Разработка принципов и алгоритмов работы системы предупреждения опрокидывания автобуса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат наук Залимханов, Тахир Басирович

• Залимханов, Тахир Басирович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Залимханов, Тахир Басирович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ

1.1. Информативность в системе ВАДС

1.2. Внешняя визуальная информативность автомобиля

1.3. Внутренняя визуальная информативность

1.4. Звуковая информативность автомобиля

1.5. Восприятие и обработка информации человеком в условиях дорожного движения

1.6. Переработка и усвоение информации, получаемой водителем

в процессе управления автомобилем

1.7. Влияние времени реакции на скорость управляющих действий водителя в дорожной обстановке

1.8. Количество и качество информации в дорожном движении

1.9. Особенности устойчивости автобусов на поворотах

1.10. Электронные системы поддержки БДД

1.11. Выводы по разделу и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ПРИНЦИПОВ И АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОПРОКИДЫВАНИЯ АВТОБУСА

2.1. Показатели поперечной устойчивости и требования к системам предупреждения опрокидывания автобуса различного уровня

2.2. Алгоритм работы СПОА на основе системы ГЛОНАС

2.3. Анализ способов сбора оперативной информации о состоянии устойчивости автобуса с учетом размещения

пассажиров и их возможного перемещения в салоне на повороте

2.4. Методика определения устойчивости пассажира на сиденье

и критической скорости автобуса на поворотах

2.5. Анализ возможного перемещения пассажиров в салонах с различной планировкой вследствие инерции на правых

и левых поворотах

2.6. Методика оперативного определения поперечного

смещения ЦМ автобуса

2.7. Методика расчета коэффициента поперечной устойчивости автобуса и критической скорости с учетом размещения пассажиров

в салоне и их возможных перемещений по инерции на поворотах

2.8. Математическое моделирование процессов перемещения

пассажира под действием центробежных сил инерции

2.9. Математическое моделирование процесса опрокидывания

автобуса под действием центробежных сил инерции на повороте

2.10. Методика определения безопасной скорости прохождения

поворота

2.10.1. Учет влияния ветра

2.10.2. Учет влияния неровностей дороги

2.11. Выводы по разделу

3. РАСЧЕТНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПАССАЖИРА

И ОПРОКИДЫВАНИЯ АВТОБУСА

3.1. Теоретическое исследование влияния углов уклона дороги и

крена кузова на коэффициент устойчивости пассажира на сиденье

3.2. Теоретическое исследование влияния угловой скорости поворота управляемых колес на критическую скорость автобуса

по опрокидыванию и скольжению

3.3. Результаты расчетно-теоретических исследований процессов перемещения пассажира в салоне автобуса и процесса опрокидывания автобуса и их анализ

3.4. Методика и результаты экспериментального исследования влияния размещения пассажиров в салоне микроавтобуса

на статическую осадку и крен его кузова

3.5. Методика и результаты экспериментального исследования устойчивости пассажира на сиденье

3.6. Выводы по разделу

4. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ, СТРУКТУРЫ И АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ СПОА РАЗЛИЧНЫХ УРОВНЕЙ

4.1. Принципы, структура и алгоритмы работы системы предупреждения опрокидывания автобуса первого уровня

4.2. Принципы, структура и алгоритмы работы системы предупреждения опрокидывания автобуса второго уровня

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

ПРИЛОЖЕНИЕ 6

ПРИЛОЖЕНИЕ 7

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка принципов и алгоритмов работы системы предупреждения опрокидывания автобуса»

ВВЕДЕНИЕ

Автобусный транспорт является одним из ключевых элементов транс-портно-дорожного комплекса России и связующим звеном, обеспечивающим функционирование всех звеньев народного хозяйства. Его основными задачами транспорта являются: полное и своевременное удовлетворение потребностей населения в перевозках, повышение безопасности, эффективности и качества работы транспортной системы.

В последние годы автомобильный транспорт создает проблему безопасности дорожного движения, которая приобрела особую актуальность по целому ряду причин. Во-первых, увеличение количества автотранспортных средств, во-вторых, недостаточное развитие дорожной инфраструктуры и информационных технологий, в-третьих, оснащение парка более мощными и динамичными автомобилями и как следствие, увеличение скорости движения и аварийности па дорогах. В России ежегодно фиксируется 195 ООО ДТП, т.е. ежедневно (в среднем) по 535.

Статистика свидетельствует, что применение ремней безопасности уменьшает риск гибели и тяжёлых травм при фронтальном столкновении в 22,5 раза, при боковом - в 1,8 раза, а при опрокидывании - в 5 раз. Однако в маршрутных микроавтобусах пассажиры, как правило, не пристегиваются.

Количество погибших в ДТП держится у рубежа 27 ООО в год (в 2012 году - погибло 27 991 человек, +0,1% по сравнению с 2011 годом). Показатель числа погибших в ДТП на 1000 автомобилей в РФ в 4 раза превышает аналогичный показатель в развитых странах.

Иностранцы обратили внимание на страсть наших водителей к быстрой езде. Они считают, что в России по дорогам не ездят, а гоняют. Водят быстро. Бешено. Отчаянно... Рискованно и агрессивно. Постоянно перестраиваются из одного ряда в другой.

Актуальность темы диссертации определяется ее связью со вторым этапом Национальной стратегии повышения безопасности дорожного движения

(на период с 2011 до 2020 года), в котором предусмотрено: повышение безопасности автомобилей и перевозок, совершенствование системы обучения водителей и инструкторов; совершенствование качества дорог, а также с приоритетными направлениями развития науки, технологий и техники в Российской Федерации (№ Пр-843, код 07 - Транспортные, авиационные и космические системы, код 23 - Технологии создания интеллектуальных систем навигации и управления)

Правительство РФ уделяет большое внимание развитию дорожно-транспортного комплекса страны, повышению безопасной и устойчивой работы транспортной системы. Основными принципами правового регулирования общественных отношений в сфере обеспечения безопасности дорожного движения в Российской Федерации являются:

• приоритет жизни и здоровья граждан, участвующих в дорожном движении, над экономическими результатами хозяйственной деятельности;

• приоритет ответственности государства за обеспечение безопасности дорожного движения над ответственностью граждан, участвующих в дорожном движении;

• соблюдение интересов граждан, общества и государства при обеспечении безопасности дорожного движения;

• программно-целевой подход к деятельности по обеспечению безопасности дорожного движения.

Совокупность требований, установленных нормативными правовыми актами Российской Федерации в сфере обеспечения безопасности дорожного движения, включает в себя:

- требования, предъявляемые к водителю транспортного средства:

- требования, предъявляемые к личности водителя:

- возрастные ограничения для получения водительского удостоверения;

- требования к уровню подготовки водительского мастерства;

- требования к состоянию здоровья водителя;

- требования, предъявляемые к водителю, как участнику дорожного движения;

- требования, предъявляемые к пассажирам и пешеходам;

- требования, предъявляемые к органам государственной власти, специализированным учреждениям, владельцам дорог;

- требования, предъявляемые к транспортным средствам;

- требования, предъявляемые к улично-дорожной сети.

Правительство РФ считает необходимым решить следующие задачи по развитию транспортного комплекса страны [13]:

- завершить формирование эффективной опорной транспортной сети;

- обеспечить удовлетворение потребностей отраслей экономики и граждан в

транспортных услугах, повысить уровень их качества и доступности;

- снизить транспортные издержки в экономике;

- повысить конкурентоспособность транспортной системы России;

- создать международные транспортные коридоры для интеграции России в

мировую транспортную систему;

- обновить транспортные средства;

- увеличить протяженность автомобильных дорог, внутренних водных путей,

пропускную способность железнодорожного транспорта, морских портов, аэропортов;

- сформировать новые механизмы финансирования проектов в области транспортной инфраструктуры за счет развития государственно-частного партнерства;

- повысить безопасность и устойчивость транспортной системы.

- в течение ближайших 10 лет повысить подвижность населения более чем

на 40 %.

Был составлен план действий на 2007-2020 гг. по созданию и реализации положений Национальной стратегии повышения безопасности дорожного движения, фрагмент которого приведен в таблице 1.

Таблица 1

Фрагмент плана действий на 2007-2020 гг. по созданию и реализации положений Национальной стратегии повышения безопасности дорожного

движения

Мероприятие Сроки Выполняющие ФОИВ / организации

Реализация важнейших направлений, предусмотренных в рамках второго этапа Национальной стратегии повышения безопасности дорожного (на период до 2020 года) • совершенствование системы обучения водителей и инструкторов • повышение безопасности автомобилей и перевозок • совершенствование качества дорог 2011-2020 МВД РФ, Заинтересованные ФОИВ, Экспертные и научные организации, частные компании, международные организации

В решении задач поставленных Правительством РФ большое значение имеют перевозки пассажиров маршрутными автобусами особо малой вместимости или микроавтобусами. Они относятся к перспективным конкурентоспособным системам обслуживания пассажиров. Их объемы перевозок постоянно увеличиваются, причем особенно интенсивно в настоящее время в условиях рыночной экономики. Это связано, прежде всего, с тем, что перевозки микроавтобусами обеспечивают сочетание быстроты доставки, свойственной такси, с низкой стоимостью поездки, свойственной автобусам.

Однако широкое распространение таких перевозок пассажиров привело к повышению аварийности, причем до 8 % всех ДТП с микроавтобусами составляют такие серьезные происшествия как опрокидывание. Опрокидывание — вид ДТП, в котором, в результате какого-то маневра, или при съезде в кювет, автомобиль переворачивается и остается лежать на боку либо на крыше.

Одними из наиболее эффективных методов, уменьшающих вероятность возникновения дорожно-транспортных происшествий (ДТП), является информационное обеспечение участников дорожного движения (водителей и пешеходов), по вине которых чаще всего и происходят ДТП. Повышению

ь

Л

эффективности информационного обеспечения на транспорте способствует интенсивное развитие информационных технологий.

Доказано, что основной причиной ДТП является недостаточная надежность действий человека (водителя), выполняющего функции управляющего звена системы, и неоптимальные по ряду параметров свойства управляемого звена этой системы - автомобиля. В связи с этим требуется глубокое изучение и оптимизация системы «водитель - автомобиль - дорога - среда» (ВАДС), практическое обучение водителей безопасным действиям в сложных, нештатных условиях и режимах движения. Человек в определенных условиях успевает переработать поступающую к нему информацию о дорожной обстановке, принимает решение и реагирует слишком поздно, в результате чего может возникнуть дорожно-транспортное происшествие.

Такой же результат возможен, когда в поле зрения водителя отсутствует достаточное количество информации, необходимой для принятия правильного решения в быстро меняющейся дорожно-транспортной ситуации, например, с какой максимальной скоростью можно безопасно выполнить поворот.

Анализ процесса восприятия водителем информации позволяет прийти к выводу, что одним из путей повышения надежности восприятия является совершенствование информационных технологий на транспорте.

Из литературы известно, что критическая скорость движения на повороте нестабильна и снижается с ухудшением поперечной устойчивости микроавтобуса в процессе эксплуатации вследствие суммарного действия различных причин (несимметричного размещения пассажиров в салоне, неисправности подвески и шин, бокового ветра, уклона и неровностей дороги). Однако водитель не имеет информации о критической скорости, ниже которой необходимо снизить скорость перед поворотом, чтобы предотвратить опрокидывание, причем критическая скорость зависит также от угловой скорости вращения рулевого колеса.

Следует отметить, что пассажиры не всегда пристегиваются ремнями безопасности, поэтому при крутом повороте они могут быстро перемещаться

относительно салона автобуса в сторону опрокидывания и дополнительно ухудшать его поперечную устойчивость в процессе поворота.

Поэтому для снижения риска опрокидывания необходима разработка системы предупреждения опрокидывания автобуса (СПОА), которая должна информировать водителя о состоянии поперечной устойчивости, а также предупреждать его о моменте начала снижения скорости (с замедлением, комфортным для пассажиров) и величине скорости входа в поворот с учетом возможного перемещения пассажиров на поворотах. При бездействии водителя она должна сама снижать скорость автобуса до безопасного уровня, например, с помощью использования известных систем предупреждения об опасности столкновения, имеющих функцию автоматического торможения.

Известна система предотвращения опрокидывания ARM, которая предупреждает водителя об опасности опрокидывания при резком вынужденном маневре, а также система ESC (электронный контроль устойчивости), которая обнаруживает и минимизирует заносы и др. Однако эти системы не учитывают возможное ухудшение поперечной устойчивости в процессе маневра автомобиля, что снижает эффективность их применения на автобусах.

Правительство России приняло решение об обязательном использовании спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС и суровом наказании за ее отсутствие. В связи с этим при разработке СПОА необходимо использовать возможности системы ГЛОНАСС.

Тема диссертации связана с приоритетными направлениями развития науки, технологий и техники в Российской Федерации (№ Пр-843, код 07 -Транспортные, авиационные и космические системы, код 23 - Технологии создания интеллектуальных систем навигации и управления)

Объектами исследования являются способы формирования информации о поперечной устойчивости автобуса, процессы перемещения пассажиров в салоне и опрокидывания микроавтобуса под действием центробежной силы.

Целью диссертационной работы является снижение риска опрокидывания автобуса на основе разработки принципов и алгоритмов работы системы

предупреждения опрокидывания с учетом возможного перемещения пассажиров на поворотах.

Научная новизна диссертации состоит в следующем:

- проведен анализ возможностей различных способов формирования информации о поперечной устойчивости автобуса;

- разработана методика оценки устойчивости пассажира на сидении, которая позволяет выявлять влияние параметров сиденья, посадки пассажира и крена кузова на устойчивость пассажира на сидении;

- разработана методика расчета коэффициента поперечной устойчивости автобуса, учитывающая размещение и возможное перемещение незакрепленных пассажиров в салоне вследствие инерции;

- выявлено влияние угловой скорости поворота управляемых колес на критическую скорость автобуса при повороте;

-разработана математическая модель для выявления влияния размещения пассажиров в салоне, параметров подвески и уклона дороги, на процесс опрокидывания автобуса под действием центробежной силы;

- разработаны принципы и алгоритмы работы СПОА различных уровней, в том числе и с использованием системы ГЛОНАСС.

Практическая ценность работы.

1. Разработан способ формирования информации о поперечной устойчивости автобуса и ее возможном ухудшении вследствие перемещения пассажиров в салоне по инерции в целях повышения достоверности информации и снижения риска опрокидывания автобуса.

2. Разработанная методика расчета коэффициента поперечной устойчивости, учитывающая размещение и возможное перемещение пассажиров в салоне автобуса, позволяет достоверно рассчитать критическую скорость автобуса, необходимую для определения передаваемой водителю упреждающей информации о безопасной скорости входа в поворот, что снижает риск опрокидывания.

3. Разработанная методика расчета устойчивости пассажира на сидении по-

/ * I

4 м

зволяет подбирать параметры сиденья и посадки пассажира для обеспечения устойчивости автобуса при поворотах.

4. Установлены пределы влияния угловой скорости поворота управляемых колес на критическую скорость автобуса при повороте;

5. Разработанная математическая модель процесса опрокидывания автобуса под действием центробежной силы инерции позволяет выявлять влияние параметров автобуса на протекание процесса.

6. Разработанные принципы и алгоритмы работы СПОА различных уровней позволят повысить внутреннюю информативность автобусов и существенно снизить риск их опрокидывания.

Реализация работы. Результаты исследований переданы для использования в Махачкалинские пассажирские автопредприятия: а/к 1736, МПАТТ1 -1, МПАТП - 2, «Махачкалатранс », «Махачкалатранс - 1», что подтверждается актами внедрения, внедрены в учебный процесс МФ МАДГТУ (МАДИ) и используются при подготовке инженеров по специальностям 190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство», 190602 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (Автомобильный транспорт)», 190700 «Автомобильные перевозки», 190702 «Организация и безопасность движения».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и получили одобрение на научно-технических конференциях Волгоградского государственного технического университета (2009 - 2013 гг.), на международной конференции «Наземные транспортные системы - 2010 г.», на региональных, межвузовских научно-практических конференциях МФ МАДИ (2003 2013 гг).

Публикации. Основные положения и результаты диссертации изложены в 9 публикациях, из них 5 входят в перечень изданий, рекомендуемых ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, списка литературы. Работа изложена на 127 страницах машинописного текста, содержит 35 рисунков и 7 таблиц и приложения. Список литературы составляет 127 наименований и 7 приложений.

1. АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ АВТОБУСОВ

Аварийность на автомобильном транспорте - одна из острейших социально-экономических проблем современности. Структура смертности от неестественных причин показывает, что наиболее социально и экономически значимой становится смертность от транспортного травматизма, на долю которого, по данным Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ), приходится 30-40% и более всей смертности от несчастных случаев. Автотранспорт, в том числе автобусы - наиболее потенциально опасное средство передвижения: на него приходится подавляющая часть (до 99,2%) транспортных происшествий.

Дорожная безопасность - это результат целенаправленных усилий, предпринимаемых отдельными людьми и различными правительственными и неправительственными структурами. Важнейшее условие при этом - наличие политической воли. Успешное решение проблем дорожной безопасности зачастую является сегодня результатом принятия решений на самом высоком правительственном уровне.

Целью научных исследований в области безопасности дорожного движения является, в частности, информирование о том, на какое количество ДТП могут повлиять различные мероприятия, развитие и распространение знания о том, какое влияние различные мероприятия оказывают на ДТП, и представление идей о разработке новых мероприятий или усовершенствований существующих мероприятий [122,123].

Важной предпосылкой для проведения научных исследований в области безопасности дорожного движения является то, что общество осознало проблему и желает сокращения ДТП. Наиболее эффективным путем повышения безопасности дорожного движения является улучшения информационного обеспечения его участников.

Слово "информация" латинское (от лат. т/огтШю - изъяснение, изложение). В настоящее время под словом "информация" подразумевают "сведения", "передача сообщений". В настоящее время для измерения объема или количества информации используют единицу информации, называемую битом. Выбор единицы информации связан с наиболее распространенным двоичным способом ее кодирования при передаче и обработке. В повседневной жизни люди, как правило, оценивают полученные сведения со смысловой стороны. Из всего многообразия поступающей информации человек выбирает ту ее часть, которая позволяет ему наиболее эффективно достигнуть поставленную перед собой цель. Водитель автомобиля, получая обширную информацию о состоянии систем автомобиля, об условиях движения, о ситуациях, складывающихся на дороге и т.д., выбирает для себя наиболее значимую часть информации, способствующую выполнению стоящей перед ним транспортной задачи.

Информативность можно разбить на: внутреннюю и внешнюю:

1. Внутренняя информативность - свойство автомобиля, определяющее возможность восприятия водителем информации, необходимой для управления автомобилем в любое время.

2. Внешняя информативность - свойство автомобиля, определяющее возможность восприятия другими участниками дорожного движения информации об автомобиле.

1.1. Информативность в системе ВАДС

Водитель является главным звеном системы «водитель - автомобиль -дорога - среда» (ВАДС), от правильности и своевременности действий которого во многом зависит безопасность движения [28, 29, 30, 35, 41, 42, 93, 98, 100, 123]. Наиболее важная и ответственная часть деятельности водителя -это управление транспортным средством. Процесс управления объединяет водителя, транспортное средство, дорогу и окружающую среду в одно целое

- в систему, в которой все звенья зависят друг от друга.

Водитель постоянно получает информацию о дороге и находящихся на ней предметах (автомобилях, пешеходах, светофорах, дорожных знаках), а также о состоянии окружающей среды (температуре, влажности, освещенности и т. д.). Кроме того, водитель непрерывно контролирует результаты своих действий и, если автомобиль отклоняется от заданного направления, он вносит нужные исправления в режим движения.

Таким образом, в системе ВАДС происходит непрерывный обмен информацией: от автомобиля и дороги к водителю поступает осведомительная, а от водителя к автомобилю - командная. После выполнения управляющих действий водитель по каналам обратной связи получает информацию о результатах этих действий и в соответствии с изменившейся обстановкой выполняет последующие, необходимые управляющие действия. Надежность водителя как оператора системы ВАДС зависит от его способности воспринимать и перерабатывать поступающую информацию. Прием и передача информации осуществляются через органы чувств: зрение, слух, суставно-мышечное, вестибулярное и тактильное чувства, обоняние, а также висцеральный анализатор, от которого кора головного мозга получает информацию со стороны внутренних органов. Однако в определенных условиях он не успевает переработать необходимую ему информацию, пропускает ее или принимает решение слишком поздно, в результате чего возникает дорожно-транспортное происшествие. Такой же результат возможен, когда в поле зрения водителя отсутствует достаточное количество информации, требуемой по условиям сложившейся дорожно-транспортной ситуации. В частности, у водителя автобуса отсутствует информация о повышении вероятности опрокидывания из-за неудачного размещения и возможного перемещения пассажиров в салоне. Для устранения этого недостатка необходимо повышать информативность автобусов.

Информативность - это свойство автомобиля обеспечивать водителя и других участников движения информацией, необходимой для динамиче-

ского функционирования системы ВАДС. Информативность является одним из эксплуатационных свойств автомобиля, определяющих его безопасность. Все участники дорожного движения условно могут быть разбиты на две группы: водители-операторы и другие (внешние) участники движения (пешеходы, водители других транспортных средств, регулировщики). В процессе дорожного движения водитель выступает в двух качествах одновременно: водителя-оператора и внешнего участника движения, и должен реагировать на информацию, исходящую как от управляемого им автомобиля - внутренняя информативность, так и от других транспортных средств - внешняя информативность. Информативность автомобиля может быть визуальной (форма и размеры автомобиля, цвет кузова, система автономного освещения, светосигнальное оборудование, элементы щитка приборов, параметры обзорности), звуковой (звуковые сигнализаторы, несущая волна, шум двигателя, трансмиссии и т.д.), тактильной (реакция органов управления на действие водителя).Визуальная информативность - это свойство транспортного средства выдавать визуальную информацию о его местоположении на дороге, состоянии и режиме движения. Визуальная информативность разделяется на внешнюю и внутреннюю.

1.2. Внешняя визуальная информативность автомобиля

Внешней визуальной информативностью обладают кузов автомобиля, система автономного освещения и система внешней световой сигнализации. Окраска автомобиля должна обеспечивать световой и цветовой контраст с дорожным покрытием. Автомобили, окрашенные в яркие и светлые тона, реже попадают в аварии, чем автомобили, имеющие защитную окраску - черную, серую, темно-зеленую (их движение кажется более медленным). Особенно велика вероятность столкновения с такими автомобилями в условиях ограниченной видимости: в тумане, в сумерках или во время дождя. Лучшие цвета, в которые следует окрашивать автомобили, - это оранжевый, желтый,

красный и белый. В темное время суток особенно хорошо видны поверхности, на которые нанесены краски с включением шаровой катадиоптрической оптики или металлических световозвращающих частиц. Значительно увеличивается дальность обнаружения автомобиля в свете фар (до 100 м) при наличии на кузове световозвращающих участков, создаваемых путем нанесения специальных красок. К цветографической отделке внешней поверхности автомобиля предъявляются два требования: сигнальность, т.е. выделение автомобиля из транспортного потока; опознаваемость, т.е. обозначение при помощи цвета и маркировки назначения автомобиля (например, автомобили спецслужб). Цвета высокой чистоты с большими коэффициентами отражения (яркие), а также многоцветовая гамма при кратковременном наблюдении действуют возбуждающе на водителя, что способствует выделению автомобиля в транспортном потоке. При длительном наблюдении такие цвета оказывают резко утомляющее действие. Таким образом, красный и желтый цвета и их основные оттенки следует применять для окраски небольших по размеру автомобилей. Грузовые автомобили, автопоезда и автобусы необходимо окрашивать в так называемые холодные цвета (зеленый, голубой, синий и их оттенки) или темные цвета. Это снижает напряжение зрения и уменьшает утомляемость водителей встречных автомобилей.

Органы зрения обладают высокой чувствительностью. В благоприятных условиях они способны реагировать на несколько десятков фотонов видимого излучения, упавшего на зрачок глаза, что соответствует возможности увидеть в ночное время источник с силой света в 1 кд на расстояние 10-12 км. Способность органов зрения анализировать принимаемую извне информацию позволила присвоить им название анализаторов. Зрительный анализатор состоит из трех звеньев: периферического, проводникового и центрального. Периферическим звеном является глаз. Проводниковым звеном служит зрительный нерв.

Зрительный анализатор является основным источником информации человека. Зрительная информация составляет около 70% всей информации,

получаемой человеком, и только 30% приходится на остальные ощущения. Во время движения водитель практически получает зрительную (около 98%) и слуховую (от 1 до 3%) информацию об окружающей обстановке. Из этого следует, что во время движения уменьшение видимости влечет за собой снижение информации. В случае потери видимости, например при ослеплении, доступ информации об окружающей обстановке вообще прекращается, следовательно водитель управляет автомобилем по интуиции.

Дальность видимости, необходимая водителю по условиям безопасности вождения, определяется скоростью движения автомобиля, состоянием тормозных свойств и сцепления шин с дорогой, а также времени реакции водителя, зависящей от времени суток.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Залимханов, Тахир Басирович, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аварийность на дорогах: дальше ехать некуда // Грузовое и пассажир-

«

ское автохозяйство - М.: Просвещение, 4 - 2005. - С. 59 - 64.

2. Автоматическое торможение // Автомобильный транспорт - М. : Просвещение, 2-2009. - С. 48

3. Автомобильный справочник: Пер. с англ. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ЗАО «КЖИ «За рулем», 2004. - 992 с.

4. Автомобильные дороги: безопасность, экологические проблемы, экономика (Российско-германский опыт)/Под ред. В.Н. Луканина, К.-Х. Ленца. - М. - Лотос, 2002. - 624с.: ил.

5. Ал футов Н. А. Устойчивость движения и равновесия / Н. А. Ал футов, К.

i

С. Колесников. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 253 с.

6. Амбарцумян В.В., Бабанин В.Н., Гуджоян О.П., Петридис A.B. Безопасность дорожного движения/Под. ред. Член.-корр.РАН, проф. В.Н. Луканина. М.: Машиностроение, 1999. - 336 с.

7. Анализ вариантов планировки салона маршрутного такси / Гудков В.А., Рябов И.М., Чернышов К.В., Данилов C.B. //Прогресс транспортных средств и систем: Матер, междунар. науч.-практ. конф., 2005г. /ВолгГТУ и др. - Волгоград, 2005. - 4.II.

8. Антонов, Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д.А.Антонов. - М.: Машиностроение, 1984. - 168 с.

9. Аттетков А. В. Методы оптимизации / А. В. Аттетков, С. В. Галкин, В. С. Зарубин. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 440 с.

10. Ахмедов A.A. «Улучшение управляемости и устойчивости автомобиля при движении по неровной дороге методами многокритериальной параметрической оптимизации». Дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03. Москва, 2004

11. Асеков С.А., Залимханов Т.Б., Тагиров М.К., Мурадалиев 3.3. Основы

экспертного анализа наезда на пешехода.- Учебное пособие. Махачкала: «

издательство МФ МАДГТУ 2011. - 181 с.

12.Афанасьев М.Б., Клинковштейн Г.И., Мелкий В.А. О правилах и безопасности дорожного движения. М.: Транспорт, 1998. -240 с.

13. Афанасьев JI.JL, Дьяков А.Б., Илларионов В.А. Конструктивная безопасность автомобиля. - М. : Транспорт, 1983. 212 с.

14. Балабин И. В. Криволинейное движение АТС 4^2. Модели заноса и опрокидывания / И. В. Балабин, С. А. Морозов // Автомобильная промышленность. - 2005. - № 11. - М: Машиностроение.-С. 22- 26.

15. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. М.: Транспорт, 1984.-288 с.

16. Балакина, Е. В. Система «колесо - подвеска» и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения: монография / Е. В. Балакина, А. А. Ревин // ВолгГТУ. - Волгоград, 2004. - 306 с.

17.Балакина Е.В., Зотов Н.М. устойчивость движения колесных машин. Волгоград ГТУ, 2011. -464 с.

18. Бахмутов С. В. Для оценки активной безопасности АТС / С. В. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин // Автомобильная промышленность. - 1989. - № 9. - М: Машиностроение - С. 28 - 29

19. Бахмутов С. В. Обобщенная силовая диаграмма как инструмент оценки устойчивости и управляемости автомобиля / С. В. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин // Автомобильная промышленность. - 1992. - № 9. - М: Машиностроение-С. 15-18

20. Бахмутов C.B. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости: дис. ...д-ра техн. наук / Бахмутов C.B. - М., 2001. - 350с.

21. Бахмутов С. В. Оптимизация АТС по критериям управляемости и устойчивости в условиях неровной дороги / С. В. Бахмутов, А. А. Ахмедов // Автомобильная промышленность. - 2004. - № 10. - М: Машиностроение- С.32 - 35

22. Бахмутов C.B. Технология двухэтапной оптимизации эксплуатационных свойств автомобиля / С. В. Бахмутов, С. В. Богомолов, Р. Б. Висич // Автомобильная промышленность. - 1998. - № 12. - М: Машиностроение-С. 18-25

23. Бахмутов С. В. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости. - Дис. докт. техн. наук. -М., 2001.-350 с.

24. Бочаров А. В. Разработка экспериментально-расчетной методики оценки параметров, характеризующих управляемость и устойчивость легкового автомобиля со всеми управляемыми колесами. Дис. ... канд. техн. наук. НИЦИАМТ, Дмитров, 1996

25. Белоконь Я. Упругость шин и поперечная устойчивость колесных машин / Я. Белоконь // Шина плюс: всеукраинский журнал. - 2011. - № 1 .С. 12

-13,

26.Безверхий С.Ф., Яценко Н.Н. Основы технологии полигонных испытаний и сертификация автомобилей. М.: ИПК Изд-во стандартов, 1996. -600с.

27. Безопасный маршрутный автобус // Автомобильный транспорт - М. : Просвещение, 2-2009. - С. 46 - 47.

28. Безопасность транспортных средств (автомобили) / В. А. Гудков, Ю. Я. Комаров, А. И. Рябчинский, В. Н. Федотов. Учебное пособие для вузов. -М.: Горячая линия-Телеком, 2010.-431 с.

29. Боровский Б.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. -Л.: Дениздат,1984. - 304 е., ил.

30.Бершадский В.Ф., Дудко В.И., Дудко Н.И. Основы управления механическими транспортными средствами и безопасность движения Минск: Амалфея, 2007. - 458 с.

31.Богомолов C.B. Методика совершенствования управляемости и устойчивости автомобиля на основе многокритериальной оптимизации его реакцией на управляющие и возмущающие воздействия. - Дис. к.т.н. / С.В.Богомолов. М., 2000. - 110с.

32. Бутылин, В.Г. Активная безопасность автомобиля. Минск, НИРУП «Бе-лавтотракторостроение», 2002.

33. Вахламов В.К. Автомобили: Конструкция и эксплуатационные свойства. М.: Academia. 2009. - 480 с.

34. Влияние размещения пассажиров в салоне маршрутного такси на смещение его центра масс // В.А. Гудков, И.М. Рябов, К.В. Чернышов, C.B. Данилов. Прогресс транспортных средств и систем - 2005: Материалы международной научно-практической конференции. / ВолгГТУ и др. -Волгоград, 2005.- С. 29-30.

35. Водителю о правилах и безопасности дорожного движения / М. Б. Афанасьев, Г. И. Клинковштейн, В. А. Мелкий -3 -е изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1998. - 239 е.:

36. Волков Ю. П., Герасимов И. М., Марецкий П. К. Гидроамортизатор, адаптирующийся к дорожным условиям. //Автомобильная промышленность. - М: Машиностроение, 2004. - № 6. - С. 20 - 22.

37. Гаевский В.В. Расчетное определение показателей управляемости и устойчивости для сертификации АТС: дис. к.т.н. / В.В. Гаевский. М., 1998. -169 с.

38. Гасанов, Г.М. Методическое пособие по выполнению реферата, курсовой и дипломной работ (проектов) для студентов всех специальностей Махачкалинского филиала Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ) // Г.М. Гасанов, Т.Б. Залимханов / Махачкала, МФ МАДГТУ. 2011, 92 с.

39. Гинцбург Л.Л. Модель водителя для исследования движения автомобиля по заданной траектории. «Автомобильная промышленность». 1997, № 8

40. Гинцбург Л.Л. Теория управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории. Дисс... д.т.н., М., 1988.

41. Головко В.В., Майоров В.И. Основы безопасности дорожного движения. Учебное пособие. М.: Эксмо, 2008. -176с.

42.Грановский В.А., Кравченко Е.А. Безопасность движения на автомобиль-

«il I

ном транспорте. Часть 1. Организация и управление безопасностью движения в транспортном комплексе: Учебное пособие. - Краснодар: Изд. КубГТУ, 2004.-117с.

43. Гудков В.А. Пассажирские автомобильные перевозки: Учеб. для вузов / В.А. Гудков, Л.Б. Миротин; A.B. Вельможин, С.А. Ширяев; Под редакцией В.А. Гудкова. - М.: горячая линия - Телеком, 2004. - 448 с.

44. Гудков В.А. Технология организация и управление пассажирскими автомобильными перевозками: Учеб.для вузов/В.А. Гудков, Л.Б.Миротин; Под редакцией Л.Б. Миротина. - М.: Транспорт, 1997.-350 с.

45. Гудков В.А. Информационные системы контроля давления в шинах / В.А. Гудков, И.М Рябов, Д.В. Гудков, Т.Б. Залимханов, М.М. Муртузов // Шина плюс: всеукраинский журнал. - 2010. - № 4 . С. 11 - 13.

46. Гудков В.А. Оценка приспособленности автобусов особого малого класса «ГАЗель» к горным условиям Республики Дагестан / В.А. Гудков, И.М. Рябов, Т.Б. Залимханов, М.Ш. Абдуллаев, // сборник «Россия периода реформ: Материалы XIV международной отраслевой научно-

«

практической конференции (26 - 29 мая) Волгоград 2010. С. 172 - 176.

47. Гудков В.А. Анализ направления развития современных конструкций шин / В.А. Гудков, И.М Рябов, М.М. Гасанов, Т.Б. Залимханов, М.М. Муртузов // Шина плюс: всеукраинский журнал. - 2010. - № 2. С. 9 - 11.

48. Гудков, В.А. Методика определения критической скорости автобуса на повороте с учетом устойчивости пассажиров на сидениях / В.А. Гудков, Т.Б. Залимханов, М.Ш. Абдуллаев // Изв. ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы»: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - Вып. 6 - № 10 (113) . - С. 53 - 56

49. Данилов C.B. «Повышение безопасности маршрутных такси в системе водитель-автомобиль-дорога-среда-пассажиры». Автореферат диссертации канд. техн. наук. - Волгоград, 2006. 16 с.

50. Еще раз о "Газелях" - "убийцах" /По материалам "Новые известия" "Московский комсомолец"// Грузовое и пассажирское автохозяйство — М.:

Просвещение, 2005. - С. 38 - 45.

51. Загородных А.Н., Шкрабак В.В. Шкрабак Р.В. Обеспечение безопасности транспортных средств в системе "объект-среда" // Тракторы и сельхозмашины. - 2005. - №9. - С 47-49.

52. Залимханов Т.Б., Яхьяев Н.Я. История Российской государственной инспекции дорожного движения в документах и датах. Учебное пособие / Т.Б. Залимханов, Н.Я. Яхьяев. Махачкала. ИП Джамалудинов М.А.,

2011. 108 с.

«

53. Залимханов, Т.Б. Шины автомобильные. Термины, определения, методы оценки параметров, правила эксплуатации. Учебное пособие / Т.Б. Залимханов, М.К. Тагиров, A.B. Сироткина, В.В. Комаров Махачкала, 2011, 117 с.

54. Иванов, А. М. Безопасный автомобиль для российских условий эксплуатации / А. М. Иванов // сб. докл. седьмой международной практической конференции / СПб госархит.- строит, ун-т. - СПб., 2006. - С. 435-442

55. Илларионов В. А. и др. Правила дорожного движения и основы безопасного управления автомобилем. - 5-е изд., перераб. - М.: Транспорт,

«

1998.-448 с

56. Искусство управления автомобилем: справочное пособие / А. И. Купер-ман, М. Б. Афанасьев М.: Высш. шк., 2003 г. - 263 с

57. Кириакиди В.К., Склярова Л.И. Основы информатики. Учебное пособие. - Воронеж: Изд-во ВВАИУ, 2006. - 95с.

58. Клепик Н.К. Статистическая обработка эксперимента в задачах автомобильного транспорта: Учеб. пособие/ ВолгГТУ, г. Волгоград.1995.- 96 с.

59. Клепик Н.К., Железнов Е.И. Дорожные условия и безопасность движения: Учеб. пособие / ВолгГТУ, Волгоград, 1997. - 61 с.

♦

60. Коноплянко, В.И. Организация и безопасность дорожного движения: учебник для вузов / В.И. Коноплянко, О.П. Гуджоян, В.В. Зырянов, A.B. Косолапов. Кемерово: Кузбассвузиздат, 1998. - 236 с.

61. Кочерга, В.Г. Интеллектуальные транспортные системы в дорожном

движении: учеб. Пособие / В.Г. Кочерга, В.И. Коноплянко, В.В. Зырянов. -Ростов: Рост. гос. строит, ун-т, 2001. 108 с.

62. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1977. - 832 с.

63. Лаптев С. А. Комплексная система испытаний автомобилей - М.: Машиностроение, 1991. - 123 с.

64. Литвинов A.C., Фаробин Я.Н. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". - М.: Машиностроение, 1989. - 240 е.: ил.

♦

65. Мелешко В. Интеллектуальный» автомобиль // Техника и сервис,- 2003, -№36.-С. 15-17.

66. Методические рекомендации по организации контроля ГИБДД МВД РФ за соблюдением предприятиями, организациями, должностными лицами правил, нормативов и стандартов по БДД. Волгоград. - 2001. - 16 с.

67.Ершов Е.П., Клепик Н.К., Комаров Ю.Я. Технические средства организации движения : детекторы транспорта, системы навигации. Учебное пособие. Волгоград ГТУ, 2008. -52 с.

68. Еще раз о "Газелях" - "убийцах" /По материалам "Новые известия" "Мо-

»

сковский комсомолец"// Грузовое и пассажирское автохозяйство - М.: Просвещение, 2005. - С. 38 - 45.

69. Залимханов Т.Б. Сон за рулем / Т.Б. Залимханов, Ю.Ф. Щербинин // Автотранспортное предприятие. - М.: НПП Транснавигация, Минтранс России, 2011. - № 11 . С. 26-28.

70. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. - Военное издательство министерства обороны союза ССР, 1957. - 455 с.

71. Оценка плавности хода автомобиля / В.В. Воробьев, И.М. Рябов, К.В.

Чернышов, С.В. Данилов // Грузовое и пассажирское автохозяйство - М. «

: Просвещение, 2005. - С. 35 - 38.

72. ОСТ 37.001.471-88. Управляемость и устойчивость транспортных средств. Методы испытаний.

73. OCT 37.001.487-89. Управляемость и устойчивость транспортных средств. Технические требования.

74. РД 37.001.005. Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами

75. ГОСТ Р 52302-2004. Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний.

76. Правила ЕЭК ООН № 111. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения автоцистерн категории N в отношении их устойчивости к опрокидыванию.

77. Пирсон А.Б. Состояние аварийности при перевозках пассажиров автомобильным транспортом и мерах по ее предупрежде-нию./А.Б.Пирсон//Автомобильный транспорт. - 2002. - № 9. - С. 3-5.

78. Постолит A.B. Информационное обеспечение автотранспортных систем. Учебное пособие / A.B. Постолит, В.М. Власов, Д.Б. Ефименко - М.: Изд-во МАДИ (ГТУ), 2004. - 242с.

79. Правила функционирования системы добровольной сертификации услуг. Ростехрегулирование. - М.:, 2005. - 14с.

80. Пржибыл Павел, Свитек Мирослав. Телематика на транспорте. Перевод с чешского О. Бузека и В. Бузковой. Под ред. проф. В.В. Сильянова. -М.: МАДИ(ГТУ), 2003 - 540с.

81. Повышение эксплуатационной надежности автомобилей. / Под ред. Е.С. Кузнецова. -М.: Транспорт, 1976. - Вып. И. - 175 с.

82. Повышение безопасности движения в темное время суток путем применения контурной маркировки / В.А. Гудков, И.М. Рябов, К.В. Чернышов, Т.Б. Залимханов, М.М. Муртузов // Изв. ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы»: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2010.-Вып. 2 № 10.-С. 116-118.

83. Проект. Транспортная стратегия РФ.//Автомобильный транспорт. - 2003. -№11.- С. 43^4.

84. Размещение пассажиров в салоне маршрутного такси /Рябов И.М.,

Чернышов К.В., Данилов C.B., Мелихов В.А. //Прогресс транспортных средств и систем: Матер, междунар. науч.-практ. конф., 2005г. /ВолгГТУ и др. - Волгоград, 2005. - 4.II. .С. 58-60.

85. РД 37.001.001-2002 Автотранспортные средства со специальным оборудованием с высоким центром масс. Методика определения и оценки показателей управляемости и устойчивости.

86. РД 37.001.007-2003 Автотранспортные средства. Методика оценки допустимого внесения изменений в конструкцию автотранспортного средства и последующего контроля параметров безопасности

87. РД 37.001.159-90. Нормы точности измерений, метрологические характеристики средств измерений, применяемых при проведении сертификационных испытаний

88. РД 37.001.240-92. АТС. Методы оценки показателей управляемости и устойчивости в критических режимах движения.

89. РД 37.052.017-84. Методика сравнительных испытаний устойчивости управления АТС на дорогах с пониженным и нестабильным коэффициентом сцепления.

90. РД 37.052.029-86. Номенклатура и технические данные дорог и сооружений Центрального научно-исследовательского автомобильного полигона.

91. РД 37.052.345-2006. АТС. Методы исследования влияния наклона управляемых колес на устойчивость автомобиля против бокового скольжения и напряженно-деформированного состояния его передней оси.

92. РД 37.052.346-2007. Автотранспортные средства. Методы исследования влияния наклона задних колес на управляемость и устойчивость легкового автомобиля.

?

93. Ройтман Б.А. и др. Безопасность автомобиля в эксплуатации /Б.А.Ройтман, Ю.Б.Суворов, В.И. Суковицын. - М.: Транспорт, 1987. -207 с.

94. Романов А.Н., Пегин П.А. Надежность водителя: Учебное пособие для

вузов по специальности «Организация и безопасность движения (Автомобильный транспорт)» / МАДИ(ГТУ); Тихоокеанский гос. ун-т - Хабаровск: Изд-во ТОГУ, 2006. - 375с..: ил.

95. Романов А.Н. Руководство по инженерной психологии. Учебное пособие / А.Н. Романов, Н.Я. Яхьяев, А.Ф. Дорохов. — Астрахань: Изд-во АГТУ, 2003. — 172с.

96. Российская Автомобильная Энциклопедия. Основы эксплуатации автомобильного транспорта и бухгалтерского учета АТС/ Под редакцией А.П. Насонова, В.И. Лукашина-2001, -Т1-456 с. Т2. - 566 с.

97. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. 2-е изд. М.: Маш-гиз, 1960.-356 с.

98. Русаков В.З. «Безопасность автотранспортных средств в эксплуатации». Дис... докт. техн. наук. - М., 2005. - 350 с.

99. Рябов И.М. Способ увеличения периода технического обслуживания шин путем создания запаса давления / И.М. Рябов, К.В. Чернышов, Ш.Д. Гечёкбаев, М.М. Муртузов, Т.Б. Залимханов // Грузовик. - М.: Машиностроение, 2011. - № 2 . С. 12-15.

100. Рябчинский А.И. Информационное обеспечение автомобиля и безопасность дорожного движения. Учебное пособие/ А.И. Рябчинский, В.З. Русаков, Е.А. Козырева - Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2003. - 136с.

101. Рябчинский А.И. Регламентация активной и пассивной безопасности автотранспортных средств: учеб. пособие /А.И. Рябчинский, Б.В. Кисулен-ко, Т.Э. Морозова. - М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 432 с.

102.Силъянов, В. В. Приоритеты научных исследований в области безопасности дорожного движения в России / В. В. Сильянов, А. Б. Чубуков // Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах: сб. докл. седьмой международной конференции / СПб гос. архит.- строит, ун-т. - СПб., 2006. - С. 31-34

103. Система GPS мониторинга «СКАУТ». Электрон, дан. Режим доступа: http://www.s-telecom.chita.ru, свободный. - Заглавие с экрана.

104. Селифонов В.В., Гируцкий С.И. Устойчивость автомобиля против заноса и опрокидывания. Учеб. Пособие. М., МАМИ.1991. 55 с.

105. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М., Машиностроение, 1990. 352 с.

106. Стандарт ISO 4138. "Легковые автомобили. Методы испытаний при установившемся круговом движении", 1982.

107. Технические условия Министерства транспорта и связи: Принципы установки дорожных знаков ориентации, TP 100, - CDV Брно, - 1995

108. Технические условия Министерства транспорта и связи: Принципы установки дорожных знаков на наземных дорогах, ТР65, CVD Брно, -1996

109. Транспортники подводят итоги. Расширенная коллегия Минтранса РФ/ Станислав Бухаров. // Грузовое и пассажирское автохозяйство - М.: Просвещение, 5-2005. - С. 11-16.

110. Транспортная стратегия Российской Федерации на период до 2020 года (утверждена Приказом Минтранса России от 12 мая 2005 г. №45).

111. Чем измерить надежность маршрутов / Грузовое и пассажирское автохозяйство - М.: Просвещение, 4 - 2005. - С. 35 - 38.

112. Федеральная целевая программа «Повышение безопасности дорожного движения в 2006 - 2012 годах» (утверждена постановлением Правительства Российской Федерации от 20 февраля 2006 г. № 100).

113.Чернов П. Рыночное развитие автомобильных пассажирских перевозок / П. Чернов, П. Кулько//Автомобильный транспорт. - 2002. - № 2 - С. 4-5.

114. Эксплуатация автобусов в агрессивной среде /A.A. Абакаров, С.В. Жан-казиев / Грузовое и пассажирское автохозяйство - М. : Просвещение, 4 -2005.-С. 79-86.

И5. Эксплуатационная безопасность остановочных пунктов / В.А. Гудков,

»

Г.А. Чернова, П.А. Кулько // Грузовое и пассажирское автохозяйство -М. : Просвещение, 5 - 2005. - С. 46 - 51.

116. Эльвик Рунэ. Справочник по безопасности дорожного движения: [пер. с норвежского]/ Эльвик Рунэ, Боргер Мюссен Аннэ, Ваа Труле; под ред. В.В. Сильянова. - М.: Изд-во МАДИ (ГТУ), 2001. - 754с.

<t *

117. Эффективность городского пассажирского общественного транспорта: Монография / А.В. Вельможин, В.А. Гудков, А.В. Куликов, А.А. Сериков; Волгоград, гос. техн. ун-т - Волгоград, 2002. - 256 с.

118. ГОСТ Р 51004-96. Номенклатура показателей качества. Пассажирские перевозки-М.: Изд-во стандартов.- 1997 -8 с.

119. ГОСТ Р 40.002-02. Сис гема сертификации ГОСТ Р регистр систем качества. Основные положения.- М.: ГОССТАНДАРТ РОССИИ, 2002. -33 с.

120. ГОСТ Р 40.005-02. Сис гема сертификации ГОСТ Р регистр систем качества. Инспекционный контроль, за сертифицированными системами качества и производства - М.: ГОССТАНДАРТ РОССИИ, 2002. - 23 с.

121.ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки - М.: ГОССТАНДАРТ РОСС ИИ, 2002. - 23 с.

122.Яхьяев Н.Я. Безопасность транспортных средств: учеб. пособие / Н.Я. Яхьяев. - Махачкала, I'. ;д-во ДГТУ, 2006. - 252 с.

123.Яхьяев Н.Я., Романов А.Н., Залимханов Т.Б., Корабрин А.В. Информационное обеспечение организации дорожного движения. Учебное пособие / Н.Я. Яхьяев, АЛ!. Романов, Т.Б. Залимханов, А.В. Корабрин. Махачкала. ГУП «Типография ДНЦ РАН», 2009. 248 с.

124. Wren А.С.., Jones P.M.: ¡lomanse in Southampton, Traffic Technology International, April/May 199 A pp.42-48

125.Lowrie: SKATS, The : dney co-ordinated Adaptive Traffic System Prin-siples, Methodology, Algorithm, IEE Internetional Conference Road Traffic Signalling, CP Nr. 207, 1 >82.

126. Plihal J. Протокол по и мерению разборчивости дисплея. Измерительный протокол, Eltodo a.s., - .прель 1999.

127. Forkenbrock, O'Harra, 1 ' sasser. Demonstration of the Dynamic Tests Developed for NHTSA's NCA } Rollover Rating System - Phase VIII of NHTSA's Light Vehicle Rollover Г. ^search Program. - 2004, DOT HS 809 705.