Разработка предложений по модернизации пользовательского радиоинтерфейса спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Гайворонский, Дмитрий Вячеславович

• Гайворонский, Дмитрий Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гайворонский, Дмитрий Вячеславович

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И НАПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО РАЗВИТИЯ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ.

1.1 Предпосылки появления спутниковой радионавигации.

1.2 СРНС первого поколения.

1.2.1 СРНС Цикада.

1.2.2 СРНС Транзит.

1.3 СРНС второго поколения.

1.4 Принципы определения координат потребителя в СРНС.

1.5 Архитектура СРНС.

1.5.1 Космический сегмент.

1.5.2 Командно-измерительный комплекс.

1.5.3 Аппаратура потребителей.

1.5.4 Особенности функционирования СРНС.

1.6 СРНС ГЛОНАСС.

1.7 СРНС Навстар (GPS).

1.8 Современное состояние СРНС.

1.8.1 GPS.

1.8.2 Galileo.

1.8.3 Compass.

1.8.4 QZSS.

1.8.5 IRNSS.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка предложений по модернизации пользовательского радиоинтерфейса спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС»

3.2 Характеристики сигналов с расширяющей модуляцией типа ВОС .62

3.3 Альтернативные ВОС варианты структуры чипа с улучшенными разрешающими и точностными характеристиками.69

3 А Спектральные характеристики расширяющей модуляции.75

3.5 Выводы по главе.81

4 ВЫБОР СИГНАТУРНЫХ АНСАМБЛЕЙ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ПРИ ЧАСТОТНОМ РАЗДЕЛЕНИИ.82

4.1 Введение.82

4.2 Варианты сигнатурных ансамблей для сигнальных форматов с частотным разделением.82

4.2.1 Выбор общего дальномерного кода.82

4.2.2. Примеры оптимальных сигнатурных ансамблей с частотным

разделением.85

4.3. Оптимизация литерного разноса при частотном разделении.88

4.3.1 Уровень взаимных корреляций частотно-сдвинутых сигналов КА в доплеровской зоне.88

4.3.2 Распределение разности доплеровских частот сигналов КА (теоретический анализ).92

4.3.3 Распределение разности доплеровских частот сигналов соседних литер (результаты моделирования).96

4.3.4 Оптимальный разнос литерных частот.100

4.4 О нецелесообразности дополнения частотного разделения кодовым.102

4.5 Выводы по главе.106

5 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ И МОДЕРНИЗИРОВАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ СРНС GPS И GALILEO.107

5.1 Введение.107

5.2 Сигналы СРНС GPS.107

5.2.1 Существующие сигналы СРНС GPS.107

5.2.2 Перспективные сигналы СРНС GPS.110

5.2.3 Дальномерные коды L1C.111

5.2.4 Дальномерные коды L2C.114

5.2.5 Дальномерные коды L5.118

5.3 Сигналы СРНС Galileo.123

5.3.1 Общая характеристика сигналов.123

5.3.2 Дальномерные коды диапазона Е5.124

5.3.3 Дальномерные коды диапазона E2-L1-E1.128

5.4 Сводка результатов и выводы.131

6 ВАРИАНТЫ ВЫБОРА СИГНАТУРНЫХ АНСАМБЛЕЙ ДЛЯ РАДИОИНТЕРФЕЙСА С КОДОВЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ.134

6.1 Введение.134

6.2 Ансамбли Касами и их свойства в доплеровских зонах.135

6.3 Расширение ансамблей Касами присоединением последовательностей бент-функций.139

6.4 Ансамбли Камалетдинова.143

6.5 Ансамбли Кердока.149

6.6 Укороченные ансамбли с кодовым разделением.156

6.7 Сводка результатов.168

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.171

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.173

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И

СОКРАЩЕНИЙ

АКФ — автокорреляционная функция

ВКФ — взаимная корреляционная функция

ИСЗ — искусственный спутник Земли

КА — космический аппарат

КИК — командно-измерительный комплекс

ПБФ — последовательности бент-функций

ПВ — плотность вероятности пмд — помеха множественного доступа псп — псевдослучайная последовательность

РНС — радионавигационная система

СРНС — спутниковая радионавигационная система

ФМ — фазоманипулированный

AltBOC — alternative ВОС вое - binary offset carrier

BPSK - binary phase-shift keying свос — composite BOC

GPS — Global Positioning System

FEC — forward error correction

МВОС — multiplexed BOC

QPSK — quadrature phase-shift keying akj,u„vi,di — элемент последовательности с — скорость света ве — эксцентриситет земного эллипсоида

Е — энергия сигнала несущая частота

К — литерный разнос

F — доплеровская частота

Fm — максимальное абсолютное значение частотной расстройки h ~ высота орбиты КА hx — расхождение шкал времени «спутник-потребитель»

К — число сигналов (мощность ансамбля)

N — длина сигнала

Ns — число видимых спутников.

R — скорость передачи данных

Re — радиус Земли

R{т) — корреляционная функция измеренная дальность «приемник - /' -й КА S{t), S(t) ~ закон модуляции сигнала S0 (t) — закон модуляции чипа t — время

Att — время распространения сигнала «i -ый КА - потребитель»

Т — длительность сигнала, период процесса

W(-) — плотность вероятности

WQ — общая полоса сигнала x,y,z координаты потребителя х, > У( >z, ~~ координаты i -го К А as, — угол между плоскостью орбиты i-го КА и плоскостью, проходящей через этот КА, точку расположения приемника и центр Земли

- угол между прямыми спутник-потребитель и спутник-центр

Земли

А - длительность чипа сигнала

Д. - погрешность определения дальности до i -го КА

0 - угол места

X — длина волны нормированная двумерная корреляционная функция

PCO — нормированная корреляционная функция

7 — средний квадрат корреляции

Pmax - корреляционный пик

Prms — среднеквадратический уровень корреляций

Po,oi — однопроцентный квантиль корреляций

T — временной сдвиг

V — азимут

- двузначный характер в поле GF{p)

ВВЕДЕНИЕ

Диссертация посвящена разработке предложений по модернизации пользовательского радиоинтерфейса спутниковой радионавигационной системы (СРНС) ГЛОНАСС и анализу корреляционных свойств ансамблей сигналов при совместном использовании ими общей выделенной полосы частот.

Актуальность работы. В настоящее время для определения местоположения объекта на поверхности Земли и в околоземном пространстве нашли широкое распространение СРНС, главным преимуществом которых является всепогодное и непрерывное определение координат. Обширны сферы применения систем: авиация, судовождение, определение местоположения автомобиля на трассе или человека на местности и т.д. Ведущие державы считают своим долгом поддерживать в рабочем состоянии и постоянно модернизировать СРНС. Для обеспечения высокой точности определения координат кроме жестких требований к эталонам частоты передатчиков существует необходимость подбора таких дальномерных кодов, длина и внутренняя структура которых позволяют достичь потенциальной точности определения координат и удовлетворить требованиям устойчивости к преднамеренным и непреднамеренным помехам. Дальномерные коды, заложенные в первоначальные радиоинтерфейсы СРНС более 30 лет назад, на данном этапе уже не в полной мере отвечают требованиям к тактическим характеристикам СРНС, особенно в части работоспособности в условиях динамического разбаланса сигналов (позиционирование внутри помещений, в обстановке плотной застройки, под лесным покровом и т.п.). В этой связи возникла необходимость модернизации форматов сигналов СРНС.

Задача поиска новых классов сигналов усложняется многообразием применений навигационных систем. Так, для комплекса самолетной радионавигации и определения координат автомобиля в городе следует применять приемники различной сложности и разных по точности и энергетике сигналов. На первое место выходит задача обеспечения целостности и высокой надежности каждого компонента системы. По этим причинам и были введены несколько диапазонов, предназначенных для конкретного класса пользователей.

На современном этапе развернуты и доступны для работы две СРНС -американская GPS и российская ГЛОНАСС; европейская GALILEO будет введена в эксплуатацию в будущем.

Следует особо отметить, что сочетание высокого быстродействия аппаратуры потребителя и грамотное построение сигналов системы в будущем позволит значительно повысить точность определения координат пользователя в городской местности с плотной застройкой, а также внутри зданий. А современные возможности по миниатюризации приемников систем уже сейчас позволяют размещать приемные модули в мобильных телефонах, что оказывает неоценимую помощь по определению координат пользователя в чрезвычайных ситуациях в сложной помеховой обстановке.

Названные факторы обуславливают актуальность проведения исследований по поиску подходящих ансамблей дальномерных сигналов, перспективных для применения в новом поколении радиоинтерфейсов СРНС, всестороннему анализу их характеристик и разработке рекомендаций по их техническому воплощению.

Цели и задачи работы. Целью диссертационной работы является выработка предложений по модернизации пользовательского радиоинтерфейса СРНС ГЛОНАСС. Для достижения поставленной цели в диссертационной работе предстояло решить следующие задачи:

1. на основе обзора литературных источников, посвященных системам GPS и Galileo, выделить перспективные направления модернизации радиоинтерфейса отечественной СРНС ГЛОНАСС;

2. систематизировать критерии выбора ансамблей сигналов с кодовым и частотным разделением; выявить классы ансамблей, отвечающие современным требованиям к пользовательскому интерфейсу СРНС;

3. проанализировать существующие методы расширения спектра за счет усложнения структуры чипов и по возможности предложить конструкции с лучшими разрешающими и точностными характеристиками;

4. скомплектовать каталог ансамблей дальномерных сигналов, которые могли бы быть рекомендованы для использования в новом поколении радиоинтерфейса СРНС ГЛОНАСС с учетом возможной вариабельности их ключевых параметров и технологической приемлемости;

5. выполнить детальный теоретический и численный анализ базовых характеристик отобранных сигналов и сформулировать предложения по аппаратной реализации устройств генерирования рекомендованных ансамблей.

Методы исследования. Для решения поставленных в диссертационной работе задач были использованы методы теории сигналов, теории вероятностей и математической статистики, современной абстрактной алгебры, численные методы и методы математического моделирования.

Научная новизна работы. В диссертации предложены методы улучшения характеристик дальномерных сигналов за счет применения расширяющей модуляции, ансамблей с частотным и кодовым разделением для нового поколения пользовательского интерфейса СРНС ГЛОНАСС. В частности, новыми являются следующие результаты:

1. Показана неэффективность применения модуляции типа ВОС с точки зрения повышения потенциальной точности местоопределения и ослабления влияния многолучевой помехи. Предложены альтернативные варианты структуры элемента дальномерного сигнала с лучшими разрешающими и точностными характеристиками.

2. Предложены варианты сигнатурных ансамблей для сигнальных форматов с частотным разделением, проведена оценка их качественных показателей при наличии доплеровского смещения частоты.

3. Аналитически и численно получена оценка распределения разности доплеровских частот сигналов космических аппаратов. Даны рекомендации по выбору оптимального разноса литерных частот сигналов с частотным разделением. На примере ансамбля Касами подтверждена бесперспективность идей комбинирования частотного и кодового разделения.

4. В рамках двух подходов (отсутствие и наличие априорных ограничений на длину) отобраны и рекомендованы для применения в CDMA радиоинтерфейсе ГЛОНАСС семейства бинарных сигналов, оптимальные по уровню помехи множественного доступа. Выполнен детальный анализ корреляционных свойств предлагаемых сигналов в зонах допле-ровских расстроек.

Практическая ценность работы. Основным практическим выходом работы является завершенный перечень ансамблей дальномерных кодов, рекомендуемых для использования в радиоинтерфейсе ГЛОНАСС с кодовым разделением.

Внедрение результатов работы. Теоретические и практические результаты диссертационной работы использованы в НИР, выполняемых по следующим грантам и научным федеральным целевым программам:

1. государственный контракт № П480 от 4.08.2009г. в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 гг. «Поиск новых методов обработки, передачи и управления потоками данных в радиотехнических системах»;

2. государственный контракт № П2145 от 5.11.2009г. в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 гг. «Разработка предложений по модернизации пользовательского интерфейса спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС»;

3. аналитическая ведомственная целевая программа «Развитие научного потенциала высшей школы 2008-2010 гг.». Тема: «Разработка и исследование методов адаптации сложных когерентных сигналов с большими базами к помеховой обстановке» Шифр темы ФИЕТ/РС-91 per. № 2.1.2/2519, 2009-2010гг.; ■ 4. «Разработка и исследование методов обработки сигналов перспективных радиоэлектронных средств» per. № 1.5.09 темплана СПбГЭТУ 2009-2010гг.

Теоретические и практические результаты диссертационной работы использованы при проведении НИР «Сигнал» в ОАО «Российский институт радионавигации и времени (РИРВ)» 2007-2009 гг.

Предложения по выбору кодовой структуры дальномерного сигнала диапазона L3 ГЛОНАСС вошли в проект соответствующего интерфейсного контрольного документа, к настоящему моменту прошедшего стадию согласования во всех заинтересованных инстанциях.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на 63-й Научной сессии, посвященной Дню Радио (СПб, 2008); на 64-й Научной сессии, посвященной Дню Радио (СПб, 2009); на V международной молодежной научно-технической конференции «Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций» (Севастополь, 2009); на 62-й конференции профессорско-преподавательского состава СПбГЭТУ «ЛЭТИ» (СПб, 2009); на 61-й конференции профессорско-преподавательского состава СПбГЭТУ «ЛЭТИ» (СПб, 2008); на VIII международном симпозиуме и выставке по электромагнитной совместимости и электромагнитной экологии (СПб, 2009).

Публикации. Всего по теме диссертации опубликовано 13 работ. Из них три работы опубликованы в центральных рецензируемых научных журналах, рекомендованных перечнем ВАК, одна работа в рецензируемом научно-техническом журнале, восемь работ содержатся в сборниках материалов научных конференций. Получен один патент. При участии автора написано пять отчетов по НИР.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, библиографического списка. Она изложена на 183 страни

Заключение диссертации по теме «Радиолокация и радионавигация», Гайворонский, Дмитрий Вячеславович

Основные результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. Предложены варианты расширяющей модуляции, обладающие лучшими характеристиками точности и разрешающей способности по сравнению с пропагандируемым в зарубежных источниках форматом ВОС.

2. С опорой на факт практической инвариантности характеристик ПМД к структуре дальномерного ансамбля выбранной длины сделан вывод о целесообразности при выборе последнего ориентироваться на критерий минимума наиболее опасной помехи этого типа, соответствующей нулевой расстройке по частоте.

3. Установлено, что оптимальным вариантом построения дальномерных ансамблей с частотным разделением является литерный сдвиг бинарной т -последовательности. На примере ансамбля Касами доказано, что попытка сочетания частотного уплотнения с кодовым ведет не к снижению, а к росту уровня ПМД.

4. На основе теоретического анализа и моделирования установлено, что наиболее вероятна нулевая разностная доплеровская частота сигналов КА, поэтому литерный разнос при частотном разделении следует выбирать кратным периоду дальномерного кода. По этой причине, значения литерного разноса существующих сигналов L1 и L2 ГЛОНАСС (562,5 и 437,5 кГц соответственно) оптимальными не являются, в отличие от предложенного Концепцией [84] для диапазона L3 423 кГц.

5. Показано, что в отсутствие априорных ограничений на длину кода оптимальными дальномерными ансамблями следует считать минимаксные, т.е. лежащие на границе Велча. В настоящее время известен ряд минимаксных ансамблей (Касами, объединение Касами и бент-функций, Камалетдинова, Кердока), из которых и производился выбор кандидатур, отвечающих требованиям, предъявляемым к пользовательскому интерфейсу СРНС.

6. Показано, что при жесткой фиксации длины сигнатурного ансамбля значением, для которого минимаксные последовательности неизвестны продуктивна оптимизация семейства дальномерных кодов путем укорочения ансамбля большей длины.

7. Установлено, что из всех минимаксных семейств бинарных последовательностей предпочтительными для применения в радиоинтерфейсе ГЛОНАСС с кодовым разделением оказываются ансамбли Кердока и Касами как наиболее простые в плане техники формирования. Показано, что ансамбли Кердока обладают уникально большим объемом, что весьма ценно с точки зрения наделения однотипными сигналами ряда СРНС, а также осуществления криптозащиты путем смены передаваемого кода.

8. Выполнен исчерпывающий анализ характеристик всех исследованных дальномерных ансамблей и детально табулированы параметры ПМД в диапазоне доплеровских расстроек.

9. Сформирован каталог ансамблей бинарных кодовых последовательностей, перспективных с точки зрения применения в новых поколениях радиоинтерфейса СРНС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гайворонский, Дмитрий Вячеславович, 2010 год

1. Быков В.И., Никитенко Ю.И. Судовые радионавигационные устройства Текст. / В.И. Быков, Ю.И. Никитенко. -М.: Транспорт, 1976. 400 с.

2. Коновалов В.В. Судовые радионавигационные приборы Текст. / В.В. Коновалов. -М.: Транспорт, 1981. 336 с.

3. Быков В.И., Никитенко Ю.И. Импульсно-фазовые радионавигационные системы в судовождении. 2-е изд. Текст. / В.И. Быков, Ю.И. Никитенко. -М.: Транспорт, 1985. 344 с.

4. Чуров Е.П. Спутниковые системы радионавигации Текст. / Е.П. Чуров. М.: Сов.радио, 1977. - 392 с.

5. Судовые комплексы спутниковой навигации Текст. / П.С. Волосов, Ю.С. Дубинко, Б.Г. Мордвинов и др. Д.: Судостроение, 1982. - 272 с.

6. Писарев С.Б., Борисов А.И., Хотин A.JI. Радионавигационные системы LORAN-C и «ЧАЙКА» М." / С.Б. Писарев, А.И. Борисов , А.Л. Хотин. — «Технологическое оборудование и материалы», июнь 1998 Вып.№6 -С. 9-15

7. Offermans G.W.A., Helwig A.W.S., D. van Willigen The Eurofix Datalink Concept: Reliable Data Transmission Using LORAN-C. Text. / G.W.A. Offermans, A.W.S. Helwig, D. van Willigen // Proceeding of theiL

8. Annual Technical Symposium of the International LORAN Association, Can Diego, С A, November 1996. pp. 15-23

9. Terje H. Jorgensen LORAN-C/Eurofix in Europe status and future plan. Text. / Terje H. Jorgensen // The 5-th Nordic Radio Conference (NORNA 99), 23-25 November 1999, Stockholm. - 1999. - pp. 395-409

10. Баранов Ю. К. Использование PTC в морской навигации. 3-е изд. пере-раб. и доп. Текст. / Ю. К. Баранов М.: Транспорт, 1988. - 208 с.

11. Кондрашихин В.Т. Определение места судна. Текст. / В.Т. Кондрашихин. М.: Транспорт, 1989. - 230 с.

12. Сетевые спутниковые радионавигационные системы Текст. / B.C. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др.; под ред. B.C. Шебшаевича. М.: Радио и связь, 1993. - 408 с.

13. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радиолокационные и радионавигационные системы. Текст. / П.А. Бакулев, А.А. Сосновский. — М.: Радио и связь, 1994.-296 с.

14. Дмитриев В.И. Навигация и лоция. Учебник для вузов Текст. / В.И. Дмитриев. -М.: Моркнига, 2009. 458 с.

15. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. Текст. / М.С. Ярлыков М.: Радио и связь, 1985. - 344 с.

16. Данцевич В.А. Навигация. Учебное пособие Текст. / В.А. Данцевич. -Одесса: Феникс, 2009. 185 с.

17. Радиотехнические системы. Учебник Текст. / Ю.М. Казаринов и др.; под ред. Ю.М. Казаринова. — М.: Издательский центр «Академия», 2008.-529 с.

18. Карлащук В.И. Спутниковая навигация. Методы и средства. Текст. / В.И. Карлащук Изд. 2-е переработанное и дополненное. - М.: СОЛОН-Пресс, 2009. - 288 с.

19. Волосов П.С., Волынкин А.И., Мищенко И.Н. Спутниковая радионавигационная система «Транзит» Текст. / П.С. Волосов, А.И. Волынкин, И.Н. Мищенко // Зарубежная радиоэлектроника, 1979. Вып. №1 , С. 3-43

20. Коновалов В.В. Судовые радионавигационные приборы. Учебник для мореходных училищ Текст. / В.В. Коновалов. М.:Транспорт, 1989. -223 с.

21. Диксон Р.К. Широкополосные системы: Текст. Пер. с англ. / Под ред. В.И. Журавлева М.: Связь, 1979. - 304 с.

22. Чердынцев В.А. Проектирование радиотехнических систем со сложными сигналами Текст. / В.А. Чердынцев Минск: Высшая школа, 1979. - 192 с.

23. Чуров Е.П., Суворов Е.Ф. Космические средства судовождения Текст. / Е.П. Чуров , Е.Ф. Суворов М.: Транспорт, 1979. - 287 с.

24. Радиосвязь и навигация, №1. Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы Текст. / под. ред. М.С. Ярлыкова. М.: ИПРЖР, 2000.-112 с.

25. Никитенко Ю.Н., Устинов Ю.М. Глобальная спутниковая РНС "NAVSTAR". Учебное пособие. Текст. / Ю.Н. Никитенко, Ю.М. Устинов М.: Транспорт, 1991. - 64 с.

26. Langley, R.B. The Orbits of GPS Satellites. Text. / R.B. Langley // GPS World, Vol.2, No.3, March 1991, pp. 50-53.

27. Hoffmann-Wellenhof В., Lichtenegger H., Collins J. Global Positioning System: Theory and Practice, Text. 3rd ed. / B. Hoffmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins New York: Springer-Verlag, 1994. - 355 p.

28. Zogg Jean-Marie GPS Basics. Text. / Jean-Marie Zogg u-blox ag, 2002. -94 p.

29. Wells, D. E., et al. Guide to GPS Positioning Text. / D.E. Wells,, et al. -Fredericton, New Brunswick: Canadian GPS Associates, 1987. 609p.

30. Спутниковые навигационные системы: учеб. Пособие Текст. / А.А. Бессонов, В .Я. Мамаев. СПб.: ГУАП, 2006. - 36 с.

31. Langley R.B. .The Mathematics of GPS. Text. / R.B. Langley // GPS World, Vol. 2, No. 7, July/August 1991. pp. 45-50

32. Яценков B.C. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС. Текст. / B.C. Яценков М: Горячая линия-Телеком, 2005. — 272 с.

33. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. Текст. / Ю.А. Соловьев. М.: Эко-Трендз, 2003. - 326с.

34. Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС Текст. / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. М.: ИПРЖР, 1998.-400 с.

35. Волков Н.М., Иванов Н.Е., Салищев В.А. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. Текст. / Н.М. Волков, Н.Е. Иванов, В.А. Салищев // Успехи современной радиоэлектроники. 1997, №1, М., 1997. С. 51-59

36. Kayton М., Fried W.L. Avionics navigation systems,2nd ed. Text. / M. Kayton , W.L. Fried Wiley, NY, 1997. - 672 p.

37. Интерфейсный контрольный документ ГНСС ГЛОНАСС. Текст. Редакция 5.0. М.: КНИЦ, 2002. - 60с.

38. Klimov V., et. al. GLONASS: Status and Perspectives. Text. / V. Klimov, et. al. // Proceedings of NAV05 National Navigation Conference "Pushing the Boundaries", 1-3 November 2005, London, 2005. pp. 89-96

39. Klimov V., et. al. Characteristics of GLONASS system with GLONASS-K satellite. Text. / V. Klimov, et. al. // ICAO NSP, WGW /WG1. St. Petersburg, Russia, 25 May 4 June 2004. - pp.37-43

40. Ипатов В.П. Широкополосные системы и кодовое разделение сигналов. Принципы и приложения. Текст. Пер. с англ. / В.П. Ипатов М.: Техносфера, 2007. - 487 с.

41. Поваляев Е., Хуторной С. Системы спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS. Chip News Текст. / Е. Поваляев, С. Хуторной // М.: НПК "ТИМ", 2001г. Вып. №10 - С. 48-55

42. Leick A. GPS Satellite Surveying Text., 2nd ed. / A. Leick New York: Wiley, 1995.-584 p.j ^

43. Understanding GPS: principles and applications/Text., 2 ed. / E. Kaplan, C. Hegarty. ARTECH HOUSE, INC.,2006. - 726 p.

44. Langley R.B. .Why Is the GPS Signal So Complex? Text. / R.B. Langley // GPS World, Vol. l,No. 3, May/June 1990. pp. 56-59.

45. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. Text. / Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews. John Wiley & Sons, Inc., 2001.-392 p.

46. GPS.Theory, Algorithms and Applications Text. 2nd ed. / Guochang Xu. -Springer. 2007. 340 p.

47. Interface specification. Navstar GPS Space Segment/ User Segment L5 Interfaces. Draft IS-GPS-705 Text. / Space and Missile Systems Center, Navstar GPS Joint Program Office. El Segundo, CA, USA, 2003. 95 p.

48. Betz J.W. et al. Description of the L1C signal. Text. / J.W. Betz et al. // ION GNSS 19th International Technical Meeting of the Satellite Division, 26-28 September, 2006, Fort Worth, TX, 2006. pp. 2080-2091.

49. Fontana R.D., Cheung W., Novak P.M., Stansell T.A. The new L2 civil signal. Text. / R.D. Fontana, W. Cheung, P.M. Novak, T.A. Stansell // ION GPS 2001, 11-14 September 2001, Salt Lake City, UT, 2001. -pp. 134-139

50. Tran M. Performance evaluation of the new GPS L5 and L2 civil (L2C) signals Text. / M. Tran //, Navigation Journal of the Inst, of Navigation, v. 51, 2004. No3 - pp. 7-14

51. Van Dierendonck A.J., Hegarty C. The new L5 civil GPS signal. Text. / A.J. Van Dierendonck, C. Hegarty // GPS World, 17.11.2001. pp. 25-31

52. GPS Modernization: Capabilities of the New Civil Signals Text.: Invited Paper for the Australian International Aerospace Congress, Brisbane, July 29, 2003 / Professor Per Enge, Stanford University, 2003. pp.314-326

53. Gunter Hein GNSS interoperability: achieving a Global System of Systems or "Does everything have to be the same?" Text. / Hein Gunter // Inside GNSS, January-February 2006. pp. 57-60

54. Leveson Irving Benefits of the New GPS Civil Signal. The L2C Study. Text. / Irving Leveson // Inside GNSS, July-August 2006. -pp.2-8

55. Galileo Codes Properties, Ester Armengou Miret, European Space Memorandum Text. / ESA-DEUI-NG- MEMO/01798, february 10, 2005. 109 p.

56. Galileo Open Service Signal In Space Interface Control Document. Draft 0 Text. / European Space Agency. Noordwijk, Netherlands, 2006. 192 p.

57. Hein G., Avila Rodriguez J-A., Ries L. A candidate for the Galileo LI optimized signal. Text. / G. Hein , J-A. Avila Rodriguez , L. Ries // ION GNSS 2005 Long Beach, CA, USA, September, 13-16, 2005. pp. 1056-1062

58. Hein G.W., Avila-Rod riguez Jose-Ang el ,Wallner S. The Galileo Code. Text. / G.W. Hein, Jose-Ang el Avila-Rod riguez, Stefan Wallner // Inside GNSS, September 2006. pp. 62-74

59. Soualle F., et al. Spreading Code Selection Criteria for the Future GNSS Galileo. Text. / F. Soualle, et al. // Proceedings of GNSS 2005, Munich 1922 July 2005. pp. 578-584

60. Godet J. Technical annex to Galileo SRD signal plan, STF annex SRD 2001/2003 Text. Draft 1 / J. Godet // С A, USA, July 2003. 78 p.

61. Grelier Т., Dantepal J., Delatour A. Initial observation and analysis of Compass MEO satellite signals, Text. / T. Grelier, J. Dantepal, A. Delatour // Inside GNSS, May/June 2007. pp. 39-43

62. G. Xingxin Gao, A. Chen, Sh. Lo, D. De Lorenzo Compass-Mi broadcast codes and their application to acquisition and tracking Text. / G. Xingxin Gao, A. Chen, Sh. Lo, D. De Lorenzo// Proceeedings of the ION National

63. Technical Meeting 2008, San Diego, California, January 2008. pp. 159173

64. Interface specification QZSS (IS-QZSS), January22,2007 Text. Japan Aerospace Agency, 2007. - 216 p.

65. Petrovski, Ivan G. QZSS Japan's New Integrated Communication and Positioning Service for Mobile Users. Text. / Ivan G. Petrovski // GPS World Online. June 1, 2003. - pp. 15-24

66. Satoshi Kogure QZSS / MSAS Status. Text. / Kogure Satoshi // Presentation at the 47th Meeting of the Civil Global Positioning System Service Interface Committee (CGSIC). September 25, Fort Worth, TX, 2007. 23 p.

67. Ипатов В.П. Периодические дискретные сигналы с оптимальными корреляционными свойствами. Текст. / В.П. Ипатов. М.: Радио и связь, 1992.- 152 с.

68. Dudkov A., Ipatov V. Asymptotic optimality of random PSK signature ensembles Text. / A. Dudkov, V. Ipatov // 6th International Symposium on Electromagnetic Compatibility and Electromagnetic Ecology, 21-24 June, 2005, St. Petersburg, 2005. pp. 90-93.

69. Welch L. Lower bounds on the maximum cross correlation of signals. Text. / L. Welch // IEEE Transactions on Information Theory, Vol. IT-20, No. 3, May 1974.-pp. 397-399

70. Tang X.H., Fang P.Z., Matsufuji S. Lower bounds on correlation of spreading sequence set with low or zero correlation zone. Text. / X.H. Tang, P.Z. Fang , S. Matsufuji // Electronic Letters, Vol. 36, No. 6, March 2000. -pp.210-218

71. Golomb S. Shift Register Sequences Text. / S. Golomb San Francisco, Holden-Day, 1967. - 247 p.

72. Paterson K.G. New Binary Sequence Sets with Favourable Correlations. Text. / K.G. Paterson // IS1T 1997, Ulm, Germany, June 29 July 4, 1997. -pp. 69-75

73. Gold R. Optimal binary sequences for spread spectrum multiplexing. Text. / R. Gold // IEEE Transactions on Information Theory. Volume 13, Issue 4, Oct. 1967, pp.619-621

74. Gold R. Maximal recursive sequences with 3-valued recursive crosscorrela-tion functions Text. / R. Gold // IEEE Transactions on Information Theory. Vol. 14, Issue 1, January 1968, pp. 154-156

75. Fontana R.D., Cheung W., Stansell T.A. The modernized L2 civil signal. Text. / R.D. Fontana , W. Cheung, T.A. Stansell // GPS World, N9, 2001. -pp. 28-34

76. Tran M., Hegarty C. Receiver algorithms for the new civil GPS signal. Text. / M. Tran, C. Hegarty // ION NTM 2002, 28 January 2002, San-Diego, CA, 2002. pp. 778-789

77. Mattos P. Acquiring sensitivity GPS to bring new signals indoors. Text. / P. Mattos// GPS World, v. 14, No5, 2004. -pp.28-33.

78. Interface Specification/Navstar GPS Space Segment/User Segment LI Interfaces. Draft IS-GPS-800 Text., 19 April 2006 /Space and Missile Systems Center, Navstar GPS Joint Program Office. El Segundo, CA, USA, 2006. -121 p.

79. Gibbons G., et.al. BOC or MBOC? The common GPS/Galileo civil cignal design: A manufacturers dialog, Part 2. Text. / G. Gibbons, et.al. // Inside GNSS, Vol.1, №6, September 2006. pp. 30-37

80. Lo S., Chen A., Enge P., and Gao G. GNSS album: images and spectral signatures of the new GNSS signals. Text. / S. Lo, A. Chen, P. Enge, and G. Gao // Inside GNSS, May/June 2006. pp. 46-56.

81. Ярлыков М.С. Меандровые шумоподобные сигналы (ВОС-сигналы) в новых спутниковых радионавигационных системах. Текст. / М.С. Ярлыков // Радиотехника, 2007. Вып. 8 — С. 3-12

82. Ярлыков М.С. Характеристики меандровых сигналов (ВОС-сигналов) в спутниковых радионавигационных системах нового поколения. Текст. / М.С. Ярлыков // Радиотехника, 2008. Вып. 8 - С. 61-75

83. Концепция развития навигационных сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС. Текст. М., 2008. - 21 с.

84. Interface Specification for GPS IS-GPS-200D, 7 March 2006.Text. / Space and Missile Systems Center, Navstar GPS Joint Program Office. El Se-gundo, CA, USA, 2006. 221 p.

85. Global Navigation Satellite System GLONASS. Interface Control Document. Version 5.0. Text. Moscow, 2002. - 57 p.

86. Радиоэлектронные системы. Основы построения и теория. Справочник Текст. /Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: ЗАО «МАКВИС», 1998. - 82:8 с.

87. Betz John W., Bianco Mario A. Enhancing the future of civil GPS. Overview of the L1C signal. Text. / John W. Betz, Mario A. Bianco // Inside GNSS, Spring 2007. pp. 42-49

88. Rushanan J.J. Weil sequences: a family of binary sequences with good correlation properties. Text. / J.J. Rushanan // Proceedings of IEEE International Symposium on Information Theory, Seattle, Washington, July 9-14, 2006.-pp. 37-40

89. Свердлик М.Б. Оптимальные дискретные сигналы. Текст. / М.Б. Свердлик М.: Сов. радио, 1975. - 424 с.

90. Spilker Jr. J.J., van Dierendock A.J. Proposed new L5 Civil GPS codes. Text. / J.J. Spilker Jr., A.J. van Dierendock// Navigation: Journal of The Institute of Navigation Vol. 48, №3,2001. pp. 135-143

91. Ries Lionel, Macabiau C., Nouvel O. A Software Receiver for GPS-IIF L5 Signal. Text. / Ries Lionel, Macabiau C., Nouvel O. // ION GPS 2002, 2427 September 2002, Portland, OR, 2002. pp. 1540-1552

92. Харисов В.Н., Булавский Н.Т., Хамматов P.P. Распределение случайных помех множественного доступа Текст. / В.Н. Харисов, Н.Т. Булавский, P.P. Хамматов // Радиотехника, М, 2009. Вып. 7 -С. 129-133

93. Камалетдинов Б.Ж. Оптимальный ансамбль бинарных последовательностей на основе объединения ансамблей последовательностей Касами и бент-функций. Текст. / Б.Ж. Камалетдинов // Проблемы передачи информации, т. 23, №2, М. 1988. С. 104-107

94. Olzen, J.D., Scholtz, R.A., Welch, L.R. Bent-fimction sequences. Text. / J.D. Olzen, R.A. Scholtz, L.R. Welch // IEEE Trans. Inform. Theory, v. 28, No6 1982.-pp. 858-864

95. Мак-Вильмс Ф.Дж., Слоан Н.Дж.А. Теория кодов, исправляющих ошибки. Текст. Пер. с англ. / Ф.Дж. Мак-Вильмс , Н.Дж.А.Слоан М.: Связь, 1979.-744 с.

96. Камалетдинов Б.Ж. Оптимальные множества бинарных последовательностей. Текст. / Б.Ж. Камалетдинов // Проблемы передачи информации, т. 32, № 2 1996. С. 39-44

97. Холл М. Комбинаторика. Текст. Пер. с англ. / М. Холл М.: Мир, 1970.-424 с.

98. Нечаев А.А. Код Кердока в циклической форме. Текст. / А.А. Нечаев // Дискретная математика, т. 1, 1989. Вып. 4 - С. 123-139

99. Питерсон У., Уэлдон Э. Коды, исправляющие ошибки. Текст. Пер. с англ. / У. Питерсон , Э. Уэлдон. М.: Мир, 1976. - 594 с.

100. Гилл А. Линейные последовательностные машины. Текст. Пер. с англ. / А. Гилл М.: Наука, 1974. - 288 с.

101. К выбору сигнатурных ансамблей для нового поколения радиоинтерфейса системы ГЛОНАСС / Волошин С.Б., Гайворонский Д.В., Ипатов В.П., Самойлов И.М., Шебшаевич Б.В. // Известия вузов России, Радиоэлектроника, СПб, 2009. Вып. 6 - С. 44-55

102. Варианты дополнения пользовательского интерфейса СРНС ГЛОНАСС дальномерными сигналами с кодовым разделением /Волошин С.Б., Гайворонский Д.В., Ипатов В.П., Самойлов И.М., Шебшаевич Б.В. // Новости навигации, М. 2009. Вып. 3 - С. 9-16