Разработка полуобкатной плоскоконической передачи для приводов запорной арматуры тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат наук Пазяк Андрей Александрович

• Пазяк Андрей Александрович
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Пазяк Андрей Александрович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПОЛУОБКАТНОЙ ПЛОСКОКОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ С ПРЯМЫМИ ЗУБЬЯМИ

2.1. Геометрия полуобкатной плоскоконической передачи с прямыми зубьями

2.2. Математическая модель поверхности зуба колеса

2.3. Построение математической модели формообразования поверхности зубьев шестерни и их контактирования в передаче

2.4. Методика расчета точек сечений зубьев шестерни и колеса

2.5. Расчет главных приведенных кривизн в зацеплении зубьев полуобкатной плоскоконической передачи

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПОЛУОБКАТНОЙ ПЛОСКОКОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ С ЛОКАЛИЗОВАННЫМ КОНТАКТОМ

3.1. Построение математической модели формообразования поверхности зуба колеса с профильной и продольной модификацией

3.1.1. Математическое описание поверхности зуба колеса с профильной модификацией

3.1.2. Моделирование процесса формообразования поверхности зуба колеса с продольной модификацией

3.2. Математическая модель рабочего зацепления зубьев шестерни и колеса полуобкатной плоскоконической передачи с локализованным контактом

3.2.1. Определение точек контактных линий в зацеплении зубьев полуобкатной плоскоконической передачи с локализованным контактом

3.2.2. Расчет главных приведенных кривизн в зацеплении зубьев полуобкатной плоскоконической передачи с локализованным контактом

3.2.3. Методика расчета функции минимальных зазоров в многопарном

зацеплении полуобкатной плоскоконической передачи

3.3. Методика расчета к.п.д. соосного редуктора, содержащего плоскоконическую передачу

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ ЗАЦЕПЛЕНИЯ ПЛОСКОКОНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ

4.1. Расчет контактной нагруженности полуобкатной сопряженной плоскоконической передачи

4.1.1. Разработка методики определения суммарной длины контактных линий в полуобкатной сопряженной плоскоконической передаче

4.1.2. Разработка методики расчета контактной прочности сопряженной полуобкатной плоскоконической передачи

4.2. Методика расчета контактной прочности полуобкатной плоскоконической передачи с локализованным контактом зубьев в зацеплении

4.3. Оценка несущей способности прецессирующей плоскоконической передачи с двояковыпукловогнутыми зубьями

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования

Нефтегазовая отрасль в настоящее время является одной из важнейших в отечественной экономике. Надежная добыча нефти и газа, их транспортировка связана с созданием соответствующей инфраструктуры, включающей обширную сеть технологических и магистральных трубопроводов с большим количеством разнообразной запорной и запорно-регулирующей арматуры. Только на объектах ОАО «Газпром» в эксплуатации находятся более 600 тысяч единиц различной запорной арматуры.

В нефтегазовой отрасли к ряду приводов оборудования, предъявляют требования, которые для других отраслей промышленности критичными не являются. Использование винтовых насосов при добыче высоковязких (тяжелых) нефтей требует значительного снижения числа оборотов ротора насоса, и возможно осуществить путем установки между электродвигателем и насосом редукторной вставки, что является сложной технической задачей.

В различных трубопроводных системах широко используются четверть оборотные шаровые краны, ручные приводы к которым изготавливаются на основе червячных или спироидных передач. Привод четверть оборотного шарового крана, изготавливаемый на основе спироидной передачи, несмотря на удачную компоновочную схему, отличные массогабаритные и кинематические характеристики, имеет весьма низкий к.п.д. (порядка 30%), в суровых условиях эксплуатации (при низких температурах, редком включении) крайне высокий момент страгивания, что может привести к невозможности перекрытия трубопровода и использования электроприводов повышенной мощности, а в условиях внедрения систем дистанционного управления запорной арматуры к выходу из строя электродвигателей в связи с невозможностью их работы при наличии «прихватов» как шаровых кранов, так и червячных или спироидных передач в условиях Крайнего Севера.

Одним из путей совершенствования ручных приводов нефтегазового оборудования, обеспечивающих его работоспособность в выше отмеченных условиях, является использование в приводах плоскоконических прецессирующих передач (ПКПП) с малым межосевым углом, в которых реализуется многопарное зацепление зубьев, высокий передаваемый крутящий момент, по сравнению с передачами червячного типа и на порядок меньший момент страгивания.

Для внедрения нового поколения ручных приводов шаровых кранов нефтегазопроводов необходимо принципиально упростить технологию изготовления ПКПП и разработать отсутствующие в настоящее время методики их проектирования и расчета нагрузочной способности.

Степень разработанности проблемы

В работах И.А. Бостана, А.Г. Опря, В.Е. Дулгеру исследовались геометро-кинематические и нагрузочные характеристики различных конструкций редукторов на основе планетарно-прецессионных передач с зубчато-роликовым зацеплением зубьев, обеспечивающих широкий диапазон передаточных отношений при величине крутящего момента на выходном валу не более 2000 Н-м. Основной вклад в разработку геометрии прецессирующих плоскоконических передач с двояковыпукловогнутыми зубьями для соосных редукторов внесли отечественные ученые В.А. Алымов, В.Н. Сызранцев, В.Н. Колесников, В.Я. Котликова. Технологии изготовления и расчету наладок нарезания зубьев колес таких передач в обкатном варианте изготовления посвящены работы В.Н. Сызранцева, В.П. Вибе, Ю.Г. Денисова. Технология нарезания зубьев полуобкатной плоскоконической передачи существенно проще, однако до настоящей работы такой вариант передачи не исследовался. На сегодняшний день, для реализации процесса проектирования ручных приводов шаровых кранов на основе плоскоконической передачи в обкатном и полуобкатном вариантах исполнения отсутствует решение задачи расчета нагрузочной способности передач, поэтому рассматриваемая тема свою актуальность сохраняет.

Соответствие паспорту заявленной специальности

Тема и содержание диссертационной работы соответствуют паспорту специальности 05.02.13- Машины, агрегаты и процессы (нефтегазовая отрасль), а именно пункту 1 - "разработка научных и методологических основ проектирования и создания новых машин, агрегатов и процессов; механизации производства в соответствии с современными требованиями внутреннего и внешнего рынка, технологии, качества, надежности, долговечности, промышленной и экологической безопасности".

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка полуобкатной плоскоконической передачи для приводов запорной арматуры»

Цель работы

Повышение нагрузочной способности приводов шаровых кранов нефтегазопроводов.

В соответствии с поставленной целью объектом исследований в работе являются приводы нефтегазового оборудования, изготовленные на основе различных модификаций ПКПП, а предметом исследований -математические модели ПКПП, позволяющие оценить нагрузочную способность ПКПП с различной геометрией поверхностей зубьев.

Для достижения указанной цели в работе были поставлены следующие задачи:

1 Рассмотреть технологические способы изготовления полуобкатной ПКПП с прямыми зубья, с профильной и продольной локализацией контакта зубьев в зацеплении, разработать методику геометрического расчета передачи, построить математические модели процессов формообразования поверхностей зубьев шестерни и колеса.

2 Получить необходимые для определения нагрузочной способности ПКПП зависимости по расчету геометрических характеристик многопарного контакта зубьев в зацеплении ПКПП: координат точек активной действующей линии, главных приведенных кривизн, функции минимальных зазоров, исследовать чувствительность ПКПП к погрешностям взаимного положения шестерни и колеса в передаче.

3 Путем раскрытия статической неопределимости многопарного контакта зубьев обкатной ПКПП с ДВВ зубьями определить зависимости для расчета контактных напряжений в каждой контактирующей паре зубьев и определить нагрузочную способность передачи по величине крутящего момента, осуществить верификацию результатов оценки нагрузочной способности передачи.

4 Разработать методики оценки нагрузочной способности полуобкатной ПКПП при многопарном линейном контакте зубьев в зацеплении; полуобкатной ПКПП с локализованным контактом зубьев в зацеплении.

Научная новизна

1 Впервые разработана полуобкатная плоскоконическая прецессирующая передача с широким (от 10 до 100) диапазоном передаточных отношений, обеспечивающая высокий КПД (~90%) приводов запорно-регулирующей арматуры нефтегазопроводов и малым страгивающим моментом.

2 Для трех вариантов полуобкатной ПКПП (с линейным касанием зубьев, с профильной и с продольной модификацией зубьев колеса) впервые получены зависимости для расчета координат точек активной действующей линии, главных приведенных кривизн в зацеплении зубьев, предложен и реализована математическая модель определения функции минимальных зазоров между поверхностями зубьев шестерни и колеса в парах, соседних с контактирующей.

3 Разработана и обоснована математическая модель расчета контактных напряжений, возникающих при нагружении ПКПП заданным крутящим моментом, учитывающая геометрические характеристики поверхностей зубьев колеса и шестерни, их контактные и изгибные деформации, многопарность зацепления зубьев в передаче.

Теоретическая и практическая значимость

Разработанные автором положения, посвященные исследованию геометрии многопарного контакта зубьев в зацеплении, зависимости для расчета контактных напряжений в обкатной и полуобкатной ПКПП, могут быть использованы в качестве теоретических основ при дальнейших работах по совершенствованию передач с малым межосевым углом и многопарным зацеплением зубьев. Созданное программное обеспечение по расчету геометрии и нагрузочной способности ПКПП может быть использовано в проектных и научно-исследовательских организациях, занимающихся созданием приводов запорной арматуры, малогабаритных с высокой несущей способностью редукторных вставок винтовых насосов и других приводов нефтегазового оборудования. Применение научных результатов диссертации позволяет впервые осуществлять проектирование приводов на основе ПКПП с учетом требуемых нагрузочных характеристик, определять рациональные параметры модификации поверхностей зубьев, обеспечивающие необходимую работоспособность ПКПП.

Разработанные методики расчета геометрических параметров ПКПП, методики оценки их нагрузочной способности используются в ТИУ при выполнении научных исследований и в учебном процессе, а в ООО «Фирма «СТЭК» при создании приводов инновационного оборудования.

Методология и методы исследования

Методологической и теоретической основой диссертации является теория пространственных зубчатых зацеплений (Ф.Л. Литвин, М.Л. Ерихов, М.Г. Сегаль, В.Н. Сызранцев) и методология раскрытия статической неопределимости систем с односторонними связями, разработанная в Институте машиноведения им. А.А.Благонравова (Э.Л. Айрапетов, М.Д. Генкин). При проведении исследований применены общенаучные подходы (формализованный, системный) и методы научного познания (математическое моделирование).

Положения, выносимые на защиту

1 Математические зависимости расчета геометрических характеристик многопарного зацепления зубьев колеса и шестерни полуобкатной ПКПП (с линейным касанием зубьев, с профильной и с продольной модификацией зубьев колеса).

2 Разработанная математическая модель расчета нагруженности многопарного зацепления ПКПП, учитывающая особенности геометрии поверхностей зубьев колеса и шестерни, их контактные и изгибные деформации, многопарность зацепления зубьев в передаче.

Степень достоверности и апробации результатов

Достоверность полученных математических зависимостей обеспечивалась применением апробированных методов, разработанных в теории пространственных зубчатых зацеплений, подходов раскрытия статической неопределимости систем с односторонними связями, опытным нарезанием модели плоскоконической передачи соосного редуктора для привода запорной арматуры.

Результаты исследований были доложены и обсуждены на XIX Международном симпозиуме «Проблемы геологии и освоения недр» имени академика М.А. Усова студентов и молодых ученых, посвященном 70-летнему юбилею Победы советского народа над фашисткой Германией (г. Томск, 2015); XIII Международной научно-технической конференции Чтения памяти В.Р. Кубачека «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности», посвященной 70-летию победы в Великой Отечественной войне (г. Екатеринбург, 2015); Всероссийской с международным участием научно-практической конференции студентов, аспирантов, молодых ученых «Новые технологии - нефтегазовому региону (г. Тюмень, 2015); Международной конференции «ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers & Information In Engineering Conference» «ASME 2015 Power Transmission and Gearing Conference» (г. Бостон, США, 2015); Международном симпозиуме «6th

International Symposium On Industrial Engineering-SIE 2015» (г. Белград, Сербия, 2015); Международной научно-технической конференции, посвященной 90-летию со дня рождения А.Н. Косухина «Нефть и газ Западной Сибири» (г. Тюмень, 2015); XIV Международной научно-технической конференции Чтения памяти В.Р. Кубачека «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности» в рамках Уральской горнопромышленной декады (г. Екатеринбург, 2016). Диссертационная работа в целом была доложена и обсуждена на кафедре «Машины и оборудование нефтяной и газовой промышленности» ТИУ (г. Тюмень, 2017).

Публикации

Основное содержание диссертации опубликовано в 12 научных работах, в том числе 3 статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ, 5 статей в изданиях, включенных в международную реферативную базу данных Скопус (Scopus). Опубликованные материалы охватывают все научные результаты, полученные во время работы над диссертацией.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырёх глав, основных выводов, списка использованных источников, включающего 99 наименований. Содержание работы изложено на 169 страницах машинописного текста. Диссертация содержит 3 таблицы, 1 приложение, иллюстрирована 50 рисунками.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Нефтегазовая отрасль промышленности в настоящее время является одной из важнейших в отечественной экономике. Надежная добыча нефти и газа, их транспортировка связана с созданием соответствующей инфраструктуры, включающей обширную сеть технологических и магистральных трубопроводов с большим количеством разнообразной запорной и запорно-регулирующей арматуры [17, 18, 25, 26, 27, 55]. Только на объектах ОАО «Газпром» в эксплуатации находятся более 600 тысяч единиц различной запорной арматуры [90]. Управление арматурой выполняется с использованием приводов и редукторов, их многообразие определяется условиями эксплуатации арматуры и функциональным ее назначением. Надежность, безотказность арматуры в условиях эксплуатации, ее конкурентоспособность на отечественном и мировом рынках, при замещении импортного оборудования, во многом определяются свойствами приводных механизмов.

В нефтегазовой отрасли к ряду приводов оборудования, предъявляют требования, которые для других отраслей промышленности критичными не являются. Известно, что одним из способов повышения рентабельности ма-лодебитных скважин является извлечение нефти из скважин с помощью винтовых насосов [79]. Теоретические исследования этих насосов, их конструкции и характеристики с исчерпывающей полнотой отражены в работах [12, 13]. В то же время использование винтовых насосов при добыче высоковязких (тяжелых) нефтей требует значительного снижения числа оборотов ротора насоса [78], что можно осуществить путем установки между электродвигателем и насосом редукторной вставки. Данная вставка должна представлять собой выполненный по соосной схеме редуктор с передаточным отношением в пределах от 10 до 20 с малыми радиальными габаритами, определяемыми внутренним диаметром труб, в которых размещается винтовой насос. В силу отмеченных ограничений создание редукторной вставки на основе традиционных зубчатых передач, в данном случае планетарных, являет-

ся далеко не тривиальной технической задачей. Так, например, редукторная вставка, разработанная специалистами фирмы «Борец», представляет собой сложную конструкцию: содержит два ряда сателлитов (по четыре в каждом ряду), торсионные валы для выравнивания нагрузки между сателлитами, вследствие ограниченных радиальных размеров все сателлиты установлены на игольчатых подшипниках. Неудачными оказались попытки повышения нагрузочной способности планетарных редукторных вставок путем использования передач с зацеплением Новикова вследствие значительных сложностей технологии изготовления требуемой точности зубчатых колес, особенно венцов с внутренними зубьями.

Другим примером нефтегазового оборудования, к приводам которого предъявляются специфические требования, являются шаровые краны широко используемые в сетях технологических и магистральных трубопроводов. При массированном освоении нефтегазоносных месторождений на севере Тюменской области эксплуатация шаровых кранов основное время осуществляется при низких температурах при достаточно редких включениях (не более 5000 циклов за весь период работы).

Основой в настоящее время наиболее распространенных приводов трубопроводной арматуры, выпускаемыми традиционными отечественными производителями, является червячная передача [42], рисунок 1.1. Эти приводы в значительной степени не только являются морально устаревшими, но и по массогабаритным, нагрузочной способности и экономическим показателям зарубежным аналогам уступают [19].

В нашей стране учеными Института механики ИжГТУ в научно-производственном предприятии ООО «Механик» в течение последних двух десятилетий под научным руководством В.И.Гольдфарба осуществляется разработка и освоение производства импортозамещающих приводов нового поколения для четверть оборотных шаровых кранов на основе различных модификаций спироидных передач [19, 20, 90], рисунок 1.2.

Рисунок 1.1 - Червячная передача

Рисунок 1.2 - Четверть оборотные спироидные редукторы приводов запорно-

регулирующей арматуры

Привод четверть оборотного шарового крана, изготавливаемый на основе спироидной [19, 20, 90] передачи (таблица 1), несмотря на удачную компоновочную схему, отличные массогабаритные и кинематические характеристики, имеет весьма низкий к.п.д. (порядка 30%), в суровых условиях

эксплуатации (при низких температурах, редком включении, климатическое исполнение УХЛ1 по ГОСТ 15150-69) крайне высокий момент страгивания, что может привести к невозможности перекрытия трубопровода и использования электроприводов повышенной мощности, а в условиях внедрения систем дистанционного управления запорной арматуры к выходу из строя электродвигателей в связи с невозможностью их работы при наличии «прихватов» как шаровых кранов, так и червячных или спироидных передач в условиях Крайнего Севера.

Таблица 1 Параметры четверть оборотных редукторов третьего поколения ООО «Механик»

Типоразмер Т2тах, Нм Передаточное число К.п.д. Масса, кг

РЗА-С2-Э2000.Х 40000 233/457 0,35/0,29 185

РЗА-СЧн-48000.Х 60000 241/490 0,34/0,28 260

РЗА-СЧн-64000.Х 72000 417/790 0,29/0,22 350

РЗА-СЧн-96000.Х 110000 338/780 0,3/0,24 440

Известно, что наиболее важным преимуществом передач червячного типа (с цилиндрическим червяком, с глобоидным червяком, различного вида спироидных передач) по сравнению с цилиндрическими и коническими передачами является одновременное контактирование в зацеплении витков червяка с несколькими зубьями червячного колеса. Именно многопарность контакта в передачах червячного типа обеспечивает достаточно высокую нагрузочную способность этих передач и плавность их работы. В планетарных передачах эффект многопарности контакта достигается использованием нескольких сателлитов, однако ввиду статической неопределимости получаемой системы в этих передачах необходимо предусматривать технические решения по снижению неравномерности распределения нагрузки между сателлитами.

Главный недостаток всех видов передач червячного типа, - крайне высокая относительная скорость скольжения витков червяка относительно поверхности зуба колеса. Возникающие в этих передачах между контактирующими поверхностями силы трения приводят к значительным тепловыделениям и низкому к.п.д. передачи (обычно не более 30%). С целью снижения потерь на трение в передачах червячного типа используют материал червяка (сталь) и материал червячного колеса (бронза), образующие антифрикционную пару трения. Известны спироидные передачи, в которых червяк и червячное колесо выполнены стальными, однако в этом случае резко повышаются требования к точности изготовления колес, при этом к.п.д. передач остается неизменно низким.

Повысить нагрузочную способность привода (за счет многопарного контакта зубьев в зацеплении) с одновременным увеличением его к.п.д. по сравнению с передачами червячного типа, позволяют различные прогрессивные зубчатые передачи.

Рассмотрим некоторые из прогрессивных передач, разработанных к настоящему времени для соосных редукторов.

Приводы на основе использования цилиндро-конических передач с малыми межосевыми углами [36, 37, 80]. Цилиндро-конические передачи внутреннего зацепления характеризуются относительно небольшими габаритными размерами, позволяют передавать высокий крутящий момент и поэтому применяются в приводах различных отраслей промышленности [36, 80]. Областью применения данной передачи являются планетарные редукторы с прецессирующими, наклонными сателлитами (рисунок 1.3). Эти редукторы по сравнению с редукторами на основе волновых передач при сопоставимой массе и габаритам имеют в несколько раз большую долговечность. По сравнению с традиционными планетарными передачами планетарные редукторы с наклонными сателлитами позволяют реализовать существенно большие передаточные отношения [36, 80].

Проектирование цилиндро-конических передач внутреннего зацепления, вследствие сложной геометрии рабочей поверхности зубьев конической шестерни и имеющихся ограничений требует тщательного учета особенностей процесса формообразования зубьев. На стадии проектирования передач сложно оценить характеристики контактирования зубьев, от которых зависит величина передаваемого крутящего момента. Значительные радиальные размеры редукторов (рисунок 1.3) не позволяют разрабатывать на их основе ре-дукторные вставки для винтовых насосов.

г, г, 2, г,

Конструктивное оформление редуктора

Рисунок 1.3 - Планетарный редуктор с прецессирующими сателлитами

Приводы на основе планетарно-прецессионных передач с выпукло-вогнутым профилем зубьев. Данные приводы разработаны в конце 20 века И.А. Бостану [15], используемая в них передача обеспечивает в зацеплении многопарный контакт зубьев, что позволяет повысить несущую способность привода в целом, улучшить его конструктивные, энергетические и массога-баритные характеристики.

Применение выпукло-вогнутого контакта зубьев снижает уровень контактных напряжений и улучшает геометро-динамические условия смазки контактирующих зубьев. Представленные в работе [15] конструкции редук-

торов и данные их экспериментального исследования свидетельствуют, что применение планетарно-прецессионных передач с выпукло -вогнутым профилем зубьев в силовых приводах машин является весьма эффективным.

По способу формообразования, следуя теории зубчатых зацеплений, предложенная передача относится к классу сопряженных и чувствительна к погрешностям изготовления и сборки элементов. Несущую способность передачи можно оценить только на основе данных ее натурных испытаний, методики проектного и проверочного прочностного расчета передачи не разработаны. Существенными недостатками технологии изготовления колес передачи являются: низкая стойкость применяемых зуборезных инструментов (червячных фрез), соизмеримых по размерам с нарезаемыми зубьями; необходимость модернизации зубофрезерных станков с целью сообщения инструменту планетарного формообразующего движения при нарезании зубьев; сложность получение продольной модификации поверхности зуба вследствие малых размеров шлифовального круга (его диаметр близок к высоте зуба), ограниченной его стойкости и необходимости неоднократной правки круга в процессе шлифования всех зубьев обрабатываемого колеса; сложность обеспечения при нарезании зубьев требуемой точности колес.

Эффективным направлением совершенствования приводной техники является использование в конструкции редукторов элементов передач, совершающих прецессирующее движение [10, 11, 48, 49, 50]. В рамках этого направления наиболее перспективными являются редукторы, содержащие плоскоконическую прецессирующую передачу, нарезание зубьев колеса и шестерни которой может осуществляться на зуборезных станках. Впервые силовой вариант такого привода для вынесенной системы подачи малогабаритного высоконагруженного привода горных машин предложен и исследован в работах [10, 11]. Нарезание зубьев шестерни и зубьев колеса плоскоконической передачи выполняется круговыми резцовыми головками методом обката с периодическим делением. Особенностью передачи является использование двояковыпукловогнутой (ДВВ) формы зубьев, - на шестерне зуб в

продольном направлении имеет бочкообразную (двояковыпуклую) форму, а на колесе корсетообразную (двояковогнутую) форму. Такая форма зубьев позволяет в зацеплении зубьев локализовать контакт по их длине и снизить чувствительность передачи к погрешностям изготовления и относительного положения ее звеньев.

Оценка работоспособности и нагрузочной способности плоскоконической прецессирующей передачи с ДВВ зубьями [10, 11] выполнена в процессе испытания опытного образца соосного редуктора для вынесенной системы подач угольного комбайна. Передача имела параметры: число зубьев шестерни 2Х = 64; 12 = 65; нормальный модуль тп = 5,3 мм; ширина зуба Ь = 50 мм; межосевой угол £ = 20. Требуемый по техническому заданию ресурс передачи был превышен в 1,9 раза при величине передаваемого крутящего момента Т2 = 34000 Н ■ М. В процессе испытаний передача нагружалась до максимального крутящего момента (при полной затяжке тормоза) Т2 = 53000 Н ■ М. Поскольку после проведения всего объема испытаний ни один из критериев потери работоспособности передачи (питтинг, износ, поломка зубьев, заедание) достигнут не был, передача реально имеет еще большую нагрузочную способность. Выполненные исследования показали, что плоскоконическая передача с ДВВ зубьями обладает высокой нагрузочной способностью, в 3,5...4 раза превышающую нагрузочную способность цилиндрических передач с теми же геометрическими параметрами зубчатого венца. По сравнению с редуктором фирмы «CUCLO», в котором многопарное зацепление реализовано использованием специальной планетарной передачи с цевочным зацеплением звеньев, разработанный редуктор при идентичных передаточных отношениях и величинах крутящего момента имеет меньшие массогабаритные характеристики.

Дальнейшее исследование плоскоконических прецессирующих передач с ДВВ зубьями выполнено в работах [65, 66, 68, 91], в которых рассмотрены особенности процессов формообразования поверхностей зубьев, получены математические зависимости для расчета геометро-кинематических характе-

ристик зацепления зубьев в передаче, решены задачи анализа и синтеза плоскоконических передач, построены методики расчета наладок зуборезных станков и установок инструментов, обеспечивающие требуемые качественные показатели контакта в зацеплении зубьев.

Научные результаты, отраженные в работах [10, 11, 65, 66, 68, 91], явились основой разработки для нефтегазового оборудования ручных приводов шаровых кранов (рисунок 1.4), редукторных вставок к винтовым насосам (рисунок 1.5) для добычи высоковязких нефтей [67, 69, 70, 71, 93, 94].

Рисунок 1.5 - Редукторная вставка к винтовому насосу

Данные приводы имеют к.п.д. порядка 90%, широкий диапазон варьирования передаточного отношения (от 10 до 100), вследствие многопарного контакта в зацеплении зубьев высокий передаваемый крутящий момент, по сравнению с передачами червячного типа на порядок меньший момент стра-гивания (вследствие не скольжения контактирующих поверхностей зубьев червяка и червячного или спироидного колеса, а обкатывания поверхностей зубьев колеса и шестерни).

Разработанный на основе плоскоконической прецессирующей передачи привод крана сферического Ду300 (рисунок 1.4 а) прошел полную программу испытаний на АК «Корвет» и рекомендован к серийному производству ряда приводов данного типа для полной линейки сферических кранов.

В базовом варианте соосный редуктор с прецессирующей плоскоконической передачей проектируется в соответствии с кинематической схемой, представленной на рисунке 1.6. Основными элементами редуктора являются: шестерня 1 с конической начальной поверхностью; колесо 2, имеющее два разнесенных на величину В зубчатых венца 2 и 3, начальные поверхности которых представляют собой плоскость; подвижная шестерня 4 с конической начальной поверхностью; водило 5, имеющее эксцентричный участок вала, расположенный под углом Е (Е = 20....50) к общей оси соосного редуктора

Рисунок 1.6 - Схема соосного редуктора на основе плоскоконической

О - О.

3

прецессирующей передачи

Во время работы соосного редуктора шестерня 1 неподвижна, колесо 2 совершает сложное движение - вращение вокруг своей оси и вместе с води-лом 5 вокруг оси О - О. Вершины начального конуса шестерни 1 и начального конуса зубчатого венца 2 (угол конуса 90°) не совпадают. Для исключения планетарного движения звеньев в наиболее нагруженной (тихоходной) плоскоконической передаче (зубчатой муфте), составленной из колес с зубчатыми венцами 3 и 4, необходимо, чтобы вершина начального конуса зубчатого венца 4, вершина начального конуса зубчатого венца 3 (угол конуса 90°) не только совпадали, но и находились в точке пересечения оси эксцентричного участка вала и оси соосного редуктора О - О. Выполнение этого условия соответствует только одному значению величины В, рассчитываемому по зависимости [51]:

( п, п, Л

, (11)

т

В = ■ п

2 • шз р

где тп - нормальный модуль плоскоконической передачи; р - угол наклона линии зуба; ^ -число зубьев шестерни 1; г2 - число зубьев колеса 2 (зубчатого венца 2); £ - угол прецессии.

Зубчатая муфта, - плоскоконическая передача соосного редуктора, составленная из колес с зубчатыми венцами 3 и 4, выполняется с числом зубьев гъ = г4 и имеет передаточное отношение равное единице. Эта передача в редукторе является тихоходной и поэтому наиболее нагруженной. Для повышения ее нагрузочной способности и ресурса работы нормальный модуль этой передачи предлагается принимать равным, большим или меньшим, нежели модуль тп для прецессирующей плоскоконической передачи с зубчатыми венцами 1 и 2, а г3 = принимать равным, большим или меньшим, чем г2 (рисунок 1.7). Равенство модулей и ^ = ^ = ^ обеспечивает минимальные радиальные габариты соосного редуктора.

а) б)

Рисунок 1.7 - Схемы соосного редуктора, модуль зубчатой муфты

больше (а) или меньше (б) модуля плоскоконической передачи Вышеизложенное свидетельствует, что разработанные на основе использования плоскоконической прецессирующей передачи приводы для нефтегазового оборудования удовлетворяют суровым условиям его эксплуатации, обладают высокой нагрузочной способностью, малым моментом стра-гивания, широким диапазоном варьирования передаточного отношения, могут изготавливаться в ограниченных радиальных габаритах, их к.п.д. значительно превышает к.п.д. традиционных приводов на основе передач червячного типа. Отмеченные преимущества приводов нового поколения особенно важны при решении задач замещения импортного нефтегазового оборудования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Пазяк Андрей Александрович, 2018 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Айрапетов Э.Л. Расчет на контактную прочность конических колес с круговыми зубьями. - В кн.: Исследования в области металлорежущих станков. Вып. 4. М.: Машгиз, 1961. - С.148-156.

2 Айрапетов Э.Л. Распределение нагрузки между зубьями гло-боидной передачи: Колебания редукторных систем. М.: Наука, 1980. - С.32-38.

3 Айрапетов Э.Л. Совершенствование методов расчета на прочность зубчатых передач // Вестник машиностроения, 1993, №7. - С.5-14.

4 Айрапетов Э.Л. Расчет контактных напряжений в передачах зацеплением с локализованным контактом // Э.Л. Айрапетов, С.Э.Айрапетов. Вестник машиностроения, 1985, №12. - С.6-8.

5 Айрапетов Э.Л., Айрапетов С.Э., Мельникова Т.Н. Расчет контактной нагрузки в зубчатых зацеплениях // Вестник машиностроения , 1982, №10. - С.3-6.

6 Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Деформативность планетарных механизмов. М.: Наука, 1973. -212 с.

7 Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д.Статика планетарных механизмов. М.: Наука, 1976. - 263 с.

8 Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Мельникова Т.Н. Статика гло-боидных передач. - М.: Наука, 1981. -198 с.

9 Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Ряснов Ю.А. Статика зубчатых передач. - М.: Наука, 1983. -192 с.

10 Алымов В.А., Блитштейн М.Б. Планетарный плоскоконический редуктор // Уголь, 1986, № 5, с.35-36.

11 А.С. № 1118819 (СССР) Коническая зубчатая передача./ М.Б. Блитштейн, Ю.Г. Аксёнов, В.А. Алымов, Х.И. Хазанов, В.Н.

Хорин. Опубл. в Б.И., 1984, №38.

12 Балденко Д.Ф. Одновинтовые гидравлические машины / Д.Ф. Балденко, Ф.Д. Балденко, А.Н. Гноевых. М.: ООО «ИРЦ Газпром», Т.1. Одновинтовые насосы, 2005. - 488 с.

13 Балденко Д.Ф. Одновинтовые гидравлические машины / Д.Ф. Балденко, Ф.Д. Балденко, А.Н. Гноевых. М.: ООО «ИРЦ Газпром», Т.2. Винтовые забойные двигатели, 2007. - 470 с.

14 Бейзельман Р.Д., Цыпкин В.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. - 6-е изд. - М.: Машиностроение. 1975. - 396 с.

15 Бостан И.А. Прецессионные передачи с многопарным зацеплением / Бостан И. А., Под ред. Шувалова С. А. // Кишинев: Штпинца, 1991. - 342 с.

16 Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1965. - 608 с.

17 Быков И.Ю. Техника и технология добычи и подготовки нефти и газа: Учебник для вузов / И.Ю. Быков, В.Ф. Бочарников, В.Н. Ивановский, Н.Д. Цхадая, А.А. Мордвинов. М.: «Издательство «Энерджи Пресс», 2013. Том 1. - 456 с.

18 Быков И.Ю. Техника и технология добычи и подготовки нефти и газа: Учебник для вузов / И.Ю. Быков, В.Ф. Бочарников, В.Н. Ивановский, Н.Д. Цхадая, А.А. Мордвинов., Т.В. Бобылева. М.: Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина, 2015. Том 2. - 420 с.

19 Гольдфарб В.И. Спироидные редукторы трубопроводной арматуры / В.И. Гольдфарб, Д.В. Главатских, Е.С. Трубачев, А.С. Кузнецов, Е.В. Лукин, Д.Е. Иванов, В.Ю. Пузанов. - М.: Вече, 2011 - 222 с.

20 Гольдфарб В.И. Перспективы развития приводной техники для трубопроводной арматуры / В.И. Гольдфарб, В.В. Макаров, В.М. Маслов // Отраслевой научно-технический журнал "Ар-

матуростроение". 2004, №5. - С.43-45.

21 Дьяконов В.П. Mathcad 2001: специальный справочник. - СПб.: Питер, 2002. - 832 с.

22 Ерихов М.Л. К вопросу о синтезе зацеплений с точечным касанием. В кн.: Теория передач в машинах. - М.: Машиностроение, 1966, С. 78-91.

23 Ерихов М.Л. Синтез зубчатых зацеплений по условию нечувствительности к погрешностям монтажа. В сб. Автомобильный транспорт. Вып. 17. Хабаровск, РИО Хабаровского политехнического института. - 1969. - С.2-36.

24 Зубчатые передачи: Справочник / Е.Г. Гинзбург, Н.Ф. Голованов, Н.Б. Фирун, Н.Т. Халебский; Под общ. ред. Е.Г. Гинзбурга. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1980. - 416 с.

25 Ивановский В.Н. Нефтегазопромысловое оборудование./ В.Н. Ивановский, В.И. Дарищев, В.С. Каштанов, И.А. Мерициди, Н.М. Николаев, С.С. Пекин, А.А. Сабиров. Учеб. для ВУЗов. -М.: ЦентрЛитНефтеГаз" 2006, - 720 с.

26 Ивановский В.Н. Оборудование для добычи нефти и газа / В.Н. Ивановский, В.И. Дарищев, А.А. Сабиров, В.С. Каштанов, С.С. Пекин. М.: ГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2002. - Ч.1. - 768 с.

27 Ивановский В.Н. Оборудование для добычи нефти и газа / В.Н. Ивановский, В.И. Дарищев, А.А. Сабиров, В.С. Каштанов, С.С. Пекин. М.: ГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2003. - Ч.2. - 792 с.

28 Кабатов Н.Ф., Лопато Г.А. Конические передачи с круговыми зубьями. М.: Машиностроение, 1966. - 299 с.

29 Кислов С.Ю. Особенности геометрии полуобкатных кониче-

ских передач / С.Ю. Кислов, Ал.П. Кутырев, Ан.П. Кутырев // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2009. - №7. -С. 29-33.

30 Кричало Г.А. Методика пересчета наладочных установок станков с наклоном резцового шпинделя.- В кн.: Научные труды Саратовского политехнического института. Саратов, 1972, Вып.54. - С. 63-70.

31 Кричало Г.А. Расчет локализации контакта полуобкатных конических и гипоидных передач. - В кн.: Исследования в области станков и инструментов. Межв. науч. сб. Вып. 2. Изд-во Саратовского политех. института, Саратов, 1976. - С. 62-67.

32 Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - Л.: Машиностроение. 1966. - 432 с.

33 Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А., Глухарев Е.Г. Конструирование и расчет зубчатых редукторов. Л.: Машиностроение.- 1971. - 328 с.

34 Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Наука, 1968. - 584 с.

35 Литвин Ф.Л., Шурыгин Ю.И. Нарезание гипоидных полуобкатных колес на станках с наклоняющимся инструментальным шпинделем // Станки и инструмент. 1964, № 10. - С. 23-27.

36 Лопатин Б.А. Разработка теоретических основ проектирования, изготовления и испытания цилиндро-конических зубчатых передач с малыми межосевыми углами. - Диссер. .. .докт. техн. наук. - Челябинск, 1998. - 366 с.

37 Лопатин Б.А., Цуканов О.Н. Способы формирования рабочих поверхностей зубчатых передач с малым межосевым углом // Передачи и трансмиссии, 1997, № 2. - С. 38-49

38 Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г.Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. Справочное пособие. Изд.2-е, перераб. и доп. М., Машиностроение, 1977. - 423 с.

39 Медведев В.И. Синтез обкатных неортогональных конических и гипоидных зубчатых пар // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1999, №5. - С.****

40 Медведев В.И., Шевелева Г.И. Метод определения контактных и изгибных напряжений в зубчатых колесах // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1993, №6. - С. 35-40.

41 Медведев В.И., Шевелева Г.И. Синтез конических зубчатых передач на основе теории квазилинейного контакта // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1996, №2. - С.25-32

42 Набиев Р.М. Червячный редуктор электропривода - пережиток прошлого или актуальная классика // Территория Нефтегаз, 2010., №6 - С.100-102.

43 Пазяк А.А. Расчет геометрических параметров полуобкатной плоскоконической передачи с прямыми зубьями [Текст] // В сборнике: Новые технологии - нефтегазовому региону Материалы Всероссийской с международным участием научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Тюмень, 2015. - с. 152-154.

44 Пазяк А.А. Формообразование поверхностей зубьев колес полуобкатной плоскоконической передачи приводов нефтегазового оборудования [Текст] // В сборнике: Нефть и газ Западной Сибири Материалы Международной научно-технической конференции, посвященной 90-летию со дня рождения Косухина Анатолия Николаевича. Тюмень, 2015. - с. 44-47.

45 Пазяк А.А., Сызранцев В.Н. Методика расчета нагрузочной способности приводов нефтегазового оборудования, содержащих прецессирующую плоско-коническую передачу // В сбор-

нике: Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности Сборник статей XIII Международной научно-технической конференции. Сер. "Чтения памяти В.Р. Кубачека" 2015. С. 329-332.

46 Пазяк А.А Алгоритм расчета приведенной кривизны в зацеплении зубьев полуобкатной прямозубой плоскоконической передачи [Текст] / А.А. Пазяк, М.А. Пазяк // В сборнике: Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности сборник XIV международной научно-технической конференции «Чтения памяти В.Р. Кубачека» в рамках Уральской горнопромышленной декады. Лагунова Юлия Андреевна (отв. ред.). Екатеринбург, 2016. - с. 359-363.

47 Пазяк А.А. Продольная модификация поверхности зуба колеса полуобкатной прямозубой плоскоконической передачи [Текст] / А.А. Пазяк, В.Н. Сызранцев // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ- 2016. - № 3. - С. 122-129.

48 Патент № 2025617, F16H1/32. Прецессионная зубчатая передача / С.С. Ерофеев, В.Н. Анисимов, В.И Кащеев. Опубл. 30.12.1994.

49 Патент № 2029169, F16H1/32. Планетарная прецессионная передача / П.Н. Громыко, П.А. Малашкевич. Опубл. 20.02.1995.

50 Патент № 2099614, F16H1/32. Прецессионная передача / С.Н. Непитайленко. Опубл. 20.12.1997.

51 Патент № 2334125 С1 (RU), F04C 2/107, F04B 47/02. Установка скважинного винтового насоса / В.Н. Сызранцев, Д.М. Плотников, Ю.Г. Денисов, Э.В. Ратманов. Опубл. 20.09.2008. Бюл.№26.

52 Патент № 2419018 (RU) F16K31/04, F16K31/53. Электропривод запорной арматуры / В.Н. Сызранцев, Д.М. Плотников. Опубл. 20.05.2011, Бюл. № 14.

53 Патент № 2529943 С1 F16H 1/32, F04B 47/02, F04C2/107 Соосный редуктор / В.Н. Сызранцев, Ю.Г. Денисов, В.П. Вибе. 0публ.10.10.2014 Бюл.№28

54 Передачи гипоидные обкатные и полуобкатные. Расчет геометрии передач и наладочных установок зуборезных станков. М.: - Новочеркасск: Госстандарт СССР. 1980. - 118 с.

55 Петрухин В.В., Петрухин С.В. Справочник по газопромысловому оборудованию. - М.: Инфра-Инженерия, 2010. - 928 с.

56 Писманик К.М. Технологический синтез зацеплений. В кн.: Теория передач в машинах. М., Машгиз, 1963, С. 87-110.

57 Плотников Н.Д., Сегаль М.Г. Моделирование зубообработки конических и гипоидных передач // Станки и инструменты, 1971. - №11. - С.35-37.

58 Прямозубые конические передачи: Справочник / И.А. Болотов-ский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И. Шендерей. - М.: Машиностроение, 1981. - 104 с.

59 Рубцов В.Н. Синтез и анализ полуобкатных конических передач с круговыми зубьями // Механика машин. - М.: Наука, 1974. Вып. 45. - С. 43-50.

60 Сегаль М.Г. Некоторые вопросы. расчета наладочных данных для нарезания полуобкатных конических передач. В кн.: Прогрессивная технология производства конических зубчатых колес. Минск, ИНТИЙП, 1964, С. 13-22.

61 Сегаль М.Г. Виды локализованного контакта в конических и гипоидных передачах // Машиноведение, 1970. - № 1. - С.56-63.

62 Сегаль М.Г. Влияние погрешностей на условия контакта зубчатой передачи // Машиноведение, 1975.- №5, - С. 49-54

63 Сызранцев В.Н. Теоретические основы профилирования инструментов со спиральной производящей поверхностью и исследование способа обработки круговых зубьев конических колес. Диссер.....канд. техн. наук. Курган. - 1977. - 209 с.

64 Сызранцев В.Н. Синтез зацеплений цилиндрических передач с локализованным контактом. Диссер.....докт. техн. наук. Курган. - 1989. - 429 с.

65 Сызранцев В.Н., Вибе В.П. Формообразование поверхностей зубьев колес прецессирующей передачи привода запорной арматуры. //Известия вузов. Нефть и газ. - 2012. №2.-С.97-101.

66 Сызранцев В.Н., Вибе В.П., Котликова В.Я. Проектирование редуктора с прецессирующей зубчатой передачей. - Казань, Научно-технический вестник Поволжья, №2, 2011.- С. 53-58.

67 Сызранцев В.Н., Вибе В.П., Федулов Д.С. Приводы нефтегазового оборудования на основе прецессирующей передачи // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: Сб. трудов XI межд. начн.-техн. конф. «Чтения памяти В.Р. Кубачека»: Екатеринбург, 2013. - С. 292-295.

68 Сызранцев В.Н., Вибе В.П., Федулов Д.С. Расчет наладок зуборезного станка для нарезания зубьев колес плоскоконической передачи // Известия вузов. Нефть и газ. - 2014.- № 5-С. 99-103.

69 Сызранцев В.Н., Денисов Ю.Г., Вибе В.П., Федулов Д.С. Приводы нефтегазового оборудования на основе прецессирующей плоскоконической передачи // Экспозиция нефть и газ. 2014. №2 - С. 89-90

70 Сызранцев В.Н., Голофаст С.Л. Приводы запорной арматуры трубопроводов на основе плоскоконической прецессирующей передачи // Наука и техника в газовой промышленности. 2014. № 1 - С. 64-67.

71 Сызранцев В.Н., Денисов Ю.Г., Вибе В.П., Емельянов А.В. Установка электровинтового насоса с приводом на базе пре-цессирующей передачи // Экспозиция нефть и газ. 2012. №1 -С. 29-31.

72 Сызранцев В.Н., Новоселов В.В., Голофаст С.Л. Приводы на основе прецессирующей передачи для запорной арматуры трубопроводов. //Известия вузов. Нефть и газ. - 2011. №6.-С. 87-90.

73 Сызранцев В.Н., Пазяк А.А. Прецессирующая передача для приводов запорной арматуры нефтегазопроводов и редуктор-ных вставок насосов для добычи тяжелых нефтей // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов - 2017. - Т. 328. № 2. - C. 15-27

74 Сызранцев В.Н., Пазяк А.А. Расчет нагрузки в зацеплении зубьев колес плоскоконической передачи // Фундаментальные исследования - 2014. - № 12-11. - С. 2320-2324.

75 Сызранцев В.Н., Пазяк А.А. Расчет нагрузочной способности полуобкатной плоскоконической передачи приводов запорной арматуры // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов - 2017. - Т. 328. № 3. - C. 64-74

76 Сызранцев В.Н., Пазяк А.А. Расчет нагрузочной способности прецессирующей плоскоконической передачи приводов нефтегазового оборудования // Территория Нефтегаз - 2015. - № 4. -С. 108-111.

77 Сызранцев В.Н., Сызранцева К.В., Пазяк А.А. Расчет геометрических характеристик полуобкатной прямозубой плоскоконической передачи // Интеллектуальные системы в производстве - 2015. - № 2 (26). - С. 76-79.

78 Тимашев Э.О. Стендовые исследования работоспособности одновинтовых многозаходных насосов при низких частотах вращения винта / Э.О. Тимашев, В.У. Ямалиев, А.Р. Брот, Д.Г.

Виноградов, О.В. Батищев // Нефтегазовое дело.- 2008.№6-1.-С. 137-141.

79 Тимашев Э.О. Применение винтовых насосов - один из путей повышения рентабельности малодебитных скважин / Э.О.Тимашев, В.У. Ямалиев, А.Р. Брот, Н.А. Реунов // Нефтегазовое дело.-2008.-№6-2.-С. 46-49.

80 Цуканов О.Н. Основы синтеза пространственных неэвольвент-ных зубчатых передач на базе цилиндрического эвольвентного звена в обобщающих параметрах. Диссер. док .техн .наук. Челябинск, 2005. - 337 с.

81 Черная Л.А. К расчету кривизн в зацеплениях в матричной форме. Теория и расчет передаточных механизмов: Межвуз.сб. научн. тр:- Хабаровск.: ХабПИ, 1975.-С. 24-32.

82 Черная Л.А. Моделирование контакта винт-ролик в ролико-винтовой планетарной передаче // Известия вузов. Машиностроение - 1993,- №2.- С. 17-19.

83 Черная Л.А., Черный Б. А. Расчет главных кривизн поверхностей, заданных в параметрической форме с уравнениями связей параметров. Теория и расчет передаточных механизмов: Межвуз. сб. науч. тр. - Хабаровск.: ХабПИ -1973.-С. 3-10.

84 Черная Л.А., Черный Б.А. Об одном способе декомпозиции обратной задачи теории зацеплений // Известия вузов. Машиностроение.-1979.- №7. - С. 38-40.

85 Шевелева Г.И. Численный метод решения контактной задачи при сжатии упругих тел // Машиноведение, 1984, №4. - С. 9298.

86 Шевелева Г.И. Анализ особенностей распределения давлений при решении контактной задачи теории упругости // Известия

ВУЗов, Машиностроение, 1988, №11. - С. 14-17.

87 Шевелева Г.И. Определение контактных давлений в зубчатых передачах // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1999, №5.

88 Шевелева Г.И. Теория формообразования и контакта движущихся тел: Монография. - М.: Издательство «Станкин», 1999. - 404 с.

89 Щекин Б.М. Исследование напряженно -деформированного состояния конических зубчатых передач // Вестник машиностроения, 1990, № 12. - С. 26-28.

90 Goldfarb V.I. Theory of Design and Practice of Development of Spiroid Gearing // Proc. Of Congress "Gear Transmissions'95, Sofia, 1995, vol. 2, p.1-5.

91 Kotlikova, V., Syzrantsev V. Mathematical and program provision of design of bevel gearing with small shaft angle. Proceedings of the International Conference on Gearing, Transmissions and Mechanical Systems. 3-6, July 2000, pp. 13-18 (DOI: 10.17686/sced_rusnauka_2000-1502)

92 Litvin, F.L. Development of Gear Technology and Theory of Gearing. NASA Reference Publication 1406, ARL-TR-150. 1998. - 113 Р.

93 Syzrantsev V., Golofast S. Drives of Pipelines' Block Valve based on the Pan Precess Gear // Global Journal of Researches in Engineering: A Mechanical and Mechanics Engineering (USA). Volume 14 Issue 2 Version 1.0 Year 2014, pp. 15-17. DOI: 10.17686/sced_rusnauka_2014-1590

94 Syzrantsev, V., Plotnikov, D. The Submersible Hole Screw Pump Assembly Driven by Precessional Gear. Machine Design, Novy

Sad, Republic of Serbia, 2009, pp. 295-298.

95 Syzrantsev V.N. The Design and Production of Drives Based on Pan Precess Gear for Oil and Gas Machinery / V.N. Syzrantsev, J.G. Denisov, V.P. Wiebe, A.A. Pazyak // ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2015. Volume 10: ASME 2015. - 2 August 2015 through 5 August 2015, Boston, USA, 2015. - Paper No. DETC2015-47096, pp. V010T11A057; 8 pages doi: 10.1115/DETC2015-47096

96 Syzrantsev V.N. Calculating geometric parameters of the semi-rolled straight pan gear / V.N. Syzrantsev, K.V. Syzrantseva, A.A. Pazyak // Proceedings of the 6th International Symposium on Industrial Engineering - SIE 2015: 24-25, September, Belgrade, Serbia, 2015 - pp.334-337.

97 Syzrantsev V. Method of Loading Capacity Calculation of Bevel Precessional Gear for Pipeline Valve Drives / V. Syzrantsev, K. Syzrantseva, A. Pazyak // Journal of Engineering and Sciences. -2015. - Volume 10, Issue 8 - pp. 243-246. doi: 10.3923/jeasci.2015.243.246.

98 Syzrantsev V. Determination of Geometrical Parameters for Semi-Rolling Bevel Precessional Gears with Straight Teeth / V. Syzrantsev, K. Syzrantseva, M. Milanovic, A. Pazyak // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2016. - Volume 142, Issue 1 - Paper Number 123667. doi: 10.1088/1757-899X/142/1/012086.

99 Syzrantsev V. Research on Geometrical Characteristics of Straight Bevel Gears with a Small Shaft Angle with a Non-Generated Gear and Generated Pinion / V. Syzrantsev, K. Syzrantseva, A. Pazyak, M. Milanovic // FME Transactions. - 2017. - Volume 45, No.4 -pp. 661-669.

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

мя

ООО Фирма «СТЭК»

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ

640027, Россия, Курган, ул.Промышленная, д.9, стр.4, оф.2, ИНН 4501001740 Расчётный счёт № 40702810923020006S82 в Филиале № 6602 Банка ВТБ 24 (ПАО) г. Екатеринбург к/с 30101810965770000413 БИК. 046577413 Почтовый адрес; 640023, г. Курган, 3 мкр., д. 34А, кв. 46 Тел./факс [phone]; E-mail: [e-mail]

« » 201 I г.

Исх.№

об использовании результатов теоретических исследований Пазяка Андрея Александровича, отраженных в его диссертационной работе на тему "Разработка полуобкатной плоскоконической передачи для приводов

запорной арматуры"

В процессе проектирования и изготовления экспериментальных образцов приводов запорной арматуры и сооспых редукторных вставок на основе методик, представленных в диссертации, были выполнены:

- расчеты по оценке нагрузочной способности плоскоконических передач;

- реализовано изготовление полуобкатной плоскоконической передачи, технологический процесс изготовления которой более прост и не требует использования специализированного оборудования.

Справка

Директор ООО Фирма "СТЭК

(I

{Ю.Г. Денисов /