Разработка оптимальной по уровню электропотребления системы автоматического регулирования вентильного электропривода механизмов длительного режима работы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Поляков, Данил Валерьевич

• Поляков, Данил Валерьевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Поляков, Данил Валерьевич

Введение

1. Анализ существующих систем вентильного электропривода и постановка задач исследования

1.1. Анализ типов и конструкций существующих систем вентильного электропривода

1.2. Определение наиболее перспективного варианта вентильного электропривода для исследований

1.3. Анализ требований к энергетическим характеристикам механизмов длительного режима работы

1.4. Постановка задачи и определение основных направлений исследований

2. Построение математической модели электропривода турбоме-ханизма как объекта регулирования в системе автоматического регулирования электропривода

2.1. Особенности конструкции синхронного двигателя и его структурная схема как объекта регулирования

2.2. Преобразователь частоты с инвертором тока в системе регулирования синхронного двигателя

2.3. Построение модели и исследование нестационарных процессов в гидротранспортной системе

3. Исследование и оптимизация законов регулирования вентильного электропривода

3.1. Исследование целесообразных режимов работы ВЭП на основе ПЧ с искусственной коммутацией вентилей

3.2. Исследование режимов работы СД при питании от ПЧ с зависимым инвертором тока

3.3. Задача оптимизации режимов по технико-экономическим критериям качества

3.4. Решение задачи оптимизации

4. Синтез системы автоматического регулирования электропривода

4.1. Структура системы автоматического регулирования электропривода

4.2. Синтез многомерного контура регулирования тока

4.3. Управление электроприводом при пуске и малых угловых скоростях

4.4 Синтез контура регулирования скорости

4.5. Синтез формирователя заданий

4.6. Синтез регулятора напора перекачиваемой жидкости

5. Разработка методов контроля координат электропривода

5.1. Контроль токов синхронного двигателя

5.2. Контроль положения ротора и скорости СД

5.3. Контроль электродвижущей силы инвертора

6. Проектирование регулирующей части электропривода

6.1. Функциональная схема электропривода

6.2. Реализация регулирующей части

6.3. Реализация устройства косвенного контроля положения и скорости ротора СД

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка оптимальной по уровню электропотребления системы автоматического регулирования вентильного электропривода механизмов длительного режима работы»

Энергосбережение в электроприводе приобретает в современных условиях особое значение. Электропривод - основной потребитель электроэнергии: более 60% всей производимой в СНГ электроэнергии преобразуется в механическую работу посредством электропривода. При этом возрастающая потребность общества в энергии может удовлетвориться как за счет увеличения производства энергии, так и за счет её рационального использования.

Как отмечалось на XI Всесоюзной конференции по проблемам автоматизированного электропривода, для электроприводов мощных механизмов длительного режима работы, где требуется регулирование производительности механизмов при изменениях технологических режимов, перспективным является использование электроприводов переменного тока с вентильными двигателями (ВД). Это обусловлено прежде всего совокупностью их положительных свойств, таких как отсутствие коллекторно-щеточного узла, хорошая управляемость и быстродействие, отсутствие недостаточно надежных редукторов. Следствием этого является высокая надежность и большой срок службы, отсутствие необходимости в периодическом обслуживании, высокие удельные показатели.

Несмотря на то, что перспективность систем приводов с ВД для турбо-механизмов обоснована и существуют серийные приводы с требуемыми динамическими характеристиками, число разработок, посвященных исследованию и повышению энергетических характеристик вентильных электроприводов (ВЭП), недостаточно, а область их применения ограничена специальными классами ВД. Это обусловлено необходимостью разработки системы автоматического регулирования (САР) ВЭП, учитывающей специфику электромеханического преобразования энергии в ВД и особенности турбомеханизмов и систем, на которые они работают и на основе системного подхода разработки и введения в систему управления ВД устройств диагностирования и контроля координат ВЭП механизма. Недостаточный объем исследований в этой области определяет актуальность темы данной работы.

Цель работы состоит в разработке САР, позволяющей минимизировать потери электроэнергии и улучшить регулировочные свойства ВЭП турбоме-ханизмов, на основании исследования энергетических и динамических характеристик электроприводов и систем, на которые они работают.

Для достижения поставленной цели сформулированы следующие положения научной задачи:

1. Построение и исследование модели ВЭП турбомеханизма как объекта регулирования в САР электропривода;

2. Разработка оптимального по уровню электропотребления закона регулирования координат ВЭП с учетом особенностей электромеханического преобразования энергии в ВЭП турбомеханизма;

3. Синтез САР ВЭП с учетом разработанного оптимального закона регулирования и особенностей работы турбомеханизмов;

4. Разработка методов контроля координат ВЭП, необходимых для автоматического регулирования;

5. Рациональная реализация управляющей и регулирующей части электропривода.

Для решения поставленной научной задачи используется системный подход, при котором учитываются все элементы силового и информационного каналов электропривода. В работе используется аппарат обобщенной теории электрических машин, методы исследования автоматических систем, передаточных функций, метод моделирования. Для нахождения оптимального закона регулирования координат ВЭП используются численные методы многомерной оптимизации функции многих переменных с ограничениями.

Основные положения, защищаемые автором.

1. Для исследования установившихся и нестационарных режимов работы электропривода и нагрузки могут быть использованы предложенные математические модели;

2. Предложенный закон регулирования ВЭП является оптимальным по уровню электропотребления. Подход к решению задачи оптимизации может быть использован для аналогичных задач применительно к другим типам электроприводов;

3. Для обеспечения нормированного характера протекания динамических процессов в электроприводе и нагрузке с учетом разработанного оптимального закона регулирования ВЭП может быть синтезирована многомерная нелинейная система автоматического регулирования;

4. Средства контроля координат ВЭП, обеспечивающие необходимую надежность, точность и эффективность, могут быть реализованы на основе разработанных методик.

В диссертационной работе получены следующие новые научные результаты:

1. На основе анализа упруговязких свойств течения жидкости построена и исследована на ЭВМ математическая модель гидротранспортной системы, являющейся характерной частью нагрузки ВЭП турбомеханизмов;

2. Проведены исследования энергетических характеристик различных типов и режимов вентильных электроприводов и дана их сравнительная оценка;

3. На основе анализа электромеханического преобразования энергии в ВЭП получена математическая модель режима ВЭП, соответствующая оптимальному по потерям регулированию ВЭП и учитывающая характер механической нагрузки на валу двигателя;

4. Разработан метод косвенного контроля положения ротора СД в пространстве и скорости и предложено устройство для его реализации.

Практическая ценность. Полученная математическая модель гидротранспортной сети позволяет в результате исследований и синтеза САР исключить нежелательные и опасные явления, происходящие при изменении режимов работы турбомеханизма. Тем самым увеличивается срок службы оборудования, нормализуется работа потребителей и снижаются непроизводительные потери. Разработанный закон регулирования ВЭП турбомеханиз-мов позволяет минимизировать потери электрической энергии при работе механизмов в любых режимах, отличных от номинальных. Эквивалентные потери электроэнергии в ВЭП при этом могут быть реально снижены на 26,5% (в номинальном режиме) и, что немаловажно для мощных СД, при этом значительно снижаются потери в наиболее напряженной части СД по нагреву - в обмотке возбуждения. Применение разработанного устройства контроля положения ротора СД позволяет исключить из системы ЭП механические датчики скорости и положения, характеризующиеся низкой надежностью и дополнительной инерционностью на валу двигателя, значительно упростить систему регулирования при программной реализации датчика.

Реализация результатов. Разработанное устройство контроля положения и скорости вращения ротора СД внедрено на насосно-канализационной станции экибастузского ГКГП "Тепловодоканал".

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных научно-технических конференциях "ДАТЧИК-95", г. Барнаул; "Проблемы комплексного развития регионов Казахстана" (1996 г.), г. Павлодар; "ДАТЧИК-97", г. Гурзуф; на научно-практической конференции "Энергосбережение на промышленных предприятиях", 1997 г., г. Магнитогорск.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в восьми печатных работах.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, приложений и списка использованной литературы. Объем работы - 209 печатных страниц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Поляков, Данил Валерьевич

Заключение

Исследования, проведенные в данной работе посвящены решению актуальных задач разработки автоматизированных энергосберегающих систем управления вентильным электроприводом для механизмов длительного режима работы, являющихся основным энергетическим элементом систем непрерывного гидротранспорта.

В работе получена математическая модель объекта исследования, включающего в себя вентильный электропривод, механизм (насос), гидротранспортную сеть с учетом упруговязких свойств течения жидкости и потребителя. Полученная модель гидросети позволяет анализировать нестационарные процессы, возникающие в системе при изменениях режимов работы электропривода, которые в определенных условиях имеют нежелательный и даже опасный характер. Показано, что САР электропривода позволяет при использовании данной модели обеспечивать переходные процессы в трубопроводе необходимого качества. При составлении математической модели гидротранспортной сети использовался ряд допущений, правомерных в большинстве случаев. При необходимости снять эти ограничения модель может быть изменена методом пофакторного усложнения.

На основе использования модели наиболее перспективного варианта электропривода для турбомеханизмов методом многомерной оптимизации с ограничениями получена математическая модель вентильного электропривода (ВЭП) при законе регулирования с минимизацией эквивалентных потерь в электроприводе, что позволяет снизить энергопотребление и улучшить условия работы электропривода по сравнению с существующими ВЭП турбомеханизмов. Потери в наиболее напряженной по нагреву части СД - обмотке возбуждения в таком режиме снижаются приблизительно в 2.5 раза, что является немаловажным для двигателей большой мощности. Согласно полученным результатам экономия электроэнергии от снижения потерь для двигателя СТД-2000 за расчетный период Т=1 год (8760 часов) составит 127.272 Мвт*ч. Хотя решение получено для случая питания синхронного двигателя (СД) от зависимого инвертора тока, аналогичная задача может быть решена и при питании СД от других типов преобразователей частоты, а подход к решению задачи может быть использован при нахождении оптимальных режимов и для других типов электроприводов переменного и постоянного тока.

С учетом разработанного оптимального закона регулирования получена структурная схема многомерной нелинейной системы автоматического регулирования объекта. Функционирование высококачественной САР возможно только при наличии информации о текущих координатах электропривода, следствием чего является необходимость разработки и применения специальных датчиков. Существующие в настоящее время датчики обладают рядом недостатков. С другой стороны, программная реализация САР и датчиков безусловно является перспективным направлением в разработке современных электроприводов. В связи с этим в работе предлагаются структуры датчиков, которые могут быть использованы при разработке алгоритма программ САР и позволяют исключить недостатки существующих устройств.

На основе полученных зависимостей положения и скорости ротора от напряжений и токов обмоток синхронного электродвигателя был разработан и реализован датчик косвенного контроля положения и скорости ротора. Экспериментальные исследования, проведенные на действующей установке, показали возможность применения устройства при реализации аналоговой или цифро-аналоговой САР.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Поляков, Данил Валерьевич, 1999 год

1. Energiesparen mit drehzahlgeregelten Antrieben. Ein Betrag zur Losung der Energieprobleme // Produktion 1992, N 5.

2. Sterowanie bezposrednim przemiennikiem czestotliwosci bez poboru biernej mocy przesuni ecia / Citko Tadeusz, Dubowski Marian, Sikorski Andrzej, Bogdan Antoni // Rozwojzautom. ukt. nap. edu. elek. Warszawa, 1992.

3. Circuit and starting procedure of a synchronous machine fed via a voltage inverter / Efthimiatos Ch. P., Safacas A. // PEMC'90: Prac. 6 th Conf. Power Electron, and Motia. Contr., Budapest, Oct. 1-3, 1990.

4. Der Einfluß des Stromrichtennotors auf die Hole von inneren Uberspannungen in electrischen Netzen / Pavlenko N., Nikolsky G., Nikulin S. // 11. Int. Fachtag. "Ind. Autom. Autom. Antriebe", Chemnitz, 12-14 Febr., 1991.

5. Устройство для асинхронного пуска синхронного двигателя: A.c. 1649628 СССР, МКИ Н 02 Р 1/50, Н 02 Р 9/12 / Низимов В.Б.,Колычев С В.; Днепродзерж. индустр. институт.

6. Устройство для асинхронного пуска синхронного двигателя: A.c. 1707721 СССР МКИ Н 02 Р 1/50 / Низимов В.Б., Колычев С.В.;Днепродзерж. индустр. ин.-т.

7. Способ самозапуска электродвигателя: A.c. 1665757 СССР, МКИ Н 02 У 9/06/ Фишман B.C.; Горьк. отд. Гос. проекта, институ-та Электропроект.

8. Motor fault detector with optical isolation: Пат. 4919069 США, МКИ3 H 02 H 3/10/ Simpson Elmer; Elmer Simpson andEdgar Powell.

9. Moderne Steuer- und Regelverfahren fur Pulswehselrichter / Link Ulrich // 11. Int. Fachtag. "Ind. Autom. Autom. Antriebe", Chemnitz, 12-14 Febr., 1991.

10. Digitale simulation von Stromrichtennotoren / Franz Peter, Biechl Helmuth, Prenner Herbert // Int. Fachtag "Ind. Autom Autom. Antriebe", Chemnitz, 12-14 Febr., 1991. - Chemnitz, 1991.

11. Устройство для управления инвертором с широтно-импульсной модуляцией: А с. 1711306 СССР, МКИ Н 02 М 7/48 / Кочергин В.И.

12. Широтно-импульсная модуляция в электроприводе. Tecnicas de modulacion PWM en el control de invertores para motores de c.a. // Salazar S. Jose Luis, Martines S. Victor//Rev. esp. electron. 1991.

13. A three-phase PWM strategy using a stepped reference waveform / Salmon John C„ Olsen Stuart, Durdle Nelson // IEEE Trans. Ind. Appl. 1991 - 27 N 5.

14. Transputerbased harmonic-elimination PWM control of inverter drives / Bowes Sidney R„ Clark Paul R. // IEEE Trans. Ind. Appl. 1992 - 28 N 1.

15. Исследование техники ШИМ высококачественного электропривода с синхронным реактивным двигателем. / Shu Zhibing, Zhao Jiabi, Zhou E. // Dongnan daxue xuebao J.Southeast Univ. - 1993. - 22, N 2.

16. Bus utilization of descrete CRPWM inverters for field oriented drives / Xu Xingyi, Novotny Donald W. // IEEE Trans. Ind. Appl. - 1991 - 27 N 6.

17. PWM inverter apparatus for controlling rotating magnetic flux in A C. motors: Пат. 5023538 США МКИ5 H 02 A 7/42 / Mutoh Nobuyoshi, Sakai Keijiro, Ueda Akiteru, Fujii Hiroshi; Hitachi, Ltd.

18. Fully digital vector-controlled PWM VSI-fed AC drives with an inverter dead-time compensation strategy / Sukegawa Takashi, Kamiyama Kenzo, Mizuno Katsuhiro, Matsui Takayuki, OkuyamaToshiaki // IEEE Trans. Ind. Appl. -1991 27 N 3.

19. Алгоритм следящего формирования вращающегося вектора выходных токов трехфазного АИН / Стжелецки Р.Х. // 5 Всес. науч.-техн. конф. "Проблемы преобразов. техн. " Киев, 16 20 октября 1991. Тезисы докладов.

20. A stator flux-oriented voltage sourse variable-speed drive based on DC link measurement / Xue Yanhong, Xu Xingyi, Habetlet Thomas G., Divan Deepakraj M. // IEEE Trans. Ind. Appl. 1991 - 27 N 2.

21. Цифровой и цифроаналоговый векторный фильтр для частотно-регулируемых приводов с векторным управлением. / Россо Т.О. // Зап. Ле-нингр. горн, ин та - 1991,- 128,- с. 84-98.

22. Регулятор тока в скользящем режиме для векторных систем электропривода / Салов Ю Г. // Мехатрон. системы и их элементы / Новосиб. элек-тротехн. ин.-т. Новосибирск, 1991 - с. 99-103.

23. Torque vector control (TVC) of distributed anisotropy rotor synchronous (DARSYN) motors / Boldea I., // Proc. Conf. Optimiz. Elec. and Electron. Equipments, Brasov, Oct. 10-12, 1991. / Vol. 2 / Transilvania Univ. Brasov Elec. Eng. Fac. Brasov, 1991.

24. Method and apparatus for controlling a blower motor in an air handling system. Пат. 4978896, США, МКИ5 G 05 D 29/00/ Shah Rajendra K„ General Electric Co.

25. Motor control with digital feedback: Пат. 506774, США, МКИ5 G 05 В 1/06 Ellis George H.; Kollmorgen Corp.

26. Microprocessor controlled converter-fed synchronous motor without shaft position sensor / Schmidt Istudn, Bojtor Laszlo // PEMC'90: Prac. 6 th Conf. Power Electron, and Motia. Contr., Budapest, Oct. 1-3, 1990.

27. Alternating current motor control method: Пат. 5099185 США, МКИ H 02 Р 5/28 / Kono Sshinichi, Takahasi Hironobu; Fanuc Ltd.

28. Torque control apparatus for rotating motor machine: Пат. 4992715 США, МКИ5 H 02 P 5/28 / Nfkamura Mitsuru, Nakamura Yozo, Kadomukai Yozo; Hitachi Ltd.

29. О влиянии колебательного электромагнитного момента вентильного двигателя на нагрузку упругого механического звена электропривода / Аракелян А.К.; Чуваш, ун.-т Чебоксары, 1991

30. Регулирование реактивного двигателя с поддержанием постоянного вращающего момента / Chow Mo-yuen, Thomas RobertJ / Int. J. Energy Syst. 1991 -11, N 1.

31. A pulse frequency modulated PWM inverter for induction motor drives / Iwaji Yoshitaka, Fukuda Shoji // Trans. Power Electron. 1992 - 7, N 2.

32. Способ управления инвертором напряжения: A c. 1679590 СССР МКИ Н 02 М 7/48 / Поспелов Е.П., Пискарев А.Н., СиницынВ.А., Томасов B.C.; Ленингр. ин.-тточ. мех. и оптики.

33. Устройство для управления мостовым инвертором: А.с. 1656645 СССР, МКИ Н 02 М 7/48 / Ярославцев М.И., Лукашенко А.Г., Попов В.И.; НПО Ротор.

34. Вентильный электропривод: A.c. 1677838 СССР, МКИ H 02 Р6/02 / Ридько Ю.П., Захаров В.Ю., Родькин Д.И.; Криворожский горно- рудный институт.

35. A method to extend the low frequency operation of load commutated inverters / Hess Herbert L., Divan Deepakraj M., // PESC'90 Ree.: 21st Annu. IEEE Power Electron. Spec. Conf. , San Antonio, Tex., 1990. Vol. 1. (N.Y.) 1990.

36. Controller of a synchronous motor: Пат. 5097192 США, МКИ H 02 F 5/28 / Iijima Masahiko; Yamamoto Electric Corp.

37. Вентильный электропривод : A.c. 1704239 СССР, МКИ H 02 К29/06, H 02 Р 6/02 / Соловьев В.А.; Московский текстильный ин.-т.

38. Dynamic performance of a field-weakening speed control system for a self-controlled synchronous motor / Nishikota Shoji // Токе дэнки дайгаку, coro кэн-кюдзю нэшпо, N 10, 1990. Annu. rept. N 10, 1990 1991, Токио, 1991.

39. Импульсные частотно- фазовые дискриминаторы в системах регулирования частоты. / Григорьев С. И., Жуков В. Ф., Жандаров С. А. // 2 Все-союзн. научно-техн. конф. по электромеханотронике: Материалы научно-техн. конф. 1991, ч. 1.

40. Способ регулирования напряжения звена постоянного тока преобразователя частоты с широтно-импульсным модулированием выходного напряжения: A.c. 1697225 СССР, МКИ H 02 M 5 / 22 / Куделько А. Р., Чуйко С. Е.; Комсом. на - Амуре политехнический институт.

41. Устройство для автоматического регулирования тока возбуждения синхронного двигателя: A.c. 1663728 СССР, МКИ H 02 РЗ / 14 /

42. Корнилов Г. П., Селиванов И. А., Шурыгина Г. В., Карандаев А. С.; Магнитогорский горно-металлург. институт.

43. Способ управления трехфазным вентильным преобразователем для электропривода: А. с. 1686665 СССР МКИ Н 02 М 7/48 / Олещук В. И.; Отд энерг. кибернет. АН МССР.

44. Bmckenzwieg von Gleichstromstellern und Pulswechselrichtern mit geregeltem Querstrom: Заявка 4018930 ФРГ, МКИ5 H 02 M 3/10 / King RolfDieter. -N 40189309; заявл. 13.6.90; опубл. 9.11.92.

45. Synchronous drive during a short current intemiption / Krenkova Olga // Acta techn. CSAV. 1992 -31, N 2.

46. Regelbarer Stromrichter-Synchronomotor als Antrieb eines 13-MW Turhoverdichters / Corrias Salvatore, Metzger Karl-Heinz, Schweizer Kurt, Steimer Peter // Antriebstechnik 1992, - 30, N 7.

47. Acoustic noise reduction in sinusoidal PWM drives using a randomly modulated carrier / Habetler Thomas G., Divan Deepakraj M. // IEEE Trans. Power Electron. 1991 -6 N 3.

48. Magnetic noise reduction technique for an AC motor driven by a PWM inverter / Ueda Shigeta, Honda Kazuo, Ikimi Takashi, Hombu Mitsuyuki, Ueda Akiteru // IEEE Trans. Power Electron. 1991 - 6 N 3.

49. Улучшение спектрального состава выходного напряжения АИН "в большом". / Денисов А. И., Гордиенко В. В. // 5 Всес. науч.-техн. конф. "Проблемы преобразов. техн." Киев, 16-20 октября 1991. Тезисы докладов.

50. A summary and evaluation of recent developments on harmonic mitigation techniques useful to adjustable speed drives / Domijan Alexander (Jr), Embriz -Santander E. // IEEE Trans. Energy Con vers. 1992. - 7, N 1.

51. PWM inverter control by real-time optimization / Holtz Joachim // J. Inst. Electron andTelecommun. Eng. 1991 - 37, N 1.

52. A С eine impedance / Schieman R. G., Khuwat Samrit T. // Conf. Ree. IEEE Ind. Appl. Soc. Annu. Meet. Seattle, Wash., Oct. 7 - 12, 1990: Pap. Ind. Appl. Conf. 25-th IAS Annu. Meet. Pt. 1. - New York (N.Y.), 1990.

53. A rugged soft commutated PWM inverter for AC drive / Cheriti Ahmed, Ai-Haddad Kamal, Dessaint Louis A., Meynard Thierry A., Mukhedkar Dinkar // IEEE Trans. Power Electron. 1992. - 7, N 2.

54. Способ управления трехфазным вентильным преобразователем: A.c. 1686663 СССР МКИ Н 02 М 7/48 / Булатов О. Г., Олещук В. И., Одынь С. В., Обухов С. Г., Ремизевич Т. В., Чаплыгин Е. Е.; Моск. энерг. ин.-т. Отд. энерг. кибернет. АН МССР.

55. Robuste Drehimpulsgeber / Wilhelmy Lothar, Sawitski Uwe // Elek. Masch. 1991 - 70, N 9.

56. Kompakte Einbau Drehgeber // Techn. Rept. - 1992 - 19, N 3.

57. Shaft position sensor employing a Wiegand-effect device: Пат. 5057727 США, МКИ H 02 К 11/00 / Jones Donald W„ General Electric Co.

58. Analysis of the waveform-detection technique for indirect rotor-position sensing of switched reluctance motor drives / Panda S. K., Amaratunga G. A. J. //IEEE Trans. Energy Convers. 1991 - 6 N 3.

59. Anordnung und Verfahren zur Kommutierung von burstenlosen Gleichstrommotoren: Заявка 4039886 ФРГ, МКИ И 02 P 6/02 / Papst Motoren GmbH und Co. KG.

60. Electronic control circuit for brushless direct currentmotor. Пат. 4978895 США, МКИ5 И 02 Р 6/02 / Schwarz Marcos G.

61. Rotor position estimator for a switched reluctance machine using a lumped parameter flux/current model: Пат. 5107195 США, МКИ H 02 F 8/00 / Lyons James P., MacMinn Stephen R.; General Electric Co.

62. Verfahren zum sensorlosen Erfossen und/oder Regeln einer electrischen Maschine: Заявка 4115338 ФРГ, МКИ H 02 P 7/44 / Brunsbach Berd-Josef, Henneberger Gerhard, Klepsch Thorsten; Robert Bosch GmbH.

63. Brushless DC motor control without position and speed sensors / Matsui Nobuyuki, Shigyo Masakane // IEEE Trans. Ind. Appl. 1992 - 28, N 1, Pt. 1.

64. Управление вентильным двигателем. Brushless motor drive device: Пат. 4970445 США, МКИ5 H 02 P 6/02 / Kimara Yoshitsugu, Yasohara Masahiro, Nakano Hiromitsu. Matsusita Electric Industrial Co. Ltd.

65. Position detection for a brushless DC motor with sampletime optimization: Пат. 4992710 США, МКИ5 H 02 К 29/00 / Cassat Alain М.: Seagate Technology, Inc.

66. Current sensing method and apparatus for a multi-phase brushless DC motor: Пат. 5142208 США, МКИ H 02 P 6/02 / Curran Kevin S., Faulk James C„ Lloyd-Davies Phalip L., Trabert Steven G.; Storage Technology Corp.

67. Verfahren zur Unterdrucking von Stromspitzen Wahrend einer Kommutierung eines burstenlosen Gleichstrommotors: Заявка 4009184 ФРГ, МКИ5 H 02 P 6/02, Н 02 К 29/06 / Meyer Helmut, Albrecht Kai, Seeberger Jürgen; Heidelberger Druckmaschinen A. G.

68. Komplexe Antriebsaufgaben losen 11 J+H: Fordern und Heben. 1991 - 41, N 11.

69. Лезнов Б.С. Экономия электроэнергии в насосных установках. М. : Энергоатом издат, 1991.

70. Бару А.Ю., Эпштейн И.И., Пак В.Н. Преобразователи частоты для канализационных насосных станций // Водоснабжение и санитарная техника. 1986. N3.

71. Аранчий Г.В. и др. Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов. М., Энергия, 1968.

72. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника. Актуальные проблемы и задачи, под ред. Н.С.Ильинского, Москва. Энергоатом издат, 1983.

73. Чиженко H.H., Руденко B.C. и др. Основы преобразовательной техники.

74. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. М.: Энер-гоатомиздат, 1985.

75. Режимы частотно-управляемых синхронных двигателей / A.M. Вейнгер, И.Е. Родионов, И.М. Серый и др. Электротехника, 1980, N5.

76. Перспективы внедрения вентильных двигателей / Б. С. Александровский, И. И. Эпштейн, Е. Л. Эттингер и др. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1975, N4.

77. Аракелян А. К., Афанасьев А. А., Чиликин М. Г. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором. М.: Энергия, 1977.

78. Вольдек А. И. Электрические машины. М.: Энергия, 1974.

79. Системы подчиненного регулирования в электроприводах переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. X. Дац-ковский, И. С. Кузнецов и др. М. Энергоатомиздат, 1983.

80. Горев А. А. Переходные процессы синхронной машины. Л.: Наука, 1985

81. Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоиздат, 1981.

82. Онищенко Г. Б., Юньков М. Г. Электропривод турбомеханизмов. М.: Энергия, 1972.

83. Лямаев Б. Ф., Небольсин Г. П., Нелюбов В. А. Стационарные и переходные процессы в сложных гидросистемах. Под ред. Б. Ф. Лямаева. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1978.

84. Ильин В. Г. Расчет совместной работы насосов, водопроводных сетей и резервуаров. Киев: Стройиздат, 1963.

85. Зельдович Я. Б., Мышкис А. Д. Элементы математической физики. М.: Наука, 1973.

86. Седов Л. И. Механика сплошной среды. Т. 1-2. М.: Наука, 1970.

87. Контроль положения ротора вентильного двигателя регулируемого электропривода. Мельников В. Ю., Поляков Д. В. // Проблемы комплексного развития регионов Казахстана. Часть 2. Электроэнергетика и теплоэнергетика. Алматы, КазгосИНТИ, 1996.

88. Важнов А. И. Основы теории переходных процессов синхронной машины. М„ Л. : ГЭИ, 1960.

89. А. с. N604112 (СССР). Способ управления синхронным двигателем. / В. Н. Бродовский, Е. С. Иванов и А. С. Жилин. Опубл. в Б. И., 1978, N 15.

90. Толстов Ю. Г. Автономные инверторы тока. М.: Энергия, 1978.

91. Вейнгер А. М. Обобщение принципа подчиненного регулирования с последовательной коррекцией. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1977,N 1.

92. Вейнгер А. М. Подчиненное регулирование частотного электропривода с синхронным двигателем. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1974, N 9 (35).

93. Нелинейные модели в системах автоматического регулирования электродвигателей / А. И. Вахромеев, А, М. Вейнгер, И. Н. Серый и др. В кн.: Проблемы нелинейной электротехники. Вып. 2. Киев: Наукова думка, 1981.

94. Справочник по наладке электроустановок. / Под редакцией М. Г. Зи-менкова, Г. В. Розенберга, Е. М. Феськова. М.: Энергия, 1983.

95. Управление вентильными электроприводами постоянного тока. / Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский. М.: Энергия, 1970.

96. Kessler G. Ein Beitrag zur Theorie mehrschleifíger Regelungen. -Regelungstechnik, 1960, N 8.

97. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. Учебное пособие для вузов. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд -ние, 1982.

98. Синхронные частотные электроприводы / А. М. Вейгер, И. М. Серый, Ф. И. Андреев и др. В кн. Автоматизированный электропривод. Вып. 2. Свердловск: Средне - Уральское изд. - во, 1978.

99. Электрические машины: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатом-издат, 1990.

100. Электронные измерительные приборы и методы изм: пер. с англ. М: Мир, 1990.

101. Петров Г. Н. Электрические машины, ч. 2, Асинхронные и синхронные машины, М.-Л., Госэнергоиздат, 1963.

102. О возможностях регулируемого электропривода с синхронным двигателем / А. М. Вейнгер, А. С. Гусев, Ю. С. Тартаковский и др. Электричество, 1971, N9, с. 60-64.

103. Об особенностях регулирования возбуждения частотно-управляемого синхронного двигателя / А. М. Вейнгер, И. М. Серый, Ю. С. Тартаковский и др. Электротехника, 1973, N 12, с. 22-26.

104. Тартаковский Ю. С. Разработка системы автоматического регулирования и исследование режимов частотно-управляемого синхронного двигателя -Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. Свердловск / У ПИ им. С. М. Кирова, 1974.

105. Файнштейн В. Г., Файнштейн Э. Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами / Под ред. О. В. Слежановско-го. М.: Энергоатомиздат, 1986.

106. Вершинин О. Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. Л.: Энергоатомиздат. Л. О.,1986.

107. Зарубежные интегральные микросхемы: Справочник / А. В. Нефедов,

108. A. М. Савченко, Ю. Ф. Феоктистов; Под ред. Ю. Ф. Широкова. М.: КУбК-а, 1996.

109. Микропроцессоры. В 3-х книгах: Учебник для втузов / П. В. Нестеров,

110. B. Ф. Шаньгин, В. Л. Горбунов и др.: Под ред. Л. Н. Преснухина. М.: Высш. шк„ 1986.

111. Горбунов В. Л., Панфилов Д. И., Преснухин Д. Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ: / Под ред. Л. Н. Преснухина. М.: Высш. шк.,1988.

112. Перельмутер В. М., Сидоренко В. А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1988.

113. Применение управляющих вычислительных машин: Учеб. пособие / А. Н. Морозевич, А. В. Николаев, А. П. Пашкевич, А. А. Петровский. Мн.: Выш. шк„ 1988.

114. Микропроцессорные средства производственных систем / В. Н. Алексеев, А. М. Коновалов, В. Г. Колосов и др. Под общ. ред. В. Г. Колосова. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд.-ние, 1988.

115. Злобин В. К., Григорьев В. П. Программирование арифметических операций в микропроцессорах: Учеб. пособие для технических вузов. М.: Высш. шк., 1991.

116. Мельников В.Ю., Поляков Д.В. Двухзвенный преобразователь частоты вентильного электропривода. В сб. "Депонированные научные работы". N 7477-Ка97, Алматы, 1997, выпуск 2.

117. Мельников В.Ю., Поляков Д.В. Анализ методов инверторного управления синхронными электроприводами. "Электротехнические системы и комплексы": Межвузовский сборник научных трудов. Магнитогорск: МГМА, 1996. Вып.2. С. 47-52.

118. Поляков Д.В. Вентильный электропривод механизмов длительного режима работы. В сб. "Энергосбережение на промышленных предприятиях". Магнитогорск: АО "ММК", 1997.

119. Мельников В.Ю., Поляков Д.В. Крнтроль положения ротора вентильного двигателя регулируемого электропривода. В сб. докладов 2-й междун. конф. "Датчики электрических и неэлектрических величин" (Датчик-95). -Барнаул: АГТУ, 1995. С. 97.

120. Ковалев В. 3., Поляков Д. В. Управление вентильным электроприводом при минимизации потерь // Омский научный вестник. Омск, 1999. -Вып. 6, март.