Разработка оборудования для полуавтоматической сварки крупногабаритных распределенных сварных конструкций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.06, кандидат технических наук Юшин, Дмитрий Александрович

• Юшин, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Юшин, Дмитрий Александрович

Введение.

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1.Технологические особенности производства крупногабаритных распределенных сварных конструкций.

1.2.Сварка в углекислом газе и условия существования короткой дуги.

1.3.Механизмы подачи сварочной проволоки и источники питания для полуавтоматической сварки.

1.4.Этапы эволюции методов управления дуговыми способами сварки.

Цель и задачи работы.

Глава 11. Основы методического подхода и разработка цифровой системы управления активными устройствами для полуавтоматической сварки короткой дугой

2.1.Построение информационно-измерительной системы управления оборудованием и экспериментально-исследовательским стендом для полуавтоматической сварки.

2.2.Микропроцессорные регуляторы блоков управления активными сварочными устройствами.

2.3.Протокол работы для диспетчерского управления активными сварочными устройствами.

Выводы.

Глава III. Разработка и совершенствование активных устройств для экспериментально-исследовательского стенда

3.1.Разработка мотор-редукторов с цифровым устройством управления.

3.1.1.Конструктивные особенности отдельных узлов в существующих механизмах подачи.

3.1.2.Общие требования, исходные данные и проектирование моторредуктора.

3.2.Сварочные выпрямители с гибким программированием вольтамперных характеристик.

Выводы.

Глава IV. Сварочное оборудование марки «ПАРС», оснащенное разработанными техническими средствами

4.1 .Полуавтомат ПАРС Н-511 с цифровым устройством управления.

4.1.1 .Оценка функциональных возможностей.

4.1.2.0беспечение устойчивости дугового процесса при сварке короткой дугой.

4.1.3.Сравнительная оценка полуавтоматов.

4.2.Специализированные установки с программным управлением для наплавки.

4.2.1.Установка УНПБ-1 для восстановления изношенных поверхностей подпятника надрессорной балки.

4.2.2.Установка УНП-1 для восстановления мест износа подвески тормозного башмака.

4.2.3.Установка УНВ-1 для наплавки валков прокатных станов.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка оборудования для полуавтоматической сварки крупногабаритных распределенных сварных конструкций»

При производстве крупногабаритных сварных конструкций приходится выполнять разнообразные виды сварных соединений в различных пространственных положениях с использованием полуавтоматической сварки в углекислом газе. Данный вид сварки успешно применяют в различных отраслях промышленности многие десятилетия, как процесс с естественными периодическими замыканиями дугового промежутка (<120 замыканий в секунду).

Детальные исследования данного процесса в различные годы были выполнены во многих организациях (ЦНИИТМАШе, МВТУ им. Баумана, ИЭС им. Патона и др.). В многочисленных публикациях приведена масса сообщений, посвященных улучшению его технологических характеристик; образованного множеством других разнородных процессов - электрических, тепловых, физико-химических, гидравлических и т.д. Которые составляют собственно процесс сварки, такие как каплеперенос, колебания сварочной ванны и др.; характеризуются не только существенной нелинейностью, но и очень разными характерными временами протекания событий.

Сварка короткой дугой характеризуется хаотическим изменением параметров режима, что порождает пространственную неустойчивость дуги в виде ее микродвижений с характерными частотами. В настоящее время исследования, основанные на определенном опыте научных школ предшественников (Акулова А.И., Дюргерова Н.Г., Новожилова Н.Н., Патона Б.Е., Лебедева В.К. и др.), дают предпосылки не только для решения отдельных вопросов, но и ставят новые, т.к. не всегда обеспечивают полноту ответа на все вопросы, интересующие производство. В частности, связанные с решением вопросов по обеспечению устойчивости сварки короткой дугой при использовании стандартных тиристорных источников питания.

На протекание данного процесса в пространственных положениях отличных от нижнего (на токах <80А) существенное влияние оказывают возмущения по скорости подачи электродной проволоки (до 15%), изменения 4 напряжения питающей сети (+/-10 %), высокочастотные помехи и др. При этом текущие изменения тока и напряжения имеют хаотический характер и их мгновенными значениями управлять сложно. Необходимо не только снизить высокий уровень указанных неконтролируемых возмущений, но и обеспечить управление данным процессом.

Таким образом, для сварки короткой дугой, являющейся результатом взаимодействия множества физических процессов, в том числе и сварщика, необходимы меры для обеспечения устойчивости сварочной ванны во всех пространственных положениях, особенно на малых токах (<80 А). Компенсация нестабильностей, накопленных от контролируемых и неконтролируемых возмущений, путем адекватных изменений параметров режима сварки, затруднительна.

Учитывая вышеизложенное, была выполнена настоящая работа, целью которой явилось: обеспечить устойчивость сварки короткой дугой в углекислом газе в различных пространственных положениях и стадиях процесса.

На основании проведенного в первой главе анализа по состоянию вопроса были сформулированы задачи для ее реализации.

Во второй главе изложены основы методологического подхода и разработки распределенной системы управления активными устройствами для полуавтоматической сварки короткой дугой. Это вызвано тем, что обычно с целью повышения качества шва при разработке сварочного оборудования и систем автоматического регулирования все усилия направляют на обеспечение стабильности параметров режима сварки, но для токов свыше 80А. Резкое уменьшение габаритов современных электронных устройств при одновременном повышении их функциональной насыщенности во многом изменило идеологию проектирования электросварочного оборудования, оснащаемого цифровой системой управления.

Третья глава посвящена решению задач по обеспечению устойчивости процесса сварки короткой дугой в углекислом газе за счет повышения устойчивости скорости подачи проволоки (разработки мотор-редуктора) и формирования внешней вольт - амперной характеристики для каждого из этапов процесса (разработки блока цифрового управления для стандартного источника питания типа ВДУ-506).

В четвертой главе приведены результаты практической реализации полученных технических решений. Переходу от частного (конкретного) проектирования полуавтоматов для сварки в защитных газах к блочно-модульному (системному) построению специализированного сварочного оборудования марки «ПАРС», оснащенного цифровой системой управления. В заключении диссертационной работы приведены общие выводы. Новое решение актуальной научной задачи, выносимой автором на защиту, заключается в следующем:

1. Разработаны элементы сварочного оборудования, обеспечивающие устойчивое существование короткой дуги за счет:

• повышения стабильности подачи проволоки (± 1 .2%)

• задания статических и управления динамическими характеристиками тиристорного источника питания

• организации структуры информационного взаимодействия элементов.

2. Расширена область естественного устойчивого саморегулирования процесса сварки короткой дугой на малых (< 80А) токах для тиристорного источника питания за счет отработки в цикле управления только части величины рассогласования по напряжению и формирования управляющего воздействия с учетом динамических характеристик различных условий и стадий процесса.

Динамические характеристики процесса учитываются коэффициентом усиления Ку величины рассогласования по напряжению, значение которой изменяется от 15 до 100 град/В*с.

Практическая ценность работ заключается в реализации полученных технических решений: распределений информационно-измерительной системы дистанционного управления взаимодействием между блоками периферийных устройств, разработанного универсального мотор-редуктора и сварочного источника питания типа ВДУ-516. Разработки доведены до промышленного применения и привязаны к определенному технологическому процессу.

Освоен мелкосерийный выпуск специализированного сварочного оборудования марки «ПАРС».

Работа является итоговым результатом выполненния ряда договоров с заказчиками отдельных отраслей промышленности.

Основные результаты и положения диссертационной работы были доложены и обсуждены на международных научно-технической конференциях: «Экспо-сварка» (Москва, 2000г.), «Сварка Урала-2001» (юбилейная 20-я конференция сварщиков Урала, г.Нижний Тагил, 2001г.), «Современные проблемы и достижения в области сварки» (Петербург, 2002, 2004 и 2006гг.), «Сварка и сопутствующие технологии» (Москва, 2003 и 2005гг.), «Сварка в нефтегазовом комплексе» (Москва, РГУНГ, 2005), «Сварка в энергетике» (г. Иваново, ИГЭУ, 2005г.).

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка использованных источников из 128 наименований; содержит 170 страниц машинописного текста, 43 рисунка, 12 таблиц и 1 приложение.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины сварочного производства», Юшин, Дмитрий Александрович

Общие выводы

1. Для обеспечения процесса дуговой сварки во всех пространственных положениях разработана распределенная информационно-измерительная система цифрового управления периферийными активными устройствами оборудования и модульный программный продукт - «ПАРС» для обмена данными.

Работу каждого исполнительного устройства определяет встроенный узловой микроконтроллер для управления и осуществления обмена данными и командами с другими составными частями установки, которые могут быть разнесены на значительное расстояние (>50м).

2. Для обеспечения постоянства скорости подачи сварочной проволоки (сплошного сечения и порошковой) разработан цилиндрический 3-х ступенчатый мотор-редуктор с 4-я ведущими роликами большого диаметра (50мм). Мотор-редуктор оснащен тахометрическим датчиком и микропроцессором со встроенным сетевым интерфейсом, что позволяет обеспечивать стабильность подачи проволоки +/- 1 .2 % .

3. Разработан цифровой блок управления для стандартного источника питания типа ВДУ-506, позволяющий не только стабилизировать задаваемое напряжение дуги, параметрически реализовать любую ВАХ на всех стадиях процесса, но и задавать требуемую скорость отработки возмущений по напряжению

4. Требуемая скорость отработки возмущений по напряжению определяется инерционностью процесса и зависит от диаметра и скорости подачи проволоки, задается коэффициентом усиления Ку интегральной ошибки по напряжению в диапазоне от 15 до 100 град/В*с.

5. Установлено, что обеспечить устойчивость нелинейного процесса сварки короткой дугой в узком диапазоне значений рабочей точки по напряжению не возможно на основе отработки всей величины отклонения.

Величина отклонения по напряжению определенная за период периодического управления равным 0,01с должна отрабатываться только частично, т.е. на величину от 1/3 до 2/3 ее значения.

6. Полученные технические решения (разработка мотор-редуктора и модернизация стандартного источника питания типа ВДУ-506), применение алгоритма информационного взаимодействия элементов сварочного оборудования и новых принципов организации управления обеспечили устойчивость сварки короткой дугой на малых токах (<80А) сварных соединений во всех пространственных положениях конструкций из сталей различного назначения.

Устойчивость процесса повышается при увеличении количества коротких замыканий одной частоты. При этом соотношение количества коротких замыканий одной частоты (и) к общему (N) составляет более 0,3.

7. Полученные технические решения доведены до промышленного применения и привязаны к определенному технологическому процессу. Для каждого из них в блок управления исполнительного органа устанавливается собственная плата координированного управления перемещением и позиционированием отдельных узлов или деталей.

Вся настройка режимов производится лишь заданием необходимого значения требуемых параметров. Пользователь самостоятельно может пополнять базу данных новой информацией по режимам, корректировать имеющуюся или удалять неактуальную, конфигурируя информационную систему в нужном для себя направлении.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Юшин, Дмитрий Александрович, 2006 год

1. Агунов А.В., Агунов М.В., Короткова Г.М., и др. Энергетические характеристики системы источник питания сварочная дуга// Сварочное производство. - 2002. - №7. - С. 13-17.

2. Акулов А.И., Киселев М.И., Спицин В.В. Действие газодинамического удара, возникающего при разрыве перемычки электродного металла при сварке в С02// Сварочное производство. 1967. - №12. - С. 16-20.

3. Акулов А.И., Спицын В.В. Влияние режима и пространственного положения на размеры шва при сварке в ССЬ// Сварочное производство. -1971.-№2.-С. 27-29.

4. Акулов А.И., Спицин В.В. О кинетике образования и переноса капли электродного металла при сварке в С02// Сварочное производство. 1968. -№12.-С. 4-6

5. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: ВЗ т. -5-е изд. перераб. и допол,- М.: Машиностроение. 1979. -т. 1.-728 с.

6. Аснис А.Е. Полуавтоматическая сварка с увеличенным вылетом электрода в смеси С02+02 /. // Автоматическая сварка 1972,- №4.- С.75.

7. Аснис А.Е., Покладий В.Р. О влиянии вылета и угла наклона электрода на геометрические размеры швов при сварке в смеси углекислого газа и кислорода// Автоматическая сварка 1970.- №12,- С.6-9.

8. Бадьянов Б.Н., Беляков О.В, Давыдов В.А. Информационно-измерительная система на основе микро ЭВМ "Электроника-60" для контроля за процессом аргонодуговой сварки // Сварочное производство.-1986.- №11.- С.8-9.

9. Белоусов Ю.Г. Двухрежимный полуавтомат для сварки тонкой электродной проволокой при повышенной плотности тока// Сварочное производство. 1969. - №4. - С. 47-48.

10. Ботвинник М.М. и Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока. «Наука», 1969.- 140с.

11. Бринберг И.Л., Грудкин Д.А. и др. Интенсификация процесса полуавтоматической сварки в углекислом газе /. // Сварочное производство -1966.-№1.-С. 52-53.

12. Буки А.А., Утробин А.В., Юсупов А.Н. и др. Плавление электродной проволоки при кратковременном дуговом разряде /. // Сварочное производство 1971. -№1.-С. 13-15.

13. В.Р. Покладий Влияние вылета электродной проволоки на режим сварки в смеси углекислого газа и кислорода// Автоматическая сварка 1972.- №8,- С.6-9.

14. Воропай Н.М. Параметры режимов и технологические возможности дуговой сварки с импульсной подачей электродной и присадочной проволоки// Автоматическая сварка 1996.- №10.- С.3-9.

15. Воропай Н.М., Бенидзе З.Д., Бучинский В.Н. Особенности процесса сварки в С02 с импульсной подачей электродной проволоки // Автоматическая сварка 1989.- №2.- С.23-26.

16. Воропай Н.М., Лаврищев В.Я. Условия переноса металла при сварке в углекислом газе// Автоматическая сварка 1976.- №5.- С.8-11.

17. Гецкин О.Б., Яров В.М. Опыт создания высокоэффективного сварочного оборудования в НЛП «Технотрон»// Сварочное производство. 2000. - №5. -С. 28-32.

18. Гладков Э.А., Перковский Р.А. Компьютерное управление качеством дуговой сварки (TIG, MIG) с использованием ПЗС камеры // Сварочное производство 1995,-№4.-С. 21-24.

19. Гладков Э.А., Фетисов Г.П., Синельников Н.Г. Совершенствование управления процессами дуговой сварки на базе высокочастотных преобразователей энергии (обзор) // Сварочное производство 1984. - №3. -С. 13-16.

20. Дегтярев В.Г., Новиков М.П., Воропай Н.М. Улучшение условий работы контактной пары электродная проволока токоподводящий наконечник// Автоматическая сварка 1991.- №4.- С.48-52.

21. Длоугий В.В., Муха Т.Н., Цупиков А.П., и др. Под общ. Ред. В.В. Длоугого Приводы машин: Справочник- 2-е изд., перераб. И доп. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. 383с., ил.

22. Драбович Ю.И., Лебедев А.В., Кравченко В.В. и др. Регулирование режимов механизированной сварки в С02 при использовании многопостовых источника тока /. // Автоматическая сварка 1987.- №10.- С.70-71.

23. Дюргеров Н.Г. Интегральный критерий качества саморегулирования сварочной дуги// Сварочное производство 2001. - №8. - С. 8-10.

24. Дюргеров Н.Г. Причины периодических замыканий дугового промежутка при сварке короткой дугой// Сварочное производство 1974. - №9. - С. 1-3.

25. Дюргеров Н.Г. Уменьшение разбрызгивания металла и стабилизация процесса сварки короткой дугой// Автоматическая сварка 1972.- №6.- С.48-49.

26. Дюргеров Н.Г. Саморегулирование в процессах дуговой сварке: монография /Рост. гос. ун-т путей сообщения. Ростов н/Д, 2005. -102 с.: ил.

27. Дюргеров Н.Г., Сагиров Х.Н., Ленивкин В.А. Оборудование для импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом. /. -М.: Энергоатомиздат, 1985 -80. е., ил.

28. Дюргеров Н.Г., Щекин В.А. О причинах разбрызгивания металла при газоэлектрической сварке длинной дугой// Сварочное производство 1973. -№10.-С. 47-48.

29. Егоров Е.В. О промышленных сетях без формул// Автоматизация в промышленности 2003.- №11.- С. 25-30.35. «Определение устойчивости перемычки между плавящимся электродом и сварочной ванной» Сварочное производство. 1974. - №10. - С. 52-53.

30. Заруба И.И. Механизм разбрызгивания металла при дуговой сварке// Автоматическая сварка 1970.- №11.- С. 12-16.

31. Заруба И.И. Об устойчивости перемычки между плавящимся электродоми ванной// Сварочное производство 1974. - №10. - С. 50-52.

32. Заруба И.И. Условие устойчивости процесса сварки с короткимизамыканиями//Автоматическая сварка 1971.- №2.- С. 1-4.

33. Заруба И.И., Потапьевский А.Г., Лапчинский В.Ф. Влияние динамическихсвойств источника тока на процесс сварки в углекислом газе проволокойдиаметром 2мм//Автоматическая сварка 1961.- №8- С.31-40.

34. Заруба И.И. Природа коротких замыканий дуги при сварке в углекисломгазе// Автоматическая сварка 1973.- №5.- С. 14-17

35. Золотых В.Г. Влияние индуктивности в цепи дуги постоянного тока напроцесс сварки в углекислом газе /. // Сварочное производство 1960. - №4. 1. С. 15-18.

36. Зуев И.В., Редчиц А.В., Редчиц В.В. Применение принципов синергетики при анализе процессов, сопровождающих соединение материалов// Сварочное производство 1999. - №2. - С. 3-12.

37. Ищенко Ю.Л., Дюргеров Н.Г. Плавление электрода и саморегулирование дуги при сварке с периодическими замыканиями дугового промежутка/ Сварочное производство. 1961. - №6. - С. 1-3.

38. Ищенко Ю.Л., Дюргеров Н.Г. Плавление электрода и саморегулирование дуги при сварке с периодическими замыканиями дугового промежутка/ Сварочное производство. 1961. - №6. - С. 1-3.

39. Ищенко Ю.С. Некоторые закономерности перехода капли при коротком замыкании// Сварочное производство 1992. - №3. - С. 23-26.

40. Карасев М.В., Капиленко Е.А., Павленко Г.В., и др. Основные тенденции развития производства сварочного оборудования в объединении «СЭЛМА-ИТС» и его применение в России и странах СНГ// Автоматическая сварка -2002.- №5.- С.52-57.

41. Квасов Ф.В. Особенности механизированной сварки с управляемым переносом электродного металла// Сварочное производство 1999. - №8. - С. 27-31.

42. Кривин В.В. Методы автоматизации ограниченно детерминированных процессов: Монография /Юж.-Рос. гос. техн. Ун-т. Новочеркасск: Ред. журн. «Изв. Вузов Электромеханика».2003. 174 с.

43. Конструирование машин: Справочно-методическое пособие: в 2-х т. Под ред. академика К.В.Фролова. М.: Машиностороение.1994. - 624с.: ил.

44. Кругляк К.В. Промышленные сети: цели и средства// Автоматизация в промышленности 2003,- №11.- С. 37-43

45. Ластовиря В.Н., Бессонова Ю.Б. Сварка плавлением как объект синергетики //Прикладная физика. 1999. - №1 .-С.94-101.

46. Лаужадис А.И. Параметры источников питания постоянного тока как критерии надежности начального зажигания дуги при сварке покрытыми электродами// Автоматическая сварка 1984.- №10.- С.24-27, 40.

47. Лебедев В.А. Использование обратных связей в дуговом механизированном оборудовании (обзор)// Сварочное производство 2001. -№6.-С. 48-57.

48. Лебедев В.А. Координированное управление режимами работы сварочного полуавтомата// Автоматическая сварка 1990.- №12.- С.56-58.

49. Лебедев В.А., Мошкин В.Ф., Пичак В.Г. Новые механизмы для импульсной подачи электродной проволоки // Автоматическая сварка 1996.-№5.- С.39-44.

50. Лебедев В.А., Пичак В.Г. Новое модульное оборудование для дуговой механизированной сварки, наплвки и резки плавящимся электродом // Сварочное производство 1997. - №7. - С. 32-36.

51. Лебедев В.А., Пичак В.Г., Рогатин А.А., Коротя А.С., и др. Полуавтомат для дуговой сварки плавящимся электродом алюминия и его сплавов // Автоматическая сварка 1997.- №11.- С.51-56.

52. Лебедев В.А., Свешников Б.Г. Изучение причин колебаний скорости подачи электродной проволоки (элементы анализа динамики)// Автоматическая сварка 1988.- №7.- С.38-43.

53. Лебедев В.А., Супрун С.А. Эффективность стабилизации среднего значения тока при полуавтоматической сварке// Автоматическая сварка -1978.- №10.- С.37-41.

54. Лебедев В.В. Структурная схема процесса саморегулирования дуги при переносе металла с короткими замыканиями// Автоматическая сварка 1978.-№5.- С.7-11.

55. Лебедев В.К. Тенденции развития источников питания для дуговой сварки// Автоматическая сварка 1995.- №5.- С.3-6.

56. Ленивкин А.А., Сагиров Х.Н., Докторский Р.Я. и др. Установление (возбуждение) процесса дуговой сварки плавящимся электродом// Сварочное производство 1982. - №8. - С. 9-11.

57. Ленивкин В.А. Непрерывность тока при импульсно-дуговой сварке с различной формой импульсов// Сварочное производство. 1981. - №2. - С. 10-12.

58. Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г., Сагиров Х.Н. Технологические свойства сварочной дуги в защитных газах. М.: Машиностроение, 1989 -264. е.: ил.

59. Литвин Ф.П. Теория зубчатых зацеплений.-М.: Наука, 1968. -584 с.

60. JIooc А.В., Лукатин А.В., Сараев Ю.Н. Источники питания для импульсных технологических процессов: Томск. Издательско-полиграфическая фирма ТПУ, 1998

61. Машин B.C., Пашук В.М., Довбищенко И.В., и др. Влияние режимов импульсно-дуговой сварки алюминия АДО на форму и пористость швов// Автоматическая сварка 1991.- №4.- С.57-60.

62. Медведенко Н.Ф. Причины разбрызгивания металла при сварке с короткими замыканиями в ССУ/ Сварочное производство. 1969. - №5. - С. 14-15.

63. Милютин B.C., Коротков В.А. Источники питания для сварки: Учебное пособие.- Челябинск: Металлургия Урала, 1999.- 368

64. Муратов В.А. Эластичные ролики механизмов подачи порошковой проволоки// Сварочное производство 1966. - №5. - С. 9-10.

65. Найденов A.M. О механическом управлении переносом электродного металла// Автомат. Сварка 1969.- №12.- С.31-33.

66. Новик Ф.С., Арсов Л.Б. Оптимизация процессов технологических металлов методами планирования элементов -М.: Машиностроение, 1980. 304 с.

67. Панарин В.М. Двухканальная система слежения за стыком с адаптацией к разделке кромок//Сварочное производство 1998. -№8.-С. 15-18.

68. Панарин В.М. Применение однокристальной микроЭВМ в системах слежения по стыку// Сварочное производство 1998. - №4. - С. 33-35.

69. Патон Б.Е, Шейко П.П. Управление переносом металла при дуговой сварке плавящимся электродом // Автоматическая сварка 1965,- №5.- С. 1-7.

70. Патон Б.Е., Воропай Н.М., Бучинский В.Н. и др. Управление процессом дуговой сварки путем программирования скорости подачи электродной проволоки//Автоматическая сварка 1977.-№1.- С.1-5, 15.

71. Пагон Б.Е., Лебедев А.В. Управление плавлением и переносом электродного металла при сварке в углекислом газе// Автоматическая сварка 1988.- №11.- С. 1-5.

72. Патон Б.Е., Подола Н.В. Применение ЭВМ в системах автоматического управления сварочными процессами// Автоматическая сварка 1978.- №5.-С.1-6, 11.

73. Патон Б.Е., Потапьевский А.Г., Подола Н.В. Импульсно-дуговая сварка плавящимся электродом с программным регулированием процесса// Автоматическая сварка 1964.- №1С.1-6.

74. Патон Б.Е., Шейко П.П., Пашуля М.П. Автоматическое управление переносом металла при импульсно-дуговой сварке// Автоматическая сварка -1971.-№9.-С. 1-3.

75. Пентегов И.В. Оптимизация защитных RLC цепей инверторных источников питания для дуговой сварки// Автоматическая сварка - 1987.-№5.- С. 29-36.

76. Пентегов И.В., Дымченко В.В., Рымар С.В. Выбор напряжения холостого хода источников питания для ручной дуговой сварки переменным током// Автоматическая сварка 1995.- №5.- С.35-39.

77. Пинчук И.С., Хейфец А.Л., Постаушкин В.Ф., и др. Стабилизация переноса и снижение разбрызгивания металла при сварке в С02 короткой дугой// Сварочное производство. 1980. - №6. - С. 9-10.

78. Подола Н.В., Руденко П.М., Кобылин A.M., и др. Система автоматического управления процессом аргонодуговой сварки на основе однокристаллитной микроЭВМ// Сварочное производство 1986. - №2. - С. 7-9.

79. Покладий В.Р. Сварка в углекислом газе с увеличенным сопротивлением вылета электродной проволоки// Автоматическая сварка 1968.- №5.- С.69-70.

80. Полосков С.И., Ищенко Ю.С., Лебедев В.А. и др. Особенности управляемого тепломассопереноса при сварке плавящимся электродом скороткими замыканиями дугового промежутка// Сварочное производство -2002,-№7.-С. 6-13.

81. Полосков С.И., Ищенко Ю.С., Лебедев В.А., и др. Влияние возмущений в системе подачи электродной проволоки на качество сварных соединений// Сварочное производство 2001. - №8. - С. 3-7.

82. Полосков С.И., Ищенко Ю.С., Лебедев В.А., и др. Управление параметрами короткого замыкания в процессе сварки плавящимся электродом// Сварочное производство 2001. - №12. - С. 3-7.

83. Полосков С.И., Ищенко Ю.С., Лебедев В.А., и др. Управление переносом капли при сварке плавящимся электродом с короткими замыканиями дугового промежутка// Сварочное производство 2001. - №6. -С. 6-9.

84. Попков А.М К вопросу о причинах разбрызгивания металла при сварке с короткими замыканиями в СОг /. // Сварочное производство. 1971. - №5. -С. 14-16.

85. Попков A.M. О длительности циклов при сварке с систематическими короткими замыканиями// Сварочное производство. 1970. - №7. - С. 32-33.

86. Попков A.M., Варенников В.В. Влияние параметров источника питания на потери металла при сварке в углекислом газе// Сварочное производство -1973.-№4.-С. 39.

87. Попков A.M., Доронин В.П. Экстремальное регулирование при сварке с систематическими короткими замыканиями// Автоматическая сварка 1973.-№1.- С.51-53.

88. Потапьевский А.Г. Сварка в защитных газах М.: Машгиз, 1960 -100. е., ил.

89. Потапьевский А.Г., Лаврищев В.Я., Дейнеко М.П. Сварка в углекислом газе с программированием режима// Автоматическая сварка 1972.- №4.- С.44-46.

90. Потапьевский А.Г., Лапчинский В.Ф., Вайнерман А.Е. Импульсно -дуговая сварка алюминиевых сплавов /. Ленинград, 1966 - 48. е., ил.

91. Потапьевский А.Г., Лиашиц М.Г., Кассов Д.С., и др. К вопросу о переносе металла короткими замыканиями// Сварочное производство. 1967. - №6. - С. 53-54.

92. Потапьевский А.Г., Мечев B.C., Лаврищев В.Я., и др. Перенос электродного металла при сварке в углекислом газе// Автоматическая сварка 1971.-№6.-С. 1-4.

93. Рабинович И.Н. и Шубов И.Г. Проектирование электрических машин постоянного токаю Л., «Энергия», 1967. 504с. с ил.

94. Сапожников С.Б., Федько В.Т., Бубенщиков Ю.М. Сцепление брызг расплавленного металла при сварке в СОг с поверхностью свариваемого изделия// Сварочное производство. 1999. - №6. - С.23-26.

95. Сараев Ю.Н. Управление переносом электродного металла при сварке в СО2 с короткими замыканиями дугового промежутка (Обзор)// Автоматическая сварка 1988,- №12- С. 16-23.

96. Сас А.В., Трух С.Ф., Юшин Д.А. /Развитие и современное состояние автоматизации сварки плавлением // Сварщик профессионал. - 2005. №3,С12-13.

97. Сас А.В., Гулаков С.В., Носовский Б.И. Принципы построения АСУ технологическими процессами дуговой сварки и наплавки.//Сварочное производство, 1985, №8, с.30-32.

98. Синельников Н.Г., Абраменко Д.Н. Специализированная сварочно-наплавочное оборудование грузовых вагоноремонтных предприятий России (Обзор), Сварщик профессионал, №1, 2006, с. 14-16.

99. Скворцов А.Н., Сердюков О.В., Тимошин А.И., Применение промышленной сети CAN в современных системах автоматизации// Автоматизация в промышленности 2003.- №11.- С. 31-36

100. Спицин В.В. О влиянии технологических параметров режима на производительность сварки в углекислом газе// Сварочное производство -1965.-№9.-С. 29-30.

101. Степанов В.В., Остров Д.Д., Белоусов В.Н. Устойчивость перемычки между плавящимся электродом и ванной при сварке в С02П Сварочное производство 1976. - №6. - С. 55-56.

102. Тараев A.JI. Микропроцессорная система регистрации параметров режима сварки труб большого диаметра// Автоматическая сварка 1987.-№7.- С. 57-60.

103. Тарасов Н.М., Тулин В.М. Управление переносом электродного металла кратковременным повышением скорости истечения защитного газа /, // Сварочное производство. 1982. - №8. - С. 23-25.

104. Тимченко В.А. О функциональной гибкости сварочного оборудования// Автоматическая сварка 1988,- №11.- С.48-53.

105. Трух С.Ф., Юшин Д.А., Долиненко А.В./Полуавтоматы серии ПАРС для сварки плавящимся электродом //Химическая техника -2003. -№11. -с.68-70.

106. Трух С.Ф., Юшин Д.А., Долиненко А.В. и др. / Сравнительные характеристики ряда полуавтоматов для сварки в защитных газах //Сварочное производство. 2004. -№7. - с.21-24.

107. Федько В.Т., Киянов С.С. Формообразование и теплообмен брызг расплавленного металла в процессе сварки в С02Н Сварочное производство.- 1992.-№7.-С. 29-31.

108. Федько В.Т., Шнатченко B.C. Влияние компонентов газовой среды на теплофизические свойства сварочной дуги// Сварочное производство 2001.- №8. С. 27-32.

109. Федякин B.C. Повышение эффективности процессов сварки в защитных газах // Сварочное производство. 1999. - №7. - С. 28-32.

110. Флоренцев С.Н., Рудык С.Д., Турчанинов В.Е. Инверторный сварочный выпрямитель «Импульс 2» для дуговой сварки// Сварочное производство. -2001.-№6.-С. 45-47.

111. Хейфец A.JI. Сравнительная оценка некоторых способов уменьшения разбрызгивания металла при сварке в СОг // Автоматическая сварка 1986.-№3,- С.58-60.

112. Хейфец А.Л., Гольдфарт И.М. Влияние параметров импульсов тока на разрушение оксидных пленок и дегазацию ванны при сварке тонкостенных конструкций из сплавов Амгб// Автоматическая сварка 1991.- №11.- С.33-36.

113. Чвертко А.И. Исследование систем подачи электродной проволоки по гибким направляющим каналам// Автоматическая сварка -1969.- №2,- С.29.

114. Чвертко А.И., Бельфор М.Г., Патон В.Е., и др. Направления разработок механизмов подачи электродной проволоки в современных аппаратах для дуговой сварки // Автоматическая сварка 1975.- №10.- С.56-60.

115. Чернилевский Д.В. Детали машин. Проектирование приводов технологического оборудования: Учебное пособие для студентов вузов. М.: Машиностроение, 2001. 560с.

116. Чернов А.В. Обработка информации в системах контроля и управления сварочным производство: Монография Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1995. 180с.

117. Черныш В.П., Пахаренко В.А., Кандауров П.В., и др. Система измерения параметров сварочного процесса на основе микроЭВМ// Автомат, сварка -1988.-№1.- С.71-73.

118. Чубуков А.А. Повышение надежности подающих роликов оборудования для сварки в С02 // Сварочное производство 1975. - №10. - С. 43-44.

119. Шапиро Я.О., Каплан В.Ю., Яшунский А.Я. Оборудование для дуговой сварки ОАО «Завод Электрик»// Сварочное производство. 1971. - №5. - С. 25-28.

120. Щекин В.А., Дюргеров Н.Г., Сагиров Х.Н. и др. Принудительный перенос металла при сварке модулированным током в углекислом газе// Сварочное производство. 1973. - №3. - С.23.

121. Юшин Д.А.,/Сварочный выпрямитель ВДУ-516 с цифровой системой управления// Сварщик профессионал - 2004. -№3. с. 10-11.

122. Юшин Д.А. Совершенствование способа сварки в СОг при производства крупногабаритных распределенных сварных конструкций // Иваново, ИГЭУ, Сборник научных трудов, -2005. -188.