Разработка научных методов повышения проходимости по снегу особо легких гусеничных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, доктор технических наук Аникин, Алексей Александрович

• Аникин, Алексей Александрович
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Аникин, Алексей Александрович

Условные обозначения.

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

2. Характеристики снежного полотна пути.

2.1. Физические процессы, протекающие в снежном покрове.

2.2. Деформация снега от нормальной нагрузки.

2.3. Сопротивление снега сдвигу.

2.4. Фрикционные свойства снега.

2.5. Уравнения связи параметров состояния снежного покрова.

2.6. Расчетные параметры снега.

2.7. Выводы.

3. Взаимодействие гусеничного движителя со снегом.

3.1. Обоснование расчетной модели.

3.2. Распределение нагрузок по опорной поверхности гусеничного движителя.

3.2.1. Распределение нагрузок, действующих на часть гусеничного движителя, расположенного под катком.

3.2.2. Распределение нагрузок, действующих на часть гусеничного движителя, расположенного между катками.

3.3. Сопротивление движению гусеничной машины по снегу.

3.3.1. Сила сопротивления движению за счет вертикальной деформации снега гусеницами.

3.3.2. Сопротивление движению за счет днища машины.

3.3.3. Сопротивление движению от крюковой нагрузки.

3.4. Образование колеи и составляющие сопротивления движению.

3.5. Расчет проходимости гусеничной машины при движении по 1 снегу.

3.6. Выводы.

4. Оценка проходимости гусеничных машин по снегу.

4.1. Критерий проходимости.

4.2. Расчет проходимости гусеничных машин по снегу.

4.3. Влияние конструктивных параметров гусеничного движителя, на проходимость.

4.4. Расчетно-теоретическое обоснование работоспособности гусениц с эластичными уширителями.

4.4.1. Разработка математической модели и алгоритма расчета прогибов эластичных уширителей гусениц.

4.4.2. Исследование деформации эластичных уширителей, выбор геометрических и силовых параметров.

4.4.3. Оценка проходимости машин с эластичными уширителями гусениц.

4.5. Применение съемных гусеничных движителей.

4.6. Выводы.

5. Экспериментальные исследования и разработка конструкций гусеничных машин.

5.1. Исследование влияния зазора между элементами гусеницы.

5.2. Определение упорной реакции снега.

5.3. Экспериментальные исследования фрикционных свойств снега.

5.4. Оценка достоверности расчетно-теоретических исследований.

5.5. Разработка конструкций гусеничных машин и испытания в условиях снежной целины.

5.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка научных методов повышения проходимости по снегу особо легких гусеничных машин»

Актуальность работы. Дальнейшее развитие и освоение районов Севера, Сибири и Дальнего Востока неразрывно связано с удовлетворением потребностей в транспортных перевозках при геологоразведке, нефте- и1 газодобыче, промышленном и дорожном строительстве, обслуживании предприятий энергетики и связи, сельского и лесного хозяйства, ликвидации чрезвычайных ситуаций. Однако транспортная инфраструктура этих регионов остается на сегодняшний день ещё слаборазвитой. Решение данной проблемы затрудняется рядом причин, одной из которых являются чрезвычайно суровые климатические условия нашей страны. Около 90 процентов территории России на длительный срок устойчиво покрывается снегом. На Европейском и Сибирском Севере снежный покров лежит 7 месяцев, а на Крайнем Севере — 8-9 месяцев. В ряде районов страны среднемноголетняя > максимальная высота снега достигает 1,2 м. Такая длительность, устойчивость и весьма большая высота снежного покрова является существенной особенностью климата нашей страны. Поэтому создание высокоэффективных транспортных машин высокой проходимости для работы в различных сферах экономики страны является актуальной задачей. Особое место среди них занимают гусеничные машины.

Следует отметить, что теория движения гусеничных машин по деформируемым грунтам на сегодняшний день разработана достаточно хорошо как зарубежными, так и отечественными исследователями. Однако вопросы передвижения гусеничных машин по снежному полотну освещены недостаточно. Разработка новых гусеничных машин, обоснование выбора рациональных параметров ходовой части на стадии проектирования требует новых теоретических разработок и методов расчета.

Настоящая работа, посвящена обоснованию технических решений, позволяющих существенным образом повысить проходимость гусеничных машин особо легкой весовой категории по снегу.

Основные научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки по-теме диссертации выполнялись в рамках работ по созданию гусеничных машин в НИИ «Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов НГТУ» и ЗАО «Завод вездеходных машин».

Цель работы; Повышение проходимости- особо легких гусеничных машин по снегу на основе комплекса экспериментально-теоретических исследований и опытно-конструкторских работ.

Научная новизна. Проведен анализ деформационных и фрикционных свойств снега для расчета проходимости машин; рассмотрена физическая картина процесса сдвига и зафиксировано образование «клина скольжения»; найдены конкретные значения коэффициента трения поверхности «снег-резина»; проведено обоснование выбора расчетных параметров снега; обоснована математическая модель взаимодействия гусеничного движителя со снегом; показана правомерность решения квазистатической задачи при движении гусеничной машины в условиях снежной целины; теоретически обосновано и экспериментально проверено выражение для определения1 упорной реакции снега; разработаны алгоритм, программа и метод расчета проходимости гусеничных машин по снегу; показано- влияние наиболее существенных параметров ходовой части, определяющих проходимость машин по снегу — ширины гусеницы, базы, дорожного просвета, максимального пикового давления; проведено расчетно-теоретическое и экспериментальное обоснование применимости гусениц с эластичными уширителями для повышения проходимости машин по снегу; теоретическими и экспериментальными исследованиями доказана целесообразность применения съёмных гусеничных движителей (СГД) для повышения проходимости колесных машин по снегу.

Объекты исследований. На разных этапах работы в качестве объектов исследований использовались гусеничные машины НГТУ-2901, ЗВМ-2410 «Ухтыш», ЗВМ-2411 «Узола», ЗВМ-Э401 «Унжа», гусеничные машины Заволжского завода гусеничных тягачей (ГАЗ-3402, ГАЗ-3403, ГАЗ-3409 «Бобр»), автомобиль УАЗ-31514 с СГД.

Методы исследований. При проведении теоретических исследований использованы методы механики грунтов, численные методы решения систем нелинейных уравнений,, метод конечных элементов, методы математической статистики. Экспериментальные исследования: выполнялись на серийных машинах, опытных образцах, ходовых макетах и стендах.

Основные положения, выносимые на защиту:

Деформационные и фрикционные свойства снежного покрова; расчетные параметры снега; математическая модель взаимодействия гусеничного движителя со снежным полотном пути; критерий проходимости гусеничных машин по снегу.

Алгоритм, программа и метод расчета проходимости гусеничных машин по снегу. Теоретически и экспериментально обоснованный рациональный метод выбора конструктивных параметров ходовой части.

Расчетно-теоретическое и опытное обоснование применимости эластичных уширителей и съемных гусеничных движителей для повышения проходимости машин по снегу.

Практические рекомендации® конструктивные решения; - направленные на повышение проходимости; гусеничных машиншо;. снегу;' созданное по результатам исследований семейство особо легких гусеничных машин.

Достоверность результатов. Экспериментальными исследованиями, проведенными на серийных машинах, опытных образцах,, стендах и установках, установлена справедливость физических представлений и теоретических положений;; обоснованность допущений и адекватность математических моделей^

Практическая ценность. Разработанная математическая модель и ме-. тод расчета позволяют произвести оценку проходимости гусеничных машин по снегу, наметить пути ее повышения и обосновать технические решения существенным образом повышающих проходимость гусеничных машин по снегу.

Реализация работы. Теоретические разработки, методики расчетов, технические предложения, практические рекомендации внедрены при создании новых и модернизации существующих конструкций машин в НИИ

Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», ЗАО «Завод вездеходных машин», ОАО «ГАЗ», ОАО «Заволжский завод гусеничных тягачей», ООО «Спецтрансмаш» и используются в учебном процессе на кафедре «Автомобили и тракторы» НГТУ им.Р.Е. Алексеева.

Результаты работ вошли в монографии: "Проходимость гусеничных машин по снегу" (Н.Новгород.: Изд-во ОМЕГА, 2009. - 362с.), "Теория передвижения колесных машин по снегу" (М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 240 е.).

Апробация работы. Отдельные этапы и основное содержание работы докладывались на всесоюзном семинаре по колесным и гусеничным машинам, г. Москва, 1989г.; международно» научно-технической конференции «Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях», г. Н.Новгород, 1997г.; всероссийской научно-технической конференции «Транспортно-технологические машины», г. Н.Новгород, 2004 г.; международной научно-технической конференции «Проектирование, испытания, эксплуатация1 транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», г. Н.Новгород, 2005г.; на 4-ом Международном Автомобильном Научном Форуме (МАНФ) «Научные, конструкторские и технологические достижения отечественного автомобилестроения», г. Москва, 2006г.; научном семинаре кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана «Проектирование колесных машин», г. Москва, 2006г.; на научно-технической конференции, посвященной 70-летию факультета «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва, 2008 г.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 2 монографии, 33 научные работы, получены 1 патент на промышленный образец, 3 патента на полезные модели.

Квалификационная формула работы. Диссертационная работа является самостоятельной научной работой, в которой на основании выполненных автором исследований изложены положения, которые можно квалифицировать, как совокупность научно обоснованных технических решений, заключающихся в обосновании и разработке научных методов повышения проходимости по снегу особо легких гусеничных машин. Внедрение технических решений при создании семейства легких гусеничных машин вносит значительный вклад в решение народно-хозяйственных и социальных задач в условиях Севера, Сибири и Дальнего Востока, а также в повышение обороноспособности страны.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и приложений. Работа изложена на 308 страницах компьютерного текста, содержит 120 рисунков, список использованных источников — 289 наименований.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Аникин, Алексей Александрович

Основные результаты и выводы

1. В работе на основании комплекса расчетно-теоретических и экспериментальных исследований системы «снежное полотно пути — гусеничная машина» получены научно обоснованные технические решения, позволяющие существенным образом повысить проходимость гусеничных машин по снегу.

2. Проведен анализ деформационных и фрикционных свойств снега для расчета проходимости машин; рассмотрены зависимости «нагрузка-осадка», «нагрузка-сдвиг» для различных типов снега; рассмотрена физическая картина процесса сдвига и зафиксировано образование «клина скольжения»; найдены конкретные значения коэффициента трения поверхности «снег-резина»; получены зависимости удельной силы трения от давления для низких и сверхнизких температур; проведено обоснование выбора расчетных параметров снега.

3. Обоснована математическая модель взаимодействия гусеничного движителя со снегом, показана правомерность решения квазистатической задачи при движении гусеничной машины в условиях снежной целины; разработаны алгоритм, программа и методика расчета сил сопротивления движению, включающих в себя силу сопротивления, обусловленную деформацией снежного полотна пути под катками гусеничной машины; силу сопротивления, обусловленную дополнительной деформацией снега, выдавливаемого в межкатковое пространство; силу сопротивления движению за счет деформации снега днищем машины; силу сопротивления движению за счет трения днища о снег; рассмотрены особенности взаимодействия гусеничного движителя со снежным полотном пути при формировании силы тяги

4. Проведена оценка проходимости гусеничных машин по снегу; рассмотрены особенности образования колеи; показано, что составляющие сопротивления движению распределяются следующим образом: сопротивление сил деформации снега под катками составляет 55-90%; сопротивление, обусловленное деформацией снега в межкатковом пространстве от 10% до 20%; сопротивление, обусловленное взаимодействием со снежным покровом днища корпуса - от 0% до 40%; теоретически обосновано и экспериментально проверено уточненное выражение для определения упорной реакции снега, которое позволило повысить точность определения силы тяги, реализуемой в контакте движителя со снежным полотном пути на 14-И 7%.

5. Показано влияние наиболее существенных параметров ходовой части, определяющих проходимость машин по снегу — ширины гусеницы, базы, дорожного просвета, максимального пикового давления; расчетно-теоретическими и экспериментальными исследованиями доказано, что при рациональном выборе конструктивных параметров ходовой части можно уменьшить глубину колеи машины в 1,3-1,5 раза, снизить сопротивление движению в 1,5-2,0 раза, значительным образом увеличить преодолеваемую машиной высоту снега.

6. Проведено расчетно-теоретическое и экспериментальное обоснование применимости эластичных уширителей гусениц для повышения проходимости машин по снегу; разработана математическая модель деформированного состояния эластичного уширителя гусениц в геометрически и физически нелинейной постановке; созданы алгоритм, вычислительная программа и методика расчета, имитирующая как прохождение уширителем единичного препятствия, так и погружение его в снежный покров. Сравнение результатов расчетно-теоретических исследований, стендовых и полевых испытаний показали адекватность разработанной модели расчета, как в части физической картины деформации, так и ее количественной оценки (максимальная погрешность не превышала 10%).

7. Теоретическими и экспериментальными исследованиями доказана целесообразность применения съемных гусеничных движителей для повышения проходимости колесных машин по снегу; их установка позволила уменьшить глубину колеи машины в 1,2-1,4 раза, снизить сопротивление движению в 1,5-1,8 раза, увеличить преодолеваемую машиной высоту снежного покрова с 0,5 до 0,8м.

8. Экспериментальными исследованиями, проведенными на серийных машинах, опытных образцах, стендах и установках, установлена справедливость физических представлений и теоретических положений, обоснованность допущений и адекватность математических моделей; сравнение результатов расчетов и испытаний, проведенных в условиях снежной целины, показало удовлетворительную сходимость результатов; среднеквадратическая ошибка расчетных и опытных данных составила 9-44%, максимальная ошибка не превышала 26%.

9. Теоретические разработки, методики расчетов, технические предложения, практические рекомендации внедрены при создании новых и модернизации существующих конструкций машин в НИИ «Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», ЗАО «Завод вездеходных машин», ОАО «ГАЗ», ОАО «Заволжский завод гусеничных тягачей», ООО «Спецтрансмаш» и используются в учебном процессе на кафедре «Автомобили и тракторы» НГТУ им. P.E. Алексеева.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Аникин, Алексей Александрович, 2010 год

1. Аболь И.П. Исследование влияния, характеристик снежных волоков на тяговые качества трелевочного трактора KT-12. : Дисс. канд. техн.наук: 05.05.03.-м., 1950 г.-233 с.

2. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. Теория и расчет. -М.: Машиностроение, 1972. — 184 с.

3. Агейкин Я.С. Оценка деформируемости грунта при рассмотрении . проходимости автомобилей // Автомобильная промышленность. 1970.— №6. -С. 10-12.

4. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. — М.: Машиностроение, 1981. — 230 с.

5. Алексейчик H.A., Томкунас Ю.И. Влияние снежного покрова на буксование и тяговую мощность трактора. класса 1,4 т // Науч. Тр. Белорус, ин-та мсханиз. с.-х. 1971.-Вып. 20:-С. 151 - 153. •

6. Алексейчик H.A., Томкунас Ю.И. Деформация: снежного покрова движителем:// Науч. тр. Белорус, ин-та механиз. с.-х. — 1974: Вып. 20. - С. 41 -45.

7. Алипов A.A. : Дисс. канд.техн. наук: 05.05.03. Н. Новгород, 1991 г. — 307 с.

8. Аникин A.A., Барахтанов JI.BI, Донато И.О. Проходимость гусеничных машин по снегу" I .Новгород.: Изд-во ОМЕГА, 2009. 362с.

9. Аникин A.A. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу за счет эластичных уширителей гусениц: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -Н. Новгород, 2000 г. 171 с.

10. Аникин A.A., Беляков В.В., Донато И.О. Теория передвижения колесных машин по снегу. М.: Изд — во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. — 240 с.

11. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструкция и расчет сельскохозяйственных тракторов: Справочное пособие. — М;: Машиностроение, 1976. 456 с.

12. Антимонов H.A. Массовые снегомерные съемки. — М:: Гидрометиздат, 1950. -48 с.

13. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя. М.: Машгиз, 1949. - 200 с.

14. Антонов A.C. Запрягаев М.М., Хавханов И.П. Армейские гусеничные машины. 4.1. Теория М.: Воениздат, 1973. — 326с.

15. Арнольд В.И. Математические методы классической механики. — М.: Наука, 1979.-432 с

16. Бабков В.Ф. Деформация грунта при образовании колеи // Тр. Киевского автодорожного института. 1950. - Вып. 10. - С.15-21.

17. Бабков В.Ф. Дорожные условия и требования к проходимости автомобилей // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — С. 23 - 30.

18. Бабков В.Ф. Напряжения в грунтовых основаниях дорожных одежд // Тр. ДОРНИИ М. 1941. - Вып. 111.- 128 с.

19. Бабков В.Ф. Образование колеи при движении автомобиля // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин, по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 94 - 115.

20. Бабков В.Ф., Безруков В.М. Основы грунтоведения и механика грунтов. -М.: Высшая школа, 1976. 328 с.

21. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. — М.: Автотрансиздат, 1959. — 189 с.

22. Бабков В.Ф., Гербурт-Гейбович A.B. Основы грунтоведения и механики грунтов. — М.: Автотрансиздат, 1956.-301 с.

23. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожностроительных машин. — М.: Высшая школа, 1981. — 335 с.

24. Барахтанов JI.B. К вопросу о проходимости вездеходных машин // Снегоходные машины: Тр. ГПИ им. A.A. Жданова. — 1969. — Т. XXV, вып. 15.-С. 46-50.

25. Барахтанов JI.B. Анализ полотна пути бездорожья и грунтовых дорог// Снегоходные машины: Тр. ГПИ им. A.A. Жданова. 1969. - Т. XXV, вып. 7.- С. 66-70.

26. Барахтанов JI.B., Ершов В.А. Классификация микропрофиля бездорожья территории Советского Союза // Известия вузов. Машиностроение.- 1975.-№5.-С. 13-15.

27. Барахтанов JI.B.,Князев A.B. Математическая модель гусеничного движителя // Известия. Еля //Известия вузов. Машиностроение. — 1985. — №11.-С. 57-60.

28. Барахтанов JI.B.,Князев А.В.ЖилевскийА.В. Разработка методики расчета гусеничного движителя //Основные направления экономии и рационального использования металла в автотракторостроении. — 1984. Челябинск. — С. 88-90.

29. Барахтанов Л.В. Исследование системы " гусеничная машина-снежное полотно пути"// Повышение эффективности проектирования, испытаний и эксплуатации автомобилей: Тез. докл. и сообщ. международ, науч.-техн. конф. Н. Новгород, 1987. - С. 12. -.13.

30. Барахтанов Л.В. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1988 г. - 352 с.

31. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля. Н. Новгород: НГТУ, 1996. - 200 с.

32. Барский И.Б., Софиян А.П. К вопросу взаимодействия гусеничного движителя с почвой // Тр. Московского автомеханического института. М., 1956. Вып.б.-С. 15-18.

33. Безбородова Г.Б. О направлениях научных исследований проходимости автомобилей // Изв. вузов. Машиностроение. 1965. - № 5. С. 145- 148.

34. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движение автомобиля. -Киев: Вища школа, 1978. — 150 с.

35. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина: Пер. с англ. / Под ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1973. — 520 с.

36. Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных средств: Дисс. .докт. техн. наук: 05.05.03. НГТУ, Н.Новгород, 1999. 485 с.

37. Беляков В.В. Методика расчета и анализ путей повышения проходимости многоосных колесных машин по снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. — Н. Новгород, 1991 г. 307 с.

38. Бердичевский В.Л. Вариационные принципы механики сплошной среды. — М.: Наука, 1983.-448 с.

39. Бируля A.K. Сцепление пневматической автомобильной шины с грунтом // Труды совещания по проходимости колесных й гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950

40. Бируля А.К. Проходимость автомобилями черноземных грунтов // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 122-128.

41. Бишоп А.У., Хенкель Д.Д. Определение свойств грунтов в трехосных испытаниях. -М.: Госстройиздат, 1961.-231 с.

42. Брянский Ю.А. Специальные движители транспортных средств: Уч. пособие. М.: Изд-во МАДИ, 1983. - 65 с.

43. Валиахметов Д.Г.,Доскалович И.Н., Павлов В.Н. Тягово-сцепные качества гусеничных тракторов при работе на снегу. // Механизация и электрификация соц. с.-х. 1973. - №1.С.28-29:

44. Васильев А.Ф.Докучаева E.H.,Уткин- Любовцов O.JI. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства. М.: Машиностроение, 1969. - 192 с.

45. Васильченков В.Ф. Военная автомобильная техника. Книга вторая. Теория эксплуатационных свойств. М.: Воениздат МО РФ, 2004. - 429 с.

46. Васильченков В.Ф. Концептуальные основы развития теории автомобильной техники: Дисс. .докт. техн наук: 05.05.03.: РВАИ, Рязань, 2000. 475с.

47. Вездеходные транспортно-технологические машины // Под редакцией В. В. Белякова и А. П. Куляшова. Н. Новгород.: TAJIAM, 2004. - 960 с.

48. Вейнберг Б.П. Снег, иней, град, лед и ледники. М.: ОКТИ, 1936. - 236 с.

49. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. . М.: Наука, 1969. — 366 с.

50. Веселов Н.Б. Разработка ленточных пневматических гусениц и исследование системы "движитель — полотно пути транспортное средство": Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. - Горький, 1980 г. - 273 с.

51. Ветчинкин Н.С. Автотракторная тяга на лесотранспорте. — М.: Гослестехиздат, 1938. — 236 с.

52. Ветчинкин Н.С. Машины повышенной проходимости по снегу // Труды совещания, по проходимости колесных и гусеничных машин* по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 232 - 242.

53. Вечков С.С. Некоторые понятия теории взаимодействия системы «Ходовая опора, движитель-среда-полотно пути» // Изв. вузов. Машиностроение. — 1980.-№10.-С. 90-93.

54. Вечков С.С. Определение и классификация взаимодействий движителей транспортных машин с путевой средой // Изв. вузов. Машиностроение. — 1977.-№11.-С. 108-110.

55. Виттенбург Й. Динамика системы твердых тел. — М.: Мир, 1980. 315с

56. Водяник И.И. Сопротивление качению гусениц от деформации грунта при образовании колеи // Известия вузов. Машиностроение. 1980. - №' 2. -С.96-100.

57. Водяник Н.И. Прикладная теория-и методы расчета взаимодействия колес с грунтами: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. — JL, 1986. — 399 с.

58. Войтковский К.Ф. Механические свойства снега. — М.: Наука, 1977. -128 с.

59. Вольская Н.С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. — М, 2008 г. -370 с.

60. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.-284 с. '

61. Воронин В.А., Буракова С.А. Аналитическое определение нормальных давлений гусеничного движителя на грунт // Механизация и электрификация соц. с.-х. — 1966. — №7. С. 10 — 13.

62. Гаспарянц Г.А. Конструкция, основы теории и расчета автомобиля. М.: Машиностроение, 1978.-351 с.

63. Герсеванов Н.М., Полыпин Д.Е. Теоретические основы механики грунтов и их практическое применение. — М.: Госстройиздат, 1948. 247 с.

64. Гинцбург В.П. О коэффициенте сцепления и буксования тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - №7. - С. 10-13.

65. Гмошинский В.Г. Проходимость зимних дорог автотранспортом // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 175 - 194.

66. Горбунов A.JI. Прочность снегового покрова // Сборник научно-исследовательских работ. — М., 1945. Вып. 12. - С. 12 - 19.

67. Горбутович Ю.Г. Криволинейное качение эластичного диска по линейно-деформируемой поверхности // Теоретическая и прикладная механика: Тематич. сб. БПИ. Минск, 1973. - С.32 - 40.

68. Горячкин В.П. Земледельческая механика. М.: Сельхозгиз, 1938. — 315 с.

69. Горячкин В.П. Собрание сочинений: М.: Колос, 1968. - Т.1. -720 с.

70. Гофф А.Г., Оттен Г.В. Мероприятия по борьбе со снежными обвалами в районе Кировска // Снег и снежные обвалы в Хибинах. М. - Л., 1938. — вып. 1.-С. 71-98.

71. Груздев Н.И. Танки. М.: Машгиз, 1944. - 482 с.

72. Гуревич М.И. Процессы перемещения талых вод в снежном покрове и водоотдача из снега // Труды Государственного гидрологического института, 1949. №14. - С. 12 - 16.

73. Гусеничные транспортеры-тягачи / В.Ф. Платонов, А.Ф. Белоусов, Н.Г. Олейников, Г.И. Карцев. Под ред. В.Ф. Платонова. М.: Машиностроение, 1978.-351 с.

74. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. — М.: Машиностроение, 1966. — 195 с.

75. Гуэнь-Ди-Хуа. Исследование взаимодействия ведущего колеса с почвой на повышенных скоростях: Автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -Харьков, 1962.- 18 с.

76. Далматов Б.И. Механика грунтов, основания и фундаменты. М.: Стройиздат, 1981.-319с.

77. Движители специальных строительных и дорожных машин. / В.Е. Колотилин, А.А.Кошурина, А.П.Куляшов, и др. Н.Новгород: Изд-во НГТУ, 1995.-208 с.

78. Динамика систем дорога шина — автомобиль - водитель / Под ред. А.А.Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.

79. Диткин В.А., Прудников А.П. Интегральные преобразования и операционное исчисление. — М.: Наука, 1974. 542 с.

80. Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем. — М.: Высшая школа, 1970.-272 с.

81. Добронравов В.В., Никитин H.H. Курс теоретической механики. — М.: Высшая школа, 1983. 575 е.

82. Донато И.О. Оценка и анализ проходимости колесных промышленных тракторов при движении по снегу // Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03.- Н. Новгород, 2003. 182 с.

83. Дорожно-строительные машины и комплексы: Учебник для вузов по спец. «Строительные и дорожные машины и оборудование» / В.И.Баловнев, А.Б.Ермилов, А.Н.Новиков и др.; Под общ. Ред. В.И. Баловнева. М.: Машиностроение, 1988. — 384 с.

84. Доскалович И.Н., Крюков JI.T. Исследования влияния параметров штампа и снега на несущую способность системы «снег-штамп» // Тр. ГПИ им. А.А.Жданова (Горький). 1973. - T.XXIX, вып.5. - С.7 - 9.

85. Доскалович И.Н. Исследование взаимодействия гусеничного движителя трактора со снегом: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03.- Челябинск, 1974. 182 с.

86. Дюнин А.К. Испарение снега. Новосибирск: РИО СО СССР, 1961. - 120 с.

87. Ефимов И.Г. О плотности снега и связи его со структурой и глубиной залегания // Метеорология и гидрология. 1941. - №2. - С. 23 - 30.

88. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машинострение, 1975. - 448 с.

89. Забавников H.A., Батанов А.Ф., Мирошниченко A.B. Сравнение зависимостей давление-деформация грунта // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1982. - №390. - С. 72 - 80.

90. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975. — 541

91. Золотов А.Г. Теоретические основы и методика расчета характеристик пневмодвижителей // Бездорожные транспортно-технологические средства.- Новосибирск: Ин-т теплофизики СО АН СССР, 1988. С.38 - 51.

92. Иванов В.В., Иларионов В.А., Морин М.М. Основы теории автомобиля и трактора. Учебн. пособие для вузов. — М., Изд-во Высшая школа, 1977. — 245 с.

93. Иванов В.В.Основные положения механики грунтов, определяющие проходимость // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1959. — С. 15 -22.

94. Ильюшин A.A. Механика сплошной среды. М.: Изд-во МГУ, 1990. - 310 с.

95. Ионов В.Н., Огибайлов П.М. Прочность пространственных элементов конструкций. Основы механики сплошной среды, В 3 т. — М.: Высшая школа, 1979. -Т. 1. 3 84 с.

96. Ишлинский А.Ю. Линейные законы деформирования не вполне упругих тел // Докл. АН СССР. 1948. - Т.26, №1. - С.57 - 61.

97. Ишлинский А.Ю. Теория сопротивления перекатыванию и смежныхявлений // Сб: докладов конференции по трению и износу в машинах. — М.: Изд. АН СССР, 1939. Вып.2. - С-.225 - 264.

98. Ишлинский А.Ю. Трение качения // Прикладная математика и механика. — М.: Изд. АН СССР.- 1939. Т.2, Вып.2. - С.245 -260.

99. Ишлинский А.Ю., Кондратьева А.С. О качении жестких и пневматических колес по деформируемому грунту // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин' по целине и грунтовым дорогам. — М.: АН СССР, 1950.-С. 68 -88.

100. Карельских Д.К., Кристи М.К. Теория, конструкция .и расчет тракторов. — М.: Машгиз, 1940. 519 с.108 ^цигин В.В. О закономерностях сопротивления почв сжатию // Механизация^ электрификация соц; сел. хозяйства. 1962. — № 4. — С.21 — 25.

101. Кйльчевский К.А. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1977. -544 с.

102. Климов А.И. О влиянии уширенной гусеницы на тягово-сцепные свойства гусеничного трактора класса ЗТ // 'Гр.1 Целиноград. с.-х. ин-т. 1967. — Т. 4. -С.6-8.

103. Клочков Ю.М. Сопротивление качению гусеничного трактора Т-24 на срежной целине // Тр.Всесоюзн. Нии механиз. с.-х. — 1972. Вып. 18. — С.80- 89.

104. Кнороз В.И., Астров И.П. Оценка проходимости колесных машин // Тр. НАМИ; -1973 . Вып. 142. - С.66 - 76.

105. Кнороз В.И;, Кленников Е.В. Шины и колеса. — М.: Машиностроение, 1975.- 352 с.

106. Кнороз В.И;, Петров И.П. О распределении давлений в контакте шины с опорной поверхностью // Тр. НАМИ, 1965. №1979. - С. 74 - 81.

107. Кнороз В.И., Шарикян Ю.В. Проходимость автомобиля и его оценка // Автомобильная промышленность. 1958. — №3. — С.8 - 12.

108. Князев A.B., Барахтанов JI.B., Алипов A.A. Математическая модель ходовой части и некоторые практические приложения // Проектирование, испытания, эксплуатация и маркетинг автотракторной техники. Н.Новгород, НГТУ, 1997. - с.139-151.

109. Кондратьева A.C., Крагельский И.В., Шахов A.A. Увеличение плотности снега под влиянием сжимающей нагрузки // Физико-механические свойства снега и их использование в аэродромном и дорожном строительстве. — М.: Изд-во АН СССР, 1945. С. 5 - 9.

110. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н. Ф. Бочаров, И. С. Цитович, А. А. Полунгян, и др. — М.: Машиностроение, 1983.-299 с.

111. Коншин В.Н. Исследование влияния перераспределения давления по длине опорной поверхности- гусениц на сопротивление движению лесотранспортных машин снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. — М.:1972 г.-122с.

112. Копанев И.Д. Снежный покров на территории СССР. Л.: Гидрометеоиздат, 1978.- 180 с.

113. Коротоношко Н.И. Основные направления в конструировании автомобилей повышенной проходимости типа 4x4 и 6x6 // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С.199 - 213.

114. Котляренко В.И. Основные направления повышение проходимости колесных машин. М.: Изд-во МГИУ, 2008. 285 с.

115. Котляренко В.И. Создание вездеходных транспортных средств на пневмоколесных движителях сверхнизкого давления: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1998. - 219 с.

116. Котляров М.В., Лосев К.С. Исследование снежного покрова за рубежом // Снежный покров, его распространение и роль в народном хозяйстве М.: Изд-во АН СССР, 1962. - С. 59 - 86.

117. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. — Киев: Вища школа, 1981.- 208 с.

118. Кравец В.Н. Оценочные показатели проходимости автомобиля. // Проектирование, испытания, эксплуатация и маркетинг автотракторной техники. Н.Новгород: НГТУ, 1997. - С. 156 - 160.

119. Кравец В.Н., Горынин Е.В. Законодательные и потребительские требования к автомобилю. Н.Новгород: НГТУ, 2000. — 400 с.

120. Крагельский И.В. Об оценке проходимости // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С.7 - 14.

121. Крагельский И.В. Физические процессы, проходящие в снеговом покрове // Тр. Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам.- М.: Изд-во АН СССР, 1950. С. 170 - 174.

122. Крагельский И.В. Физическо-механические свойства снегового покрова // Сборник материалов по строительству и эксплуатации зимних аэродромов. Воениздат, 1942. - Вып. 1. - 13 - 31 с.

123. Крагельский И.В., Шахов A.A. Изменение механических свойств снежного покрова во времени затвердения // Сб. Физико-механические свойства снега.-М.: Изд. АН СССР, 1945.-С. 17-21.

124. Красненьков В.И., Егоркин В.В. Хекало В.Н. О давлении гусеничного движителя на грунт // Известия вузов. Машиностроение. — 1973. — №8. — С. 94-99

125. Красненьков В.И., Егоркин В.В., Харитонов С.А. Уравнения движения гусеничной машины по недеформируемому основанию // Известия вузов. Машиностроение. 1981. - №6. - С. 106-111.

126. Крестовников Г.А., Шуклин С.А. Методика определения подвижности автомобилей // Автомобильная промышленность. 1968. - №3. - С. 16 - 18.

127. Крживицкий A.A. Исследование снегоходных машин и технические требования к ним. // Тр. совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М., Изд-во АН СССР, 1950.-С.214-231.

128. Крживицкий A.A. Автотранспорт для снежного пути. М.: Машгиз, 1939. -199 с.

129. Крживицкий A.A. Исследование снегоходных автомашин и технические требования к ним: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. -М., 1949. 297 с.

130. Крживицкий A.A. Механические средства передвижения по снегу. — М.: Военгиз, 1949

131. Крживицкий A.A. Снегоходные машины. М.: Машгиз, 1949 - 236 с.

132. Кузнецов А.П., Семенов В.М., Киселев A.B. К расчету нормальных напряжений в грунтах под воздействием движителя // Известия вузов. Машиностроение. 1977. - №7 - С. 82 - 86.

133. Кузьмин П.П. Физические свойства снежного покрова. JL: Гидрометеоиздат, 1957.— 215 с.

134. Кузьмин П.П. Формирование снежного покрова и методы определенияtснегозапасов. Л.: Гидрометеоиздат, 1966. - 176 с.

135. Куляшов А.П. Специальные строительно-дорожные машины с роторно— винтовым движителем: Дис. . докт. техн. наук: 05.05.04 -Горький, 1986. -327 с.

136. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. М.: Машиностроение, 1993. - 288 с.

137. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

138. Лабезников М.Г. Проходимость автомобилей по грунтовой и снежной целине. — М.: Воениздат, 1958. — 159 с.

139. Ларин. B.B. Математическая модель оценки и прогнозирование параметров опорной проходимости многоосных колесных машин // Проектирование колесных машин: Сборник докладов международного симпозиума. М.: МГТУ, 2005.-С 70-80.

140. Ларин. В.В. Прогнозирования параметров опорной проходимости многоосных колесных. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 224 е.

141. Левин М.А., Фуфаев М.А. Теория качения деформированного колеса. М.: Наука, 1980.-416 с.

142. Легостин Л.П. Проходимость машин по снегу // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. А.А.Жданова. 1967. - Т. 24. - вып.З. - С.60 - 65.

143. Легостин Л.П., Малыгин В.А. Изменение физико-механических свойств снега при деформации // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. А.А.Жданова. 1967. - Т. 23. - вып.7. - С.88 - 97.

144. Лепетов В.А. Резиновые технические изделия. Л.: Химия, 1976. - 440с.

145. Летошнев M. Н. Взаимодействие конной повозки и дороги. М.:

146. Транспечать НКПС, 1929. 206 с.

147. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". М.: Машиностроение, 1989. — 240 с.

148. Лысенко Л.Х., Ювенальев И.Н. Эксплуатация аэросаней.- М.: Транспорт, 1976.-128 с.

149. Лысенко М.П. Состав и физические свойства грунтов. — М.: Недра, 1972. — 319с.

150. Львов В.Д. Теория трактора — Машгиз, 1960. 252 с.

151. Ляско М.И. Влиянии перераспределения давления по по опорным каткам на тягово-сцепные свойства гусеничного трактора // Тр.НАТИ. — 1975. — вып. 240. С.40 - 47.

152. Маевский А.П. Исследование процесса движения гусеничного трелевочного трактора по снежной целине: Дис. . .канд. техн. наук. — Иркутск, 1964. — 233 с

153. Маевский А.П. Некоторые исследования физико-механических свойств снега, как пути движения трактора // Лесной журнал. 1961. - № 4. — С.10 — 12

154. Максименко Е.И. О распределении нормальных и касательных реакций по длине опорной поверхности гусеничного движителя //Ученые записки ЛСХИ. 1961. -Вып. 82. - С. 133 - 139.

155. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. -М.: Машиностроение, 1974. — 176 с.

156. Малыгин В.А. Влияние формы и размеров вырезов в штампах на их погружаемость в снежный покров // Снегоходные машины: Тр. ГПИ им. A.A. Жданова. 1969. - T. XXV. - Вып. 9. - С. 21 - 26.

157. Малыгин В.А. Исследование воздействия на снежный покров машин с гусеничным движителем // Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. — 1971.-T. XXVII.-Вып. 10.-С. 58-62.

158. Малыгин В.А. Исследование процесса деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1971. - 155 с.

159. Малыгин В.А. Методика измерений физико-механических свойств с помощью прибора П-ОЗ-А // Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. 1971. - T. XXVI. - Вып. 16. - С. 68 - 70.

160. Малыгин В.А., Крюков Л.Т. Влияние параметра штампа на сопротивление его перемещению в снежном покрове // Снегоходные машины: Тр. ГПИ им. A.A. Жданова. 1969. - T. XXV. - Вып. 26. - С. 97 - 100.

161. Малыгин В.А., Рукавишников C.B. Процессы, протекающие в снеге при сжатии его штампом // Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. -1969. T. XXV. - Вып. 16. - С. 88 - 96.

162. Масленников В.А. Влияние угла наклона лобового участка на величину силы сопротивления движению// Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. 1973. - Т. 29. - Вып. 17. - С. 30 - 36.

163. Маслов H.H. Основы инженерной геологии и механики грунтов. — М.: Высшая школа, 1982. -511 с.

164. Мельников Е.С. Влияние повышенных скоростей на тягово-сцепные свойства и проходимость гусеничных тракторов при работе на торфяно-болотных почвах: Автореферат дисс.канд. техн. наук.-Минск, 1969.— 16 с.

165. Мигиренко Г.С. Математические модели, подобие и оптимизация бездорожных транспортных средств // Бездорожные транспортно-технологические средства. Новосибирск: Ин-т теплофизики СО АН СССР, 1988.-С. 7-25.

166. Наумов В.Н. Развитие теории взаимодействия движителей с грунтом и ее реализация при повышении уровня проходимости транспортных роботов: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. М., 1993.-376 с.

167. Наумов В.Н., Батанов А.Ф., Рождественский Ю.Л. Основы теории проходимости транспортных вездеходов: Учебное пособие по курсу «Теория рабочих процессов гусеничных машин и спецустановок». — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1988. 120 с.

168. Наумов В.Н., Мечников М.И. Моделирование движения многоприводных транспортных средств // Изв. вузов. Машиностроение. — 1976. — №5. С. 122 - 126.

169. Нафиков М.З., Поляков И.С. Расчет сопротивления движению трактора // Тракторы и сельхозмашины. — 1968. — №1. — С. 14—16.

170. Недорезов И.А., Звягинцев А. Н., Чернявский P. X. Анализ тенденций развития рабочих органов землеройных машин // Труды ЦНИИС 1973. — Вып. 79.-С. 88-95.

171. Недорезов И.А., Кузьменко В. В., Дианов Ф. А. Шкала удельных сопротивлений резанию и копанию грунтов // Трансп. стр-во — 1980. — №12. — С.45 — 46.

172. Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем. — М.: Наука, 1967.-519 с.

173. Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Устойчивость криволинейного движения экипажа на баллонных колесах // ПММ. 1971. - Т. 35. - Вып. 5. - С. 899 — 907.

174. Никитин А.О., Сергеев JI.B., Тарасов В.В. Теория танка. М.: Издание Академии БТВ, 1956. - 415 с.

175. Новичихин В.А. Деформация опорными поверхностями сжимаемой среды. Минск: Высшая школа, 1964. - 137 с.

176. Орнатский Н.В. Основные типы труднопроходимых грунтов и их характеристики // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950-С. 31-39.

177. Осипович Ю. П. Исследование проходимости трактора Т-А4 на снежной целине: Дисс. .канд. техн. наук: 05.05.03. — М., 1976. -120 с.

178. Панов В.И. Взаимодействие со снежным покровом гусеничносанных поездов и пути повышения тяговых качеств: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1965. - 212 с.

179. Панов В.И. Влияние влажности снега на его свойства и на сцепление движителей с поверхностью снежного пути // Автомобильная промышленность. — 1963. — №11. — С. 32 33.

180. Панов В.И. Исследование зависимости трения скольжения по снежному покрову от различных факторов // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1967. - T. XXIII. - вып. 7. - С. 98 - 102.

181. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог // Автомобильная промышленность. 1968. - №8. - С. 18-22.

182. Петрушев В.А. Мощностной баланс автомобилей. М.: Машиностроение, 1984.-225 с.

183. Петрушов В.А. Геометрические и кинематические параметры колеса и его сопротивление качению // Автомобильная промышленность. — 1982. №8. — С. 16-18.

184. Петрушов В.А., Чекменов С.А. Расчетно-экспериментальное исследо-вание сопротивления качению // Труды НАМИ. 1988. - № 8. - С.55 - 66.

185. Петрушов В.А., Щуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. — М.: Машиностроение, 1975. 225 с.

186. Пинигин В.Н., Платонов В. С., Бенц А. А. Расчет тягового усилия под уложенным 'звеном гусеничного движителя // Сб. научн.трудов Челяб. политехи, ин-та. — Челябинск, 1974. № 148. - С.33-36.

187. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов по твердым дорогам и деформируемыми грунтам: Автореферат дисс. канд. техн. наук. -М, 1974. 22 с.

188. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Затраты мощности на колееобразование при качении жесткого колеса по деформируемому грунту // Тр. НАМИ. — 1971. — №121.-С. 18-34.

189. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989.-312с.

190. Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1980. — №3. — С. 10-13.

191. Плиев И.А. Сравнительный анализ параметров отечественных и зарубежных автомобилей многоцелевого назначения. // Проектирование колесных машин: Сборник докладов международного симпозиума. М.: МГТУ, 2005.-С 12-29.

192. Поздеев В.А. Исследование некоторых вопросов взаимодействия гусеничного трелевочного трактора с лесной снежной целиной: Дис. .канд. техн. наук: 05.05.03. Иркутск, 1972. - 161 с.

193. Покровский Г.И. Трение и сцепление в грунтах. — М.: Стройиздат, 1941. -162 с.

194. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и силы тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М: Машиностроение, 1971.-68 с.

195. Получение и анализ спектральной плотности высоты снежного покрова бездорожья / JI.B. Барахтанов, В.И. Ершов, В.А. Шапкин, А.П. Куляшов. ГПИ им. A.A. Жданова. Горький, 1986. - 7 с. - Деп. В ЦНИИТстроймаше 14.07.86 №120-сд.

196. Проходимость автомобиля / H.A. Бухарин, Я.Б. Бронштейн, В.М. Буянов и др. Воен. изд-во МО СССР, 1959. -с. 310

197. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее приложение к задачам автоматического управления. — М.: ФизМатгиз, 1962. -с. 883

198. Пузанов H.A. Полевые методы оценки проходимости грунтов различными видами транспорта // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 358-371.

199. Работа автомобильной шины / Под ред. В.И.Кнороза. М.: Транспорт, 1976.-238 с.

200. Развитие расчетных моделей определения сопротивления движению// А. Ф. Батанов, Н.А.Забавников, А.В.Мирошниченоко и др.// Тр. МВТУ. -1984. -№411.-С. 130— 153

201. Ребиндер A.A., Михайлов Н.В. О структурно-механических свойствах дисперсных и высоко-молекулярных систем // Коллоидный журнал. — 1955. -Т. 17.-№2.-С. 81-161.

202. Рихтер Г.Д. Снежный покров, его формирование и свойства. М.: Изд-во АН СССР, 1945.- 120 с.

203. Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. Математическая модель взаимодействия упругого колеса с деформируемым грунтом в режимах бортового поворота // Тр. МВТУ. 1984. - №411. - С.85 - 108.

204. Рождественский Ю.Л., Наумов В.Н. Математическая модель взаимодействия металлоупругого колеса с уплотняющимся грунтом // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1980. - №339. - С. 81 - 121.

205. Рождественский Ю.Л., Наумов В.Н. Определение параметров равновесного контакта упругого колеса с грунтом // Изв вузов. Машиностроение. — 1986. №8. - С.93 - 97.

206. Рукавишников C.B. Влияние некоторых конструктивных параметров снегоходной машины на сопротивление движению // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1967. - T. XXIII. - вып. 7. - С. 11 - 20.

207. Рукавишников C.B. Некоторые особенности проектирования гусеничного движителя снегоходных машин // Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1967. -Т.23, вып.7. - С.11 - 19.

208. Рукавишников C.B. Особенности взаимодействия гусеничного движителя снегоходных машин с полотном пути. Горький: ГПИ, 1979. - 95 с.

209. Рукавишников C.B. Физико-механические свойства снежного полотна пути и их влияние на конструктивные параметры вездехода: Методическая разработка / Горький, 1978.-31 с.

210. Рукавишников C.B., Панов В.И., Масленников В.А. Исследование влияния положения центра тяжести снегоходных машин на сопротивление движению по снежной целине // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1969. - T. XXV. - вып. 16. - С. 40 - 45.

211. Саакян С.С. О закономерности сопротивления почвы вдавливанию // Сборник трудов по земледельческой механике. — М., 1956. — Т. III. — С. 3 — 7.

212. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968.-463 с.

213. Селиванов И.И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости. — М.: Автотрансиздат, 1967. — 272 с.

214. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. -М.: Автотрансиздат, 1962. 180 с.

215. Сергеев Л.В. Теория танка. М.: ВАБТВ, 1973. - 494 с.

216. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин — Минск: Наука и техника, 1982.-328 с.

217. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990.-376 с.

218. Снег: Пер. с англ. / Под ред. В.М. Катлякова. Л.: Гидрометеоиздат, 1986. — 751 с.

219. Снегоходные машины / Л.В. Барахтанов, В.И. Ершов, С.В, Рукавишников, А.П. Куляшов. — Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1986. 191 с.

220. Собенников В. Санный путь и машинная тяга саней. М.: Типо-литография т-ва И.Н. Кушнеров и К0, 1911. 125 с.

221. Соловьев С.С. Сопротивление движению опорных элементов лыжеобразной формы дорожных и транспортных снегоходных машин и некоторые вопросы их проектирования: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1965.-319 с.

222. Софиян А.П. Процессы колееобразования на опорной поверхности гусеничным движителем // Тракторы и сельхозмашины. — 1973. -№4. С.З - 4.

223. Софиян А.П., Мазур А.И. Вероятностный расчет высоты снежного покрова с учетом территориальной неравномерности залегания // Метрология и гидрология. 1974. - №5. - С.80 - 85.

224. Софиян А.П., Максименко Е.И. К вопросу сцепления гусеницы с грунтом // Тракторы и сельхозмашины. — 1960. №4. - С. 12 - 14.

225. Софиян А.П., Максименко Е.И. Об удельном давлении гусеничного движителя // Тракторы и сельхозмашины. — 1962. №7. - С. 13 — 15.

226. Сравнительный анализ воздействия на почту пневматической и металлической гусениц трактора / Веселов Н.Б., Рукавишников C.B., Барахтанов Л.В. // Тр. ВИМ. 1978. - Т.81 - С.110 - 117.

227. Стрельцов Э.М. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на проходимость трелевочных тракторов: Автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1977. - 16 с.

228. Строков В.Л. К вопросу образования колеи и повышение проходимости колесных машин // Земледельческая механика. 1968. — Т. 10. - С. 12-18.

229. Сулаквелидзе Г. К., Окуджава А. М. Определение количества жидкой фазы воды в снежном покрове // Сообщ. АН СССР 1952 - Т. 13. - №1. - С. 12 -21.

230. Сулаквелидзе Г.К. Некоторые физические свойства снежного покрова // Вопросы изучения снега и использования его в народном хозяйстве. — М.: изд-во АН СССР. 1955. - С. 176.

231. Талантова З.И. Взаимодействие аэросанных лыж и снега // Тр. совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам.-М., 1950. -С.358- 371.

232. Терцаги К. Р. Теория механики грунтов М.: Госстройиздат, 1961. - 507 с.

233. Терцаги К., Пек Р. Механика грунтов в инженерной практике. — М.: Госстройиздат, 1958. 403 с.

234. Тракторные поезда / П.П.Артемьев, Ю.Е.Атаманов, Н.В.Богдан, и др. Под ред. В.В. Гуськова. -М.: Машиностроение, 1982. 183 с.

235. Тракторы: Теория: Учебник для студентов вузов по спец. «Автомобили и тракторы» / В.В.Гусысов, Н.Н.Велев, Ю.Е.Атаманов и др.; Под общ. ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

236. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н.Ф. Бочаров, В.И.Гусев, В.М.Семенов и др. — М.: Машиностроение, 1974. — 208 с.

237. Троицкая М.Н. Зависимость между нагрузкой и деформацией при вдавливании в грунт штампов различного очертания // Тр. Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: АН СССР, 1950. - С.24 - 26.

238. Троицкая М.Н. Определение несущей способности и модуля деформации ' грунтов // Строительство дорог. -1941.-№12.-С.8-13

239. Тушинский Г.К., Гускова Е.Ф., Губарева В.Д. Перекристализация снега и возникновение лавин. М.: Изд-во Московского ун-та, 1953. —115 с.

240. Ульянов Ф.Г. Факторы, влияющие на сцепные свойства пневматического тракторного колеса // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. — М.: Изд-во АН СССР, 1950.-С. 278-289.

241. Фалькевич В.С. Теория автомобиля. — М.: Машгиз, 1963. — 239 с.

242. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. — М.: Машиностроение, 1970. 176 с.

243. Филатов JI.C. Исследование тяговых свойств гусеничного трактора ДТ-54 в зимних условиях: Дисс. .канд. техн. наук: 05.05.03. Алма-Ата, 1960. -215 с.

244. Флорин В.А. Основы механики грунтов: В 2 т. М.: Госстройиздат, 1959. -Т.1.-357 с.

245. Флорин В.А. Основы механики грунтов: В 2 т. М.: Госстройиздат, 1961. -Т.2. - 543 с.

246. Хлебников A.M., Кнороз В.И., Петров И.П. Средства повышения проходимости колесных машин // Тр. НАМИ. 1976. - №142. - Ч. 1. - С. 4 -36.

247. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Госстройиздат, 1963. - 636 с.

248. Чачхиани И.К. О сопротивлении пути в зимних условиях // Снегоходные машины: Труды ГПИ им A.A. Жданова. 1948. - Т. VII. - Вып. 1. -С. 51-82.

249. Чистов М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформированному грунту // Изв. вузов. Машиностроение. — 1986. — №4. — С.12- 18.

250. Чудаков Д.А. Основы теории расчета трактора и автомобиля. — М.: Колос, 1972.-475 с.

251. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. -М.: Гос. науч.-техн. изд-во машиностроительной литературы, 1950. — 343 с.

252. Шапкин В.А. Основы теории движения машин с роторно-винтовым движителем по заснеженной местности: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. — Н. Новгород, 2001.-390 с.

253. Шахов А. А. Плотность и несущая способность снегового покрова // Сб. материалов по строительству и эксплуатации аэродромов. Воениздат, 1943. Вып. 8. С. 89 - 99.

254. Швецов Г.И. Инженерная геология, механика грунтов, основания и фундаменты. — М.: Высшая школа, 1987. —296 с.

255. Ширков А.С. Исследование проходимости трактора ДТ-54 по снежной целине: Дисс. .канд. техн. наук: 05.05.03. Алма-Ата, 1961. —233 с.

256. Ширков А.С., Янкин В.М. Тягово-сцепные показатели тракторов на снежной целине // Труды Всесоюзн. науч. исслед. техн. ин-та ремонта и эксплуатации машин тракторного парка. 1966. — Т. 9. — С. 155 — 162.

257. Шишкин Б.В. Исследование движения лыжи снегоходного автомобиля: Автореферат дисс. .канд. техн. наук: 05.05.03. -М., 1953. -19 с.

258. Шишкин В. В. Проходимость лыж // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. — М.: Изд-во АН СССР, 1950. С. 338 - 344.

259. Шумский П.А. Основы структурного снеговедения. -М.: АН СССР, 1950. -492 с.

260. Янкин В.М. Исследование влияния состояния снежного покрова на тягово-сцепные свойства гусеничных тракторов класса 3 т. в зимних условиях Северного Казахстана: Автореферат дисс. . .канд. техн. наук. — Челябинск, 1968.- 18 с.

261. Яржемский*. С.И. Критерий проходимости гусеничных машин // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 301 - 322.

262. Assur A.Locomotion over soft soil and snow / SAE Preprint, № 782F, 13-17/1, 1964. 18 p.

263. Bekker M. Theory of land locomolion. University of Michigan, Press - 1960 -520p.p.

264. Bodin A. Development of a tracked vehicle to study the influence of vehicle parameters on tractive performance in soft terrain. // Journal of Terramech. -1999, vol.36, No2, - p.p.167 - 181.

265. Bodin A. Study of the influence of vehicle parameters on tractive performance in deep snow. // Journal of Terramech. 2001, - vol.38, Nol, - p.p.47 - 59.

266. Garberg M., Wong J. Analytical Method for Predicting Ground Pressure Distribution. // Journal of Terramech. Vol. 18. -Nol, 1981. p.p. 1 - 23.

267. Hanamoto B. Effect of snow cover on stacle per formance of vehicles -Journal of Terramech. 1976. vol 3, N03. 121 140p.

268. Lee J. A new indentation model of snow. // Journal of Terramech. — 2009, — vol.46, Nol, -p.p.l 13.

269. Reece A., Curve fitting technique in soil vehicle mechanics. //Journal of Terramech. 1964. vol l,No2. 101 11 Op.

270. Sandy C., Lee J., Lin B. Characterization of snow cover using radar for using trafficability.// Journal of Terramechanics. 2009. Vol.46, No3, — p.p. 189 - 202.

271. Shoop S., Young B., Alger R., Davis J.Effect of test on winter traction measuments. // Journal of Terramech. 1994, - vol.31, No3, — p.p.153 — 161.

272. Shoop S., Lee J. Special issue on snow mobility. // Journal of Terramech. 2009, - vol.46, No2, - p.p. 125 - 126.

273. Wong J., Irvin J. Measurement and characterization of the pressure-sinkage data for snow obtained using a rammsonde. // Journal of Terramech, 1992, vol 29, No2, p.p.265 280.

274. Wong J.Y., Huang W. A fundamental evaluation from the traction perspective.//. Journal of Terramech. 2006, - vol.43, Nol, - p.p.27 - 42.

275. Wong J.Y. Development of high-mobility tracked vehicles for over snow operations// Journal of Terramech. 2009, - vol.46, No2, - p.p. 141 - 155.