Разработка модельно-алгоритмического обеспечения для системы поддержки принятия решений при угрозе потери поперечной остойчивости речного пассажирского судна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Валяев Александр Владимирович

• Валяев Александр Владимирович
• кандидат наук
• 2024

Оглавление диссертации кандидат наук Валяев Александр Владимирович

Введение

1 Обзор состояния проблемы обеспечения безопасности на внутреннем водном транспорте. Постановка цели исследования

1.1 Анализ аварийности на внутреннем водном транспорте

1.2 Анализ ПКПС РКО

1.3 Анализ автоматизированных систем и средств расчета и контроля остойчивости и непотопляемости

1.3.1 При проектировании судна

1.3.2 В процессе эксплуатации судна

1.4 Анализ нормативных документов, регламентирующих оставление судна

1.5 Продолжительность аварий и спасательных операций

1.6 Постановка цели и задач исследования

2 Исследование критерия оценки состояния судна и уровня риска

2.1 Способ оценки остойчивости судна в составе СППРК

2.2 Характеристики оценки остойчивости судна в составе СППРК

2.2.1 Статический случай развития аварии

2.2.2 Динамический случай развития аварии

2.3 Функции интенсивности изменения пороговых значений характеристик поперечной остойчивости судна

2.4 Расчет пороговых значений характеристик поперечной остойчивости судна

2.5 Численный эксперимент

2.5.1 Выбор судов для исследования и построение их цифровых моделей

2.5.2 Варианты численного эксперимента

2.5.3 Методика проведения численного эксперимента

2.5.4 Пример варианта численного эксперимента

2.5.5 Результаты численного эксперимента

2.5.6 Обобщение и интерпретация результатов эксперимента

2.6 Модель оценки риска потери поперечной остойчивости речного

водоизмещающего судна

3 Разработка алгоритмов функционирования СППРК

3.1 Архитектура программного комплекса СППРК

3.2 Блок ввода и расчета исходных данных весовой нагрузки

3.2.1 Нагрузка масс судна порожнем и задание геометрии корпуса судна

3.2.2 Подготовка данных по твердым грузам

3.2.3 Подготовка данных по жидким грузам

3.2.4 Расчет текущей весовой нагрузки

3.3 Алгоритм расчета диаграмм статической остойчивости

3.4 Построение функций интенсивности изменения пороговых значений характеристик остойчивости судна

4 Разработка прототипа СППРК

4.1 Модель корпуса пассажирского судна

4.2 Разработка схемы автоматизированной системы управления и выбор оборудования

4.3 Разработка программного обеспечения

4.4 Проведение испытаний прототипа СППРК

Заключение

Список сокращений и условных обозначений

Список литературы

Приложение «А» Свидетельство о государственной регистрации

программы для ЭВМ

Приложение «Б» Акты внедрения

Приложение «В» Копии дипломов и грамот

Приложение «Г» Расчет матрицы вариантов вычислительных

экспериментов

Приложение «Д» Вычисление параметров посадки и остойчивости

судов (результаты численного эксперимента)

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка модельно-алгоритмического обеспечения для системы поддержки принятия решений при угрозе потери поперечной остойчивости речного пассажирского судна»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Обеспечение безопасности судоходства на внутренних водных путях (ВВП) является задачей постоянного внимания ученых, конструкторов судовой техники, практиков, контрольно-надзорных органов. Вместе с тем, как следует из анализа статистических данных управления государственного морского и речного надзора Федеральной службы по надзору в сфере транспорта (Госморречнадзор) [1], в конкретных эксплуатационных условиях существенную значимость для обеспечения безопасности судоходства имеет «человеческий фактор». В настоящей работе, согласно ГОСТ Р 56023-2014 [2], под термином «безопасность судоходства» подразумевается безопасность деятельности, связанной с эксплуатацией судов внутреннего плавания на ВВП, с охраной окружающей среды, жизни и здоровья людей на судах, сохранностью имущества и перевозимого груза.

Ряд работ посвящен профессиональной надежности судоводителя (лица, деятельность которого связана с управлением судном [3]), особое внимание стоит уделить работе [4], в ней рассматривается общая надежность судоводителя -способность управлять судном, обеспечивая при этом безопасность как своего судна, так и других судов, осуществляющих движение по водным путям. На снижение надежности судоводителя большое влияние оказывает его личный фактор и ошибочные действия, к которым можно отнести [4]: недостаточность у судоводителя необходимых знаний или навыков; недостаточные профессиональные способности судоводителя, вытекающие из несоответствия его индивидуально-психологических качеств требованиям, предъявляемым к трудовой деятельности, в том числе к обеспечению безопасности судоходства; недисциплинированность; временное снижение работоспособности судоводителя в результате утомления, специфических условий труда, заболеваний.

Также в работе [4] отмечено, что надежность судоводителя может быть повышена путем его дублирования, то есть увеличением числа наблюдателей. Обычно к этому прибегают в сложных условиях плавания, особенно при

ограниченной видимости. Однако это не всегда выполнимо из-за недостаточности штатов при совмещении профессий. Другой путь - автоматизация судовождения, когда ЭВМ выполняют часть обязанностей вахтенного и высвобождают дополнительное время для наблюдения и принятия решений.

В работе [5] рассмотрен вопрос влияния автоматизации судовождения на условия и характер труда судоводителей, а также вопрос влияния утомления членов экипажа на безопасность плавания. Обосновывается значение системного подхода в повышении эффективности автоматизации на судах для решения проблемы безопасности судоходства.

Проведенный в работах [6,7] анализ показал, что одной из основных задач в рамках направлений развития судовой электротехники и автоматизации является повышение уровня автоматизации путем внедрения информационных технологий и искусственного интеллекта. В работах [8-14] в целях совершенствования управления, повышения качества принимаемых решений на водном транспорте предлагается к внедрению такой вид систем, как система поддержки принятия решений (СППР). СППР [15] являются человеко-машинными системами, которые позволяют лицам, принимающим решения, использовать данные, знания, объективные и субъективные модели для анализа решения слабоструктуризованных проблем. Внедрение СППР особенно актуально при проведении эвакуации пассажиров и экипажа судна, так как решение о покидании судна имеет право принимать только капитан [3].

В результате выполнения диссертационной работы разрабатываются модели и алгоритмы для информационной цифровой СППР капитаном при угрозе потери поперечной остойчивости речного пассажирского водоизмещающего судна. Данные модели и алгоритмы обеспечивают создание условий и платформ для повышения безопасности судоходства, повышения уровня автоматизации судов.

Внедрение СППР капитаном при аварийном снижении запаса поперечной остойчивости особенно важно для пассажирских судов в целях повышения безопасность судоходства, так как, согласно [16], как бы хорошо не был подготовлен экипаж судна для проведения эффективной эвакуации людей,

пассажиры при аварии остаются неподготовленным потоком, управление которым сводится к указателям на судне, инструкциям и демонстрациям надевания спасательных жилетов.

В ходе заседания президиума Госсовета по вопросу развития внутренних водных путей [126] была отмечена необходимость создания и внедрения систем для контроля в режиме реального времени ситуации на судовом ходу.

Степень разработанности темы исследования. Изучению многоаспектной проблемы безопасности судоходства как в целом, так и в части значимости «человеческого фактора» в ее обеспечении, посвящен ряд научных работ разных лет, среди которых отметим исследования Александрова М.Н., Астреина В.В., Дмитриева В.И., Ваганова А.Б., Васькова А.С., Дорогостайского Д.В., Егорова Г.В., Ершова А.А., Земляновского Д.К., Ивановского Н.В., Кацмана Ф.М., Клементьева А.Н., Кондратьева С.И., Кутейникова М.А., Логиновского В.А., Лобанова В.А., Меньшикова В.И., Ольшамовского С.Б., Павленко В.Г., Першица Р.Я., Попова А.Н., Развозова С.Ю., Сичкарева В.И., Смоленцева С.В., Соларева Н.Ф., Тихонова В.И., Шанчурова П.Н., Умрихина В.П., Федяевского К.К., Фейгина М.И., Хвостова Р.С., Чирковой М.М., Этина В.Л., Weintrit A., Wróbel K., Akten N., Ernestos T., Nomoto K., Volta E. и других ученых.

В публикациях по проблеме значимости «человеческого фактора» в обеспечении безопасности судоходства предложены различные подходы к снижению его влияния, служащие основой для создания и внедрения на флоте соответствующих технологий.

К числу таковых относятся и выполняемые в данной диссертации исследования и разработки модельно-алгоритмического обеспечения для системы поддержки принятия решений капитаном в экстремальной ситуации - при угрозе потери поперечной остойчивости речного пассажирского водоизмещающего судна и, как следствие, его потенциального опрокидывания.

Объект диссертационного исследования. Процесс снижения запаса поперечной остойчивости речного пассажирского водоизмещающего судна.

Предмет диссертационного исследования. Модельно-алгоритмическое

обеспечение системы поддержки принятия решений капитаном при угрозе потери поперечной остойчивости речного пассажирского водоизмещающего судна (СППРК).

Гипотеза диссертационного исследования. В силу низкобортности речных пассажирских водоизмещающих судов проведение на них спасательной операции считается успешным, если обеспечена возможность своевременной эвакуации пассажиров и экипажа, в том числе, с последующим использованием средств спасения.

Цель диссертационного исследования. Разработка модельно-алгоритмического обеспечения для СППРК. Достижение этой цели будет способствовать:

- снижению уровня потенциально некорректного влияния «человеческого фактора» на принятие решений капитаном при угрозе потери речным пассажирским водоизмещающим судном поперечной остойчивости;

- повышению оперативности принятия решений капитаном об оставлении пассажирами и экипажем судна в ситуации при угрозе потери речным пассажирским водоизмещающим судном поперечной остойчивости;

- сохранению жизни пассажиров и членов экипажа.

Для достижения сформулированной цели поставлены и решены следующие задачи:

- обоснование практической значимости создания СППРК;

- анализ литературы по теме диссертационного исследования;

- определение характеристик оценки поперечной остойчивости судна в составе СППРК;

- разработка математической модели оценки запаса поперечной остойчивости судна в реальном времени;

- разработка архитектуры, алгоритмического и программного обеспечения СППРК, осуществляющей в реальном времени расчет и визуализацию на рабочем мониторе судоводителя оценку риска потери поперечной остойчивости судна;

- проведение экспериментальной проверки функционала СППРК на модели

корпуса судна;

- разработка предложений по дальнейшему развитию темы. Методология и методы диссертационного исследования. В процессе

проведения исследований в работе использовались:

- систематический обзор;

- методология системного подхода;

- математическое и численное моделирование, в том числе с использованием методов расчета статики и динамики свободно плавающего судна;

- методология анализа риска;

- экспертные оценки дизайна интерфейса СППРК.

Научная новизна результатов диссертационного исследования

заключается в следующем.

1) Обоснована практическая востребованность создания СППРК с целью снижения потенциально негативного влияния «человеческого фактора» на принятие решений при угрозе потери поперечной остойчивости речного пассажирского водоизмещающего судна.

2) Обоснован критерий оценки риска потери поперечной остойчивости судна; введены понятия функций интенсивности изменения первого и второго пороговых значений характеристик поперечной остойчивости судна.

3) Разработаны модель и алгоритм оценки в реальном времени риска потери поперечной остойчивости речного пассажирского водоизмещающего судна.

Теоретическую значимость работы представляют функции интенсивности изменения пороговых значений характеристик поперечной остойчивости судна и алгоритм их расчета.

Практическая значимость результатов диссертационного исследования заключается в следующем.

1) В процессе вычислительных экспериментов на построенных в диссертации цифровых моделях корпусов судов проектов 26-37, 588, 305, 780, 623, 1730, 1630, 632/252, покрывающих 71.5 % всех судов класса «О» [95], определены численные значения принятых критериев остойчивости для СППРК.

2) Разработана входящая в состав СППРК «Программа для построения кривых интенсивности изменения пороговых значений характеристик остойчивости речного водоизмещающего судна». Программа для ЭВМ зарегистрирована в Роспатенте №2022612189 и может использоваться в научных, образовательных и коммерческих целях (Приложение «А»).

3) При поддержке ФГБУ «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере» (программа «УМНИК», договор № 13574 ГУ/2018 от 24.07.2018 и программа «СТАРТ», договор № 4009ГС1/65581 от 29.03.2021) создан прототип СППРК.

Тематика диссертационного исследования соответствует паспорту научной специальности 2.9.7. Эксплуатация водного транспорта, водные пути сообщения и гидрография в части следующих его позиций:

п. 12. Информационные цифровые технологии и системы водного транспорта;

п. 13. Безопасность судоходства;

п. 14. Влияние «человеческого фактора» на безопасность судоходства.

Достоверность и обоснованность диссертационного исследования

обеспечивается:

- корректным использованием математического аппарата;

- результатами массовых вычислительных экспериментов;

- результатами оценки функционирования СППРК при проведении физических экспериментов с мелкомасштабной моделью корпуса судна;

- экспертизами материалов по теме диссертации, выполненными конкурсными комиссиями различных уровней; публикациями в научных изданиях; представлением докладов на профильных международных и российских научных конференциях.

Основные положения диссертационного исследования, выносимые на защиту.

1. Результат анализа практической востребованности СППРК.

2. Функции интенсивности изменения первого и второго пороговых значений

характеристик поперечной остойчивости судна.

3. Критерий оценки риска потери поперечной остойчивости речного пассажирского водоизмещающего судна.

4. Алгоритмы функционирования СППРК.

5. Архитектура программно-аппаратного прототипа СППРК.

Реализация и внедрение результатов диссертационного исследования.

Результаты исследования внедрены (Приложение «Б»):

- в учебный процесс ФГБОУ ВО «Волжский государственный университет водного транспорта» по дисциплинам программ ВПО: 26.05.05 «Судовождение на внутренних водных путях и в прибрежном плавании», 09.03.02 «Информационные системы и технологии на транспорте», а также как отдельный раздел включены в программу дисциплины «Информационные системы в эксплуатации судов»;

- в проектную деятельность ООО «Научно-производственная фирма «Штурвал».

Апробация результатов. Полученные в работе научные результаты обсуждались на ряде международных, всероссийских и региональных научно-технических конференций (Приложение «В»), в том числе:

- Всероссийский конкурс «Молодые ученые транспортной отрасли» (Москва, 20161);

- XIII международный симпозиум «Интеллектуальные системы» INTELS'2018 (СПб., 2018);

- II Всероссийская молодежная конференция «Научно-технологическое развитие судостроения» НТРС-2019 (СПб., 2019);

- XIV Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021 (СПб., 2021);

- Нижегородская сессия молодых ученых (технические науки) (Арзамас, 20 1 62, 20 1 83);

1 Медаль Победителя конкурса Минтранса РФ за III место.

2 Диплом III степени.

3 Диплом за высокий уровень работы

- Международная научно-техническая конференция «Информационные системы и технологии» (Н. Новгород, 20164, 20235);

- Международная молодежная научно-техническая конференция «Будущее технической науки» (Н.Новгород, 20166, 20177, 20218, 20239);

- Международный научно-промышленный форум «Великие реки» (Н. Новгород, 2016, 2020);

- Всероссийский молодежный научный форум «Наука будущего - наука молодых» (Н. Новгород, 2017, Сочи, 2019);

- Международный научно-практический форум «Транспорт: горизонты развития» (Н. Новгород, 2021, 2022, 2023);

- Международная научно-практическая конференция «Cистемы обеспечения и эксплуатация транспорта» (Н. Новгород, 2020);

- Научно-технический семинар «Моделирование процессов в современных морских транспортных системах» (СПб., 2023).

Личный вклад автора в получении научных результатов диссертационного исследования. Положения и обладающие научной новизной результаты, выносимые на защиту, получены автором лично; автор принимал непосредственное участие в физической реализации и исследованиях программно-аппаратного обеспечения прототипа СППРК. Совместно с научным руководителем определены цель и задачи диссертационной работы.

Публикации результатов диссертационного исследования. Основные результаты диссертации представлены в 39 публикациях автора, в том числе:

- две работы в отечественных изданиях, которые входят в международные реферативные базы данных, категория К1;

- одна работа, опубликована в рецензируемом издании категории К3 перечня

4 Диплом за высокий научный уровень доклада и активное участие в работе конференции

5 Диплом за высокий уровень доклада и активное участие в работе конференции

6 Диплом I степени

7 Диплом III степени

8 Диплом I степени

9 Диплом I степени

ВАК;

- одно свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Структура и объем диссертационного исследования. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и содержит 174 страницы сквозной нумерации, включая 102 страницы основного текста, 51 страницу приложений, 1 страницу со списком сокращений, 45 рисунков и 12 таблиц. Список литературы содержит 126 наименований и занимает 19 страниц.

1 ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ НА ВНУТРЕННЕМ ВОДНОМ ТРАНСПОРТЕ. ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

В данной главе выполнен анализ происшествий на внутреннем водном транспорте: выполнен обзор данных Госморречнадзора, анализ научных публикаций по данной тематике. Проанализированы Правила классификации и постройки судов РКО в части непотопляемости, сделано предложение о введении термина «запроектная авария речного водоизмещающего судна». Выполнен анализ следующих научных направлений исследования по оценке остойчивости судна: средств расчета остойчивости и непотопляемости при проектировании судна, автоматизированных систем контроля остойчивости и непотопляемости в процессе эксплуатации. Выполнен анализ нормативных документов, регламентирующих оставление судна, анализ продолжительности аварий и особенностей спасательных операций. Определена цель исследования: разработка информационной цифровой системы поддержки принятия решений капитаном при угрозе потери поперечной остойчивости поперечной остойчивости речного пассажирского водоизмещающего судна; поставлены основные задачи.

1.1 Анализ аварийности на внутреннем водном транспорте

Согласно «Положению по расследованию, классификации и учету транспортных происшествий на внутренних водных путях Российской Федерации» [17] транспортные происшествия классифицируются на аварии и инциденты.

К авариям следует относить:

- транспортные происшествия, в результате которых погибли или получили тяжкие телесные повреждения люди;

- разрушение судна, которое невозможно и нецелесообразно устранять путем замены или ремонта (конструктивно погибшее судно);

- затопление самоходных судов мощностью более 225 киловатт и несамоходных судов порожним водоизмещением более 300 тонн;

- посадку на мель или повреждение судном гидротехнического сооружения, затопление судна или груза, повлекшее за собой прекращение движения на данном участке пути или шлюзе на 72 часа и более;

- разлив нефти, нефтепродуктов в количестве более 10 тонн.

К инцидентам следует относить:

- все другие транспортные происшествия, не относящиеся к аварии, за исключением происшедших во время производства экспериментальных рейсов и аварийно-спасательных работ;

- посадки судов на мель с простоем свыше 24 часов.

Госморречнадзором на официальном сайте опубликованы ежеквартальные статистические данные об аварийности на внутренних водных путях (ВВП) [1]. Статистика за 2015-2022 года в обобщенном виде представлена в Таблице 1.1.

Таблица 1.1. Аварийность на ВВП

Наименование показателей Период

2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022

1.Транспортных происшествий, всего из них: 93 105 87 116 127 112 119 91

1.1. Аварий. 7 6 5 1 7 1 0 3

1.2. Инцидентов. 86 99 82 115 120 111 119 88

В статистических отчетах Госморречнадзора [1] указаны следующие причины транспортных происшествий: судоводительские ошибки; невыполнение командным составом, судовладельцами или береговыми работниками требований нормативных документов по безопасности судоходства; неудовлетворительное содержание гидротехнических сооружений; технические неисправности; выбор неудачного маневра; наступление обстоятельств, которые невозможно было предвидеть; нарушение командным составом трудовой дисциплины. Данные сведения говорят о влиянии «человеческого фактора» на безопасность судоходства. В работе [4] отмечено, что «человеческий фактор» сказывается на закономерности аварийности за длительный период: за снижением аварийности нередко следует ее рост. Это связано с тем, что сокращение аварийности порождает самоуспокоенность, привыкание к благополучной обстановке и снижение

требовательности. В результате аварийность вновь увеличивается, а это вызывает необходимость новых усилий и принятия мер для ее уменьшения.

В сведениях об аварийности с судами на внутренних водных путях также указано, что происшествия, связанные с затоплением судов, в большем количестве случаев, являются авариями.

В работе [18], отражающей анализ происшествий с отечественными речными судами в период 1983 года по 2011 год, сделан вывод о том, что в двух третях всех событий, связанных с затоплением и потерей остойчивости, происходит гибель пассажирского судна, а почти каждое четвертое судно с повреждением корпуса гибнет. На основе данных исследования [18] построены матрицы риска эксплуатации ПС и сделаны выводы о том, что наибольшую опасность представляют водотечность наружной обшивки, наличие открытых отверстий в наружном контуре судна, халатность экипажа, несоблюдение Правил технической эксплуатации. Достаточно высокий формальный уровень риска как по частоте, так и по последствиям, имеют следующие опасности: навигационные ошибки, контакт со льдом, контакт со стенками причалов и шлюзов, столкновение с другим судном, халатное отношение служб порта, бассейнового управления, судоремонтных заводов. Посадка на мель, перегруз - самые серьезные проблемы для относительно небольших судов. Ошибки при проведении ремонта, пропуски дефектов при дефектации корпусов, машин, механизмов также имеют высокую частоту возникновения.

В работе [19] сказано, что опрокидывание, механическое разрушение, затопление и пожар являются наиболее опасными разрушающими факторами.

В [20] сделан вывод о том, что от каких бы причин ни зависела и в каких бы условиях ни происходила гибель судна, причиной является потеря его остойчивости и плавучести. Причем в этом случае наибольшую опасность представляет потеря поперечной остойчивости судна, так как она наиболее быстро приводит к опрокидыванию и гибели судна.

В работе [21] обращено внимание на то, что статистический подход к нормированию остойчивости закрепляет лишь прошлый опыт эксплуатации судов,

а также, что полной информации об авариях судов быть не может. Это связано в ряде случаев с отсутствием информации об обстоятельствах аварии в связи с быстрой гибелью судна и экипажа, а также с серьезными недостатками в организации сбора данных об авариях судов. В результате анализа собранных данных сделан общий вывод о том, что наличие воды на палубе малых и средних судов может существенно снизить остойчивость и, при неблагоприятном стечении обстоятельств, привести к опрокидыванию судна.

На основании анализа аварийности на внутреннем водном транспорте сделан вывод, что наибольшую опасность для гибели пассажиров и экипажа представляет потеря поперечной остойчивости судна.

1.2 Анализ ПКПС РКО

Развитие теории и практики в вопросе обеспечения непотопляемости судов, привели к созданию строгой и теоретически обоснованной самостоятельной дисциплины, имеющей самую тесную связь с практикой. На базе этих работ были разработаны требования Регистра СССР к непотопляемости судов, а в дальнейшем требования всех российских классификационных обществ, в том числе и правила Российского Речного Регистра, ныне Российского Классификационного Общества.

Далее выполнен анализ Правил Российского Классификационного Общества, а именно главы IV «Непотопляемость», Часть II «Остойчивость. Непотопляемость. Надводный борт. Маневренность» Правил классификации и постройки судов (ПКПС) [22].

В п. 4.1 «Общие требования» указаны требуемые к учету расчетные длина и глубина повреждения, его размер по вертикали. То есть неизвестно поведение корпуса судна, изменение характеристик его остойчивости и непотопляемости при повреждении размерами больше, чем расчетные.

П.п. 4.1.7 содержит следующую информацию: «если любое повреждение судна с размерами, меньшими, чем указано в 4.1.3 - 4.1.6, может привести к более тяжелым последствиям в отношении аварийной посадки и (или) аварийной остойчивости, то такой вариант повреждения должен быть рассмотрен при

выполнении проверочных расчетов непотопляемости». П.п. 4.2.12 гласит: «Расчеты, подтверждающие выполнение требований к аварийной посадке и остойчивости, должны быть выполнены для такого числа худших в отношении посадки и остойчивости эксплуатационных вариантов нагрузки, чтобы на основании этих расчетов было определено, что во всех остальных случаях состояние поврежденного судна будет также соответствовать требованиям к аварийной посадке и остойчивости, установленным настоящими Правилами. При этом следует учитывать действительную конфигурацию поврежденных отсеков, характер закрытий отверстий, наличие продольных переборок и выгородок, непроницаемость которых такова, что эти конструкции постоянно ограничивают распространение воды по судну или сохраняют непроницаемость временно». Данная информация говорит о вариативном характере Правил РКО, что создает возможность, в том числе и отрицательного, влияния «человеческого фактора» на безопасность судоходства.

В п. 4.2 «Требования к аварийной посадке и остойчивости при затоплении отсеков» указано, что требования к непотопляемости должны быть обеспечены при затоплении форпика и ахтерпика по отдельности — для судов всех типов и классов; каждого отсека в отдельности - для нефтеналивных судов класса «М-СП», для пассажирских судов и судов, перевозящих организованные группы людей и специальный персонал более 12 чел., классов «М-СП», «М-ПР», «М», «О-ПР», «О» и «Р»; ледоколов; самоходных судов-площадок классов «М-СП», «М-ПР», «М», «О-ПР» и «О»; железобетонных судов длиной более 25 м, эксплуатируемых с экипажем; форпиков и ахтерпиков по отдельности в одном корпусе и одновременно в обоих корпусах — для катамаранов; форпиков и ахтерпиков по отдельности в одном скеге и одновременно в обоих скегах — для скеговых судов на воздушной подушке; каждых двух смежных отсеков, примыкающих к борту или транцу — для всех железобетонных судов длиной 25 м и более, эксплуатируемых без экипажа; каждого отсека в отдельности в районе черпаковой прорези — для черпаковых земснарядов классов «М-СП», «М-ПР», «М», «О-ПР» и «О»; каждого в отдельности междудонного и (или) межбортового отсека — для сухогрузных

судов класса «М-СП». Следует отметить, что при проектировании судна не рассматриваются аварийные ситуации, связанные с затоплением групп отсеков, хотя анализ аварий на внутреннем водном транспорте говорит о наличии таких случаев [31, 34].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Валяев Александр Владимирович, 2024 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Анализ и состояние аварийности / Госморречнадзор - URL: https://rostransnadzor.gov.ru/rostransnadzor/podrazdeleniya/sea/deyatelnost-podrazdeleniya/81 (дата обращения: 07.10.2023).

2. ГОСТ Р 56023-2014 Внутренний водный транспорт. Система управления безопасностью судов. Общие требования. / [Электронный ресурс] // Профессиональные справочные системы "Кодекс" : [сайт]. — URL: https://docs.cntd.ru/document/1200110866 (дата обращения: 31.10.2023).

3. "Кодекс внутреннего водного транспорта Российской Федерации" от 07.03.2001 N 24-ФЗ (ред. от 10.07.2023).

4. Земляновский, Д. К. Безопасность плавания речных судов. Москва "Транспорт" 1992.

5. Никитина, В.Н. Значение системного анализа в решении задач профилактики аварийности судоходства по причине человеческого фактора // Научно-технический сборник Российского морского регистра судоходства. - 2017. - № 46/47. - С. 119-124.

6. Григорьев, А. В. Основные направления развития электротехники и автоматизации на судах // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. 2022. №6. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/osnovnye-napravleniya-razvitiya-elektrotehniki-i-avtomatizatsii-na-sudah (дата обращения: 16.08.2023).

7. Валяев, А.В. О компьютерной поддержке эффективного использования спасательных средств при угрозе скоротечной аварии судна / Лобастов В.П. Поселенов Е.Н. Федосенко Ю.С. Этин В.Л. // Речной транспорт (XXI век), №3, 2016. - С. 58-63.

8. Патент № 2668487 C2 Российская Федерация, МПК G06F 17/00, B63H 21/22, G05B 17/02. Система информационной поддержки принятия управленческих решений для обслуживающего персонала судовой энергетической установки : № 2015154938 : заявл. 21.12.2015 : опубл. 01.10.2018 / М. В. Тарануха, А. М. Кухарев,

П. В. Дружинин [и др.] ; заявитель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова". - EDN ZGZIXG. Тиханычев О.В. Автоматизация поддержки принятия решений. - М.: Эдитус, 2015. - 94 с.

9. Галеев, Р.Э. О выборе математической модели для построения траектории движения судна в системе поддержки принятия решений судоводителем // Научные проблемы водного транспорта. RussianJournalofWaterTransport №74(1). 2023., C.162-173.doi: 10.37890/jwt.vi74.356.

10. Грищенко, А.А. Методы поддержки принятия решений при поиске и сопровождении подвижных объектов на море: диссертация ... кандидата Технических наук: 05.22.19 / Грищенко А.А.; [Место защиты: ФГБОУ ВО Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева], 2020.- 134 с.

11. Васьков, В.А. Методы интеллектуальной поддержки маневрирования судна в стесненных водах [Текст]: Автореф. дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. (05.22.19).-Новороссийск: ГМУ им. адм. Ф.Ф.Ушакова», 2011.- 24 с.

12. Астреин, В.В. Разработка технологий выработки решений по предупреждению столкновений судов в море [Текст].- Автореф. дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. (05.22.19).- Новороссийск: ГМУ им. адм. Ф.Ф.Ушакова», 2011.- 23 с.

13. Астреин, В. В. Методика решения задачи выбора структуры СППР безопасности судовождения / В. В. Астреин, А. Л. Боран-Кешишьян, С. И. Кондратьев // Морские интеллектуальные технологии. - 2019. - № 1-2(43). - С. 7176. - EDN NVIDBY.

14. Нечаев, Ю. И. Мультиагентное моделирование экстремальных ситуаций в бортовых интеллектуальных системах поддержки принятия решений / Ю. И. Нечаев, А. В. Лютин // Морские интеллектуальные технологии. - 2016. - №2 4-1(34). - С. 97-104. - EDN YNWGTP.

15. Ларичев ,О. И. Системы поддержки принятия решений. Современное состояние и перспективы их развития. / Ларичев О. И., Петровский А. Б. // Итоги

науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. — Т.21. М.: ВИНИТИ, 1987, С. 131—164.

16. Разработка требований Правил Российского Речного Регистра к выбору и количеству спасательных средств для спасения людей при скоротечных авариях [Текст] : отчет о НИР (промежуточ.) : 28 / Волжская государственная академия водного транспорта ; рук. Этин В.Л. ; исполн. Лобастов В.П. [и др.] Н.Новгород, 2014 Договор №Р123/14-44/09/1402 от 03.04.2014 г.

17. Положение по расследованию, классификации и учету транспортных происшествий на внутренних водных путях Российской Федерации / Электронный фонд правовой и нормативно-технической документации. URL: https://docs.cntd.ru/document/901884580 (дата обращения: 09.08.2023).

18. Егоров, Г.В. Исследование надежности и риска эксплуатации отечественных речных пассажирских судов / Егоров Г.В., Егоров А.Г. // Вестник Одесского национального морского университета. 2013. № (1)37. С. 5-32.

19. Вай Ян Вин Хтве Оценка обеспечения безопасности судна на начальных стадиях проектирования. Диссертация на соискание степени кан. тех-х наук по специальности 05.08.03 «Проектирование и конструкция судов». - Санкт Петербург, 2021 - 210 с.

20. Ершов, А.А. Способы выживания людей при морских и речных авариях // Вестник Государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. - 2016. - № 4 (38). - С. 15-22.

21. Ярисов Владимир Владимирович. Проектное и нормативное обоснование характеристик безопасности малотоннажных рыболовных судов: диссертация .. . доктора Технических наук: 05.08.01 / Ярисов Владимир Владимирович; [Место защиты: ФГБОУ ВО Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева], 2017.- 233 с.

22. Российское Классификационное Общество [Электронный ресурс] / Правила классификации и постройки судов // Режим доступа https://rfclass.ru/izdaniya-rko/pravila-klassifikatsii-postroyki-i-osvidetelstvovaniya-sudov-vvp-sudov-

smeshannogo-reka-more-plavaniya-plavuchikh-obektov/pravila-klassifikatsii-i-postroyki-sudov/ (дата обращения: 02.08.2023).

23. Роннов, Е. П. Анализ запаса остойчивости судна внутреннего и смешанного (река-море) плавания / Е. П. Роннов, Ю. А. Кочнев, И. А. Гуляев // Морские интеллектуальные технологии. - 2020. - № 4-1(50). - С. 56-60. - DOI 10.37220/MIT.2020.50.4.006. - EDN LJJNKF.

24. Роннов, Е. П. Предложения по корректировке Правил РРР для грузовых комбинированных судов / Е. П. Роннов, Ю. А. Кочнев, И. А. Гуляев // Великие реки

- 2020 : Труды 22-го международного научно-промышленного форума, Нижний Новгород, 27-29 мая 2020 года. - Нижний Новгород: Волжский государственный университет водного транспорта, 2020. - С. 33. - EDN GCKRJT.

25. Кочнев, Ю. А. Особенности назначения надводного борта судов смешанного плавания из условия запаса плавучести / Ю. А. Кочнев, Е. П. Роннов // Проблемы использования и инновационного развития внутренних водных путей в бассейнах великих рек : Труды международного научно-промышленного форума, Нижний Новгород, 17-20 мая 2016 года. - Нижний Новгород: Волжский государственный университет водного транспорта, 2016. - С. 5. - EDN YKHAVH.

26. Гирин, С. Н. Обоснование возможности эксплуатации некоторых грузовых судов в Онежском и Ладожском озерах без люковых закрытий / С. Н. Гирин // Научные проблемы водного транспорта. - 2020. - № 64. - С. 36-47. - DOI 10.37890/jwt.vi64.95. - EDN MORJIJ.

27. Валяев, А. В. К вопросу классификации аварий речных пассажирских судов / А. В. Валяев // Актуальные исследования. - 2022. - № 7(86). - С. 56-58. - EDN BDHAVI.

28. РБ-129-17 Руководство по безопасности при использовании атомной энергии «Рекомендации по формированию и поддержанию культуры безопасности на атомных станциях и в эксплуатирующих организациях атомных станций» / [Электронный ресурс] // Профессиональные справочные системы "Кодекс" : [сайт].

— URL: https://docs.cntd.ru/document/456098877 (дата обращения: 29.10.2023).

29. Причиной крушения теплохода "Некрасов" стал перегруз / [Электронный ресурс] // РИА Новости : [сайт]. — URL: https://ria.ru/20060215/43558585.html (дата обращения: 28.10.2023).

30. Ространснадзор: «Булгария» затонула из-за открытых иллюминаторов / [Электронный ресурс] // БИЗНЕС Online : [сайт]. — URL: https://www.business-gazeta.ru/article/44936 (дата обращения: 28.10.2023).

31. Судно «Невский-4» получило повреждения и выбросилось на мель / [Электронный ресурс] // Морские вести России : [сайт]. — URL: https://morvesti.ru/news/1679/63416/ (дата обращения: 28.10.2023).

32. На Рыбинском водохранилище опрокинулась баржа / [Электронный ресурс] // Рыбинские известия : [сайт]. — URL: https://gazeta-rybinsk.ru/2020/08/28/73338 (дата обращения: 28.10.2023).

33. Названы причины крушения траулера "Онега" и гибели 17 человек // Интерфакс: новости URL: https://www.interfax.ru/russia/754140 (дата обращения: 22.09.2023).

34. Катастрофа пассажирского парохода "Адмирал Нахимов" 31 августа 1986 года / [Электронный ресурс] // РИА Новости : [сайт]. — URL: https://ria.ru/20160831/1475558884.html (дата обращения: 28.10.2023).

35. Любимов В. И. Концептуальное проектирование судов: идеология, основания и виртуальная среда / Панченков А. Н., Любимов В. И. // Научные проблемы водного транспорта. 2010. №28. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/kontseptualnoe-proektirovanie-sudov-ideologiya-osnovaniya-i-virtualnaya-sreda (дата обращения: 23.12.2022).

36. Хаустов, А. Н. Встреча пользователей FORAN в Санкт-Петербурге / А. Н. Хаустов // Судостроение. - 2013. - № 1(806). - С. 61-62. - EDN QCMHAR.

37. Перечень компьютерных приложений одобренных ФАУ «Российское Классификационное Общество» на соответствие требованиям Правил Российского Классификационного Общества и Технического регламента о безопасности объектов внутреннего водного транспорта / [Электронный ресурс] // Российское Классификационное Общество : [сайт]. — URL:

https://rfclass.ru/assets/Uploads/approved_computer_applications.pdf (дата обращения: 28.10.2023).

38. Минченко, Л. В. Системы автоматического проектирования в судостроении / Л. В. Минченко, Т. A. ^ндратова. — Текст : непосредственный // Современные тенденции технических наук : материалы V Междунар. науч. конф. (г. Kазань, май 2017 г.). — ^ань : Бук, 2017. — С. 73-76. — URL: https://moluch.ru/conf/tech/archive/230/12335/ (дата обращения: 23.12.2022).

39. Юй Синьянь. Aлгоритмы и методики оптимизационно-поискового проектирования конструкций корпуса крупнотоннажных контейнеровозов на основе нормативных требований Правил DNV-GL: диссертация ... кандидата Технических наук: 10006248.- Санкт-Петербург, 2022.

40. Нгуен Нгок Тан. Прогнозирование динамической остойчивости и посадки судна в сложных условиях погоды и эксплуатации на ранних стадиях проектирования: диссертация ... кандидата Технических наук: 05.08.03 / Нгуен Нгок Тан; [Место защиты: ФГБОУ ВО Нижегородский государственный технический университет им. Р^. Aлексеева], 2017.- 191 с.

41. Osman Turan and Hao Cui A Reinforcement Learning Based Hybrid Evolutionary Algorithm for Ship Stability Design [Текст] / Osman Turan and Hao Cui // Variants of Evolutionary Algorithms for Real-World Applications . С. 281-303.

42. Общая информация о ERS / [Электронный ресурс] // Морское инженерное бюро : [сайт]. — URL: https://mebspb.com/ers.html (дата обращения: 28.10.2023).

43. Aвтоматизированная система контроля остойчивости морских судов / [Электронный ресурс] // MУРMAНCKИЙ ШCУДAРCТВEННЫЙ ТEХНИЧECKИЙ УНИВEРCИТEТ : [сайт]. — URL: https://www.mstu.edu.ru/press/news/10095-avtomatizirovannaya-sistema-kontrolya-ostoychivosti-morskikh-sudov?sphrase_id=40318 (дата обращения: 28.10.2023).

44. ABB Ability™ OCTOPUS - Marine Advisory System / [Электронный ресурс] // ABB : [сайт]. — URL: https://new.abb.com/marine/systems-and-solutions/digital/ABB-Ability-OCTOPUS-Marine-Advisory-System (дата обращения: 28.10.2023).

45. Vessel organization and safety systems / [Электронный ресурс] // Oceanweather inc : [сайт]. — URL: https://www.oceanweather.com/forecast/VOSS/ (дата обращения: 29.10.2023).

46. Integrated Marine Monitoring System / [Электронный ресурс] // Light Structures : [сайт]. — URL: https://www.lightstmctures.com/solutions-and-systems/integrated-marine-monitoring-system/ (дата обращения: 29.10.2023).

47. Прибор контроля остойчивости судна / [Электронный ресурс] // ЦНИИМФ : [сайт]. — URL: https://cniimf.ru/proekty/339/ (дата обращения: 29.10.2023).

48. MasterLoad / [Электронный ресурс] // Валком : [сайт]. — URL: https://valcom.ru/catalog/23/ (дата обращения: 29.10.2023).

49. Система «Online Stability» от компании «Totem Plus Electronic, Inc» /Официальный сайт компании «Totem Plus Electronic, Inc» [Электронный ресурс]. - URL: https://www.totem-plus.com/online-stability (дата обращения 08.07.2023).

50. Куркова, О.П. Автоматизированная система мониторинга фактической остойчивости судна в условиях рейса // E-Scio. 2020. №8 (47). URL: https: //cyberleninka.ru/article/n/avtomatizirovannaya-sistema-monitoringa-fakticheskoy-ostoychivosti-sudna-v-usloviyah-reysa (дата обращения: 08.07.2023).

51. Валяев, А.В. Об исходных данных системы поддержки принятия решений при угрозе скоротечного затопления речного водоизмещающего судна [Текст] / Валяев А.В., Лукина Е.А. // Труды 19-го международного научно-промышленного форума «Великие реки». Материалы конференции «Проблемы использования и инновационного развития внутренних водных путей в бассейнах великих рек». -Н. Новгород: ФГБОУ ВО «ВГУВТ», 2017. URL: httpV/вф-река-море.рф/2017/PDF/24 .pdf (дата обращения: 08.07.2023).

52. Валяев, А.В. Исследование и разработка системы поддержки принятия решений об использовании средств спасения при угрозе скоротечного затопления судна [Текст] / Валяев А.В. // Сборник тезисов участников форума «Наука будущего - наука молодых» - Н. Новгород, 2017. - С. 582-584.

53. Куклина Е.А. Система контроля и оперативного прогнозирования параметров бортовой качки маломерного судна // Вестник Херсонского

национального технического университета. 2015. №3 (54). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/sistema-kontrolya-i-operativnogo-prognozirovaniya-parametrov-bortovoy-kachki-malomernogo-sudna (дата обращения: 04.07.2023).

54. Ki-Su Kim, Myung-Il Roh Dynamic flooding analysis method for intermediate flooding process of a ship [Текст] / Ki-Su Kim, Myung-Il Roh // Ocean Engineering. — 15 December 2020, 108173. — № Volume 218.

55. Ruponen P. Progressive Flooding of a Damaged Passenger Ship (Ph.D. thesis). Finland: Helsinki University of Technology; 2007.

56. Dankowski H. A Fast and Explicit Method for Simulating Flooding and Sinkage Scenarios of Ships (Ph.D. thesis). Germany: Hamburg University of Technology; 2013.

57. J.M. Varela, J.M. Rodrigues, C. Guedes Soares On-board Decision Support System for Ship Flooding Emergency Response [Текст] / J.M. Varela, J.M. Rodrigues, C. Guedes Soares // Procedia Computer Science. — 2014. — №2 Volume 29. — С. 16881700.

58. Валяев, А.В. О базовой схеме системы упреждающего мониторинга состояния речного водоизмещающего судна как объекта, функционирующего в условиях потенциального риска затопления [Текст] / Валяев А.В., Боровилов А.О., Двенахов В.В., Дмитриева М.С., Лебедева М.Н., Федосенко Ю.С., Этин В.Л.// XXII Международная научно-техническая конференция «Информационные системы и технологии» ИСТ-2016, Материалы конференции. - Н. Новгород: НГТУ, 2016.

59. Валяев, А.В. О технической реализации макета системы упреждающего мониторинга потенциального затопления речных водоизмещающих судов [Текст] / Валяев А.В., Боровилов А.О., Двенахов В.В. // Труды 18-го международного научно-промышленного форума «Великие реки». Материалы конференции «Проблемы использования и инновационного развития внутренних водных путей в бассейнах великих рек». - Н. Новгород: ФГБОУ ВО «ВГУВТ», 2016. - URL: http://вф-река-море.рф/2016/PDF/21.pdf (дата обращения: 31.10.2023).

60. Valyaev, A.V.. About information decision support system under the threat of fleeting accident of river displacement vessel [Текст] / Valyaev A.V., Borovilov A.O., Dvenakhov V.V.. Poselenov E.N.. Fedosenko Yu.S. Etin V.L. // Materials of the V

international scientific-practical conference «Information Control Systems and Technologies» - Ukraina: Odessa 2016 - P. 226 - 229.

61. РД 31.60.25-97. НОРМАТИВНЫЙ ДОКУМЕНТ. РУКОВОДСТВО ПО ОСТАВЛЕНИЮ СУДНА / [Электронный ресурс] // Профессиональные справочные системы "Кодекс" : [сайт]. — URL: https://docs.cntd.ru/document/1200069382 (дата обращения: 29.10.2023).

62. Карпенко, А. Г. Рекомендации экипажам судов по действиям в аварийных ситуациях(РДАС) [Текст] / А. Г. Карпенко, В. И. Дмитриев. - М. : ТРАНСЛИТ, РКонсульт, 2004. - 48 с.

63. РД 31.60.25-97. НОРМАТИВНЫЙ ДОКУМЕНТ. РУКОВОДСТВО ПО ОСТАВЛЕНИЮ СУДНА / [Электронный ресурс] // Профессиональные справочные системы "Кодекс" : [сайт]. — URL: https://docs.cntd.ru/document/1200069382 (дата обращения: 29.10.2023).

64. Лобанов, С. Л. К вопросу о принятии решения на покидание корабля / С. Л. Лобанов, Д. А. Бледнов, А. П. Цапков // Морской сборник. - 2017. - № 4(2041). -С. 61-67. - EDN YHDFMX.

65. Валяев, А. В. О подсистеме расчета диаграмм остойчивости речного водоизмещающего судна в процессе эксплуатации / А. В. Валяев, Е. А. Лукина // Информационные системы и технологии ИСТ-2018 : Материалы докладов XXIV Международной научно-технической конференции, посвященной 100-летию Нижегородской радиолаборатории, Нижний Новгород, 20 апреля 2018 года. -Нижний Новгород: Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, 2018. - С. 752-755. - EDN GDCGZC.

66. Александров М.Н. Безопасность человека на море // Л.: «Судостроение». 1983. - 209 с.

67. Валяев, А.В. Динамика опрокидывания водоизмещающего судна при затоплении и действии наклоняющего момента / Валяев А.В., Ваганов А.Б. Лукина Е.А., Самосюк А.И. Федосенко Ю.С. // Морские интеллектуальные технологии. -2020. - № 1-1(47). - С. 23-27. - DOI 10.37220/MIT.2020.47.1.055.

68. Валяев, А.В. О разработке системы поддержки принятия решений при угрозе затопления речного водоизмещающего судна / А. В. Валяев // Труды Крыловского государственного научного центра. - 2019. - № S2. - С. 248-253. - DOI 10.24937/2542-2324-2019-2-S-I-248-253.

69. Международный кодекс по спасательным средствам (в редакции на 1 января 2013 года) / [Электронный ресурс] // Профессиональные справочные системы "Кодекс" : [сайт]. — URL: https://docs.cntd.ru/document/499032094 (дата обращения: 29.10.2023).

70. Валяев, А.В. К вопросу прогнозирования значения угла крена речного водоизмещающего судна [Текст] / Валяев А.В., Лукина Е.А. // Будущее технической науки: сборник материалов XVII Международной молодежной научно-техн. конф.; НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - Нижний Новгород, 2018. - С. 48.

71. Maritime Safety Committee (MSC), 96th session - Media information / [Электронный ресурс] // International Maritime Organization : [сайт]. — URL: https://www.imo.org/en/mediacentre/imomediaaccreditation/pages/msc-96—media-information.aspx (дата обращения: 29.10.2023).

72. EXODUS SOFTWARE / [Электронный ресурс] // EAVR : [сайт]. — URL: https://eavr.wordpress.com/exodus/ (дата обращения: 29.10.2023).

73. Валяев, А.В. О разработке системы поддержки решения решений при угрозе затопления речного водоизмещающего судна [Текст] / Валяев А.В. // Всероссийская молодежная конференция «Научно-технологическое развитие судостроения». Тезисы докладов, 2019 - С. 154-155.

74. Валяев, А.В. Цифровая система поддержки принятия решений об использовании штатных средств спасения при угрозе скоротечного затопления речного водоизмещающего судна [Текст] / Валяев А.В. // Сборник тезисов участников третьей Международной научной конференции «Наука будущего» и четвертого Всероссийского молодежного научного форума «Наука будущего -наука молодых» - Сочи, 2019. - С. 117.

75. Постановление Правительства РФ от 12 августа 2010 г. N 623 "Об утверждении технического регламента о безопасности объектов внутреннего

водного транспорта" / [Электронный ресурс] // Документы системы ГАРАНТ : [сайт]. — URL: https://base.garant.ru/199131/ (дата обращения: 30.10.2023).

76. Валяев, А.В. К вопросу определения предельно допустимого момента речного водоизмещающего судна в режиме реального времени / А. В. Валяев, Е. А. Лукина // XXIII Нижегородская сессия молодых ученых (технические, естественные, математические науки) : материалы докладов, Нижний Новгород, 22-23 мая 2018 года. Том 1. - Нижний Новгород: Нижегородский государственный инженерно-экономический институт, 2018. - С. 80. - EDN URYRVI.

77. Сизов, В.Г. Теория корабля. - Одесса: «Феникс», 2008. - 462 с.

78. Кеслер, А.А. Теория и устройство судна. Ч. 2. Основы остойчивости : учеб. пособие / А.А. Кеслер. - Н. Новгород : Изд-во ФБОУ ВПО «ВГАВТ», 2014. - 80 с.

79. Валяев, А.В. Мониторинг остойчивости в системе поддержки принятия решений об использовании средств спасения при угрозе скоротечного затопления речного судна/ Валяев А.В., Лукина Е.А., Любимов В.И., Федосенко Ю.С.// Морские интеллектуальные технологии. - 2018. - № 4-2(42). - С. 18-23.

80. Алферьев, М.Я. Теория корабля. Плавучесть, остойчивость, непотопляемость и спуск судов на воду - М.: Транспорт, 1972. - 448 с.

81. Валяев, А.В. К вопросу определения пороговых значений изменения характеристик остойчивости судна / А. В. Валяев, А. Г. Ключев, Е. А. Лукина, Ю. С. Федосенко // Информационные системы и технологии ист-2021 : сборник материалов XXVII Международной научно-технической конференции Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород, 23-24 апреля 2021 года / Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева. - Нижний Новгород: Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, 2021. - С. 389-395

82. Valyaev, А^. About the algorithm for determining the threshold values of the characteristics of stability qualities [Текст] / Valyaev А^., Klyuchev A.G., Lukina E.A., Fedosenko Yu.S.// International Scientific-Practical Conference «Information Control Systems and Technologies» (ICST-ODESSA-2021). 22 of September - 25 of September 2021, Odessa- P. 201-203.

83. Живица, С.Г. Динамика аварийного судна, потерявшего начальную остойчивость, на волнении : диссертация ... кандидата технических наук : 05.08.01. - Санкт-Петербург, 1998. - 195 с.

84. Семенов-Тян-Шанский В.В., Благовещенский С.Н., Холодилин А.Н. Качка корабля. // Л.: Судостроение, 1969. - 400 с.

85. Самоорганизация прогнозирующих моделей / А. Г. Ивахненко, Й. А. Мюллер. - Киев ; Берлин : Техника, 1985. - 223 с.

86. Валяев, А. В. Упреждающий мониторинг аварийной ситуации речного водоизмещающего судна / А. В. Валяев, Е. А. Лукина // Информационные системы и технологии - 2019 : Сборник материалов XXV Международной научно-технической конференции, Нижний Новгород, 19 апреля 2019 года. - Нижний Новгород: Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, 2019. - С. 740-744. - EDN BRKXRN.

87. Статика корабля: учебное пособие/В.В. Рождественский, В.В. Луговский, Р.В. Борисов, Б.В. Мирохин. - Л.: Судостроение, 2005. - 256 с.

88. Valyaev, A.V. Model and algorithms for a decision support system on the application of rescue intends in case of a beyond design-basis rapid accident of a river passenger vessel / Valyaev A.V., E. A. Lukina, Y. S. Fedosenko// Journal of Physics: Conference Series 2131 (2021) 032032doi:10.1088/1742-6596/2131/3/032032.

89. Анализ диаграмм статической остойчивости в автоматизированной системе поддержки принятия решений об использовании судовых спасательных средств [Текст] / Валяев А.В., Лукина Е.А., Федосенко Ю.С. // Труды 22-го международного научно-промышленного форума «Великие реки» (27-29 мая 2020 г.) ISBN 978-5-901722-67-1. - Н. Новгород: ФГБОУ ВО «ВГУВТ», 2020. - httpV/вф-река-море.рф/2020/PDF/8_3.pdf

90. Валяев, А.В. Об оценке угрозы затопления судна в судовой системе поддержки принятия решений [Текст] / Валяев А.В., Лукина Е.А., Федосенко Ю.С.// Будущее технической науки. Сборник материалов XXII Международной молодежной научно-технической конференции, 24-26 мая 2021 г. - Н. Новгород: НГТУ, 2023. - С. 398 - 399

91. Численное дифференцирование / [Электронный ресурс] // Quantum Information Laboratory at M.V.Lomonosov Moscow State University : [сайт]. — URL: http : //qilab. phys. msu.ru/people/zadkov/teaching/seminar 1/semnumer 1.pdf (дата обращения: 31.10.2023).

92. Валяев, А.В. Модель контроля осадки и посадки в системе упреждающего мониторинга речных водоизмещающих судов [Текст] / Валяев А.В., Боровилов А.О., Двенахов В.В., Федосенко Ю.С.// Будущее технической науки. Сборник материалов XV Международной молодежной научно-технической конференции, 27 мая 2015 г. - Н. Новгород: НГТУ, 2016. - С. 92.

93. Статика корабля: учебное пособие/В.В. Рождественский, В.В. Луговский, Р.В. Борисов, Б.В. Мирохин. - Л.: Судостроение, 2005. - 256 с.

94. Валяев, А.В. Особенности учета составляющих весовой нагрузки судна для бортовой системы поддержки принятия решений [Текст] / Валяев А.В. // Будущее технической науки. Сборник материалов XX Международной молодежной научно-технической конференции, 21 мая 2021 г. - Н. Новгород: НГТУ, 2021. - С. 227 -228.

95. Поиск судов в регистровой книге / [Электронный ресурс] // Российское Классификационное Общество : [сайт]. — URL: https://rfclass.ru/activities/class/regbook/ (дата обращения: 31.10.2023).

96. Справочник по серийным транспортным судам [Текст] / М-во реч. флота РСФСР, Техн. упр., ЦБНТИ и пропаганды. - Москва : Транспорт, 1972-т.1 - 224 с.

97. Dankowski H. A Fast and Explicit Method for Simulating Flooding and Sinkage Scenarios of Ships (Ph.D. thesis). Germany: Hamburg University of Technology; 2013.

98. Круизное судно проекта PV300 «Мустай Карим» - самое большое и красивое пассажирское судно России / [Электронный ресурс] // Marine Engineering Bureau -проектирование судов: [сайт]. — URL: https://mebspb.com/news/news.html?1744 (дата обращения: 31.10.2023).

99. Ханухов, Применение кубического модуля при проектном анализе нагрузки и вместимости / Ханухов В.К., Царев Б.А. // МОРСКОЙ ВЕСТНИК, №3 (51), 2014. - С. 98-101.

100. Сертификат об одобрении компьютерного приложения №213.19.034.454147 от 17.07.2019г. выдан Северо-Западным филиалом Росссийского Речного Регистра.

101. Ваганов А.Б., Краснокутский И.Д. Свидетельство о государственной Регистрации программы для ЭВМ, №2014612348 «Расчет качки судов и плавучих сооружений на морском волнении».

102. Ваганов А.Б., Краснокутский И.Д. Свидетельство о государственной Регистрации программы для ЭВМ, №2014612390 «Расчет гидростатических характеристик и диаграмм остойчивости судовых корпусов сложной геометрической формы при произвольной посадке».

103. Valyaev, A.V. Vessel dynamics modelling for a decision support system in the threat of rapid flooding [Текст] / Valyaev A.V., Lukina E. A., Fedosenko Yu.S.// Journal of Physics: Conference Series 1864 (2021) 012152 IOP Publishing doi:10.1088/1742-6596/1864/1/012152.

104. Валяев, А.В., Оценка рисков гибели речного пассажирского водоизмещающего судна для системы поддержки принятия решений при угрозе затопления [Текст] / Валяев А.В., Лукина Е.А., Федосенко Ю.С. // Информационные системы и технологии - 2023: [Электронный ресурс]: Программа и аннотации докладов XXIX Международной научно-технической конференции -Электрон. дан. - Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т им. Р.Е. Алексеева, 2023. - С. 63.

105. Окольнишников, В. В. Представление времени в имитационном моделировании // ЖВТ. 2005. №5. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/predstavlenie-vremeni-v-imitatsionnom-modelirovanii (дата обращения: 23.01.2023).

106. ГОСТ Р МЭК 61511-1-2011 Безопасность функциональная. Системы безопасности приборные для промышленных процессов. Часть 1. Термины, определения и технические требования. / [Электронный ресурс] // Профессиональные справочные системы "Кодекс" : [сайт]. — URL: https://docs.cntd.ru/document/1200094218 (дата обращения: 31.10.2023).

107. ГОСТ Р МЭК 61511-3-2011 Безопасность функциональная. Системы безопасности приборные для промышленных процессов. Часть 3. Руководство по определению требуемых уровней полноты безопасности / [Электронный ресурс] // Профессиональные справочные системы "Кодекс" : [сайт]. — URL: https://docs.cntd.ru/document/1200094220 (дата обращения: 31.10.2023).

108. Уродовских, В. Н. Управление рисками предприятия: Учеб. пособие. — М.: ВЗФЭИ, 2009. — 130 с.

109. 0СТ5Р.0206—2002 СТАНДАРТ ОТРАСЛИ НАГРУЗКА МАСС ГРАЖДАНСКИХ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ СУДОВ Классификация элементов нагрузки / [Электронный ресурс] // Сайт лаборатории САПР кафедры судостроения и судоремонта МГАВТ : [сайт]. — URL: http://lab-sapr.ru/ost/5r_0206-2002.pdf (дата обращения: 31.10.2023).

110. Справочник по теории корабля: В трех томах. Том 2. Статика судов. Качка судов / Под ред. Я.И. Войткунского. - Л.: Судостроение, 1985. - 440 с.

111. Семенов-Тян-Шанский В.В., Благовещенский С.Н., Холодилин А.Н. Качка корабля. // Л.: Судостроение, 1969. - 400 с.

112. Статика корабля : учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Кораблестроение" и "Океанотехника" / [Борисов Рудольф Васильевич и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Судостроение, 2005 (ГП Техн. кн.). - 253, с. : ил., табл.; 22 см.; ISBN 5-7355-0634-Х (в пер.)

113. Valyaev, А^. About the subsystem for calculating the maximum permissible moment of a river displacement vessel [Текст] / Valyaev А^., Akhlestin P.V., Lukina E.A // Materials of the VII international scientific-practical conference «Information Control Systems and Technologies - Ukraina: Odessa 2018 - P. 214-217.

114. Valyaev, А^. About the selection of a computing model for calculating hydrostatic characteristics of the hull and fit of a water-displacement vessel [Текст] / Valyaev А^., Lukina E.A., Fedosenko Yu.S.// Materials of the IX international scientific-practical conference «Information Control Systems and Technologies» (ICST-ODESSA - 2020) 24th - 26th September, 2020. Odessa - St. Petersburg - Nizhny Novgorod. 2020. pp. 212-214.

115. Валяев, А.В. Моделирование динамики судна для системы поддержки принятия решений при угрозе скоротечного затопления / А. В. Валяев, Ю. С. Федосенко, Е. А. Лукина // Материалы конференции «Управление в морских системах» (УМС-2020) : 13-я МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ, Санкт-Петербург, 07-08 октября 2020 года. - Санкт-Петербург: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", 2020. - С. 124-126.

116. Валяев, А.В. О выборе вычислительной модели расчета гидростатических характеристик корпуса и посадки водоизмещающего судна [Текст] / Валяев А.В., Лукина Е.А., Федосенко Ю.С.// Будущее технической науки. Сборник материалов XIX Всероссийской молодежной научно-технической конференции, Н. Новгород, 8 октября 2020 г. Н. Новгород. 8 октября 2020 г. - Н. Новгород: НГТУ, 2020. - С. 199 - 200.

117. Валяев, А.В. Разработка модели упреждающего мониторинга потенциальных затоплений речных водоизмещающих судов [Текст] / Валяев А.В., Боровилов А.О., Двенахов В.В., Дмитриева М.С., Лебедева М.Н., Федосенко Ю.С.// XXI Нижегородская сессия молодых ученых. Технические науки: материалы докладов / Отв. за вып. Зверева И. А. - Княгинино: НГИЭУ, 2016. - С. 47.

118. М.П. Лобачев, Н.А. Овчинников, А.Е. Таранов, И.А. Чичерин Масштабный эффект в задачах судостроения - современные возможности оценки // Суперкомпьютерные дни в России 2016, - С. 232-244.

119. Луговский, В.В. Качка корабля. - СПб.: Изд. центр СПбГМТУ, 1999, 425 с.

120. Valyaev, А^. Technical implementation of the decision support system for rapid flooding threat of a river displacement-type vessel [Текст] / Valyaev А.^, Lukina E.A., Fedosenko Yu.S.// Materials of the VI international scientific-practical conference «Information Control Systems and Technologies» - Ukraina: Odessa 2017 - P. 79 - 82.

121. Техническая реализация системы поддержки принятия решений об использовании средств спасения при угрозе скоротечного затопления судна / А. О. Боровилов, А. В. Валяев, В. В. Двенахов, Ю. С. Федосенко // Информационные системы и технологии ИСТ-2017 : Материалы докладов XXIII Международной

научно-технической конференции, посвященной 100-летию НГТУ -Нижегородского политехнического института, Нижний Новгород, 21 апреля 2017 года. - Нижний Новгород: Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, 2017. - С. 315-319. - EDN MQULAY.

122. Valiaev, А^. Intelligent decision supporting system of rescue equipment using in case of a threat of a temporary inundation of a river displacement vessel / Valiaev, А^. // Procedia Computer Science 150 (2019) - P. 597-602.

123. Автоматизация системы контроля упреждающего мониторинга потенциальных затоплений речных водоизмещающих судов [Текст] / Валяев А.В., Боровилов А.О., Двенахов В.В., Федосенко Ю.С.// Будущее технической науки. Сборник материалов XV Международной молодежной научно-технической конференции, 27 мая 2015 г. - Н. Новгород: НГТУ, 2016. - С. 126 - 127.

124. Валяев, А.В. Об информационной системе поддержки принятия решений при угрозе скоротечного затопления речного водоизмещающего судна [Текст] / Валяев А.В., Боровилов А.О., Двенахов В.В., Поселенов Е.Н., Федосенко Ю.С., Этин В.Л. // Труды 18-го международного научно-промышленного форума «Великие реки». Материалы «Проблемы использования и инновационного развития внутренних водных путей в бассейнах великих рек». - Н. Новгород: ФГБОУ ВО «ВГУВТ», 2016. - URL: http://вф-река-море.рф/2016/PDF/20.pdf (дата обращения: 31.10.2023).

125. Валяев, А.В. Реализация системы упреждающего мониторинга скоротечных затоплений речных водоизмещающих судов / А. О. Боровилов, А. В. Валяев, В. В. Двенахов, Ю. С. Федосенко // Проблемы использования и инновационного развития внутренних водных путей в бассейнах великих рек : Труды международного научно-промышленного форума, Нижний Новгород, 17-20 мая 2016 года. - Нижний Новгород: Волжский государственный университет водного транспорта, 2016. - С. 22.

126. Заседание президиума Госсовета по вопросу развития внутренних водных путей / Президент России - URL: http://www.kremlin.ru/events/president/news/52713 (дата обращения: 17.04.2023).

Приложение «А»

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ

Приложение «Б»

Акты внедрения

утверждаю Проректор по образовательной

:боу во «вгувт»

В.В. Крайнова

2023

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

Настоящим подтверждается, что результаты диссертационной работы Валяева A.B. внедрены в учебный процесс по направлению подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», профиль «Информационные системы и технологии на транспорте».

Директор института экономики, управления и права ФГБОУ ВО «ВГУВТ»

Доцент к.т.н.

Э.Е. Нюркина

утверждаю гор 'По образовательной

ЫШ&оу во «вгувт»

в.в. Крайнова

2023

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

Настоящим подтверждается, что результаты диссертационной работы ВаляеваА.В. внедрены в учебный процесс по направлению подготовки 26.05.01 «Проектирование и постройка кораблей, судов и объектов океанотехники».

Директор института кораблестроения и инфраструктуры водного транспорта ФГБОУ ВО «ВГУВТ»

Доцент к.т.н.

А.В. Иванов

УТВЕРЖДАЮ рэдгьш) образовательной (ЙЙЙИЖОУ ВО «ВГУВТ»

.В. Крайнова

«I

2023

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

Настоящим подтверждается, что результаты диссертационной работы Валяева A.B. внедрены в учебный процесс по специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок».

Директор института «Морская академия» ФГБОУ ВО «ВГУВТ»

УТВЕРЖДАЮ

дфелШсш даРУ ВО «ВГУВТ»

образовательной

'¡Ц В.В. Крайнова

«

^г^.^АЩ_2023

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

Настоящим подтверждается, что результаты диссертационной работы ВаляеваА.В. внедрены в учебный процесс по специальности 26.05.05 «Судовождение на внутренних водных путях и в прибрежном плавании с правом эксплуатации судовых энергетических установок».

Директор инстш ж' * у ВО «ВГУВТ»

Доцент к.т.н.

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ФИРМА "ШТУРВАЛ"

Нижний Новгород, Родионова ул., д. 188, кв. 84, 603093

Тел.: [phone]; e-mail: [e-mail]; ОГРН 1215200001895; ИНН/КПП 5260475830/526001001

Исх. № 4 от 14.03.2022

Выводы, научные положения и практические рекомендации, изложенные в диссертационном исследовании Валяева A.B. на тему «Разработка модельно-алгоритмического обеспечения для системы поддержки принятия решений при угрозе потери поперечной остойчивости речного пассажирского судна» внедрены в деятельность ООО «Научно-производственная фирма «Штурвал».

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

директора

Врио генерального

Ключев А.Г.

14.03.2022

Приложение «В»

Копии дипломов и грамот

(

( УДОСТОВЕРЕНИЕ

Победителя конкурса Министерства транспорта Российской Федерации

г

НАУКА БУДУЩЕГО НАУКА МОЛОДЫХ

III ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНЫЙ ФОРУМ НИЖНИЙ НОВГОРОД 12-14 СЕНТЯБРЯ 2017

СЕРТИФИКАТ

подтверждает участие в III Всероссийском молодежном научном форуме «Наука будущего-наука молодых»

Алексодр Воляев

и публикацию тезисов проекта в Сборнике Форума 2017 г.

Кавокин Алексей Витальевич

Председатель Программного комитета

является финалистом конкурса инновационных проектов «УМНИК-2017»

в Нижегородской области Фонда содействия инновациям

• •••••••

-

• •••••••••

СЕРТИФИКАТ

Настоящий сертификат свидетельствует о том, что

яев Александр Владимиров

Т.В.Радаев

ьный представитель Фонда

SAINT PETERSBURG ELECTROTECHNICAL UNIVERSITY

CERTIFICATE

of Participation

o

This certificate is to acknowledge that Valiaev Alexander

has participated in the XIII International Symposium Intelligent Systems - INTELS 2018 22-24 October 2018, Saint-Petersburg, Russia

D.Sc., Prof. Askhat DIVEEV INTELS'2018 General Chairman

SCIENCE

OF THE FUTURE

RUSSIA/SOCHI 14-17 MAY 2019

СЕРТИФИКАТ

подтверждает участие

_f/ta, ме/> < Y./e/ica/fd/)_

в IV Всероссийском форуме "Наука будущего - наука молодых" III Международной научной конференции "Наука будущего"

-Л ИЬ т.

Александр Кабанов

Профессор, Председатель программного комитета

/52019

(НТРС

^^ НАУЧНО-Г

РАЗВИТИЕ СУДОС

V,. . х

СЕРТИФИКАТ

№ /¿V

УЧАСТНИКА

II Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых и специалистов

«Научно-технологическое развитие судостроения»

(НТРС-2019)

выдан

за выступление с докладом

Научн ФГУП государсп научный

В.Н. Половинкин

Крыловский государственный научный центр

СОВЕТ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ И СПЕЦИАЛИСТОВ

18-19 апреля 2019 г. Санкт-Петербург

ФОНД СОДЕЙСТВИЯ

ИННОВАЦИЯМ

ДИПЛОМ

ПОБЕДИТЕЛЯ ПРОГРАММЫ

«СТАРТ»

'Г;

ООО "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ФИРМА

"ШТУРВАЛ"

Нижегородская обл., Нижний Новгород

4009ГС1/65581

Генеральный директор С.Г. Поляков

2020

Приложение «Г»

Расчет матрицы вариантов вычислительных экспериментов

Пересчет V и Хс отсеков через полный отсек судна пр.26-37, пр. 588 с характеристиками:

726-37 = 1171,05 м3; (Г.1)

Хс, = -20,62 м. (Г. 2)

Объем затапливаемого отсека К305, м3:

¿ДН305 У^б^^-З^ (Г.3)

Кз05 = ^26-37 ^ ¿5Я26-37 = 1171,05 ^ 90 • 11,65 • 4,3 =

= К26-37 • 0,5907 = 691,74 м3.

Абсцисса центра величины затапливаемого отсека хс, 305, м:

_ ¿КВЛ 305 __74,60 _ (Г.4)

Хс'305 = Хс'26-37 • ¿КВЛ 26-37 = 20,62 • 90,00 =

= -20,62 • 0,8289 = -17,09 м.

Таблица Г.1. Координаты границ отсека

26,51 м 7,86 м

X, м У, м X, м У, м

0,016 0 0 0

0,089 0,980 0 4,550

0,400 3,805 0,025 4,650

0,450 4,166 0,125 4,850

0,500 4,355 0,380 5,020

0,625 4,576 0,650 5,100

0,825 4,786 2,400 5,490

1,100 4,932 3,400 5,700

1,200 4,970 3,650 0

3,405 5,630 (сечение из цилиндрической вставки)

3,650 0

Таблица Г.2. Значения внешних моментов, массо-центровочных характеристик судна, параметров посадки

Вариант Мкр Мдиф Ув Б Т

1 0 0 -0.71 0.00 3.23 942.7 1.58

2 650 -4550 -1.20 0.07 3.23 942.7 1.58

3 1300 -9100 -1.69 0.14 3.23 942.7 1.58

4 1950 -13650 -2.19 0.21 3.23 942.7 1.58

5 2600 -18200 -2.68 0.28 3.23 942.7 1.58

.Мдиф Д у-^ , (Г.5)

где Мдиф - дифферентующий момент, Мкр - кренящий момент, р - плотность воды, д - ускорение свободного падения, V - объемное водоизмещение судна при данной мгновенной посадке. Координаты центра тяжести рассчитывались по формулам

Хд=Х0 + ДХд , Уд =У0+ Дуд (Г 6)

Объем затапливаемого отсека Ур7300, м3:

(¿ВЯ^оо 141 • 16,6 • 5 (Г.7)

- ^2б-37 • (¿5Я)26-37 - 1171,05 • 90 • 11,65 • 4,3 "

= 1171,05 • 2,60 - 3044,73 м3. Абсцисса центра величины затапливаемого отсека хс, р^300, м:

¿квл Р7300 141,00 (Г. 8)

V - V ■ _ _ V / ■ __4 '

ХС' Р7300 = ХС' 26-37 , = хс'26-37 оп ПП

^ВЛ 26-37 9°,°°

- -20,62 • 1,567 - -32,31 м

Таблица Г.3. Координаты границ отсека

- -50,75 м - -13,87 м

Z, м Y, м Z, м Y, м

0 0 0 0

0 4,696 0 7.3

0,030 4,869 0.05 7.55

0,030 7,300 0.18 7.83

0,120 7,461 0.35 8.06

0,250 7,875 0.55 8.23

0,420 8,091 0.8 8.3

0,600 8,226 5.0 8.3

0,800 8,300 5.0 0

5,000 8,300 (сечение из цилиндрической вставки)

5,000 0

Таблица Г. 4. Значения внешних моментов, массо-центровочных

характеристик судна, параметров посадки

Вариант Мкр Мдиф Уg D T

1 0 0 -4.75 0.00 5.81 5703.2 3

2 3904 -27325 -5.24 0.07 5.81 5703.2 3

3 7807 -54651 -5.73 0.14 5.81 5703.2 3

4 11711 -81976 -6.22 0.21 5.81 5703.2 3

5 15615 -109302 -6.70 0.28 5.81 5703.2 3

Для пр. 780, пр. 623, пр.1570:

Объем затапливаемого отсека У780, м3: ¿ЯН.

^780 =

26-37

780 40,60 • 6,00 • 2,5

780 = 1171,05

(Г.9)

¿#Н26-37 90,00 • 11,65 • 4,3

= 1171,05 • 0,1351 = 158,2 м3.

Абсцисса центра величины затапливаемого отсека х780, х, м:

х,

_ ¿КВЛ 780 __^ п 40,60 _ ПА г п

С'780 = ХС'26-37 ' 1 = 20,62 • оп пп = 20,62

^КВЛ 26-37 9°,°°

• 0,451 = -9,30 м.

(Г.10)

Таблица Г. 5 .Координаты границ отсека

= -16,87 м хн = -3,17 м

X, м У, м X, м У, м

0,647 0 0 0

0,874 0,250 0,182 1,432

1,150 0,836 0,240 1,729

1,250 1,201 0,300 1,970

1,350 1,494 0,375 2,164

1,500 1,867 0,480 2,343

1,680 2,241 0,604 2,499

1,870 2,484 0,750 2,625

2,050 2,614 0,920 2,734

2,250 2,690 1,210 2,876

2,533 2,746 1,550 2,999

2,600 0 2,500 3,350

2,600 3,350

2,600 0

Таблица Г. 6. Значения внешних моментов, массо-центровочных характеристик судна, параметров посадки

Вариант Мкр Мдиф хв Ув 2В Б Т

1 0 0 -0.02 0.00 2.66 180.6 1.47

2 124 -865 -0.51 0.07 2.66 180.6 1.47

3 247 -1731 -1.00 0.14 2.66 180.6 1.47

4 371 -2596 -1.49 0.21 2.66 180.6 1.47

5 494 -3461 -1.97 0.28 2.66 180.6 1.47

Для пр. 26-37, пр. 588:

Таблица Г. 7. Значения внешних моментов, массо-центровочных характеристик судна, параметров посадки

Вариант Мкр Мдиф % Уg D Т

1 0 0 1.74 0.00 4.55 1461 2.38

2 1000 -7000 1.25 0.07 4.55 1461 2.38

3 2000 -14000 0.76 0.14 4.55 1461 2.38

4 3000 -21000 0.27 0.21 4.55 1461 2.38

5 4000 -28000 -0.21 0.28 4.55 1461 2.38

Приложение «Д»

Вычисление параметров посадки и остойчивости судов (результаты численного эксперимента)

Д.1 Условия и результаты проведения эксперимента для судна пр.26-37

Таблица Д.1.1. Условия проведения эксперимента для судна пр.26-37, пр.588

при варианте 1 внешней нагрузки

Пр.26-37, пр.588

Параметр Единица измерения Значение

Водоизмещение, Б тонна 1461

Абсцисса центра тяжести, Хв 1,74

Ордината центра тяжести, ув 0

Аппликата центра тяжести, м 4,55

Высота борта 4,3

Максимальный уровень 4,5

затопления

Момент кренящий, Мкр кНм 0

Мдиф 0

Время до опрокидывания сек. -

30

25

0

200

400

600

800 1000 12