Разработка моделей и бортовых алгоритмов автономного формирования программ управления угловым движением космических аппаратов при специальных видах съёмки земной поверхности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.09, кандидат наук Юрин, Виталий Евгеньевич

• Юрин, Виталий Евгеньевич
• кандидат наук
• 2016

Оглавление диссертации кандидат наук Юрин, Виталий Евгеньевич

Содержание

Введение

Глава 1 Базовые математические модели для разработки алгоритмов

управления угловым движением КА ДЗЗ

§1 Основные определения, используемые при описании процесса ДЗЗ

§2 Математические модели движения КА ДЗЗ

§3 Модель управления сканированием маршрута

Глава 2 Разработка моделей и алгоритмов формирования программ

управления угловым движением КА ДЗЗ в БКУ при съёмке заданного

набора одиночных маршрутов

§1 Условия и порядок формирования интегральных программ

управления угловым движением КА ДЗЗ

§2 Алгоритм формирования программ углового движения КА ДЗЗ при

решении целевых задач

§3 Алгоритм формирования программ углового движения КА на

участках решения краевых задач

Глава 3 Модели и алгоритмы автономного формирования программ

многомаршрутной съёмки районов зондирования

§1 Постановка задачи многомаршрутной съёмки районов зондирования . 81 §2 Методика и алгоритм формирования программ многомаршрутной

съёмки районов

§3 Моделирование программ многомаршрутной съёмки районов

Заключение

Перечень сокращений и условных обозначений

Список литературы

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка моделей и бортовых алгоритмов автономного формирования программ управления угловым движением космических аппаратов при специальных видах съёмки земной поверхности»

Введение

Космические аппараты (КА) дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) предназначены для бесконтактного получения информации о земной поверхности и объектах, расположенных на ней. На разных этапах развития космической техники используемые способы ДЗЗ [30, 60, 121] определялись уровнем развития науки и технологий. Каждое новое поколение аппаратов ДЗЗ позволяло снижать стоимость получения информации зондирования, повышать показатели оперативности её получения и производительности КА, улучшать измерительные свойства (качественные характеристики) информации: пространственное разрешение, точность привязки снимков земной поверхности и т. п.. В ходе эволюционного развития таких аппаратов [12, 29, 32, 60, 65, 66, 71, 79, 91, 110, 115, 117, 120] и методов ДЗЗ [9, 16, 61, 62, 77, 78, 90, 107, 114, 116, 121, 127] были разработаны:

- системы с использованием оптико-электронных преобразователей, основанных на «приборах с зарядовой связью» (ПЗС) [12, 16, 121], которые позволили практически снять ограничения по ресурсу носителя информации, значительно увеличить срок и эффективность эксплуатации КА ДЗЗ с аппаратурой оптико-электронного наблюдения (ОЭН) по сравнению с аппаратами, оснащёнными оптико-механической аппаратурой зондирования с плёнкой в качестве носителя информации [65, 68, 110];

- методы трёхосного (пространственного) управления движением КА в процессе зондирования, реализация которых позволила существенно расширить полосу обзора - область, в пределах которой при одном прохождении КА возможна съёмка районов земной поверхности; благодаря этим методам появилась возможность увеличить частоту наблюдения объектов зондирования, повысить показатели производительности и оперативности получения информации ДЗЗ;

- программно-координатный метод управления КА ДЗЗ [7, 8, 79, 90, 91, 117, 127-129], основанный на автономном решении задач баллистического и

навигационного обеспечения полёта КА ДЗЗ в его бортовом комплексе управления (БКУ) [3, 6], включая формирование программ управления угловым движением (ПУУД) при решении задач зондирования по исходным данным -координатам снимаемых объектов и уточняемой в БКУ навигационной информации, что позволило в значительной степени повысить точность наведения аппаратуры зондирования (АЗ), в том числе, на длительных интервалах автономного полёта КА.

Перечисленные решения были положены в основу разработки первого в России КА высокодетального ОЭН народнохозяйственного назначения «Ресурс -ДК1» и новейших КА «Ресурс-П» [90, 91, 127], запущенных на орбиту 25 июня 2013 года, 25 декабря 2014 года и 13 марта 2016 года. КА «Ресурс-П» реализуют съёмку земной поверхности в режиме «заметания» (от англ. "push broom") [12, 68]. При этом область земной поверхности в виде заметаемой сектором захвата аппаратуры ОЭН полосы, которая покрывает объект зондирования в процессе однократной съёмки, обычно называется маршрутом.

Аппараты «Ресурс-П» могут выполнять специальные виды многомаршрутной съёмки районов зондирования - стереосъёмку и съёмку площадок в виде последовательной съёмки на одном витке полёта КА заданного набора маршрутов. Результаты многомаршрутного зондирования объединяются при последующей наземной обработке полученной информации. Стереосъёмка представляет собой двукратную съёмку одного и того же участка земной поверхности с разными углами упреждения на одном витке полёта КА [1, 2, 119, 133]. Площадка формируется как набор маршрутов, последовательно покрывающих участок земной поверхности, меньший из линейных размеров которого превышает ширину полосы захвата аппаратуры зондирования КА ДЗЗ [101-102].

Примеры расположения маршрутов на земной поверхности для некоторых специальных видов съёмки приведены на рисунке 0.1. Белой линией показана траектория полёта КА, жёлтой - трасса его полёта, чёрной - границы полосы захвата аппаратуры зондирования, а также траектория пересечения её оси визирования с поверхностью Земли.

Рисунок 0.1

Процессы управления угловым движением КА определяются требуемыми для решения различных задач управления КА текущими кинематическими состояниями КА в виде программ его углового движения. Формирование с необходимой точностью таких программ управления в БКУ КА ДЗЗ на всех участках орбитального полёта наряду с высокоточным определением параметров движения центра масс КА с помощью бортовой системы спутниковой навигации [9, 17] и решением задач планирования сеансов съёмки в бортовом комплексе управления КА [7, 8, 117, 128, 129] обеспечивает достижение требуемого уровня основных показателей эффективности решения задач зондирования (целевой

эффективности КА ДЗЗ), к которым относятся производительность КА и измерительные характеристики получаемой информации. При этом целевая эффективность КА ДЗЗ оценивается степенью соответствия указанных характеристик их ожидаемому (либо достижимому) уровню. Отметим, что высокая степень автономности БКУ КА «Ресурс-П» позволяет увеличить длительность автономного полёта КА с эффективным выполнением целевых задач до нескольких суток.

Программы управления современных высокопроизводительных КА формируются в БКУ с учётом располагаемых ресурсов управления, которые определяются динамическими характеристиками системы управления движением (СУД) КА, например, в виде ограничений на предельные значения кинематических характеристик по каналам управления, при которых СУД обеспечивает необходимую точность реализации ПУУД КА. Продуктивность использования таких ресурсов при формировании программ управления угловым движением КА ДЗЗ в значительной степени определяет его производительность и оперативность, а также влияет на точность ориентации и стабилизации КА при наведении аппаратуры зондирования и отслеживании заданных маршрутов. Если этих ресурсов недостаточно для съёмки заданной совокупности маршрутов, то отдельные маршруты исключаются из формируемого в БКУ плана зондирования. Если маршруты будут исключены из плана зондирования при формировании программ многомаршрутной съёмки районов, фиксируется невыполнение соответствующей задачи многомаршрутной съёмки в целом. В обоих случаях снижается эффективность решения задач ДЗЗ.

С появлением и развитием космических систем ОЭН существенно возросли требования по точности управления при реализации новых видов съёмки земной поверхности. Это связано с необходимостью более точной компенсации сдвигов изображения пространственными поворотами КА при уменьшении размеров чувствительных элементов аппаратуры ОЭН, которые основаны на «приборах с зарядовой связью» и функционируют в режиме временной задержки и накопления. Разработанные для КА ДЗЗ предыдущих поколений модели и

алгоритмы формирования ПУУД КА не обеспечивают требуемый уровень производительности и точности управления при реализации новых специальных видов съёмки.

Актуальность темы исследования обусловлена практической необходимостью разработки программно-методических средств автономного формирования непрерывных программ управления на интервалах планирования с учётом ресурсов КА для повышения его производительности, автономности и обеспечения заданного уровня измерительных характеристик получаемой информации.

Разработанные модели и алгоритмы [6, 22, 57, 79, 123, 125, 126, 131] по сравнению с КА «Ресурс-ДК1» обеспечивают, во-первых, снижение методической погрешности вычисления кинематических характеристик углового движения КА при специальных видах съёмки маршрутов и улучшение измерительных характеристик получаемой информации зондирования [22, 57, 124, 131]; во-вторых, существенное снижение затрат ресурсов управления при перенацеливании КА между маршрутами съёмки и соответствующее увеличение его производительности; в-третьих, эффективную реализацию многомаршрутной съёмки объектов зондирования с заданными геометрическими характеристиками [135, 159] при увеличении автономности БКУ КА ДЗЗ [1, 2, 100-102, 119, 133].

Поскольку заложенная при разработке систем управления современных КА ДЗЗ возможность программных доработок бортового программного обеспечения (БПО) БКУ в процессе эксплуатации КА позволяет, в частности, корректировать программные методы реализации задач зондирования, то разработка бортовых алгоритмов автономного формирования программ управления угловым движением КА ДЗЗ актуальна как для перспективных КА ДЗЗ, так и для уже функционирующих.

Объектом исследования является управление угловым движением КА ДЗЗ.

Предмет исследования - модели и бортовые алгоритмы автономного формирования программ управления угловым движением КА ДЗЗ.

Степень разработанности темы. Исследованию управления угловым движением КА ДЗЗ с точки зрения проектного обоснования их основных

показателей и управления аппаратурой зондирования посвящены работы Г. П. Аншакова, А. В. Соллогуба, А. А. Лебедева, О. П. Нестеренко, Ф. Р. Ханцеверова, В. В. Остроухова, В. В. Малышева, М. Н. Красильщикова, М. С. Бородина, А. И. Мантурова, Ю. Н. Горелова, А. С. Батракова, Г. М. Полищука, Ю. С. Мануйлова, А. С. Галкиной и других авторов. Эти исследования проводились в АО «Ракетно-космический центр «Прогресс», ФГУП «НПО им. С. А. Лавочкина», ФГУП «Государственный космический научно-производственный центр им. М. В. Хруничева», ОАО «Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С. П. Королёва», Военно-космической академии им. А. Ф. Можайского, ФГУП «Центральный научно-исследовательский институт машиностроения», Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете), АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Самарском национальном исследовательском университете имени академика С. П. Королёва и других организациях. Тем не менее, часть вопросов, касающихся разработки моделей и бортовых алгоритмов формирования ПУУД КА, а также вариантов повышения целевой эффективности КА ДЗЗ с учётом требований по реализации специальных видов съёмки требует дополнительной проработки.

Целью исследования является повышение основных показателей целевой эффективности КА ДЗЗ посредством разработки моделей, методик и реализующих их алгоритмов автономного формирования в БКУ непрерывных ПУУД КА.

Для достижения поставленной цели решены следующие основные задачи:

1. Построение математических моделей управления сканированием маршрута и переориентацией КА ДЗЗ при перенацеливании аппаратуры зондирования.

2. Разработка бортовых алгоритмов формирования гладких ПУУД КА на участках сканирования маршрутов съёмки и участках переориентации КА.

3. Построение модели многомаршрутной съёмки районов зондирования.

4. Разработка алгоритма автономного формирования программ многомаршрутной съёмки.

5. Разработка методики и построение модели формирования программ управления на интервалах планирования.

Научная новизна заключается в следующем:

1. Построена модель управления сканированием маршрута, которая обеспечивает согласование законов сканирования с кинематическими характеристиками углового движения КА ДЗЗ при реализации специальных видов съёмки.

2. Предложен новый способ решения двухточечной граничной задачи переориентации КА при перенацеливании аппаратуры зондирования с учётом ограничений на переменные состояния (фазовые координаты, в том числе, угловые ускорения).

3. С использованием элементов теории оптимальных покрытий дана новая постановка задачи многомаршрутной съёмки, в рамках которой разработаны модели специальных видов многомаршрутной съёмки и методика решения таких задач в БКУ.

4. Построена модель автономного формирования непрерывных программ управления угловым движением КА ДЗЗ, обеспечивающая на интервалах планирования автономную реализацию планов зондирования, которые включают в себя объекты специальных видов одномаршрутной и многомаршрутной съёмки.

Теоретическая значимость работы определяется тем, что на основе существующего комплекса моделей и методов управления КА ДЗЗ и выявленных факторов, снижающих эффективность решения целевых задач, проведена систематизация и модернизация имеющихся частных моделей, построены новые модели, а именно: единая модель управления сканированием маршрута съёмки и общая модель формирования ПУУД КА ДЗЗ при специальных видах съёмки земной поверхности; обоснованы методики и разработаны реализующие их алгоритмы формирования интегральных ПУУД КА на интервалах планирования с учётом ограничений БКУ.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1) построенные модели, разработанные алгоритмы и соответствующее программное обеспечение используются при баллистическом обосновании разрабатываемых АО «РКЦ «Прогресс» КА ДЗЗ, а также при моделировании процессов управления КА ДЗЗ типа «Ресурс-П» на всех этапах разработки (техническое и эскизное проектирование, разработка рабочей документации, лётные испытания и штатная эксплуатация);

2) реализация разработанных моделей и бортовых алгоритмов в БКУ КА «Ресурс-П» позволила существенно повысить показатели его целевой эффективности по сравнению с КА «Ресурс-ДК1» за счёт более полного использования ресурсов управления и вычислительных ресурсов;

3) разработанные модели, алгоритмы и соответствующее программное обеспечение могут использоваться в наземном комплексе целевого планирования при формировании планов зондирования для перспективных КА ДЗЗ.

Методология и методы исследования. При проведении исследования использованы общенаучные методы (классификация, анализ, синтез), методы теории полёта, методы управления движением КА, методы математического моделирования, численные методы решения прикладных задач.

Положения, выносимые на защиту:

1. Модель управления сканированием маршрута съёмки.

2. Методика параметризации в БКУ КА ДЗЗ программ углового движения при управлении сканированием маршрутов съёмки.

3. Алгоритм формирования управления переориентацией КА при перенацеливании аппаратуры зондирования на основе решения двухточечной граничной задачи с учётом ограничений на переменные состояния.

4. Методика автономного формирования программ многомаршрутной съёмки районов зондирования.

5. Новая модель автономного формирования непрерывных ПУУД КА ДЗЗ на интервалах планирования для реализации специальных видов одномаршрутной и многомаршрутной съёмки районов зондирования.

Достоверность результатов подтверждается тем, что разработанные методики, математические модели и реализующие их алгоритмы основаны и являются развитием известных математических моделей и методов, таких, как модели движения КА, программно-координатный метод управления КА ДЗЗ, численные методы решения прикладных задач. Результаты работы согласуются с известными опубликованными результатами и подтверждаются отсутствием замечаний в части точности ПУУД КА и эффективности использования ресурсов управления при эксплуатации КА «Ресурс-П».

Апробация результатов. Основные результаты работы докладывались на следующих международных и всероссийских конференциях:

- на XVI-XIX, XXII, XXIII Санкт-Петербургских международных конференциях по интегрированным навигационным системам [8, 22, 24, 27, 59, 90, 119, 127, 128, 130-133, 135];

- на XV-XVIII Всероссийских семинарах по управлению движением и навигации летательных аппаратов (г. Самара) [2, 35, 43, 91, 102, 125];

- на XV международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (г. Евпатория) [93, 124];

- на I, II, IV Всероссийских научно-технических конференциях «Актуальные проблемы ракетно-космической техники» («Козловские чтения», г. Самара) [1, 6, 95, 123];

- на XII, XIV Всероссийских симпозиумах по прикладной и промышленной математике (г. Сочи) [40, 56];

- на XVII Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (г. Самара) [126].

Публикации. По теме диссертации опубликованы 38 печатных работ, в том числе:

6 - в изданиях, рекомендуемых Высшей аттестационной комиссией Министерства образования и науки Российской Федерации [7, 37, 57, 58, 129, 134];

8 - в изданиях, индексируемых в SCOPUS [127-133, 135];

24 - в изданиях, индексируемых в РИНЦ [2, 7, 8, 24, 27, 35, 37, 57-59, 90, 102, 119, 125-135];

28 статей по материалам докладов [1-3, 6, 8, 22-24, 27, 35, 36, 40, 43, 59, 90, 91, 102, 119, 123, 125-128, 130-133, 135], тезисы четырёх докладов [56, 93, 95,124] в сборниках трудов научно-технических конференций.

Некоторые результаты исследований получены при проведении АО «РКЦ «Прогресс» ОКР «Ресурс-П» [100, 101] и НИР «Планирование СМ» (Госконтракт № 14.740.11.0155 от 13.09.2010 г.) [76]; при разработке научно-технических отчётов по теме «Оптимизация и моделирование процессов управления КА ДЗЗ» по проекту ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009-2013 годы» [87-89, 103].

Научные и практические результаты исследования используются в научно-технических разработках АО «РКЦ «Прогресс»: разработанные бортовые алгоритмы формирования ПУУД КА реализованы в составе бортового программного обеспечения КА «Ресурс-П»; разработанные методики, модели, алгоритмы и соответствующее программное обеспечение используется при баллистическом обосновании разрабатываемых КА ДЗЗ, что подтверждается актом о внедрении (Приложение Д).

Содержание диссертации отражает персональный вклад автора в опубликованные работы. Основные результаты исследования получены автором лично.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, трёх глав, заключения, списка литературы и пяти справочных приложений.

В первой главе определены используемые системы координат и основные термины. В необходимом объёме рассмотрены математические модели, являющиеся инструментальной основой для моделирования управления процессами ДЗЗ с помощью оптико-электронной аппаратуры зондирования сканирующего типа, а именно: модели орбитального и углового движения КА ДЗЗ, модель маршрута съёмки, а также модель управления сканированием маршрута, которая с помощью необходимых условий сканирования обеспечивает

согласование моделей орбитального и углового движения КА с геометрическим описанием маршрутов - моделью центральной линии маршрута.

Вторая глава посвящена разработке бортовых алгоритмов синтеза в БКУ КА ДЗЗ интегральных программ углового движения КА на длительных (многовитковых) интервалах планирования при сканировании заданного набора одиночных маршрутов и перенацеливании между ними. Задача синтеза интегральных программ управления угловым движением КА ДЗЗ сведена к задачам расчёта программ углового движения КА ДЗЗ на участках решения задач трёх типов: режимных, целевых и краевых. Выделены необходимые условия формирования интегральных программ управления, к которым относится непрерывность изменения кинематических характеристик углового движения КА и накладываемые на них ограничения. Изложены условия формирования программ управления угловым движением КА ДЗЗ на различных участках его полёта. Представлена методика автономного синтеза интегральных ПУУД КА ДЗЗ, в БКУ которых реализован программно-координатный метод управления. Систематизированы требования к разработке бортовых алгоритмов бортового программного обеспечения БКУ аппаратов зондирования. Введены показатели качества и признак точности формирования ПУУД КА ДЗЗ как необходимое условие отсутствия смаза изображения для аппаратуры ОЭН. Разработана методика параметризации в БКУ КА ДЗЗ кинематических характеристик углового движения КА на маршрутах. Предложен новый способ решения двухточечных граничных задач управления по переводу КА из некоторого начального в заданное кинематическое состояние с учётом ограничений на переменные состояния. Представлены разработанные бортовые алгоритмы формирования гладких ПУУД КА на участках сканирования маршрутов съёмки и участках переориентации КА с учётом ограничений по ресурсам управления и вычислительным ресурсам БКУ. Разработана модель формирования ПУУД КА ДЗЗ при съёмке заданного набора одиночных маршрутов.

В третьей главе изложено решение новой задачи автономного формирования в БКУ программ многомаршрутной съёмки районов зондирования.

Рассмотрены особенности реализации специальных видов многомаршрутной съёмки (съёмки площадок, стереосъёмки и многократной съёмки объектов), вытекающие из их назначения. Дана постановка задачи многомаршрутного сканирования геометрически сложных районов - площадок - в режиме заметания как задачи оптимального покрытия полосами двумерных областей с произвольными границами в элементах теории оптимальных покрытий. Рассмотрена текущая реализация решения задач многомаршрутной съёмки районов зондирования, предложен новый метод формирования программ многомаршрутной съёмки районов, обеспечивающий повышение эффективности управления КА за счёт формирования программ многомаршрутной съёмки непосредственно в БКУ КА ДЗЗ. Формализованы условия и определён состав исходных данных для формирования программ многомаршрутной съёмки, задающие модели специальных видов многомаршрутной съёмки: площадок; стереосъёмки маршрутов с постоянной дальностью, с постоянным углом места для ЦЛВ, с постоянным стереоуглом; многократной съёмки маршрутов. Разработан алгоритм расчёта характеристик маршрутов при многомаршрутной съёмке районов. Приведены результаты моделирования, подтверждающие адекватность построенных моделей и эффективность разработанных алгоритмов.

В заключении приведены основные полученные результаты, выносимые на защиту.

Функциональные блок-схемы разработанных алгоритмов вынесены в Приложения.

Общий объём диссертации составляет 161 страницу. Текст проиллюстрирован 40 рисунками. Список литературы включает 135 наименований.

Глава 1 Базовые математические модели для разработки алгоритмов управления угловым движением КА ДЗЗ

Рассматриваются необходимые для описания процессов ДЗЗ основные понятия, системы координат и базовые математические модели: модели углового и орбитального движения КА, модель маршрута съёмки, модель управления сканированием маршрутов съёмки в режиме «заметания». Приводятся соотношения, необходимые для моделирования кинематических характеристик углового движения КА. Перечисленные модели являются инструментальной основой для решения задач исследования - разработки методик, моделей и реализующих их алгоритмов автономного формирования программ управления КА ДЗЗ.

§ 1 Основные определения, используемые при описании процесса ДЗЗ

Описание процессов ДЗЗ, разработка необходимых для этого моделей и их последующая реализация требуют уточнения применительно к задачам исследования как основных понятий, используемых при описании процессов ДЗЗ, так и используемых при этом систем координат.

1.1.1. При решении задач управления движением КА ДЗЗ и формировании соответствующих программ управления используются системы координат, необходимые для описания орбитального движения КА, его углового движения, а также для описания объектов зондирования.

Инерциальная (абсолютная геоцентрическая экваториальная) система координат эпохи ? (ИСК) - прямоугольная система координат 0ХУ7 с началом в центре Земли (точка О), задаваемая так [92]: ось 0Х направлена в истинную точку весеннего равноденствия Т в текущую эпоху; ось 0Z направлена по мгновенной оси вращения Земли (в текущую эпоху) в сторону Северного полюса

мира; ось ОУ дополняет систему до правой.

Гринвичская (земная, вращающаяся геоцентрическая) система координат (ГСК) - прямоугольная система координат Охгугът с началом в центре Земли, задаваемая так [92]: ось О2г направлена по мгновенной оси вращения Земли в сторону Северного полюса мира; ось Охг направлена в точку пересечения гринвичского меридиана с экватором; ось Оуг лежит в экваториальной плоскости Земли и дополняет систему до правой.

Орбитальная система координат (ОСК) [106] - прямоугольная система координат с началом в центре масс КА (точка С) Схоуо2о, задаваемая так: ось Суо совпадает с направлением радиуса-вектора центра масс КА; ось Схо лежит в плоскости орбиты КА и направлена в сторону его полёта. Ось Сг0 дополняет систему до правой (рисунок 1.1).

Связанная система координат (ССК) - прямоугольная система координат Схсус2с с началом в центре масс КА, например, задаваемая так [117]: плоскость Схс2с параллельна фокальной плоскости аппаратуры ДЗЗ, ось Схс совпадает с направлением реализуемой аппаратурой ДЗЗ скорости компенсации продольного сдвига изображения; ось Сус направлена параллельно оси визирования аппаратуры ДЗЗ в сторону приборно-агрегатного отсека [62]; а ось С2с дополняет систему до правой.

Программная система координат (ПСК) - прямоугольная система координат Схп уп (рисунок 1.1) с началом в центре масс КА, которая в каждый момент времени полёта КА определяет требуемое для решения соответствующих задач угловое положение его ССК [117]. Одноименные оси ССК и ПСК совмещаются с точностью до текущих ошибок ориентации КА.

У Уо

х

п(с)

М

траектория полёта КА

Мо

боковые линии визирования

сектор захвата аппаратуры ДЗЗ

центральная линия визирования (ЦЛВ) - гт

О

з к

центральная линия маршрута

трасса полёта КА

Рисунок 1.1

1.1.2. Далее приведём определения основных терминов, связанных с процессами ДЗЗ и управлением движением КА ДЗЗ.

Дистанционное зондирование Земли - бесконтактное получение информации о земной поверхности и объектах, находящихся на ней [61]. Геометрические характеристики процессов ДЗЗ, реализуемые с помощью космических аппаратов с аппаратурой зондирования сканирующего типа, представлены на рисунке 1.1, на котором обозначены: гКА - радиус-вектор КА в ГСК; V КА - вектор скорости центра масс КА также в ГСК; ш КА - вектор абсолютной угловой скорости КА; - некоторая гладкая поверхность, с

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Юрин, Виталий Евгеньевич, 2016 год

Список литературы

1. Автономное формирование программ управления аппаратом зондирования для сложных видов съёмки [Текст] / А. И. Мантуров, В. Е. Юрин, Н. И. Пыринов, Ю. Н. Горелов // Материалы IV Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космической техники» («IV Козловские чтения»).- Самара, 2015. Т.1. - С. 409-417.

2. Автономное формирование программ управления аппаратом зондирования для стереосъёмки земной поверхности [Текст] / А. И. Мантуров, Ю. Н. Горелов, В. Е. Юрин, Н. И. Пыринов // Сборник трудов XVIII Всероссийского семинара по управлению движением и навигации ЛА: 4.I. Самара, 15-17 июня 2015 г. - Самара: АНО "Изд-во СНЦ", 2016.- 264 с.- С. 91-96.

3. Алгоритмы автономного формирования программ управления угловым движением современных КА ДЗЗ [Текст] / Ю. Н. Горелов, С. Б. Данилов, А. И. Мантуров, Я. А. Мостовой, Ю. М. Усталов, В. Е. Юрин // Системы наблюдения, мониторинга дистанционного зондирования Земли. Материалы 5-ой НТК. - М.: МНТОРЭС им. А.С. Попова, 2008. С. 68-70.

4. Александров, А. Д. Геометрия [Текст] / А. Д. Александров, Н. Ю. Нецветаев. - М.: Наука, 1990. - 672 с.

5. Алексеев, К .Б. Управление космическими летательными аппаратами [Текст] / К. Б. Алексеев, Г. Г. Бебенин. - М.: Машиностроение, 1974. - 340 с.

6. Анализ программного управления угловым движением по результатам эксплуатации космического аппарата «Ресурс-ДК1» [Текст] / А. И. Мантуров, В. А. Мочалов, Ю. М. Усталов, В. Е. Юрин // Материалы ВНТК "Актуальные проблемы ракетно-космической техники и ее роль в устойчивом соц.-эконом. развитии". - Самара: ФГУП ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс», 2009. -С. 94-95.

7. Анализ точности формирования и реализации программ управления угловым движением космического аппарата при использовании системы

спутниковой навигации [Текст] / А. С. Галкина, А. И. Мантуров, В. И. Рублёв, В. Е. Юрин // Гироскопия и навигация. - 2010. - №1(68). - С. 15-25.

8. Анализ точности формирования и реализации программ управления угловым движением КА [Текст] / А. С. Галкина, А. И. Мантуров, В. И. Рублёв, В. Е. Юрин // XVI Междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2009. С. 224-231.

9. Аншаков, Г. П. Бортовое навигационное обеспечение автоматического космического аппарата на базе спутниковых систем навигации [Текст] / Г. П. Аншаков, А. И. Мантуров, Я. А. Мостовой // Гироскопия и навигация. - 2007. - №3 (58). - С. 122-123.

10. Астафьев, А. Г. Оперативная стереосъёмка космическими аппаратами оптико-электронного наблюдения [Текст] / А. Г. Астафьев, В. М. Крошин // Полёт. - 2007. - №4. - С. 21-25.

11. Бакланов, А. И. К вопросу о пространственном разрешении и точности привязки изображений космических систем наблюдения высокого разрешения [Текст] / А. И. Бакланов // Геоматика. - 2010. - №3. - С. 25-30.

12. Бакланов, А. И. Системы наблюдения и мониторинга [Текст] / А. И. Бакланов. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. - 234 с.

13. Балк, М. Б. Элементы динамики космического полёта [Текст] / М. Б. Балк. - М.: Наука, 1965. - 340 с.

14. Березин, И. С. Методы вычислений [Текст] / И. С. Березин, Н. П. Жидков. - М.: Изд-во физ.-мат. литературы, 1962. - Т.1. - 464 с.

15. Бородин, М. С. Построение программных угловых движений космического аппарата дистанционного зондирования [Текст] / М. С. Бородин // НПО им. С. А. Лавочкина. Сборник научных трудов. - М.: Российская академия им. К. Э. Циолковского. - 2000. - Вып. 2.

16. Бородин, М. С. Технология трёхосного сканирования в оптико-электронной космической съёмке [Текст] / М. С. Бородин. // Космонавтика и ракетостроение. 2008. - №2(51). - С. 75-82.

17. Бортовое навигационное обеспечение космических аппаратов дистанционного зондирования Земли «Ресурс-ДК» [Текст] / Г. П. Аншаков,

A. И. Мантуров, Я. А. Мостовой, В. И. Рублёв, Ю. М. Усталов // Сб. трудов XIII Междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2006. - С. 187-193.

18. Брандин, В. Н. Основы экспериментальной космической баллистики [Текст] / В. Н. Брандин, А. А. Васильев, С. Т. Худяков. - М.: Машиностроение, 1974. - 340 с.

19. Бранец, В. Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела [Текст] / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М.: Наука, 1973. -320 с.

20. Брусов, В. С. Вычислительный алгоритм оптимального покрытия областей плоскости [Текст] / В. С. Брусов, С. А. Пиявский // Журнал ВМ и МФ. -1971. - т. 11, № 2. - С. 304-312.

21. Бутенин, Н. В. Курс теоретической механики. В двух томах. Т. 1 Статика и кинематика [Текст] / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. - 3-е изд., стереотип. - М.: Наука, 1979. -272 с.

22. Выбор оптимальных параметров программы управления угловым движением в бортовых комплексах управления космических аппаратов дистанционного зондирования Земли [Текст] / А. С. Галкина, А. И. Мантуров,

B. Е. Юрин, Н. И. Пыринов // Сборник материалов XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. -С-Пб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 249-251.

23. Галкина, А. С. К вопросу синтеза программы управления угловым движением космического аппарата для съёмки маршрута с переменным азимутом [Текст] / А. С. Галкина, В. Е. Юрин // Управление движением и навигация летательных аппаратов. Сборник научных трудов. - Самара, 2007. - С. 112-115.

24. Галкина, А. С. Методика оценки возможности управления угловым движением на криволинейных маршрутах [Текст] / А. С. Галкина, А. И. Мантуров, В. Е. Юрин // Сборник докладов XVIII Санкт-Петербургской

международной конференции по интегрированным навигационным системам. -СПб.: Изд. ЦНИИ «Электроприбор», 2011. - С. 277-279.

25. Галкина, А. С. Оценка возможности съёмки криволинейных маршрутов в зависимости от динамических характеристиках КА ДЗЗ [Текст] / А. С. Галкина, А. И. Мантуров // Сборник трудов Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космической техники и ее роль в устойчивом социально-экономическом развитии общества», 2009. -С. 212-213.

26. Галкина, А. С. Оценка возможности формирования программ управления угловым движением КА ДЗЗ для съёмки криволинейных маршрутов [Текст] / А. С. Галкина, А. И. Мантуров // Полёт. - 2010. - №8. - С. 48-53.

27. Галкина, А. С. Оценка управления угловым движением КА ДЗЗ на криволинейных маршрутах [Текст] / А. С. Галкина, А. И. Мантуров, В. Е. Юрин // Сборник докладов XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб.: Изд. ЦНИИ «Электроприбор», 2010. - С. 241-243.

28. Галкина, А. С. Формирование требований к точности управления космическим аппаратом на интервале наблюдения маршрута [Текст] / А. С. Галкина, И. В. Платошин // Управление движением и навигация ЛА: Сборник трудов XVIII Всероссийского семинара по управлению движением и навигации ЛА: Ч1. Самара, 15-17 июня 2015 г. - Самара: АНО "Изд-во СНЦ", 2016.- 264 с.- С. 87-90.

29. Гарбук, С. В. Космические системы дистанционного зондирования [Текст] / С. В. Гарбук, В. Е. Гершензон. - М.: Изд-во А и Б, 1997. - 296 с.

30. Гетман, М. Военный космос [Текст] / Гетман М., Раскин А. - М.: Фонд «Русские Витязи». 2008. 464 с.

31. Горбатенко, С. А. Расчёт и анализ движения летательных аппаратов. Инженерный справочник [Текст] / С.А. Горбатенко [и др. ] - М.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

32. Горелов, В. А. Развитие космических средств ДДЗ [Текст] / В. А. Горелов, Е. Лукашевич, В. Стрельцов // Новости космонавтики. - 2004. - № 6 (229). - С. 34 - 52.

33. Горелов, Ю. Н. Интегральные программы управления угловым движением космического аппарата дистанционного зондирования Земли [Текст] / Ю. Н. Горелов // Обозрение прикладной и промышленной математики. - 2008. -т.15. - в.3. - С. 1063-1065.

34. Горелов, Ю. Н. К решению задачи синтеза оптимального управления переориентацией космического аппарата при перенацеливании аппаратуры зондирования одним методом последовательных приближений [Текст] / Ю. Н. Горелов // Известия СНЦ РАН. - 2014. - Т.16. № 4. - С. 127-131.

35. Горелов, Ю. Н. Метод синтеза оптимального управления для квазилинейных систем при моделировании перенацеливания аппаратуры зондирования космического аппарата [Текст] / Ю. Н. Горелов, М. В. Морозова, В. Е. Юрин, Н. И. Пыринов // Сборник трудов XVII Всероссийского Научно-технического семинара по управлению движением и навигации ЛА: Ч.1. - Самара: Изд-во СНЦ РАН, 2015. - С. 54-61.

36. Горелов, Ю. Н. Об одной схеме последовательных приближений при синтезе оптимального управления для квазилинейных систем. Обозрение прикладной и промышленной математики [Текст] / Ю. Н. Горелов, М. В. Морозова, В. Е. Юрин // Обозрение прикладной и промышленной математики. - 2014. - т.21. - в.1. - С. 51-53.

37. Горелов, Ю. Н. Об оптимальном многомаршрутном сканировании для космических аппаратов дистанционного зондирования Земли [Текст] / Ю. Н. Горелов, В. Е. Юрин // Известия СНЦ РАН. - 2013. - Т.15. - № 6. - С.140-147.

38. Горелов, Ю. Н. Об оптимальном сканировании маршрутов съёмки на поверхности Земли космическими средствами дистанционного зондирования [Текст] / Ю. Н. Горелов // Обозрение прикладной и промышленной математики. -2009. - т.16. - в.1. - С. 141-142.

39. Горелов, Ю. Н. Об оптимальном управлении п-кратным интегратором [Текст] / Ю. Н. Горелов // Вестник СамГУ. Естественно-научная серия. - 2015. - №10(132). - С. 114-131.

40. Горелов, Ю. Н. Об оптимальном управлении переориентацией космического аппарата при перенацеливании аппаратуры зондирования [Текст] / Ю. Н. Горелов, В. Е. Юрин // Обозрение прикладной и промышленной математики. - 2013.- Т. 20. - Вып. 5.

41. Горелов, Ю. Н. Оптимальное по минимуму расходов управление тройным интегратором [Текст] / Ю. Н. Горелов, М. В. Морозова // Вестник СамГУ. - 2012. - №9(100). - С. 118-129.

42. Горелов, Ю. Н. Оптимальное управление сканированием маршрутов съёмки для КА дистанционного зондирования Земли [Текст] / Ю. Н. Горелов, С. Б. Данилов, А. И. Мантуров, А. В. Пермяков // Полёт. - 2009. - №11. - С. 49-55.

43. Горелов, Ю. Н. Синтез оптимального управления переориентацией космического аппарата одним методом последовательных приближений [Текст] / Ю. Н. Горелов, С. Б. Данилов, В. Е. Юрин // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сб. тр. XVI Всеросс. научно-технического семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов. Ч.Ш. - Самара: Изд-во СНЦ РАН, 2013. - С. 34-40.

44. Горелов, Ю. Н. Синтез оптимальных управлений парциальными вращениями космического аппарата методом моментов [Текст] / Ю. Н. Горелов, М. В. Морозова // Известия СамНЦ РАН. - 2012. - т.14. - №6. - С. 166-176.

45. Горелов, Ю. Н. Синтез программного углового движения КА ДЗЗ при сканировании криволинейных маршрутов [Текст] / Ю. Н. Горелов, А. И. Мантуров, А. В. Соллогуб // Полёт. - 2013. - № 7. - С. 3-12.

46. Горелов, Ю. Н. Формирование оптимальных планов сканирования для космических аппаратов дистанционного зондирования Земли [Текст] / Ю. Н. Горелов, О. И. Горелова, С. Б. Данилов // Обозрение прикладной и промышленной математики. - 2009. - т.16. - в.2. - С. 310-312.

47. ГОСТ Р 25645.166-2004 Атмосфера Земли верхняя. Модель плотности для баллистического обеспечения полетов искусственных спутников Земли [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, 2004. - 24 с.

48. ГОСТ Р 52438-2005 Географические информационные системы. Термины и определения [Текст]. - М.: Стандартинформ, 2006. 16 с.

49. Грушинский, Н. П. Теория фигуры Земли [Текст] / Н. П. Грушинский. - М.: Наука, 1976. - 512 с.

50. Движение искусственных спутников Земли. «Исследования космического пространства»: Итоги науки и техники [Текст] / С. Г. Журавлёв, Н. В. Емельянов, Б. Н. Носков, Е. Н. Поляхова, В. С. Уральская. - М.: ВИНИТИ, -Т.14. - 1980. - 160 с.

51. Дубошин, Г. Н. Небесная механика: Методы теории движения искусственных небесных тел [Текст] / Г. Н. Дубошин. - М.: Наука, 1983. - 352 с.

52. Еськов, Д. Н. Автоматическая стабилизация оптического изображения [Текст] / Д. Н. Еськов, Ю. П. Ларионов, В. А. Новиков [и др. ]; под общ. ред. Д.Н. Еськова, В.А. Новикова. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988, 240 с.

53. Занин К. А. Формирование требований к динамике космических аппаратов дистанционного зондирования Земли [Текст] / К. А. Занин, М. Н. Хайлов // Полёт. - 2009. - №5. - С. 32-37.

54. Злобин, В. К. Обработка аэрокосмических изображений [Текст] / В. К. Злобин, В. В. Еремеев. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 288 с.

55. Игошин, В. И. Математическая логика и теория алгоритмов; 2-е изд., стер. [Текст] / В. И. Игошин. - М.: ИЦ «Академия», 2008. - 448 с.

56. Использование вычислительных методов при параметризации программы управления угловым движением в бортовых комплексах управления КА ДЗЗ [Текст] / А. С. Галкина, А. И. Мантуров, В. Е. Юрин, Н. И. Пыринов // Обозрение прикладной и промышленной математики. - 2011.- Т. 18. - Вып. 4. - С. 629.

57. Использование вычислительных методов при параметризации программы управления угловым движением в бортовых комплексах управления космических аппаратов дистанционного зондирования Земли [Текст] / А. С. Галкина, А. И. Мантуров, Н. И. Пыринов, В. Е. Юрин // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. академика С.П. Королёва (национального исследовательского университета). - 2012. - № 4 (35). - С. 59-68.

58. К задаче оптимизации программ управления угловым движением космического аппарата дистанционного зондирования Земли [Текст] / Ю. Н. Горелов, Л. В. Курганская, А. И. Мантуров, А. В. Соллогуб, В. Е. Юрин // Гироскопия и навигация. - 2014. - № 1 (84). - С. 81-97.

59. К задаче оценки динамических характеристик систем управления движением космических аппаратов дистанционного зондирования Земли [Текст] / Ю. Н. Горелов, А. И. Мантуров, В. Е. Юрин, Н. И. Пыринов // Сборник материалов XXIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. - С. 438-441.

60. Кирилин, А. Н. Развитие российской космической системы ДЗЗ [Текст] / А. Н. Кирилин, Р. Н. Ахметов // Аэрокосмический курьер. 2007. № 2. С. 57-61.

61. Книжников, Ю. Ф. Дистанционное зондирование Земли [Электронный ресурс] / Ю. Ф. Книжников // Фонд знаний МГУ «Ломоносов». -URL: http://lomonosov-fund.ru/enc/ru/encyclopedia:01330:article.

62. Козлов, Д. И. Конструирование автоматических космических аппаратов [Текст] / Д. И. Козлов, Г. П. Аншаков, В. Ф. Агарков и др. - М.: Машиностроение, 1996. - 448 с.

63. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров [Текст] / Г. Корн, Т. Корн. - М.: Наука, 1968. - 720 с.

64. Космический комплекс оптико-электронного наблюдения «Ресурс-ДК1» [Текст] / Б. А. Абрамов, Ю. А. Лапутин, В. К. Скирмунт, Л. К. Львова // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. - 2001. - № 2(29)-3(30). - C. 42-45.

65. Космическое аппаратостроение: научно-технические исследования и практические разработки ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс» [Текст] / А. Н. Кирилин, Г. П. Аншаков, Р. Н. Ахметов, А. Д. Сторож. - Самара: ИД «АГНИ», 2011. - 280 с.

66. Красильщиков, М. Н. Спутниковые системы мониторинга: Анализ, синтез и управление [Текст] / М. Н. Красильщиков, В. Т. Бобронников и др.; под ред. В. В. Малышева. - М.: Изд-во МАИ, 2000. - 568 с.

67. Красовский, Н. Н. Теория управления движением. Линейные системы [Текст] / Н. Н. Красовский. - М.: Наука, 1968. - 476 с.

68. Кузнецов, П. К. Математическая модель формирования видеоданных, получаемых с использованием сканирующей съёмки [Текст]/ П. К. Кузнецов, Б. В. Мартемьянов // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2014. - т.16, №6 - С. 292-299.

69. Курс теоретической механики [Текст] / В. И. Дронг, В. В. Дубинин, М. М. Ильин и др.; под общ.ред. К. С. Колесникова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с.

70. Ланцош, К. практические методы прикладного анализа: Справочное руководство [Текст] / К. Ланцош; под ред. А.М. Лопшица. - М.: Физматгиз, 1961. -524 с.

71. Лебедев, А. А. Космические системы наблюдения: Синтез и моделирование [Текст] / А. А. Лебедев, О. П. Нестеренко. - М.: Машиностроение. 1991. - 224 с.

72. Лурье, А. И. Аналитическая механика [Текст] / А. И. Лурье. - М.: Физматгиз, - 1961. - 824 с.

73. Лурье, И. К. Теория и практика цифровой обработки изображений: Дистанционное зондирование и географические информационные системы / И. К. Лурье, А. Г. Косиков; под ред. А.М. Берлянта. - М.: Научный мир, - 2003. -168 с.

74. Мантуров, А. И. Механика орбитального движения космических аппаратов дистанционного зондирования Земли [Текст] / А. И. Мантуров. -Самара: СНЦ РАН, 2012. - 80 с.

75. Маркеев, А. П. Теоретическая механика [Текст]: Учеб. пособие для мех.-мат. спец. ун-тов. / А. П. Маркеев. - М.: Наука, 1990. - 414 с.

76. Методика математического моделирования интегральных программ управления угловым движением космических аппаратов дистанционного зондирования Земли: отчёт о НИР (промежут., этап № 4.3) [Текст] / Юрин В. Е. -Самара: ФГУП ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс», 2012. 53 с.

77. Методы автономной маршрутизации космических аппаратов наблюдения с упругими элементами конструкции в процессе целевого применения [Текст] / Под общ. ред. Ю. С. Мануйлова - СПб.: ВКА имени А. Ф. Можайского, 2008. - 162 с.

78. Методы и средства управления в высокоинформативном наблюдении Земли из космоса [Текст] / Г. П. Аншаков, В. П. Макаров, А. И. Мантуров, Я. А. Мостовой // Сб. трудов XIV Санкт-Петербургской конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2007. - С. 160-168.

79. Методы и средства управления космического аппарата зондирования Земли «Ресурс-ДК1» [Текст] / Р. Н. Ахметов, Г. П. Аншаков, В. П. Макаров, А. И. Мантуров, Я. А. Мостовой // Сборник научных трудов XIII Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть I. - Самара: СГАУ, 2007. - С. 3-13.

80. Механика полёта (Общие сведения. Уравнения движения): Инженерный справочник [Текст] / С. А. Горбатенко, Э. М. Макашов, Ю. Ф. Полушкин, Л. В. Шефтель. - М.: Машиностроение, 1969. - 420 с.

81. Моделирование программ управления угловым движением космического аппарата дистанционного зондирования при сканировании набегающего потока районов наблюдения [Текст] / Г. П. Аншаков, А. И. Мантуров, Ю. М. Усталов, Ю. Н. Горелов, О. И. Горелова, С. Б. Данилов // Сб. трудов XII Санкт-Петербургской конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2005. - С. 5864.

82. Мороз, А. И. Курс теории систем [Текст] / А. И. Мороз. - М.: Высшая школа, 1987. - 304 с.

83. Некоторые результаты анализа эксплуатации системы спутниковой навигации на КА «Ресурс-ДК» [Текст] / Р. Н. Ахметов, А. И. Мантуров, Я. А. Мостовой, В. И. Рублёв, Ю. М. Усталов, Р. А. Дзесов // Сб. трудов XV Междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. - СПб.: Изд. ЦНИИ «Электроприбор», - 2008. - С. 318-323.

84. Ногин, В. Д. Принятие решений в многокритериальной среде: количественный подход; 2-е изд., испр. и доп. [Текст] / В. Д. Ногин. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 176 с.

85. Обиралов, А. И. Фотограмметрия и дистанционное зондирование [Текст] / А. И. Обиралов, А. Н. Лимонов, Л. А. Гаврилова. - М.: КолосС, 2006, -334 с.

86. Оптимальное управление движением [Текст] / В. В. Александров, В. Г. Болтянский, С. С. Лемак, Н. А. Парусников, В. М. Тихомиров. - М.: Физматлит, 2005. - 376 с.

87. Оптимизация и моделирование процессов управления космическими аппаратами дистанционного зондирования Земли. Разработка методов и алгоритмов управления ориентацией КА ДЗЗ при сканировании маршрутов съёмки и перенацеливании аппаратуры зондирования: научно-техн. отчёт о НИР (промежут., этап № 3) [Текст] / Рук. темы Горелов Ю. Н. - Самара: ФГУП ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс», 2011. 218 с.

88. Оптимизация и моделирование процессов управления космическими аппаратами дистанционного зондирования Земли. Разработка общей математической модели и методики моделирования процессов управления сканированием маршрута съёмки в режиме "push broom": научно-техн. отчёт о НИР (промежут., этап № 2) [Текст] / Рук. темы Горелов Ю. Н. - Самара: ФГУП ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс», 2011. - 190 с.

89. Оптимизация и моделирование процессов управления космическими аппаратами дистанционного зондирования Земли. Теоретические основы

моделирования процессов зондирования для оптико-электронных космических аппаратов дистанционного зондирования Земли: научно-техн. отчёт о НИР (промежут., этап № 1) [Текст] / Рук. темы Горелов Ю. Н. - Самара: ФГУП ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс», 2010. - 223 с.

90. Организация решения целевых задач в бортовых комплексах управления КА зондирования [Текст] / Г. П. Аншаков, А. И. Мантуров, В. А. Мочалов, В. Е. Юрин // Сборник докладов XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. -СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2011. - С. 229-235.

91. Организация управления проведением съёмки бортовым комплексом управления КА «Ресурс-П» [Текст] / Г. П. Аншаков, А. И. Мантуров, В. А. Мочалов, В. Е. Юрин // Сборник трудов XV Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть I. - Самара: СГАУ, 2012. - 232 с. - С.3-11.

92. Основы теории полёта космических аппаратов [Текст] / Под редакцией Г. С. Нариманова и М. К. Тихонравова. - М.: Машиностроение, 1976. -608 с.

93. Особенности бортового баллистико-навигационного обеспечения КА ДЗЗ "Ресурс-П" [Текст] / А. И. Мантуров, В. А. Мочалов, Ю. М. Усталов,

B. Е. Юрин // Сборник тезисов докладов XV международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация». - М.: МАИ, 2010. -

C. 47-48.

94. Павленко, Л. Я. Дистанционное зондирование Земли из космоса [Текст] / Л. Я. Павленко. // Новости космонавтики. - 2003. - № 4 (229). - С. 33 - 47.

95. Параметризация программы управления угловым движением в бортовых комплексах управления КА ДЗЗ [Текст] / А. С. Галкина, А. И. Мантуров, В. Е. Юрин, Н. И. Пыринов // Материалы II Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космической техники» («II Козловские чтения»).- Самара, 2011. - С. 420-422.

96. Параметры общего земного эллипсоида и гравитационного поля Земли (Параметры Земли 1990 года) [Текст]. - М: Ред.-изд. отдел ТС ВС РФ, -1991. - 68 с.

97. Пиявский, С. А. Об оптимизации сетей [Текст] / С. А. Пиявский // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. - 1968. - № 1. - С. 68-80.

98. Погорелов, А. В. Дифференциальная геометрия [Текст] / А. В. Погорелов. - М.: Наука, 1974. - 176 с.

99. Применение ЭВМ в задачах проектирования летательных аппаратов. Методы вычислений [Текст]: Учебно-методическое пособие по курсу «Динамика полёта и проектирование летательных аппаратов» / Под общей редакцией проф. Д. И. Козлова, к.т.н. А. В. Соллогуба. - Куйбышев: КуАИ, 1971. - 280 с.

100. Проектное обоснование возможности реализации стереосъёмки средствами БКУ изделия 47КС с №1: научно-технич. отчёт [Текст] / А. С. Галкина, Г. И. Гвоздев, В. Л. Фирсов, В. Е. Юрин.- Самара: ФГУП ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс», 2010. - 39 с.

101. Проектное обоснование возможности реализации съёмки площадок БКУ изделия 47КС с №2: научно-технич. отчёт [Текст] / В. Е. Юрин - Самара: ФГУП ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс», 2011. - 21 с.

102. Разработка алгоритмов автономного формирования программ управления аппаратом зондирования для съёмки площадок [Текст] / Ю. Н. Горелов, А. И. Мантуров, В. Е. Юрин, Н. И. Пыринов // Сборник трудов XVII Всероссийского Научно-технического семинара по управлению движением и навигации ЛА: Ч.1. - Самара: Изд-во СНЦ РАН, 2015. - С. 103-110.

103. Разработка методов и алгоритмов синтеза оптимальных планов зондирования и интегральных программ углового движения КА ДЗЗ: отчёт о НИР (промежут., этап № 4) [Текст] / Рук. темы Горелов Ю. Н. - Самара: ФГУП ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс», 2012. - 161 с.

104. Разработка моделей и методов оптимизации программ управления угловым движением носителя аппаратуры наблюдения [Текст]: Научно-техн.

отчёт о НИР (промежут.) / Руков. темы Горелов Ю. Н. - Самара: Самар. госуд. ун-т, 2008. - 178 с.

105. Разработка моделей и методов сканирования маршрутов съёмки и формирования оптимальных планов детального наблюдения по критериям качества получаемой информации, производительности и оперативности [Текст]: научно-техн. отчёт о НИР (промежут.) / Руков. темы Горелов Ю. Н. - Самара: Самар. госуд. ун-т, 2007. - 185 с.

106. Раушенбах, Б. В. Управление ориентацией космических аппаратов [Текст] / Б. В. Раушенбах, Е. Н. Токарев. - М.: Наука, 1974. - 600 с.

107. Рис, У. Г. Основы дистанционного зондирования [Текст] / У. Г. Рис. -М.: Техносфера, 2006. - 336 с.

108. Система спутниковой навигации КА «Ресурс- ДК1» [Текст] / Р. Н. Ахметов, А. И. Мантуров, В. А. Мочалов, В. И. Рублёв // Аэрокосмический курьер. - 2009. - №2. - С. 42-43.

109. Сихарулидзе, Ю. Г. Баллистика летательных аппаратов [Текст] / Ю. Г. Сихарулидзе. - М.: Наука, - 1982. - 352 с.

110. Соллогуб, А. В. Комические аппараты систем зондирования поверхности Земли [Текст] / А. В. Соллогуб, Г. П. Аншаков, В. В. Данилов. - М.: Машиностроение, - 1993. - 368 с.

111. Соллогуб, А. В. Программирование для электронных цифровых вычислительных машин [Текст] / А. В. Соллогуб. - Куйбышев: Куйбышевский государственный университет, - 1976. - 172 с.

112. Справочное руководство по небесной механике и астродинамике [Текст] / В. К. Абалакин, Е. П. Аксенов, Е. А. Гребенников, В. Г. Демин, Ю. А. Рябов; под ред. Г. Н. Дубошина. - М.: Наука, 1976. - 370 с.

113. Стражева, И. В. Векторно-матричные методы в механике полёта [Текст] / И. В. Стражева, В. С. Мелкумов. - М.: Машиностроение, 1973. - 260 с.

114. Теоретические основы и методы синтеза интегральных программ управления угловым движением космических аппаратов дистанционного зондирования множества районов наблюдения переменного состава на

длительных временных интервалах [Текст] / Ю. Н. Горелов, С. Б. Данилов, Г. П. Аншаков, А. И. Мантуров, Ю. М. Усталов // Сб. трудов XVI С.-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб.: Изд. ЦНИИ «Электроприбор», 2009.-С. 232-244.

115. Трифонов, Ю. В. Основные направления развития средств дистанционного зондирования Земли из космоса в ФГУП «НПП ВНИИЭМ» [Текст] / Ю. В. Трифонов, А. В. Горбунов, А. Л. Чуркин // Вопросы электромеханики. - 2008. - Т.105. - С. 29-39.

116. Управление космическими аппаратами зондирования Земли: Компьютерные технологии [Текст] / Д. И. Козлов, Г. П. Аншаков, Я. А. Мостовой, А. В. Соллогуб.- М.: Машиностроение, 1998. - 368 с.

117. Управление угловым движением космического аппарата дистанционного зондирования [Текст] / Г. П. Аншаков, Ю. Н. Горелов, А. И. Мантуров, Ю. М. Усталов // Полёт. - 2006. - №6. - С. 12-16.

118. Формирование множества достижимости для кинематических характеристик углового движения космического аппарата в задачах дистанционного зондирования Земли [Текст] / И. А. Блатов, Ю. Н. Горелов,

A. И. Мантуров, А. В. Пермяков // Вестник СамГУ - Естественнонаучная серия. -2004. - №4(34). - С. 201-214.

119. Формирование программ управления угловым движением КА для стереосъёмки земной поверхности [Текст] / Ю. Н. Горелов, А. И. Мантуров,

B. Е. Юрин, Н. И. Пыринов // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. -СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2015. - С. 103-106.

120. Xанцеверов, Ф. Р. Моделирование космических систем изучения природных ресурсов Земли [Текст] / Ф. Р. Xанцеверов, В. В. Остроухов. - М.: Машиностроение, 1989. - 264 с.

121. Шовенгердт, Р. А. Дистанционное зондирование. Модели и методы обработки изображений [Текст] / Р. А. Шовенгердт. - М.: Техносфера, 2010. -560 с.

122. Эльясберг, П. Е. Введение в теорию полёта искусственных спутников Земли [Текст] / П. Е. Эльясберг. - М.: Наука, 1965. - 540 с.

123. Юрин, В. Е. Бортовые алгоритмы переориентации космических аппаратов дистанционного зондирования Земли [Текст] / В. Е. Юрин // Материалы IV Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космической техники» («IV Козловские чтения»). - Самара, 2015. Т.1. - С.418-424.

124. Юрин, В. Е. К вопросу оценки точности формирования программы управления угловым движением КА на участках зондирования [Текст] /

A. С. Галкина, В. Е. Юрин [и др.] // Сборник тезисов докладов XV международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация». - М.: МАИ, 2010. - С.47.

125. Юрин, В. Е. Разработка бортовых алгоритмов переориентации космического аппарата дистанционного зондирования Земли [Текст] /

B. Е. Юрин // Сборник трудов XVIII Всероссийского семинара по управлению движением и навигации ЛА: Ч.1. Самара, 15-17 июня 2015 г. - Самара: АНО "Изд-во СНЦ", 2016.- 264 с.- С. 148-155.

126. Юрин, В. Е. Разработка бортовых алгоритмов управления переориентацией космического аппарата дистанционного зондирования Земли [Текст] / В. Е. Юрин // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды XVII Международной конференции. - Самара: СНЦ РАН, 2015. -

C. 667-673.

127. Anshakov, G.P., Manturov, A.I., Mochalov, V.A., and Yurin, V.E. Mission Implementation By Remote Sensing Satellites Onboard Control System. 18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2011 - Proceedings. 18. 2011. С. 263-269.

128. Galkina, A.S., Manturov, A.I., Rublyov, V.I., and Yurin, V.E. Accuracy Of Creation And Implementation Of Remote Sensing Satellite Attitude Control Software Using A Navigation Satellite System. 16th Saint Petersburg International

Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2009 - Proceedings. 16. 2009. C. 276-282.

129. Galkina, A.S., Manturov, A.I., Rublev, V.I. and Yurin, V.E. Analyzing The Level Of Accuracy In Creating And Implementing Computer Programs For Controlling A Space Vehicles Angular Movement Using Systems Of Satellite Navigation. Gyroscopy and Navigation. 2010. T. 1. № 3. C. 155-162.

130. Galkina, A.S., Manturov, A.I., and Yurin, V.E. Estimation Of Remote Sensing Satellite Attitude Control For Curvilinear Swaths. 17th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2010 - Proceedings. 17. 2010. C. 295-297.

131. Galkina, A.S., Manturov, A.I., Pyrinov, N.I., and Yurin, V.E. Optimal Choice Of Angular Motion Control Program In On-Board Control Systems Of Earth Remote Sensing Satellites. 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2012 - Proceedings. 19. 2012. C. 291-293.

132. Galkina, A.S., Manturov, A.I., and Yurin, V.E. Technique For Evaluation Of Remote Sensing Satellite Attitude Control For Curvilinear Swaths. 18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2011 -Proceedings. 18. 2011. C. 332-334.

133. Gorelov, Yu.N., Manturov, A.I., Yurin, V.E., and Pyrinov N.I. Generation Of Satellite Attitude Control Programs For Stereo Imaging. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 22. 2015. C. 120-122.

134. Gorelov, Yu.N., Kurganskaya, L.V., Manturov, A.I., Sollogub, A.V., and Yurin, V.E. On Optimization Of Attitude Control Programs For Earth Remote Sensing Satellite. Gyroscopy and Navigation. 2014. T. 5. № 2. C. 90-97.

135. Gorelov, Yu.N., Manturov, A.I., Yurin, V.E., and Pyrinov N.I. Evaluating The Dynamic Performance Of ERS Spacecraft Motion Control System For Earth Remote Sensing Spacecraft. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - Proceedings. 23. 2016. C. 514-517.