Разработка моделей и алгоритмов диагностики и управления в компьютерной биотехнической системе мультипараметрического игрового тренинга тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат технических наук Сурушкин, Максим Александрович

• Сурушкин, Максим Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сурушкин, Максим Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИИ БИОУПРАВЛЕНИЯ.

1.1. Опыт использования метода биологической обратной связи.

1.2. Игровое биоуправление — современный вариант применения метода биологической обратной связи.

1.3. Цель и задачи исследования.

2. СТРУКТУРНАЯ МОДЕЛЬ БИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИГРОВОГО ТРЕНИНГА ХОМХ.

Выводы второй главы.

3. СТРУКТУРА И АЛГОРИТМЫ ПРОТОКОЛА ПЕРЕДАЧИ И ОБРАБОТКИ МУЛЬТИПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИГНАЛА БИОЛОГИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В СИСТЕМЕ ИГРОВОГО ТРЕНИНГА ХОМХ.

Выводы третьей главы.:.

4. ОПТИМИЗАЦИЯ ИГРОВОГО ТРЕНИНГА ПУТЕМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МЕТОДА БИОУПРАВЛЯЕМОЙ ЦВЕТОСТИМУЛЯЦИИ.

4.1. Модели и алгоритм цветостимуляции.

4.2. Исследование адекватности моделей цветостимуляции.

Выводы четвертой главы.

5. УПРАВЛЕНИЕ ИГРОВЫМ ТРЕНИНГОМ ХОШХ.

5.1. Структура и алгоритм работы управляющей оболочки Хошх.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка моделей и алгоритмов диагностики и управления в компьютерной биотехнической системе мультипараметрического игрового тренинга»

Актуальность темы. Использование различных технических устройств совместно с компьютерами в медицинской практике позволяет решать ряд проблем диагностического, профилактического и лечебного характера. Научные исследования в области медицинских информационных технологий являются также актуальными в связи с тем, что современные разработки способны прийти на замену медикаментозной терапии, зачастую имеющей побочные эффекты.

Ярким примером достойной альтернативы медикаментам являются системы с биологической обратной связью, целью которых является активизация и поддержка процессов самовосстановления больного организма. Важной особенностью данного метода является активное сознательное участие пациента в процессе обучения навыкам саморегуляции.

Компьютерное игровое биоуправление — одно из последних появившихся направлений в области технологий лечения с использованием биологической обратной связи. Использование биоуправляемых игровых систем позволяет значительно повысить эффективность тренинга, поскольку игровая деятельность способствует наилучшему восприятию материала. Компьютерная игра имеет ряд преимуществ по сравнению с другими электронными обучающими средствами. Во-первых, она, как и любой вид игровой деятельности, носит соревновательный характер. Во-вторых, современный уровень развития компьютерных технологий предоставляет возможность создать сложную по сюжету и привлекательную по внешнему виду игровую среду. Такая система легче воспринимается пациентами и позволяет увеличить их интерес к процессу тренинга.

Применение компьютерных игр с биологической обратной связью (БОС) позволяет решать ряд задач терапевтического характера: лечение детей, страдающих нарушениями в виде синдрома гиперактивности и дефицита внимания [56], антистрессовый тренинг, направленный на развитие умений контролировать собственные эмоции и соматическое напряжение [17, 32] и т.д.

Анализ литературы свидетельствует о наличии двух классов игровых систем с БОС: однопараметрические и мультипараметрические. lililliilil 11 к iililIliUÎHi Hi Ш lilt 1 ЦЩ ШШШШШШМ il itt.il 11ЕШ li ШкШ ¿Ш Ш\ tlilgliHUiil ЖШШ W& ШАШЩ РИ ШЛЪШ Ш 'ШШй.ЛШ ШЩ цаим« 4

Существенным недостатком однопараметрических систем, таких как тренажер «Ибис» [7, 18], является управление единственным функциональным показателем (частота сердечных сокращений), что противоречит фундаментальным принципам хронобиологии о многочастотных кодах биоуправления. Использование в качестве управляющего параметра в тренажере «Ибис» среднего значения частоты пульса, достигнутого в предыдущем сеансе, затрудняет достижение успеха тренинга в последующих сеансах в связи с известными физиологическими ограничениями замедления пульса [52].

Эта проблема может быть решена путем применения систем с мультипа-раметрической биологической обратной связи, основанной на управлении несколькими функциональными показателями или их соотношением, поскольку они позволяют оптимизировать стимулирующее воздействие за счет расширения диапазона коррекции в сторону активизации или релаксации нервной системы человека.

Известные мультипараметрические системы («РЕАКОР» [1] и «Wild Divine» [94]) обеспечивают регистрацию и контроль нескольких показателей (пульс, потоотделение, ЭЭГ и др.), направленные на диагностику состояния пациента. В то время как биоуправление реализуется только по одному выбранному показателю без учета взаимоотношений между параметрами.

В литературе известен игровой модуль, в котором процесс автомобильного тренинга реализуется посредством управляемого отношения частоты пульса к частоте дыхания [36, 43, 92]. Однако в данном тренажере не предусмотрены элементы, позволяющие оптимизировать игровой тренинг на субсенсорном уровне (например, при помощи процедур цветостимуляции). Кроме того, в тренажере не реализован классический способ управления игровым объектом (с помощью клавиатуры или мыши), что снижает уровень интереса к процессу тренинга.

Использование различных алгоритмов цветового импульсного воздействия наряду с моделями биоуправления для обучения навыкам саморегуляции расширяет круг возможностей модификации функционального статуса организма, так как цветовые раздражители способствуют активизации парасимпатической или л жттшчжш шн * м híiimiiumibíiliii u i uní n ■■■■ жтя яштшлшп ¡ж i i —— ншшпш я шиш ■ и i iinm «ч i и mr пщ и rn—ímir 5 симпатической нервной системы в зависимости от оттенков цвета, а импульсный характер воздействия позволяет усилить стимулирующий эффект в развитии процессов торможения или возбуждения в зависимости от ритма [33, 44].

В исследованиях, связанных с разработкой биотехнических систем цвето-стимуляции, установлено, что согласование параметров цветового воздействия с параметрами биологической обратной связи позволяет добиться эффекта в трансформации паттерна ЭЭГ и, как следствие, обеспечивает коррекцию функционального состояния пациента [45, 70].

Таким образом, актуальной является научно-техническая задача увеличения холинергических и адренергических влияний в ситуации виртуального соревновательного стресса с целью активизации механизмов саморегуляции функционального состояния человека посредством использования мультипараметри-ческого сигнала обратной связи в виде частоты пульса, дыхания, их соотношений и субсенсорных моделей оптимизации.

Диссертационная работа выполнена при поддержке проектов РНПВШ (Развитие научного потенциала высшей школы): 2.2.3.3/3301 (2007-2008 годы) и 2.2.3.3/4307 (2009-2010 годы), а также в соответствии с планами проблемной комиссии по хронобиологии и хрономедицине РАМН и научным направлением медицинского факультета НИУ «БелГУ» «Разработка универсальных методологических приемов хронодиагностики и биоуправления на основе биоциклических моделей и алгоритмов с использованием параметров биологической обратной связи».

Цель работы. Целью диссертации является разработка моделей, алгоритмов, технических и программных средств реализации биоуправляемого мульти-параметрического игрового тренинга, основанного на фундаментальных принципах хронобиологии с использованием субсенсорной биоуправляемой цвето-стимуляции.

Для реализации поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать структуру биотехнической системы тренинга, основанного на использовании сигналов мультипараметрической биологической обратной связи. миш ушкии—дм—«шмташшшм—шиддиш тш шши и—¡мв-мимиммиимни ни »ни. тишми 6

2. Разработать структуру устройства и алгоритм ввода электрофизиологической информации, позволяющие регистрировать и обрабатывать мультипара-метрический сигнал в виде частоты пульса и дыхания, а также рассчитывать отношение частоты пульса к длительности дыхательного цикла в режиме реального времени.

3. Сформировать алгоритм определения успешности тренинга и управления динамикой игрового сюжета на основе отношения частоты пульса и дыхания.

4. Разработать модели и алгоритм биоуправляемой субсенсорной цвето-стимуляции для оптимизации игрового тренинга.

5. Сформировать алгоритм оценки эффективности проводимого тренинга.

6. Создать управляющую оболочку в виде программного средства технологии биоуправления в виртуальной игровой среде.

Объект исследования. Механизмы саморегуляции нервной системы человека.

Предмет исследования. Биотехническая система мультипараметрическо-го игрового тренинга, направленного на активизацию и поддержку процессов саморегуляции функционального состояния человека в ситуации виртуального соревновательного стресса.

Методы исследований. В работе использованы методы системного анализа, моделирования, математической статистики, методы регистрации и анализа электрофизиологической информации в виде датчика пульса и дыхания и ритмотестирования.

Научная новизна. В результате проведенного диссертационного исследования получены следующие результаты, отличающиеся новизной:

- хронобиологические модели управления, основанные на использовании мультипараметрического сигнала в виде отношения частоты пульса и дыхания, отличающиеся их соответствием структуре паттернов релаксации и активации временной упорядоченности пульса и позволяющие обеспечивать усиление хо-линергических и адренергических влияний; нииншшшаишним чшимямитчаимш нш 7

- алгоритм определения успешности тренинга и биоуправления виртуальным игровым сюжетом, отличающийся мультимедийным характером предъявления игровой информации, способствующий формированию стрессиндуциро-ванного состояния человека и позволяющий управлять динамикой игрового сюжета на основе отношения частоты пульса и дыхания и выдавать рекомендации пациенту для достижения целей тренинга;

- метод реализации биоуправляемого тренинга, заключающийся в использовании виртуальной игры, направленной на модификацию функционального статуса организма человека посредством преодоления стрессиндуцированного состояния, и отличающийся возможностью изменения целевой функции управления в виде отношения периодов пульса и дыхания;

- модели биоуправляемой цветостимуляции, используемые для оптимизации игрового тренинга и отличающиеся тем, что они обеспечивают согласование параметров цветового воздействия с параметрами биологической обратной связи, а также управление скважностью сигнала, что способствует усилению влияния стимуляции на субсенсорном уровне;

- алгоритм оценки эффективности игрового тренинга, заключающийся в определении показателя и уровня стресса, испытываемого до и после окончания сеанса, и отличающийся тем, что он основан на использовании двух моделей, имеющих в качестве целевой функции достижение нормального или умеренного уровня стресса;

- структура биоуправления в компьютерной биотехнической системе игрового тренинга, включающая датчики пульса, дыхания и программное средство, отличающаяся хронобиологическим способом диагностики текущего функционального состояния человека и позволяющая активизировать и поддерживать процессы саморегуляции функционального состояния человека в ситуации виртуального соревновательного стресса.

Практическая значимость и результаты внедрения. Разработанные модели и алгоритмы игрового тренинга составили основу биотехнической системы реабилитационного лечебного воздействия. шшииишитмшшиштпшдшв иа■■ жнив■ ашашшншшиншшшшшшшшштшштшшш.шшжшш щцш —«■ 8

Предложенный метод тренинга позволяет производить индивидуализацию реабилитационного воздействия, поскольку реализует управление с учетом биологических ритмов пациента.

Осуществлена оптимизация игрового тренинга посредством хронобиоло-гических принципов, включающих динамические изменения соотношений пульса и дыхания в ходе виртуальной игры, а также моделей субсенсорного светового воздействия, направленных на стимуляцию активационных и релаксационных процессов организма.

Результаты работ внедрены в учебный процесс кафедры информатики и вычислительной техники для студентов специальности 010500.62 Прикладная математика и информатика, а также в научно-исследовательскую работу кафедры пропедевтики внутренних болезней и клинических информационных технологий Белгородского государственного национального исследовательского университета.

Содержание диссертации соответствует пункту 2 области исследований паспорта специальности 05.11.17 — Приборы, системы и изделия медицинского назначения.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены на Итоговой конференции по результатам научно-исследовательской работы студентов и молодых ученых Белгородского государственного университета, г. Белгород, 7-14 апреля 2007 г, на XIII Международном конгрессе по реабилитации в медицине и иммунореабилитации в Дубае, ОАЭ, 26-30 апреля 2008 г (Современные медицинские и информационные технологии), на Международной научной конференции «Высшее профессиональное образование. Современные аспекты международного сотрудничества» в Майорке, Испания, 16-23 августа 2009 г, на Международной научной конференции «Производственные технологии», Италия (Рим, Флоренция), 6-19 сентября 2009 г, на Международной научной конференции «Проблемы международной интеграции национальных образовательных стандартов», Лондон-Париж, Великобритания-Франция, 20 апреля - 27 апреля 2010 г, на X Московском международном салоне инноваций и инвестиций, г. Москва, 7-10 сентября 2010 г (разработка «Биоуправляемый аркадный ишщй& шшшш шшшшшлажшши т^ЕККЕШКшгшкшшЁЖШ! ИК2ЕЦ шшш шнк! aim шшш. швщщ tut. 1.11 шк т шт&я^ш mi а ш шш^к*[шкшшгвкишкавшаш 9 игровой модуль с использованием субсенсорных моделей оптимизации» награждена серебряной медалью), на Международной научной конференции «Актуальные проблемы образования», Лутраки, Греция, 2-9 октября 2010 г, на Международной научной конференции «Инновационные медицинские технологии», Москва, Россия, 15-18 ноября 2010 г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 13 научных работ, в том числе 6 работ в рецензируемых научных журналах и изданиях и одно свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Личный вклад автора. Все выносимые на защиту научные результаты получены соискателем лично. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, лично соискателем осуществлена параметризация и разработаны алгоритмы реализации моделей биоуправления игрового тренинга Xonix, сформирована модель мультипараметрического канала обратной связи, разработана структура биотехнической системы и способ ввода биологической информации с датчиков в компьютер, осуществлена параметризация моделей цветостимуляции, используемых для оптимизации игрового тренинга, произведена статистическая обработка результатов исследования моделей цветостимуляции, сформирован алгоритм управления уровнем сенсорности световых сигналов, применяемых в моделях цветостимуляции, создана структура игрового модуля и метод ее реализации в среде программирования Delphi, разработана структура и алгоритм работы программного средства, используемого для создания ситуации виртуального соревновательного стресса, разработана структура и алгоритм работы блока цветостимуляции, реализующего оптимизационные модели, сформирована модель и алгоритм работы системы ввода электрофизиологической информации, включающей датчики пульса и дыхания, а также схему сопряжения с компьютером.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 136 страницах машинописи и состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы (72 отечественных и 28 иностранных авторов) и приложений. Диссертация иллюстрирована таблицами (11) и рисунками (35).

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Сурушкин, Максим Александрович

Выводы пятой главы 1. Сформирована модульная структура управляющей оболочки системы тренинга, состоящая из тридцати двух процедур, реализующих работу программного средства.

2. Создана управляющая оболочка биотехнической системы тренинга в виде программного средства, выполненного в среде разработки Borland Delphi и имеющего иерархическую структуру с двумя группами разделов меню. Первая группа (Регистрация, Новая игра, Настройки звука и графики, Настройки обратной связи, Результаты и Выход) содержит разделы управления процессом тренинга и имеет название «Игра». Во вторую группу (Порядок пользования, Правила игры, Бонусы, Клавиши управления, О программе) включены разделы, содержащие справочную информацию для пациента по управлению и ходу тренинга -группа «Помощь».

3. Разработаны практические рекомендации по использованию программного и аппаратного обеспечения биотехнической системы тренинга в виде инструкции с описанием каждого шага, начиная с подготовки и заканчивая анализом результатов сеанса игрового тренинга.

•т. I(■шшшвишнннлншн■шишвивнппншышшинцщаншаинвк

110

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований разработана биотехническая система игрового тренинга, применяемая для обучения механизмам саморегуляции функционального состояния человека в ситуации виртуального соревновательного стресса посредством использования мультипараметрического сигнала обратной связи в виде соотношения частоты пульса и дыхания и субсенсорных моделей биоуправляемой цветостимуляции.

В диссертационной работе получены следующие основные результаты.

1. Разработана биотехническая система игрового тренинга, включающая четыре элемента: аппаратный блок ввода электрофизиологической информации, осуществляющий считывание данных с датчиков пульса и дыхания, программный блок биоуправления, реализующий анализ электрофизиологических данных и формирование параметров управления, программный игровой блок, отвечающий за создание игровой среды, и программный блок цветостимуляции для оптимизации тренинга.

2. Разработано устройство и алгоритмы ввода электрофизиологической информации с учетом медико-технических требований, позволяющие получать информацию о текущей частоте сердечных сокращений и частоте дыхания человека и их соотношении в режиме реального времени.

3. Сформирован алгоритм определения успешности тренинга с учетом выбора модели биоуправления (модель активации или модель релаксации), позволяющий управлять динамикой игрового сюжета на основе отношения частоты пульса и дыхания и формировать рекомендации пациенту для достижения целей тренинга. Модели биоуправления игровым тренингом основаны на стратегиях, направленных на достижение успеха (модель активации) и избегание неудачи (модель релаксации) и устанавливают зависимость входных параметров игровой среды (цвет фона области вывода частоты сердечных сокращений и цвет управляемого объекта, скорость «враждебных» объектов) от текущего функционального состояния пациента.

4. Разработаны модели и алгоритм цветостимуляции, включающие четыре элемента с различной частотой и скважностью сигналов стимуляции, управляемых ритмом дыхания, и способствующие возникновению активационных или релаксационных процессов организма путем субсенсорного светового воздействия красным или зеленым цветом с частотой альфа, бета или тета-ритмов.

5. Для оценки эффективности игрового тренинга разработан алгоритм, заключающийся в определении показателя и уровня стресса, испытываемого до и после окончания сеанса тренинга. Тренинг считается эффективным, если по его окончании при использовании модели активации пациент достиг уровня умеренного стресса, в том время как для модели релаксации сохранил нормальный уровень.

6. Создана управляющая оболочка биотехнической системы тренинга в виде программного средства для операционных систем семейства Windows, выполненного в среде разработки Borland Delphi, отличающегося привлекательной графикой и дружественным интерфейсом, а также возможностью оповещения о динамике функционального состояния пациента в режиме реального времени и обеспечивающего реализацию биоуправляемых игровых алгоритмов.

1жшшшкт1ши1^шжштшш1я ШтШШШЗШМ.ШШШШ1Ж ам!ЯИН шашж ущ\щ щщщшмщ^тщт вшттт.щ яшьтътхяшкУвщшт-ш идри пиий«»мв«»» !ТГ И

112

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сурушкин, Максим Александрович, 2011 год

1. Адамчук, А. В. Полифункциональный мультипараметрический реабилитационный комплекс для функционального биоуправления / А. В. Адамчук, С. М. Захаров, А. Н. Луцев, А. А. Скоморохов // Биоуправление 4. Теория и практика. Новосибирск, 2002. С. 287-291.

2. Адашинская, Г. А. Боль и цвет / Г. А. Адашинская, С. Н. Ениколопов, Е. Е. Мейзеров // Психологический журнал. 2005. Т. 26. №3. С. 74-80.

3. Анохин, П. К. Очерки по физиологии функциональных систем / П. К. Анохин. М.: Медицина, 1974. 446 с.

4. Базанова, О. М. Биоуправление в оптимизации музыкальной деятельности / О. М. Базанова, М. Б. Штарк // Бюллетень СО РАМН. 2004. №3 (113). С. 116.

5. Быков, А. Т. Коррекция кардиореспираторного сопряжения с помощью технологии биоуправления при психофизиологической дезадаптации / А. Т. Быков, Я. А. Питерская, Р. Ю. Подцубная // Бюллетень СО РАМН. 2004. №3 (113). С. 25-30.

6. Вангревич, О. А. Игровое биоуправление и стресс-зависимые состояния / О. А. Вангревич, О. Г. Донская, А. А. Зубков, М. Б. Штарк // Бюллетень СО РАМН. 2004. №3 (113). С. 53-60.

7. Василевский, Н. Н. О некоторых проблемах биоуправления с обратной связью / Н. Н. Василевский // Тезисы докладов 1 научно-практической конференции «Биологическая обратная связь в медицине и спорте». СПб., 1992. С. 3537.

8. Ващило, Е. Г. Исследование резонансных характеристик сердечнососудистой системы / Е. Г. Ващило, А. М. Зинегрман, М. А. Константинов // Физиология человека. 1983. Т. 9. №2. С. 23-28.

9. Вейн, А. М. Заболевания вегетативной нервной системы. / А. М. Вейн, Т. Г. Вознесенская, В. JI. Голубев. М., 1991. 622 с.

10. Великохатный, Р. И. Игровое биоуправление (история и современное состояние) / Р. И. Великохатный, О. А. Джафарова, О. Г. Донская и др. // Бюллетень СО РАМН. 1999. №1. С. 23-29.

11. Гофман, В. Э. Delphi. Быстрый старт / В. Э. Гофман, А. Д. Хомонен-ко. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. 288 с.

12. Гришин, О. В. Клиническое применение капнографии в биоуправлении для диагностики и лечения гипервентиляционного синдрома / О. В. Гришин, А. А. Зубков, В. Г. Гришин // Биоуправление 3. Теория и практика. Новосибирск, 1998. С. 122-129.

13. Дебелов, В. А. Биологическая обратная связь на основе компьютерной игры / В. А. Дебелов, О. Г. Донская, В. С. Иутин и др. // Автометрия. 1996. №6. С. 37-44.

14. Джадц, Д. Цвет в науке и технике / Д. Джадц, Г. Вышецки. М.: Мир, 1978. 592 с.

15. Джафарова, О. А. Компьютерные системы биоуправления: тенденции развития / О. А. Джафарова, М. Б. Штарк // Медицинская техника. М.: Медицина, 2002. С. 34-35.

16. Джафарова, О. А. Метод игрового биоуправления и регуляция ритма сердца / О. А. Джафарова, О. Г. Донская, И. О. Изарова, А. А. Путилов // Бюллетень СО РАМН. 1999. №1. С. 62-67.

17. Донская, О. Г. Компьютерные и лечебно-оздоровительные игры (новая ветвь биоуправления) / О. Г. Донская, Р. И. Великохатный, В. А. Дебелов и др. // Биоуправление-3: теория и практика. Новосибирск, 1998. С. 232-242.

18. Ефремов, В. Измеритель пульса / В. Ефремов, М. Нисневич // В помощь радиолюбителю. 1985. №90. С. 26.

19. Ефремов, В. Измеритель частоты пульса / В. Ефремов, М. Нисневич // Радио. 1986. №4. С. 41-44.

20. Зальцман, М. Компьютерные игры: Как это делается / М. Зальцман. М.: Русская редакция, 2000. 544 с.

21. Измайлов, Ч. А. Психофизиология цветового зрения / Ч. А. Измайлов, Е. Н. Соколов, А. М. Черноризов. МГУ, 1989. 208 с.

22. Клименко, В. М. Повышение эффективности саморегуляции речевого дыхания по изменению респираторной синусовой аритмии / В. М. Клименко,

23. О. Н. Вовк, Н. М. Яковлев, А. С. Бурмистров, А. С. Литке // Успехи физиологических наук. 2007. Т. 38. №4. С. 59-72.

24. Колдунов, А. Цифровой измеритель частоты пульса / А. Колдунов // Радиолюбитель. 2001. №4. С. 6.

25. Кравков, С. В. Цветовое зрение / С. В. Кравков. М.: Издательство Академии наук СССР, 1951. 161 с.

26. Краснов, М. В. DirectX. Графика в проектах Delphi / М. В. Краснов СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 416 с.

27. Кузнецова, JI. А. Биоповеденческая терапия рассеянного склероза / JL А. Кузнецова, Н. А. Малкова, О. С. Шубина, Е. Г. Веревкин, М. В. Долгова // Бюллетень СО РАМН. 2004. №3 (113). С. 93.

28. Лазарева, О. Ю. Игровое компьютерное биоуправление в школе. Опыт практического применения / О. Ю. Лазарева, О. А. Джафарова, О. Л. Греб-нев // Бюллетень СО РАМН. 2004. №3 (113). С. 69-71.

29. Лугова, А. М. Визуальная цветостимуляция (цветоимпульсная рефлексотерапия) в схемах, рисунках и таблицах: учебно-методическое пособие / А. М. Лугова М.: ЭКОН, 1999. 105 с.

30. Макконен, К. Ф. Биотехническая система игрового тренинга, реализующая две стратегии / К. Ф. Макконен, Ф. А. Пятакович, А. С. Новоченко // Современные проблемы науки и образования. 2007. №1. С. 67-73.

31. Макконен, К. Ф. Игровой модуль с реализацией стратегии, направленной на избегание неудачи / К. Ф. Макконен, Ф. А. Пятакович, А. С. Новоченко // Фундаментальные исследования. 2007. №1. С. 70-72.

32. Павлов, И. П. Избранные труды / под общей ред. Ю. В. Наточина, М. А. Пальцева, А. М. Сточика. М.: Медицина, 1999. 445 с.

33. Петраш, В. В. Метод биологической обратной связи в коррекции физиологических функций человека: учебное пособие для врачей-слушателей / В. В. Петраш, А. А. Сметанкин, Е. Г. Ващилло, С. С. Бекшаев. JL: ГИДУВ, 1988. 15 с.

34. Погадаева, О. В. Влияние электроэнцефалографического биоуправления на двигательные функциональные асимметрии спортсменов / О. В. Погадаева, В. В. Тристан // Бюллетень СО РАМН. 2004. №3 (113). С. 93.

35. Пятакович, Ф. А. Биоуправляемая игровая система, реализующая автомобильные гонки на основе мультипараметрической обратной связи / Ф. А. Пятакович, К. Ф. Макконен, А. С. Новоченко // Аллергология и иммунология. 2007. Т. 8. №3. С. 328.

36. Пятакович, Ф. А. Биоуправляемая хронофизиотерапия: учебное пособие / Ф. А. Пятакович, С. JI. Загускин, Т. И. Якунченко Белгород: Изд-во Бел-гор. гос. ун-та, 2002. 98 с.

37. Савченко, В. В. Методологические аспекты игрового биоуправления / В. В. Савченко // Бюллетень СО РАМН. 2004. №3 (113). С. 61-64.

38. Святогор, И. А. Метод биоуправления потенциалами головного мозга и его клиническое применение / И. А. Святогор // Биологическая обратная связь. 2000. №1. С. 5-7.

39. Сметанкин, А. А. Метод биологической обратной связи по дыхательной аритмии сердца путь к нормализации центральной регуляции дыхательной и сердечно-сосудистой систем / А. А. Сметанкин // Биологическая обратная связь.- 1999. №2. С. 3-14.

40. Сметанкин, А. А. Перспективы использования метода биологической обратной связи по электроэнцефалограмме в клинической практике / А. А. Сметанкин, И. М. Габибов // Биологическая обратная связь. 2000. №1. С. 3-4.

41. Суворов, Н. Б. Знакопеременный кардиотренинг: практика применения / Н. Б. Суворов, Д. Н. Меницкий, Н. Л. Фролова // Биоуправление-3. Теория и практика. Новосибирск, 1998. С. 7-16.

42. I I I II i ILJU I Bl II, Hi I ill I 1 1 lit! Il I IB 11 II II , Il I I II . I I I . I II III ■ III; ■ III II I II ■ I ЯП ||118

43. Устинова, К. И. Технология обучения больных с постинсультными гемипарезами произвольному контролю вертикальной позы с использованием компьютерного биоуправления по стабилограмме: дис. . канд. пед. наук / К. И. Устинова. М., 2000. 169 с.

44. Фаронов, В. Delphi 6: учебный курс / В. Фаронов. СПб.: Питер, 2002.512 с.

45. Физиология человека: В 3-х томах. Т. 2. Пер с англ. / под ред. Р. Шмидта и Г. Тевса. М.: Мир, 1996. С. 575.

46. Хаймович, Е. В. Игровое нейробиоуправление при синдроме дефицита внимания / Е. В. Хаймович, А. Б. Скок, О. С. Шубина // Бюллетень СО РАМН. 2004. №3 (113). С. 81-84.

47. Циркин, Г. М. Опыт применения ЭМГ-биоуправления в мануальной терапии люмбоишалгии при остеохондрозе поясничного отдела позвоночника / Г. М. Циркин, M. М. Шперлинг, А. А. Цейтлин, М. А. Ващенко // Бюллетень СО РАМН. 2004. № 3 (113). С. 134-135.

48. Циркин, Г. М. К вопросу о применении ЭЭГ- и ЭМГ-биоуправления для преодоления патологического двигательного стереотипа / Г. М. Циркин, M. М. Шперлинг // Бюллетень СО РАМН. 2004. №3 (113). С. 132.

49. Черниговская, Н. В. Адаптивное управление в неврологии / Н. В. Черниговская. JL: Наука, 1978. 134 с.

50. Черниговская, Н. В. Клиническое значение адаптивного убиоуправле-ния / Н. В. Черниговская, С. М. Мовсисянц, А. Н. Тимофеева. JL: Медицина, 1982. 128 с.

51. Черникова, JI. А. Клинические, физиологические и нейропсихологи-ческие аспекты баланс-тренинга у больных с последствиями инсульта / JI. А. Черникова, Е. М. Кашина // Биоуправление-3. Теория и практика. Новосибирск, 1998. С. 80-87.

52. Шамтеев, Д. Н. Игровое биоуправление: сетевое развитие / Д. Н. Шамтеев, О. А. Джафарова // Бюллетень СО РАМН. 2004. №3 (113). С. 6568.

53. Шапкин, С. А. Компьютерная игра: новая область психологических исследований / С. А. Шапкин // Психологический журнал. Москва, 1999. Т. 20. №1.С. 86-102.

54. Шварц, М. С. Современные проблемы биоуправления / М. С. Шварц //Биоуправление-3. Теория и практика. Новосибирск, 1998. С. 14-23.

55. Шевченко, О. И. Биоуправление при лечении пожарных в отдаленном периоде профессиональной нейроинтоксикации / О. И. Шевченко, Е. В. Ка-таманова, В. Г. Колесов // Бюллетень СО РАМН. 2004. № 3 (113). С. 30-34.

56. Штарк, М. Б. Заметки о биоуправлении (сегодня и немного о завтра) / М. Б. Штарк // Биоуправление-3. Теория и практика. Новосибирск, 1998. С. 413.

57. Штарк, М. Б. Применение электроэнцефалографического биоуправления в клинической практике / М. Б. Штарк, А. Б. Скок // Биоуправление-3. Теория и практика. Новосибирск, 1998. С. 130-141.

58. Яковлев, Н. М. Реорганизация паттерна ЭЭГ у подростков с дефицитом внимания и токсикоманией в процессе комплексного функционального лечения / Н. М. Яковлев, 3. В. Косицкая, Д. Ю. Пинчук, И. А. Моховикова,

59. B. В. Русановский, Г. В. Русановский // Психофармакология и биологическая наркология. 2005. Т. 5. №2. С. 958.

60. Якунченко, Т. И. Субсенсорные модели цветостимуляции для системы автомобильного биоуправляемого тренинга / Т. И. Якунченко // Аллергология и иммунология. М.: Издательство «Медицина-Здоровье», 2008. Т. 9. №1.1. C. 146.

61. Янынин, П. В. Психосемантический анализ категоризации цвета в структуре сознания субъекта: дис. . д-ра п. наук / П. В. Янынин. Москва, 2001. 394 с.

62. Asato, Н. EMG biofeedback training for a mentally retarded individual with cerebral palsy / H. Asato, D. G. Twiggs, S. Ellison // Phys. Ther. 1981. V. 61. P. 1447-1451.

63. Basmajian, J. V. Biofeedback in rehabilitation: a review of principles and practices / J. V. Basmajian // Arch. Phys. Med. Rehabil. 1997. V. 12. P. 469-475.

64. Blanchard, E. B. Direction of temperature control in thermal biofeedback treatment of vascular headache / E. B. Blanchard, N. L. Peters, C. Hermann et al. // Appl. Psychophysiol. Biofeedback. 1997. V. 22 P. 227-245.

65. Borland Delphi 6 for Windows. Developer's guide / Borland Software Corporation. Scotts Valley, CA, 2001. 1140 p.

66. Brown, D. M. EMG biofeedback in the reeducation of facial palsy /

67. D. M. Brown, F. Nahal, S. Wolf et al. // Arch. J. Phys. Med. 1987. V. 57. P. 183-190.

68. Brudny, J. Spasmodic torticollis: treatment by feedback display of EMG / J. Brudny, В. B. Giynbaum, J. Korein // Arch. Phys. Med. Rehabil. 1974. V. 55. P. 403-408.

69. Hart, I. T. Autocontrol of EEG alpha / I. T. Hart // Meet Soc. Psychophysiol. Res. San Diego, 1967. P. 45.awwuLiu ■mmuuuuui.b ihii hum. utjjiuuMHi —i«ii—r nffini~n hu i ■ ji « mi. mmmmmmm ¡mm mmmsmmmmm.umummmma121

70. Jacobson, E. Evidence of contraction of specific muscles during imagination / E. Jacobson // Amer. J. Physiol. 1930. V. 95. P. 703-720.

71. Kamiya, J. Conditional discrimination of the EEG alpha rhythm in humans / J. Kamiya // Paper presented at the meeting of the western psychological association. San Francisco, 1962. P. 45-51.

72. Lee, M. Y. Clinical evaluation of a new biofeedback standing training device / M. Y. Lee, A. M. Wong, F. T. Tang // J. Med. Eng. Technol. 1996. V. 20. P. 60-66.

73. Maricic, A. Biofeedback computer game-based training / A. Maricic, H. P. Leang // Proceedings of the 47th International Symposium ELMAR-2005. Zadar, Croatia, 2005. P. 185-188.

74. McGrady, A. V. The effects of biofeedback-assisted relaxation training on blood pressure and selected biochemical parameters in patients with essential hypertension / A. V. McGrady, R. Yonker, S. Y. Tan et al. // Biofeedback. 1989. V. 17. №1. P. 36

75. Miller, N. E. Learning of visceral and glandular responses / N. E. Miller // Science. 1969. V. 163. P. 434-445.

76. Mims, H. W. Electromyography in clinical practice / H. W. Mims // South Med. J. 1956. V. 49. P. 804-806.

77. Novochenko, A.S. Modelling and algorhitmisation of management in biotechnical system of the game automobile training. / A. S. Novochenko // European journal of natural history. 2007. №1. P. 108-109.

78. Relaxing Rhythms Guided Training Program (previously known as Healing Rhythms / Wild Divine, Inc. Las Vegas, Nevada, 2009. URL: http://www.wild-divine.com/servlet/-strse-6/Healing-Rhythms/Detail.

79. Rozelle, G. R. Neurotherapy for stroke rehabilitation: feedback a single-case study / G. R. Rozelle, T. H. Budzunski // Biofeedback self, regul. 1995. V. 20(3). P. 211-228.

80. Sterman, M. B. Suppression of seizures in epileptic following sensorimotor EEG feedback training. / M. B. Sterman, L. Friar // Electroenceph. Clin. Neu-rophysiol. 1972. P. 89-95.

81. Vaschillo, E. Heartbeat synchronizes with respiratory rhythm only under specific circumstances / E. Vaschillo, B. Vaschillo, P. Lehrer // Chest. 2004. V. 126(4). P. 1385-1406.

82. Winstein, C. J. Knowledge of results and motor learning implications for physical therapy / C. J. Winstein // Phys. ther. 1991. V. 71. P. 140-149.

83. Wywricka, W. Instrumental conditioning of sensorimotor cortex EEG spindles in the waking cat / W. Wywricka, M. B. Sterman // Physiol. Behav. 1968. P. 703-707.

84. Zuoseng, Z. Development of EEG biofeedback system and research of the biofeedback in the alpha frequency band / Z. Zuoseng, C. Weiming // Computers in Medicine: Poster Session. IEEE, 1988. P. 1482-1483.