Разработка многорежимных вибрационно - ориентирующих устройств для резьбообразующих и сборочно-демонтажных операций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Щербаков, Евгений Валерьевич

• Щербаков, Евгений Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Щербаков, Евгений Валерьевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВИБРАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ И ИНТЕНСИФИКАЦИИ ПРОЦЕССОВ СБОРКИ, РЕЗЬБООБРАЗОВА-НИЯ

1.1. ОРИЕНТИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ И ИНСТРУМЕНТОВ ПРИ СБОРКЕ И РЕЗЬБООБРАЗОВАНИИ

1.2. ПРОБЛЕМА КЛАССИФИКАЦИИ ОРИЕНТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

11

60

26

1.3.ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

2. ОПИСАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ 2.1.ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ОБРАЗЦЫ, КОНТРОЛИРУЕМЫЕ

ВЕЛИЧИНЫ И СРЕДСТВА ДЛЯ ИХ ИЗМЕРЕНИЯ

ВЫВОДЫ

3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАБОТЫ ВИБРАЦИОННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ И АКТИВАЦИИ РЕЗЬБООБР АЗОВ АНИЯ

3.1. РАБОТА УСТРОЙСТВА В ОРИЕНТИРУЮЩЕМ РЕЖИМЕ

3.2 .ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ СОПРЯГАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ

В ВИБРАЦИОННОМ РЕЖИМЕ

3.3.РАБОТА УСТРОЙСТВА В РЕЖИМЕ АКТИВАЦИИ СОПРЯ- ?3

ЖЕНИЯ

ВЫВОДЫ

4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ МНОГОРЕЖИМНОГО ВИБРАЦИОННОГО ОРИЕНТИРУЮЩЕГО 83 УСТРОЙ

СТВА

68

82

103

4.1.КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УСЛОВИИ АВТОМА ТИЧЕСКОЙ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

4.2.ИНТЕРФЕЙС ПРОГРАММЫ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИ- 85 РОВАНИЯ РАБОТЫ МНОГОРЕЖИМНОГО ВИБРАЦИОННО- 101 ГО ОРИЕНТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

ВЫВОДЫ

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИ- 102 СТИК И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ВИБРАЦИ ОННО-ОРИЕНТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

5.1. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ВИБРАЦИЙ НА ФОРМИРОВАНИЕ ОСТАТОЧНОГО УГЛА ПЕРЕКОСА, УСТАНАВЛИВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ

5.1.1. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ИСХОДНОГО СМЕЩЕНИЯ НА ТОЧНОСТЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ УСТАНАВЛИВАЕМОЙ ДЕТАЛИ (ИНСТРУМЕНТА)

5.1.2. ВЛИЯНИЕ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЯ / ВЕРХНЕЙ ПЛАТФОРМЫ ОРИЕНТИРУЮЩЕГО МНОГОРЕЖИМНОГО

УСТРОЙСТВА НА УГЛОВОЕ СМЕЩЕНИЕ у

5.1.3. ВЛИЯНИЕ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ВЕРХНЕЙ ¡¡^ ПЛАТФОРМЫ НА ОСТАТОЧНЫЙ УГОЛ

5.1.4. СВЯЗЬ УГЛА ЗАБОРНОГО КОНУСА НА УСТАНОВИВШЕЕСЯ УГЛОВОЕ СМЕЩЕНИЕ

5.2. ОБРАБОТКА СТАТИСТИЧЕСКИХ ДАННЫХ

5.3.ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЛИЯНИЯ ВИБРАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ НА КАЧЕСТВО И НАДЕЖНОСТЬ СОПРЯЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

5.3.1.ИССЛЕДОВАНИЕ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК УСТРОЙСТВА

5.3.2.ИССЛЕДОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ РЕЖИМАХ КОЛЕБАНИЙ

5.3.3. ВЛИЯНИЕ РЕЖИМОВ ВИБРАЦИЙ НА КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ

108

117

121

123

5.4.ВЛИЯНИЕ ВИБРАЦИЙ ИА ПРОЦЕСС ДЕМОНТАЖА СОЕДИНЕНИЙ И ИХ СТОПОРЯЩИЕ СВОЙСТВА

5.4.1.СТРУКТУРА ТОРСИОННОГО МОМЕНТА И ВЛИЯНИЕ ВИБРАЦИЙ НА ЕГО СНИЖЕНИЕ

5.4.2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОЛЕБАНИЙ НА СТОПОРЯЩИЕ СВОЙСТВА СОЕДИНЕНИЙ

5.5. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВА- 138 НИЮ ВИБРАЦИОННОГО ОРИЕНТИРУЮЩЕГО УСТРОЙ- 138 СТВА.

140

5.5.1. ОРИЕНТИРОВАНИЕ

5.5.2. НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ И ВВИНЧИВАНИЕ ДЕФОРМИРУЮЩИХ ВИНТОВ

5.5.3. ДЕМОНТАЖ СОЕДИНЕНИЙ И РАЗГРУЗКА ОТ ОСТАТОЧ- 145 НЫХ КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ

ВЫВОДЫ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка многорежимных вибрационно - ориентирующих устройств для резьбообразующих и сборочно-демонтажных операций»

ВВЕДЕНИЕ

В современном автоматизированном сборочном производстве важное значение отводится работоспособности и эффективности действия ориентирующих устройств. Надежность выполнения переходов совмещения сопрягаемых деталей определяет и реализация дальнейших переходов сборочного процесса. Разработка ориентирующих устройств является важнейшим этапом процесса проектирования сборочного оборудования. Неслучайно, что в современных условиях все чаще встречаются работы, посвященные данному вопросу, а инженерные конструктивные решения и методики расчетов постоянно совершенствуются.

Рост многообразия ориентирующих устройств создает массу методологических проблем не только по их систематизации, но и по разработке универсальных методов их проектирования [11, 13].

Начальный этап развития теории и практики ориентирующих устройств начался в 70-е годы прошлого столетия. Он связан с именами известных ученых, таких как В.А.Яхимович [120], А.Н.Рабинович [87], А.М.Гирель [20], А.А.Гусев [23, 24], К .Я. Муценек [73, 74], В.В.Косилов [50], В.С.Корсаков [49], Н.М.Капустин [41] и другие.

В дальнейшем конструкции автоматизированных ориентирующих устройств совершенствовались уже в процессе интенсификации самого сборочного оборудования и его элементов: систем подачи деталей, загрузочных устройств, элементов манипулирования и т.д. Усилия разработчиков привели к созданию типовых конструкций ориентирующих устройств для сборочных автоматов. Например, типовые узлы сборочных автоматов НИИТавтопрома, разработанные под руководством В.Н.Оболенского и Б.В. Гусакова, сборочные автоматы для радиоэлектронной промышленно-

сти (М.Г.Парнес), ориентирующие механизмы с компенсаторами ВНИИТМЭ (Н.С.Джаиани, А.С.Кереселидзе), переналаживаемые ориентирующие механизмы, разработанные А.А.Гусевым в Мосстанкине [23, 25] и других.

Роботизация сборочного производства потребовала определенных усилий в создании комплексных систем, связанных с возможностями конструкций схватов промышленных роботов и системами их очувствления. Подобными системами в 80-х годах прошлого столетия были оснащены сборочные автоматы Bosch, Sigma, Olivetti, Skiam и т.д.

В работах С.Я. Березина изучены вопросы по обеспечению точности технологической системы сборочных роботизированных модулей для ввинчивания деформирующих шпилек в гладкие отверстия [9, 10, 12].

Разработкой автоматизированных ориентирующих устройств для загрузочных автоматов занимаются такие ведущие корпорации как Automation Devices Inc., Bendix Corp. (США), Bicc Limited (Великобритания), ADMV (Франция), Массачусетский технологический институт и другие.

Дальнейшие развитие ориентирующих устройств шло по линии применения в них электрофизических и струйных методов [109] совмещения осей, применения вибраций и ультразвука [2, 116], а также совершенствования конструкций активных ориентаторов с элементами распознавания пространственного положения деталей.

Наиболее распространенным типом ориентирования является автопоиск осей собираемых деталей [90], реализуемый механическими колебаниями определенных режимов. В последнее время появились работы по созданию ориентирующих устройств, выполняющих не только действия по совмещению осей, но и участвующие в активации и других переходов автоматической сборки деталей, однако подобных работ в научной литературе довольно мало. Работы американских специалистов Zhang Bi[131] и KeiLin Kuo [125] посвящены в основном ультразвуковым активаторам, которые могут выполнять и ориентирующие операции.

Анализ функций существующих известных ориентирующих устройств и устройств интенсификации сборочных процессов позволяет сделать вывод, что они используются, в основном, для производства действий по совмещению осей собираемых деталей и, частично, по обеспечению начального наживления. Других функций в них не предусмотрено, а именно, они не содержат устройств, которые могли бы совмещать и функцию ориентирования и функцию интенсификации сборочного процесса. Проблема повышения эффективности сборочного процесса может быть решена разработкой такого устройства, которое бы позволяло участвовать во всех переходах сборки или сопряжения, и расширять технологические возможности сборки. Тем самым задача о создании многорежимного виб-рационно - ориентирующего устройства, предназначенного для ориентирования, интенсификации сборки и демонтажа, является актуальной. Решение этой задачи позволит усовершенствовать автоматизированный сборочный процесс на этапе ориентирования и наживления. Установленные в ходе анализа признаки ориентирующих устройств позволяют произвести их пробную систематизацию и разработать классификатор, системно представляющий их возможности и области применения. Цель работы: Повышение эффективности сборочных и резьбообразую-щих процессов на основе разработки и применения многорежимного вибрационного устройства, работающего в низкочастотном диапазоне механических колебаний.

Достижение поставленной цели возможно путем решения следующих задач:

1. Проведение анализа проблем, возникающих в процессах сборки и демонтажа резьбовых соединений, при резьбообразовании;

2. Систематизация известных устройств для вибрационной сборки и резьбообразования;

3. Разработка универсального многорежимного вибрационного устройства;

4. Разработка математической модели динамики движения универсального многорежимного вибрационного устройства в процессе монтажа и демонтажа резьбового соединения;

5. Создание компьютерной модели для многорежимного устройства;

6. Разработка методики экспериментальных исследований для универсального многорежимного вибрационного устройства;

7. Реализация экспериментальных исследований и проверка на адекватность полученных математических моделей;

8. Разработка рекомендации по применению эффективных режимов ориентирования и активации автоматической сборки и резьбооб-разования.

На защиту выносится:

> Новая конструкция универсального многорежимного вибрационного ориентирующего и активирующего устройства, работающего в режиме низких частот колебаний;

> Новый способ пассивной ориентации собираемых деталей и активации сборочного и резьбонарезного процесса на основе универсального многорежимного вибрационного устройства;

> Математическая модель динамики движения активного органа универсального многорежимного вибрационного устройства;

> Экспериментальные установки для изучения динамических характеристик универсального многорежимного вибрационного устройства, а также сборочных процессов;

> Программы компьютерного моделирования, выбор оптимального режима сборочного процесса, методика и результаты экспериментальных исследований, и технологические рекомендации.

Ее актуальность подтверждается составной частью инициативной госбюджетной темы №28 2/6 «Разработка прогрессивных средств реализа-

ции сборочно-резьбообразующих операций» (№ госрегистрации 01201001696).

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Щербаков, Евгений Валерьевич

Общие выводы

1. На основе известных типов ориентирующих механизмов установлена совокупность системообразующих признаков, на базе которой создан классификатор, описывающий их основные параметры и свойства, обладающий морфологической структурой и возможностью создания новых устройств с ранее неизвестной совокупностью признаков.

2. На основе морфологического подхода разработан многофункциональный ориентирующий механизм, предназначенный для реализации переходов ориентирования, наживления, монтажа и демонтажа, защищенный патентом на полезную модель № 110321 от 20.11.2011г.

3. Разработаны математические модели, описывающие физические принципы вибрационной динамики в работе ориентирующей механики и процессы взаимодействия контактирующих деталей на этапах ориентации, наживления и сопряжения.

4. Установлены основные режимы работы ориентирующего устройства и геометрические параметры конфигурации ориентирующего пространства для обеспечения высокой надежности взаимодействия контактных поверхностей сопрягаемых деталей.

5. Экспериментально установлен характер влияния независимых настроечных параметров на точность углового положения резьбообразующих крепежных деталей и инструмента и получены экспериментальные уравнения для основных видов сборки и резьбонарезания.

6. Экспериментально установлена эффективность режима активирующего демонтажа затянутых резьбовых соединений и режима, снижающего торсионный момент в соединениях. Установлен факт снижения силовой напряженности развинчивания на 9-^26%, снижения величины торсионного момента на 48-56% и повышения устойчивости соединения к отвинчиванию на 15-25%.

7. На основе анализа экспериментальных и теоретических исследований определены области наиболее эффективного применения режимов работы вибрационно-ориентирующего устройства для основных технологических процессов и переходов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Щербаков, Евгений Валерьевич, 2013 год

Список литературы:

1. Авцинов, И. А. Универсальные пневмовихревые устройства для ориентирования и сборки изделий / И. А. Авцинов, С. Н. Аксенов, В. К. Битюков, Г. В. Попов // Сборка в машиностроении, приборостроении. -2004,-№4.-С. 21-25.

2. Агапов, С. И. Применение ультразвуковых колебаний при сборке и разборке соединений с натягом / С. И. Агапов, С. П. Солпан, О. Ф. Корпелянский // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2009. -№ 11.-С. 18-19.

3. Азбель, Г. Г. Вибрации в технике : справочник. В 6-ти т. Т. 4. Вибрационные процессы и машины. / Г. Г. Азбель, И. И. Блехман, И. И. Быховский и др. ; Под ред. Э. Э. Левендела. - М. : Машиностроение, 1981.-512 с.

4. Аксенов, К. А. Исследование и разработка средств имитационного моделирования дискретных процессов преобразования ресурсов:дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / Константин Александрович Аксенов. / ГОУ ВПО «УГТУ-УПИ». - Екатеринбург, 2003. - 188 с.

5. Бабаскин, А. Г. Разработка и исследование методов повышения точности взаимного расположения ответственных поверхностей соединений при сборке :дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / Андрей Геннадьевич Бабаскин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1989. - 171 с.

6. Байгулов, В. В. Разработка и исследование метода относительного ориентирования плоских деталей сложной конфигурации с использованием трехзвенного виброустройства с электромагнитным приводом :дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08. / Вячеслав Васильевич Байгу-лов[Моск. автоагрегат, завод].. - М., 2002. - 171 с.

7. Бакшис, Б.П. Разработка теории и средств автоматической сборки на основе вибрационных методов направленного совмещения сопрягае-

мых поверхностей деталей :дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.07. / Бро-нюсПовиловичБакшис [ЛГИ]. - Ленинград, 1991 - 446 с.

8. Березин, С. Я. Обеспечение предварительного наживления резьбовых деталей в автоматизированном производстве / С. Я. Березин, Л. С. Курбатова // Сборка в машиностроении, приборостроении. -2006. -№ 11. - С. 9-13.

9. Березин С.Я. Обеспечение точности технологической системы сборочных роботизированных модулей для ввинчивания деформирующих шпилек в гладкие отверстия. // Гибкие производственные системы в машиностроении: Тез. докл. науч.-техн. конф. -Курган: КМИ. 1987. С. 25-26.

Ю.Березин С.Я. Принципы настройки технологической системы роботизированного сборочного модуля для завинчивания деформирующих шпилек в гладкие отверстия. В сб. науч. тр.: «Роботизированные станочные системы и роботизация производства. -Тула: ТулПИ, 1988. С.57-61.

11 .Березин С.Я. Условия ориентирования и точность установки деформирующих шпилек при сборке гладко-резьбовых соедине-ний./Рукописьдепонир. во ВРГИИТЭМР,№ 179-мш88. Опубл. в биб-лиогр. указ. ВИНИТИ № 9 (203). С. 131. Представл. ЧитПИ. 1988. С.6.

12.Березин С.Я., Березина Л.М., Грушева H.H. Параметрическая модель технологической системы гибкого сборочного модуля для ввинчивания деформирующих шпилек в гладкие отверстия. / С. Я. Березин,Л.М. Березина, Н.Н.Грушева// Вестник Читинскогополитех. инст-та. Выпуск З.-М.: Изд. Моск. гор.универс.- 1996.С.208-211.

13. Березин С.Я., Чумаков P.E. Анализ точности постановки резьбообра-зующих крепежных элементов / С. Я. Березин, P.E. Чумаков //Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2004. - № 5. С. 3-10.

14. Блаер, И. Л. К вопросу о надежном автоматическом наживлении резьбовых изделий / И. Л. Блаер // Автоматизация и современные технологии.-2001.-№2.-С. 12-15.

15. Блехман, И. И., Джанелидзе, Г. Ю. Вибрационное перемещение / И. И. Блехман, Г. Ю. Джанелидзе. -М. : Наука, 1964. С.412.

16. Божкова, Л. В. Экспериментальная установка для роботизированной сборки на основе пассивной адаптации и низкочастотных колебаний / Л. В. Божкова, М. В. Вартанов, Е. И. Кольчугин // Сборка в машиностроении, приборостроении - 2009.- № 1- С. 5-7.

17. Божкова, Л. В. Ориентация плоских цилиндрических деталей / Л. В. Божкова, М. В. Вартанов, Ю. Б. Монахова // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2007. - № 12. - С. 23-26.

18. Воркуев, Д. С. Расширение технологических возможностей собираемости резьбовых деталей на основе автоматической доориентации при неустойчивом движении корпуса завинчивающего устрой-ства:дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Дмитрий Сергеевич Воркуев-ГОУ ВПО КГТУ. - Ковров, 2004. - 138 с.

19. Гаврилов, А. Н. Точность производства в машиностроении и приборостроении / Н. А. Бородачев, Р. М. Абдрашитов, И. М. Веселова [и др.] ; под ред. А. Н. Гаврилова. - М. : Машиностроение, 1973. - 568 с.

20. Гирель, А. М. Автоматизация нарезания резьб комплектом метчиков во вращающемся магнитном поле / А. М. Гирель. - М. :НИИмаш, 1978.-58 с.

21. Гирель, А. М. Автоматизация сборки деталей машин / А. М. Гирель. -М. : Изд-во ВЗНТЛП, 1973.- 133 с.

22. Гребнев, В. В. Микроконтроллеры семейства АУЯ фирмы АТМЕЬ/ В. В. Гребнев. - М. : ИП РадиоСофт, 2002,- 176 с.

23. Гусев, А. А. Адаптивные устройства сборочных машин / А. А. Гусев-М. : Машиностроение, 1979.-208 с.

24. Гусев, А. А. Выбор вида и организационной формы технологического процесса сборки изделия / А. А. Гусев.// Автоматизация и современные технологии - 1997 - № 8 - С. 11-21.

25. Гусев, А. А. Технологические основы автоматизированной сборки изделий :дис. д-ра. техн. наук : 05.02.08 / Алексей Алексеевич Гусев .М., Мосстанкин, 1979 - 276 с.

26. Давыдова, Н. С. Угловая адаптация положения детали при использовании устройств с параллельными кинематическими цепями для автоматизированной сборки / Н. С. Давыдова, А. Л. Симаков // Сборка в машиностроении, приборостроении - 2009 - № 9 - С. 28-30.

27.Домрачев, А. Н. Автоматическая сборка цилиндрических деталей вибрационными модульными устройствами промышленных роботов :автореф. дис. ... канд. техн. наук (05.13.07) / Алексей Николаевич Домрачеев; КПК - Киев, 1989. - 15 с.

28. Егоров, В. П. Разработка и исследование системы автоматического ориентирования деталей для гибкой роботизированной сборки :дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 / В. П. Егоров ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1987. - 232с.

29. Житников, Ю. 3. Теоретическое обоснование предельных режимов работы ориентирующих устройств / Ю. 3. Житников, О. В. Золотарева // Сборка в машиностроении, приборостроении. -2007. -№ 12.-С. 30-33.

30. Житников, Ю. 3. Разработка и обоснование метода пассивной адаптации деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям / Ю. 3. Житников, А. Л. Симаков, Б. Ю. Житников // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2007. - № 2. - С. 10-17.

31. Завалий, Ю. И. Пути повышения уровня механизации и автоматизации сборки резьбовых соединений / Ю. И. Завалий. - Киев : О-во «Знание», УССР, 1982. - 29 с.

32. Замятин, В. К. Технология и оснащение сборочного производства машиностроения : справочник / В. К. Замятин. - М. : Машиностроение, 1995.-608 с.

33. Золотарева, О. В. Обоснование и разработка метода самоориентации деталей на основе выявленных взаимосвязей, действующих в процессе их поштучной выдачи из бункера :автореф. дис. канд. техн. наук (05.02.08) / Ольга Викторовна Золотарева. - М., 2006. - 20 с.

34. Зоммер, Ю. А. Ориентирование асимметричных по плоскости деталей средствами ЭМАГО / Ю. А. Зоммер. - Рига :ЛатНИИНТИ, 1975 -63 с.

35. Иванов, Ю. И., Югай, В. Я. Микропроцессорные устройства систем управления : учебное пособие / Ю. И. Иванов, В. Я. Югай. - Таганрог : Изд-во ТРТУ, 2005. - 133 с.

36. Иориш, Ю.И. Виброметрия. Измерение вибрации и ударов. Ю.И. Иориш. - М., 1963 - 771с.

37. Ильин, В. А. Позняк, Э. Г. Основы математического анализа : Учебник для вузов. В 2-х ч. Ч. 1. / В. А. Ильин, Э. Г. Позняк. - 7-е изд. - М. :Физматлит, 2005. - 648 с.

38.Иноземцев, Г. Г. Определение крутящего момента при образовании резьбы в гладких отверстиях шпильками / Г. Г. Иноземцев, В. А. Лукьянов // Прогрессивные методы повышения прочностных характеристик крепежных соединений, обеспечивающих надежную работу изделий машиностроения :Всесоюз. науч.-техн. конф. Тез.докл. / [ред. Р. Р. Мавлютов] - Уфа : УАИ, 1981. - С. 145-146.

39. Иоффе, Б. А. Электромагнитное опознавание и ориентирование деталей / Б. А. Иоффе. - М. : Знание, 1976. - 64 с.

40. Кабаева, О. Н. Разработка способа и средств пассивной адаптации деталей различных видов соединений при автоматизированной сборке на основе метода позиционирования : автореф. дис.....на соиска-

ние уч. степ.канд. техн. наук (05.02.08) / О. Н. Кабаева. - М., 2006. -15 с.

41. Капустин Н.М. Автоматизация производственных процессов вмаши-ностроении: Учеб.для вузов. - М.: Высшая школа, 2004. - 415 с.

42. Карелин, Н. М. Повышение точности относительной ориентации деталей при автоматической сборки / Н. М. Карелин, А. Н. Гирель // Вестник машиностроения. - 1967. - № 9. - С. 48-52.

43. Камышный, Н. И. Автоматизация загрузки станков / Н. И. Камышный. - М. : Машиностроение, 1977. - 288 с.

44. Кенту М. Delphy 7: для профессионалов / М. Кенту - СПб.: Питер, 2004,- 1101с.

45. Кидрук, М. И. КОМПАС-ЗБ V10 на 100 %. / М. И. Кидрук. - СПб. Литер, 2009. - 880 с.

46. Козловский, М. А. Относительная ориентация деталей сопрягаемых по винтовым поверхностям при автоматической сборке / М. А. Козловский [и др.] // Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении :Межведомст. респ. науч. -техн. сб. - Львов : Госуниверситет, 1970. - С. 75-82.

47. Колесов, Ю. Б. Имитационное моделирование сложных динамических систем [Электронный ресурс] / Ю. Б. Колесов, Ю. Б. Сениченков. - Режим доступа: URL: http://www.exponenta.ru/soft/others/mvs/ds _sim.asp(flaTa обращения: 17.10.08).

48. Копп, В. Я. Автоматизация процесса затяжки при сборке резьбовых фланцевых соединений / В. Я. Копп, В. П. Поливцев // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2006. - № 1. - С. 8-10.

49. Корсаков, В. С. Основы конструирования приспособлений: учебник для вузов / В. С. Корсаков. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1983. - 277 с.

50. Косилов, В. В. Вопросы точности при автоматической сборке /

B. В. Косилов. // Автоматизация процессов механической обработки и сборки. - М. : Наука, 1967. - с. 219-233.

51. Косилов, В. В., Холодкова, А. Г. Средства механизации и автоматизации сборки : учеб.пособие / В. В. Косилов, А. Г. Холодкова ; НТО Машпром. - М. : Машиностроение, 1980. - 71 с.

52. Кристаль, М. Г. Применение пневмовихревых захватных устройств для вибрационной сборки / М. Г. Кристаль, Е. В. Стегачев // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2008. - № 7. - С. 21 - 24.

53. Кристаль, М. Г. Струйное устройство для ориентирования деталей / М. Г. Кристаль, Б. В. Лохман, Е. В. Стегачев // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2008. - № 1. - с. 18-20.

54. Кристаль М. Г.Ориентирование цилиндрических деталей с малой асимметрией параметров в устройствах роторного типа / М. Г. Кристаль, А. В. Широкий, Е. В. Стегачев // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2004. - № 1. -

C. 12-14.

55. Козырев, Ю. Г. Программно-управляемые системы автоматической сборки : уч. пособие для ВУЗов / Ю. Г. Козырев. - М. : Академия, 2008.-304 с.

56. Кудрявцев, J1. Д. Полный курс математического анализа : учебник по математике. В 3-х томах. / JI. Д. Кудрявцев - М. : Дрофа, 2003. - 2144 с.

57. Кумабэ, Д. Вибрационное резание / Д. Кумабэ ; пер. с яп. С. Л. Масленникова ; под ред. И. И. Портнова, В. В. Белова. - М. : Машиностроение, 1985. - 424 е., ил.

58. Лаврова, А. Т. Элементы автоматических приборных устройств : учебное пособие для вузов / А. Т. Лаврова.- М. : Машиностроение, 1975.-456 с.

59. Ланщиков, А. В. Технологические методы обеспечения качества автоматизированной сборки резьбовых соединений:дис. канд. техн. наук : 05.02.08 / Александр Васильевич Ланщиков - Пенза, 2004.- 420 с.

60. Лебедовский, М. С. Автоматизация сборочных работ / М. С. Лебе-довский, А. И. Федотов - Л. :Лениздат, 1970 - 448 с.

61. Лебедовский, М. С., Печерин, В. П. Ориентация деталей в вибрационных загрузочных устройствах / М. С. Лебедовский, В. П. Печерин. // Вопросы радиоэлектроники. Сер. IV. - 1963. - Вып. 2. - с. 444.

62. Левин, М. А. Автоматическая относительная ориентация деталей при сборке резьбовых соединений / М. А. Левин // Автоматизация в машиностроении. - 1959. - № 2. - с. 290-302.

63. Леонов, В. Н. Технологическое обеспечение затяжки и стопорения соединений с крепежно-резьбообразующими деталями :дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / В. Н. Леонов, ЧТУ. - Чита, 2005. - 201 с.

64. Лобзов, Б. А., Муценек, К. Я. Влияние точности взаимной ориентации деталей на надежность автоматической сборки / Б. А. Лобзов, К. Я. Муценек // Точность, взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении : труды 2-го совещания по точности, взаимозаменяемости и техническим измерениям в машиностроении. - М. : Изд. АН СССР, 1963.

65. Лукьянов, В. А. Резьбовые соединения образованные шпильками / В. А. Лукьянов // Исследование резьбообрабатывающих станков и инструментов : Меж-вуз. науч. сб. - Саратов : Саратовский политех, инт, 1987.-С. 93-95.

66. Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов / М. А. Любчик. - М. : Энергия, 1974. - 392 с.

67. Мазеин, П. Г., Свиридов, С. Н. Моделирование сборочных комплексов с компьютерным управлением / П. Г. Мазеин, С. Н. Свиридов //

Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2007. - № 7. - с. 2426.

68. Малов, А. Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении / А. Н. Малов. - М. : Машиностроение, 1964. - 352с.

69. Матвейчук, В. С. К определению условий самоориентирования деталей, сопрягаемых цилиндрическими поверхностями/ В. С. Матвейчук // Приборостроение : сборник. Вып. 1. - Киев : Техника, 1965.-С. 182-192.

70. Медвидь, М. В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы / М. В. Медвидь. - М. :Машгиз, 1963. - 300 с.

71. Медвидь, М. В. К расчету надежности автоматических ориентирующих устройств / М. В. Медвидь // Автоматизация производственных процессов. Вып. III. - Львов : Изд. Львовского университета, 1966.

72. Мкртычев, С. В. Разработка имитационной модели и программного комплекса обработки потоковой информации производственного типа :дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / Сергей ВазгеновичМкртычев. -Ульяновск, 2006. - 131 с.

73. Муценек, К. Я. Автоматизация сборки изделий / К. Я. Муценек. - Рига: Изд-во АН Лат. ССР, 1964. - 164 с.

74. Муценек, К. Я. Автоматизация сборочных процессов / К. Я. Муценек. - Л. : Машиностроение, 1969 - 107 с.

75. Новиков, М. П. Основы технологии сборки машин и механизмов / М. П. Новиков - 5-е изд., испр- М. : Машиностроение, 1980 - 592 с.

76. Пантелеев, Е. Ю. Повышение производительности сборки деталей на основе пассивной автоматической доориентации :дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Евгений Юрьевич Пантелеев. - Ковров, 2004 - 200 с.

77. Пантелеев, Е. Ю. Разработка способа пассивной адаптации деталей, сопрягаемых по цилиндрическим и резьбовым поверхностям с зазо-

ром при податливом креплении узла/ Е. Ю. Пантелеев // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2006. - № 6. - с. 22-26.

78. Пеева, И.В., Витлиемов, В.Д. / Пассивно-активное ориентирование в условиях автоматической сборки/И.В. Пеева, В.Д. Витлиемов // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2009. - № 6. - с. 2326.

79. Петров, Е. Н. Стопорение резьбовых соединений / Е. Н. Петров. -Снежинск : РФЯЦ - ВНИИТФ, 1998. - 248 с.

80. Петров, Е. Н. Торсионный момент в резьбовом соединении / Е. Н. Петров, Б. А. Мельников, В. А. Зикрач // Прогрессивные методы повышения прочностных характеристик крепежных соединений, обеспечивающих надежную работу изделий машиностроения : Тез.докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. - Уфа : УАИ, 1981. - С. 150 -151.

81. Повидайло, В. А. Расчет и конструирование вибрационных питателей /В. А. Повидайло. -М. :Машгиз, 1962. - 151 с.

82. Подураев, В. Н. Нарезание резьб в нержавеющих и жаропрочных сталях вибрационным и ударно-импульсным методами / В. Н. Подураев, А. А. Суворов, В. М. Ярославцев // Вестник машиностроения. - 1965. - № 10. - С. 63-66.

83. Полис, А. В. Электромагнитные средства ориентации для ГПС / А. С. Полис. - Рига: 1989.-45 с.

84. Петнюнас, И. А. Фрикционное ориентирование огранного предмета обработки в вибрационных загрузочных устройствах / И. А. Петнюнас // Современные наукоемкие технологии. - 2009. - № 10.-с. 75-78.

85. Прейс, В. Ф. Автоматизация загрузки процессов штучными заготовками / В. Ф. Прейс, И. С. Блехеров, В. В. Прейс [и др.] ; Под ред. В. Ф. Прейса. - М. : Машиностроение, 1975. - 280 с.

86. Приходько, В. М. Ультразвуковая технология разборки соединений соосных деталей / В. М. Приходько, 3. С. Сазонова, Б. А. Кудряшов [и др.] // Вестник машиностроения. - 1998. - № 5. - С. 30-33.

87. Рабинович, А. Н. Автоматизация механосборочного производства: учебник для вузов / А. Н. Рабинович. - Киев : Техника, 1964. - 386 с.

88. Решетов Д.Н. Детали машин. 4-е изд. / Д.Н. Решетов. - М.: Машиностроение, 1989. - 496с.

89. Родивилина, Т. Ю. Ориентация цилиндрических деталей ступенчатой формы при автоматической сборке:дис. ... канд. техн. наук : 05.02.07 / Татьяна Юрьевна Родивилина. - Ленинград, 1984. - 179 с.

90. Савищенко, В. М., Беспалов, В. Г. Ориентирование деталей «исканием» при автоматической сборке. / В. М. Савищенко, В. Г. Беспалов // Вестник машиностроения. - 1965. - № 5. - С. 72-75.

91. Семичевский, Г. А., Березин, С. Я. Технология сборки гладко-резьбовых соединений / Г. А. Семичевский, С. Я. Березин. - Чита : Изд. ЗабГПУ им. Н.Г.Чернышевского, 1998. - 100 с.

92. Симаков, А. Л. Условия реализации пассивных методов управления ориентацией деталей при автоматизированной сборке/ А. Л. Симаков // Радиоэлектроника, информатика, управление. - 1999. - № 2. - С. 120-123.

93. Симаков, А.Л., Житников, Б.Ю. Разработка и обоснование метода пассивной адаптации деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям/ А. Л. Симаков, Б. Ю. Житников // Сборка в машиностроении, приборостроении 2007 №2 с. 10-17.

94. Ситнов, А. А. Визуализация процессов автоматизированной доори-ентации и сборки резьбовых соединений / А. А. Ситнов // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2006. - № Ю - С. 17-20.

95. Ситнов, А. А. Метод построения имитационных моделей устройств автоматизированной сборки:дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08, 05.13.06 / Александр Александрович Ситнов. - Ковров, 2006. - 121 с.

96. Смилянский, В. И. Технологические основы расчета и проектирования автоматических сборочных машин / В. И. Смолянский. - Львов : Изд. Львовского университета, 1974. - 176 с.

97. Соломенцев, Ю. М. Моделирование точности при проектировании процессов механической обработки: обзор / Ю. М. Соломенцев, М. Г. Косов, В. Г. Митрофанов. - М. :НИИмаш, 1984. - 53 с.

98. Сорокин, А. И. Повышение точности установки заготовок на станках :автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / А. И. Сорокин ; Институт нефтехимической и газовой промышленности. - М., 1982. - 25 с.

99. Стариков, А. В. Автоматизация процесса сборки резьбовых соединений в электромеханических резьбозавертывающих модулях :дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / А. В. Стариков. - Куйбышев, 1989. - 190 с.

100. Суворов А. А. Влияние низкочастотных вибраций на коэффициент трения / А. А. Суворов, А. А. Бардов, В. Н. Старченко // Известия вузов, - 1978,-№2.-С. 186-188

101. Сутин А.И. Патент №2063318. Устройство для ориентирования деталей / А.И. Сутин ВГТУ, Волгоград, 1996г.

102. Тепляков, А. Ю. Повышение эффективности сборки и разборки резьбовых соединений путем применения ультразвуковых колебаний :дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / Александр Юрьевич Тепляков. -Самара, 2004. - 192 с.

103. Трамперт, Вольфганг Измерение, управление и регулирование спомощьюАУЯ микроконтроллеров / ВольфангТрамперт. - М. :МК-Пресс, 2007. - 208 с.

104. Филоненко, С. Н. Резание металлов / С. Н. Филоненко. - Киев : Техника, 1975. - 232 с.

105. Фрумин Ю. Л. Высокопроизводительный резьбообразующий инструмент. М.: Машиностроение, 1963. -164 с.

106. Халяфан, А. А. Статистика 6. Статистический анализ данных: учебник. / А. А. Халяфан. - М. : Бином-Пресс, 2007. - 508 с.

107. Хернитер, М. Е. Современная система компьютерного моделирования и анализа схем электронных устройств / М. Е. Хернитер. - М. : ДМК Пресс, 2006. - 488 с.

108. Холодкова, А. Г. Максимович, Б. Д. Автоматизация проектирования технологических процессов автоматической сборки / А. Г. Холодкова, Б. Д. Максимович // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2004. - № 5. - С. 16-22.

109. Черепанов, А. П. Струйно-логические устройства автоматической ориентации плоских деталей при сборке:дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / Анатолий Петрович Черепанов. - Иркутск, 1993. - 163 с.

110. Шабайкович, В. А. Автоматическое ориентирование деталей на переналаживаемых устройствах сборочных автоматов : дис. ... док.техн. наук : 05.13.07 / В. А. Шабайкович. - М., 1988. - 391 с.

111. Шаумян, Г. А. Автоматизация и механизация производственных процессов в машиностроении / Г. А. Шаумян, И. И. Сидорин, С. А. Куркин. - М. : Машиностроение, 1967. - 388 с.

112. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем - искусство и наука / Р. Шеннон. - М. : Мир, 1978. - 420 с.

113. Шилов, П. М. Исследование эффективного выдавливания резьб, с наложением синусоидальных крутильных колебаний на бесстружечный метчик / П. М. Шилов, Г. А. Торопов, С. П. Шаменко. - М.: [Б.и.], 1978.-35 с.

114. Шкаликов, В. С. Измерение параметров вибрации и удара: учебное пособие для ВИСМ / В. С. Шкаликов, В. С. Пеллинец, Е. Г. Исакович [и др.] ; ред. Е. Г. Исакович. - М. : Изд-во стандартов, 1980. -280 с.

115. Шляндин В.М. Элементы автоматики и телемеханики / В.М. Шляндин. - М.: Оборонгиз, 1954. - 464 с.

116. Штриков, Б. JI. Повышение эффективности сборки соединений путем применения ультразвука:автореф. дис. ... д-ра техн. наук (05.02.08) / Б. Л. Штриков. - Самара, 1994. - 32 с.

117. Шуваев, В. Г., Папшев, В. А. Устройство для пространственного ориентирования деталей при автоматизированной сборке путем формирования сложного колебательного движения/ В. Г. Шуваев, В. А. Папшев // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2009. - № 11.-С. 15-17

118. Якушев, А. И. Повышение прочности и надежности резьбовых соединений / А. И. Якушев, P. X. Мустаев, Р. Р. Мавлютов. - М. : Машиностроение, 1979. - 215 с.

119. Яхимович, В. А. Автоматизация сборки резьбовых соединений / В. А. Яхимович, В. Е. Головащенко, И. Я. Кулинич. - Львов : Высшая школа, 1982.- 180 с.

120. Яхимович, В. А. Пономарчук, П. Б. Совмещение деталей при сборке при ультразвуковом воздействии / В. А. Яхимович, П. Б. Пономарчук // Вестник машиностроения. - 1987. - № 7. - С. 46-50.

121. Яхимович, В. А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов / В. А. Яхимович. - М. : Машиностроение, 1975. - 165 с.

122. Fengqi, Han. Study on mechanism of tap breakage in low frequency torsional vibration tapping / Han Fengqi, Li Zhizun, Zhang Deyuan // Applied mechanics and material. Volumes 37-38.-2010. - November. - P. 1306-1310.

123. Hoenow G. Automatisierung der Montage von Baugruppen des Maschinenbaus im Bereich kleiner bis mittlerer Serien / G. Hoenow, K.-H. Modler, H. Schmidt, H. Zachau, J. von Pistor. - Berlin: VerlTechnik, 1982, #8.-P. 477-481

124. Mitsuo Kobayashi. The Research on the Tightening of Bolted Joint at the Yielding Point. Proposal of force gradient control method and development of the testing equipment / Kobayashi Mitsuo, Kato Takashi, Azumi

Koji, Hongo Kaoru. // Journal of Material Testing Research Association of Japan. - 2002. - Volume 31.- Numbers 7-8. - P. 62-65.

125. Kei-Lin Kuo. Experimental investigation of ultrasonic vibrationassisted tapping / Kuo Kei-Lin //Journal of Vaterials Proccesing Technology. - 2007. -192-193

126. Qi Han Feng. Study on Mechanism of Tap Breakage in low Frequency Torsional Vibration Tapping/ Feng Qi Han, Zhi Zun Li/ Applied Mechanics and Materials. V 37-38. P. 1306-1310.

127. Rayburn C.C. Vibratory orienting feeder / C.C. Rayburn. Patent. 24.09.1957.

128. Thompson A.R. Apparatus for feeding and orienting pears/ A.R. Thompson. Patent №2,581,732. 08.06.1952.

129. Valentovic, Ernest. Knowing your orientation / Ernest Valentovic // Assembly automation. - 1996. -V. 16. - № 3. - P. 8-10.

130. Von Hans Jürgen Warnecke. Die Montage automatisierung bietet im Bereich der Schraub montage ein erhebliches Rationalisierungs potential/ Warnecke Von Hans Jürgen, Fischer Gernol E., Stuttgart//VDI-Z 130.1988. №1.

131. Zhang Bi. Fundamental aspects in vibration-assisted tapping/ Bi Zhang, Yang Fulun, Wang Jiexin// Journal of Materials Processing Tech-nology.-Volume 132, 01.2003, p.345-352/

132. Zhiqi Liu. Combination of robot control and assembly planning for a precision manipulator / Liu Zhiqi, Nakamura Tatsuya // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . - 2006. - Volume 31.-Numbers 7-8. - P. 797-804.