Разработка многоканальной системы мониторинга асинхронных электродвигателей электростанций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Пустахайлов, Сергей Константинович

• Пустахайлов, Сергей Константинович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пустахайлов, Сергей Константинович

Введение.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА ТРЕХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

1.1 Анализ факторов, влияющих на эксплуатационную надежность асинхронных электродвигателей.

1.2 Аналитический обзор существующих принципов мониторинга асинхронных электродвигателей.

1.3 Современные средства мониторинга асинхронных электродвигате- ^

Выводы по первой главе.

2 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ЭЛЕКТРОПРИВОДА. 2.1 Разработка структуры алгоритмов системы мониторинга электро- 36 двигателей.

2.2 Алгоритм самодиагностики.

2.3 Алгоритмы мониторинга верхнего иерархического уровня.

2.3.1 Алгоритм выбора проверяемого электродвигателя.

2.3.2 Алгоритм анализа параметров электродвигателя.

2.4 Алгоритмы мониторинга нижнего иерархического уровня.

Выводы по второй главе.

3 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ АВАРИЙНЫХ РЕЖИМОВ.

3.1 Определение износа изоляции асинхронного двигателя по изменению длительности пуска.

3.2 Разработка устройства для защиты электрооборудования и измерения длительности пуска асинхронного двигателя.

Выводы по третьей главе.

4 РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА РЕЖИМОВ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

4.1 Разработка технических требований к многоканальной системе мониторинга электропривода.

4.2 Структура системы сбора данных как системы нижнего уровня.

4.3 Использование автоматической коррекции аддитивной погрешности.

Л 4.4 Разработка устройства защиты трехфазных асинхронных электродвигателей в однофазных сетях от анормальных и аварийных режимов

Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка многоканальной системы мониторинга асинхронных электродвигателей электростанций»

Проблема повышения эксплуатационной надежности электрических машин на современном этапе развития промышленного производства приобрела существенное экономическое значение. Это объясняется тем, что электротехническая промышленность в целом, и в особенности электромашиностроение, являются технической базой электрификации всех отраслей производства. В связи с этим технический и технологический уровень производства, при широком применении электрических машин для привода рабочих машин и исполнительных механизмов и систем автоматического управления производственными процессами, в большой степени определяется надежностью этих машин. Основное оборудование электростанций, вспомогательные устройства и механизмы собственных нужд жестко связаны между собой в едином технологическом цикле. Нарушения работы большинства механизмов собственных нужд, особенно отнесенных к группе ответственных, оказывают непосредственное воздействие на работу основного оборудования. Такие нарушения приводят к значительному материальному ущербу, который может доходить до нескольких тысяч долларов от отказа одного электродвигателя.

Практика эксплуатации асинхронных электродвигателей показывает, что увеличение срока службы и повышение надежности их работы дает относительно больший экономический эффект, чем улучшение других технико-экономических показателей: КПД, коэффициента мощности, коэффициента использования и т. д. Так, например, для электродвигателя мощностью 15кВт повышение КПД на 5% при его круглосуточной работе приводит к экономии средств на электроэнергию около 4000 руб. в год. Выход такого электродвигателя из строя повлечет за собой расходы только на его замену около 20000 руб., а затраты от нарушения технологического процесса могут многократно превышать его стоимость.

Таким образом, повышение качества и эксплуатационной надежности электрических машин - одна из наиболее актуальных проблем современного электромашиностроения и эксплуатации электрических машин.

Одним из способов решения данной проблемы является переход от планово-предупредительных ремонтов к обслуживанию по фактическому состоянию, которое в свою очередь будет определять система мониторинга.

Цель работы заключается в повышении эффективности эксплуатации асинхронных двигателей электростанций за счет внедрения многоканальных систем мониторинга, для принятия обоснованных решений по их эксплуатации путем выявления аварийных режимов работы, скрытых дефектов и прогнозирования их развития в реальном времени. Основные задачи:

- анализ факторов, влияющих на эксплуатационную надежность асинхронных электродвигателей собственных нужд электростанций, а также существующих методов и средств их мониторинга;

- разработка алгоритмов функционирования многоканальных систем мониторинга асинхронных электродвигателей;

- разработка и экспериментальная проверка методики прогнозирования срока службы асинхронного электродвигателя в условиях повышенного износа;

- разработка методики эксплуатационного мониторинга аварийных режимов асинхронных электродвигателей;

- разработка технических средств многоканальных систем мониторинга асинхронных электродвигателей.

Методы исследования. В диссертационной работе использованы методы математического моделирования, экс периментальных исследований (как натурных, так и вычислительных), теория надежности, теория живучести многопроцессорных вычислительных систем, теория электрических цепей, теория измерений и теория погрешностей.

Научная новизна работы заключается в следующем.

Обоснована иерархически структурированная модель многоканальных систем мониторинга, отличающаяся разграничением функций подсистем верхнего и нижнего уровней, а также уровня самодиагностики.

Разработана методика и алгоритм прогнозирования срока службы асинхронного электродвигателя, позволяющие выполнять оценку скорости износа и срока службы двигателей от комплексного воздействия температуры, загрузки электродвигателей и несимметричных режимов работы.

Разработана номограмма для определения износа изоляции, позволяющая оценить скорость износа изоляции по относительному изменению длительности пуска двигателя.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Предложенная программа прогнозирования срока службы электродвигателей позволяет определить как остаточный ресурс, так и скорость износа их изоляции. Новизна подтверждена Роспатентом регистрацией программы для ЭВМ.

Определены технические требования к многоканальной системе мониторинга, обеспечивающие интеграцию методов и средств энергетического и электромеханического мониторинга асинхронных электродвигателей.

Предложена структура многоканальной системы мониторинга и разработаны схемотехнические решения ее реализации, имеющие новизну в части цифровой обработки и анализа информации.

Разработано устройство для определения длительности пуска электродвигателя, новизна которого защищена патентом РФ на полезную модель. Использование устройства совместно с разработанной номограммой позволяет производить оценку скорости износа изоляции в конкретных условиях эксплуатации без дополнительного использования дорогостоящего оборудования.

Результаты исследований внедрены и используются на ОАО "Ставропольская ГРЭС", ЗАО "Корпоративный институт электротехнического приборостроения "Энергомера".

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на 5 конференциях, в том числе:

- VII региональная научно-технической конференции "Вузовская наука - Северо-Кавказскому региону", Ставрополь, 2003 г.

- VIII региональная научно-технической конференции "Вузовская наука -Северо-Кавказскому региону", Ставрополь, 2004 гЛ

- XXXIV научно-техническая конференция по результатам работы профессорско-преподавательского состава, аспирантов и студентов СевКавГТУ за 2004 г, Ставрополь, 2005 г.

- V Международная научно-практическая конференция "Современные энергетические системы и комплексы и управление ими", Новочеркасск, 2005 г.

- VIМ еждународная научно-практическая конференция "Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики", Новочеркасск, 2005 г.

Публикации. По результатам диссертационного исследования опубликовано 3 статьи, 3 тезисов докладов, получено решение о выдаче патента РФ на полезную модель, подана заявка на получение патента РФ на изобретение, произведена официальная регистрация программы для ЭВМ. Основные положения, выносимые на защиту.

1. Иерархически структурированная модель многоканальных систем мониторинга асинхронных двигателей собственных нужд электростанций и алгоритмы ее функционирования.

2. Методика определения износа изоляции по длительности пуска асинхронного электродвигателя.

3. Методика, алгоритм и компьютерная программа прогнозирования износа и сроков службы асинхронных электродвигателей по результатам измерений эксплуатационных параметров: температуры среды, токов и напряжений фаз, вибрационных смещений.

4. Средства мониторинга состояния асинхронных двигателей.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, содержание которых изложено на 136 страницах, 7 приложений, содержит 47 рисунков, 8 таблиц, список литературы из 124 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Пустахайлов, Сергей Константинович

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований диссертационной работы сводятся к следующему.

1. Выполнена классификация существующих методов мониторинга и диагностики асинхронных электродвигателей собственных нужд электростанций, позволившая определить круг задач, которые требуют решения для построения эффективных систем мониторинга.

2. Предложена иерархически структурированная модель алгоритмов функционирования многоканальных систем мониторинга АД, отличающаяся разграничением функций подсистем верхнего и нижнего уровней, а также уровня самодиагностики.

3. Разработан алгоритм выбора исследуемого электродвигателя, позволяющий организовать динамическое распределение ресурсов многоканальной системы мониторинга.

4. Разработана методика, алгоритм и программа прогнозирования износа и сроков службы асинхронных электродвигателей, позволяющая выполнять оценку скорости износа и срока службы двигателей от комплексного воздействия температуры среды, загрузки двигателей и несимметричных режимов работы.

5. Разработана номограмма для определения износа изоляции, позволяющая оценить скорость износа изоляции по относительному изменению длительности пуска двигателя.

6. Разработано устройство для определения длительности пуска двигателя (патент РФ на полезную модель № 2006101797), отличающееся тем, что оно может быть использовано для защиты электрооборудования от анормальных и аварийных режимов, связанных с недопустимым повышением тока, например, для защиты электродвигателей от перегрузок и других анормальных режимов работы при достижении током предельно допустимого значения.

7. Разработано устройство для защиты трехфазных асинхронных двигателей в однофазных сетях от анормальных и аварийных режимов, связанных с возникновением заклиниваний, перегрузок, витковых и коротких замыканий (заявка на изобретение № 2005132694), отличающееся тем, что по - сравнению с аналогами имеет расширенные функциональные возможности и повышенную надежность работы.

8. Определены технические требования к многоканальной системе мониторинга, обеспечивающие комплексную интеграцию методов и средств энергетического и электромеханического мониторинга асинхронных электродвигателей.

9. Предложена структура многоканальной системы мониторинга асинхронных электродвигателей и разработаны схемотехнические решения ее реализации, имеющие новизну в части цифровой обработки и анализа информации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пустахайлов, Сергей Константинович, 2006 год

1. Вольпов К.Д., Белый Ю.В. О повреждаемости изоляции электродвигателей собственных нужд электростанций.// Электрические станции, 1976, № 11, с. 34-35.

2. Котеленец Н.Ф., Акимова Н.А., Антонов М.В. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин: Учебник для вузов. / М.: Издательский центр "Академия", 2003. 384 с.

3. Ефанов А.В., Ефанов В.М. От диагностики технического состояния к мониторингу энергетического оборудования // Материалы III региональной научно-технической конференции "вузовская наука СевероКавказскому региону". Ставрополь. 1999. С. 44.

4. Ефанов В.М. Демин Ю.И. Ефанов А.В. Мониторинг энергетического оборудования // Сборник научных трудов. Серия "Естественнонаучная" Северо-Кавказский Государственный Технический Университет. Ставрополь, 2000. С. 67-70.

5. Воронецкий А.П., Девятова Т.Е. Автоматизированный учет и управление техническими подразделениями сельскохозяйственного производства // Сб.науч. тр. Ставроп. СХИ Ставрополь, 1984, с. 58-61.

6. Машиностроение. Энциклопедия / Измерения, контроль, испытания и диагностика. Т. III-7. Под ред. В.В. Клюева. // М.: Машиностроение, 1996. 464 с.

7. Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные мощностью от 0,12 до 400 кВт включительно. Общие технические требования. // ГОСТ Р 51689-2000./ М.: Изд-во стандартов, 2000. 5 с.

8. Прищеп Л.Г., Панарин Н.В. Пути повышения надежности и улучшения режимов работы электродвигателей // МЭССХ, 1972, N 9.

9. Пястолов А. А., Большаков А.А., Петров Г.А. Эксплуатационная надежность электродвигателей, используемых в сельскохозяйственном производстве. // Науч. тр. по электрификации с.х., М.:ВИЭСХ, 1971, с. 93-100.

10. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины: Теория, расчет, элементы проектирования / JL: Энергоатомиздат, 1990. 368 с.

11. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины / М.: Энергия, 1980. 928 с.

12. Козырев Н.А. Изоляция электрических машин и методы ее испытания. / М. JL, Госэнергоиздат, 1962. - 264с.

13. Сивокобыленко В.Ф., Костенко В.И. Причины повреждения электродвигателей в пусковых режимах на блочных электростанциях // Электрические станции, 1974, N 1, с. 33-35.

14. Бернштейн J1.M. Изоляция электрических машин общепромышленного применения (Материалы, конструкция, технология, испытания) / M.-JL: Энергия, 1965.-352 с.

15. Бернштейн JI.M. Изоляция электрических машин общепромышленного применения / М.: Энергия, 1971. 367с.

16. Разрушение изоляционных материалов во влажной и загрязненной среде. // Вестник: Электротехническая промышленность, 1965, вып. 256, с.55-56.

17. Вишневский В., Мякишев Е. и др. Влияние продолжительности сушки при компаундировании на качество микалентной изоляции // Вестник: Электротехническая промышленность, 1964, вып. 247 с. 32-33.

18. Интенсификация процессов пропитки и сушки обмоток электродвигателей // Вестник: Электротехническая промышленность, 1964, вып. 248, -с. 37-39.

19. Козырев Н., Федорин Е. Анализ причин пробоя изоляции электрических машин в эксплуатации // Вестник: Э.Т.П., 1965,вып. 256, с. 7-8.

20. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. //ГОСТ 13109-97 / М.: Изд-во стандартов, 97.-25 с.

21. Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф., Минакова Т.Е., Шевцов М.А. Схемотехника снижения ударных и пусковых токов. // Вузовская наука Северо-Кавказскому региону: Материалы VIII регион, науч.-техн. конф. -Ставрополь: СевКавГТУ, 2004. - с. 94.

22. Тардов Б.Н. Изоляция электрических машин. (Вопросы контроля). / М.: ВНИИЭМ, 1966. 98 с.

23. Хвальковский А. В. Вопросы надежности изоляции статорных обмоток генераторов. / М.: Энергия, 1966. 240 с.

24. Тищенко Н.А. Проблема надежности электродвигателей // Электричество, 1961, N 11, с. 7-13, N 12, с. 16-19.

25. Хомутов О.И. Система технических средств и мероприятий повышения эксплуатационной надежности изоляции электродвигателей, используемых в сельскохозяйственном производстве. / Автореферат дисс. докт. техн. наук. Челябинск, 1992. - 48 с.

26. Askey J.S. and JohnsonJ.S. Insulation and Dielectric Absorption. Characteristics of large A.S.Stator Winding. // El. Engineering Transaction, 1945, No 6, p. 347.

27. Marcroft H.C. Use of Dielectric Absorption Tests in Drying Out Large Generators. // Electrical engineering, 1945, vol.67, No 2, p.56-60.

28. Козырев Н.А. Изоляция электрических машин и методы ее испытания. / М. Л., Госэнергоиздат, 1962. - 264с.

29. Будиг П. Влияние частоты пусков на прочность лобовых соединений. // Экспресс-информация, 1965, № 37, с. 14-17.

30. Smit J.W.R Some advance in electrical diagnostic testing. // "Droc/ 17 the Elec. Electron Institute Conf. Boston, Sent., 30. Oct 3.1985/ New York, 1985-p. 297-301.

31. Гольдберг О.Д. Качество и надежность асинхронных двигателей. / М: Энергия, 1968. 176 с

32. Sill U., Zorner W. Steam turbine generators process control and diagnostics. / Siemens, 1996.-216 p.

33. Devaux J. La duree de vie des moteurs electriques. // Entretien et travaux neufs, 1970, v. 22, N218, p. 7-14.

34. Гольдберг О.Д., Талышинский Р.И., Исаева P.A. Статистическая оценка нового косвенного метода контроля неравномерности воздушного зазора асинхронных двигателей. // Электротехника, 1969, № 1, с. 22-26.

35. Нестеров Б.З., Красильников В.И. Анализ неравномерности воздушного зазора электрических машин. // Известия ЛЭТИ, вып. 88,1969, с. 38-44.

36. Куйбышев А.В. Надежность асинхронных электродвигателей общепромышленного применения. /М.: Изд-во стандартов, 1972.104 с.

37. Овчаров В.В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика электрических машин в сельскохозяйственном производстве. / Киев: Изд-во УСХА, 1990. 110 с.

38. Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф. Обзор современных методов мониторинга электрических машин. // Вузовская наука Северо-Кавказскому региону: Материалы VII регион, науч.-техн. конф. - Ставрополь: Сев-КавГТУ, 2003.-с. 48-49.

39. Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф. Информационные методы мониторинга электрических машин. // Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики Материалы VI Международной научно-практической конференции, 2005. - с. 6-8.

40. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. Рекомендации для пользователей систем диагностики. / Издательство СПбГМТУ, Санкт-Петербург, 2000.

41. Будзко И.А., Кирилин Н.И. Расчет характеристик защиты асинхронных электродвигателей из условия теплового старения изоляции. // Ми-ЭСХ. 1969, N4, с. 26-29.

42. Минаков В.Ф. и др. Современное состояние средств многофункциональной защиты асинхронных двигателей 0,4 кВ. // Сб. науч. тр. Став-роп. Гос. СХА, Ставрополь, 1994. с. 4-13.

43. Андрианов В.Н. Электрические машины и аппараты / М.: Колос,1971. -448 с.

44. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник /А.Э. Кравчик и др. / М.: Энергоиздат, 1982. 504 с.

45. Иноземцев Е.К. Надежность мощных электродвигателей электростанций // Энергетик, 1991, N 9, с. 30 31.

46. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева./ М.: Машиностроение, 1989. 672 с.

47. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов. / М.: Энергоатомиздат, 1991. 160 с.

48. Основы технической диагностики (Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза) / Под ред. П.П. Пархоменко./ М.: Энергия, 1976.464 с.

49. Г.Ф. Верзаков, Н.В. Киншт, В.И. Рабинович, JI.C. Тимонен. Введение в техническую диагностику / М.: Энергия, 1968. 224 с.

50. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (Непрерывные объекты). /М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

51. Кудрицкий В.Д., Синица Н.А., Чинаев П.И. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. / М.: Советское радио, 1977.256 с.

52. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. / JL: Энергоатомиздат, 1982.168 с.

53. Синдеев И.М. К вопросу о синтезе логических схем для поиска неисправностей и контроля состояния сложных систем // Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. 1963. № 2. С. 22-28.

54. Г. Олссон, Д. Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. / СПб.: Невский Диалект, 2001. 557 с.

55. Тейз А., Грибомон П., Луи Ж. и др. Логический подход к искусственному интеллекту: от классической логики к логическому программированию: Пер. с франц. / М.: Мир, 1990. - 432 с.

56. Хинтикка Я. Логико-эпистемологические исследования. / М.: Прогресс, 1980-446 с.

57. Колесник В.Д., Полтырев Г.Ш. Курс теории информации. / М.: Наука, ГРФМЛ, 1982, с.24.

58. Минаков В.Ф. и др. Классификация и характеристика рабочих, анормальных и аварийных режимов трехфазных асинхронных двигателей. // Сб. науч. тр. Ставроп. ГосСХА, Ставрополь, 1985, с.88-96.

59. Гимоян Г.Г. Релейная защита горных электроустановок. Недра, 1978. -349 с

60. В.И. Корогодский, С.Л. Кужеков, Л.Б. Паперно. Релейная защита электродвигателей напряжением выше 1кВ. / М.: Энергоатомиздат, 1987. -248 с.

61. Гольдберг О.Д., Абдуллаев И. М., Абиев А. Н. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей. / М.: Энергоатомиздат, 1991.- 160 с.

62. Гольдберг О.Д. Полуавтоматические и автоматические установки для контрольных испытаний электродвигателей // Вестник: Электротехническая промышленность, 1964, вып. 248, с.41.

63. Овчаров В.В. Исследование тепловых режимов и методов тепловой защиты асинхронных электродвигателей // Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М., 1973. - 154 с.

64. Паркесов В.Г. Разработка теплового аналога асинхронных крановых двигателей. // Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара: Эффективность и качество электроснабжения промышленных предприятий.- Жданов, 1983, с. 298-299.

65. Быстрицкий Д.Н., Марьяхин Ф.Г., Павлов А.В. Тепловой режим электродвигателя при длительной работе в повторно-кратковременном режиме с частыми пусками // М.: Науч. тр. ВИЭСХ, т.40,1976, с. 15-21.

66. Быстрицкий Д.Н. Методика и элементы теории численных расчетов эксплуатационных характеристик асинхронных двигателей, применяемых в сельскохозяйственном производстве / М.:ВИЭСХ, 1969 150с.

67. Голоднов Ю.М. Самозапуск электродвигателей / М.: Энергоатомиздат, 1985.- 136.

68. Чмыхалов Г.Н. Исследование режимов и разработка устройств релейной защиты электродвигателей собственных нужд электрических станций. // Автореф. дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Новочеркасск: НПИ, 1982.

69. Ванурин В.Н. Обмотки асинхронных электродвигателей / М.: Колос, 1978.-96 с.

70. Ванурин В.Н. Электрические машины /М.: Колос, 1995 256 с. 17.

71. Редькин В.М., Минакова Т.Е., Науменко А.Г. Методика многофакторной диагностики срока службы изоляции электродвигателей. // Сб. науч. тр. Ставроп. СХИ. Ставрополь, 1993,с. 35-38.

72. Г. Олссон, Д. Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. / СПб.: Невский Диалект, 2001.-557 с.

73. Буторин В.А., Ильин Ю.П. Оценка ресурса изоляции электродвигателей. // МиЭСХ. 1987, N10, с. 53-56.

74. Ваксер Н.М., Бородулина JI.K. и др. Прогнозирование долговечности систем изоляции повышенной нагревостойкости при комбинированном старении. //Электротехника, 1991, № 8, с. 17-20.

75. Редькин В.М., Минакова Т.Е. Разработка алгоритма четырехфакторной диагностики срока службы электродвигателей. // Сб. науч. тр. Ставроп. ГСХА. Ставрополь, 1994, с. 39-45.

76. Минаков В.Ф., Редькин В.М., Науменко А.Г. Многофакторная диагностика износа изоляции обмоток и срока службы электродвигателей по эксплуатационным параметрам. // Изв. Вузов. Электромеханика, 1992, 6, с. 73.

77. Овчаров В.В. Диагностирование электрооборудования сельскохозяйственных предприятий по параметрам эксплуатационных режимов. / Автореферат дисс. докт. техн. наук. Челябинск, 1991. - 44 с.

78. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев АЛО. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. / СПб: Изд. центр СПбГМТУ, 2000.

79. Сизиков B.C. Устойчивые методы обработки результатов измерений. Учебное пособие. СПб.: "СпецЛит", 1999. - 240 с

80. Авакян В. А. Разработка теоретических положений, внедрение в промышленность методов и средств вибродиагностики роторных машин и станков. / Дис. доктора техн. наук. Ереван, 1984.

81. Александров А.А., Барков А.В., Баркова Н.А., Шафранский В.А. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования. / JI: Изд. «Судостроение», Ленинград, 1986.

82. Балицкий Ф. Я., Иванова М. А., Соколова А. Г. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. / М.: Наука, 1984 120 с.

83. Барков А.В. Диагностирование и прогнозирование состояния подшипников качения по сигналу вибрации // Судостроение.-1985.-№ 3.

84. Каменев Н. Г. Разработка автоматизированной системы технической диагностики и прогнозирования механических дефектов объектов роторного типа. / Автореф. Дис. канд. техн. наук. Тверь, 1995. - 16 с.

85. Герике Б. JI. Мониторинг и диагностика технического состояния машинных агрегатов Ч. 1: Мониторинг технического состояния по параметрам вибрационных процессов. / М.: 1999. 188 с.

86. Артоболевский И. И., Болицкий Ю. И., Генкин М. Д. Введение в техническую диагностику машин. / М., 1979. 296 с.

87. Яблоков А.Н. Диагностические модели механизмов: задачи и методы построения. /Интернет-публикация/ URL http://vibro.pstar.ru/theorv.htm.

88. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006611588. Прогнозирование срока службы асинхронного электродвигателя. / Пустахайлов С.К. Зарег. 12.06.2006.

89. Минаков В.Ф. и др. Методика типизации параметров двигателей серии 4А // Изв. вузов. Электромеханика, 1993, N 6, с. 77.

90. Минакова Т. Е. Многофакторное прогнозирование срока службы трехфазных асинхронных электродвигателей 0,4 кВ по эксплуатационным параметрам. / Дисс. канд. техн. наук. Ставрополь. - 2002 г.

91. Е. Я. Казовский, Я. Б. Данилевич, Э. Г. Кашарский, Г. В. Рубисов. Анормальные режимы работы крупных синхронных машин / Д.: Наука, 1968.-429 с.

92. Сыромятников И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. / М.: Энегроатомиздат, 1984. 240 с.

93. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных электродвигателей. / М.: Энергоатомиздат, 1984. 240 с.

94. Коваленский И. В. Релейная защита электродвигателей напряжением выше 1000 В. / М.: Энергия, 1977. 104 с.

95. Корогодский В.И., Кужеков С.Л., Паперно Л.Б. Релейная защита электродвигателей напряжением выше 1 кВ. / М.: Энергоатомиздат, 1987. -248 с.

96. Кузнецов Н.Л. Методы экспериментальной оценки надежности электрических машин / М.: Изд-во МЭИ, 1990. 84 с.

97. Ю1.Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. / М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.

98. Андреев В. П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода. / Л.: Госэнерго-издат, 1963. 772 с.

99. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., БеспаловВЛ. Математическое моделирование асинхронных машин. / М.: Энергия, 1969. 96 с.

100. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. / М.: Высш. шк., 1987. 243 с.

101. Минаков В.Ф., Корчагин Д.Н., Король А.С., Шевцов М.А., Пустахайлов С.К. Математическое моделирование автоматизированных информационных процессов. // Вестник Северо-Кавказского государственного технического университета, 2006, № 3, с. 15-20.

102. Патент РФ на полезную модель № 2006101797. Устройство для защиты электрооборудования и измерения времени действия перегрузочного тока. / Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф., Шевцов М.А Заявл. 23.01.2006.

103. Прищеп Л.Г., Панарин Н.В. Пути повышения надежности и улучшения режимов работы электродвигателей//МЭССХ, 1972, N 9.

104. Основы технической диагностики (Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза) / Под ред. П.П. Пархоменко. / М.: Энергия, 1976.464с.

105. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (Непрерывные объекты). / М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

106. ПО.Кудрицкий В.Д., Синица Н.А., Чинаев П.И. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. / М.: Советское радио, 1977. 256 с.

107. Основы технической диагностики (Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства) / Под ред. П.П. Пархоменко. / М.: Энергия, 1981.320 с.

108. Рязанцев П.М., Шварчук Р.И. О повышении надежности работы асинхронных двигателей в сельском хозяйстве. // Сб. АИМСХ "Применение электроэнергии и электробезопасность в сельском хозяйстве". Ростов, Изд-во Ростовского университета, 1974, с. 14-16.

109. ПЗ.Редькин В.М., Минакова Т.Е. Установка для многофакторной диагностики срока службы изоляции электродвигателей. // Сб. науч. тр. Став-роп. ГСХА. Ставрополь, 1995, с. 23-26.

110. Хасан Гома. UML Проектирование систем реального времени, распределенных и параллельных приложений. /ДМК, Москва 2002.

111. А. Жданов. Операционные системы реального времени //-PCWeek, #8,1999.

112. В.В.Воеводин, Вл.В.Воеводин. Параллельные вычисления. / БХВ, Санкт-Петербург 2002.

113. Э.Таненбаум, М.в.Стеен. Распределенные системы. Принципы и парадигмы. /СПб.: Питер, 2003.

114. Влах И., Сингал К. Машинные методы анализа и проектирование электронных схем / М.: Радио и связь, 1988 560 с.

115. Г.С. Найвельт и др. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры: Справочник. / М.: Радио и связь, 1985. 276 с.

116. Р.Г.Варламов, В.П. Замятин, JI.M. Канчинский и др. Справочная книга радиолюбителя-конструктора. Кн. 2./ Под. ред. Н.И. Чистякова. / М.: Радио и связь, 1993. 336 с.

117. Совместимость технических средств электромагнитная. Передача сигналов по низковольтным электрическим сетям. Уровни сигналов, полосы частот и нормы электромагнитных помех. // ГОСТ Р 51317.3.8-99. / М.: Изд-во стандартов, 2000 43 с.

118. Френке JI. Теория сигналов. Нью-Джерси, 1969 г. Пер. с англ., под ред. Д.Е. Вакмана. / М., "Сов. радио", 1974 г., 344 с.

119. Гутников B.C. О метрологических характеристиках средств измерения с противошумовой коррекцией. // Приборы и системы управления, 1981, №9, с. 22,27-28.

120. Газин В.И., Гутников B.C. Влияние автоматической коррекции дрейфа на случайную погрешность измерительного канала. // Материалы Международной конференции "Датчики и системы", 2002 г., с. 1-4.