Разработка методов структурного синтеза трехзвенных механизмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Попугаев, Максим Геннадьевич

• Попугаев, Максим Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Попугаев, Максим Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОСОБЕННОСТИ СТРОЕНИЯ, ИЗВЕСТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРАКТИКА ПРИМЕНЕНИЯ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ ТРЕХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ.

1.1 Трехзвенные цепи, как простейшие кинематические цепи, образующие механизм.

1.2 Анализ известных исследований трехзвенных механизмов.

1.3 Опыт применения трехзвенных механизмов в промышленности.

1.4 Постановка задач исследования.

2 РАЗРАБОТКА УНИВЕРСАЛЬНОГО МЕТОДА СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА ТРЕХЗВЕННЫХ АССУРОВЫХ МЕХАНИЗМОВ.

2.1 Обоснование существования простейших по структуре механизмов в виде трехзвенных.

2.2 Анализ пространств существования трехзвенных механизмов.

2.3 Понятие подсемейств механизмов и анализ возможности реализации в них трехзвенных механизмов.

2.4 Кинематические пары.

2.5 Алгоритм поиска ассуровых трехзвенных механизмов.

2.6 Поиск значений для однозвенных групп Ассура.

2.7 Поиск однозвенных групп Ассура.

Выводы по главе 2.

3 НЕАССУРОВЫ МЕХАНИЗМЫ.

3.1 Привода для неассуровых механизмов.

3.2 Поиск значений т для трехзвенных неассуровых механизмов.

3.3 Трехзвенные механизмы четвертого и третьего семейств.

3.4 Многообразие трехзвенных (классически пространственных) механизмов нулевого семейства.

Выводы по главе 3.

4 ОСНОВЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ТРЕХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ, ТРЕКСЫ.

4.1 Неассуровы трехзвенные механизмы.

4.2 Кинематика неассурового трехзвеннош механизма.

4.3 Трексы.

4.4 Трексы в анатомии.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов структурного синтеза трехзвенных механизмов»

Актуальность темы.

Экономическое развитие государства напрямую связано с совершенствованием машиностроительной отрасли производства. Создание новых машин и механизмов возможно лишь на основе серьезного научного фундамента, позволяющего обеспечивать высокую эффективность машин уже на стадии их проектирования.

Вся история становления теории механизмов и машин, как науки, свидетельствует о том, что строилась она на формулировании основных понятий и определений объекта исследования - механизма, его составных элементов — звеньев и кинематических пар, обоснования критериев отличия механизмов друг от друга, их классификаций и систематизаций. «Механизм» в самом общем смысле есть понятие многокритериальное. Полуторавековой опыт создания и исследования механизмов показал, что по назначению, по структурным особенностям, по методам исследования, по технологическим приемам изготовления, по эксплуатационным качествам этот объект столь разно сторонен, что создать единую методологию их изучения невозможно. Требуется решение поставленных задач по частям, исходя из некоего обоснованного алгоритма. Представляется, что одним из критериев в этом направлении является сложность механизмов, определяемая числом подвижных звеньев, входящих в них. Наиболее простыми в этом отношении являются трехзвенные механизмы, в которых используются всего два подвижных звена.

К настоящему времени не было предпринято серьезных попыток выделить этот вид механизмов в самостоятельный с целью его полного исследования. Естественно, такое исследование целесообразно начать с проблем структурного анализа и синтеза. Имея в виду, что трехзвенные механизмы, как наиболее простые по структуре могут находить широкое применение в практике машиностроения, можно утверждать, что эта задача актуальна не только по отношению к собственно трехзвенным механизмам, но и ко всем другим - более сложным системам, как методологическая основа исследования механизмов во всем их разнообразии.

В настоящей работе формулируются и решаются задачи, связанные с созданием и исследованием трехзвенных механизмов. Особое внимание уделяется решению задачи структурного синтеза трехзвенных механизмов, обосновывается и приводится их полный состав. Разрабатывается методика построения трехзвенных кинематических соединений, решается задача об исследовании неодноподвижных приводов, на основании которых формулируется принцип создания неассуровых трехзвенных механизмов, обосновываются принципиально новые конструкции трехзвенных механизмов, защищенные патентами РФ.

Целью работы является создание методологических основ полного структурного синтеза трехзвенных механизмов и трехзвенных кинематических соединений (трексов).

Объектом исследования являются трехзвенные механизмы и трехзвенные кинематические соединения.

Методы исследования основаны на принципах теории структурного синтеза кинематических цепей посредством использования универсальной структурной системы; на методах и приемах аналитического исследования кинематики механизмов; приемах конструирования деталей машин.

Научные положения, выносимые на защиту:

• обоснование существования простейших по структуре механизмов в виде трехзвенных;

• обоснование условий и алгоритмов структурного синтеза ассуровых трехзвенных механизмов;

• обоснование существования неассуровых механизмов и использование приводов с двумя и более подвижностями, позволяющих создавать неассуровы механизмы;

• применение трехзвенных кинематических соединений звеньев, как альтернативы кинематических пар, позволяющих получать более сложные относительные движения звеньев.

Достоверность и обоснованность научных положений и результатов обеспечены тем, что выполненные исследования основываются на классических положениях теории механизмов и машин, на известных положениях аналитического исследования кинематики механизмов. При решении поставленных задач в работе используются методы структурного синтеза кинематических цепей.

Научная новизна заключается в

• развитии методов структурного синтеза ассуровых и неассуровых трехзвенных механизмов;

• разработке принципиально новых трехзвенных кинематических соединений (трексов);

• обосновании возможности соединения ведущего звена механизма со стойкой в неодноподвижные кинематические пары.

Практическая полезность заключается в разработке технических решений, подтвержденных патентами РФ: «Пространственный тестомесильный механизм», «Пространственный трехзвенный поворотный механизм», «Пространственный смесительный механизм»; трехзвенных кинематических соединений: «Трехзвенное кинематическое соединение с шестью относительными движениями», «Трехзвенное кинематическое соединение с семью относительными движениями».

Апробация работы.

Основные результаты исследования докладывались и обсуждались на:

• Всероссийских научных конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых в 2006-2009гт., СибГИУ, г. Новокузнецк;

• ХУ11-ХХ1 научно — практических конференциях по проблемам механики и машиностроения, СибГИУ, г. Новокузнецк, 2006-2010гг.;

• XIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», ТПУ, г. Томск, 2007г.;

• Международной научной конференции «Актуальные проблемы механики и горного машиноведения, развития интеграции и науки ВУЗов», Кыргызско-Узбекский университет, г. Ош, 2009г.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 19 научных статей, в том числе 1 статья в журнале, входящем в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, рекомендованных ВАК России, новизна подтверждена 4 патентами на изобретения и патентом на полезную модель.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 157 наименований и приложения. Основной текст работы изложен на 168 страницах, содержит 21 таблицу и 124 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Попугаев, Максим Геннадьевич

Выводы по главе 4

1. Обосновано практическое применение неассуровых трехзвенных механизмов.

2. Проведено исследование кинематики неассурового трехзвенного механизма.

3. Разработан метод и алгоритм построения трехзвенных кинематических соединений — трексов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Показано, что простейшими по структуре механизмами, которые могут применяться в технике, являются трехзвенные.

Обоснована структурная классификация трехзвенных механизмов по семействам и подсемействам, по сложности базисного звена и по виду входной кинематической пары (ассуровы и неассуровы).

Развит метод нахождения полного многообразия структурных схем однозвенных групп нулевой подвижности и на их основе ассуровых трехзвенных механизмов нулевого, третьего и четвертого семейств.

Установлены алгоритмы поиска многообразия структурных схем так называемых неассуровых трехзвенных механизмов нулевого и третьего семейств, создаваемых на основе использования входных кинематических пар с числом подвижности более одной.

Обоснована возможность создания приводов с подвижностью, равной 2, 3, или 4. На этом основании созданы новые механизмы, защищенные патентами РФ.

Разработан метод и алгоритм построения трехзвенных кинематических соединений - трексов, как альтернатива применению в технике кинематических пар.

Список публикаций автора

1. Дворников, Л.Т. Задача структурного синтеза пространственных ассуровых трехзвенных механизмов [Текст] / Л.Т. Дворников, М.Г. Попугаев // Известия Томского политехнического университета. — 2008. — Т. 313. — № 2. Математика и механика. Физика. — С. 9-11.

2. Попугаев, М.Г. К постановке задачи о синтезе структур трехзвенных механизмов [Текст] / М.Г. Попугаев // Труды Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых / Под общей редакцией С.М. Кулакова; СибГИУ.- Новокузнецк, 2005. - Вып. 9. -Ч II. Технические науки. — С. 316-320.

3. Попугаев, М.Г. Анализ пространств, в которых могут функционировать механизмы различных семейств [Текст] / М.Г. Попугаев // Труды Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых / Под общей редакцией С.М. Кулакова; СибГИУ.- Новокузнецк,

2006. - Вып. 10. -ЧII. Технические науки. - С. 233-240.

4. Попугаев, М.Г. Полный состав ассуровых трехзвенных механизмов четвертого и третьего семейств [Текст] / М.Г. Попугаев, П.С. Гредзен // Труды Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых / Под общей редакцией С.М. Кулакова; СибГИУ.- Новокузнецк,

2007. - Вып. 11. -ЧII. Технические науки. - С. 230-234.

5. Гредзен, П.С. Формализация задачи о структурном синтезе трехзвенных пространственных механизмов [Текст] / П.С. Гредзен, М.Г. Попугаев // Труды Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых / Под общей редакцией С.М. Кулакова; СибГИУ. -Новокузнецк, 2007. - Вып. 11. -ЧII. Технические науки. - С. 242-245.

6. Дворников, Л.Т. Обоснование метода структурного синтеза многообразия трехзвенных механизмов [Текст] / Л.Т. Дворников, М.Г.

Попугаев // Материалы семнадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения. Под редакцией профессора Дворникова Л.Т. и профессора Живаго Э.Я. Новокузнецк, СибГИУ, 2007. - С. 79-90.

7. Дворников Л.Т. Проблема исследования трехзвенных механизмов [Текст] / Л.Т. Дворников, М.Г. Попугаев // Труды XIII Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Современная техника и технология» Томск 2007. Том 1. - С. 358-360.

8. Дворников Л.Т К разработке алгоритма поиска структур многообразия трехзвенных механизмов [Текст] / Л.Т. Дворников, М.Г. Попугаев // Тезисы докладов XXVII Российской школы по проблемам науки и технологии Миасс 2007. С. 84.

9. Дворников, Л.Т. Аналитические основания к поиску структур трехзвенных механизмов [Текст] Л.Т. Дворников, М.Г. Попугаев //Материалы VI международной научно-технической конференции, Омск 2007 Кн. 1.-С. 30-32.

10.Попу гаев, М.Г. Методологические основания к синтезу структур трехзвенных механизмов [Текст] / М.Г. Попугаев, Л.Т. Дворников // Материалы международной научной конференции «Актуальные проблемы механики и горного машиноведения, развития науки и интеграции ВУЗов» Международный научный журнал №1, часть 2, июль 2009 Спецвыпуск, Ош,. - С. 92-94.

11.Попугаев, М.Г. Приводы для неассуровых механизмов [Текст] / М.Г. Попугаев // Труды Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых / Под общей редакцией С.М. Кулакова; СибГИУ,- Новокузнецк, 2008. - Вып. 12. -Ч II. Технические науки. - С. 132-133.

12. Дворников, Л.Т. Основы синтеза структуры трехзвенных механизмов нулевого семейства [Текст] / Л.Т. Дворников, М.Г. Попугаев,

П.С. Гредзен // Материалы восемнадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения. Под редакцией профессора Дворникова JI.T. и профессора Живаго Э.Я. Новокузнецк, СибГИУ, 2008. - С. 41-52.

13.Попугаев, М.Г. К вопросу о структурном синтезе трехзвенных механизмов [Текст] / М.Г. Попугаев, JI.T. Дворников // Материалы девятнадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения. Под редакцией JI.T. Дворникова и И.А. Жукова Новокузнецк, СибГИУ, 2009. - С. 42-52.

Н.Гудимова, JI.H. Синтез трехзвенных механизмов нулевого семейства [Текст] / JI.H. Гудимова, М.Г. Попугаев, // Материалы девятнадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения. Под редакцией Л.Т. Дворникова и И.А. Жукова Новокузнецк, СибГИУ, 2009. - С. 52-58.

Список изобретений автора

1. Пат. 2305406 РФ, МПК6 А21С 1/00, А21С 1/14. Пространственный тестомесильный механизм [Текст] / Дворников Л.Т., Попугаев М.Г.; - № 2006107074/13; заявл. 06.03.2006; опубл. 10.09.2007, Бюл. №25

2. Пат. 2332600 РФ, МПК6 Е16Н 25/00, ¥16Н 21/02, Р16в 5/00. Трехзвенное кинематическое соединение (Треке) с шестью относительными движениями [Текст] / Дворников Л.Т., Попугаев М.Г.; - № 2007108182/11; приоритет от 05.03.2007; опубл. 27.08.2008, Бюл. №24

3. Пат. 2375619 РФ, МПК6 Р16Н 25/00, Р168 5/00. Трехзвенное кинематическое соединение (Треке) с семью относительными движениями [Текст]/ Дворников Л.Т., Попугаев М.Г.; - № 2008139756/11; приоритет от 06.10.2008; опубл. 10.12.2009, Бюл. №34

4. Пат. 97934 РФ,. МПК6 В01¥ 7/00. Пространственный смесительный механизм [Текст]/ Дворников Л.Т., Попугаев М.Г.; -№ 2010114699/05; приоритет от 13.04.2010; опубл. 27.09.2010, Бюл. №27.

5. Пат. 2404384 РФ, МПК6 П6Н21/12. Пространственный трехзвенный поворотный механизм [Текст]/ Дворников Л.Т., Попугаев М.Г., Гредзен П.С.; - № 2009102556/11; приоритет от 26.01.2009; опубл. 20.11.2010, Бюл. №32.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Попугаев, Максим Геннадьевич, 2011 год

1. Абдраимов, Э.С. Структурный синтез механизмов переменной структуры/ Э.С. Абдраимов.- Бишкек: Илим, 2000.- 294с.

2. Амирян, К.А. Некоторые вопросы проектирования зубчатых механизмов прерывистого движения/ К.А. Амирян// Труды Третьего совещания по основным проблемам ТММ. Теория передач в машинах, М.: МАШГИЗ.- 1963.-С.168-182.

3. Арботолевский, И.И. Основные проблемы динамики тяжелых машин/ И.И. Артоболевский, С.И. Кожевников// Сборник статей ТММ.- 1977, 23.- С. 3-12.

4. Артоболевский, И. И. Механизмы в современной технике. В 7т. Т 2 Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы/ И. И. Артоболевский. 2-е изд., перераб.- М.: Наука, 1979.- 560с.

5. Артоболевский, И. И. Механизмы в современной технике. В 7т. Т 5 Кулачковые и фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями/ И. И. Артоболевский.- 2-е изд., перераб.- М.: Наука, 1981.- 400с.

6. Артоболевский, И.И. К вопросу о структуре и классификации кинематических цепей с замкнутым контуром/ И.И. Артоболевский // Известия АН СССР. ОТН.- 1939, вып.4.- С. 27-34.

7. Артоболевский, И.И. Механизмы в современной технике. В 7т. Т 1 Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы/ И.И. Артоболевский.- 2-е изд., перераб.- М.: Наука, 1979.- 496с.

8. Артоболевский, И.И. Механизмы в современной технике. В 7т. Т 4 Зубчатые механизмы/ И.И. Артоболевский,- 2-е изд., перераб.- М.: Наука, 1980.- 592с.

9. Артоболевский, И.И. Некоторые задачи синтеза механических систем с вариатором/ И.И. Артоболевский, В.А. Зиновьев, Н.В. Умнов// Механика машин.- 1969, вып. 19/20.- С. 54-61.

10. Артоболевский, И.И. О структуре пространственных механизмов/ И.И. Артоболевский// Труды Военно-воздушной академии РККА.- 1935, вып. 10.- С. 110-152.

11. Артоболевский, И.И. Опыт структурного анализа механизмов/ И.И. Артоболевский// Структура и классификация механизмов, М.; Л.: Изд-во АН СССР.- 1939.- С. 49-66.

12. Артоболевский, И.И. Основы единой классификации механизмов/ И.И. Артоболевский// Известия АН СССР. ОТН.- 1939, вып. 10.- С. 27-40.

13. Артоболевский, И.И., Роль теории машин и механизмов в проблемах конструирования машин/ И.И. Артоболевский// Теоретические основы конструирования машин, М.- 1957.- С. 5-37.

14. Артоболевский, И.И. Синтез механизмов/ И.И. Артоболевский, В.В. Добровольский, З.Ш. Блох.- М.; Л., 1944.- 387с.

15. Артоболевский, И.И. Структура, кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов/ И.И. Артоболевский.- М.-Л.:Госуд изд-во НКТП СССР, 1939.- 46с.

16. Артоболевский, И.И. Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых/ И.И. Артоболевский.- М., 1959,- 256с.

17. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин/ И.И. Артоболевский.-М.: Наука, 1968.- 640с.

18. Артоболевский, И.И. Теория пространственных механизмов 4.1/ И.И. Артоболевский.- М.;Л.: ОНТИ НКТП СССР, 1937.- 235с.

19. Артоболевский, И.И. Уравнения движения машинного агрегата с вариатором/ И.И. Артоболевский, В.А. Зиновьев, Н.В. Умнов// Механика машин.- 1969, вып. 15/16.- С. 140-144.

20. Арутюнов, С.С. О структуре и классификации кинематических пар и заменяющих их цепей/ С.С. Арутюнов// Труды Грузинского политехнического института, Тбилиси.- 1961, 9.- С. 95-111.

21. Арутюнов, С.С. Структурные параметры (геометрические основы) цепей и механизмов/ С.С. Арутюнов// Труды Грузинского политехнического института, Тбилиси.- 1963, 6.- С. 119-134.

22. Арутюнов, С.С. О структуре и классификации кинематических пар/ С.С. Арутюнов// Труды Грузинского политехнического института, Тбилиси.- 1959, 2.- С. 21-29.

23. Ассур, JI.B. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации / JI.B. Ассур.- М.: Изд-во АН СССР, 1952.- 529с.

24. Ассур, JI.B. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации/ JI.B. Ассур.- М.: Изд-во АН СССР, 1952.- 592с.

25. Байгунченков, Ж.Ж. Основы структурного, кинематического и динамического анализа пространственных механизмов высоких классов/ Ж.Ж. Байгунченков, С.У. Джолдасбеков.- Алматы: Гылым, 1994.- 117с.

26. Балабанов, А.Н. Технологичность конструкций машин/ А.Н. Балабанов.-М.: Машиностроение, 1987.- 330с.

27. Баранов, Г.Г. К построению ложных планов ускорения/ Г.Г. Баранов// Вестник инженеров и техников, М.- 1938, 4.- С. 41-50.

28. Баранов, Г.Г. Классификация, строение, кинематика и кинетостатика механизмов с парами первого рода/ Г.Г. Баранов// Труды семинара по теории машин и механизмов.- 1952, 2, вып.46.- С. 15-39.

29. Баранов, Г.Г. Курс теории механизмов и машин/ Г.Г. Баранов.- М.: Машиностроение, 1975.- 494с.

30. Баранов, Г.Г. О решении некоторых задач Чебышева/ Г.Г. Баранов// Труды института машиноведения АН СССР. Семинар по ТММ, М.- 1948, вып.20.- С. 78-107.

31. Бах, К. Детали машин, их расчет и конструирование. Т2 / К. Бах.- М.: ГНТИ Машиностроение, 1932.- 854с.

32. Бейер, Р. Кинематический синтез механизмов/ Р. Бейер.- М., 1959.- 318с.

33. Биль, Т. Анализ одноконтурных механизмов на основании общей модели/ Т. Биль// Теория механизмов и машин.- 2008, 1, Т.6.- С. 55-63.

34. Блох, З.Ш. Основные результаты работ П.Л. Чебышева по метрическому синтезу плоских механизмов/ З.Ш. Блох// Научное наследие П.Л. Чебышева, М.; Л.- 1945, вып.2.- С. 15-22.

35. Боголюбов, А.Н. К истории развития теории механизмов и машин/ А.Н.Боголюбов// Труды института машиноведения АН СССР. Семинар по ТММ , М.- 1969, вып.78.- С. 20-32.

36. Бондарь, МЛ. Новое в конструировании механизмов/ М.П. Бондарь.- Киев, 1960.- 194с.

37. Боренштейн, Ю.И. Механизмы для воспроизведения сложного профиля. Справочное пособие/ Ю.И. Боренштейн.- Л.: Машиностроение, 1978.- 232с.

38. Боренштейн, Ю.П. Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов/Ю.П. Боренштейн.- Л.: Машиностроение, 1973.- 118с.

39. Борисенко, Л.Н. Определение рывков в трехзвенных механизмах с высшей парой 4-го класса/ Л.Н. Борисенко// Анализ и синтез механизмов, М.: Наука,-1970.- С. 21-28.

40. Брусенская, Е.И. Диагностика и оценка результатов лечения внутри- и околосуставных переломов трубчатых костей на основе аналитической ренгенометрии Автореферат/ Е.И. Брусенская.- 2-е изд., испр.- Астана, 2002.-44с.

41. Васильев, Н.С. О переводимости структурных формул механизмов/ Н.С. Васильев// Труды Одесского университета. Сб. мат. отд. физ.-мат. ф-та. Математика.- 1941, 3.- С. 185-194.

42. Васильев, Н.С. О построении замкнутых кинематических цепей с произвольным числом степеней свободы/ Н.С. Васильев// Труды Одесского университета. Сб. мат. отд. физ.-мат. ф-та. Математика.- 1941, 3.- С. 141-153.

43. Вахитов, P.M. Теория механизмов и детали машин. Ч.З / P.M. Вахитов, A.M. Кроль, И.Б. Пясик, И.И. Чулков.- Рига, 1961.- 292с.

44. Верховский, A.B. Шестизвенные пространственные шарнирные механизмы/ A.B. Верховский// Известия Томского политехнического института, Томск.- 1947, т.61, вып. 1.- С. 49-58.

45. Веселков, P.C. Детали и механизмы роботов: основы расчета, конструирования и технологии производства: учебное пособие / P.C. Веселков (и др.).- К.:Выща шк., 1990.- 343с.

46. Вяхирев, C.B. Основы общего машиностроения. 4.1 / C.B. Вяхирев.- М., 1935.- 320с.

47. Глухарев, Е.Г. Зубчатые соединения: Справочник / Е.Г. Глухарев, Н.И. Зубарев .- 2-е изд., перераб. и доп.- JL: Машиностроение, 1983.- 270с.

48. Гохман, Х.И. Основы познавания и созидания пар и механизмов: Кинематика машин Т.1 / Х.И. Гохман.- Одесса, 1890.- 248с.

49. Григорьян, А.Т. История механики: с древнейших времен до конца 18 века / А.Т. Григорьян, И.Б. Погребысский.- М.: Наука, 1971.- 298с.

50. Гудимова, JI.H. Синтез трехзвенных механизмов нулевого семейсива/ JI.H. Гудимова, М.Г. Попугаев// Материалы девятнадцатой научно-практическойконференции по проблемам механики и машиностроения , Новокузнецк: СибГИУ.- 2009.- С. 52-58.

51. Дворников, Л.Т. Аналитические основания к поиску структур трехзвенных механизмов/ Л.Т. Дворников, М.Г. Попугаев// Материалы шестой международной научно-технической конференции, Омск.- 2007, кн.1.- С. 30-32.

52. Дворников, Л.Т. Задача структурного синтеза пространственных ассуровых трехзвенных механизмов/ Л.Т. Дворников, М.Г. Попугаев// Известия Томского политехнического университета. Математика и механика. Физика.- 2008.-Т.313.- №2.- С. 9-11.

53. Дворников, Л.Т. К вопросу о структуре механизмов с линейными звеньями/ Л.Т. Дворников// Материалы третьей научно-практической конференции , Новокузнецк: СМИ.- 1993.- С. 3-18.

54. Дворников, Л.Т. К проблеме синтеза многоподвижных соединений звеньев механических систем/ Л.Т. Дворников// Материалы одиннадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения, Новокузнецк: СибГИУ.- 2001.- С. 9-21.

55. Дворников, Л.Т. К разработке алгоритма поиска структур многообразия трехзвенных механизмов/ Л.Т. Дворников, М.Г. Попугаев// Тезисы докладов двадцать седьмой Российской школы по проблемам науки и технологии, Миасс.- 2007.- С. 84.

56. Дворников, Л.Т. Начало теории структуры механизмов. Учебное пособие / Л.Т. Дворников.-Новокузнецк: СибГМА, 1994.- 102с.

57. Дворников, Л.Т. Опыт структурного синтеза механизмов/ Л.Т. Дворников// Теория механизмов и машин.- 2004, №2(4).- С. 3-17.

58. Дворников, Л.Т. Основы теории кинематических пар / Л.Т.Дворников, Э.Я. Живаго.-Новокузнецк: СибГИУ, 1999.- 102с.

59. Дворников, Л.Т. Основы теории кинематических пар: Моногр. / Л.Т. Дворников, Э.Я. Живаго.- Новокузнецк: СибГИУ, 2005.- 128с.

60. Дворников, Л.Т. Проблема исследования трехзвенных механизмов/ Л.Т. Дворников, М.Г. Попугаев// Труды тринадцатой Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых "Современная техника и технология", Томск.- 2007. Т1.- С. 358-360.

61. Дворников, Л.Т. Кинематические пары в механических системах. Препринт / Л.Т. Дворников, Э.Я. Живаго.- Новокузнецк: СибГИУ, 2004.- 48с.

62. Джолдасбеков, У.А. Структурный синтез плоских рычажных механизмов высоких классов / У.А. Джолдасбеков.- Алматы, Гылым, 1993.- 132с.

63. Диментберг, Ф. М. Теория пространственных шарнирных механизмов / Ф.М. Диментберг.- М.: Наука, 1982.- 335с.

64. Добровольский, В.В. Вопросы структуры механизмов в работах П.Л. Чеышева/ В.В. Добровольский// Научное наследие П.Л. Чебышева, М.; Л.- 1945, вып.2.- С. 184-188.

65. Добровольский, В.В. О статически неопределимых механизмах/ В.В. Добровольский// Труды института машиноведения АН СССР. Семинар по ТММ, М.- 1948, вып. 18.- С. 24-33.

66. Добровольский, В.В. Основные принципы рациональной классификации механизмов/ В.В. Добровольский// Структура и классификация механизмов, М.-Л. Издательство АН СССР.- 1939.- С. 5-48.

67. Добровольский, В.В. Основы построения единой системы механизмов/

68. B.В. Добровольский// Труды Московского станко-инструм. ин-та.- 1940, вып.9.1. C. 115-142.

69. Добровольский, В.В. Система механизмов / В.В. Добровольский. -Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1943.- 102с.

70. Добровольский, В.В. Теория механизмов / В.В. Добровольский .- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: МАШГИЗ, 1953.- 472с.

71. Добровольский, В.В. Теория сферических механизмов / В.В. Добровольский.-М., 1947.- 230с.

72. Жуковский, Н.Е. Полное собрание сочинений. В 12т. Т 1. Общая механика / Н.Е. Жуковский.- М.: ОНТИ НКТП СССР, 1937.- 636с.

73. Заблоиский, К.И. Теория механизмов и машин / К.И. Заблонский и др.-Киев: Высша школа, 1989.- 390с.

74. Зернов, Д.С. Прикладная механика Т.1 / Д.С. Зернов, Х.Ф. Кетов, C.B. Вяхирев, Н.И. Колчин.- М.;Л.: ОНТИ НКТП СССР, 1937.- 343с.

75. Зиновьев, В.А. Курс теории механизмов и машин / В.А. Зиновьев.- М.: Наука, 1972.- 384с.

76. Зиновьев, В.А. Пространственные механизмы с низшими парами / В.А. Зиновьев.- М.; Л., 1952.- 431с.

77. Иваиицкий, М.Ф. Анатомия человека (с основами динамической и спортивной морфологии): Учебник для институтов физической культуры / М.Ф.

78. Иваницкий; под ред. Б.А. Никитюка, A.A. Гладышевой, Ф.В. Судзиловского.- 7-е изд.- М.: Олимпия, 2008.- 624с.

79. Калашников, С.Н. Зубчатые колеса и их изготовление / С.Н. Калашников, A.C. Калашников.- М.: Машиностроение, 1983.- 264с.

80. Кожевников, С.Н. Динамика машин с упругими звеньями / С.Н. Кожевников.- Киев, 1961.- 160с.

81. Кожевников, С.Н. Исследования виброударного механизма/ С.Н. Кожевников, Я.М. Раскин// Труды Второго всесоюзного совещания по основным проблемам ТММ. Динамика машин, М.- i960.- С. 101-116.

82. Кожевников, С.Н. Механизмы/ С.Н. Кожевников, Я.И. Есипенко, Я.М. Раскин.- 3-е изд.- М.: Машиностроение, 1965.- 1058с.

83. Кожевников, С.Н. Механизмы с заданным движением подвижных звеньев/ С.Н. Кожевников, Л.И. Цехнович// Труды института машиностроения. Семинар по теории механизмов и машин, М.: Изд-во АН СССР.- 1955, 14, вып.56.- С. 5989.

84. Кожевников, С.Н. Оптимальный структурный синтез механизмов/ С.Н. Кожевников//Машиноведение.- 1977, вып.6.- С. 48-54.

85. Кожевников, С.Н. Основания структурного синтеза механизмов/ JI.T. Дворников, Э.Я. Живаго.- Киев: Наук, думка, 1979.- 232с.

86. Кожевников, С.Н. Структурный и кинематический анализ механизмов/ С.Н. Кожевников.- М., 1938.- 352с.

87. Кожевников, С.Н. Теория механизмов и машин. Учебное пособие для студентов вузов/ С.Н. Кожевников.- 4-е изд., испр.- М.: Машиностроение, 1973.-592с.

88. Кожевников, С.Н. Элементы механизмов / С.Н. Кожевников, Я.И. Есиненко, Я.М. Раскин.- М., 1956.- 1078с.

89. Колчин, H.H. Механика машин. Т.1 / Н.И. Колчин,- Л., 1971.- 560с.

90. Колчин, Н.И. Механика машин. Т2 Кинетостатика и динамика машин. Трения в машинах/ Н.И. Колчин.- Л.: Машиностроение, 1972.- 455с.

91. Колчин, Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Колчин, Ч.Ф. Кетов.- М.: Изд-во АН СССР, 1939.- 226с.

92. Кореняко, A.C. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / A.C. Кореняко (и др.)- 5-е изд., перераб.- К.: Вища школа, 1970.- 332с.

93. Крайнев, А.Ф. Идеология конструирования / А.Ф. Крайнев.- М.: Машиностроение-1, 2003.- 384с.

94. Крайнев, А.Ф. Механика машин от греческого mechanike (techne) -искусство построения машин. Фундаментальный словарь / А.Ф. Крайнев.- 2-е изд., испр.- М.гМашиностроение, 2001.- 904с.

95. Крайнев, А.Ф. Словарь справочник по механизмам / А.Ф. Крайнев.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1987.- 560с.

96. Кудрявцев, В.Н. Зубчатые передачи / В.Н. Кудрявцев.- M.-JL: МАШГИЗ Государственное научно техническое издательство машиностроительной литературы, 1957,- 263с.

97. Лапин, А.П. Передачи с промежуточными звеньями и их классификация / А.П. Лапин// Труды Третьего совещания по основным проблемам ТММ. Теория передач в машинах, М.: МАШГИЗ.- 1963.- С. 157-168.

98. Лебедев, П.А. Кинематика пространственных механизмов / П.А. Лебедев.-Л.: Машиностроение, 1966.- 278с.

99. Левитская, О.М. Курс теории механизмов и машин / О.М. Левитская, Левитский Н.И.- М.: Высшая школа, 1985.- 279с.

100. Левитский, Н.И. Современное состояние анализа и синтеза механизмов/ Н.И. Левитский// Анализ и синтез механизмов, М.: Машиностроение.- 1969.- С. 3-6.

101. Левитский, Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский.- М.: Наука, 1990.- 592с.

102. Литвин, Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / А.Н. Боголюбов.- М., 1960.-444с.

103. Лихтенхельдт, В. Система механизмов/ В. Лихтенхельдт// М.- 1964.- С. 228.

104. Малышев, А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры/ А.П. Малышев.- Томск: Известия Томского техн. инст, 1923.- 80с.

105. Малышев, А.П. Кинематика механизмов / А.П. Малышев.- М.: Госуд. изд-во легкой промышленности, 1933,- 468с.

106. Малышев, А.П. Прикладная механика / А.П. Малышев.- Новониколаевск, 1923.- 88с.

107. Малышев, А.П. Теория механизмов и машин: учебник для втузов / А.П. Малышев.- М.:Госуд. изд-во легкой промышленности, 1933,- 468с.

108. Морошкин, Ю.Ф. Определение конфигураций механизмов/ Ю.Ф. Морошкин// Доклад АН СССР.- 1952, 4, №82.- С. 533-537.

109. Морошкин, Ю.Ф. Основы аналитической теории механизмов/ Ю.Ф. Морошкин// Труды семинара по теории машин и механизмов.- 1954, 14, вып.54.- С. 25-50.

110. Нацвлишвили, З.С. Вопросы кинематического анализа и синтеза пространственных трехзвенных механизмов Автореферат / З.С. Нацвлишвили.-Тбилиси, 1968.- 23с.

111. Нацвлишвили, З.С. Кинематическое исследование пространственных трехзвенных рычажных механизмов аналитическим медодом/ З.С.

112. Нацвлишвили// Анализ и синтез механизмов, М.: Изд-во АН СССР.- 1970,- С. 171-180.

113. Озол, О.Г. Аналитическое решение задачи Бурместера с использованием формул Сомова/ О.Г. Озол// Анализ и синтез механизмов/ АН СССР. Институт машиноведения, М.- 1969.- С. 137-150.

114. Озол, О.Г. Новая структурная формула механизмов и её теоритическое и практическое значение/ О.Г. Озол//Труды JICXA.- 1962, вып. 11.- С. 113-129.

115. Озол, О.Г. О новой структурной формуле механизмов/ О.Г. Озол// Известия вузов СССР, М.- 1963, вып.2.- С. 42-51.

116. Озол, О.Г. Об общих структурных свойствах механизмов/ О.Г. Озол// Труды JTCXA, Елгава.- 1964, вып. 17.- С. 42-51.

117. Озол, О.Г. Опыт построения схемы общей классификации механизмов/ О.Г. Озол// Труды JICXA.- 1962, вып. 11.- С. 95-112.

118. Озол, О.Г. Основы конструирования и расчета механизмов / О.Г. Озол.-Рига: Изд-во Эвайгзне, 1979,- 360с.

119. Озол, О.Г. Расширение структурной теории и классификация плоских механизмов с низшими парами/ О.Г. Озол// Труды института машиностроения. Семинар по теории механизмов и машин.- 1963, вып. 13.- С. 71-91.

120. Озол, О.Г. Теория механизмов и машин / О.Г. Озол.- М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1984.- 432с.

121. Парамонов, H.H. Теория механизмов и машин / H.H. Парамонов, С.А. Смирнов.- Л., 1958.- 407с.

122. Пат. 2305406 РФ, МПК6 А21С 1/00, А21С 1/14. Пространственный тестомесильный механизм Текст. / Дворников Л.Т., Попугаев М.Г.; № 2006107074/13; заявл. 06.03.2006; опубл. 10.09.2007, Бюл. №25.

123. Пат. 2332600 РФ, МПК6 F16H 25/00, F16H 21/02, F16S 5/00. Трехзвенное кинематическое соединение (Треке) с шестью относительными движениями Текст. / Дворников Л.Т., Попугаев М.Г.; № 2007108182/11; приоритет от 05.03.2007; опубл. 27.08.2008, Бюл. №24.

124. Пат. 2375619 РФ, МПК6 F16H 25/00, F16S 5/00. Трехзвенное кинематическое соединение (Треке) с семью относительными движениями Текст./ Дворников JI.T., Попугаев М.Г.; № 2008139756/11; приоритет от 06.10.2008; опубл. 10.12.2009, Бюл. №34.

125. Пат. 2404384 РФ, МПК6 F16H21/12. Пространственный трехзвенный поворотный механизм Текст./ Дворников Л.Т., Попугаев М.Г., Гредзен П.С.; -№ 2009102556/11; приоритет от 26.01.2009; опубл. 20.11.2010, Бюл. №32.

126. Пат. 97934 РФ, МПК6 B01F 7/00. Пространственный смесительный механизм Текст./ Дворников Л.Т., Попугаев М.Г.; № 2010114699/05; приоритет от 13.04.2010; опубл. 27.09.2010, Бюл. №27.

127. Пейсах, Э.Е. К дискуссии по проблеме структурного синтеза плоских шарнирных механизмов/ Э.Е. Пейсах// Теория механизмов и машин.- 2006, 1(4).- С. 49-54.

128. Пейсах, Э.Е. О структурном синтезе рычажных механизмов/ Э.Е. Пейсах// Теория механизмов и машин.- 2005, 1(3).- С. 77-80.

129. Попугаев, М.Г. К вопросу о структурном синтезе трехзвенных механизмов/ М.Г. Попугаев, Л.Т. Дворников// Материалы девятнадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения, Новокузнецк: СибГИУ.- 2009.- С. 42-52.

130. Попугаев, М.Г. К постановке задачи о синтезе структур трехзвенных механизмов/ М.Г. Попугаев// Труды Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Технические науки, Новокузнецк: СибГИУ.-2005.-Вып.9.- ЧII.- С. 316-320.

131. Попугаев, М.Г. Приводы для неассуровых механизмов/ М.Г. Попугаев// Труды Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Технические науки, Новокузнецк: СибГИУ.- 2008.-Вып.12.-Ч И.- С. 132-133.

132. Решетов, Д.Н. Детали машин / Д.Н. Решетов.- М.: Машиностроение, 1973.- 655с.

133. Решетов, Л.Н. Конструирование рациональных механизмов / Л.Н. Решетов.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1972.- 255с.

134. Решетов, Л.Н. Методы конструирования рациональных механизмов/ Л.Н. Решетов// Труды Московского высшего технического училища. Вопросы теории механизмов и машин, М.- 1958, вып.77,- С. 38-49.

135. Решетов, Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник / Л.Н. Решетов.- М.: Машиностроение, 1991.- 288с.

136. Роен, Й.В. Большой атлас по анатомии / Й.В. Роен, Ч. Йокочи, Э. Лютен-Дреколл.- 4-е изд.- М.: Внешсигма, 1997.- 486с.

137. Семенов, М.В. Структура механизмов / М.В. Семенов.- М., 1959.- 283с.

138. Сидельников, Р.Д. Атлас анатомии человека:Учебное пособие. В 4т.Т1 Учение о костях, соединении костей и мышцах / Р.Д. Сидельников, Я.Р. Сидельников.- 2-е изд., стереотипное.- М.: Медицина, 1996.- 344с.

139. Смелягин, А.И. Теория механизмов и машин / А.И. Смелягин.- Инфра-М, 2003.- 262с.

140. Сомов, П.О. О степенях свободы кинематической цепи/ П.О. Сомов// Журнал Рус. физ.-хим. о-ва.- 1887, 19, вып.9.- С. 443-476. ^

141. Спорыш, И.П. Некоторые замечания по изложению основ структуры механизмов/ И.П. Спорыш// Известия вузов. Машиностроение, № 5, М.- 1961.-С. 11-13.

142. Справочник металлиста. В 5т. Т1/ 3-е изд. перераб.-М. Машиностроение, 1976.- 768с.

143. Тайнов, А.И. Основы теории структуры механизмов / А.И. Тайнов.-Минск.: Изд-во Белорус, политехи, ин-та, 1959.- 200с.

144. Тышкевич, В. А. Структурно-конструктивная классификация и структурный синтез кинематических цепей и механизмов/ В.А. Тышкевич// Труды Омского политехнического института.- 1965.- С. 129-165.

145. Тышкевич, В. А. Структурный синтез и классификация плоских замкнутых кинематических цепей с вращательными и поступательными парами/ В.А. Тышкевич// Труды Омского политехнического института.- 1967.-С. 5-32.

146. Тюрин, A.A. Печатные машины / A.A. Тюрин.- М.: Книга, 1966.- 460с.

147. Федюкович, Н.И. Анатомия и физиология: Учебное пособие / Н.И. Федюкович.- Ростов-н/Д: изд-во "Феникс", 2002.- 419с.

148. Фролов, К.В. Теория механизмов и машин / К.В. Фролов и др.- М.: Высшая школа, 1987.- 496с.

149. Чебышев, П.Л. Полное собрание сочинений Чебышева П.Л. В 5т. Т 4 Теория механизмов / П.Л. Чебышев.- М.: Изд-во АН СССР, 1948.- 254с.