Разработка методов расчета мореходных качеств высокоскоростного катамарана с подводными крыльями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.01, кандидат наук Хазова, Вероника Ивановна

• Хазова, Вероника Ивановна
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Хазова, Вероника Ивановна

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

0.1. Обзор современных типов катамаранных судов

0.2. Обзор литературы по мореходности катамаранных судов

0.3. Содержание и основные особенности диссертационной работы 18 ГЛАВА 1 Математическая модель движения высокоскоростного 24 катамарана с подводными крыльями в вертикальной плоскости

1.1 Системы координат и уравнения связей

1.2 Дифференциальные уравнения движения высокоскоростного 28 катамарана в вертикальной плоскости

1.3 Дифференциальные уравнения системы «двигатель-передача- 34 движитель»

1.4 Характеристики системы «двигатель-передача-движитель» 35 ГЛАВА 2 Гидродинамические силы, действующие на несущие системы 38 высокоскоростного катамарана с подводными крыльями

2.1 Гидродинамические силы, действующие на корпуса 38 высокоскоростного катамарана с подводными крыльями

2.2 Гидродинамические силы, действующие на крыльевое устройство 44 высокоскоростного катамарана с подводными крыльями

2.3 Учет влияния волнения и средств механизации крыла на величину 57 коэффициента подъемной силы

2.4 Определение силы сопротивления на крыле

2.5 Учет взаимодействия крыльев в системе «тандем»

2.6 Гидродинамические силы, действующие на гребные винты 65 высокоскоростного катамарана с подводными крыльями

2.7 Гидродинамические силы, действующие на рулевое устройство 70 высокоскоростного катамарана с подводными крыльями

ГЛАВА 3 Присоединенные массы, коэффициенты демпфирования и их 72 производные для высокоскоростного катамарана с подводными крыльями

при его движении в вертикальной плоскости

3.1 Присоединенные массы высокоскоростного катамарана с подводными 72 крыльями

3.2 Производные по времени присоединенных масс высокоскоростного 78 катамарана с подводными крыльями

3.3 Коэффициенты демпфирования и их производные по времени 82 высокоскоростного катамарана с подводными крыльями

ГЛАВА 4 Организация модельных испытаний по исследованию 86 мореходных качеств высокоскоростных катамаранов с подводными крыльями

4.1 Модельные эксперименты с судами на подводных крыльях

4.2 Проведение мореходных испытаний модели высокоскоростного 95 катамарана с подводными крыльями в опытовом бассейне НГТУ

4.3 Исследование разгона модели высокоскоростного катамарана с 103 подводными крыльями

4.4 Исследование хода на волнении модели высокоскоростного 105 катамарана с подводными крыльями

Заключение

Список литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов расчета мореходных качеств высокоскоростного катамарана с подводными крыльями»

ВВЕДЕНИЕ

0.1 Обзор современных типов катамаранных судов

Одной из современных тенденций развития высокоскоростных перевозок является применение морских паромов, перевозящих автомобильную технику и пассажиров. В настоящее время в сегменте паромов строятся суда различных конструктивных исполнений - однокорпусные суда, суда на подводных крыльях (СПК), однако большую часть составляют катамаранные суда гибридного типа.

Подобные суда применяются в двух основных направлениях: как высокоскоростные суда для перевозок пассажиров и как автомобильно-пассажирские паромы, ориентированные преимущественно на морские высокоскоростные перевозки пассажиров особенно при движении на взволнованной поверхности моря. Причем наиболее приемлемы в качестве морских автомобильно-пассажирских паромов именно суда катамаранного типа, так как по требованиям мореходности они обладают значительными преимуществами по сравнению с однокорпусными и особенно с судами на подводных крыльях.

В первую очередь это объясняется большей площадью палуб катамарана по сравнению с аналогичным однокорпусным судном, а также высокими ходовыми качествами катамаранов при высоких скоростях, что можно объяснить большим удлинением составляющих их корпусов [47]. Однако основным преимуществом катамаранных судов являются их мореходные качества, напрямую связанные с их размерами. В целом, благодаря большой ширине катамаранам свойственна высокая начальная остойчивость. Качка катамаранных судов более умеренная, чем у однокорпусных, что создает благоприятные условия для пассажиров и грузов. Кроме того, применение современных систем стабилизации движения на волнении (включающих, в частности, подводные крылья) позволяет дополнительно снижать перегрузки таких катамаранов на волнении. Доля автомобильно-пассажирских паромов катамаранного типа, находящихся в

эксплуатации в современном пассажирском флоте, составляет более половины от общего количества судов.

Наряду с этим, в последние 20 лет происходит интенсивный рост скоростного судостроения и резкий скачок размерений скоростных судов. Если в 70-е и в начале 80-х гг. пассажирские и автомобильно-пассажирские паромы практически без исключений имели обводы для движения в водоизмещающем режиме, то теперь массово строятся скоростные глиссирующие и полуглиссирующие автомобильно-пассажирские паромы [167].

Из всего множества высокоскоростных катамаранов по архитектурно-конструктивным особенностям могут быть выделены:

катамараны с традиционными корпусами обводов «глубокое V», симметричными либо асимметричными относительно ДП;

Наиболее распространенные корпуса можно разделить на следующие типы (рис.0.1): симметричные — форма днища и бортов корпуса симметрична относительно ДП корпусов; асимметричные - как правило, внутренняя часть бортов выполняется более плоской, чем наружная; «ЗрШЬиН» (дословно «разрезной корпус») катамаран асимметричного типа с плоскими внутренними поверхностями корпусов [123].

а б в

Рисунок 0.1 - Типы корпусов высокоскоростных катамаранов: а - симметричный,

б - асимметричный, в - «эрШЬиИ»

Опыт показывает, что для катамаранов, предназначенных для движения на скоростях до 30-35 уз, симметричные обводы предпочтительнее. Асимметричные обводы получают преимущество на судах, движущихся со скоростями более 40

Самой распространенной формой обводов днища и бортов на сегодняшний день являются обводы типа «глубокое V» (рисунок 0.2).

С момента своего появления (1949 г.) этот тип обводов продолжает удерживать первенство в судостроении. Эта форма корпуса обладает такими существенными преимуществами как снижение ударных перегрузок и поддержание высокой скорости при ходе катамарана на волнении в сочетании с простотой конструкции [167].

- «волнопронзающие» катамараны, мост которых для снижения ударных перегрузок при ходе на волнении выполняется не плоским, а фактически третьим корпусом, висящим над поверхностью воды. Примером катамаранов этого типа могут служить суда, построенные австралийской фирмой «1псаЬ> (рисунок 0.3.).

Увеличение же сопротивления катамарана при движении (по сравнению с однокорпусными судами) компенсируется за счет применения дополнительных средств гидродинамической разгрузки, в качестве которых могут применяться [81]:

- Системы разгрузки с помощью воздушной подушки (статической или динамической);

Выделяются два принципиально отличных типа таких судов: амфибийные, при движении которых возможен полный отрыв корпуса от воды, что обеспечивает выход судна на берег, и скеговые, корпуса которых имеют ограждения (скеги) зоны воздушной подушки и не полностью отрываются от воды.

Примером судна подобного типа может служить японский техносуперлайнер TSL «KIBO» (74 мх 18,6м). Это судно эксплуатируется в Японии в качестве спасательного на случай стихийных бедствий, а в летний туристический сезон работает как автомобильно-пассажирский паром, способный перевозить 30 автомобилей и 260 пассажиров. Судно может поддерживать эксплуатационную скорость в 40 узлов (74 км/ч) даже при полной загрузке.

- Системы разгрузки с помощью подводных крыльев;

Крыльевое устройство, необходимое для движения судна в крыльевом режиме, должно обеспечивать быстрый выход судна на крылья, устойчивое и безопасное движение его не только на тихой воде, но и на волнении (при заданной высоте волны), сохранять постоянство подъемной силы крыльев в широком диапазоне скоростей хода [81].

Большинство современных морских катамаранов используют глубокопогру-женные подводные крылья, углы атаки которых меняются при помощи автоматической системы управления. Их применение обеспечивает повышение скорости движения с одновременным снижением вредного воздействия волнения на пассажиров и грузы.

В частности, к таким судам относятся два аналогичных катамарана серии «FoilCat» длиной 35 метров «Penha» и «Barca» (производства «Kvaerner

Fjellstrand», Норвегия), обслуживающие в настоящее время линию Гонконг-Макао. Они способны развивать скорость около 50 узлов, а их пассажировместимость составляет 500 пассажиров.

В Японии на линии Мацуяма-Моджи эксплуатируется судно типа «Superjet— 40» «Seamax» (разработанное компанией «HitachiZosen», Япония). Его размерения составляют 39мх11,4мх3,7м, оно способно перевозить 200 пассажиров со скоростью 45 узлов; высокоскоростной катамаран на подводных крыльях «Rainbow» («MHI», Япония) и другие.

- Комбинированные системы разгрузки (подводные крылья в сочетании с воздушной подушкой, интерцепторами, управляемыми транцевыми плитами, скуловыми рулями и т.д.)

Активные разработки введутся в направлении внедрения механизированных устройств, способных изменить характеристики глиссирования: крыльевых систем, транцевых плит, управляемых интерцепторов.

Согласно исследованию K.G.W. Hoppe, применение крыльевых систем обеспечивает катамаранному судну выигрыш в уменьшении сопротивления на 40 %. Существуют различные конструкции крыльевых систем, в том числе автоматически управляемые, позволяющие регулировать дифферент судна и выбирать наиболее оптимальный при данной скорости хода [233, 234].

Построенные в последнее время высокоскоростные катамараны оборудуются различными системами активного умерения бортовой и килевой качки и минимизации рыскания. В частности фирмой «Kvaerner Fjellstrand» была разработана система стабилизации движения судна в условиях волнения MDS {Motion Damping System), включающая управляемые транцевые плиты, Т-образные подводные крылья с закрылками, устанавливаемые в носовой оконечности каждого корпуса, и датчики, контролирующие углы качки. Кормовые транцевые плиты помогают контролировать ходовой дифферент, облегчают выход на расчетный режим движения, стабилизируют его.

Такая схема была применена на пассажирском катамаране проекта SuperFoil- 301 постройки ОАО «Феодосийская судостроительная компания

«МОРЕ» (рисунок 0.4). Судно способно перевозить до 200 пассажиров, поддерживая скорость движения до 48-50 узлов.

ггшхл: рескрим

ШВОАМ> РР,ОЯ1Е

веьсиа'ВЕО;

Рисунок 0.4 — Пассажирский катамаран проекта 8ирег¥оИ—301

Применение интерцеиторов, по данным ЦКБ «Алмаз», способствует снижению эксплуатационной мощности на 25% [68].

Другим примером является паром постройки фирмы «Incat Tasmania» «Lynx» — крупнейший из всех построенных в Австралии. Судно дедвейтом 750 т имеет размерения 97,2мх26,2мх7,8мхЗ,4м и способно перевозить 900 пассажиров. Площадей палуб достаточно для размещения 267 автомобилей либо 180 автомобилей и 12 грузовых трейлеров. Скорость движения составляет 42 узла. Для стабилизации движения применены транцевые плиты на боковых корпусах и Т-образное кормовое крыло, закрепленное на мосту, которое убирается поворотом в корму в нерабочем положении.

0.2 Обзор литературы по мореходности катамаранных судов

Работы в области мореходности судов катамаранного типа в зависимости от режима движения можно разделить на несколько групп.

Создание водоизмещающих катамаранов стало возможным во многом благодаря всесторонним исследованиям профессора М.Я. Алферьева в области теории, проектирования и конструкции судов [4]. Также свой вклад внесли работы В.А. Дубровского [48, 50, 122] и ряда зарубежных исследователей.

Систематические исследования по экспериментальному определению мореходных качеств катамаранных судов выполнялись ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, в Николаевском кораблестроительном институте О.И. Соломенцевым [190,192] и в Ленинградском кораблестроительном институте (в настоящее время Санкт-Петербургский государственный морской технический университет).

Работы в области управляемости, устойчивости и определения гидродинамических сил были обобщены в двух изданиях справочника по теории корабля (авторы Я.И. Войткунский, Р.Я. Першиц и И.А. Титов) [29,30].

Исследования в области определения присоединенных масс и коэффициентов демпфирования корпусов судов выполнялись М.Д. Хаскиндом [217], Ю.В. Ремезом [163] и другими авторами [55,61].

Один из наиболее важных вопросов эксплуатации катамаранов - их поведение в условиях морского волнения. Вопросы гидродинамики качки катамаранных судов и поведение таких судов на волнении изучались Я.М. Элисом [222], Е.М. Коганом [73,74], Ю.Л. Воробьевым [32 - 34].

Расчеты гидродинамических сил и моментов, действующих на корпуса катамарана, в том числе с подводным крылом, в условиях волнового воздействия различного вида, приведены в работах Е.М. Когана [73 - 75]. Профессор Ю.В. Ремез совместно с Е.М. Коганом и В.А. Некрасовым проводил расчеты вероятностных характеристик качки катамарана на нерегулярном волнении [162]. Исследование волновой картины, возникающей вблизи корпусов катамарана, приведено в работе А.З. Фридляндского [207].

Теория и методы расчета величин присоединенных масс при качке катамарана разрабатывались Я.М. Элисом [219] и Л.С. Хабаровым [205].

Преимуществом катамаранных судов является способность поддерживать высокую скорость движения в условиях ветро-волнового воздействия. Расчеты оптимального скоростного режима катамарана, двигающегося в условиях волнения, проведены О.И. Соломенцевым [192]. Известно, что по остойчивости катамаранные суда существенно превосходят традиционные однокорпусные. В работе О.И. Соломенцева [190] приведена методика оценки остойчивости катамарана.

Вторым этапом развития судостроения стало совмещение высокой продольной устойчивости, получаемой от катамаранной формы корпуса, с высокой скоростью хода глиссирующих судов. Одним из способов решения возникшей задачи стало применение на катамаранных судах глиссирующих обводов корпуса. Отличительной особенностью таких судов кроме высоких скоростей хода стало повышение продольной устойчивости, а также гидродинамического качества, вызванное взаимовлиянием корпусов.

Исследованиям гидродинамических характеристик таких катамаранов посвящены работы С.Г. Ермолаева, Э.А. Афрамеева, JI.A. Тедера, Я.С.Рабиновича [62,128], A.M. Васина и А.Г. Ляховицкого [14,114], A.C. Павленко и С.Б. Соловья [134, 135, 187, 188], В.П. Соколова [184].

Однако развитие судостроения в части решения проблемы повышения скорости хода судов было направлено не только на оптимизацию формы их обводов. Одним из направлений, в котором стали продвигаться новые исследования в области снижения сопротивления, стало применение подводных крыльев.

Внедрение новых технологий в судостроение потребовало проведения ряда экспериментов. С целью практической апробации формы корпуса, системы управления и гидродинамики подводных крыльев, а также отработки принципов построения системы стабилизации ЦМКБ «Алмаз» (г. Ленинград) в 1969 году был построен СПК «Тайфун» - первый советский пассажирский газотурбоход на автоматически управляемых крыльях. Испытания выявили высокие гидродинамические качества судна, но при этом существовала большая сложность изготовления крыльев, угловой колонки и систем автоматики управления крыльями. Судно работало в 1970-е годы на морском направлении Ленинград— Таллинн. В процессе эксплуатации оно показало себя с хорошей стороны: за счёт высокой скорости (около 50 узлов) быстрота перевозки пассажиров существенно превосходила все существующие варианты морского, железнодорожного и автомобильного пассажирского транспорта.

Положительный опыт эксплуатации «Тайфуна» способствовал созданию второго отечественного газотурбохода «Циклон». Он был разработан ЦКБ им. Алексеева (г. Горький — Нижний Новгород), построен ФПО «Море» (Феодосия, ФПО им. 26 съезда КПСС) в 1986 г. «Циклон» - пассажирское морское двухпалубное судно на подводных крыльях, предназначенное для скоростных перевозок на морях и в прибрежных районах океанов. Его максимальная пассажировместимость составляет 250 человек, скорость — 70 км/ч.

В дальнейшем ЦКБ им. Алексеева проводило работы, связанные с повышением мореходных качеств крылатых судов за счет изменения конструктивной схемы крыльевых систем. Результатом проводимых исследований стала постройка морского пограничного катера «Антарес» с оригинальной «четырехточечной» схемой установки крыльев. В состав этой схемы входили сплошные носовое и погруженные крылья, а также среднее разрезное крыло, элементы несущих поверхностей которого пересекали поверхность воды. Такой вариант установки крыльев обеспечивал судну необходимую устойчивость при движении с высокими скоростями [107]. Кроме того, испытания этого катера позволили также разработать новый тип винтов с интерцепторами, которые в дальнейшем нашли свое применение на высокоскоростных судах.

Следующим шагом в направлении развития катамаранного судостроения стало внедрение катамаранов, на которых гидродинамическая разгрузка реализовывалась как за счет специальных форм корпуса, так и за счет применения подводных крыльев, в том числе и автоматически управляемых, как средства борьбы с качкой. За рубежом первые патенты на катамараны с подводными крыльями получили в середине прошлого века W.H. Amster, V. Bush, P.A. Scherer (USA) [227] (рисунок 0.5). Экспериментальному изучению катамаранов с подводными крыльями посвящены работы профессора K.G.W. Hoppe (Stellenbosch University, Republic of South Africa) [233 - 235].

В нашей стране исследования по этой тематике представлены работами Б.М. Сахновского и Э.Б. Сахновского [173,176], А.Б. Лукашевича [105, 108, 109], А. В. Шалларя и Б.В. Косова [221], Э.Л. Амромина [5], Вик. И. Хазовой [214].

Обобщение существующих работ по взаимодействию двух тонких корпусов было проведено М.Я. Алферьевым и Г.С. Мадорским [4]. В дальнейшем эта тематика была развита Ю.Ф. Орловым [129, 130, 132], изучавшим проблему определения полного сопротивления катамаранного судна, а также взаимодействие корпусов катамарана с крыльевым устройством.

Рисунок 0.5 — Катамаран с автоматически управляемыми подводными крыльями

(патент Vannevar Bush, PaulA. Scherer)

А.Н. Холодилин исследовал ходкость моделей катамаранов с носовыми крыльями на волнении [218]. Испытания показали, что носовые успокоители качки в виде плоского крыла заметно уменьшают потери скорости на волнении. Данные испытаний позволяют произвести расчет качки натурного судна с носовыми крыльями для нерегулярного волнения. Также А.Н. Холодилиным было установлено, что носовые крылья эффективны как в отношении умерения амплитуд качки, так и при уменьшении потерь скорости и слеминга.

Вопросы гидродинамики судов с подводными крыльями освещались в работах С.Д. Чудинова [220], И.Т. Егорова [54 - 56, 59 - 61], А.Б. Лукашевича [101, 103 - 110], Л.А. Эпштейна [225,226], А.Н. Иванова [69,70], Г.А. Гошева [37], М.А. Басина [16-18], Э.П. Гребешова [39], А.Д. Звягина [67], А.Л.Кудрявцева [94], А.И. Маскалика [118], Ю.В. Ремеза, Г.Г. Стахорского [164] и A.B. Аблисимова [1]. Основное направление исследований было связано с изучением характера движения крыла под поверхностью жидкости, определением гидродинамических сил на крыле и влияние на их величину формы и геометрических размеров крыла.

Разработке асимптотических методов гидродинамического расчета подводных крыльев посвящены работы А.Н. Панченкова [144 - 150],

К.В.Рождественского [154,155]. Для повышения гидродинамических характеристик несущих систем судна в условиях движения по взволнованной поверхности воды используются крыльевые устройства сложной геометрии, например, трапециевидные. Изучением таких крыльев занимались Г.В. Соболев [182], А.Д. Красницкий [87 - 89], Э.А. Конов [78,79], В.В. Волков [31], I. Leclerc, P. Salaun [240]. Одним из способов повышения устойчивости судна на крыльях на ходу стало применение V-образных или стреловидных крыльев вместо плоских прямоугольных в плане. Характеристики крыльев V-образной формы изучались В.И. Блюминым и М.Б. Масеевым [21-26, 116, 117], М.Г. Кулаевым, М.Е. Рабиновичем, Я.Ф. Фарберовым [95 - 98], стреловидные - Е.А. Крамаревым [83-85], Г.В. Сусловым [198 - 203]. В работах М.А. Басина, В.П. Шадрина [16], А.Б.Лукашевича [110], Shen Y.T., Epplert R. [242] изучались особенности движения подводных крыльев с закрылками, позволяющими регулировать величину подъемной силы.

Изучение особенностей деформации свободной поверхности жидкости при движении изолированных подводных крыльев проводили А.Б. Лукашевич [102], Л.А. Эпштейн [224], А.Я. Ткач [205], Y.H. Duncan [231].

Постройка судов, на которых в качестве средств поддержания использовались крыльевые системы, потребовала создания методов расчета их характеристик с учетом взаимодействия крыльев. Подобные задачи для крыльевой системы «тандем» решались В.Т. Соколовым [185], Э.А. Паравяном [151], Э.А. Коновым [79], А.Д. Красницким [87], Н. Raymond Jr. Wright [245].

Влияние формы корпуса судов на их гидродинамические характеристики с учетом взаимодействия, возникающего между корпусами и несущими крыльевыми системами, изучались в работах А.Б. Лукашевича [105,108], Ю.Ф. Орлова [129 - 132], А. В. Шалларя, Б.В. Косова [221].

Также проводились исследования гидродинамических характеристик судовых движителей, в качестве которых на катамаранных судах используются кавитирующие гребные винты и водометы. Результаты серийных испытаний моделей кавитирующих гребных винтов были обобщены в работах [42, 55, 166,

172]. Практические методы расчета движителей на основе вихревой теории

H.H. Поляхова разрабатывали Ю.М. Садовников [168 - 172], сотрудники Болгарского института гидродинамики судна (г. Варна) P.G. Kozhukharov, Z.Z. Zlatev, V.H. Hadjimikhalew [237 - 239].

При движении судна с крыльями на переходных режимах, которым соответствуют случаи разгона и выхода на крылья, торможения, а также движения на волнении, двигательно-движительная установка судна испытывает значительные перегрузки. Расчеты переходных режимов движения, в том числе с учетом изменения режима работы энергетической установки и средств управления проводили В.И. Небеснов [124,125], A.M. Седор [178], В.И. Плющаев [3, 40].

Также большое внимание уделялось изучению мореходных качеств судов на подводных крыльях. Этой теме посвящены работы Э.А. Афрамеева [13], И.Т. Егорова, В.Т. Соколова [55], Ю.Н. Черныша, Т.С. Чернышевой, Э.А. Янчевского [219], S. Falch [232], М. Krezelewski [236], B.I. Rüssel [241], F. van Walree, С. Buccini, P.A. Genova [243], H. de Witt [244], S. Yasuo, O. Masasi,

I.Tetsuro, A. Motohide [246].

Экспериментальное исследование влияния крыльев на мореходность катамарана исследовано в работах Ю.М. Мастушкина и B.C. Обрехта [119], проблемам остойчивости катамаранных судов на волнении посвящена работа С.Г. Ермолаева, Б.Е. Раппопорта, Э.А. Афрамеева [63]. Анализ экспериментальных данных подтверждает, что установка подводных крыльев между корпусами катамарана положительно сказывается на параметрах качки. Изучению влияния крыла на гидродинамические характеристики качки катамарана посвящены работы Е.М. Когана и И.М. Когана [72].

Для судов на подводных крыльях важными являются вопросы остойчивости при ходе в основном режиме движения. Одним из параметров, позволяющих оценить остойчивость таких судов, является восстанавливающий момент крыльевого устройства. Расчеты по определению его величины проводились В.Н. Анфимовым и В.Б. Старобинским [6 - 8], Г.А. Гошевым [36], И.Т. Егоровым [57],

A.Н. Смирновым [180, 181], А.Н. Ивановым [69], А.Д. Красницким [87],

B.Я. Скворцовым и Г.А. Алчуджяном [179].

0.3 Содержание и основные особенности диссертационной работы

В первой главе формируется математическая модель динамики высокоскоростного катамарана с подводными крыльями в вертикальной плоскости.

Движение высокоскоростного катамарана с подводными крыльями в вертикальной плоскости описывается системой дифференциальных уравнений. Движение быстроходного судна при разгоне и выходе на крылья или ходе на волнении представляется гармоническими колебаниями, причем время возмущенного движения достаточно продолжительно и процесс можно считать низкочастотным. Поэтому при составлении математической модели движения судна в левых частях дифференциальных уравнений необходимо учитывать частотные характеристики колебательного процесса через определение коэффициентов присоединенных масс и демпфирования, а также их производных по времени. При движении катамарана в основном режиме движения величины производных малы, но при ходе в переходном режиме или на волнении имеют большое значение.

Движения судна в условиях волнения, а также при разгоне в значительной степени зависит от параметров работы судовой энергетической установки, испытывающей при этом повышенные нагрузки. Поэтому при определении динамических характеристик движущегося судна необходимо учитывать взаимодействие элементов судовых комплексов «двигатель-передача-движитель». Это осуществляется путем совместного решения уравнений движения судна и дифференциальных уравнений, описывающих движение двигательно-движительной установки.

Во второй главе рассматриваются методики определения гидродинамических сил и моментов, действующих на высокоскоростной

катамаран при его движении. В состав этих сил входят гидродинамические силы на корпусах катамарана, на крыльевом устройстве, а также на средствах управления и кавитирующих гребных винтах.

Определяются гидродинамические характеристики судового комплекса, крыльевых устройств сложной геометрии в условиях пространственного обтекания с учетом взаимодействия подводных крыльев системы тандем. Анализируется методика определения гидродинамических характеристик средств управления и кавитирующих гребных винтов, работающих в скошенном потоке вблизи свободной поверхности воды с учетом переменных режимов работы энергетической установки.

В третьей главе исследуются инерционные и демпфирующие характеристики высокоскоростного судна, определяются аналитические зависимости присоединенных масс и коэффициентов демпфирования для высокоскоростного катамарана, движущегося в вертикальной плоскости, а также их производные по времени.

При движении судна в переходном режиме, который в частности соответствует случаю разгона и выхода на крылья, параметры, определяющие посадку судна, начинают существенно изменяться, а, следовательно, изменяются и численные значения присоединенных масс и коэффициентов демпфирования. Эти изменения учитываются в системе дифференциальных уравнений движения судна в вертикальной плоскости через производные присоединенных масс и коэффициентов демпфирования по времени.

В четвертой главе рассматриваются результаты экспериментальных исследований мореходных качеств катамаранных судов и влияния на эти качества параметров дополнительных средств гидродинамической разгрузки в виде подводных крыльев. Представляются данные экспериментов с моделью высокоскоростного катамарана, проведенных в опытовом бассейне НГТУ им. P.E. Алексеева. Приводятся характеристики бассейна, используемого при эксперименте оборудования, основных режимов его работы.

Эксперимент проводился в два этапа. Сначала с целью определения базовой посадки катамарана исследовался его разгон в условиях тихой воды, а затем изучался ход катамарана с подводными крыльями на волнении в вертикальной плоскости.

Актуальность темы. В настоящее время большую часть морских пассажирских перевозок составляют паромные перевозки пассажиров с автомобилями. Проблема обеспечения безопасности пассажиров и грузов при любом состоянии моря и любой погоде подразумевает, что судно должно соответствовать необходимым требованиям остойчивости, непотопляемости и плавучести. В то же время на однокорпусных паромах Ро-Ро обеспечить высокую непотопляемость достаточно затруднительно. Суда с катамаранной формой корпуса обладают такими преимуществами как повышенная остойчивость, плавучесть и непотопляемость, что в условиях волнения обеспечивает им более плавный ход. В то же время катамараны могут поддерживать достаточно высокую скорость хода при таком состоянии моря, когда однокорпусные суда уже вынуждены снижать ее. Все это объясняет актуальность темы диссертационной работы. Все это объясняет актуальность темы диссертационной работы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Хазова, Вероника Ивановна, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аблисимов, A.B. Расчет гидродинамических характеристик комплекса тело -крыло / A.B. Аблисимов // Средства и методы повышения мореходных качеств судов. - Л., 1989. - С. 120-123.

2. Абрамовский, A.B. Обобщение и анализ технико-эксплуатационных характеристик высокоскоростных судов различных типов / A.B. Абрамовский // Морской вестник. - 2005. - №3. - С.42-51.

3. Аладышкин, В.Я. Математическое моделирование процесса разгона судна на подводных крыльях / В.Я. Аладышкин, Л.С. Трошева, В.И. Плющаев// Тр. Нижегородского института инженеров водного транспорта. — Н.Новгород: ИИВТ., 1991.-№257.-С. 3-15.

4. Алферьев, М.Я. Транспортные катамараны внутреннего плавания / М.Я. Алферьев, Г.С. Мадорский. - М.: Транспорт, 1976. - 336 с.

5. Амромин, Э.Л. Методика и результаты расчета сопротивления надводных судов с комбинированным способом поддержания / Э.Л. Амромин, М.А. Басин, Н.Е. Вишневская, Б.А. Троицкий // Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания. Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - ЦНИИ «Румб», 1975. - Вып. 283. - С. 3-8.

6. Анфимов, В.Н. Некоторые особенности нормирования остойчивости судов с малопогруженными подводными крыльями/ В.Н. Анфимов // Труды ЛИВ Т. -Л., 1964.-Вып. 63.-С. 59-65.

7. Анфимов, В.Н. Нормативные требования к остойчивости судов с малопогруженными крыльями/ В.Н. Анфимов // Труды ЛИВТ. - Л., 1972. -Вып.133,ч.1.-С. 38-46.

8. Анфимов, В.Н. Результаты экспериментального исследования остойчивости судов на подводных крыльях/ В.Н. Анфимов, В.Б. Старобинский // Труды ЛИВТ. - Л., 1964. - Вып. 63. - С. 53-58.

9. Афрамеев, Э.А. Гидродинамические характеристики СПК в переходном режиме / Э.А. Афрамеев // Сб.: НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1969. -

Вып. 140.-С. 16-25.

10. Афрамеев, Э.А. Движение глиссирующих пластин в стационарной волне за подводным крылом / Э.А. Афрамеев // Сб.: НТО им. акад. А.Н. Крылова. -Л., 1968,- Вып. 104,- С. 12-19.

11. Афрамеев, Э.А. Определение действительных углов атаки на крыльях при движении на волнении / Э.А. Афрамеев //Проблемы совершенствования комплексных методов прогнозирования мореходных качеств судов: докл. научн.-техн. конф «33 Крыловские чтения», 1987 г.. - Л.: Судостроение, 1987. -С. 135-137.

12. Афрамеев, Э.А. Программная разработка отечественных больших кораблей-катамаранов с аэростатической нагрузкой / Э.А. Афрамеев // Судостроение. — 2006. -№3.-С.20-26.

13. Афрамеев, Э.А. Расчет посадки судов с носовым подводным крылом (НПК) / Э.А. Афрамеев // Сб.: НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1969. - Вып. 140. -С. 26-32.

14. Басин, А. Перспективы развития быстроходных водоизмещающих судов / А. Басин, А. Ляховицкий // Речной транспорт. — 1972. - №6. - С.36-37.

15. Басин, A.M. Ходкость и управляемость судов. Ч. II Судовые движители /А.М.Басин. - М: Транспорт, 1964. - 477 с.

16. Басин, М.А. Гидроаэродинамика крыла вблизи границы раздела сред / М.А Басин, В.П. Шадрин - Л.: Судостроение, 1980. - 304 с.

17. Басин, М.А. Использование ЦВМ в расчетах гидродинамики судов на подводных крыльях / М.А Басин, А.Б. Лукашевич // Тез.докл. Всесоюзн. научн.-техн. конф. по применению ЭВМ и численных методов в гидромеханике корабля «Крыловские чтения», 1977 г. - Л.: Судостроение, 1977.-С. 110-115.

18. Басин, М.А. Об определении гидродинамических сил, действующих на несущие поверхности, движущиеся вблизи свободной поверхности весомой жидкости / М.А. Басин // Тез.докл. XXIV Всесоюзн. научн.-техн. конф. по теории корабля «Крыловские чтения», 1975 г. - Л.: Судостроение, 1975. - С.

145-147.

19. Белинский, В.Г. Движение вертикального крыла в жидкости конечной глубины/ В.Г. Белинский, А.Н. Панченков // Прикладная механика, АН УССР. -Киев, 1965.-Т. 1, вып. 10.-С. 115-123.

20. Белинский, В.Г. О вертикальном крыле малого удлинения в жидкости конечной глубины/ В.Г. Белинский // Гидродинамика больших скоростей. -Киев, 1965.-Вып. 1.-С. 84-90.

21. Блюмин, В.И. Гидродинамическое исследование стреловидных подводных крыльев / В.И. Блюмин, М.Б. Масеев // Технические отчеты ЦАГИ. - 1966. -Вып. 291.-С. 3-29.

22. Блюмин, В.И. Исследование характеристик наклонных крыльев/ В.И. Блюмин // Труды ЦАГИ. - 1962. - Вып. 842.

23. Блюмин, В.И. Исследование V-образных крыльев с частично срывным профилем / В.И. Блюмин, М.Б. Масеев // Судостроение. - 1971. - №6. — С. 79.

24. Блюмин, В.И. Транспортные суда на подводных крыльях / В.И. Блюмин, JI.A. Иванов, М.Б. Масеев - М.: Транспорт, 1964. - 256 с.

25. Блюмин, В.И. Экспериментальное исследование гидродинамических сил, действующих на полупогруженную вертикальную стойку / В.И. Блюмин // Технические отчеты ЦАГИ. - 1960. - Вып. 186. - 12 с.

26. Блюмин, В.И. Экспериментальное определение гидродинамических характеристик наклонного крыла / В.И. Блюмин // Труды ЦАГИ. - 1962. -Вып. 842.-С. 100-120.

27. Богданов, А.И. Экспериментальная установка для проведения буксировочных испытаний моделей быстроходных судов с высокорасположенным центром тяжести / А.И. Богданов, Ю.М. Войнаровский // Экспериментальная гидромеханика судна. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. Материалы по обмену опытом. - JL: Судостроение, 1978. - Вып. 280. - С. 87-92.

28. Воеводская, E.H. Сравнительная оценка сопротивления двухкорпусных судов / E.H. Воеводская // Труды ЦНИИ имени акад. А.Н. Крылова. -

JT.:Судостроение, 1965. - Вып.220. - С.22-30.

29. Войткунский, Я.И. Справочник по теории корабля. Ходкость и управляемость/ Я.И. Войткунский, Р.Я. Першиц, И. А. Титов. —Л.: «Судпромгиз» ,1960. - 688 с.

30. Войткунский, Я.И. Справочник по теории корабля. Судовые движители и управляемость / Я.И. Войткунский, Р.Я. Першиц, И.А. Титов. - 2-е изд., перераб и доп. - Л.: «Судостроение» ,1973. - 512 с.

31. Волков, В.В. Определение гидродинамических характеристик подводных крыльев сложной геометрии / В.В. Волков // Гидродинамика и оптимальное проектирование. - ГПИ, Горький, 1986. - С. 132-137.

32. Воробьев, Ю.Л. Гидродинамика продольной качки многокорпусных судов / Ю.Л. Воробьев // Мореходные качества судов и плавучих морских сооружений. - Варна, 1983. - Т. 1

33. Воробьев, Ю.Л. О влиянии скорости хода на гидродинамику катамарана на волнении / Ю.Л. Воробьев, Н.В. Ефремова // Сборник науч. трудов Одесского ин-та инженеров морского флота. Судостроение и судоремонт. — М.: В/О «Мортехинформреклама», 1989. - С.13-16.

34. Воробьев, Ю.Л. Потенциал скоростей и возмущающие силы при продольной качке катамарана на глубокой воде / Ю.Л. Воробьев // Асимптотические методы в динамике систем. - Новосибирск: Наука,1980. - С. 148 - 157.

35. Георгиевская, Е.П. Метод экспериментального исследования гидродинамических характеристик гребных винтов в косом потоке / Е.П. Георгиевская // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 1966. - Вып. 231. - С. 16-19.

36. Гошев, Г.А. Поперечная остойчивость судов на подводных крыльях / Г.А. Гошев // Труды ЛИВТ. - 1960. - Вып.1. - С. 48-56.

37. Гошев, Г.А. Теория подводного крыла конечного размаха произвольной формы / Г.А. Гошев // Труды ЛИВТ. - 1962. - Вып.ЗЗ. - С. 43-57.

38. Графов, E.H. Результаты замера ускорений при мореходных испытаниях быстроходных судов / E.H. Графов, Ю.К. Усачев // Труды ЦНИИ им. акад.

A.Н. Крылова. - 1963. - Вып. 208. - С.92-99.

39. Гребешов, Э.П. К вопросу о сопротивлении крыла в нестационарном режиме обтекания / Э.П. Гребешов, Е.П. Шакарвене // Гидродинамика больших скоростей: материалы 3 всесоюзн. школы-семинара, Красноярск, июнь 1987 г. -Красноярск, 1987.-С. 175-181.

40. Трошева, JI.C. Синтез алгоритма управления разгоном судна на подводных крыльях / JI.C. Грошева, В.И. Плющаев// Тр. Нижегородского института инженеров водного транспорта. -Н. Новгород: ИИВТ., 1991. - № 257. - С. 1628.

41. Гусак, Е.В. Влияние регулятора оборотов главного двигателя на разгон СПК / Е.В. Гусак // Судостроение и судоремонт. - Одесса, 1968. - Вып.2. —С.99-102.

42. Движители быстроходных судов / М.А. Мавлюдов, A.A. Русецкий, Ю.М. Садовников, Э.А.Фишер. — JL: Судостроение, 1982. -280 с.

43. Динамика главных судовых двигателей с ДАУ / А.И. Шраер, A.A. Берденников, В.Н. Брызгин, С.Б. Хазин - JL: Судостроение, 1975. - 64 с.

44. Дубровский, В.А. Выбор типа судна должен определяться его назначением /

B.А. Дубровский // Судостроение. - 2007. - №6. - С.22-26.

45. Дубровский, В.А. Два новых типа скоростных многокорпусных судов с высокой мореходностью / В.А. Дубровский // Тезисы докладов XII научно-технической конференции по проектированию скоростных судов. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. - Н. Новгород. - 1997. - С.60-61.

46. Дубровский, В.А. Исследование волнового сопротивления катамарана / В.А. Дубровский // Судостроение. - 19. - №7. - С. 12-16.

47. Дубровский, В.А. Многокорпусные суда: некоторые итоги развития и новые технические решения /В.А. Дубровский// Мореходство и морские науки — 2009. Избранные доклады Второй Сахалинской региональной морской научно-технической конференции, г. Южно-Сахалинск23 сентября 2009 - г. Южно-Сахалинск, 2010

48. Дубровский, В.А. Некоторые особенности экспериментального изучения ходкости катамаранов / В.А. Дубровский // Экспериментальная

гидродинамика судна. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. Материалы по обмену опытом. - Л.: Судостроение, 1972. - Вып. 173. - С.20-26.

49. Дубровский, В.А. Об особенностях дополнительного сопротивления многокорпусных судов на встречном волнении / В.А. Дубровский // Тезисы докладов на Всесоюзном научно-техническом симпозиуме по вопросам повышения ходовых и мореходных качеств судов. НТО СП им. акад. А. Н. Крылова. - Л.: Судостроение, 1976. - С.6.

50. Дубровский, В.А. Особенности волнового сопротивления многокорпусных судов / В.А. Дубровский // Экспериментальная гидродинамика судна. НТО СП им. Акад. А. Н. Крылова. Материалы по обмену опытом. - Л.: Судостроение, 1977. - Вып. 249. - С.32-38.

51. Дубровский, В.А. Проблемы создания многокорпусных судов на международной конференции РА8Т'01 / В.А. Дубровский // Судостроение. — 2002. -№1.-С.17-19.

52. Дубровский, В.А. Сравнительные данные о ходкости обычных и многокорпусных судов / В.А. Дубровский // Судостроение. - 1986. - №1. — С.6-8.

53. Дубровский, В.А. Ходкость морских двухкорпусных судов / В.А. Дубровский // Судостроение. - 1976. - №6. - С.6.

54. Егоров, И.Т. Возникновение и развитие гидродинамических сил на крыле / И.Т. Егоров // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 1958. - Вып. 127. - С. 63-87.

55. Егоров, И.Т. Гидродинамика быстроходных судов / И.Т. Егоров, В.Т. Соколов -Л.: Судостроение, 1971.-424 с.

56. Егоров, И.Т. Гидродинамика СПК: краткие тезисы докладов на XVI конференции по теории корабля / И.Т. Егоров, И.И. Исаев // Судостроение. — 1966.-№ 12.-С. 9-10.

57. Егоров, И.Т. К вопросу нормирования остойчивости быстроходных судов в переходном режиме движения / И.Т. Егоров, А.Н. Смирнов // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 1970. - Вып. 263. - С. 64-73.

58. Егоров, И.Т. Поперечная остойчивость быстроходных катеров с носовым плоским крылом / И.Т. Егоров // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. -1958.-Вып. 132.-C.3-36.

59. Егоров, И.Т. Проблемы гидромеханики быстроходных судов / И.Т. Егоров // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - 1970. -Вып.143. - С. 17-30.

60. Егоров, И.Т. Обзор работ по гидродинамике подводного крыла / И.Т. Егоров // Гидроаэродинамика несущих поверхностей. — Киев: Наук, думка, 1966. — С.5-11.

61. Егоров, И.Т. Ходкость и мореходность глиссирующих судов / И.Т. Егоров, М.М. Буньков, Ю.М. Садовников - JL: Судостроение, 1978. - 336 с.

62. Ермолаев, С.Г. Особенности гидродинамики быстроходных катамаранов / С.Г. Ермолаев, Э.А. Афрамеев, JT.A. Тедер, Я.С. Рабинович // Судостроение. -1976. -№8.-С. 6.

63. Ермолаев, С.Г. Характеристики остойчивости и мореходности судов на подводных крыльях с катамаранной формой корпуса / С.Г. Ермолаев, Б.Е. Раппопорт, Э.А. Афрамеев // Научно-технический сборник. — JL: Транспорт, 1972. - Вып. 2. - С.88-94.

64. Ефименко, A.A. Выбор коэффициента общей полноты малых морских катамаранов / A.A. Ефименко // Проектирование и конструкция корпуса. Труды Николаевского кораблестроительного института. - Николаев, 1981. — Вып. 179.-С. 12-17.

65. Еще раз о двухкорпусном варианте СПК / JI.B. Андрианов, В.В. Иконников, Н.В. Колесова, M.JI. Мухина // Тезисы докладов XII научно-технической конференции по проектированию скоростных судов. НТО СП им. акад. А. Н. Крылова. - Н. Новгород. - 1997. - С.58-59.

66. Запорожцев, A.B. Нелинейные задачи качки судна катамаранного типа с аэростатической разгрузкой / A.B. Запорожцев // Гидродинамика речных судов и установок для освоения шельфа. Материалы о передовом научно-техническом опыте. -Н. Новгород, 1987. - С.92-103.

67. Звягин, А.Д. Определение нестационарных подъемных сил при движении

крыла вблизи поверхности методом дискретных вихрей / А.Д. Звягин // Сб. научн. тр. ГИИВТ. - 1987. - № 229. - С.176-185.

68. Зубрицкий, В. Стабилизация движения скоростного судна на волнении/ В. Зубрицкий // Катера и яхты. - 2002. - №2. - С.50-55.

69. Иванов, А.Н. Восстанавливающий момент подводных крыльев конечного размаха / А.Н. Иванов // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - Л.,1958. -Вып. 132. — С.37-48.

70. Иванов, А.Н. Гидродинамические силы и моменты, действующие на крыло конечного размаха при движении с дрейфом / А.Н. Иванов // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 1957. - Вып. 120. - С. 84-102.

71. Исследование некоторых вопросов гидродинамики катамаранов с аэростатической разгрузкой / С. Г. Ермолаев [и др.] // Краткие тезисы докладов на XXII Всесоюзной научно-технической конференции по теории корабля. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. - Л.: Судостроение. - 1973. - Вып. 3. - С.185-186.

72. Коган, Е.М. Гидродинамические характеристики качки катамарана с крылом / Е.М. Коган, И.М. Коган // Труды Николаевского кораблестроительного института. - Николаев, 1978. - Вып. 138. - С. 11-20.

73. Коган, Е.М. Качка катамарана на косом волнении в жидкости конечной глубины / Е.М. Коган // Краткие тезисы докладов на XXII Всесоюзной научно-технической конференции по теории корабля. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. - Л.: Судостроение. - 1973. - Вып. 3. - С.144-145.

74. Коган, Е.М. К гидродинамической теории качки катамарана в жидкости конечной глубины / Е.М. Коган // Труды Николаевского кораблестроительного института. Теория корабля. - Николаев, 1970. - Вып. 35. - С.33-38.

75. Коган, Е.М. К вопросу о качке катамарана на косом волнении / Е.М. Коган // Труды Николаевского кораблестроительного института. Теория корабля и гидромеханика. - 1973. - Вып. 74. - С.27-30.

76. Конов Э.А. Влияние стреловидности на позиционные и вращательные производные подводных крыльев // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова,

1971, вып. 266, с.

77. Конов Э.А. Некоторые результаты расчета позиционных и вращательных характеристик стреловидных крыльев // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 1975, вып. 283, с. 33-38.

78. Конов Э.А. Расчет гидроаэродинамических характеристик крыльев со сложной геометрией при движении вблизи границы раздела воды и воздуха // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 1975, вып. 283, с. 39-46.

79. Конов Э.А. Расчет гидродинамических характеристик крыльевых систем судов на подводных крыльях // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова, Л., 1969, вып. 126, с. 27-35.

80. Конов, Э.А. Стационарные гидроаэродинамические характеристики крыльев при движении с дрейфом и креном вблизи поверхности раздела двух сред / Э.А. Конов// Сб. НТО им. акад. А.Н, Крылова, - Л., 1970. - Вып. 143. - С. 8999.

81. Корытов, Н.В. Скоростные катамараны «гибридных» типов / Н.В. Корытов // Катера и яхты. - 2001. - №174. - С.

82. Корытов, Н.В. Частично погруженные гребные винты / Н.В. Корытов // Катера и яхты. - 1976. - № 4 (62). - С. 36-39.

83. Крамарев, Е.А. Исследование влияния гребных валов на гидродинамические характеристики винтов / Е.А. Крамарев, Ю.М. Садовников // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1965. - Вып. 64. - С. 210-212.

84. Крамарев, Е.А. Исследование стреловидных подводных крыльев / Е.А. Крамарев // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1963. - Вып. 208. - С. 21-32.

85. Крамарев, Е.А. Оценка влияния основных параметров крыльевых устройств на поведение судна на подводных крыльях при волнении / Е.А. Крамарев // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - Л.,1964. - Вып. 215. - С. 60-63.

86. Красницкий, А.Д. К вопросу об аналитическом определении восстанавливающего момента накрененного СПК / А.Д. Красницкий// Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1970. - Вып. 151. - С. 107-119.

87. Красницкий, А.Д. К вопросу об аналитическом решении задач динамики хода СПК с произвольными крыльевыми системами /А.Д. Красницкий// Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1972. - Вып. 186. - С.127-139.

88. Красницкий, А.Д. Учет взаимодействия элементов некоторых крыльевых систем СПК при расчете их гидродинамических характеристик/А.Д. Красницкий// Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1969. - Вып. 124. -С.87-91.

89. Красницкий, А.Д. Определение гидродинамических коэффициентов несущих поверхностей СПК на основе вычислительного эксперимента // Прикладная математика / А.Д. Красницкий //Труды Иркутского городского семинара по прикладной математике, 1969, - Вып. 1. - С. 207-213.

90. Краснокутский, И.Д. Экспериментальное исследование волнения в опытовом бассейне НГТУ / И.Д. Краснокутский, A.A. Нечаев, Д.А. Нечаев // Современные технологии в кораблестроении и энергетическом образовании, науке и производстве. Материалы Всероссийской научно-технической конференции памяти Р. Е. Алексеева и И.И. Африкантова. Н. Новгород, 23 о кг. - 26 окт. 2006 г. - НГТУ, 2006. - С.57-62.

91. Кротов, А.И. Расчеты ходкости при оптимизации элементов грузовых лайнеров / А.И. Кротов, О.И. Соломенцев // Труды Николаевского кораблестроительного института. Проектирование, конструкция и устройство судов. - Николаев, 1979. - Вып. 154. - С. 8-13.

92. Кротов, А. И. Сопротивление воды движению и остойчивость у некоторых типов многокорпусных судов по сравнению с традиционными судами / А.И. Кротов // Труды Николаевского кораблестроительного института. Проектирование, конструкция и устройство судов. - Николаев, 1975. - Вып. 99. - С. 23-29.

93. Круглов, А.Д. Пути улучшения динамики скоростных катамаранов типа LSFS на волнении / А.Д. Круглов // Тезисы докладов XII научно-технической конференции по проектированию скоростных судов. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. - Н. Новгород. - 1997. - С.80-81.

94. Кудрявцев, A.JI. Численные исследования обтекания профиля крыла в вихревом потоке методом конечных элементов / А.Л. Кудрявцев, Н.Б. Плисов // Проблемы гидродинамики судна. - Л., 1983. - С. 35-41.

95. Кулаев, М.Г. Влияние свободной поверхности на подъемную силу и сопротивление подводного крыла / М.Г. Кулаев // Труды ЦАГИ. - 1962. -Вып. 842.-С. 165-188.

96. Кулаев, М.Г. Динамика движения скоростных судов: учебное пособие/ М.Г. Кулаев - Горький, 1974. - 101 с.

97. Кулаев, М.Г. Методика экспериментального определения подъемной силы и сопротивления прямоугольных в плане V-образных подводных крыльев / М.Г. Кулаев, М.Е. Рабинович // Теория и проектирование судов. НТО им. акад. А.Н. Крылова. Материалы по обмену опытом- Л.: Судостроение, 1974. -Вып. 211.-С. 35-43.

98. Кулаев, М.Г. Экспериментальное исследование подъемной силы прямоугольных в плане V-образных подводных крыльев / М.Г. Кулаев // Теория и проектирование судов. НТО им. акад. А.Н. Крылова. Материалы по обмену опытом-Л.: Судостроение, 1974. — Вып. 211. - С. 44-57.

99. Логачев, С.И. Мировое судостроение: современное состояние и перспективы развития / С.И. Логачев, В.В. Чугунов. - СПб.: Судостроение, 2001. - 312 е.: ил.

100. Логачев, С.И. Рациональные области использования судов новых типов и новых технических решений на судах традиционных типов / С.И. Логачев // Судостроение. - 1995. - №5-6. - С.3-9.

101. Лукашевич, А.Б. Гидродинамические характеристики подводных крыльев при больших значениях относительной скорости движения / А.Б. Лукашевич // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 1962. - Вып. 188. - С.79-109.

102. Лукашевич, А.Б. Деформация свободной поверхности при движении подводного крыла / А.Б. Лукашевич // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. -1965.-Вып. 221.-С. 82-91.

103. Лукашевич, А.Б. Методика расчетной обработки несущих элементов системы

поддержания СПК и выбора установочных параметров крыльев для обеспечения требуемой посадки судна / А.Б. Лукашевич // Методы прогнозирования и способы повышения мореходных качеств судов и средств освоения океана: тез.докл. Всесоюзн. научн.-техн. конф. «25 Крыловские чтения», 1991 г.-Л.: Судостроение, 1991.-С. 102-103.

104. Лукашевич, А.Б. Определение боковой силы, действующей на вертикальную стойку, пересекающую свободную поверхность воды / А.Б. Лукашевич // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 1963. - Вып. 208. - С.33-48.

105. Лукашевич, А.Б. Определение несущих характеристик оптимального подводного крыла, обтекаемого в составе гидродинамического комплекса катамарана / А.Б. Лукашевич // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 2003.

- №. 17. - С.84-102, 204, 212-213

106. Лукашевич, А.Б. Определение подъемной силы несущих поверхностей судна на подводных крыльях в переходном режиме движения / А.Б. Лукашевич // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 1970. - Вып. 259. - С. 92-111.

107. Лукашевич, А. Б. Основные этапы проектирования и создания судов на подводных крыльях и вклад ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова в эти работы / А.Б. Лукашевич, A.A. Русецкий // Морской вестник. -2005. - № 4. - С. 78-83.

108. Лукашевич, А.Б. Оценка влияния корпуса судна на подъемную силу подводного крыла / А.Б. Лукашевич // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова.

- 1966. - Вып. 232. - С.53-65.

109. Лукашевич, А.Б. Приближенная оценка характеристик подводного крыла как элемента гидродинамического комплекса морского катамарана / А.Б. Лукашевич // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 1997. - №6. - С.94-104, 129, 133.

110. Лукашевич, А.Б. Характеристики подводного стреловидного крыла с закрылками, пересекающими поверхность воды / А.Б. Лукашевич // Судостроительная промышленность. Сер. Проектирование судов. - Л., 1991. -№ 18.-С. 65-72

111. Ляховицкий, А. Г. Анализ результатов ходовых испытаний катамарана со

сверхкритической скоростью в условиях мелководья / А. Г. Ляховицкий, М. П. Зорин // Гидромеханические и технико-экономические качества судов речного флота. Труды ЛИВТа. - Л.: Транспорт, ленингр. отд-ние, 1980. - Вып. 168.-С. 48-54.

112. Ляховицкий, А. Г. Волновое сопротивление многокорпусного судна на глубокой воде / А.Г. Ляховицкий // Краткие тезисы докладов на XXII Всесоюзной научно-технической конференции по теории корабля. НТО СП им. акад. А. Н. Крылова. - Л.: Судостроение. - 1973. - Вып. 3. - С.39- 40.

113. Ляховицкий, А. Г. Проектирование скоростных катамаранов с подводными крыльями / А.Г. Ляховицкий, Б.М. Сахновский, Э.Б. Сахновский // Судостроение. - 2005. - №2. - С.9-14.

114. Ляховицкий, А.Г. Сравнительная оценка гидромеханической эффективности быстроходных многокорпусных судов / А.Г. Ляховицкий // Тезисы докладов научно-технической конференции «Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики». ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. - СПб., 1997. - С. 103-104.

115.Мараева, И.Б. Гидродинамический расчет волнового сопротивления двухкорпусного судна по теоретическому чертежу / И.Б. Мараева, А.Н. Шебалов // Краткие тезисы докладов на XXII Всесоюзной научно-технической конференции по теории корабля. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. — Л.: Судостроение. - 1973. - Вып. 3. - С.42.

116. Масеев, М.Б. Исследование гидродинамических характеристик изолированных подводных крыльев / М.Б. Масеев, В.И. Блюмин // Технические отчеты ЦАГИ. - 1961. - Вып. 205. - с.

117. Масеев, М.Б. Исследование схем малопогруженных крыльев повышенной мореходности / М.Б. Масеев, В.И. Блюмин // Работы членов НТО СП. — 1961. -Вып. 15. — С.43-79.

118. Маскалик, А.И. Проблемные вопросы гидродинамики судов на подводных крыльях / А.И. Маскалик // Материалы научн.-техн. конф. по проектированию скоростных судов 1986, 1988 г.г. - Горький, 1990. - С. 27-31.

119. Маетушкин, Ю.М. Экспериментальное изучение продольной качки катамаранов на самоходных моделях / Ю.М. Мастушкин, B.C. Обрехт // Экспериментальная гидродинамика судна. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. Материалы по обмену опытом. - JL: Судостроение, 1972. - Вып. 173. - С.89-95.

120. Методика и результаты расчета сопротивления надводных судов с комбинированным способом поддержания / Э.Л. Амромин, М.А. Басин, Н.Е. Вишневская, Б.А. Троицкий // Труды ЦНИИ имени акад. А.Н. Крылова. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания. - ЦНИИ «Румб», 1975. -Вып.283. - С.3-8.

121. Мирохин, Б.В. Расчет V-образных крыльев малого удлинения методом подковообразных вихрей / Б.В. Мирохин // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 1964. - № 1. - С. 18-27.

122. Многокорпусные суда / под. ред В.А. Дубровского. - Л.: «Судостроение», 1978.-304 с.

123. Назаров, А. Особенности проектирования глиссирующих катамаранов / А. Назаров // Катера и яхты. - 2009. - №2. - С.60-65.

124. Небеснов, В.И. Оптимальные режимы работы судовых комплексов /В.И. Небеснов-М.: Транспорт, 1974. - 200 с.

125. Небеснов, В. И. О режимах работы судовых двигателей в штормовых условиях / В.И. Небеснов, Л.Я. Курочкин // Республиканский межведомственный научно-технический сборник «Судостроение и морские сооружения. Судовые энергетические установки». - Харьков, 1966. — Вып. 3. -С. 83-87.

126. Николаев, В.И. Вероятностная оценка величины наибольшей ошибки расчета буксировочного сопротивления судна по результатам испытаний малых моделей / В.И. Николаев // Экспериментальная гидромеханика судна. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. Доклады к IX научно-технической конференции. -Л.: Судостроение, 1967. - Вып. 97. - С. 19-25.

127. Николаев, В.И. О масштабном эффекте при буксировочных испытаниях

малых моделей / В.И. Николаев // Труды Николаевского кораблестроительного института. Проектирование судов и конструкция корпуса. - Николаев, 1969. - Вып. 29. - С.44-53.

128. Новые перспективные типы высокоскоростных судов — глиссирующие катамараны, катамараны с гидродинамической и аэростатической разгрузкой, катамараны на подводных крыльях (СПК), исследование их ходовых и мореходных качеств / С.Г. Ермолаев, JT.A. Тедер, Э.А. Афрамеев, Я.С. Рабинович, Б.Е. Рапопорт, Р.Г. Крепе // Гидроаэромеханика судов с динамическими принципами поддержания. НТО СП им. акад. А. Н. Крылова. Материалы по обмену опытом. - JL: Судостроение, 1972. - Вып. 186. - С.24-32.

129. Орлов, Ю.Ф. Задача о катамаране / Ю.Ф. Орлов // Асимптотические методы в динамике систем. - Новосибирск: Наука,1980. - С. 126 - 141.

130. Орлов, Ю.Ф. К вопросу о взаимодействии несущих поверхностей / Ю.Ф. Орлов // Гидроаэродинамика несущих поверхностей. - Киев: Наук, думка, 1966.-С. 92-98.

131. Орлов Ю.Ф. Потенциал ускорений в гидродинамике корабельных волн / Ю.Ф. Орлов. - Новосибирск: «Наука», 1979.-215 с.

132. Орлов, Ю.Ф. Приближенный расчет подъемной силы крыла вблизи глиссирующей пластины / Ю.Ф. Орлов // Труды ГИИВТ. - 1965. - Вып. 63. — С.64-77.

133. Особенности гидродинамики быстроходных катамаранов / С.Г. Ермолаев, Э.А. Афрамеев, JI.A. Тедер, Я.С. Рабинович // Судостроение. - 1976. - №8. -С.6-9.

134. Павленко, A.C. Исследование гидродинамических характеристик глиссирующих катамаранов / A.C. Павленко, С.Б. Соловей // Катера и яхты. -1976.-№1.-С. 40-45.

135. Павленко, A.C. К учету взаимовлияния корпусов глиссирующих катамаранов / A.C. Павленко, С.Б. Соловей // Краткие тезисы докладов к симпозиуму по гидроаэромеханике судов с динамическими принципами поддержания (XXII

Крыловские чтения 28-30 июня 1972 г.). НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. Материалы по обмену опытом. - JI.: Судостроение, 1972. - Вып. 177. - С. 1214.

136. Панов, А.Ю. Гидродинамические характеристики быстроходных судов / А.Ю. Панов // Нестационарное движение тел в жидкости. - Чебоксары, 1979. -С.75-80.

137. Панов, А.Ю. Инерционные и демпфирующие характеристики в задачах динамики быстроходных судов / А.Ю. Панов // Асимптотические методы в теории систем. - АН СССР, Сибирское отделение, Восточно-Сибирский филиал, Иркутск. - 1983. - С. 129-144.

138. Панов, А.Ю. Исследование динамики пространственного движения быстроходных судов / А.Ю. Панов // Вычислительная гидродинамика. -Горький, 1989.-С. 48-61.

139. Панов, А.Ю. Исследование на ЭВМ продольного движения быстроходного судна со сложной геометрией несущих поверхностей / А.Ю. Панов, В.В. Волков, Т.Ф. Печникова, H.A. Волокова // Гидродинамика и оптимальное проектирование. - Горький, 1986. - С. 137-144.

140. Панов, А.Ю. Расчет гидродинамических характеристик корпусов быстроходных судов в водоизмещающем режиме движения / А.Ю. Панов // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - JL, 1980. - вып.317. - С. 140-153.

141. Панов, А.Ю. Расчет упора кавитирующих гребных винтов быстроходных судов / А.Ю. Панов // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1978. - Вып. 282. -С. 78-83.

142. Панов, А.Ю. Численный эксперимент на ЭВМ при исследовании продольного движения быстроходного судна /А.Ю. Панов, Т.Ф. Печникова// Гидродинамика и оптимальное проектирование транспортных средств. -Горький, 1985. -С. 54-62.

143. Панов, А.Ю. Экспериментальное исследование динамики судового комплекса быстроходного судна / А.Ю. Панов, К.А. Спирин, Е.И. Шапкин //Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1980. - вып.317. - С. 153-164.

144. Панченков, А.Н. Гидродинамика подводного крыла / А.Н. Панченков - Киев: Наук.думка, 1965. - 552 с.

145. Панченков, А.Н. Движение несущих систем вблизи поверхности раздела жидкостей разных плотностей / А.Н. Панченков // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1963. -Вып.48. - С. 104-121.

146. Панченков, А.Н. Нелинейная теория несущей поверхности произвольного удлинения / А.Н. Панченков // Гидродинамика больших скоростей. — Киев, 1967.-Вып. 3,-С. 21-30.

147. Панченков, А.Н. Приближенный расчет подъемной силы крыла вблизи свободной поверхности / А.Н. Панченков // Журнал прикладной механики и технической физики, АН СССР, Сибирское отделение. - 1960. - С. 67-68.

148. Панченков, А.Н. Теория оптимальной несущей поверхности / А.Н. Панченков - Новосибирск: Наука, 1983. - 256 с.

149. Панченков, А.Н. Теория подводного крыла в пространственном нестационарном потоке / А.Н. Панченков // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. -Л., 1964.-Вып. 61.-С. 81-93.

150. Панченков, А.Н. Теория потенциала ускорений / А.Н. Панченков -Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1975. —223 с.

151.Паравян, Э.А. Расчет сопротивления трения подводных крыльев тандем / Э.А. Паравян // Судостроение, 1966, № 6, с. 3-5.

152. Пергаев, Е.В. Гидродинамические силы и моменты, действующие на катамаран с несимметричными корпусами / Е.В. Пергаев, А.Я. Король // Судостроение и морские сооружения. - Харьков, 1972. - Вып. 19. - С. 109 — 115.

153. Пересчет результатов буксировочных испытаний и рекомендации по испытаниям малых моделей / Я.И. Войткунский, В.Н. Михайлов, Ю.С. Базилевский, А.Ф. Пустошный // Гидромеханика судна. НТО СП. Материалы по обмену опытом. - Л., 1963. - С. 160-174.

154. Плисов, Н.Б. Аэрогидродинамика судов с динамическими принципами поддержания / Н.Б. Плисов, К.В. Рождественский, В.К. Трешков - Л.:

Судостроение, 1991. - 248 с.

155. Плисов, Н.Б. Гидроаэродинамические характеристики крыльевых систем судов с динамическим поддержанием: учебное пособие / Н.Б. Плисов, К.В. Рождественский - Л.: ЛКИ, 1984. - 95 с.

156. Полунин, A.M. К вопросу о присоединенных массах изгибаемых составов и катамаранов / A.M. Полунин // Проблемы динамики корабля. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. Материалы по обмену опытом. — Л.: Судостроение, 1973. -Вып. 200. — С.53-68.

157. Попов, А.Н. Измерительный комплекс для испытания моделей судов в опытовом бассейне / А.Н. Попов, A.A. Попов // Труды НГТУ. Современные проблемы кораблестроения. — 2005. — Т. 46. — С.100-105.

158. Проектирование катамаранов с гидродинамической разгрузкой с помощью нелинейного метода дискретных вихрей / Н.В. Корнев, Г. Мижотт, К.Г. Хоппе, A.B. Нестерова// Судостроение. -2001. - №4. - С.12-14.

159. Проект пассажирского судна-катамарана / A.A. Давидсон, Ю.Я. Купенский, Е.А. Певзнер, К.К. Попов // Судостроение. — 19. - №5. — С.3-5.

160. Пустошный, А.Ф. Исследование дифференциальных и суммарных характеристик сопротивления масштабной серии моделей быстроходного судна / А.Ф. Пустошный // Гидромеханика судна. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. Материалы по обмену опытом. - Л., 1963. - С. 112-137.

161. Рабинович, О.Н. К вопросу о качестве катамарана, снабженного подводным крылом / О.Н. Рабинович // Труды Ленинградского кораблестроительного института, - 1977. - № 116. - С. 50-57.

162. Ремез, Ю.В. Качка катамарана на нерегулярном волнении / Ю.В. Ремез, Е.М. Коган, В.А. Некрасов // Судостроение и морские сооружения. - Харьков, 1972.-Вып. 19.-С. 71-83.

163. Ремез, Ю.В. Качка корабля / Ю.В. Ремез - Л.: Судостроение, 1983. - 328 с.

164. Ремез, Ю.В. О влиянии волнообразования на гидродинамические характеристики тонкого крыла / Ю.В. Ремез, Г.Г. Стахорский // Гидродинамика корабля. - Николаев, 1988. - С. 75-81.

165. Руденко, A.C. Каждой корабельной архитектуре - своя сфера применения / A.C. Руденко // Судостроение. - 2007. - №2. - С. 12-18.

166. Русецкий, A.A. Движители судов с динамическими принципами поддержания / A.A. Русецкий. - Л.: Судостроение, 1979. - 240 с.

167. Рюмин, С. Обводы быстроходных катеров: история и перспективы / С. Рюмин // Катера и яхты. - 2008. - №4. - С.72-75.

168. Садовников, Ю.М. Гидродинамические характеристики гребных винтов вблизи взволнованной поверхности воды / Ю.М. Садовников // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1971. - Вып. 266. - С. 70-73.

169. Садовников, Ю.М. К вопросу о повышении пропульсивных качеств СПК / Ю.М. Садовников // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1963. - Вып. 48. -С. 82-94.

170. Садовников, Ю.М. Некоторые особенности расчета ходкости СПК / Ю.М. Садовников //Судостроение. - 1962. -№ 11.-С. 11-13.

171. Садовников, Ю.М. Расчет гидродинамических сил, действующих на кавитирующие гребные винты в неоднородном поле скоростей / Ю.М. Садовников // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 1967. - Вып. 237. - С. 83-89.

172. Садовников, Ю.М. Результаты систематических испытаний кавитирующих гребных винтов в скошенном потоке / Ю.М. Садовников // Теория и приложения механики, Варна, сентябрь 1981 г. докл., кн. 4, секция 8 - Варна, 1981.-С. 34-41.

173. Сахновский, Б.М. Методика оценки эффективности элементов гидродинамической разгрузки корпуса при проектировании скоростных катамаранов / Б.М. Сахновский, Э.Б. Сахновский // Судостроение, судоремонт, водные пути, гидротехнические сооружения и экологическая безопасность. Вестник ВГАВТ. - Н. Новгород, 2004. - Вып. 8. - С.44-53.

174. Сахновский, Б.М. Оценка нагрузки масс скоростных катамаранов / Б.М. Сахновский, Э.Б. Сахновский // Современные технологии в кораблестроительном образовании, науке и производстве. Доклады

всероссийской научно-технической конференции памяти профессора В.М. Керичева. Н. Новгород, 24 сент. -26 сент. 2002 г. -НГТУ. - 110-117.

175. Сахновский, Б.М. Прогнозирование мощности главных двигателей при проектном обосновании характеристик скоростных судов / Б.М. Сахновский // Судостроение. - 2006. - №5. - С.23-27.

176. Сахновский, Э.Б. Проектная оценка эффективности оборудования скоростного катамарана элементами гидродинамической разгрузки корпуса / Э.Б. Сахновский // Морской вестник. - 2003. - №4. - С.52-57.

177. Сахновский, Б.М. Экспериментальное исследование ходкости традиционных и «гибридных» скоростных катамаранов / Б.М. Сахновский, Э.Б. Сахновский // Современные проблемы кораблестроения. Труды НГТУ. - 2005. - Т. 46. -С.30-39.

178. Седор, A.M. О запасе мощности главных двигателей теплоходов на подводных крыльях /A.M. Седор// Республиканский межведомственный научно-технический сборник «Судостроение и морские сооружения». — Харьков, 1966. - Вып. 4. - С. 98-104.

179. Скворцов, В.Я. Расчет крена морских судов на подводных крыльях (СПК) с малопогруженной крыльевой системой/ В.Я. Скворцов, Г.А. Алчуджян // Труды ЦНИИМФ, 1973. - Вып. 165. - С. 82-98.

180. Смирнов, А.Н. Динамическая остойчивость СПК и расчет выдерживаемого шквального ветра/ А.Н. Смирнов // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. — Д., 1971.-Вып. 165.-С. 132-137.

181. Смирнов, А.Н. Методика экспериментального исследования поперечной остойчивости моделей судов на подводных крыльях/ А.Н. Смирнов // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1965. - Вып. 71. - С. 86-90.

182. Соболев, Г.В. Гидродинамические характеристики трапециевидных по шпангоутному сечению несущих поверхностей судов на подводных крыльях/ Г.В. Соболев, А.Д. Красницкий // Вопросы речного судостроения. - Горький, 1971.-С. 36-51.

183. Соболев, Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения/ Г.В.

Соболев. - JI.: Судостроение, 1976. - 477 с.

184. Соколов, В.П. Экспериментальное исследование гидродинамики скоростных катамаранов / В.П. Соколов // Материалы III научно-технической конференции «Алферьевские чтения», ч. II. - Н.Новгород, 1991. - С.88-95.

185. Соколов, В.Т. Гидродинамические характеристики подводного крыла, работающего в системе тандем / В.Т. Соколов // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова - 1961.-Вып. 169.-С.З-26.

186. Соколова, Е.В. Обоснование компоновочных решений при проектировании скоростных катамаранов / Е.В. Соколова // Морской вестник. - 2006. - №3. -С.85-90.

187. Соловей, С.Б. Влияние продольного градиента килеватости днища на гидродинамические характеристики глиссирующих катеров / С.Б. Соловей // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - 1975. - Вып. 283. - С. 93-96.

188. Соловей, С.Б. Гидродинамические характеристики глиссирующего катамарана, движущегося с дрейфом и угловой скоростью / С.Б. Соловей // Краткие тезисы докладов на XXII Всесоюзной научно-технической конференции по теории корабля. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. - Л.: Судостроение. - 1973. - Вып. 3. - С.217.

189. Соломенцев, О.И. Анализ особенностей двухкорпусного судна как объекта оптимизации / О.И. Соломенцев // Материалы III научно-технической конференции «Алферьевские чтения», часть II. - Н. Новгород, 1991. — СЗ-12.

190. Соломенцев, О.И. Критерий достаточной остойчивости катамарана / О.И. Соломенцев // Судостроение. - 1981. - № 11. - С. 9-10.

191. Соломенцев, О.И. Назначение вертикального клиренса при проектировании перспективных крупнотоннажных катамаранов / О.И. Соломенцев // Труды Николаевского кораблестроительного института. Проектирование, конструкция и устройство судов. - Николаев, 1978. -Вып. 140. - С. 94 - 98.

192. Соломенцев, О.И. Общие принципы расчета потери скорости катамаранов на волнении / О.И. Соломенцев // Судостроение. - 1986. - №10. - С. 10-13.

193. Соломенцев. О.И. О полноте и универсализации математических моделей

двухкорпусных судов / О.И. Соломенцев // Судостроение. - 1994. - №4. - С.5-8.

194. Соломенцев, О.И. Определение мощности главных двигателей при проектировании катамаранов с помощью ЭВМ / О.И. Соломенцев // Проектирование судов и судовые устройства. Труды Николаевского кораблестроительного института. -Николаев, 1976. -Вып. 116. - С.11-16.

195. Соломенцев, О.И. Расчет и нормирование ударных ускорений для двухкорпусного судна / О.И. Соломенцев // Судостроение. - 1992. - №6. -С.3-8.

196. Соломенцев, О.И. Сопоставительный анализ однокорпусных судов и катамаранов / О.И. Соломенцев // Судостроение. - 1990. - №5. - С. 6-8.

197. Способ замера параметров качки моделей в малом опытовом бассейне / А.В. Куханович, Р.Я. Гинзбург, Г.А. Золотарев, К.Г. Коротаев // Экспериментальная гидромеханика судна. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. Доклады к IX научно-технической конференции. - Л.: Судостроение, 1967. — Вып. 97.-С. 100-104.

198. Суслов, Г.В. Аналитическое исследование влияния профиля на распределение давления по поверхности подводного крыла / Г.В. Суслов // Сб. научн. трудов ГИИВТ. - 1987. - № 229. - С. 159-175.

199. Суслов, Г.В. Аналитическое исследование влияния удлинения на гидродинамические характеристики подводного крыла на основе теории несущей линии / Г.В. Суслов // Сб. научн. трудов ГИИВТ. - 1988. - № 235. -С. 169-180.

200. Суслов, Г.В. Асимптотическая аппроксимация в применении к вычислению гидродинамической производной вертикального подводного крыла / Г.В. Суслов // Дифференциальные и интегральные уравнения. Методы топологической динамики. - Нижний Новгород, 1991. - С.123-131.

201. Суслов, Г.В. К развитию теории несущей поверхности подводного крыла на основе модели из двух П-образных вихрей / Г.В. Суслов // Материалы научн.-техн. конф. по проектированию скоростных судов 1986, 1988 гг. - Горький,

1990.-С. 47-48.

202. Суслов, Г.В. К развитию теории несущей поверхности стреловидного подводного крыла на основе модели из двух ломаных вихрей / Г.В. Суслов // Тез. докл. Всесоюзн. научн.-техн. конф. «Физико-математическое моделирование при решении проблем гидроаэромеханики и динамики судов и средств освоения Мирового океана» «34 Крыловские чтения». — Л.: Судостроение, 1989 г. - с. 134.

203. Суслов, Г.В. Расчет оптимальной формы крыла, движущегося под свободной поверхностью с большими числами Фруда / Г.В. Суслов // Асимптотические методы в теории систем, АН СССР, Сибирское отделение. - Иркутск: Иркутский научный центр, 1990. - С. 48-51.

204. Титов, И.А. Ходкость быстроходных судов / И.А. Титов, И.Т. Егоров, В.Ф. Дробленков. - Л.: Судостроение, 1979. - 256 с.

205. Ткач, А.Я. О влиянии весомости среды на гидродинамические характеристики несущей поверхности / А.Я. Ткач // Проблемы гидродинамики судна. - Л., 1983. - С. 76-82.

206. Фишкис, Ю.М. Расчетное исследование непотопляемости и остойчивости двухкорпусных судов / Ю.М. Фишкис // Судостроение. - 1976. - №6. - С.З.

207. Фридляндский, А.З. Дифракция волн около двухкорпусного судна / А.З. Фридляндский, Е.А. Данилова, Г.А. Егоров // Гидромеханические и технико-экономические качества судов речного флота. Труды ЛИВТа. - Л.: Транспорт, ленингр. отд-ние, 1980.-Вып. 168.-С. 96- 104.

208. Хабаров, Л.С. Гидродинамические характеристики катамарана с продольно-смещенными корпусами / Л.С. Хабаров // НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. -1980.-Вып. 317.-С.49-55.

209. Хазова, Вер.И. Исследование разгона высокоскоростного катамарана на подводных крыльях при различных режимах работы главных двигателей / Вер.И. Хазова // Транспортное дело России. - 2013. - №1. - С.48 - 51.

210. Хазова, Вер.И. Исследование хода на волнении высокоскоростного катамарана на подводных крыльях / Вер.И. Хазова, А.Ю. Панов //

Транспортное дело России. -2013. — №3. — С. 19 -21.

211. Хазова, Вер.И. Определение мощности двигателей скоростного катамарана / Вер.И. Хазова, Вик.И. Хазова // Сб. докладов IX международн. молодежи, науч.-техн. конф. «Будущее технической науки». - Н.Новгород, 2009. - С. 226.

212. Хазова, Вер.И Организация учебного процесса по разделу «Логистика паромных сообщений» в дисциплине «Транспортная логистика» / Вер.И Хазова, А.Ю. Панов, Вик.И. Хазова // Материалы Всероссийской научно-методической конференции «Информационные технологии в учебном процессе». - Н. Новгород, 3 апреля 2008 г. - Н. Новгород: НГТУ, 2008. - С. 101-104.

213. Хазова, Вер.И Экспериментальное исследование мореходности высокоскоростного катамарана / Вер. И. Хазова // Сб. докладов X международн. молодежи, науч.-техн. конф. «Будущее технической науки». -Н. Новгород, 13 мая 2011 г. - Н.Новгород:НГТУ, 2011. - С. 207-208.

214. Хазова, Вер.И. Экспериментальное определение гидродинамических характеристик скоростного катамарана / И.Д. Краснокутский, Вер.И. Хазова, Вик.И. Хазова // Современные технологии в кораблестроительном и авиационном образовании, науке и производстве: сб. докладов Всеросс. научно-техн. конф. - Н.Новгород, 17-20 ноября 2009. - Н.Новгород:НГТУ, 2009. — С.137-141.

215. Хазова, Вик. И. Численное исследование устойчивости движения на прямом курсе высокоскоростного катамарана с подводными крыльями / Вик.И. Хазова, Вер.И. Хазова, А. Ю. Панов // Труды Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева / НГТУ им. P.E. Алексеева. - Н.Новгород, 2011. - Т 78, № 4 (91). - С.184-190.

216. Хазова, Вик. И. Экспериментально-теоретическое исследование динамики высокоскоростных катамаранов / Вик. И. Хазова, А. Ю. Панов // Материалы Всероссийской научно-методической конференции «Информационные технологии современного учебного процесса: стратегия, задачи, внедрение».

-Н.Новгород, 4 фев. 2011 г. - Н.Новгород: НГТУ, 2011. - С.254-258.

217. Хаскинд, М.Д. Гидродинамическая теория качки корабля / М.Д. Хаскинд. — М.: Наука, 1973.-328 с.

218. Холодилин, А. Н. Испытание в малом опытовом бассейне гравитационного типа моделей с носовыми стабилизирующими крыльями / А. Н. Холодилин // Экспериментальная гидромеханика судна. НТО СП им. акад. А. Н. Крылова. Доклады к IX научно-технической конференции. — Д.: Судостроение, 1967. — Вып. 97.-С. 126-129.

219. Черныш, Ю.Н. Системы управления движением как средство повышения мореходности СПК/ Ю.Н. Черныш, Т.С. Чернышева, Э.А. Янчевский // Судостроение. - 1981. -№ 3. - С. 29-32.

220. Чудинов, С.Д. О подъемной силе подводного крыла конечного размаха / С.Д. Чудинов // Труды ВНИТОСС. - 1955. - т. 6, вып. 2. - с. 74-92.

221.Шалларь, A.B. Экспериментальное исследование гидродинамических сил, действующих на крылья и корпус СПК при движении на тихой воде / A.B. Шалларь, Б.В. Косов // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - JL, 1968. - Вып. 122.-С. 62-68.

222. Элис, Я.М. Гидродинамические коэффициенты уравнений качки двухкорпусного судна на мелководье / Я.М. Элис // Судостроение и морские сооружения. - Харьков, 1972. - Вып. 19. - С. 104 - 109.

223. Элис, Я.М. Присоединенные массы и демпфирование двухкорпусных судов (теория и результаты расчета на ЭВМ) / Я.М. Элис // Краткие тезисы докладов на XXII Всесоюзной научно-технической конференции по теории корабля. НТО СП им. акад. А.Н. Крылова. - Л.: Судостроение. - 1973. - Вып. 3. - С.167- 169.

224. Эпштейн, Л.А. Некоторые вопросы гидродинамики подводных крыльев / Л.А. Эпштейн, В.И. Блюмин // Труды ЦАГИ. - 1968. - Вып. 1103.- 152 с.

225. Эпштейн, Л.А. О расчете впадины за подводным крылом конечного размаха и плоской глиссирующей пластины /Л.А. Эпштейн // Проблемы гидродинамики и механики сплошной среды. - М.: Наука, 1969. - С.635-642.

226. Эпштейн, JI.A. Продольная устойчивость движения судов, поддерживаемых элементами, использующими гидродинамическую подъемную силу / JT.A. Эпштейн // Сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова. - Л., 1961. - Вып. 39. - С.5-17.

227. Патент 2709979 США. Hydrofoilcraft / V.Bush,P.A. Scherer. -№173842; заявлено 14.07.1950; опубл. 7.06.1955, Бюл. №. - 5 с.

228. Патент 4606291 США. Catamaran with hydrofoils / K.G.W. Hoppe. - №492703; заявлено 9.05.1983; опубл. 19.08.1986, Бюл. №. - 14 с.

229. Численное моделирование обтекания и кинематики полупогружного судна с подводными крыльями / М. Kazuhiro, D. Yasuaki, Т. Naohisa, Т. Hiroyuki // Дзосэнкайкайхо - Trans. W. - Jap. Scoc. Nav. Archit., 1991. - № 82. - P. 41-52.

230. Заявка 3314162 ФРГ МКИ В 63 В 1/20, В 63 В 35/72 Многокорпусное судно на подводных крыльях / Buss Willi.-№ РЗЗ 14162.2; заявлено 19.04.83; опубл. 25.10.84

231. Duncan, Y.H. Surface roughness in the wake of a steady breaking wave / Y.H. Duncan // Рос. 3rd int. offshore and polar eng. conf. - Singapore, june 1993. -vol.3.-P. 39-44.

232. Falch, S. Seakeeping of foil catamarans FAST 91: 1st. Int. Conf. Fast Sea Transport / S. Falch //, Trondheim, June 1991, vol. 1. - Trondheim, 1991. - P.p. 209-221.

233. Hoppe, K.G.W. Performance evaluation of high speed surface craft with reference to the hysucat development / K.G.W. Hoppe // Fast Ferry International. - 1991. -№1,№3.

234. Hoppe, K.G.W. Recent applications of hydrofoil-supported catamarans / K.G.W. Hoppe // Fast Ferry International. - 2001.

235. Hoppe, K.G.W. The hysucat development, Internal report 1989, Mech., Eng., Dept., university of Stellenbosch, RSA

236. Krezelewski,M. Przewidymanie podluznego zachowania sie wodolotow na wzburzonym morzu/ M. Krezelewski // Zesz. nauk. - PGdan, 1975. - 235, p.p.

237. Kozhukharov, P.G. An approach to computer-aided high-speed propeller design/ P.G. Kozhukharov, V.H. Hadjimikhalew // Int. symposium on propellers and

cavitation, Chine. - 1986. -P.27-36.

238. Kozhukharov, P.G. Cavitating propeller characteristics and their use in propeller design / P.G. Kozhukharov, Z.Z. Zlatev // High-speed surface craft conf., London. - 1983.-P.221-240.

239. Kozhukharov, P.G. Investigation on cavitating screw propellers operating in oblique flow/ P.G. Kozhukharov // 2nd Int. Conf. Cavitatat., September 1983, London. - 1983. - P. 183-195.

240. Leclerc, I. Unsteady linearized lifting-surface theory on the presence of a free surface /1. Leclerc, P. Salaun // J. Ship. Res. - 1987. - 31, 1 3. - P. 151-163.

241. Rüssel, B. J. Hovercraft and hydrofoil motion data / B. J. Russel // Hovercraft and Hydrovoil. - 1978. - 18, '2-3. - P.p. 25-33.

242. Shen, Y.T., Epplert, R. Section design for hydrofoil wings with flaps / Y.T. Shen, R. Epplert //AIAA pap. - 1978. - 726. - 10 p.

243. Walree, F. van The prediction of the hydrodynamic performance of hydrofoil craft in waves/ F. van Walree, C. Buccini, P.A. Genova // FAST 91: 1st. Int. Conf. Fast Sea Transport, Trondheim, June 1991, vol. 2. - Trondheim, 1991. - P.p. 12751291.

244. Witt, H. de Messerergebnisse eines Tragflugeltandems in Langswellen und Vergleich mit theoretischen Ergebnissen / H. de Witt // Schiffstechnik. - 1975. -22, 1 108.-P.p. 49-86.

245. Wright, H. Raymond Jr. Hydrofoil craft drag polar / J. Hydronaut. - 1980. - 14. -P.ll-16.

246. Yasuo, S. Rough water capabilities of fully submerged hydrofoil craft "Jetfoil" / Yasuo S., O. Masashi, I.Tetsuro, A. Motohide // FAST 91: 1st. Int. Conf. Fast Sea Transport, Trondheim, June 1991, vol. 2. - Trondheim, 1991. - P. 1013-1028.