Разработка методов расчета динамики и прочности агрегатов транспортной техники с рычажно-шарнирными кинематическими связями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, доктор технических наук Иванов, Борис Георгиевич

• Иванов, Борис Георгиевич
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Иванов, Борис Георгиевич

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ, ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ, СПОСОБЫ И СРЕДСТВА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ АГРЕГАТОВ СИСТЕМЫ ЖИЗНЕОБЕСПЕЧЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА С РЫЧАЖНО-ШАРНИРНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ СВЯЗЯМИ.

1.1. Классификация, области применения и конструктивное исполнение рычажно-шарнирных устройств.

1.2. Особенности центрирования и повышения износостойкости штоков и других подвижных пар трения коммутирующих звеньев исполнительных механизмов возвратно-поступательного действия.

1.3. Выбор и расчет параметров упругих элементов.

1.4. Классификация и конструктивное исполнение виброизолирующих звеньев.

1.4.1. Демпферы клапанных агрегатов.

1.4.2. Демпферы сухого трения общего назначения.

1.4.3. Виброизоляторы.

1.5. Методы формирования динамических и математических моделей механических систем железнодорожного транспорта и их агрегатов.

1.6. Тенденции развития и перспективы повышения функциональной надежности агрегатов системы жизнеобеспечения железнодорожного транспорта.

1.7. Определение цели и постановка задач исследования.

2. ТЕОРЕТИКО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СВОЙСТВ АГРЕГАТОВ С РЫЧАЖНО-ШАРНИРНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ СВЯЗЯМИ ПРИ ВНЕШНЕМ НАГРУЖЕНИИ.

2.1. Базовая конструкция пневматического виброзащитного агрегата с шатунным рычажно-шарнирным звеном.

2.2. Пневматический виброзащитный агрегат с рычажно-шарнирным звеном клинового типа.

2.3. Пневматический виброзащитный агрегат с рычажно-шарнирным звеном клапанно-седельного одностороннего типа.

2.4. Пневматический виброзащитный агрегат с рычажно-шарнирным звеном клапанно-седельного двухстороннего типа.

2.5. Сопоставление результатов экспериментального исследования функциональных свойств устройств с традиционно-последовательным размещением упругоподвешенных элементов и устройств с рычажно-шарнирными кинематическими связями

2.6. Выводы

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА ПРОЧНОСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОНТАКТИРУЮЩИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ РЫЧАЖНО-ШАРНИРНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СВЯЗЕЙ АГРЕГАТОВ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ВО ВРЕМЕНИ ОБЛАСТЕЙ ПРИЛОЖЕНИЯ УСИЛИЙ И ОБЛАСТЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ.

3.1. Напряженно- деформированное состояние тела, на всей поверхности которого заданы перемещения.

3.2. Напряженно- деформированное состояние тела, на всей поверхности которого заданы усилия.

3.3. Напряженно-деформированное состояние тела, на части поверхности которого заданы внешние усилия, а на части - перемещения

3.4. Выводы.

4. КОНСТРУКТОРСКО - ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕ НИЕ КАЧЕСТВА АГРЕГАТОВ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕХНИКИ НА СТАДИЯХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ.

4.1. Научные основы обеспечения показателей качества агрегатов.

4.2. Методы и принципы унификации и стандартизации агрегатов.

4.3. Оценка влияния допусков на размеры и технологии сборки агрегатов на разбег их выходных параметров в серийном производстве.

4.4. Методика оценки технологического обеспечения надежности исполнительных механизмов при изготовлении, сборке, испытаниях и доводке параметров.

4.5. Принципы модульности и подобия при параллельной разработке конструкции агрегата и технологии ее изготовления.

4.6. Выводы.

5. СИСТЕМАТИЗАЦИЯ, УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ И СРЕДСТВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НАДЕЖНОСТИ АГРЕГАТОВ СИСТЕМЫ ЖИЗНЕОБЕСПЕЧЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА С РЫЧАЖНО-ШАРНИРНЫМИ КИНЕ МАТИЧЕСКИМИ СВЯЗЯМИ И ПРИМЕРЫ

ИХ КОНСТРУКТОРСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ.

5.1. Подсистема вибро-, ударозащиты железнодорожного транспорта и объектов транспортировки.

5.1.1. На базе механических корректирующих устройств.

5.1.2. На базе механизмов рассеивания энергии и изменения вида и направления движения кинематических звеньев.

5.1.3. На базе демпферов различной физической природы.

5.1.4. С механизмом переключения жесткости упругого элемента.

5.1.5. Пространственный рычажно-шарнирный виброизолятор блочно-пружинного типа.

5.2. Подсистемы пневмо-, гидро-, электроуправления агрегатами и оборудованием топливопитания, подачи смазки, охлаждения, водоснабжения и вентиляции энергетических установок и подвижного состава железнодорожного транспорта.

5.2.1. Исполнительные механизмы на базе использования энергии гравитационного поля (сил тяжести) подвижных элементов.

5.2.2. Исполнительные механизмы на базе рычажно-шарнирных механизмов с фиксированным положением оси вращения рычага.

5.2.3. Исполнительные механизмы на базе рычажно-шарнирных механизмов с переставляемой осью вращения рычага.

5.3. Исполнительные рычажные механизмы прочих подсистем и устройств

5.3.1. Рычажный регулятор стояночных камерных радиальных уплотнений роторов.

5.3.2. Механизмы коррекции усилия упругих элементов при термо-циклировании конструкции.

5.3.3. Рычажные механизмы коррекции упругодиссипативных свойств опор роторов лопаточных машин.

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов расчета динамики и прочности агрегатов транспортной техники с рычажно-шарнирными кинематическими связями»

Современный этап развития отечественного и зарубежного железнодорожного транспорта характеризуется следующими тенденциями:

1. Рост скоростей и грузоподъемности подвижного состава, энерговооруженности его энергетических установок, в том числе за счет перехода на нетрадиционные, более эффективные источники топлива (СПГ и жидкий водород).

2. Существенное увеличение давления, температур и объемов прокачиваемых в пневмогидротопливных трактах рабочих сред.

3. Расширение номенклатуры используемых «всепогодных» жидкостей и масел с повышенными агрессивными и токсическими свойствами, вносящими определенные сложности экологического характера в специфику эксплуатации транспортных систем.

4. Снижение материалоемкости узлов и агрегатов транспортной техники за счет внедрения экологически чистых и безотходных технологий их изготовления из искусственных металлических материалов типа МР и других композитных материалов.

5. Расширение областей использования и повышение надежности и технологического качества систем, приборов и аппаратуры контроля выходных параметров транспортной техники, систем и средств безразборного диагностирования технического состояния ЭУ, тормозного оборудования и других ответственных агрегатов локомотива и подвижного состава при максимально возможном уровне компьютерного управления и автоматизации процессов перевозки, обслуживания, профилактики и ремонта.

Это обуславливает:

1. Возрастание транспортных нагрузок на ходовую часть рельсового экипажа, средства вибро-, ударозащиты и объекты транспортировки со стороны рельсового пути, ЭУ и подвижного состава.

2. Увеличение динамической нагруженности исполнительных и чувствительных органов железнодорожного оборудования и агрегатов, их силовых сопряжений и кинематических цепей.

3. Расширение амплитудно-частотного спектра колебательных процессов в агрегатах автоматики и управления пневмогидротопливных трактов транспортного средства.

4. Усложнение цепей управления транспортной техники и обеспечения их функциональной надежности в условиях комбинирования внешних воздействующих факторов.

Вышеизложенное, в полной мере относится к исполнительным механизмам, ответственным звеньям агрегатов практически всех подсистем транспортных средств, к которым в силу специфики эксплуатации железнодорожного транспорта предъявляется ряд приоритетных требований:

- повышенный ресурс и высокие эргономические качества (простота и удобство обслуживания, высокая ремонтопригодность);

- всепогодность эксплуатации и обеспечение живучести подвижного состава при внештатных ситуациях в подсистемах его жизнеобеспечения (перебои с подачей электроэнергии, смазочных и охлаждающих сред; сверхнормативные ударные и вибрационные нагрузки при роспуске вагонов с горки, наборе скорости, движении по криволинейному участку пути, торможении подвижного состава и др.);

- совместимость с рабочими органами подсистемы контроля параметров и эксплуатационной диагностики технического состояния энергетических установок, тормозного оборудования и средств подсистемы сигнализации и блокировки при возникновении внештатных ситуаций.

По мнению автора, именно эти требования обусловили широкое применение в железнодорожном транспорте простых конструкций пассивных (самодействующих) пружинных исполнительных механизмов в комбинации с механическими устройствами, реализующими принципы конструкционного демпфирования, а также многочисленного ряда электромагнитных, пневматических и гидравлических ИМ, самоадаптирующихся в условиях смены эксплуатационных нагрузок. Причем в последние годы в практику отечественного транспортного машиностроения все более активно внедряются агрегаты автоматики и управления на базе исполнительных рычажных механизмов, реализующих лучшие стороны рычажно-шарнирных кинематических связей с учетом современных достижений отечественных и зарубежных ученых в области транспортной техники.

Анализ причин, сдерживающих развитие работ по созданию и повышению динамического качества агрегатов транспортной техники на базе РШКС показал:

1. Работы по созданию агрегатов такого класса и повышению их динамического качества ведутся эпизодически без ориентации на системный подход.

2. Отсутствуют сводные классификационные схемы таких агрегатов с детализированным классифицированием входящих в их состав узлов и элементов.

3. Отсутствуют обобщенные математические исследования агрегатов с учетом вносимых рычажным звеном дополнительных силовых воздействий во взаимосвязи с поведением прочностных и демпфирующих свойств элементов, задействованных в РШКС.

4. В отрасли практически отсутствует специализированная научная литература по конструкторско-технологическому обеспечению качества агрегатов такого рода на стадиях проектирования, изготовления, сборки и доводки их выходных параметров в том числе по методам и средствам их экспериментального сопровождения, методикам испытания и обработки результатов эксперимента.

В связи с этим, работа, нацеленная на восполнение недостающей ниши знаний в области теории и проектирования агрегатов с РШКС и базирующаяся на научно и методически обоснованном комплексе исследований и разработанных практических рекомендаций по созданию их высокоэффективных конструкций, является актуальной и важной с точки зрения обеспечения функциональной надежности включающей такие агрегаты системы жизнеобеспечения железнодорожного транспорта, безопасности его эксплуатации и сохранности транспортируемых грузов.

Работа выполнена в НИЛ «Динамическая прочность и виброзащита транспортных систем» ГОУ ВПО «Самарская государственная академия путей сообщения» в рамках договора №9-1-01 о научном сотрудничестве Самарского завода «Прогресс» и СамГАПС на 2001 - 2005 годы по транспортировке грузов ответственного назначения в соответствии с координационными планами федеральных «Государственной программы по повышению безопасности движения поездов на железнодорожном транспорте России на период 1993-2000 годы» (Постановление Правительства РФ от 29.10.92 № 833), «Программы энергосбережения на железнодорожном транспорте в 1998-2000,2005 годах» (Постановление Правительства РФ от 04.07.98 № 262 пру) и отраслевой «Программы создания нового поколения грузового подвижного состава на 2000-2005 годы» (Постановление Коллегии МПС РФ от 24-25 декабря 1999г. № 23), а также в рамках Международной Европейской программы «ТЕМПУС» по насыщению учебной программы «Мехатро-ника и робототехнические комплексы» (2005 - 2007 годы) фундаментальными и научно-прикладными разработками железнодорожной тематики.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Иванов, Борис Георгиевич

5.4. Выводы

В результате анализа научно - технической литературы и выполненных исследований динамического качества переходных процессов в оборудовании, агрегатах и аппаратуре с исполнительными рычажными механизмами различной физической природы и примеров их конструкторской реализации:

1. Охарактеризована роль конструктивного анализа и классификаторов исполнительных механизмов в повышении качества и сокращении сроков проектирования высокоэффективных конструкций на базе предложенной автором классификационной схемы ИРМ и их составных элементов (рычажно-шарнирные механизмы; коммутирующие звенья типа штоков, шарнирных соединений, входных и выходных сочленений; упругие и упругодемпфирующие элементы; демпферы и виброизоляторы различного назначения).

2. Систематизированы и предложены способы совершенствования известных конструкций ИРМ на базе механических корректирующих устройств в виде резьбовой муфты, корректора жесткости упругих элементов на постоянных магнитах, механизмов преобразования вида и направления движения кинематических звеньев.

3. Разработаны новые структурные решения с примерами конструкторской реализации ИРМ подсистем железнодорожного транспорта и объектов транспортировки на базе оригинальных технических решений исполнительных рычажных механизмов для: а) виброизолирующих устройств с:

- фиксированным положением оси вращения рычага;

- переставляемой осью вращения рычага;

- переключением жесткости упругого элемента; использованием энергии полей различной физической природы (гравитационного, магнитного, электромагнитного); б) рычажного регулятора стояночных камерных радиальных уплотнений роторных систем; в) упругодемпфирующих опор турбомашин; г) механизмов коррекции усилия упругих элементов при термоциклировании конструкции и ее уплотнительных соединений.

Вышеизложенные результаты обеспечили разработку автором основ методологии создания исполнительных механизмов оборудования, агрегатов и аппаратуры железнодорожного транспорта на базе системного подхода к их проектированию, изготовлению, доводке выходных параметров и безопасной эксплуатации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований решена крупная научная проблема, имеющая важное хозяйственное значение для развития научных основ и проектирования высокоэффективных систем жизнеобеспечения железнодорожного транспорта с рычажно-шарнирными кинематическими связями.

В ходе диссертационного исследования получены следующие основные результаты:

1. Проанализировано текущее состояние агрегатов системы жизнеобеспечения железнодорожного транспорта, включая подсистемы вибро-, ударозащиты, пневмо-, гидро-, электропитания энергетических установок локомотивов и подвижного состава.

Установлено, что дальнейшее совершенствование конструкторско-технологического и динамического качеств используемых в указанных подсистемах агрегатов с рычажно-шарнирными звеньями требует опережающего развертывания работ по математическому исследованию характеристик этих агрегатов, включая разработку современных методов расчета прочностных и демпфирующих свойств силовых элементов, задействованных в РШКС.

2. С использованием системы уравнений термодинамики идеального газа и гипотезы линейности массового расхода газа в демпферных камерах от давления, разработана методология расчета динамики базовой конструкции виброизолирующего агрегата и семейства производных от него агрегатов управления с рычажно-шарнирными звеньями, позволившая оптимизировать конструктивно-технологические параметры исследуемых устройств под заданный уровень или спектр внешних возмущений и выявить ряд неизвестных ранее закономерностей.

Установлено:

- при нулевом значении универсального параметра инерционности ц подпружиненной рычажно-поршневой системы (жесткое закрепление оси вращения рычага для имитации работы альтернативной конструкции агрегата без рычажного звена) увеличение исходной массы объекта защиты в 2 - 3 раза обуславливает соответствующее возрастание амплитуды колебаний на 15 - 20 % и периода колебаний на 8 - 12 %;

- в конструкции агрегата с постоянным, большим нуля значением параметра /л (агрегат с переставляемой осью вращения рычага) аналогичное увеличение исходной массы объекта защиты в 2 - 3 раза обуславливает снижение величин соответствующего возрастания амплитуды колебаний до значений порядка 10 - 15 % при практически неизменном периоде колебаний, а увеличение параметра ¿и до значений порядка 0,08 - 0,13 снижает амплитуду колебаний объекта защиты по сравнению с исходной амплитудой колебаний при // = 0 на 13 - 25 %.

3. На базе тензорного анализа создана обобщенная методика расчета напряженно-деформированного состояния сложных по геометрии и кинематике подвижных звеньев РШКС агрегатов, позволившая в аналитической форме определить в них распределение напряжений и взаимных перемещений, что дало возможность проанализировать степень работоспособности агрегатов и увеличить их надежность в реальных условиях эксплуатации на подвижном составе, подтвержденной актами внедрения на ряде предприятий железнодорожного транспорта.

4. В ходе сопоставления результатов выполненных физического и вычислительного экспериментов по исследованию функциональных свойств агрегатов с рычажно-шарнирными кинематическими связями с результатами аналогичных экспериментальных исследований других авторов по оценке работоспособности агрегатов, таких связей не имеющих:

- разработан и апробирован в составе стандартного вибростенда с типовым аппаратурно-измерительным комплексом рычажно-поршневой имитатор для моделирования и оценки переходных процессов в ИРМ с управляющими механизмами различной физической природы;

- установлено качественное и количественное снижение числа и амплитуды резонансных пиков на АЧХ для подвижных звеньев ИРМ по сравнению с ИМ на базе традиционного, последовательного размещения упругоподвешенных масс, что подтверждает состоятельность авторской концепции устранения или снижения уровня взаимного наложения колебаний упругоподвешенных масс друг на друга за счет их ортогонального размещения и кинематического зацепления при помощи рычажно-шарнирных механизмов.

5. Систематизированы и дополнены конструкторско-технологические принципы обеспечения требуемого уровня технологичности ИРМ, отнесенных по конструктивному исполнению к группе сложных изделий; предложена методика оценки технологического обеспечения их надежности на всех стадиях производства (изготовление, сборка, испытание и доводка выходных параметров).

На базе иерархического подхода с учетом авторских разработок конструкций агрегатов транспортной техники с РШКС разработана единая классификационная схема агрегатов данного класса и их составных звеньев (рычажно-шарнирные механизмы, коммутирующие звенья типа штоков и шарнирных соединений; входные и выходные сочленения; упругие и упругодемпфирующие элементы; демпферы и виброизоляторы различной физической природы), соориентированная на снижение финансовых затрат, повышение качества и сокращение сроков проектирования высокоэффективных и конкурентоспособных (патентозащищенных) конструкций агрегатов для транспортной техники нового поколения.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Иванов, Борис Георгиевич, 2007 год

1. A.c. 625066 СССР. Шарнирная муфта Текст. / В.М. Квасов, Ю.И. Кондратов, О.П. Мулюкин, Ю.И. Седов // Б.И.-1978. № 35.

2. A.c. 693069 СССР. Металлический термостойкий упругофрикционный демпфер Текст. / В.А. Антипов, Ю.К. Пономарев, И.Д. Эскин // Б.И.- 1979. -№39.

3. A.c. 824720 СССР. МКИ3 F16K 35/00. Прямоточный клапан Текст. / В.Н. Орлов, Ю.И. Кондратов, О.П. Мулюкин, Э.Т. Камоцкий // ДСП, 1980.

4. A.c. 859695 СССР. Компенсационное соединительное устройство Текст. / В.М. Квасов, Ю.И. Кондратов, О.П. Мулюкин, И.П. Сорокин // Б.И. 1981. - № 32.

5. A.c. 859714 СССР. Упругопоглащающий ковер Текст. / Г.С. Мигеренко, А.Г. Георгиади // Б.И. 1981. - № 32.

6. A.c. 1060858 СССР МКИ3 F16K 35/00. Прямоточный криогенный клапан Текст. / В.М. Квасов, Ю.И.Кондрашов, О.П. Мулюкин и др. // ДСП, 1983.

7. A.c. 1288397 СССР. Упруго демпфирующий элемент Текст. / A.A. Тройников, Г.В. Лазуткин, С.Д. Барас // Б.И. 1987. - № 40.

8. A.c. 1348577 СССР. Амортизатор Текст. / A.A. Тройников, А.Г. Притулин, С.Д. Барас и др. // Б.И. 1987. - № 40.

9. A.c. 1376672 СССР МКИ4 F16K 17/04. Клапан с высоконагруженным уплотнением Текст. / В.М. Квасов, Д.Е. Чегодаев, О.П. Мулюкин, A.M. Долотов // ДСП, 1987.

10. Авезгауз Г.Г. Справочник по вероятностным расчетам: Монография Текст. / Г.Г. Авезгауз. М.: Воениздат, 1970. - 536 с.

11. Автоматизация проектирования технологических маршрутов Текст. / В.П. Фабер, Б.Н. Маркович, Я.М. Бернштейн и др. Механизация и автоматизация производства. - 1991. - № 9. - С. 27-29.

12. Агрегаты пневматических систем летательных аппаратов: Монография Текст. / Под ред. Н.Т. Романенко. М.: Машиностроение, 1976- 176 с.

13. Александров В.А. Конструкция амортизаторов из вспененных материалов для транспортируемых приборов: Монография Текст. / В.А. Александров, В.В. Карамышкин. М.: Машиностроение, 1985. - 80 с.

14. Алюшин Ю.А. Энергетические основы механики: Монография Текст. / Ю.А. Алюшин. М.: Машиностроение, 1992. - 192 с.

15. Алюшин Ю.А. Принцип суперпозиции движений в пространстве переменных Лагранжа Текст. / Ю.А. Алюшин. Проблемы машиностроения и надежности машин. - РАН, 2001. - № 3. - С. 13 - 19.

16. Анохова М.В., Носырев Д.Я., Анахов Д.М. Концепция теории информации в управлении качеством Текст. М.В. Анохова, Д.Я. Носырев, Д.М. Анохов // Вестник Самарской государственной академии путей сообщения. Самара: СамГАПС, 2005. - Вып. 3. - С. 83 - 87.

17. Антипов В. А. Подавление вибрации агрегатов и узлов транспортных систем: Монография Текст. / В.А. Антипов. М.: Маршрут, 2004. - 395 с.

18. Аппель П. Теоретическая механика: Монография Текст. / П. Аппель. -М.: Физматгиз, 1960. Т. 1,2.

19. Бансявичюс Р.Ю. Вибродвигатели: Монография Текст. / Р.Ю. Бансявичюс, K.M. Рагульскис. Вильнюс: Москлас, 1981. - 232 с.

20. Бегагоен И.А. Повышение точности и долговечности бурильных машин: Монография Текст. / И.А. Бегагоен, А.И. Бойко. М.: Недра, 1986.-213 с.

21. Безъязычный В.Ф. Моделирование на ЭВМ процесса сборки ротора газотурбинного двигателя Текст. / В.Ф. Безъязычных, В.В. Непомилуев, М.Е Ильина. Сборка в машиностроении, приборостроении.-2001.-№6. -С. 2-5.

22. Белоусов А.И. Теория и проектирование гидродинамических демпферов опор роторов: Монография Текст. / А.И. Белоусов, В.Б. Балякин, Д.К. Новиков; Под ред. А.И. Белоусова. Самара: Изд-во Самарского научного центра РАН, 2002. - 335 с.

23. Беляев A.C., Белик Н.П., Уваров Е.И. Реактивные системы управления космических летательных аппаратов: Монография Текст. / A.C. Беляев, Н.П. Белик, Е.И. Уваров. М.: Машиностроение, 1979. - 232 с.

24. Бирюков В.В. САПР технологических процессов обработки деталей типа тел вращения и корпусов Текст. / В.В. Бирюков. С.А. Дьяченко. Станки и инструменты. - 1991. - № 1. - С. 17 - 18.

25. Бугаенко В.Ф. Пневмоавтоматика ракетно-космических систем: Монография Текст. / В.Ф.Бугаенко. М.: Машиностроение, 1973. - 168 с.

26. Бухгольц Н.И. Основной курс теоретической механики: Монография Текст. / Н.И. Бухгольц. -М.: Наука, 1966. Т.2. - 232 с.

27. Вагоны: Учебник для вузов ж.д. транспорта / J1.A. Шадур, И.И. Челноков, J1.H. Никольский и др. Текст.; Под ред. JI.A. Шадура. -3-е изд. перераб. и доп. М.: Транспорт, 1980. - 439 с.

28. Варава В.И. Прикладная теория амортизации транспортных машин: Монография Текст. / В.И. Варава. JL: Изд-во Ленингр. университета, 1986. - 186 с.

29. Вибрации в технике: Справочник в 6 т. Текст./ Под ред. Ф.М. Диментберга, К.С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1980. - Т.З: Колебания машин, конструкций и их элементов. - 544 с.

30. Влияние загрязнений на работоспособность уплотнительных устройств гидроцилиндров Текст. / Д.Е. Чегодаев, О.П. Мулюкин, О.Ю. Захаров и др.// НПС: Технология авиационного приборо- и агрегатостроения. Саратов: НИТИ, 1992. - № 2 - 3. - С. 37 - 40.

31. Гард В.К. Динамика подвижного состава: Монография Текст. / В.К. Гард, Р.В. Дуккипати; Пер. с англ.; Под ред. H.A. Панькина. М.: Транспорт, 1988. - 391 с.

32. Галкин В.Г. Надежность тягового подвижного состава: Учебное пособие для вузов ж.д. транспорта. Текст. / В.Г. Галкин, В.П. Парамзин, В.А. Четвергов-М.: Транспорт, 1981. 184 с.

33. Гаркунов Д.Н. Триботехника: Монография Текст. / Д.Н. Гаркунов. -М.: Машиностроение, 1985. 204 с.

34. Герц Е.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов: Монография Текст. / Е.В. Герц, Г.В. Крейнин. М.: Машиностроение, 1964.-272 с.

35. Гидропневмотопливные клапанные агрегаты с управляемым качеством динамических процессов: Учебно-справочное пособие Текст. / Д.Е. Чегодаев, О.П. Мулюкин, А.Н. Кирилин и др.; Под ред. Д.Е. Чегодаева и О.П. Мулюкина. Самара: СГАУ, 2000. - 546 с.

36. Гинзбург М.Д. Концепция разработки информационной технологии и сквозного проектирования систем автоматизации технологических процессов Текст. / М.Д. Гинзбург. Автоматизация и современные технологии. - 1994. - № 1. - С. 8 - 10.

37. Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование ЖРД: Монография Текст. / Б.Ф. Гликхман М.: Машиностроение, 1989. - 296 с.

38. Горячева И.Г. Контактные задачи в трибологии: Монография Текст. / И.Г. Горячева, М.Н. Добычин. М.: Машиностроение, 1988. - 256 с.

39. ГОСТ 21482-76. Сильфоны однослойные измерительные металлические. Технические условия.

40. ГОСТ 22388-77. Сильфоны однослойные разделительные и компенсаторные из нержавеющей стали. Технические условия.

41. ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Основные понятия, термины и определения.

42. ГОСТ 23502-79. Обеспечение надежности на этапе производства. Технологический прогон изделий бытового назначения. М.: Изд-во стандартов, 1983.-16 с.

43. ГОСТ 21754-81. Сильфоны сварные металлические. Технические условия.

44. ГОСТ 24553-81. Сильфоны однослойные металлические, армированные кольцами. Технические условия.

45. ГОСТ 21437-83. Компенсаторы и уплотнения сильфонные. Термины и определения.

46. ГОСТ 21557-83. Втулки и кольца соединительные для металлических сильфонов. Технические условия.

47. ГОСТ 21744-83. Сильфоны многослойные металлические. Технические условия.

48. ГОСТ 22743-85. Сильфон. Термины и буквенные обозначения.

49. ГОСТ 13764-86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия из стали круглого сечения.

50. ГОСТ 13765-86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Обозначения параметров, методика определения размеров.

51. ГОСТ 13766-86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Основные параметры (по классам и разрядам).

52. Гусаров В.И. Виброзащитные механизмы переменного демпфирования систем железнодорожного транспорта: Монография Текст.

53. В.И. Гусаров, A.B. Ковтунов, О.П. Мулюкин; Под ред. О.П. Мулюкина. -Самара: СамГАПС, 2004. 178 с.

54. Ден-Гартог Дж. П. Механические колебания: Монография Текст. . -М.: Наука, 1960. 580 с.

55. Детали машин. Расчет и конструирование: Справочник: Текст. / Под ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машиностроение, 1968.- Кн.1. - 245 с.

56. Долинская М.Г. Технологический прогон промышленных изделий как метод повышения надежности Текст. / М.Г. Долинская, Г.К. Мартынов Надежность и контроль качества. - 1984. - № 8. - С. 17 - 20.

57. Долотов A.M. Основы теории и проектирование уплотнений пневмогидроарматуры летательных аппаратов: Учебное пособие Текст. / A.M. Долотов, П.М. Огар, Д.Е. Чегодаев. М.: Издательство МАИ, 2000. - 296 с.

58. Ермоленко Г.Ю. Напряженно-деформированное состояние упругих и вязкоупругих конечных тел произвольной формы при статических и динамических нагружениях Монография Текст. / Г.Ю. Ермоленко. -Самара: СГАУ, 2001. - 149 с.

59. ЕСТП. Правила выбора показателей технологичности конструкций изделий.

60. Иванов Б.Г. Акустикоэмиссионная диагностика соединений металлоконструкций Текст. / Б.Г. Иванов, A.C. Лысак // Тезисы докладов научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. Куйбышев: КИИТ, 1987. - С. 37 - 39.

61. Иванов Б.Г. Применение акустико-эмиссионного метода для диагностики конструкций Текст. / Б.Г. Иванов // Тезисы докладов межвузовской научно-технической конференции по проблемам железнодорожного транспорта. Самара: СамИИТ, 1993. - С. 18-20.

62. Иванов. Б.Г. Использование информационных систем и технологий в повышении качества функционирования транспортных предприятий Текст. / Б.Г. Иванов, А.Н. Митрофанов, И.А. Паршев // Сборник научных трудов СамИИТ. Самара: СамИИТ, 2001. - С. 10-14.

63. Иванов Б.Г. Выбор и расчет параметров упругих элементов исполнительных механизмов транспортной техники Текст. / Б.Г. Иванов //

64. Известия Самарского научного центра РАН. Спец. выпуск «Проблемы железнодорожного транспорта на современном этапе развития». - Самара: Самарский научный центр РАН, 2006. - С. 201 - 204.

65. Иванов Б.Г. Прямоточный криогенный пускоотсечной клапан двухступенчатого действия турбонасосного агрегата газотурбовоза высокоскоростной железнодорожной магистрали Текст. / Б.Г. Иванов, Н.В.

66. Михайлов, M.B. Бусыгин // Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта: Материалы 2-ой Международной научно-практической конференции (Самара: 7-8 декабря 2005 г.). Самара: СамГАПС, 2006. - С. 370 - 372.

67. Иванов Б.Г. Агрегаты системы жизнеобеспечения железнодорожного транспорта с рычажно-шарнирными кинематическими связями: Монография Текст. / Б.Г. Иванов. Самара: Изд-во Самарского научного центра РАН, 2006. - 295 е.: ил. - ISBN 5-98971-019-1.

68. Иванов Б.Г. Разгрузка клапанно-седельных пар предохранительной арматуры от силового воздействия Текст. / Б.Г. Иванов,

69. C.B. Кшуманев, В.И. Гусаров // Труды международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы динамики и прочности материалов и конструкций: модели, методы, решения». Самара: ОрелГТУ, СамГАПС, 2007. - С. 73 - 74.

70. Иванов Б.Г. Конструкция и расчет рычажно-шарнирных агрегатов железнодорожного транспорта: Учебное пособие для студентов железнодорожных вузов Текст. / Б.Г. Иванов, A.B. Ковтунов, О.П. Мулюкин, В.М. Трухман. Самара: СамГАПС, 2007. - 342 с.

71. Ивович В.А. Защита от вибраций в машиностроении: Монография Текст. / В.А. Ивович, В.Я. Онищенко. М.: Машиностроение, 1990.-242 с.

72. Ильинский B.C. Защита аппаратуры от динамических воздействий: Монография Текст. / B.C. Ильинский. М.: Энергия, 1970. -320 с.

73. Инженерные методы исследования ударных процессов: Монография Текст. / Г.С. Батуев, Ю.В. Голубков, А.К. Ефремов и др. М.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

74. Иориш Ю.И. Виброметрия: Монография Текст. / Ю.И. Иориш. -М.: Машгиз, 1963.-771 с.

75. Ковтунов A.B. Виброизоляция грузов ответственного назначения с изменяющейся массой при перевозке в железнодорожном подвижном составе: Монография Текст. / A.B. Ковтунов. Самара: СамГАПС, 2003. - 136 с.

76. Колпаков Ф.И. Условия организации технологичности конструкций изделий Текст. / Ф.И. Колпаков, С.И. Генкин Стандарты и качество. - 1985. - № 3. - С. 21 - 27.

77. Кондратьева Т.В. Предохранительные клапаны: Монография Текст. / Т.В. Кондратьева JL: Машиностроение (Ленингр. отделение), 1976.-232 с.

78. Конструирование и расчет рычажно-шарнирных средств виброзащиты оборудования и агрегатов железнодорожного транспорта: Монография Текст. / В.И. Варгунин, В.И. Гусаров, Б.Г. Иванов и др.; Под общ. ред. О.П. Мулюкина. Самара: СамГАПС, 2006. - 86 с.

79. Корягин С.И. Квалиметрические оценки при исследовании ресурса динамически нагруженных подвижных соединений машин Текст. / С.И. Корягин, В.В. Нордин // Вибрационные машины и технологии: Сб. науч. тр. Курск: КГТУ, 2003. - С. 122 - 125.

80. Косов B.C. Снижение нагруженности ходовых частей локомотивов и пути: Дисс. . докт. техн. наук: 05.22.07. Коломна: КГТУ, 2000. - 333 с.

81. Крагельский И.В., Михин Н.М. Узлы трения машин: Справочник Текст. М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.

82. Кузьмин В.В. САПР ТП механической обработки деталей Текст. / В.В. Кузьмин, И.В. Брежнева. Механизация и автоматизация производства. - 1991. - № 6. - С. 39 - 42.

83. Колтунов М.А. Прикладная механика деформируемого твердого тела: Монография Текст. / М.А. Колтунов, A.C. Кравчук, В.П. Майборода. -М.: Высшая школа, 1983. 352 с.

84. Лемберн Е.Б. Современные достижения в области пространственного проектирования и изготовления деталей сложной формы Текст. / Е.Б. Лемберн. Станки и инструменты. - 1993. - № 5. - С. 20 - 22.

85. Макушин А.Б. Динамические характеристики клапана с газостатическим центрированием Текст. / А.Б. Макушин, Д.Е. Чегодаев // Гидрогазодинамика летательных апаратов и их систем: Сб. научных трудов. -Куйбышев: КуАИ, 1984. С. 95-105.

86. Малошумный затвор клапана с переменным сопротивлением: Свидетельство № 73200300041 от 28.02.03 ВНТИЦ о регистрации интеллектуального продукта Текст. / C.B. Кшуманев, Б.Г. Иванов, П.В. Вершинин и др. // Идеи, гипотезы, решения. М., ВНТИЦ, 2003.

87. Медведев Я.В. Комплексные системы управления качеством продукции и их дальнейшее развитие: Монография Текст. / Я.В. Медведев. -Омск: ОмПИ, 1984. 82 с.

88. Мед ель В.Б. Подвижной состав электрических железных дорог. Конструкция и динамика: Учебник для институтов железнодорожного транспорта Текст. / В.Б. Медель; Изд. 4-е, перераб. М.: Транспорт, 1974.-232 с.

89. Методология оценки и разработки средств снижения вибро-, ударонагруженности транспортируемых грузов ответственного назначенияпри железнодорожных перевозках: Отчет о НИР/ СамИИТ; Руководитель

90. B.И. Варгунин; Ответственный исполнитель Б.Г. Иванов; № ГР 00304019; Инв. № 02860052896, Самара, 2000. 320 с.

91. Многослойные демпферы двигателей летательных аппаратов: Монография Текст. / Ю.Н. Проничев, А.Н. Кирилин, Ю.К. Пономарев и др. -Самара: Издательство СГАУ, 1998. 234 с.

92. Мулюкин О.П. Методы расчета и принципы проектирования высокоресурсных клапанных агрегатов: Дисс. . докт. техн. наук: 05.07.05. -Самара: СГАУ, 1995. 396 с.

93. Мулюкин О.П. Проблемы герметизации и ресурса динамически нагруженных уплотнительных соединений (обзор) Текст. / О.П. Мулюкин // ПТС: Технология авиационного приборо- и агрегатостроения. Саратов: НИТИ, 1997. - № 4. - С. 29 - 34.

94. Налимов В.В. Применение математической статистики при анализе вещества: Монография Текст. / В.В. Налимов. М.: Физматгиз, 1960.-242 с.

95. Непомилуев В.В. Технология виртуальной сборки способ автоматизации индивидуального подбора деталей Текст. / В.В. Непомилуев. - Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2000. - № 1. -С. 31-35.

96. ОСТ 25.83-77. Порядок установления, определения и контроля технико-экономических показателей уровня стандартизации.

97. Оценка технического уровня и качества средств измерительной техники Текст. М.: Изд-во ВНИИЭР, 1997. - 32 с.

98. Пастухов И.Ф., Пигунов В.В., Кошколда P.O. Конструкция вагонов: Учебник для колледжей и техникумов ж.д. транспорта Текст. / И.Ф. Пастухов, В.В. Пигунов, P.O. Кошколда. М.: Желдориздат, 2000. - 504 с.

99. Патент 2224026 Франция МКИ4 F16J 9/00. Способ уплотнения и полученное уплотнение Текст. / Р. Вильх // Б.И. 1972. - № 25.

100. Патент 322229 РФ МКИ4 F16K 3/07 Управляемый клапан инерционного действия Текст. / C.B. Кшуманев, Б.Г. Иванов, В.М. Вершигоров и др. // Б.И. 2003. - № 25.

101. Патент 2244039 РФ МКИ7 С2СС 49/14. Способ изготовления упругопористого проволочного материала и изделий из него Текст. / В.А. Антипов, Б.Г. Иванов, О.П. Мулюкин и др. // Б.И. 2005. - № 1.

102. Патент 56539 РФ на полезную модель, МПК F16K 17/06. Предохранительный клапан Текст. / Б.Г. Иванов, A.B. Ковтунов, О.П. Мулюкин, М.В. Бусыгин // Б.И. 2006. - № 25

103. Пневмоклапан с камерным уплотнением: Свидетельство №73200300039 от 28.02.03 ВНТИЦ о регистрации интеллектуального продукта Текст. / C.B. Кшуманев, Б.Г. Иванов, П.В. Вершинин, Ю.В. Кутузов // Идеи, гипотезы, решения. М., ВНТИЦ, 2003.

104. Пневмогидравлические системы двигательных установок с жидкостными реактивными двигателями: Монография Текст. / Под ред. В.Н. Челомея. -М.: Машиностроение, 1978. 140 с.

105. Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел: Монография Текст. Брянск: БГТУ, 1997. - 156 с.

106. Пржиалковский A.A. Электромагнитные клапаны: Монография Текст. / A.A. Пржиалковский, С.Х. Щучинский. Л.: Машиностроение, 1967. - 247 с.

107. Положительное решение по заявке № 2006136723 / 22 (009918) РФ МКИ7 F16K 17/06 от 16.10.06 г. «Фрикционный гаситель колебанийтележки грузового вагона» Текст. / Б.Г. Иванов, О.П. Мулюкин, М.В. Бусыгин, В.В. Лаврусь, Н.В. Михайлов.

108. Путь в науку: от первых статей к технической диссертации: Монография Текст. / В.А. Барвинок, О.П. Мулюкин, А.Н. Кирилин, В.М. Вершигоров, В.В. Шалавин. М.: Наука и технологии, 2000. - 480 с.

109. Раздолин М.В. Агрегаты воздушно-реактивных двигателей: Монография Текст. / М.В. Раздолин, Д.Н Сурнов. М.: Машиностроение, 1973. - 352 с.

110. Расчет и конструирование средств виброзащиты сухого трения: Монография Текст. / В.А. Антипов, Ю.К. Пономарев, А.И. Белоусов и др. -Самара: СамГАПС, 2005. 207 с.

111. Романенко Н.Т. Криогенная арматура: Монография Текст. / Н.Т. Романенко, Ю.Ф. Куликов. М.: Машиностроение, 1978. - 110 с.

112. Решетов Д.Н. Надежность машин: Учебное пособие для машиностроительных спец. вузов: Монография Текст. / Д.Н. Решетов, А.С.Иванов, В.З.Фадеев; Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Высшая школа, 1988.-238 с.

113. Сергеев С.И. Демпфирование механических колебаний: Монография Текст. / С.И. Сергеев. М.: Гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1959. - 408 с.

114. Словарь справочник по механизмам / Крайнев А.Ф. Текст. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. - 560 е., ил.

115. Снижение виброакустических нагрузок в гидромеханических системах: Монография Текст. / Под ред. В.П. Шорина, Е.В. Шахматова. -Самара: СГАУ, 1998. 270 с.

116. Соболь И.М. Метод Монте-Карло: Монография Текст. / И.М. Соболь. -М.: Наука, 1972. 64 с.

117. Солод Г.И., Технология машиностроения и ремонт горных машин: Монграфия Текст. / Г.И. Солод, В.И. Морозов, В.И. Русихин. М.: Недра, 1988.-421 с.

118. Сравнительный анализ программных средств, применяемых в САПР общемашиностроительного назначения Текст. / В.П. Юричев, A.M. Малевич, A.B. Никитин и др. Станки и инструменты. - 1993.-№ 5. - С. 40 - 42.

119. Технические условия размещения и крепления грузов в вагонах и контейнерах Текст. -М.: Юридическая фирма «Юртранс», 2003. 544 с.

120. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2 х кн. Кн. 2 Текст. / Под ред. И.В. Крагельского и В.В. Алисина. - М.: Машиностроение, 1979. - 358 с.

121. III Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики вузов Российской Федерации (г. Пермь, 28 июня 1 июля 2004 г.): Тезисы докладов Текст. / Перм. университет. -Пермь, 2004. - 176 с.

122. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник Текст. / JT.A. Кондаков, А.И. Голубев, В.Б. Овандер и др.; Под общ. ред. А.И. Голубева, JI.A. Кондакова. М.: Машиностроение, 1986. - 464 с.

123. Фоминова О.В. Динамика виброзащитной системы с фрикционным демпфером прерывистого действия: Дисс. . канд. техн. наук: 01.02.06. Орел: Орел ГТУ, 2003. - 172 с.

124. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П., Коленко H.H. Управление качеством переходных процессов агрегатов автоматики Текст. // Авиационная промышленность. 1988. - № 1. - ДСП.

125. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П. Парирование неисправности высоконагруженного уплотнения тидропневмотопливного агрегата в эксплуатации Текст. // Авиационная промышленность. 1998. - № 5. - ДСП.

126. Чегодаев Д.Е. Гидропневмотопливные агрегаты и их надежность: Монография Текст. / Д.Е. Чегодаев, О.П. Мулюкин. Куйбышев: Кн. изд-во, 1990. - 104 с.

127. Чегодаев Д.Е. Элементы клапанных устройств авиационных агрегатов и их надежность: Учебное пособие Текст. / Д.Е. Чегодаев, О.П. Мулюкин. М.: Изд-во МАИ, 1994. - 208 с.

128. Чегодаев Д.Е. Управляемая виброизоляция (конструктивные варианты и эффективность): Монография Текст. / Д.Е. Чегодаев, Ю.В. Шатилов. Самара: СГАУ, 1995.- 143 с.

129. Чегодаев Д.Е. Демпфирование: Монография Текст. / Д.Е. Чегодаев, Ю.К. Пономарев. Самара: Изд - во СГАУ, 1997. - 334 с.

130. Чейз Р.Б., Н.Д., Якобе Р.Ф. Производственный и оперативный менеджмент: Монография Текст. / Р.Б. Чейз, Н.Д. Эквилайн, Р.Ф. Якобе; Пер. с англ. -8-е изд. М.: Вильяме, 2001. - 704 с.

131. Чекмарев А.Н. Статистические методы управления качеством: Монография Текст. / А.Н. Чекмарев, В.А. Барвинок, В.В. Шалавин. М.: Машиностроение, 1999. - 320 с.

132. Четааев Н.Г. О вынужденных колебаниях Текст. / Н.Г. Четааев. В кн.: Устойчивость движения. Работы по аналитической механике. - М.: Изд-во АН СССР, 1962. - С. 329 - 334.

133. Шестаков Г.В. Разработка методов автоматизированного проектирования гасителей колебаний для трубопроводных цепей двигателейи систем летательных аппаратов: Дисс. . канд. техн. наук: 05.07.05. -Самара: СГАУ, 1991. 233 с.

134. Шорин В.П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах: Монография Текст. / В.П. Шорин. М.: Машиностроение, 1980.- 156 с.

135. Эдельман А.И. Топливные клапаны жидкостных ракетных двигателей: Монография Текст. / А.И. Эдельман. М.: Машиностроение, 1970.-244 с.

136. Pogorelov D. Differential-algebraic eguations in multibody sustem modeling. Numerical algorithms, 1998. - P. 183 - 194.

137. The Manchester Benchmarks for Rail Vehicle Simulation (Supplement to Vehicle System Dynamics) Iwnicris (Edidor). Swets si Zeitlinger, 1999. - P. 242.