Разработка методов определения режимов нагружения приводов торфяных фрезерующих агрегатов на стадии проектирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Крылов, Константин Станиславович

• Крылов, Константин Станиславович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Крылов, Константин Станиславович

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

1 .СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1.1. Методы анализа нагрузок на рабочих органах

1.2. Методы анализа динамических нагрузок в элементах привода

1.3. Постановка задачи и выбор методов исследования

2.АНАЛИЗ НАГРУЗОК В ЭЛЕМЕНТАХ ПРИВОДА ТОРФЯНОГО ФРЕЗЕРУЮЩЕГО АГРЕГАТА 48 2.1.Оценка режимов нагружения в элементах привода фрезерующего агрегата

2.2,Оценка режимов нагружения в элементах привода на основе применения линейных моделей

2.3.Определение параметров импульсов нагружения при взаимодействии с древесными включениями

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ ПРИВОДОВ МАШИН ПОСЛОЙНО-ПОВЕРХНОСТНОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ

3.1. Определение режимов нагружения машин поверхностного фрезерования на стадии проектирования

3.2.Анализ нагруженности фрезера МТФ-14 93 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НАГРУЖЕННОСТИ И НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИВОДА МАШИН ПОВЕРХНОСТНОГО ФРЕЗЕРОВАНИЯ 102 4.1 .Методика проведения экспериментальных исследований 102 4.2.Результаты экспериментального определения параметров надежности и режимов нагружения

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 122 5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ В ЭЛЕМЕНТАХ

ПРИВОДА ТОРФЯНОГО ФРЕЗЕРУЮЩЕГО АГРЕГАТА

5.1. Исходные данные для расчета режимов нагружения

5.1.1. Статистические характеристики изменчивости параметров торфяной залежи

5.1.2.Статистические характеристики распределения древесных включений и их параметров

5.2.Методика расчетов режимов нагружения 132 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 13 6 ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ 13 6 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов определения режимов нагружения приводов торфяных фрезерующих агрегатов на стадии проектирования»

В настоящее время в торфяной промышленности широкое применение нашли машины с фрезерующими рабочими органами, которые обладают большой производительностью при высоком качестве выполнения технологических операций. Опыт эксплуатации показывает их недостаточную надежность. Интенсификация торфяного производства в первую очередь ставит задачи перевооружения и модернизации существующего парка основного технологического оборудования. Одной из важнейших задач при этом является повышение их надежности и долговечности. Проблема приобретает исключительное значение в связи с возрастанием энергонасыщенности и увеличением скоростных параметров машин, приводящим к повышению динамических составляющих и напряженности работы элементов трансмиссий и несущих конструкций.

Точность и эффективность расчета машин с фрезерующими рабочими органами зависит от того насколько нагрузка, принимаемая при проектировании, соответствует нагрузкам, возникающим в процессе эксплуатации. Поэтому задача разработки методов их проектирования, учитывающих конструктивные особенности, условия эксплуатации, величину и характер нагрузки в элементах конструкции является актуальной.

В настоящее время в расчетной практике для расчета на усталостную прочность различных элементов машин применяют методики, основанные на использовании понятия режима нагружения. Кроме того, оно использовано в соответствующих расчетных блоках автоматизированных систем проектирования, таких как Компас Зс1, \¥1пМасЫпе.

Сейчас информацию о режимах нагружения получают экспериментальным путем, в результате измерения нагрузок на машинах в условиях эксплуатации, что не позволяет оценить адекватно параметры надежности разрабатываемой техники на стадии проектирования.

Объект исследования. Привод торфяных фрезерующих агрегатов. Предмет исследования. Нагрузки в элементах привода торфяных фрезерующих агрегатов.

Цель работы является разработка моделей формирования нагрузок в элементах привода торфяных фрезерующих агрегатов и создание на их основе методов определения режимов нагружения на стадии проектирования.

Идея работы заключается в том, что нагрузка в элементах привода формируется в виде последовательности переходных процессов, вызванных импульсами нагружения малой длительности на рабочем органе при взаимодействии режущих элементов с торфяной залежью и древесными включениями. Этот процесс является случайным, характеристики которого зависит от конструкции и режимов рабочего органа и привода, и определяются случайными условиями эксплуатации. Использование таких моделей позволило получить выражения для определения режимов нагружения на стадии проектирования.

Научные положения, выносимые на защиту:

• Нагрузка в элементах привода торфяного фрезерующего агрегата представляет собой последовательность переходных процессов, вызванных взаимодействием режущих элементов рабочего органа с торфяной залежью.

• Использование предварительной информации о законе распределения момента позволяет на основе кумулянтов получить аналитически с учетом конструкции рабочего органа, упруго-инерционных свойств привода и условий эксплуатации выражения для определения режимов нагружения.

Научная новизна исследований:

• Разработана математическая модель формирования нагрузок в элементах привода торфяных фрезерующих агрегатов.

• Предложены модели формирования нагрузок на режущих элементах рабочего органа при взаимодействии с древесными включениями.

• Получены зависимости для определения режимов нагружения привода, как с учетом его нелинейных свойств, с применением численных методов, так и для линейных моделей в аналитическом виде, учитывающие конструкцию рабочего органа, привода их режимы работы и условия эксплуатации.

• Разработаны модели формирования нагрузок в элементах привода машин поверхностного фрезерования и выражения для определения режимов нагружения на стадии проектирования.

Обоснованность и достоверность результатов исследований. В работе использованы теоретические и экспериментальные методы исследования. В основе теоретических исследований лежат методы теории вероятности и статистической динамики машинных агрегатов. Экспериментальные исследования выполнены в полевых условиях с пользованием методов тензометрирования на фрезерующем агрегате МТФ-14.

Обработка экспериментальных данных, анализ результатов и расчеты выполнялись с помощью компьютерной техники с использованием специально разработанного программного обеспечения.

Научное значение работы состоит в том, что разработанные математические модели позволили установить закономерности формирования нагрузок в элементах привода, учитывающие специфику взаимодействия рабочего органа с торфяной залежью и дали возможность получить выражения для оценки режимов нагружения торфяных фрезерующих агрегатов.

Практическое значение работы заключается в разработке методики расчета режимов нагружения элементов привода торфяных фрезерующих агрегатов на стадии проектирования, учитывающей конструкцию рабочего органа его режимы работы и условия эксплуатации.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены в общую структуру Учебно-методических комплексов кафедр «Торфяные машины и оборудование» и «Механизация природообустройства и ремонт машин» ГОУ ВПО «Тверской государственный технический университет» для реализации профессиональных образовательных программ при подготовке студентов по направлению подготовки бакалавров 150400.62 Технологические машины и оборудование и специальностей 150403.65 Технологические машины и оборудование для разработки торфяных месторождений и 190207 Машины и оборудование природообустройства и защиты окружающей среды и нашли применение в учебных курсах по дисциплинам «Динамика и прочность торфяных машин» и «Надежность машин».

Апробация работы. Результаты исследования докладывались на Международных симпозиумах «Неделя горняка», 2009-2010 гг. (Московский государственный горный университет, г. Москва); международной научно-технических конференциях Московского государственного университета природообустройства «Роль мелиорации в обеспечении продовольственной и экологической безопасности России» (2009 г.), «Социально-экономические и экологические проблемы сельского и водного хозяйства» (2010 г.), на конференциях преподавателей и сотрудников Тверского государственного технического университета.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 9 печатных работ, из них в 3 изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 193 наименований. Ее содержание изложено на 153 страницах машинописного текста. Работа содержит 31 рисунок и 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Крылов, Константин Станиславович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Предложена модель формирования момента нагружения в элементах привода торфяного фрезерующего агрегата при взаимодействии рабочего органа с древесными включениями. Учитывая импульсный характер нагрузки на рабочем органе, момент нагружения в элементах привода может быть представлен в виде последовательности переходных процессов, возникающих в результате взаимодействия каждого режущего элемента с залежью.

2. Разработанная модель позволила получить выражения для определения характеристических функций и плотностей распределения нагрузок в элементах привода и на основе их оценить нагрузочные характеристики которые учитывают режимы, условия работы агрегата и конструкцию рабочего органа. Они могут быть использованы на стадии проектирования и при совершенствовании существующих фрезерующих агрегатов.

3. Предложена схема определения режимов нагружения в элементах привода с учетом его нелинейных свойств, при взаимодействии рабочего органа с древесными включениями, требующая меньшего объема вычислений по сравнению с методом статистического моделирования.

4. Получены выражения для определения плотностей распределения моментов в элементов привода при использовании линейной модели для установившегося режима работы фрезерующего агрегата с учетом малой длительность импульса нагружения при взаимодействии рабочего органа с древесными включениями.

5. Применительно к рабочим органам фрезерующих агрегатов получены зависимости для определения параметров и вероятностных характеристик импульсов нагружения при взаимодействии с древесными включениями.

6. Разработаны модели формирования нагрузок на рабочем органе и в элементах привода машин поверхностного фрезерования.

7. Получены зависимости для определения режимов нагружения фрезерующих агрегатов на стадии проектирования и разработана методика их расчета.

8. Произведен анализ динамической нагруженности элементов привода фрезерующего агрегата МТФ-14, определены его режимы нагружения расчетным путем.

9. Экспериментально определены режимы нагружения элементов привода фрезерующего агрегата МТФ-14 в условиях эксплуатации.

10. Проведена проверка адекватности полученных моделей и расчетных зависимостей на примере фрезера типа МТФ-14 по данным натурного эксперимента.

И. Разработана методика расчета режимов нагружения в элементах привода торфяного фрезерующего агрегата на стадии проектирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Крылов, Константин Станиславович, 2010 год

1. Варенцов B.C., Лазарев A.B. Технология производства фрезерного торфа. — М.: Недра, 1970.-278 с.

2. Технология и комплексная механизация разработки торфяных месторождений / А. Е. Афанасьев, Л. М. Малков, В. И. Смирнов и др. М.: Недра, 1987. - 342 с.

3. Солопов С.Г., Горцаколян Л. О., Самсонов Л. Н. Торфяные машины и комплексы. М.: Недра, 1981. - 415 с.

4. Торфяные машины (теория, расчет и конструирование)/Под ред. С. Г. Соло-пова и др. М.: Высшая школа, 1962. - 354 с.

5. Мурашов М.В. Теория и расчет фрезерующих рабочих органов машин для разработки торфяной залежи:Дис.докт. техн. наук. Калинин, 1965. - 196с.

6. Караваева Н. М. Теоретические основы динамики и автоматического управления механогидравлическими проходческими и торфяными машинами сплошного фрезерования: Дис.докт. техн. наук. Калинин, 1973. -264 с.

7. Караваева Н. М. Автоматическое управление и динамика энергомеханических структур торфяных машин. М.: Недра, 1975. - 254 с.

8. Самсонов Л. Н. Экспериментальное исследование процесса экскавации торфа штифтовой фрезой и расчет ее основных параметров: Дис.канд. техн. наук. Калинин, 1961.- 122 с.

9. Самсонов Л. Н. Послойно-поверхностое фрезерование торфяной залежи и пути его интенсификации: Дис.д-ра техн. наук. -Калинин, 1983. 366 с.

10. Самсонов Л. Н. Фрезерование торфяной залежи. М.: Недра, 1985.-211 с.

11. П.Зюзин Б. Ф. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса фрезерования торфяной залежи в связи с решением задач его оптимизации: Дисс.канд. техн. наук. Калинин, 1977, - 170 с.

12. Зюзин Б. Ф. Научные основы стружкообразования при фрезеровании торфяной залежи: Дисс. .докт. техн. наук. Тверь, 1992. - 447 с.

13. Лукьянчиков А.Н. Теоретико-экспериментальные основы агрегатирования машин торфяного производства: Дисс.докт. техн. наук—Тверь, 1999. — 375с.

14. Синицын В. Ф. Научные основы проектирования параметров ходовых и фрезерующих устройств торфяных машин: Дис.докт. техн. наук. Тверь, 1999.-355 с.

15. Михайлов А. В. Повышение эффективности машин для добычи фрезерного торфа с операционно адаптированными щеточными рабочими органами: Дис.докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 2004 - 358 с.

16. Вековешников Г.Ф. Исследование процесса формирования внешней нагрузки на торфяные фрезы и анализ работы элементов конструкции фрезера (на примере машины МПГ-1,7):Дис.канд.техн.наук. Калинин, 1970.-219 с.

17. Шесточенко Ф.А. Исследование динамики торфяных машин на ЭЦВМ (на примере МТП-42, МТП-39, МТП-32) и создание оптимальных систем автоматического управления их энергетическим режимом: Дисс.канд. техн. наук. -Калинин, 1981. 127 с.

18. Головнин A.A. Исследование влияния демпфирующей способности сцепного устройства на стабилизацию внешней нагрузки привода торфяных машин: Дис.канд. техн. наук. Калинин, 1971. — 176 с.

19. Головнина O.A. Исследование и моделирование нагрузки на рабочем органе торфяных машин для подготовки поверхности залежи к разработке: Дис. .канд. техн. наук. Калинин, 1979. - 236 с.

20. Дунаев Ю.М. Исследование динамических нагрузок в трансмиссиях прицепных машин и повышение долговечности карданных механизмов: Дис.канд. техн. наук. М, 1978. - 181 с.

21. Харламов В.Е. Исследование нагруженности механизмов привода фрезерующих торфяных машин для повышения их надежности: Дис.канд. техн. наук. Калинин, 1980. - 145 с.

22. Курятников В. В. Алгоритм проектирования нелинейных моделей фрезерующих торфяных машин как объектов автоматизации: Дис. канд. техн. наук. Калинин, 1975. - 160 с.

23. Бураков А. И. Исследование процесса стабилизации нагрузки привода торфяной машины глубокого фрезерования с дроссельной системой управления: Дис.канд. техн. наук. Калинин, 1972. - 159 с.

24. Яблонев А., Л. Теоретическое и экспериментальное обоснование параметров и режимов моделирования работы фрезеров послойно-поверхностного фрезерования торфяной залежи: Дисс.канд. техн. наук. —Тверь, 1993. 150с.

25. Шесточенко Ф. А. Вычислительный эксперимент по исследованию динамики торфяных агрегатов в системе автоматизированного проектирова-ния//Торфяная промышленность. 1980. №1. С.7 10.

26. Вековешников Г. Ф. Исследование динамики, процесса фрезерова-ния//Комплексная механизация и автоматизация производства торфяного топлива. -Калинин, 1971. С. 32-37.

27. Синицын В. Ф., Самсонов Л. Н. Экспериментальное исследование энергоемкости фрезерования торфа различными фрезами//Технология и комплексная механизация торфяного производства. Калинин, 1982. С. 52 -57.

28. Мурашов М. В., Головнина О. А. Синтезирование технологической нагрузки на рабочем органе машины для сплошного фрезерования залежи//Торфяная промышленность. 1977. №11. С. 15 18.

29. Мирошкин А. В. К вопросу выбора эквивалентных схем при исследовании динамики торфяных машин//Торфяная промышленность. 1975. №8. С. 19-22.

30. Дунаев Ю. М., Вековешников Г. Ф. Характер силового воздействия на торфяные фрезы и исследование напряженности работы элементов при-вода//Механика VI. Каунас, 1976.

31. Лукьянчиков А. Н., Харламов В. Е. Влияние пнистости залежи на формирование нагрузок в торфяных машинах//Результаты исследований в области фмзико-химии торфа и их использование в народном хозяйстве. Калинин: КПИ, 1981. С. 103-104.

32. Лукьянчиков А. Н., Харламов В. Е. Показатели надежности фрезера МТФ-14//Технология и комплексная механизация торфяного производства. Калинин: КПИ, 1982. С. 46 - 49.

33. Дунаев Ю. М., Жаворонкова В. А., Каменский Ю. А. Надежность трансмиссии торфодобывающих фрезеров//Технология и комплексная механизация торфяного производства. — Калинин: КПИ, 1982. -С.43 46.

34. Вековешников Г. Ф., Головнина О. А., Абалихин А. Е. Взаимосвязь характеристик нагруженности в различных элементах трансмиссии МТФ-14//Технология, комплексная механизация торфяного производства. — Калинин: КПИ, 1981. С. 137 - 141.

35. Цуркан А. Г., Головнина О. А. Формирование внешней нагрузки в механизмах торфяных машин//Торфяная промышленность. 1971. №6. С. 11-13.

36. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. М.:Радио и связь, 1982.-625 с.

37. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио, 1966, т. 1, 728 е., 1968, т. 2, - 503 с.

38. Левин Б. Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

39. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Радио и связь, 1989. - 656 с.

40. Коновалов Г. В., Тарасов Е. М. Импульсные случайные процессы в электросвязи. -М.: Связь, 1973.-303 с.

41. Ахманов С. А., Дьяков Ю. Е., Чиркин А. С. Введение в статистическую радиофизику и оптику. М.: Наука, 1981. - 640 с.

42. Рытов С. М.Введение в статистическую радиофизику-М.:Наука, 1976.-494 с.

43. Харкевич А. А. Спектры и анализ. М.: ГИТТЛ. 1955. - 190 с.

44. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы. 4.1, 2 -М.: Сов. радио, 1977.

45. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. - 575 с.

46. Вентцель Е. С., Овчаров Л. Н. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Высшая школа, 2000. - 383 с.

47. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968.-463 с.

48. Голубенцев А. Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. М.: Машгиз, 1959.

49. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем: Современные концепции, парадоксы и ошибки. Изд.6 М.: Машиностроение, 2007.-352 с.

50. Бабаков И. М. Теория колебаний. М.: Дрофа, 2004 г. - 592 с.

51. Стрелков С. П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964. - 440 с.

52. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний. — М.: Высшая школа, 1980. 408 с.

53. Вейц В. Л., Кочура А. Е. Динамические расчеты приводов машин. М.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

54. Маслов Г. С. Расчеты колебаний валов. -М.: Машиностроение, 1980. 150с.

55. Семёнов Ю.А. Динамика машин. 4.1: учеб. пособие / Ю.А. Семёнов. — СПб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2010. 318 с.

56. Вибрации в технике: Справочник:. В 6 т./Ред. В. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1978.Т1.-352с.

57. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. Изд.З. М.: Машиностроение, 2007. - 440 с.

58. Вульфсон И.И. Колебания в машинах: Учебное пособие для втузов. Изд. 2-ое, дополненное / СПГУТД СПб., 2006. - 260с.

59. Кренделл С. Случайные колебания. -М.: Мир, 1967. 356 с.

60. Болотин В. В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М.: Стройиздат, 1971. - 255 с.

61. Николаенко Н. А., Ульянов С. В. Статистическая динамика машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1977. - 367 с.

62. Деминтберг М. Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. М.: Наука, 1980. - 368 с.

63. Болотин В. В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. -335 с.

64. Макеев В. П., Гриненко Н. И. Статистические задачи динамики упругих конструкций. -М.: Наука, 1984. 232 с.

65. Светлицкий В. А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. - 216 с.

66. Светлицкий В. А. Статистическая механика и теория надежности. -М.: Издательство МГТУ им Баумана, 2002. 504 с.

67. Силаев А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1972. 192 с.

68. Санкин Ю. Н., Пирожков С. Л. Случайные колебания виброзащитных систем. Ульяновск: УГТУ, 2000. - 83 с.

69. Гусев А. С., Светлицкий В. А. Расчет конструкций при случайных воздействиях. М.: Машиностроение, 1984. - 240 с.

70. Гусев А. С. Вероятностные методы в механике машин и конструкций. М.: Машиностроение, 2009. - 224 с.

71. Малахов А. Н. Кумулянтный анализ случайных негауссовых процессов и преобразований. М.: Советское радио, 1978. 376 с.

72. Вейц В. Л., Коловский М. 3., Кочура А. Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984.-352с.

73. Добрынин С. А., Фельдман М. С., Фирсов Г. И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

74. Генкин М. Д., Тарханов Г. В. Вибрации машиностроительных конструкций. -М.: Наука, 1979.- 164 с.

75. Фролов К. В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения.-М.: Машиностроение, 1984. -223 с.

76. Фролов К. В. , Фурман Ф. А. Прикладная теория виброзащитных систем. -М.: Машиностроение, 1980. 276 с.

77. Фурунжиев Р. И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. — Минск: Высшая школа, 1972. 451 с.

78. Харкевич А. А. Линейные и нелинейные системы. М.: Наука, 1973. - 566 с.

79. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука. 1984. - 831 с.

80. Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов. радио, 1971.-250 с.

81. Костюк А. Ф., Цветков Э. И. Спектральный и корреляционный анализ нестационарных случайных процессов. М.: Энергия, 1970. - 100 с.

82. Росин М. Ф., Булыгин В. С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. Учебник для втузов- М.: Машиностроение, 1981.-312 с.

83. Максимов В. П., Егоров И. В. Измерение, обработка и анализ быстропере-менных процессов в машинах. — М.: Машиностроение, 1987. 208 с.

84. Гайцгори М.М., Гольдин Ю.М., Зарецкий Л.Б., Малиновский Е.Ю. Применение методов спектрального анализа в исследовании динамики машин. С.З.// Динамика строительных и дорожных машин. Труды ВНИИСиДМ №58. Москва ,1972, С 3 9.

85. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его применение. М.: Мир, 1972.-287 с.

86. Марпл С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990.-584 с.

87. Дж. Бендат, А. Пирсол Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.-463 с.

88. Гольденберг Л. М., Матюшкин Б. Д., Поляк М. Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

89. Кулаичев А. П. Компьютерный контроль процессов и анализ сигналов. М.: Информатика и компьютеры, 1999. - 287 с.

90. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т./Ред. Совет: В. Н. Челомей (пред.). -М.: Машиностроение, 1980. -Т.З. 554 с.

91. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т./Ред. Совет: В. Н. Челомей (пред.). -М.: Машиностроение, 1980. -Т.5. 496 с.

92. Солод В. И., Гетопанов В. В., Рачек В. М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. Учебник для вузов. — М. Недра, 1982. 350с.

93. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов: Учебник для вузов/Г.В. Малеев, В.Г. Гуляев, Н.Г. Бойко и др. — М.: Недра, 1988.

94. Кухтенко А. И. Теоретико-вероятностный метод описания процесса работы машин//Динамика машин. М.:, 1960. - С.128 - 140.

95. Докукин А. В., Красников Ю. Д., Хургин 3. Я. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1978. — 238 с.

96. Хургин 3. Я., Ермошина И. С. Методика расчета нагруженности нелинейных динамических систем узкозахватных выемочных комбайнов на ЭЦВМ/Институт горного дела им. А. А. Скочинского. -М.: ИГД, 1975.

97. Отраслевой стандарт. Машины очистные. Выбор оптимальных параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах. Методика. Министерство тяжелого энергетического и транспортного машиностроения, 1968.

98. Любимов Б. Н. Метод расчета нагрузочных диаграмм на многорезцовый орган горной машины. Сб. «Расчет, конструирование и испытания горных машин», №3. Углетехиздат, 1957

99. Картавый Н. Г. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1973. - 98 с.

100. Динамические процессы горных машин/А. В. Докукин, Ю. Д. Красников, 3. Я. Хургин и др. М.: Наука, 1972. - 146 с.

101. Докукин А. В., Красников Ю. Д. Хургин 3. Я. Аналитические основы динамики выемочных машин. -М.: Наука, 1966.

102. Докукин А. В., Красников Ю. Д., Хургин 3. Я. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин. -М.: Наука, 1969. 136 с.

103. Гужовский В. В., Обухов Н. К., Репин В. Н. Борьба с шумом и вибрациями в горных машинах для открытых работ. М.: Недра, 1980. - 101 с.

104. Красников Ю.Д., Солод C.B., Хазанов Х.И. Повышение надежности горных выемочных машин. М.: Недра, 1989. 215

105. Юнгмейстер Д.А. Формирование комплексов горных машин на основе морфологического анализа / Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет). СПб, 2002. 142 с.

106. Гуляев В. Г. Концепция вероятностного метода расчета усталостной прочности трансмиссий выемочных комбайнов /В.Г. Гуляев, В.П. Кондрахин //ДНТУ.- Донецк, 2007. С. 101 - 111. - Вып.14(127).

107. Гуляев В. Г, Кондрахин В. П., Косарев В. В., Стадник Н. И. Концепция вероятностного прогнозирования и повышения ресурса трансмиссий выемочных комбайнов // Горное оборудование и электромеханика. -2009.- № 6.- С.35-40.

108. Лазуткин С.Л., Фабричный Ю.Ф., Фабричный Д.Ю. Формирования нагрузки на рабочем органе выемочной машины.//Горный информационно-аналитический бюллетень. 2008. № 4. - С. 34-39.

109. Чудновский В.Ю. Исследование динамических свойств конструкции роторных экскаваторов.// Горное оборудование и электромеханика 2006. № 1. — С. 27-32.

110. Чудновский В.Ю. Динамические проблемы карьерных роторных экскаваторов и их решение.//Горное оборудование и электромеханика 2008. № 12. С. 33-37.

111. Чудновский В. Ю. Динамика главного привода роторных экскаваторов с жестко установленным редуктором // Горное оборудование и электромеханика. 2010. № 3. - С. 23-28.

112. Федоров Д. И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977.-287 с.

113. Федоров Д. И., Бондарович Б. А. Надежность металлоконструкций землеройных машин. М.: Машиностроение, 1971. - 216 с.

114. Тархов А. И., Федоров А. И. Прогнозирование параметров периодической нагрузки на рабочем органе траншейного экскаватора//Исследование рабочих процессов строительных и дорожных машин. Ярославль, 1983. -С.8-13.

115. Файнзильберг М. Л., Гальперина Н. М. Распределение сил сопротивления копанию многоковшовым органом землеройных машиностроительные и дорожные машины. 1972. №6.

116. Тархов А. И., Калашников В. М. Расчетная модель нагрузки на рабочих органах траншейных экскаваторов//Исследование рабочих процессов и динамики вибрационных машин с регулируемыми параметрами. Ярославль: ЯПИ. 1984.-C.il - 16.

117. Волков Д. П. Надежность роторных траншейных экскаваторов. М.: Машиностроение, 1972. — 206 с.

118. Волков Д. П., Черкасов В. А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. М.: Машиностроение, 1969. - 310 с.

119. Павлов В. П. Моделирование конструкций, приводов и рабочих процессов землеройных машин:учебное пособие. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. -212 с.

120. Кириллов Ф.Ф., Осипов С.П., Бида К.Б., Кухаренко А.Д. Детерминированная математическая модель временного распределения тягового усилия для многорезцовых рабочих органов землеройных машин// Строительные и дорожные машины № 9, 2010 С. 23-27.

121. Ривин Е. И. Динамика привода станков М.: Машиностроение, 1966. - 204с.

122. Кудинов В. А. Динамика станков. -М.: Машиностроение, 1967. -359 с.

123. Левин А. И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. -М.: Машиностроение, 1978. 184 с.

124. Ушаков В. Ф., Резников Л. М., Редько С. Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев Наук. Думка, 1982. - 360 с.

125. Карабан В. Н., Долгошеев А. М. Надежность и долговечность сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1990. - 160 с.

126. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. — М.: Колос, 1981.-382 с.

127. Брауде В. И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин. Л.: Машиностроение, 1978. -232 с.

128. Истомин П. А. Кинематика и динамика поршневых ДВС. Л.: Судпромгиз, 1961.

129. Вейц В. Л., Кочура А. Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976. - 383 с.

130. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет/С. В. Алексеева, В. Л. Вейц, Ф. Р. Геккер, А. Е. Кочура. Л.: Машиностроение, 1982. -256 с.

131. Динамика управляемых машинных агрегатов./ В. Л. Вейц, М. 3. Коловский, А. Е. Кочура. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984.-352 с.

132. Вейц В. Л., Кочура А. Е. К динамике систем автоматического регулирования скорости вращения двигателей внутреннего сгорания.//Научные труды вузов Лит. ССР. Вибротехника. 1971. №2 (15).

133. Вейц В. Л., Кочура А. Е. Динамическая схематизация силовой функции двигателя внутреннего сгорания// Прикладная механика. 1975. том XI, вып.

134. Алексеева С. В., Геккер Ф. Р., Кочура А. Е. Исследование динамической силовой характеристики двигателя//Автомобильная промышленность. 1980. №8. С. 1 4.

135. Барский И. Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

136. Болтинский В. Н. Работа тракторного двигателя при неустановившееся нагрузке. -М.: Сельхозгиз, 1949. -216 с.

137. Кутьков Г. М. Тяговая динамика трактора. М.: Машиностроение, 1980.— 215 с.

138. Вернигора В. А., Солонский А. С. Переходные режимы тракторных агрегатов. -М.: Машиностроение, 1983. 183 с.

139. Лукьянчиков А. Н. Влияние эксплуатационных режимов торфяных агрегатов на показатели работы двигателей//Испытания и повышение работоспособности машинно-тракторных агрегатов и оборудования. Сб. научных трудов. -Тверь: ТГТУ, 1994. С.46 -51.

140. Гуляев В.Г. Научные основы оптимизации динамических свойств очистных комбайнов демпфирующими устройствами: Автореф. дис. докт. техн. наук. — Днепропетровск, ИГТМ АН СССР, 1986. 37 с.

141. Гуляев В.Г., Горбатов П.А., Кондрахин В.П. Оптимизация динамических свойств очистного комбайна демпфирующими устройствами в силовых сис-темах//Изв. Вузов. Горный журнал. 1981. №5. С.79 83.

142. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984.

143. Толстиков Н. П. Учет асимметричности экспериментальных данных при моделировании процесса снижения ровности асфальтобетонных покрытий распределением Вейбулла // Интернет-вестник ВолгГАСУ. Политематическая серия. 2009. Вып 1(8) (www.vestnik.vgasu.ru).

144. Шалыгин A.C., Палагин Ю.И. Прикладные методы статистического моделирования. JI.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

145. Хан Г., Шапиро Статистические модели в инженерных задачах. М.: Мир, 1969, 395 с.

146. Проников А. С. Параметрическая надежность машин. М.: Издательство МГТУ им Баумана, 2002. - 560 с.

147. Решетов Д. Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Машиностроение, 1974. - 205 с.

148. Решетов Д. Н., Иванов С. И'., Фадеев В. 3. Надежность машин. М. Машиностроение, 1988.-240 с.

149. Серенсен С. В., Когаев В. П., Шнейдерович Р. М. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

150. Биргер И. А. и др. Расчет на прочность деталей машин: Справочник/И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1993.-640 с.

151. Серенсен С. В., Когаев В. П. Руководство по расчету на усталость деталей машин. М.: Машиностроение, 1972. - 98 с.

152. Когаев В. П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. -М.: Машиностроение, 1977.-231 с.

153. Лиштван И. И., Базин Е. Т., Косов В. И. Физические свойства торфа и торфяных залежей. Минск: Наука и техника, 1985. - 249 с.

154. Косов В. И., Кузнецов С. П. Изменчивость физико-механических свойств разрабатываемого слоя торфяной залежи// Торфяная промышленность. 1985. №7. С. 19-23.

155. Влияние профиля поверхности и> механических свойств основания на гусеничную машину/С. С. Корчунов, В. Г. Селеннов, Е. В. Ефимов, О. Н. Аба-кумов//Исследование физико-механических свойств торфа. Л., 1978. - С. 50-82.

156. Корчунов С. С., Абакумов О. Н., Селеннов В. Г. Обоснование и расчет основных параметров.гусеничного хода торфяных машин: Временные методические указания/ Всесоюзный НИИторф. пром. Л.: ВНИИТП, 1976.

157. Амарян Л. С. Прочность и деформируемость торфяных грунтов. М.: Недра, 1969: - 192 с.

158. Косов В. И., Куприянов В: К. Влияние рельефа поверхности на изменчивость влажности и прочности торфа в верхнем слое торфяной зале-жи//Торфяная промышленность. 1983. №4. С. 16 18.

159. Антоневич M. Н., Меле Л. С. Разработка и обоснование унифицированных методик оценки технологических операций добычи фрезерного тор-фа//Труды ВНИИТП. Вып. 47. 1981. С. 78 100.

160. Кузнецов Н. В. Статистические характеристики продольных и поперечных профилей торфяных полей, подготовленных к эксплуатации//Труды ВНИИТП. Вып. 37. 1976. С. 12-22.

161. Кот Н. В., Бохан И. И. Определение статистических характеристик профиляторфяных полей//Торфяная промышленность. 1971. №9. С. 14-16.150

162. Ларгин И. Ф. Основные свойства торфяных месторождений и закономерности их изменения: Дис. .д-ра техн. наук. Калинин: КПИ, 1968.

163. Ларгин И. Ф. Характеристика пнистости торфяных залежей верхового типа по плоскостным сечениям//Технология и механизация торфяного производства. М.: Недра, 1969. -Вып. IV. - С. 5 - 9.

164. Прянишников Б. И. Исследование пнистости верхнего слоя торфяной залежи: Дис.канд.техн. наук. Калинин: КПИ, 1972. — 190 с.

165. Ефимов В. И. Размеры и распределение сосновых пней в залежи как основание для расчета параметров корчевателя//Торфяная промышленность. 1976. №1. С.12 14.

166. Зиновьев Д. А. Исследование пнистости верховой залежи на участке производства фрезерного торфа//Торф и его переработка. — Л., 1978. -С. 26 -29.

167. Тимофеев А. В. Об определении поверхностной« пнистости полей добычи фрезерного торфа//Торфяная промышленность. 1974. №10. С.4 6.

168. Малков Л. М., Пономарчук Ф. С. Размеры древесных включений в обработанном слое отремонтированных площадей//Технология и комплексная механизация торфяного производства. Калинин: КПИ, 1986. - С. 14 - 17.

169. Глаголев П. П. К вопросу разработки технологического процесса* удаления древесных остатков с полей добычи торфа//Технология торфяного производства и торфяные машины. Минск: Вышейшая школа, 1971. - С28 - 31.

170. Константинов Е.В., Кочедыков А.К., Морозов А.Н. Исследование процесса получения древесного сырья из слоя пнистой торфяной залежи //Topфянáя промышленность. 1986: № 4. С.19 -21.

171. Фомин К. В. Моделирование и анализ момента нагружения на рабочем органе торфяного фрезерующего агрегата// Горный информационно-аналитический бюллетень. 2002. №2. С.222 226.

172. Гаганов П.Г., Фомин К. В. Усилитель-преобразователь тензометрическмй УПТ-2АУ/ Развитие механики торфа и научных основ создания и оборудования торфяного производства. Мат. конференции к 100-летию рождения Со-лопова С.Г. Тверь, 2001.

173. Самсонов Л.Н., Фомин К.В. Определение взаимных спектральных плотностей нагрузок на рабочих органах торфяного фрезерующего аг-регата//Горный информационно-аналитический бюллетень. 2002. №1. С.223 -226.

174. Фомин К.В. Оценка плотностей распределения нагрузок на рабочем органе торфяного фрезерующего агрегата/ЛГехнология и комплексная механизация торфяного производства. Тверь. 2000. С. 126 130.

175. Самсонов Л.Н., Фомин К.В. Элементы статистической динамики торфяных фрезерующих агрегатов: Учебное пособие. 1-е изд.: Тверь: ТГТУ, 2005. — 168 с.

176. Фомин К.В. Разработка методики прогнозирования нагружённсти приводов фрезерующих агрегатов на стадии проектирования: Дисс.канд. техн. наук. -Тверь, 1991.- 187 с.

177. Фомин К. В. Научные основы статистической-динамики торфяных фрезерующих агрегатов: Дисс.докт. техн. наук. Тверь, 2002. - 330 с.

178. Фомин К. В. К анализу переходных процессов' в элементах привода торфяного фрезерующего агрегата // Развитие механики торфа и научных основ создания и оборудования торфяного производства. Тверь, 2001

179. Фомин К.В. Методика расчета динамических нагрузок в элементах привода машин для глубокого фрезерования //Горный информационноаналитический бюллетень. 2002. №1. С218 221.152i I,

180. Самсонов Л. Н., Фомин К. В. Определение вероятностных характеристик момента нагружения на рабочем органе торфяного фрезерующего агрегата //Изв. Вузов. Горный журнал. 2003. №3. С. 106-112.

181. Фомин К. В., Николаев С. Б. Исследование влияния расстановки режущих элементов на нагрузку на рабочем органе торфяного фрезерующего агрегата// Вестник тверского государственного технического университета. 2006. №8. С.46-51.

182. Фомин К. В., Чесноков А. И. Инженерная оценка параметров плотности распределения момента нагружения на рабочем органе машины глубокого фрезерования// Сборник трудов. Проблемы природопользования и инженерной экологии. Тверь, 2007. С. 120-125.

183. Фомин К. В. Выбор оптимальных параметров рабочего органа с учетом динамических свойств привода торфяного фрезерующего агрегата//. Вестник тверского государственного технического университета. 2007. №10. С. 139

184. Crandall S. Y, Mark W. D. Random vibration in mechanical systems. : Academic Press, N.Y., 1963.

185. Dantam K. Rao Torsional frecvencis of multistepped shafts with rotors//Int. J. of Mechanical sciences. 1978. - №T-7. p. 415-422.

186. W.Ker Wilson Practical solution of torsional vibration problems. -London, 1956.

187. Crandall S.H. Random vibration. 1963. -356 p.

188. Geckinli C., Yavuz D. Discrete Fourier Transformation and Its Application to Power Spectra Estimation. Elsevier, Amsterdam e. a., 1983/ 340 p.

189. Gaughey T. K. Nonlinear theory of random vibration. Advances in Applied Mechanics, 1971, v. 11.

190. Veitz V. L., Kochura A. E. Questions on the Dynamics of an Internal Combustion Engine Assembly. Mechanism and Machine Theory. 1975. Vol. 10.143.