Разработка методов обнаружения движущихся металлических объектов в непроводящих и слабопроводящих средах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.20, кандидат технических наук Плешакова, Екатерина Вячеславовна

• Плешакова, Екатерина Вячеславовна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Плешакова, Екатерина Вячеславовна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Анализ методов обнаружения движущихся металлических объектов в непроводящих и слабопроводящих средах

1.1. Феррозондовый и индукционный методы обнаружения.

1.2. Радиолокационный метод и метод радиопросвечивания.

1.3. Методы определения глубины и пространственной ориентации оборудования для проходки подземных скважин.

1.4. Помехоустойчивость систем обнаружения к естественным и индустриальным помехам.

1.5. Цели и задачи исследований.

Глава 2. Особенности распространения электромагнитных волн радиочастотного диапазона в слабопроводящих средах

2.1. Электрические характеристики геосред.

2.2. Коэффициент поглощения и дальность распространения электромагнитных волн в слабопроводящих средах.

2.3. Классификация геосред по электрическим свойствам.

2.4. Расчет плотности потока мощности в месте приема электромагнитных волн при известных параметрах радиопередающего устройства и электрических параметрах среды.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Разработка индукционного метода обнаружения металлических объектов в непроводящих и слабопроводящих средах

3.1. Сравнительный анализ методик расчета параметров индукционного датчика (индуктивности, дальности обнаружения) с экспериментальными данными.

3.2. Варианты практической реализации индукционного обнаружителя металлических тел.

3.3. Исследование чувствительности индукционного датчика, работающего в УКВ диапазоне, при наличии помехи.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. Разработка метода обнаружения и определения пространственной ориентации движущегося пневмопробойника в горизонтальной плоскости в грунте

4.1. Устройство пневмопробойника и его работа в грунте.

4.2. Модель взаимодействия системы определения пространственной ориентации объектов с движущимся в грунте пневмопробойни

4.3. Оптимизация выбора частотного диапазона.

4.4. Расчет зависимости изменения напряжения на входе приемников от угла отклонения пневмопробойника.

4.5. Взаимодействие системы определения пространственной ориентации пневмопробойника в горизонтальной плоскости с помехами (подземными коммуникациями).

Выводы по четвертой главе.

Глава 5. Экспериментальные исследования диаграммы направленности модели пневмопробойника в воздухе и в грунте

5.1. Реализация схем передающего устройства и устройства обработки информации.

5.2. Измерение диаграммы направленности по электрической компоненте электромагнитного поля модели пневмопробойника в воздухе.

5.3. Измерение диаграммы направленности по электрической компоненте электромагнитного поля модели пневмопробойника в грунте.

Выводы по пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов обнаружения движущихся металлических объектов в непроводящих и слабопроводящих средах»

Актуальность работы. Особенности распространения электромагнитных волн в геосредах широко используют при создании устройств для решения фундаментальных задач горного дела. Одним из актуальных направлений является обнаружение различного рода аномалий с помощью электромагнитных методов (индукционного, магнитометрического, радиолокационного, радиопросвечивания и т.п.). С помощью таких методов можно получить информацию о наличии объектов (например, коммуникаций, трубопроводов, строительной арматуры, бурильного оборудования и т.п.), расстоянии до них и по возможности определить материал, из которого изготовлен объект поиска (далее ОП). Поэтому возникает необходимость в создании компактных, помехоустойчивых систем обнаружения.

В связи с тем, что в последние годы широкое распространение получил бестраншейный способ прокладки подземных коммуникаций с помощью специальных машин - пневмопробойников, актуальным стал вопрос определения координат движущихся подземных объектов. Существующие зарубежные и отечественные системы определения координат подземного технического устройства не обеспечивают достаточную дальность, вследствие работы по магнитной компоненте электромагнитного поля, и достоверность определения местоположения, а также помехоустойчивость по отношению к коммуникациям и металлическим объектам, из-за работы в низкочастотной области (единицы-десятки кГц). Использование ультракоротковолнового (УКВ) диапазона повысит помехоустойчивость систем обнаружения, упростит конструкцию, сделает ее компактной, улучшит энергетические показатели, а работа по электрической компоненте электромагнитного поля - повысит дальность метода обнаружения движущегося пневмопробойника в грунте (т.к. электрическая компонента элек тромагнитного поля связана с магнитной компонентой соотношением: Н = —, где 2 - сопротивление среды).

Целью диссертационной работы является разработка методов обнаружения движущихся проводящих ОП в непроводящих и слабопроводящих средах, а так же выбор оптимальных методов обнаружения для решения конкретных задач.

Идея работы состоит в использовании УКВ диапазона (десятки МГц) для повышения помехоустойчивости и чувствительности индукционного метода обнаружения токопроводящих объектов, метода обнаружения и определения пространственной ориентации движущегося пневмопробойника в грунте, а также использование движущихся подземных объектов в качестве антенн простейшего типа для получения приемлемых для обнаружения характеристик.

Объект исследования - геосреда с движущимися в ней токопроводящими

ОП.

Предмет исследований - характер и закономерности взаимодействия проводящего ОП с системой обнаружения.

Задачи исследований:

- для метода радиопросвечивания определить плотность потока мощности в точке приема, создаваемую изотропным излучателем, расположенным в массиве горных пород. Обеспечить учет зависимости электромагнитных свойств горных пород от рабочей частоты передатчика;

- рассчитать основные параметры индукционного датчика (индуктивность, дальность обнаружения) при его работе в УКВ диапазоне на небольших дальностях (< А/4) при размерах объекта, соизмеримых с размерами датчика;

- разработать варианты практической реализации индукционного обнаружителя металлических тел в УКВ диапазоне, провести экспериментальные исследования его чувствительности и дальности обнаружения эталонных металлических объектов;

- разработать и реализовать метод обнаружения и определения пространственной ориентации пневмопробойника, движущегося горизонтально в однородной среде, при минимальных вмешательствах в его конструкцию;

- практически проверить заявленные преимущества предлагаемых методов.

Методы исследований. В работе применен комплексный подход, включающий: научный анализ и обобщение опыта; сопоставление теоретических и экспериментальных исследований индукционного метода обнаружения в УКВ диапазоне; математическое моделирование и экспериментальное исследование диаграммы направленности модели пневмопробойника; опытная проверка разработанного метода определения пространственной ориентации пневмопробойника в горизонтальной плоскости в грунте.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1) повышение рабочей частоты до УКВ диапазона улучшает конструктивные характеристики (вес, габариты) и чувствительность индукционной измерительной системы;

2) для излучающей антенны, расположенной в грунте, появление дополнительных лепестков и сближение основных лепестков диаграммы направленности, уровень которых оценивается по половинной мощности и зависит от электромагнитных свойств горных пород, происходит на более низкой частоте, чем для воздушной среды, что повышает разрешающую способность по углу при реализации систем обнаружения подземных объектов;

3) использование метода пеленгации для создания системы обнаружения и определения пространственной ориентации движущегося пневмопробойника позволит более точно отслеживать его координаты в грунте.

Достоверность научных положений подтверждается сходимостью теоретических, экспериментальных лабораторных и натурных данных, полученных с помощью современных методов исследований в реальных условиях.

Научная новизна диссертации:

- разработаны методики расчета параметров индукционного датчика для обнаружения металлических объектов соизмеримых с размерами датчика, в непроводящей среде для УКВ диапазона электромагнитных волн;

- установлено, что при реализации индукционного метода обнаружения в УКВ диапазоне упрощается конструкция системы обнаружения за счет объединения каналов приема/передачи, повышается чувствительность системы;

- разработан и обоснован метод радиопросвечивания для определения пространственной ориентации пневмопробойника в горизонтальной плоскости в грунте, при котором пневмопробойник используется в качестве передающей антенны простейшего типа.

Личный вклад автора. Диссертационная работа выполнена автором по результатам исследований, в которых она принимала непосредственное участие: при проведении теоретических расчетов и экспериментальных работ, математическом моделировании с использованием современных компьютерных программ.

Практическая ценность работы:

- предложена реализация индукционного метода обнаружения токопрово-дящих ОП в УКВ диапазоне, а так же варианты практического исполнения индукционного обнаружителя металлических тел;

- разработан и реализован метод, позволяющий отслеживать курс движения пневмопробойника в горизонтальной плоскости в грунте, использование данного метода позволит расширить возможности применения пневмопробой-ников.

Реализация результатов работы: создан опытный образец индукционного датчика, экспериментально исследовано его взаимодействие с эталонными металлическими объектами; создано оборудование, а именно: приемное устройство, генератор, модель передающей антенны - несимметричного вибратора для измерения диаграммы направленности модели пневмопробойника в грунте. Проведены его полевые испытания. Для контроля работоспособности генератора, подключенного к передающей антенне, и для измерения диаграммы направленности модели пневмопробойника в воздухе был изготовлен индикатор электрической компоненты электромагнитного поля. L 8

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на Всероссийских научно-технических конференциях: «Информационная безопасность в системе высшей школы» (г. Новосибирск, 2000), «Рдултовские научные чтения» (г. Санкт-Петербург, 2003), «Вооружение, безопасность, конверсия» (г. Пенза, 2004), «Наука. Промышленность. Оборона» (1921 апреля 2006, г. Новосибирск); Международных конференциях: «Proceeding of a Second IASTED International Multi-Conference on Automation, control and information technology» (ACIT 2005, г. Новосибирск), «Радиолокация, навигация, связь» (г. Воронеж, 2004), «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (г. Новосибирск, 2006); научном симпозиуме «Неделя Горняка 2005» (г. Москва); часть работы является лауреатом конкурса молодежных проектов им. М.А. Лаврентьева (2006-2007 г.) и конкурса «Лучшие аспиранты РАН 2006 года».

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ, в том числе два патента РФ на изобретение.

Объем и структура работы. Диссертация изложена на 153 страницах и состоит из введения, пяти глав, заключения, списка используемой литературы из 90 наименований. Диссертация содержит 53 рисунка, 33 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Геомеханика, разрушение пород взрывом, рудничная аэрогазодинамика и горная теплофизика», Плешакова, Екатерина Вячеславовна

ВЫВОДЫ ПО ПЯТОЙ ГЛАВЕ

1. Разработаны схемы генератора и устройства обработки информации для проведения экспериментальных исследований диаграммы направленности модели пневмопробойника, изготовлены их опытные образцы, измерены основные характеристики (рабочие частоты, чувствительность приемного устройства, излучаемая мощность генератора). Для контроля работоспособности генератора, подключенного к передающей антенне и для измерения диаграммы направленности модели пневмопробойника в воздухе был изготовлен индикатор электрической компоненты электромагнитного поля.

2. С целью повышения точности работы системы, в качестве приемных предложено использовать антенны компактных размеров с более узкой диаграммой направленности, например, антенны типа «волновой канал» - дирек-торные антенны. Одновременное применение и рефлектора и директора приводит к увеличению коэффициента направленного действия антенны.

3. В качестве передающей антенны предложено использовать несимметричный вибратор представляющий собой модель пневмопробойника ИП4603 -дюралюминиевая труба диаметром 40 мм и длинной 1500 мм, функцию другого (более короткого) плеча вибратора выполнил дюралюминиевый диск диаметром 115 мм, толщиной 10 мм. Оба плеча вибратора разделены друг от друга диэлектриком в виде диска из полистирола диаметром 120 мм и толщиной 20 мм.

4. Экспериментально измерены диаграммы направленности по электрической компоненте электромагнитного поля для модели пневмопробойника, расположенной в воздухе и в грунте (при расположении приемной антенны на поверхности земли и в приемном приямке). Сравнение экспериментальных данных с результатами моделирования позволило сделать следующие выводы: при расположении приемной антенны в приемном приямке диаграмма направленности сужается, происходит концентрация энергии, излучаемой передатчиком в направлении расположения приемной антенны, что повышает точность определения координат подземного объекта.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, являющейся научно-квалификационной рабой, на основе выполненного обобщения и анализа методов обнаружения металлических объектов в непроводящих и слабопроводящих средах, теоретических расчетов, математического моделирования посредством современных компьютерных программ и экспериментальных исследований предложены новые подходы при разработке систем обнаружения работающих на базе известных методов, которые позволят определять координаты движущегося подземного объекта, повысить чувствительность, помехоустойчивость и упростить конструкцию современных систем.

Основные научные и практические результаты заключаются в следующем:

1. На основании литературного анализа установлены зависимости электромагнитных свойств геосред от рабочей частоты передатчика, что позволило рассчитать плотность потока мощности в точке приема для определения максимальной дальности обнаружения подземных объектов методом радиопросвечивания.

2. Индукционные системы обнаружения, вследствие работы на частотах единицы-десятки кГц обладают низкой помехоустойчивостью по отношению к внешним естественным и искусственным помехам, имеют раздельный канал приема/передачи, большие габариты и энергопотребление. Предложены модели взаимодействия индукционной системы обнаружения с проводящим ОП, размеры которого примерно равны размерам антенны датчика. Теоретически рассчитаны параметры индукционной системы (рабочей частоты, индуктивности, дальности обнаружения) в УКВ диапазоне.

3. Разработаны варианты практической реализации индукционного обнаружителя металлических тел, которые за счет использования УКВ диапазона позволят обеспечить: повышенную чувствительность системы; упростить ее конструктивное исполнение (уменьшить вес и габариты).

4. В последнее время перспективным является направление по созданию управляемых пневмопробойников, поэтому возникает необходимость в системах обнаружения и определения пространственной ориентации движущегося пневмопробойника в грунте. Существующие разработки в данном направлении (в основном зарубежные) не обеспечивают достаточной точности и дальности при определении координат пневмопробойника ввиду их работы в низкочастотной области с использованием магнитной компоненты электромагнитного поля.

5. Для определения координат движущегося пневмопробойника в грунте в горизонтальной плоскости обоснована и предложена система обнаружения, состоящая из двух приемных устройств, расположенных горизонтально в приемном приямке, и передающего устройства. При этом пневмопробойник, для формирования заданной диаграммы направленности, используется в качестве передающей антенны простейшего типа - несимметричного вибратора, при минимальных вмешательствах в его конструкцию.

6. Произведено математическое моделирование диаграммы направленности модели пневмопробойника марки ИП4603 в воздухе и в геосредах типа суглинок и супесь. Результаты моделирования сравнивались с полученными экспериментально диаграммами направленности модели пневмопробойника.

7. Разработан графоаналитический метод расчета изменения напряжений на входе приемников. Установлено, что оптимальная рабочая частота, при которой мощность передающей антенны приемлемо сконцентрирована по направлению к приемникам, равна 150 МГц. По данным теоретических расчетов и результатам моделирования диаграммы направленности модели пневмопробойника марки ИП4603 сделан вывод, что система способна регистрировать отклонения подземного технического устройства от заданного курса на 5° и более на расстоянии 20 м для среды супесь и 10 м для среды суглинок при чувствительности приемников единицы мкВ.

8. Теоретически доказано, что расположенные на расстоянии 1 м от пнев-мопробойника подземные коммуникации диаметром 1 м наводят отраженный сигнал в приемнике, который по напряжению меньше полезного сигнала создаваемого передатчиком более чем на 7 дБ. Это позволяет сделать вывод о том, что расположенные вблизи работающего пневмопробойника коммуникации слабо влияют на информацию об угле отклонения пневмопробойника.

9. Для проведения экспериментальных и натурных исследований изготовлены: передающее и приемное устройства. С целью повышения точности работы системы в качестве приемных предложено использовать антенны компактных размеров с более узкой диаграммой направленности, например, типа «волновой канал» - директорные антенны.

10. В качестве передающей антенны использовался несимметричный вибратор представляющий собой модель пневмопробойника (марки ИП 4603) -дюралюминиевая труба диаметром 40 мм и длинной 1500 мм, функцию другого (более короткого) плеча вибратора выполнил дюралюминиевый диск диаметром 115 мм, толщиной 10 мм. Оба плеча вибратора разделены друг от друга диэлектриком в виде диска из полистирола диаметром 120 мм и толщиной 20 мм.

11. Измерены диаграммы направленности по электрической компоненте электромагнитного поля модели пневмопробойника в воздухе и в грунте. Результаты эксперимента сошлись с результатами моделирования в программе HFSS Agilent 5.6. с приемлемой точностью.

12. Экспериментально доказано, что использование метода пеленгации при создании системы обнаружения и определения координат подземных объектов позволит более точно отслеживать положение объекта при его движении, а использование УКВ диапазона и размещение приемных антенн в приемном приямке позволяет повысить помехоустойчивость по отношению к естественным и внешним помехам, поскольку исключается прямая видимость.

13. Экспериментально доказано, что при расположении приемной антенны в приемном приямке точность определения координат подземного объекта выше, чем при расположении приемной антенны на поверхности земли за счет сужения диаграммы направленности передающей антенны, т.е. концентрации энергии, излучаемой передатчиком, в направлении расположения приемной антенны.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Плешакова, Екатерина Вячеславовна, 2006 год

1. Рубан А.Д. Горная геофизика. Электрометрические методы геоконтроля. Ч.З. Высокочастотные электромагнитные методы. Текст. / Рубан А.Д., Бауков Ю.Н., Шкуратник В.Л. Учебное пособие. М.: МГГУ, 2002. - 147с.

2. Щербаков Г.Н. Методы обнаружения мин применительно к проблеме гуманитарного разминирования Текст. / Щербаков Г.Н. // Специальная техника. - 2003. - №3. - С.37-42.

3. Щербаков Г.Н. Выбор электромагнитного метода зондирования для поиска объектов в толще укрывающих сред Текст. / Щербаков Г.Н., Анцелевич М.А., Удинцев Д.Н. // Специальная техника. 2005. - №1. - С.21-25.

4. Афанасьев Ю.В. Феррозонды Текст. / Афанасьев Ю.В. М.:Л.: Энергия, 1969. - 168 с.

5. Арбузов С.О. Магниточувствительные поисковые приборы Текст. / Арбузов С.О. // Специальная техника 2000, №6 - сЛ 2-18.

6. Пономарев Ю.Ф. К расчету чувствительности двухэлементных феррозондов Текст. / Пономарев Ю.Ф., Фридман Л.Н. // В сб., посвященном памяти Р.И. Януса. Свердловск: Тр. ИФМ АН СССР, 1967, вып. 26.

7. Щербаков Г. Н. Средства обнаружения тайников с оружием и боеприпасами в толще грунта Текст. / Щербаков Г. Н. // Специальная техника — 2000. -№2

8. Розенблат М.А. К расчету магнитомодуляционных датчиков напряженности магнитного поля Текст. / Розенблат М.А. М.: Электричество, 1957, №7.

9. Бэрк Г.Ю. Справочное пособие по магнитным явлениям Текст. / Бэрк Г.Ю. Пер с англ. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 384 с.

10. Щедрин А. Металлоискатели для поиска кладов и реликвий Текст. / Щедрин А., Осипов И. М.: Радио и связь: Горячая линия: Телеком, 1999. - 192 с.

11. Березанский Д.П. Металлодетекторы обнаружители оружия. Обзор принципов действия Текст. / Березанский Д.П. // Специальная техника. - 1998. - №4-5. - С.20-26.

12. Якубовский Ю.В. Индуктивный метод электроразведки Текст. / Якубовский Ю.В. -М: Гос. научно-техническое изд. Литературы по геологии и охране недр, 1963.- 212с.

13. Бахмутский В. Индукционные кабелеискатели Текст. / Бахмутский В., Зуенко Г. М.: Радио и связь, 1973. - С.66-67.

14. Савин А.П. Об оценке глубинности индуктивных методов электроразведки Текст. / Савин А.П. // Методы разведочной геофизики. Вып. 13. Электроразведка. Л.: Недра, 1971.

15. Арш Э.И. Автогенераторные методы и средства измерений Текст. / Арш Э.И. М.: Машиностроение, 1979. - 256 с.

16. Арш Э.И. Высокочастотный автогенераторный контроль в горном деле Текст. / Арш Э.И. М.: Недра, 1971. - 160 с.

17. Березанский Д.П. Металлодетекторы устройства досмотра. Вопросы нормирования требований Текст. / Березанский Д.П. // Специальная техника. -1998. - №2. - С.31-35.

18. Омельяненко А.В. Георадиолокационные исследования многолетне-мерзлых пород Текст. / Омельяненко А.В., Федорова JI.JL, Я.: ЯФ Изд-ва СО РАН, 2004.- с.

19. Петров Н. Н. Системы и комплексы технических средств местоопреде-ления подвижных объектов Текст. / Петров Н. Н. // Специальная техника1998.-№3.-с. 14-20.

20. Петров Н.Н. Местоопределение подвижных объектов на основе спутниковых навигационных систем Текст. / Петров Н. Н. // Специальная техника1999.-№1-2.-с. 12-17.

21. Щербаков Г.Н. Обнаружение скрытых объектов для гуманитарного разминирования, криминалистики, археологии, строительства и борьбы с терроризмом Текст. / Щербаков Г.Н. - М: Арбат Информ, 2004. - 256с.

22. Щербаков Г.Н. Параметрическая локация новый метод обнаружения скрытых объектов Текст. / Щербаков Г.Н. // Специальная техника. - 2000. -№4. -С.52-57.

23. Siggi Finnsson. Locating Under Water Text. / Siggi Finnsson // Trenchless technology. 2001. - April.

24. Kevin Bailey. What's Next For Locating Technology Text. / Kevin Bailey // Trenchless technology. 1999. - December.

25. Randy Peterson. Locating's True Depths Text. / Randy Peterson // Trenchless technology. 1999. - April.

26. Siggi Finnsson. Interference & HDD Locating Systems Text. / Siggi Finns-son // Trenchless technology. 2004. - August.

27. Патент США №20030006071 Apparatus and method for horizontal drilling / Stump, Gregory S.; Allen, Christopher T. // January 9, 2003.

28. Патент США №4632191 Steering system for percussion boring tools/ McDonald; William J.; Pittard; Gerard Т.; Maurer; William C.; Cohen; John H.; Giv-ler; Gregory C. // December 30, 1986.

29. Патент США №7061244 Flux orientation locating in a drilling system / Mercer; John E. // June 13, 2006.

30. Патент США №6980123 Controlling an underground object / Fling; Richard William // December 27, 2005.

31. Патент США № 20020105331 Multi-frequency boring tool locating system and method / Brune, Guenter W., Mercer, John E. // August 8, 2002.

32. Патент РФ на изобретение № 2132428 Способ определения местоположения пробойника в грунте и устройство для его реализации / Сырский В.П., Нестеров Е.А., Пахомов А.Д. // Опубл. Бюл. 1999. - №6.

33. Патент РФ на изобретение №2009298 Способ обнаружения пневмопробойника в грунте и устройство для его реализации / Буданов Г.И., Ткач Х.Б., Костылев А.Д., Трубицин В.В. // Опубл. Бюл. 1994. - №5.

34. Щербаков Г.Н. Методика оптимизации рабочей частоты индуктивных поисковых приборов Текст. / Щербаков Г.Н., Анцелевич М.А., Удинцев Д.Н., Миронов B.C., Удавихин А.В. // Специальная техника 2006, № 1.

35. Гончарский В.Н. Технические основы аэроэлектроразведки (с гармоническим полем) Текст. / Гончарский В.Н., Калашников Н.И., Кузовкин С.К. К.: Наукова думка, 1969. 380с.

36. Финкелынтейн М.И. Радиолокация слоистых земных покровов Текст. / Финкельштейн М.И., Мендельсон В.А., Кутев В.А. М.: С.Р., 1977. - 151 с.

37. Стеж. П.Е. К теории распространения электромагнитных волн в слоистых земных покровах Текст. / Стеж. П.Е. // Радиотехника и электроника, 1974. -№Ю, 2066-2073 с.

38. Финкельштейн М.И. Применение радиолокационного подповерхностного зондирования в инженерной геологии Текст. / Финкельштейн М.И., В.А. Кутев, В.П. Золотарев. М.: Недра, 1986. - 128 с.

39. Кессейних В.Н. Распространение радиоволн. М.: государственное издательство технико-теоретической литературы., 1952. - 488 с.

40. Долуханов М.П. Распространение радиоволн Текст. / Долуханов М.П. -М.: Гос. изд. литературы по вопросам связи и радио., 1960. 392 с.

41. Плешакова Е.В. О влиянии электрических свойств горных пород и рабочей частоты на формирование диаграммы направленности передающей антенны Текст. / Плешакова Е.В. // ФТПРПИ. 2006. - №5. -29-39 с.

42. Хореев А. А. Портативные сканирующие приемники Текст. / Хореев А. А. // Специальная техника 1998. - №3 - с. 20 - 30.

43. Брунов Б.Я. Теория электромагнитного поля Текст. / Брунов Б.Я., Гольденберг JIM. -M.:JI.: Гос. элетротехн. Издат, 1956. -192 с.

44. Жуков Р.Ф. Системы, приборы и устройства подводного поиска Текст. / Жуков Р.Ф.-М.:Воениздат, 1972.- 184с.

45. Горбачев Ю.И. Геофизические исследования скважин Текст. / Горбачев Ю.И. М.: Недра, 1990. - 281с.

46. Нетушил A.B. Теория электромагнитного поля Текст. / Нетушил A.B., Поливанов K.M. -М.:Л.: Гос. электротехн. издат, 1956. 192 с.

47. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля Текст. / Говорков В.А. M.:J1.: Госэнергоиздат, 1960. - 463 с.

48. Беланов Б.Е. Теоретическая модель металлодетектора Текст. / Беланов Б.Е., Плешакова Е.В. // Всероссийская научно-практическая конференция «Информационная безопасность в системе высшей школы».- Н.: НГТУ, 2000. -с.72-75.

49. Плешакова Е.В. Высокочастотный металлодетектор для обнаружения скрытых токопроводящих объектов Текст. / Плешакова E.B. //X международная научно-техническая конференция «Радиолокация, навигация, связь» В.: НПФ САКВОЕЕ, 2004. - Т1. с.688- 692.

50. Шкуратник В.Л. Измерения в физическом эксперименте Текст. / Шку-ратник В.Л. М.: изд. Академии горных наук, 2000. - 256с.

51. Плешакова Е.В. Радиочастотный метод обнаружения подземных токопроводящих объектов Текст. / Плешакова Е.В. // Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГГУ, 2005. с.153-156.

52. Патент РФ на изобретение № 223985 Радиочастотный обнаружитель металлических тел / Легкий В.Н., Беланов Б.Е., Плешакова Е.В. // Опубл. Бюл. -2004.-№31.

53. Патент на изобретение №2276391 Амплитудно-фазовый способ обнаружения металлосодержащих объектов и радиочастотный (или СВЧ) металло-детектор для его осуществления / Легкий В.Н., Беланов Б.Е., Плешакова Е.В., Шебалкова Л.В. // Опубл. Бюл. 2006. - №13.

54. Мейнке К. Радиотехнический справочник Текст. / Мейнке К., Гундлах Ф. -М.:Л.: Госэнергоиздат, 1960.-416 с.

55. Плешакова Е.В. Расчет индуктивного датчика для автономных систем Текст. / Плешакова Е.В. // «Рдултовские научные чтения» С-П.: БГТУ (Во-енмех), 2003.-ч.2. с.8-11.

56. Репин A.A. Способ корректируемой проходки скважин в грунтах Текст.: дис. . канд. тех. наук. / Репин Анатолий Антонович. Новосибирск, ИГД СО РАН, 2001.-120 с.

57. Костылев А.Д. Исследование и создание пневматических машин ударного действия для пробивания скважин в грунте Текст.: дис. .д.т.н. / Косты-лев А.Д. Новосибирск, ИГД СО РАН, 1971.

58. Гурков К.С., Пневмопробойники Текст. / Гурков К.С., Климашко В.В., Костылев А.Д., Плавских В.Д., Русин Е.П., Смоляницкий Б.Н., Тупицын К.К, Чепурной Н.П. -Н.: ИГД СО РАН, 1990. 217 с.

59. Караваев Н.П. Может ли пневмопробойник двигаться в грунте по горизонтальной прямой? Текст. / Караваев Н.П. // Механизация строительства. 1993.-№6.

60. Костылев А.Д. Опыт создания управляемых пневмопробойников Текст. / Костылев А.Д. // ФТПРПИ, 1996. - №6.

61. Костылев А.Д. Управляемый пневмопробойник Текст. / Костылев А.Д., Тупицын К.К., Чередников E.H., Караваев А.Т. // Механизация строительства. 1198, №3.

62. Патент РФ на изобретение №2135701 Способ управления пневмопробойником / Леонов И.П., Гилета Б.П., Смоляницкий Б.Н. // Опубл. Бюл.- 1999. -№6.

63. Костылев А.Д. Способы и схемы устройств для управления движения пневмопробойника в грунте Текст. / Костылев А.Д., Клименко В.А., Сырямин А.Т. // ФТРПИ. 1994. - №4.

64. Айзенберг Г.З. Коротко-волновые антенны Текст. / Айзенберг Г.З., Белоусов С.П., Журбенко Э.М., Клигер Г.А., Курашов А.Г. М.: Р и С., 1985. -344 с.

65. Драбкин А.Л. Антенно-фидерные устройства Текст. / Драбкин А.Л., Зузенко В.Л. -М.: С.Р., 1961.-816с.

66. Марков Г.Т. Антенны Текст. / Марков Г.Т. М.:Л.: гос. энергет. изд., 1960.-535 с.

67. Седлецкий P.M. Эффективная площадь рассеивания идеально проводящих тел простейшей формы в средах с комплексной проницаемостью Текст. / Седлецкий P.M. // Журнал радиоэлектроники. 2001. - №10.

68. Финкельштейн М.И. Подповерхностная радиолокация Текст. / Финкелыптейн М.И., Карпухин В.И., Кутев В.А., Метелкин В.Н. М.: Радио и связь, 1994.

69. Сколник Н.И. Справочник по радиолокации: в 4т. Текст. / Сколник Н.И.-М.: Советское радио, 1979.

70. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации Текст. / Финкельштейн М.И. М.: Советское радио, 1973.

71. Проектирование радиопередающих устройств Текст. / Под ред. Г.М. Уткина.-М.: С. Р., 1979. -320 с.

72. Беланов Б.Е. Проектирование радиотехнических приборных устройств. Авто дин. Основные характеристики, методика расчета Текст. / Беланов Б.Е. -Н.: НЭТИ, 1988.

73. Транзисторы для аппаратуры широкого применения Текст. / под ред. Перельмана Б.А. Справочник. -М.: Р и С, 1981.-656с.

74. Атаев Д.И. Аналоговые интегральные микросхемы для бытовой радиоаппаратуры Текст. / Атаев Д.И., Болотников В.А. Справочник М.: Издательство МЭИ, 1991.- 340с.

75. Нечаев И. Телевизионный антенный усилитель с большим динамическим диапазоном Текст. / Нечаев И. // Радио. 2005, № 9.

76. Виноградов Ю. Радиопеленгатор Текст. / Виноградов Ю. // Радио -2005.-№6,3 8-3 9с.

77. Вилесов Г.И. Элементы математической статистики в приложении к решению задач горного дела Текст. / Г.И. Вилесов. Свердловск: СГИ, 1970.

78. Шпаков, П.С. Статистическая обработка экспериментальных данных Текст. / П.С. Шпаков, В.Н. Попов: Учебное пособие. М.: Изд. МГГУ, 2003. -268 е.: ил.

79. Малиновский В.Н. Электрические измерения Текст. / Малиновский В.Н. Демидова-Парферова Р.М. Евланов Ю.Н. Учебное пособие для вузов. -М.: Энергоиздат, 1985.- 416 с.

80. Амалицкий М.В. Основы радиотехники Текст. / Амалицкий М.В. М.: гос. изд. литературы по вопросам связи и радио, 1959. - 616 с.

81. Настоящим подтверждается личный вклад автора сотрудника ИГД СО РАН в получении научных результатов представленной диссертации, которая выполнена в лаборатории горной геофизики в соответствии с планом научно исследовательских работ.

82. Директор ИГД СО РАН член-корр. РАН1. Опарин В.Н.