Разработка методов и алгоритмов технического диагностирования стрелочных переводов и электроприводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Железняк, Николай Павлович

• Железняк, Николай Павлович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Железняк, Николай Павлович

Введение.

Глава 1. Исследование методов технического диагностирования стрелочного перевода и электропривода на сортировочной горке

1.1. Анализ процесса расформирования составов на сортировочной горке. 1.2. Анализ функционирования системы автоматизированного управления \ на сортировочной горке.

1.3. Анализ факторов, влияющих на эффективность технического обслуживания стрелочного перевода и электропривода.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. Математическая модель процесса технического диагностирования стрелочного перевода и электропривода

2.1. Анализ и выбор вида модели технического диагностирования стрелочного перевода и электропривода.

2.2. Ограничения метода обработки графических протоколов функционирования стрелочного перевода и электропривода.

2.3. Метод обработки графических протоколов функционирования стрелочного перевода и электропривода.

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. Применение метода обработки графических протоколов для определения технического состояния стрелочного перевода и электропривода

3.1. Алгоритм применения метода обработки графических протоколов для определения наличия неисправности.

3.2. Алгоритм применения метода обработки графических протоколов для определения вида неисправности.

3.3. Алгоритм применения метода обработки графических протоколов для определения наличия и вида неисправности.

3.4. Составление таблиц-подсказок, построенных на основании метода \обработки графических протоколов функционирования стрелочного перевода и электропривода.

3.5. Сравнительный анализ алгоритмов определения вида графического протокола.

3.6. Выводы.

ГЛАВА 4. Программные и алгоритмические средства процесса технического диагностирования стрелочного перевода и электропривода в автоматизированной системе управления на сортировочной горке

4.1. Построение алгоритма определения количества интервалов разбиения исследуемого графического протокола.

4.2. Особенности программных средств процесса технического диагностирования стрелочного перевода и электропривода в автоматизированной системе управления на сортировочной горке.

4.2.1. Выбор среды программирования.

4.2.2. Описание пакета программ REG2003D.

4.2.3.0писание расширений файлов.

4.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов и алгоритмов технического диагностирования стрелочных переводов и электроприводов»

В условиях реорганизации железнодорожного транспорта одной из < главных задач «Программы технического и технологического перевооружения хозяйства сигнализации, централизации и блокировки железных дорог на период 2002-2005 гг.» является переход на прогрессивные методы технической эксплуатации на основе широкого внедрения автоматизированных систем технического диагностирования (АСТД).

Большой вклад в развитие теоретических положений, разработку методов и алгоритмов, создание аппаратно-программных средств автоматизации процессов технического диагностирования устройств у железнодорожной автоматики и телемеханики внесли В.М. Алексеев, I

JI.A. Баранов, И.В. Беляков, А.И. Брейдо, А.Н. Гуда, И.Е. Дмитренко, * В.Н. Иванченко, С.М. Ковалев, Е.А. Кораблев, Ю.А. Кравцов, Н.Н. Лябах, В.В. Сапожников, Вл.В. Сапожников, JT.B. Пальчик, А.Е. Федотов, Д.В. Швалов и другие.

Отказы элементов системы «стрелочный перевод - электропривод» вызывают нарушения хода технологических процессов на станциях, поиск i отказов требует значительных временных затрат, поэтому в настоящее время актуальной является задача уменьшения количества отказов, приносящих ущерб, за счет сокращения времени восстановления, увеличения глубины диагностирования, фиксации предотказных состояний.

Система «стрелочный перевод - электропривод» представляет собой сложную электромеханическую систему, выполняющую ответственные функции по организации и обеспечению безопасности движения поездов и функционирующую в условиях влияния различных дестабилизирующих факторов, точная количественная оценка которых затруднительна. Кроме того, практически невозможно в эксплуатационных условиях без выключения стрелок из зависимостей проводить измерения механических параметров, дающих наиболее точную информацию о техническом состоянии системы.

В известных в настоящее время АСТД (АПК-ДК, АРМ-ГАЦ, АДК-СЦБ и др.) в качестве обобщенного диагностического параметра для системы «стрелочный перевод — электропривод» выбран рабочий ток, при этом реализованы высокоточные измерения диагностического параметра и построение графических протоколов, отражающих динамику его изменения на конечном временном интервале. Однако функции принятия решений о состоянии объекта диагностирования на основании анализа графических протоколов выполняются эксплуатационным штатом, что не даёт возможности производить диагностирование в реальном времени.

Один из перспективных подходов к построению АСТД состоит в реализации экспертных методов анализа графических протоколов (ГП), основанных на формализации опыта и знаний эксплуатационного штата и дающих возможность осуществлять в реальном времени функциональное диагностирование устройств, работающих в динамическом режиме, к классу которых относится система «стрелочный перевод — электропривод». Такой подход, отражающий естественные интеллектуальные процедуры принятия решения человеком и опирающийся на логические операции, позволяет использовать неточную или представленную в словесно-качественной форме информацию и реализовать трудно формализуемые алгоритмы.

В качестве объекта исследования в работе используется система автоматизированного управления на сортировочной горке, функционирующая в условиях неполноты информации и предназначенная для принятия решений в трудно формализуемых задачах.

Предметом исследования являются методы и модели построения высоконадёжных и эффективных автоматизированных систем технического диагностирования устройств железнодорожной автоматики и телемеханики.

Цель диссертации. Разработка методов автоматизации экспертной поддержки принятия решений в процессе технического диагностирования стрелочных переводов и электроприводов (СПиЭП), что позволит повысить эффективность технологических процессов управления движением поездов на станциях и сортировочных горках.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Автоматизировать процесс технического диагностирования стрелочного перевода и электропривода, являющегося исполняющим устройством системы управления на сортировочной горке.

2. Классифицировать неисправности, приводящие к возникновению опасных отказов, приносящих ущерб маневровой и поездной работе на сортировочной горке.

3. Выявить причины недостаточной точности ранжирования альтернатив и предложить пути её повышения с использованием процедур нечёткого вывода и метода обработки графических протоколов.

4. Классифицировать исходные данные с использованием процедур распознавания образов.

5. Разработать алгоритмы построения нечётких множеств и функций принадлежности нечётких множеств. 6. Выявить преимущества применения метода обработки графических протоколов функционирования стрелочного перевода и электропривода.

7. Применить разработанные модели и программное обеспечение для практических задач диагностирования стрелочного перевода и электропривода.

Методы исследования. Исследования проводились с использованием положений теории нечетких множеств, теории статистического анализа, теории распознавания образов, теории массового обслуживания, методов имитационного моделирования на персональной ЭВМ.

Для достижения поставленных задач в первой главе рассматривается ^ основной объект исследования - система автоматизированного управления * ' на сортировочной горке. Диагностирование стрелочного перевода и электропривода, являющегося неотъемлемым элементом системы управления ведётся в условиях неполноты информации, а процесс принятия решений невозможен без привлечения экспертных заключений. Эти свойства обуславливают необходимость применения экспертных систем (ЭС).

Вторая глава посвящена построению формализованной модели и метода диагностирования СПиЭП, основанного на обработке графических протоколов.

В третьей главе рассматривается применение метода обработки ГП к решению ряда задач, связанных с определением технического состояния СПиЭП. Приводится оценка эффективности метода обработки ГП и описание круга неисправностей, необходимых для формирования таблиц-подсказок, которые использовались для апробации предлагаемых методик.

В третьей главе описываются методики, позволяющие применить s метод обработки графических протоколов с использованием моделей и признаков ГП. Также приводится оценка эффективности метода обработки графических протоколов и описание круга неисправностей, необходимых для формирования таблиц подсказок, которые использовались для апробации предлагаемых методик.

В четвёртой главе рассмотрены вопросы программно-аппаратной реализации метода обработки ГП в диагностирующих АРМах.

В приложения внесены материалы о внедрении результатов диссертационной работы.

Научная новизна работы заключается в следующем: • разработана динамическая модель анализа технического состояния стрелочных переводов и электроприводов, основанная на нечёткой аппроксимации функции обобщённого параметра с использованием лингвистических переменных;

• разработан метод автоматизации интеллектуальной поддержки принятия решений в процессе технического диагностирования устройств;

• на основе классификации неисправностей стрелочного перевода и электропривода разработан словарь лингвистических термов, предназначенный для использования в нечётко-логической модели анализа графических протоколов.

Практическая ценность работы заключается в реализации программного обеспечения, необходимого для диагностирования и технического обслуживания стрелочного перевода и электропривода. В работе достигнуты следующие практические результаты:

• разработано программное обеспечение, реализующее предлагаемый . метод, а также электронная инструкция, навигационная система которой строится по блочному принципу с иерархической перекрёстной структурой ссылок внутри каждого блока;

• использование результатов диссертационного исследования для повышения эффективности диагностирования стрелочного перевода и электропривода позволит сократить время поиска возникнувшей неисправности и, как следствие, уменьшит общее время нахождения составов в системе расформирования;

• предложенные методы позволят значительно расширить область применения средств диагностирования и определить техническое состояние не только электропривода, но и стрелочного перевода.

По теме диссертации опубликовано 14 печатных работ. Диссертационная работа и ее отдельные разделы докладывались и обсуждались на семинарах кафедры «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте» (РГУПС), на Юбилейной научно-практической конференции «Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта Сибири и Дальнего Востока», посвященной 100-летию завершения строительства Транссибирской магистрали и 150-летию открытия движения по магистрали Санкт-Петербург - Москва, проходившей в Хабаровске, 2001 г.; IV Всероссийской научной конференции с международным участием молодых ученых и аспирантов «Новые информационные технологии. Разработка и аспекты применения» г. Таганрог, 2001 г.; III международной научно-практической конференции «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы», г. Новочеркасск, 2002 г. Материалы диссертации были представлены и отмечены наградой на 3-й Межрегиональной научной конференции, направленной на решение проблем экономического развития России, организованной Министерством образования Российской Федерации и проведенной в Северо-Кавказском государственном технологическом университете г. Ставрополь, 2002 г., материалы диссертационной работы опубликованы в печатных изданиях «Известия высших учебных заведений. Северо-кавказский регион. Технические науки» и «Известия ТРТУ» 2003 г., имеющих статус центрального издания.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Железняк, Николай Павлович

4.3. Выводы

1. Разработан алгоритм разбиения графического протокола, позволяющий применять экспертные оценки и повысить точность определения вида графического протокола.

2. Проведён вычислительный эксперимент разбиения графического протокола на основе принципа обобщения для нечётких чисел.

3. Обосновано использование объектно-ориентированного программирования и приведена структура классов, применяемая в разработанном пакете программ.

4. Разработан пакет программ, реализующий метод обработки графических протоколов и позволяющий определить вид неисправности с точностью не менее 0,9.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные и практические результаты диссертационной работы состоят в следующем.

1. Разработана нечётко-динамическая модель диагностирования системы «стрелочный перевод и электропривод». В основу модели положен метод нечёткой аппроксимации функции обобщённого параметра. Предложен способ оптимизации параметров нечётко-логической модели на основе механизмов обучения.

2. Разработан метод анализа графических протоколов, позволяющий определить характер неисправности, что повышает глубину диагностирования и сокращает время восстановления в эксплуатационных условиях. На имитационных моделях исследованы различные варианты применения алгоритмов принятия решений.

3. Разработана методика формирования словаря лингвистических термов, необходимого для реализации алгоритмов анализа графических протоколов. Универсальность методики состоит в ее независимости от типа объекта диагностирования и условий его функционирования.

4. Применение результатов диссертационной работы при создании интеллектуальной подсистемы принятия решений в составе информационно-управляющей системы на сортировочной . горке позволит обеспечить диагностирование стрелочных переводов и электроприводов в реальном времени с фиксацией предотказных состояний, что приведет к сокращению эксплуатационных расходов. Разработанные программные средства реализации алгоритмов принятия решений внедрены на Южной сортировочной горке станции Батайск Северо-Кавказской железной дороги.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Железняк, Николай Павлович, 2003 год

1. Сапожников Вл.В. Разработка методов технической диагностики и методов синтеза контролепригодных дискретных систем железнодорожной автоматики и телемеханики: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Л.: ЛИИЖТ, 1984.-44 с.

2. Фонарёв Н. М. Автоматизация процесса расформирования составов на сортировочных горках. М.: Транспорт, 1971.-271 с.

3. Сагайтис B.C., Соколов В.Н. Устройства механизированных и автоматизированных сортировочных горок: Справочник.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1988. - 208 с.

4. Красовский Г.А. Автоматизация управления маршрутами движения на сортировочных горках // Сб. науч. тр. М.: Транспорт, 1984. - 120 с.

5. Москалёв П.И. Непрерывность процессов переработки вагонов на станции. М.: Транспорт, 1976. - 160 с.

6. Шабалин Н.Н. Оптимизация процесса переработки вагонов на станциях. М.: Транспорт, 1973. - 184 с.

7. Методические рекомендации по применению способов повышения перерабатывающей способности сортировочных горок крупных сортировочных станций. Л.: Транспорт, 1981. - 57 с.

8. Красовский Г.А., Иванченко В.Н. Организация труда и оборудование рабочего места оператора автоматизированной сортировочной горки // Сб. науч. тр. М.: Транспорт, 1973. - 48 с.

9. Чижонок В.Д. Совершенствование технологии и управления параллельным роспуском составов на базе ЭВМ // Совершенствованиетехнологии перевозок и увеличение пропускной способности железных дорог: Сб. науч. тр. М.: МИИТ, 1983. - С. 23-26.

10. Организация движения на железнодорожном транспорте / Ф.П. Кочнев, Б.М. Максимович, К.К. Тихонов, Г. И. Черномордик. М.: Трансжелдориздат, 1963. — 319 с.

11. Технология работы участковых и сортировочных станций / И.Г. Тихомиров, П.С. Грунтов, П.Б. Мухо, А.В. Невзоров, П.А. Сыдко, П.А. Шульженко, В.Е. Ярмоленко. М.: Транспорт, 1966. - 210 с.

12. Эксплуатационные расчеты с применением теории вероятностей / Мартынов И. М., Сотников Е. А., Тулупов JI. П., Кутыев Г. М., Шабалин Н. Н. М.: Транспорт, 1970. - 239 с.

13. Петровский А.В., Ярошевский М.Г. Психология: Учебник для студ. высш. пед. уч. заведений. 3-изд. стереотип. - М.: Издательство «Академия», 2002. - 512 с.

14. Гаркави JI.X., Квакина Н.Б., Уколова М.А. Адаптационные реакции и резистентность организма. Ростов н/Д, 1979. - 128 с.

15. Бир Ст. Кибернетика и управление производством. М., 1963.276 с.

16. Лябах Н.Н. Математические основы разработки и использования машинного интеллекта. Ростов н/Д: Изд-во Ростовского ун-та, 1989. -112 с.

17. Ульянычев Ю.В., Зубрылин Г.И., Григорьев К.К. Механизация и автоматизация работы сортировочной станции. М.: Транспорт, 1973. -199 с.

18. Иванченко В.Н. и др. Системы автоматического управления на железнодорожном транспорте // Автоматика. 1984. - № 1. - С. 23-28.

19. Инструкция по технологии' обслуживания устройств сигнализации, централизации и блокировки. Департамент сигнализации, связи и вычислительной техники Министерства путей сообщения Российской Федерации. М.: Трансиздат, 1999. - 64 с.

20. Баженов А.И., Жуков В.И., Ивенский И.М. Электрическая централизация. М.: Транспорт. 1989. - 303 с.

21. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа. 1980. - 230 с.

22. Первозванский А.А. Математические модели управления производством. М.: Наука. 1975. - 340 с.

23. Разработка адаптивной автоматической системы управления сортировочной горкой / Е.Н. Лебединска, Н.Н. Новгородов, Л.В. Пальчик, Е.Г. Шепилова, А.А. Явна // Вестник ВНИИЖТа.- 1999. № 3. - С. 32-34.

24. Швалов Д.В., Железняк Н.П. Автоматизация анализа графика функции на конечном временном интервале // Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта Сибири и Дальнего Востока: Юбил. Всерос. науч.-практ. конф. Хабаровск: ДВГУПС, 2001. - С. 73.

25. Дмитриенко И.Е. Техническая диагностика и автоконтроль систем ж. д. А и Т. М.: Транспорт, 1986. - 141 с.

26. Дмитриенко И.Е. Техническая диагностика и автоконтроль в железнодорожных системах А и Т. М.: Транспорт, 1976. - 96 с.

27. Дмитриенко И.Е. Передовые методы обслуживания и технической диагностики устройств ж. д. А и Т. М.: ВЗИИТ, 1976. - 36 с.

28. Дмитриенко И.Е., Сапожников В.В., Дьяков Д.В. Измерения и диагностирование в системах железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учебник для вузов ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1994. - 263 с.

29. Меньшиков Н.Я., Королев А.И., Ягудин Р.Ш. Эксплуатационная надежность элементов систем железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1971. - 120 с.

30. Перникис Б.Д., Ягудин Р.Ш. Предупреждение и устранение неисправностей в устройствах СПБ. М.: Транспорт, 1984. - 224 с.

31. Дмитриенко И.Е., Устинский А.А., Цыганков В.И. Измерения в устройствах автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте. М.: Транспорт, 1982. - 312 с.

32. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. М.: Энергоиздат, 1981. - 320 с.

33. Дмитренко И.Е. Теория и методы' автоматического контроля и диагностики устройств СЦБ в эксплуатационных условиях: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М.: МИИТ, 1980. - 38 с.

34. Панасов B.JI. Разработка методов и алгоритмов построения деревьев решений для систем управления на железнодорожном транспорте: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов н/Д: РГУПС, 2001. - 24 с.

35. Минский М. Фреймы для представления знаний / Пер. с англ. -М.: Энергия, 1979.- 159 с.

36. Искусственный интеллект: Справочник. Книга 1. М.: Радио и связь, 1990.-494 с.

37. Круглое В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. М.: Горячая линия. Телеком, 2001. - 382 с.

38. Нейросетевые системы управления / В.А. Терехов, Д.В. Ефимов, И.Ю. Тюкин, В.Н. Антонов. СПб.: Изд-во С.-Петербургского ун-та, 1999. -265 с.

39. Комарцова Л.Г., Максимов А.В. Нейрокомпьютеры: Учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002. - 320 с.

40. Галушкин А.И. Теория нейронных сетей. Книга 1: Учебное пособие для вузов / Общ. ред. А.И. Галушкина. М.: ИПРЖР, 2000. - 416 с.

41. Нейроматематика. Книга 6: Учебное пособие для вузов / Общ. ред. А.И. Галушкина. М.: ИПРЖР, 2002. - 425 с.

42. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: теория и практика/ Пер. с. англ. М.: Мир, 1992. - 105 с.

43. Мешалкин В.П. Экспертные системы в химической технологии: Основы теории, опыт разработки и применения. М.: Химия, 1995. - 398 с.

44. Гуда А.Н., Панасов B.JI. Бутстреп процедуры построения деревьев решений // Всероссийский семинар «Нейроинформатика и её приложения». - Красноярск, 2000. - С. 54.

45. Швалов Д.В. Автоматизированная система определения технического состояния устройств электрической централизации устройств электрической централизации: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов н/Д: РГУПС, 2001. - 24 с.

46. Нечёткие множества в модулях управления и искусственного интеллекта// А.Н. Аверкин, И.З. Батыршин, А.Ф. Блишун и др.; Под ред. Д. А. Поспелова. М.: Наука, 1986. - 311 с.

47. Прикладные нечёткие системы// К. Асаи, Д. Ватада, С. Иван и др.; Под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сухэно. М.: Мир, 1999. - 368 с.

48. Жуковин В.Е. Модели и процедуры принятия решений. -Тбилиси: Мецниереба, 1981. 118 с.

49. Пвкин В.А., Бакулин Е.П., Кореньков Д.И. Нечёткие множества в системах управления. Рукопись лекций. НГУ, 1995. - 65 с.

50. Железняк Н.П. Определение количества интервалов разбиения электрореограмм с применением принципа обобщения для нечётких чисел. Мат. междунар. науч.-техн. конф. «Интеллектальные САПР». Таганрог: Известия ТРТУ, 2003. - С. 312.

51. Ковалёв С.М. Нечётко-темпоральные модели структурного анализа и идентификации диагностический процессов в слабо формализованных задачах принятия решений: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Таганрог: ТРТУ, 2002. - 36 с.

52. Борисов А.Н., Крумберг О.А., Фёдоров И.П. Принятие решений на основе нечётких моделей: Примеры использования. Рига: Зинатие, 1990. -184 с.

53. Dubos D., Prade Н. Fuzzy sets and systems theory and applications -New York Acad. Press. 1980. 294 p.

54. Efstathion J., Raikovich V. Multi-attribute decision-making using a fuzzy heuristic approach // Intern. J. Man-Machine Studies. 1980. - Vol. 12. №2.-P. 141-156.

55. Орловский C.A. Проблемы принятия решений при нечёткой исходной информации. М.: Наука, 1981. - 208 с.

56. Кофман А. Введение в теорию нечётких множеств / Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1982. 432 с.

57. Кини Р.А., Райфа X. Применение решений при многих критериях: Предпочтения и замещения / Пер. с англ. М.: .Радио и связь, 1981. - 560 с.

58. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной / Борисов А.Н., Алексеев А.В., Крумберг О.А. и др. Рига: Зинатие, 1982.-256 с.

59. Пальчик Л.В., Железняк Н.П. Математические ограничения МОГП функционирования СПиЭП: Материалы междунар. науч.-техн. конф. IEEE AIS'03. CAD2003. М.: Физматлит, 2002. - 362 с.

60. Безручко В.В. Разработка автоматизированной системы контроля и диагностирования устройств передачи информации железнодорожного транспорта: Автореф. дис. . канд. тех. наук. М.: РГОТУПС, 1997. - 24 с.

61. Микропроцессорная система контроля состояния устройств СЦБ / А.В. Андреевских, А.Н. Байдуж, В.Т. Доманский, И.И. Киненеев // Автоматика, телемеханика и связь. 1991. - № 2. - С. 9-11.

62. Жуковская М.В., Сергеев Н.Е. О решении задачи расшифровки данных динамометрирования штанговых глубинных насосов // Материалы междунар. симпозиума «Искусственный интеллект XXI веке». IKAI. -Дивноморск, 2001.-С. 418-425.

63. Журавлёв Ю.И., Гуревич И.Б. Распознавание образов и анализ изображений // Справочник искусственного интеллекта. Книга 2: Модели и методы. М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

64. Сваровский С.Т. Аппроксимация функций принадлежности значений лингвистической переменной // Математические вопросы анализа данных. Новосибирск ВЦ СО АН СССР, 1980. - С. 127-131.

65. Скофенко А.В. О построении функций принадлежности нечётких множеств соответствующих количественным экспертным оценкам // Науковедение и информатика. Киев: Наукова думка, 1981. - Вып. 22. - С. 70-79.

66. Кузьмин В.Б. Параметрическое описание лингвистических значений переменных и ограничений // Модели выбора альтернатив в нечёткой среде: Тез. всесоюзн. семинара. Рига: Рижский политехнич. ин-т, 1980.-С. 75-76.

67. Лябах Н.Н., Филиппов Л.И. Оптимизация процессов идентификации нелинейных систем функциональными полиномами Вольтерры. М.: МЭИ, 1980. - Вып. 469. - С. 88-91.

68. Лябах Н.Н., Моисеенко И.Е. Приближённое решение плохо обусловленных систем линейных уравнений. Деп. в ВИНИТИ, 1987. №6565 -В87.-7с.

69. Лябах Н.Н. Исследование методов представления нелинейных инерционных объектов и непрерывных сигналов отсчётами // Известия СКНЦ ВШ. Технические науки. 1990. - № 1. - С. 33-39.

70. Лябах Н.Н., Сидельников В.И. Разработка самообучающегося алгоритма прогноза нелинейных и нестационарных процессов // Известия СКНЦ ВШ. Сер. Технические науки. Новочеркасск. 1981. - № 3. - С. 6-9.

71. Лябах Н.Н. Синтез многомерных и нелинейных систем на АВМ // Электромеханика. Новочеркасск, 1979. - №12. - С. 11-37.

72. Железняк Н.П. Применение классификационного алгоритма нечёткого сравнения эталонных и практических образов неисправностей // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион: Сб. науч. тр. - Ростов н/Д: СКНЦ, 2003. - С. 63-66.

73. Алексеев А.В. Применение нечёткой математики в задачах принятия решений // Методы и системы принятия решений: Прикладные задачи анализа решений в организационно-технических системах. Рига: Рижский, политехи, ин-т. 1983. - С. 38-42.

74. Мешнов А.Н., Берштейн А.С., Коровин С.Д. Ситуационные советующие системы с нечёткой логикой. М.: Наука. 1990. - 272 с.

75. Ковалёв С.М., Швалов Д.В. Нечёткая экспертная модель определения технического состояния устройств железнодорожной автоматики// 1УЖЕЛ 7thISCRE PVBY, 2000. Р. 182-184.

76. Попов Э.В. Экспертные системы. М.: Наука, 1987. - 285 с.

77. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближённых решений. М.: Ми.р, 1976. -165 с.

78. Представление и использование знаний / X. Уэно, Т. Кояма, Т. Осамото, Б. Мацуби, М. Исидзука. М.: Мир, 1989. - 220 с.

79. Лябах Н.Н., Шабельников А.Н. Техническая кибернетика на железнодорожном транспорте: Учебник. Ростов н/Д, 2002. - 283 с.

80. Экспертные системы. Принципы работы и примеры // Под ред. Р. Форсайта. М.: Радио и связь, 1987. - 222 с.

81. Вовк С.П. Ситуационные управляющие и нечёткие игры в моделировании организационных систем. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2002. -147 с.

82. Вилкас Э.И., Майминас Е.З. Решения: теория информация, моделирование. М.: Радио и связь, 1981. - 32с.

83. Шабельников А.Н. Разработка методов автоматизации управления динамическим процессом на основе нечёткой информации: Канд. дис. -Ростов н/Д: РГУПС, 2001.-154 с.

84. Типонов А.Н., Арсенин В.Н. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1979. - 286 с.

85. Ковалёв С.М., Каймаков К.Г., Строев М.Ю. Построение функций принадлежности для нечётких моделей человека-оператора // Межвуз. темат. сб. РИИЖТ, 1987. - Вып. 188. МПИС на железнодорожном транспорте. -С. 47-53.

86. Красовский Г.А., Аверьянов Л.Г., Игнатов Б.А. Структурная надёжнность операторского звена в АСУ железнодорожной сортировочной горкой // Надёжность и быстродействие человеко-машинных систем. -Ростов н/Д, 1983. С. 65-77.

87. Теория массового обслуживания: Справочник. М.: Наука, 1978.-419 с.

88. Железняк Н.П. Применение процедур интерполяции графических образов с использованием нечётких подмножеств а-уровня // Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы. Междунар. межвуз. сб. науч. тр. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2003.

89. Швалов Д.В., Железняк Н.П. Планирование мероприятий по расширению функциональных возможностей КДК системы автоматизации на сортировочной горке// Материалы 3-й межрегион, науч. конф. Ставрополь:I1. СевКавГТУ, 2002.-С. 85.

90. Кини Р.А. Размещение энергетических объектов: Выбор решений / Пер. с англ. М.: Энергоиздат, 1983. - 320 с.

91. Попов В. А. Аналитическое выполнение арифметических операций на нечёткими числами // Модели выбора альтернатив в нечёткой среде: Тезисы докладов всесоюз. семинара. Рига: Рижский политехи, ин-т, 1980.-. С. 14-15.

92. Алексеев А.В. Применение нечёткой математики в задачах принятия решений // Методы и системы принятия решений: Прикладные задачи анализа решений в организационно-технических системах. Рига: Рижский политех, ин-т, 1983. - С. 38-42.

93. Dubois D., Prade Н. Various kinds of interactive addition of fuzzy numbers. Application to decision analysis in presence of linguistic probabilities // 18th IEEE conf. decision control. New York, 1979. - P. 783-787.

94. Dubois D., Prade H. Additions of interactive fuzzy numbers // IEEE Trans. Automatic Control. 1982. - Vol. 26. - №4. - P. 926-936.

95. Yager R.R. Multiple objective decision - making using fuzzy sets // Intern. J. Man - Machine Studies. - 1977. - Vol. 9. - №4. - P. 375-382.

96. Yager R.R. Multicriteria decisions with soft information an application of fuzzy set and possibility theory // Fuzzy Mathimatics, 1982. pt. 1. -Vol. 2. №2. P. 21-28: pt. 2. - Vol. 2. № 3. - P. 7-16.

97. Марченко И.Ф. Дискретная аппроксимация по критерию наименьшего предельного отклонения: Автореф. дис. . канд. техн. наук.1. Киев, 1999.- 19 с.

98. Найдыш В.М. Марченко И.Ф. Дискретные равномерные приближения // Тр. Таврич. гос. агротехн. акад. Вып. 4. — Т. 3. -Мелитополь, 1998. - С. 3-5.

99. Найдыш А.В., Марченко И.Ф. Дискретные приближения по заданным условиям: Тр. Таврич. агротехн. акад. Вып. 4. Т. 4. - Мелитополь, 1998.-С. 8-10.

100. Найдыш А.В., Марченко И.Ф., Пыхтеева И.В. Дискретные представления непрерывных функций в задачах аппроксимации // Тр. Таврич. гос. агротехн. акад. Вып. 4. - Т. 5. - Мелитополь, 1999. - С. 60-63.

101. Марченко И.Ф. Итерационный способ дискретной аппроксимации // Тр. Таврич. гос. агротехн. акад. Вып. 4. -Т. 5. -Мелитополь, 1999.-С. 125-128.

102. Марченко И.Ф. Способ опорных кривых в задачах плоской аппроксимации // Тр. Таврич. гос. агротехн. акад. Вып. 4. - Т. 6. -Мелитополь, 1999. - С. 25-28.

103. Страуструп Б. Язык программирования С++. Часть первая // Пер. с англ. Киев: «ДиаСофт», 1993. - 264 с.

104. Стенли Б., Липпман. С++ для начинающих. Т. 1. Изд-во «Гэллион», 1993. - 304 с.

105. Пол Лукас. С++ под рукой. Киев: НИПС «ДиаСофт», 1993.176 с.