Разработка методов, алгоритмов и программ для СВЧ-преобразователей информации в системах управления техническими объектами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Львов, Пётр Алексеевич

• Львов, Пётр Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Львов, Пётр Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Обзор устройств и методик измерения, основанных на векторных анализаторах СВЧ-цепей.

1.1. Специфика и предмет СВЧ-измерений.

1.1.1. Методики измерения с помощью векторного вольтметра.

1.1.2. Анализаторы на основе многополюсного рефлектометра.

1.1.3. Анализаторы на основе многозондовой измерительной линии и комбинированный многополюсный рефлектометр.

1.1.4. Обзор методов идентификации и оценивания.

1.2. Компьютерное моделирование.

1.3. Цели и задачи диссертационного исследования.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Разработка алгоритма решения задачи идентификации на основе полигауссовской аппроксимации априорной плотности вероятности вектора оцениваемых параметров.

2.1. Теоретические основы алгоритма.

2.2. Описание структурной схемы и механизма работы алгоритма.

2.2.1. Используемые алгоритмом данные.

2.2.2. Механизм работы алгоритма.

2.3. Примеры, иллюстрирующие работу алгоритма.

2.3.1. Оценивание амплитуды 'и'фазы синусоидального сигнала с заданной частотой.

2.3.2. Оценивание параметров модели движения ракеты при входе в атмосферу.

2.3.3. Построение разнесенных СВЧ изображений проводящих объектов с помощью комбинированного многополюсного рефлектометра.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Применение комбинированного многополюсного рефлектометра в задаче определения расстояния до плоской поверхности.

3.1. Описание предложенной конструкции датчика для определения расстояний до плоской поверхности.^.71.

3.2. Описание статистического метода решения системы нелинейных уравнений многополюсника.

3.3. Достоинства измерителя, созданного на основе этого алгоритма.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Применение многополюсного рефлектометра в задачах радиолокации.

4.1. Калибровка схемы волнового коррелятора для применения в локационных системах с фазированными решетками.

4.2. Построение волнового коррёлетора на основе комбирнированного многополюсника

4.3. Разработка СВЧ датчика углового положения на основе комбинированного многополюсного рефлектометра.'.

4.4. Применение комбинированного многополюсного рефлектометра в системе с доплеровским радаром для измерения скоростей.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов, алгоритмов и программ для СВЧ-преобразователей информации в системах управления техническими объектами»

Развитие связи, военной и космической техники, решение многих прикладных задач биологии опираются на точные измерения электромагнитных величин [1,2]. Как известно, качество функционирования систем, работающих на СВЧ, во многом зависит от точности их прецизионной настройки, которая невозможна без наличия соответствующей высокоточной измерительной аппаратуры, поэтому дальнейший прогресс в СВЧ технике неразрывно связан с созданием новых прецизионных автоматических измерительных систем. В настоящее время точность существующих анализаторов цепей СВЧ диапазона во многом достигается за счет использования прецизионных дорогостоящих аппаратуры и СВЧ компонент, которые за последнее время практически достигли совершенства [4]. Поэтому, следуя общей тенденции развития современной измерительной техники, следующий шаг на пути повышения точности СВЧ измерений можно сделать только за счет разработки принципиально новых методов измерения, основанных на обработке измерительной информации на компьютере.

Поэтому проблема создания серийно выпускаемых высокоточных автоматических анализаторов СВЧ диапазона весьма актуальна. Кроме того, требования современного рынка диктуют необходимость максимально возможного снижения стоимости данных систем, что особенно важно для отечественной измерительной науки и техники.

При работе любой измерительной системы на её входы поступают искаженные случайными помехами сигналы, содержащие некоторую информацию, которая имеет таким образом случайный характер. Для обеспечения выполнения системой её функций или решений осуществляется обработка полученной информации.

В этом смысле оказалась очень полезной конструктивная теория точности измерительных систем, обесценивающая получение эффективных алгоритмов обработки информации, повышение достоверности эксперимента [127]. Важную роль в теории точности измерительных систем сыграло осознание органической связи этой теории с теорией оптимальных систем (то есть систем, обеспечивающих достижение экстремума заданного критерия качества, например, минимума погрешности при наличии ограничений) как в общем плане, так и применительно к некоторым приложениям (например, теория информации, идентификация, планирование эксперимента [112,147]).

В основе любой теории находится модель объекта, с обоснования которой начинается рассмотрение в т. ч. проблем теории информации, теории связи и теории оптимальной фильтрации [125]. Не составляет в этом отношении исключения и теория точности измерительных систем, объектом изучения которой является процесс измерения (измерительный эксперимент). Исходная модель теории точности измерительных систем должна, с одной стороны, учитывать достаточно полную совокупность факторов, оказывающих влияние на процесс измерения, и их взаимодействие, с другой стороны, допускать её описание с помощью адекватного математического аппарата. Более того, она является одним из разделов кибернетики, поэтому эта теория имеет органическую связь с разделами кибернетики, которые посвящены вопросам получения, преобразования и обработки информации [128]. Математическим аппаратом, адекватным задачам теории точности, служат, в первую очередь, теория множеств и

I ' М1Ин » ' функциональный анализ, а также теория случайных процессов и математическая статистика.

К сожалению, в области измерений на СВЧ эта теория пока не нашла должного развития. Это, прежде всего, связано с тем, что метрологи на СВЧ недооценивают роль оптимальной обработки измерительной информации, а стремятся достичь высокой точности измерений за счет выбора адекватной модели системы измеритель - измеряемый объект совершенствованием конструкций измерителей и выбора более совершенных компонентов у используемых соединительных СВЧ трактов. Дороговизна получающихся измерителей не позволяет использование избыточного числа измерительных каналов, что является серьезным дополнительным препятствием для применения оптимальных методов обработки сигналов с датчиков.

Характерной особенностью современных автоматических СВЧ анализаторов является обязательное наличие высокопроизводительного компьютера, который может быть универсальным или специализированным. Это позволяет увеличить число измерительных каналов у установки, практически не требуя дополнительных затрат времени для обработки измерительной информации. Созданную таким образом искусственную информационную избыточность можно использовать для повышения точности измерений, применения новых оригинальных методов калибровки СВЧ измерителей и организации более удобного управления процессом измерений.

В настоящее время для автоматического прецизионного измерения частотных характеристик пассивных СВЧ цепей, как правило, применяется хорошо известный метод векторного вольтметра. Этот метод измерения использует дорогостоящее СВЧ оборудование, ориентировочная стоимость которого составляет 50-;-100 тысяч долларов США. Это ведет к ограниченному использованию автоматических анализаторов СВЧ цепей на основе векторного вольтметра в областях применения СВЧ измерений. В 1972 году Г. Энген и К. Хоэр предложили метод измерения на основе многополюсного рефлектометра как альтернативный методу векторного вольтметра. Автоматические анализаторы СВЧ цепей, основанные на многополюсном рефлектометре, по замыслу авторов более просты и дешевы в изготовлении. Однако они не нашли широкого применения из-за сложности процедуры калибровки и отсутствия у большинства пользователей нагрузок с точно известными параметрами в широком диапазоне частот измерения, которые необходимо использовать при проведении последней. Созданные в настоящее время различные установки автоматических анализаторов СВЧ цепей, основанные на многополюсном рефлектометре, имеют уникальный характер и используются в нескольких метрологических лабораториях, оснащенных прецизионными эталонами.

Метод комбинированного многополюсника, развитый в последнее время-A.A. Львовым, A.A. Моржаковым и К.В. Семеновым обладает простотой технической реализации и, как следствие, низкой себестоимостью. Основным достоинством комбинированного многополюсного рефлектометра (КМР) является возможность калибровки измерительной системы без использования образцовых мер отражения и оптимизации ее параметров. Однако автоматические анализаторы СВЧ цепей, основанные на методе КМР, не в полной мере избавлены от недостатков. В части КМР, называемой многозондовой измерительной линией используются зонды, слабо связанные с полем. Это приводит к снижению точности измерения из-за малого отношения сигнал/шум на выходе детекторов зондов. Кроме этого, точность калибровки многозондовой измерительной линии напрямую зависит от точности знания расстояния от исследуемой нагрузки до датчиков линии, что является дополнительным источником систематических погрешностей оценивания исследуемых параметров.

Данная работа посвящена повышению точности измерения параметров пассивных СВЧ устройств путём оптимизации нелинейных стохастических моделей автоматических анализаторов СВЧ цепей в соответствии с предписанием метода максимального правдоподобия, разработка на их основе и на основе оптимальных методов обработки измерительной информации СВЧ-преобразователя информации (СПИ) на базе комбинированного многополюсного рефлектометра. Кроме того, в работе разрабатываются алгоритмы его калибровки при условии отсутствия точных дорогостоящих мер отражения; создаются комплексы программ математического обеспечения: а) имитирующие процессы измерения параметров пассивных СВЧ устройств и калибровки автоматических анализаторов СВЧ цепей; б) реализующие вышеуказанные методы калибровки и входящие в состав измерительных систем.

Введенный термин СВЧ-преобразователь информации - это многополюсник с подключенными к нему датчиками. Обозначение подразумевает, что в данном устройстве происходит преобразование СВЧ-измерительной информации в электрические сигналы, используемые для дальнейшей обработки. Далее в тексте сам термин «СПИ» будет употребляться на ряду с терминами анализатор, датчик, измеритель, и т. д.

Целью научных исследований является повышение точности калибровки, а также удешевление конструкции СПИ на основе многополюсных рефлектометров за счет применения оптимальных статистических методов и алгоритмов, цифровой обработки получаемой информации.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи.

1. Провести анализ существующих СПИ, основанных на многополюсных рефлектометрах, в условиях случайных внешних воздействий и выявить основные недостатки, препятствующие достижению высокой точности измерений.

2. Разработать методы и алгоритмы калибровки комбинированных много

11 полюсных рефлектометров на основе полигауссовской аппроксимации априорной плотности вероятности вектора оцениваемых расстояний от плоскости подсоединения исследуемой СВЧ-цепи до датчиков многозондовой измерительной линии (МИЛ).

3. Модернизировать существующие автоматические СПИ на основе многополюсного рефлектометра использованием комбинированного многополюсника, что позволит значительно повысить их точность и технологичность, а также существенно удешевить конструкции приборов.

4. Разработать новые алгоритмы оценки коэффициентов передачи комбинированного многополюсника и неизвестных характеристик исследуемого объекта управления на основе применения оптимальных методов определения параметров в различных технических приложениях.

5. Создать пакеты прикладных программ, реализующих разработанные методы и алгоритмы, и провести имитационное моделирование для оценки эксплуатационных характеристик предлагаемых анализаторов.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработан универсальный СПИ, основанный на многополюсном рефлектометре, отличающийся использованием в качестве преобразователя сигналов комбинированного многополюсника, что позволяет существенно повысить его точность и снизить себестоимость.

2. Разработан новый алгоритм калибровки комбинированного многополюсного рефлектометра, отличительной особенностью которого является уточнение расстояний от плоскости подсоединения измеряемого объекта до датчиков многозондовой линии и длины волны в тракте многополюсника на основе оценивания с использованием полигауссовской аппроксимации априорной плотности вероятности вектора неизвестных параметров, что позволило снизить основные систематические ошибки калибровки рефлектометра.

3. Построены оптимальные алгоритмы обработки данных с выходов многополюсника, позволяющие получать эффективные оценки определяемых параметров при его применении в различных технических приложениях: а) в системе построения разнесённых СВЧ изображений; б) в измерителе расстояния до плоской поверхности; в) в измерителе угла прихода радиолокационного сигнала; г) в доплеровском радаре измерения скорости объекта.

Практическая значимость полученных результатов заключается в том, что применение комбинированного многополюсного рефлектометра позволяет модернизировать известные конструкции СВЧ измерителей, при этом существенно упрощается их в изготовление и повышается точность измерения оптимизацией процедур измерения и калибровки. На основе предложенного метода повышения точности СВЧ измерителей разработаны принципиально новые анализаторы, которые могут быть откалиброваны по набору неизвестных нагрузок. Предложенные алгоритмы реализованы в виде программ математического обеспечения соответствующих измерителей, которое может быть использовано

И пм |м > » ♦ » при создании макетных образцов.

Реализация результатов. Полученные в работе теоретические результаты использовались при разработке алгоритмического и программного обеспечения для системы определения угла прихода телевизионного сигнала в Саратовском областном радиотелевизионном передающем центре и при создании программного комплекса, предназначенного для проведения лабораторных работ и внедренного в учебный процесс на кафедре «Техническая кибернетика и информатика» Саратовского ГТУ, что подтверждено соответствующими; актами:

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Львов, Пётр Алексеевич

Выводы по главе 4

В данной главе исследованы возможности применения КМР в задачах из области радиолокации, одна из которых - определение угла прихода сигнала, а другая - вычисление скорости объекта методом на основе эффекта Доплера. При этом показано, что при решении подобных задач на практике возможно идти двумя способами: первый состоит в улучшении качества измерительного оборудования, второй - в улучшении качества обработки измеренной инфор

112 мации. В рассматриваемом случае второй путь дает лучшие результаты, нежели первый. Помимо этого, необходимо выделить следующие основные результаты проведенных исследований.

1. Исследованы методы калибровки ДПР, применяемые для решения задач радиолокации. В ходе этих исследований выявлены основные недостатки этих методов, а именно, проведение нелинейных операций с измерительной информацией, нарушающее статистические характеристики входящих в ее состав случайных ошибок, а таюке неоптимальные методы последующей обработки этой информации.

2. Предложена схема волнового коррелятора, в которой применяется СПИ на основе комбинированного МР, а таюке новые алгоритмы его калибровки и измерения с его помощью в системе для измерения угла прихода сигнала в радарную систему. На основе применения этих алгоритмов удается не только повысить точность измерений в целом, но сделать ее зависящей от частоты выборки измерительной информации, что было ранее не возможно из-за применения численного интегрирования. Кроме того, процессы калибровки и измерений с помощью этих алгоритмов можно производить параллельно, а не последовательно.

3. Предложена схема доплеровского радара на основе КМР. Алгоритм ее калибровки аналогичен соответствующему для волнового коррелятора, а в процесс измерений добавлена процедура уточнения частоты, производимая в процессе измерений. Она позволяет избавиться от зависимости точности измерения скорости от колебаний частоты генератора. При этом быстродействие радара повышается с 1 измерения в 144 секунды до 1 измерения за 10 или 5 секунд при измерении очень малых скоростей. Фактически оказывается, что алгоритм позволяет с не худшей, чем ранее, точностью производить одиночные измерения скорости практически мгновенно.

4. Предложенные алгоритмы реализованы в виде программного комплекса, который имеет объектную структуру, и может быть легко настроен под решение любых аналогичных задач.

Заключение

Как отмечал Г.Ф. Энген [1], основное влияние на СВЧ-метрологию будет оказывать развивающаяся цифровая техника и с большой вероятностью "вместо больших универсальных автоматических систем появятся небольшие специальные системы, предназначенные для решения более узкого круга задач. В этих и связанных приложениях основная роль отводится двенадцатиполюсни-ку." С момента написания этой работы прошло 30 лет, и этот прогноз не оправдывается. Хотя метод МР активно разрабатывается в ряде стран, и во многих работах отмечаются хорошие результаты, до сих пор он не применяется в серийно выпускаемых устройствах. Универсальные векторные анализаторы цепей, наоборот, имеют достаточно, высокую популярность. Несмотря на их высокую стоимость, налажен серийный выпуск. Это объясняется тем, что в ведущих лабораториях для калибровки измерительных систем на основе МР используются прецизионные нагрузки, позволяющие снизить систематические погрешности до желаемого уровня. Для серийно выпускаемых устройств такую калибровку осуществить невозможно. Кроме того, для обеспечения конкурентоспособной точности измерителей на основе МР при неэффективных методах их калибровки, приходится прибегать к использованию прецизионных СВЧ-компонентов. Это существенно повышает стоимость измерителей и делает ее сравнимой с измерителем на основе ВВ. Если добавить к этому сложности с процедурой их калибровки и настройки под нужное приложение, то становится очевиден выбор в пользу универсальных анализаторов.

С появлением метода МИЛ, которая не требует образцовых мер для калибровки, наметилась перспектива дальнейшего развития рефлектометрии. Особенно полезным оказывается использование МИЛ совместно с МР традиционной конструкции. Такой измеритель обладает высокой точностью, превышающей аналогичные показатели векторного вольтметра, а также высокой степенью автоматизации процессов калибровки и измерения. Существенный вклад в развитие методики использования комбинированного многополюсного рефлектометра внесли исследователи саратовской школы. Ими разработан ряд эффективных методов, предназначенных для калибровки и измерения с помощью этого устройства. Однако при попытке прямого переноса этих методов на практические приложения обнаружено, что получаемые результаты существенно хуже, чем ожидалось. Причины такого поведения измерителей выявлены в данной диссертации. На основе их исследования предложен ряд алгоритмов, позволяющих улучшить характеристики указанных измерителей. Применение этих алгоритмов повышает точность измерений, а также снижает стоимость решений по сравнению с существующими аналогами. Основные результаты, полученные в ходе работы, приводятся ниже.

• Разработан новый алгоритм оценки коэффициентов нелинейной модели КМР, позволяющий повысить точность калибровки КМР. Этот алгоритм основан на полигауссовской аппроксимации априорной области изменения неизвестных параметров модели. Он использует более общие методы линеаризации модели исследуемой системы, поэтому позволяет сделать ее более гибкой, способной включать в себя ряд новых параметров, которые ранее не могли быть включены в модели КМР. Так, например, с помощью алгоритма оценивания молено уточнить расстояния от исследуемой нагрузки до датчиков МИЛ и уточнить длину волны (или частоту) СВЧ-генератора.

• С использованием этого алгоритма разработан универсальный СПИ на основе КМР, который используется в конструкциях более точных по сравнению с аналогами измерителей: о доплеровский радар, ориентировочная стоимость которого в 2 раза ниже известных аналогов, а скорость измерения за счет увеличения точности повышена в 10 раз; о измеритель координат, стоимость которого в 20 раз ниже известного аналога на основе ДПР, а точность выше на порядок; о измеритель угла прихода сигнала, стоимость которого снижена в 2-3 раза; о система построения СВЧ изображений имеет меньшую стоимость и достигает более высокой четкости (уменьшает краевое размытие) изображения.

• Для проверки работоспособности предложенных методов разработан комплекс программ математического моделирования процессов калибровки и измерений с помощью СПИ на основе КМР, использующий вышеуказанные алгоритмы. Этот комплекс реализован в виде объектной структуры, которая может быть достаточно быстро перестроена под нужды конкретного приложения, используя механизм наследования, реализованный в языке программирования С++.

Ряд результатов, полученных в работе, были использованы при разработке программного комплекса, предназначенного для определения угла прихода телевизионного сигнала в Саратовском ОРТПЦ Российской телевизионной и радиовещательной сети. Кроме того, результаты работы использовались при проведении лабораторных работ и внедрены в учебный процесс на кафедре ТКИ СГТУ, а также используются в некоторых лекционных курсах («Метрология и электрические измерения», «Датчики систем управления» и др.), читаемых студентам специальности 220201.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Львов, Пётр Алексеевич, 2011 год

1. Энген Г.Ф. Успехи в области СВЧ измерений // ТИИЭР, т. 66, № 4,1978. - С. 8-20.

2. Феллерс Р.Г. Измерения на миллиметровых и микрометровых волнах // ТИИЭР, Т. 74,1986. № 1. - С. 42-44.

3. Рейзенкинд Я.А., Следков В.А. Состояние и перспективы развития методов измерения параметров двухполюсников и четырехполюсников на СВЧ // Зарубежная радиоэлектроника, № 8,1988 С. 30-60.

4. Юрку с А.П., Штумпер У. Национальные эталоны импеданса и коэффициента отражения // ТИИЭР, т. 74, № 1, 1986. С. 46-52.

5. Байер X., Уорнер Ф.Л., Йелл Р.У. Национальные эталоны в области измерений ослабления и отношения уровней сигналов // ТИИЭР, 1986. № 1. - С. 53-68.

6. Адам С.Ф. Автоматические измерения в СВЧ цепях // ТИИЭР, т. 66, № 4, 1978.-С. 20-28.

7. Гупта К., Гардж Р., Чадха Р. Машинное проектирование СВЧ устройств. -М.: Радио и связь, 1987. 432 с. • •

8. Джудиш P.M. Контроль качества измерений, как средство обеспечения достоверности измерений // ТИИЭР, Т. 74,1986. -№ 1. С. 27-29.

9. R.F. Clark. Absolute Calibration of Microwave Attenuation Measurement System // IEEE Transactions of Instrumentation and Measurement. Vol. IM-2S, June 1976.-pp. 126-128.

10. R.A. Hackborn. An Automatic Network Analyzer System // Microwave J. Vol. 11, 1968. - pp.53-57.

11. D. Rytting. An Analysis of Vector Measurement Accuracy Enhancement Techniques // Hewlett-Packard Co., Santa Rosa, CA, 1984.

12. R. Bathiany. Vector Network Analyzer Views 0.5 to 40 GHz // Microwaves, Vol. 26, pp.147-156, Apr. 1987.

13. F. L. Warner. Microwave Network Analysers // In IEE Vacation School Lecture Notes on RF Electrical Measurement. London, Inst. Elec. Eng. 1979, pp. 21/1-21/29.

14. R.F. Bauer and P. Penfield Jr. De-embedding and Un-terminating // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-22,1974, pp. 282-288.

15. S. Rehnmark. On the Calibration Process of Automatic Network Analyzer Systems // IEEE Trans. Microwave Theory.Tech. Vol. MTT-22,1974, pp. 457-458.

16. B.P. Hand. Developing Accuracy Specifications for Automatic Network Analyzer Systems // Hewlett-Packard Journal. Vol. 21. Feb. 1970, pp. 16-19.

17. N.R. Franzen and R.A. Speciale. A New Procedure for System Calibration and Error Removal in Automated S-parameter Measurements // Proc. 5th European Microwave Conf., Hamburg 1975, pp. 69-73.

18. J. Fitzpatrick. Error Models for Systems Measurement // Microwave J., pp. 63-70, May 1978.

19. R. W. Beatty. Automatic Measurement of Network Parameters A Survey // NBS Monograph 151. Washington. DC. June 1976.

20. C.M. Allred and C.H. Manney. The Calibration of Use of Directional Couplers without Standards // IEEE Trans. Instrum. Meas. Vol. IM-25, pp. 84-89, Mar. 1976.

21. Network Analysis at Microwave Frequencies // HP Application Note 92.

22. A.P. Jeffrey. Wideband Millimeter-Wave Impedance Measurements // Microwave J., Vol. 26, no. 4, pp. 95-102,1983.

23. Hewlett-Packard Co. Network Analyzer Extends Frequency Coverage to 100 GHz //Microwave Journal, May, 1987, pp. 402-403.

24. A. Ulilir Jr. Correction for Adapters in Microwave Measurements // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-22, pp. 330-332, Jul. 1974.

25. E. Levine and D. Treves. Test Technique Improves Coax-to-Microstrip Transitions // Microwaves RF, pp. 99-102, July 1986.

26. G. F. Engen, C.A. Hoer. Application of an Arbitrary Six-Port Junction to Power Measurement Problems // IEEE Trans, on Instrum. and Meas. Vol. 21. pp. 470474, May, 1972.

27. С A. Hoer. The Six-Port Coupler: A New Approach to Measuring Voltage, Current, Power, Impedance, and Phase // IEEE Trans. Instrum. Meas. Vol. ГМ-21, pp. 466-470, Nov. 1972.

28. C. A. Hoer and G. F. Engen. Analysis of a Six-Port Junction for Measuring v, i, a, b, z, Г and Phase // In Proc. IMEKO Symp., Dresden, June 17-23, 1973.

29. E. J. Griffin. Six-Port Reflectometer Circuit Comprising Three Directional Couplers // Electron. Lett. Vol. 18, pp. 491-493, June 1982.

30. Fundamentals of RF and Microwave Power Measurements // Appl. Note 64-1, Hewlett-Packard, August, 1977.

31. N.T. Larsen. A New Self-Balancing DC-Substitution RF Power Meter // IEEE . Trans. Instrum. Meas. Vol. IM-25, pp. 343-347, Dec. 1976.

32. R.E. Lafferty. Diode Sensors for the Measurement of True Power // Microwave J., pp. 161-172, Nov. 1987. ,

33. C. A. Hoer, K.C. Roe, and C.M. Allred. Measuring and Minimizing Diode Detector Non-Linearity // IEEE Trans. Instrum. Meas. Vol. IM-25, pp. 419-422, Dec. 1976.

34. Weltman. Increase the Range of Crystal Detectors //Microwaves, pp. 86-88, Jan 1979.

35. G. F. Engen The Six-Port Reflectometer: An Alternative Network Analyzer // IEEE Trans, on Microwave Theory Tech. Vol. MTT-25, pp. 1075-1079, Dec. 1977.

36. G. F. Engen A Least Square Solution for Use in the Six-Port Measurement Technique // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. МГТ-28, pp. 1473-1477, Dec. 1980.

37. Латников С. Ю. Измерение комплексных отношений СВЧ сигналов методом калибруемого многополюсника // Электронная техника. Сер. 1, Электроника СВЧ. 1984. - Вып. 1(361)- С. 55—58.

38. E.R.B. Hanson and G.P. Riblet. An Ideal Six-Port Network Consisting of a Matched Reciprocal Lossless Five-Port and a Perfect Directional Coupler // IEEE Trans, of Microwave Theory and Tech. Vol. MTT-31, pp. 284-288, Mar. 1983.

39. Латников С.Ю., Степанков M.M. Применение калибруемых многополюсников для измерения комплексных коэффициентов отражения // Электронная техника, Сер. Электроника СВЧ, 1981, вып. 1(325). С. 47-50.

40. С.А. Hoer. Using Six-Port and Eight-Port Junctions to Measure Active and Passive Circuit Parameters //National Bureau of Standards, Tech. Note 673,1975.

41. G.F. Engen. An Improved Circuit for Implementing the Six-Port Technique for Microwave Measurements // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-25, pp. 1080-1083, Dec. 1977.

42. C. F. Luff, P.J. Probert and J.E. Carroll. Real Time Six-Port Reflectometer // Proc. Inst. Elec. Eng. Vol. 131, pt. H, pp. 166-190, June 1984.

43. A. L. Cullen, S. K. Judah and F. Nikravesh. Impedance Measurement Using a 6-port Directional Coupler // Proc. Inst. Elec. Eng. Vol. 127. pt. H, pp. 92-96, Feb. 1980.

44. U. Stumper. New Non-Directional Waveguide Multi-Coupler as Part of a Simple Microwave Six-Port Reflectometer // Electron. Lett. Vol. 18. pp 757-758, Sept 2,1982.

45. F. Labaar. The Exact Solution to the Six-Port Equations // Microwave Journal. -Vol. 9, pp. 219-228, Sep. 1984.

46. G.F. Engen. A (Historical) Review of the Six-Port Measurement Technique // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-45, pp. 2414-2417, Dec. 1997.

47. G. Madonna, A. Ferrero and M. Pirola. Design of a Broadband Multiprobe Reflectometer // IEEE Trans. Instrum. Meas. Vol. IM-48, pp. 622-625, Apr. 1999.

48. Никулин C.M., Петров B.B., Салов A.H., Чеботарев B.C. Автоматический анализатор СВЧ цепей // Электронная промышленность, 1982, № 4, С. 45.

49. Никулин С.М., Петров В.В., Салов А.Н., Чеботарев B.C. Автоматический измеритель волновых параметров рассеяния элементов и устройств СВЧ диапазона // Электронная техника. Сер. Электроника СВЧ, вып. 9(357), 1983. С. 42-45.

50. Кабанов Д.А., Никулин С.М., Петров В.В., Салов А.Н. Опыт разработки автоматических анализаторов СВЧ цепей с 12-полюсными рефлектометрами //Измерительная техника, № 10,1985. С. 38-40.

51. Никулин С.М., Салов А.Н. Применение двенадцатипошосных рефлектометров в технике СВЧ измерений // Радиотехника, № 7, 1987. С. 70-72.

52. Яцкевич В.А. Измерение параметров СВЧ узлов с помощью многополюсных рефлектометров // Измерительная техника, 1987. № 3. - С. 43-46.

53. C.F. Engen. The Six-Port Measurement Technique: A Status Report // Microwave Journal. Vol. 21, pp 18-89, May 1978.

54. C.A. Hoer. Theory and Application of a Six-Port Coupler //Final report, National Bureau of Standards 10757, 1972.

55. C.A. Hoer. The Six-Port Coupler: A New Approach to Measuring Voltage, Current, Power, Impedance, and Phase // IEEE Trans. Instrum. Meas. Vol. IM-21, pp. 466-470, Nov. 1972.

56. G.F. Engen. Determination of Microwave Phase and Amplitude from Power Measurements // IEEE Trans. Instrum. Meas. Vol. IM-25, pp. 414-418, Dec. 1976.

57. G.F. Engen. Calibration of an Arbitrary Six-Port Junction for Measurement of Active and Passive Circuit Parameters // IEEE Trans. Instrum. Meas. Vol. IM-22, pp. 295-299, Dec. 1973.

58. G.F. Engen. Calibration of an Arbitrary Six-Port Junction for Measurement of Active and Passive Components // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. vol MTT-26, pp. 951-957, Dec. 1978.

59. G.F. Engen. Calibrating the Six-Port Reflectometer // In IEEE MTT-S Int. Microwave Symp. Dig., 1978, pp. 182-183.

60. G.F. Engen. Calibrating the Six-Port Reflectometer by Means of Sliding Terminations // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-26, pp. 951-957, Dec. 1978.

61. C.A. Hoer. Calibrating a Six-Port Reflectometer with Four Impedance Standards // NBS Tech. Note 1012, Washingtpp, DC, Mar. 1979.

62. P.I. Somlo and J.D. Hunter. A Six-Port Reflectometer and its Complete Characterization by Convenient Calibration Procedures // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-30, pp. 186-192, Feb. 1982.

63. P.I. Somlo. The Case for Using a Matched Load Standard for Six-Port Calibration // Electron. Letts., Vol. 19, pp. 979-980, Nov. 1983.

64. D. Woods. Analysis and Calibration Theory of the General 6-Port Reflectometer Employing Four Amplitude Detectors // Proc. Inst. Elec. Eng., Vol. 126, pp. 221-228, Feb. 1979.

65. S. Li and R.G. Bosisio. Calibration of Multiport Reflectometers by Means of Four Open Short Circuits // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-30, pp. 1085-1090, Jul. 1982.

66. G.P. Riblet and E.R.B. Hanson. Aspects of the Calibration of a Single Six-Port Using a Load and Offset Reflection Standards // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-30, pp. 2120-2125, Dec. 1982.

67. U. Stumper. Calibration and Evaluation Methods for Multi-Port Reflectometers Using Regression Procedures // In Dig. 1983/53 Coll. on Advances in S-Parameter Measurement at Micro-Wavelengths, London: Inst. dec. Eng., May 1983, pp. 7/1-7/4.

68. C.A. Hoer. Choosing Line Lengths for Calibrating Network Analyzers // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-31, pp. 76-78, Jan. 1983.

69. D. Woods. Simplified Calibration Technique for General Six-Port Reflectometer Requiring Only Two Coaxial Airline Standards // Proc. Inst. Elec. Eng. Vol. 130, Pt. A. pp. 250-253, July 1983.

70. N. A. El-Deeb. The Calibration and Performance of a Microstrip Six-Port Reflectometer // IEEE Trans Microwave Theory Tech. Vol. MTT-31, pp. 509-514, May 1983.

71. L. D Hill. Six-Port Reflectometer for the 75-105 GHz Band // Proc. Inst. Elec. Eng. Vol. 132, Pt. H, pp. 141-143, Apr. 1985.

72. J. D. Hunter and P. I. Somlo. An Explicit Six-Port Calibration Method Using Five Standards // IEEE Trans. Microwave.Theoiy Tech. Vol. МГТ-33, pp. 69-71, Jan. 1985.

73. Петров В.П., Рясный Ю.В., Журавлева О.Б., Пологрудов В.П. Анализ методов калибровки 12-полюсных рефлектометров // Измерительная техника. -1985, № 10.-С. 40-41.

74. Яцкевич В.А. Способ калибровки двенадцатиполюсного рефлектометра // А.с. № 1290205 Кл. G01R 27/32. Опуб. в БИ № 6,1987.

75. Яцкевич В.А., Крот Т.Г. Способ калибровки рефлектометра // А.с. №1335897 Кл. G01R 27/06. Опуб. в БИ № 33,1987.

76. Яцкевич В.А., Крот Т.Г. Способ калибровки рефлектометра // А.с. №1335898 Кл. G01R 27/06. Опуб. в БИ № 33, 1987.

77. F.M. Ghannouchi and R.G. Bosisio. A New Six-Port Calibration Method Using Four Standards and Avoiding Singularities // IEEE Trans. Instrum. Meas. Vol. IM-36, pp. 1022-1027, Apr. 1987.

78. Блохин C.B., Никулин C.M., Петров B.B., Салов A.H., Чеботарев B.C. Автоматизация измерений волновых параметров элементов интегральных схем СВЧ диапазона // Электронная техника. Сер. Электроника СВЧ, вып. 9(357), 1983.-С. 42-45.

79. Никулин С.М., Салов А.Н. Метод калибровки автоматических анализаторов СВЧ цепей с двенадцатиполюсными рефлектометрами // Измерительная техника, 1988. -№ 8. С. 43-45.

80. Садкова О.В., Никулин С.М. Калибровка анализатора СВЧ цепей с 12-полюсными рефлектометрами // Тезисы докл. IV Всерос. научн.-техн. конф. «Методы и средства измерений физических величин», Н. Новгород, 16-17 июня 1999.-Ч. V.-C. 2.

81. Е. J. Griffin. Six-Port Reflectometers and Network Analysers // In IEE Vacation School Lecture Notes on Microwave Measurement London Inst. Elec. Eng. 1983, pp 11/1-11/22.

82. Калинин В.И., Гериггейн Г.М. Введение в радиофизику. М.: ГИТТЛ, 1957. 653 с.

83. R. Caldecott. The Generalized Multiprobe Reflectometer and Its Application to Automated Transmission Line Measurements /ЛЕЕЕ Trans, on Anten. Prop Vol. AP-21, pp.550-554, Apr. 1973.

84. Саламатин B.B., Мельников A.B., Плоткин А.Д. Измерение малых КСВ и потерь в диэлектрической полосковой линии // Измерительная техника. -1979.-№5.-С. 52-54.

85. С.J. Ни. A Novel Approach to the Design of Multiple-Probe High-Power Microwave Automatic Impedance Measuring System // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-28, pp. 1422-1428, Dec. 1980.

86. Шейнин Э.М. Система автоматизации измерительной линии с использованием ЭВМ // Измерительная техника. -1981.-№5.-С. 47-49.

87. А.С. № 985751 Кл. G01R 27/06. Цифровой анализатор стоячей волны / Острецов B.C., Синицын Ю.П., Цикалов Ю.Н. Опуб. в БИ № 48, 1982.

88. А.С. № 1133564 Кл. G01R 27/06. Устройство для измерения модуля и фазы коэффициента отражения в СВЧ трактах / Румянцев Ю.Б., Гайдаров А.С. -Опуб. в БИ № 1, 1985.

89. Бондаренко И.К., Баклыков А.П., Гимпилевич Ю.Б., Царик Ю.И., Худяков А.Ю. Устройство для измерения комплексного коэффициента отражения // А.с. № 1133565 Кл. G01R 27/06. Опуб. вБИ№ 1, 1985.

90. Бондаренко И.К., Гимпилевич Ю.Б., Царик Ю.И. Автоматический анализатор цепей многоэлементного типа и методы его калибровки // Измерительная техника. 1985.-№ 10.-С. 33-34.

91. А.с. № 1191843 Кл. G01R 27/06. Устройство для измерения модуля и фазы комплексного коэффициента отражения СВЧ двухполюсников / Афонин ИЛ., Бондаренко И.К., Гимпилевич Ю.Б., Царик Ю.И. Опуб. в БИ № 42,1985.

92. Кукуш В.Д. Электрорадиоизмерения. -М.: Радио и связь, 1985. 368 с.

93. А.С. № 1317369 Кл. G01R 27/06. Устройство для измерения модуля и фазы комплексного коэффициента отражения СВЧ двухполюсника / Бондаренко И.К., Гимпилевич Ю.Б., Зиборов С.Р., Афонин И.Л., Тарасюк С.С. Опуб. в БИ № 22, 1987.

94. Афонин И.Л., Бондаренко И.К., Гимпилевич Ю.Б., Зиборов С.Р., Царик Ю.И. Измеритель комплексного коэффициента отражения // А.с. № 1318935 Кл. G01R 27/06. Опуб. в БИ № 23, 1987.

95. Афонин И.Л., Бондаренко И.К., Баклыков А.П., Царик Ю.И. Устройство для измерения модуля и фазы комплексного коэффициента отражения СВЧ двухполюсников // А.с. № 1318934 Кл. G01R 27/06. Опуб. в БИ № 23, 1987.

96. Букуева Р.Я. Автоматизированный измеритель параметров резонансных двухполюсников на основе трехзондового анализатора цепей // Электронная техника, Сер. Электроника СВЧ. Вып. 6(400), 1987. - С. 33-37.

97. Асович П.Л., Полевой В.В., Руденко В.И., Сметанников В.А., Юнкес М.С. Устройство для измерения полных сопротивлений // А.с. № 1337822 Кл. G01R 27/04. Опуб. в БИ № 34, 1987.

98. Власов В.И., Карамзина В.В., Козликова В.И. Измерение параметров на СВЧ // Обзоры по электронной технике. Сер. Электроника СВЧ. —1987. Вып. 11. - 58 с.

99. К. Chang, М. Li and Т. Sauter. Circuit A Three Port Microstrip Impedance Measurement System // Microwave Opt. Technol. Lett., Vol. 1, pp. 90-93, May 1988.

100. K. Chang, M. Li and T. Sauter. Low Cost Microwave/Millimeter-Wave Impedance Scheme Using a Three-Probe Microstrip // IEEE Trans. Microwave Theory Tech. Vol. MTT-38, pp. 1455-1460, Oct. 1990.

101. R.E. Neidert. Monolitic Circuit for Reflection Coefficient Measurement // IEEE Microwave Guided Waves Lett., Vol. 1, pp. 195-197, Aug. 1991.

102. Никулин C.M., Петров B.B., Сапов A.H. Калибровка контактных устройств при измерениях элементов СВЧ ИС // Радиотехника, 1983. № 11. - С. 88-90.

103. Блохин С.В., Никулин С.М., Петров В.В., Салов А.Н., Чеботарев А.С. Автоматизация измерений волновых параметров элементов интегральных микросхем СВЧ диапазона // Радиотехника, 1983. № 9, С.72.

104. Никулин С.М. Автоматизация измерения многополюсников на СВЧ // Радиотехника, 1983. № 9, С.72.

105. Никулин С.М., Петров В.В., Салов А.Н., Чеботарев А.С. Автоматический измеритель параметров рассеяния элементов и устройств СВЧ диапазона // Электронная техника, Сер. Электроника СВЧ, 1983. Вып. 9(357). - С. 42-45.

106. Никулин С.М., Петров В.В., Салов А.Н. Устройство для измерения параметров СВЧ четырехполюсников // A.c. № 1237994 Kn. G01R 27/06. Опуб. в БИ№ 13, 1985.

107. Никулин С.М., Салов А.Н. Метод калибровки автоматических анализаторов СВЧ цепей с двенадцатиполюсными рефлектометрами // Измерительная техника, 1988. № 8. - С. 43-45.

108. Лопаткин A.B., Никулин С.М. Особенности измерения S-параметров невзаимных СВЧ устройств анализаторами цепей с калибруемыми многополюсниками // Измерительная техника, 1989. № 8. - С. 47- 48.

109. ГОСТ 16263-70. Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Термины и определения. М., 1970.

110. Математическая теория планирования эксперимента / Под ред. С.М. Ермакова. М.: Наука. - 1983. - 392 с.

111. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971. - 312 с.

112. Акчурин И.А.,. Веденов М.Ф, Сачков Ю.В. Познавательная роль математического моделирования. М.: Знание, 1968. - 48 с.

113. Львов A.A., Семёнов К.В. Метод калибровки автоматической многозондовой измерительной линии // Измерительная техника, 1999, №4. С. 34-39.

114. Кудряшов Ю.Ю., Львов A.A., Моржаков A.A. Калибровка многозондовой измерительной линии по набору согласованных нагрузок // Электронная техника. Сер. 1. Электроника СВЧ.-Вып. 5 (439), 1991. С.35-38.

115. Гультяев А. Имитационное. моделирование в среде Windows: Практическое пособие. СПб.: КОРОНА принт, 1999. - 288 с.

116. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов. радио, 1971. -327 с.

117. Львов A.A., Моржаков A.A., Ширшин С.И., Жуков A.B., Кудряшов Ю.Ю. Измерение параметров СВЧ двухполюсников методом многозондовой измерительной линии // Электронная техника. Сер. 1, Электроника СВЧ, 1987 г. Вып. 7(401). - С. 48-51.

118. Львов А.А., Жуков А.В., Галкина Л.В. Оценки максимального правдоподобия больших значений КСВн // Труды XIV конф. молод, ученых МФТИ, Ч. 2, 1989 г., № 5762-В89, 11.09.89, Аннотир. в РЖ Радиотехника, 1989,12Г400 ДП.

119. Кудряшов Ю.Ю., Львов А.А., Моржаков А.А., Ширшин С.И. Оптимизация параметров многозондовой измерительной линии // Электронная техника, Сер. 1, Электроника СВЧ, 1988г. Вып. 14(414). - С. 30-34.

120. А.А. Львов, А.А. Моржаков, A.B. Жуков. Статистический анализ точностных характеристик метода многозондовой измерительной линии // Электронная техника. Сер. 1, Электроника СВЧ, 1990, Вып. 1(425). С. 50-57.

121. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977. 216 с.

122. Kats В.М., Lvov А.А., Meschanov V.P., Shatalov E.M., Shikova L.V., Synthesis of a Wideband Multiprobe Reflectometer // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 56, No. 2, February, 2008, P. 507-514.

123. Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем. М.: Сов. радио, 1975.-304 с.

124. Шеннон К. Математическая теория связи. В кн.: Работы по теории информации и кибернетике. - Пер. с англ. под ред. Р.Л. Добрушина и О.Б. Лу-панова. - М.: ИЛ. 1963. - 829 с.

125. Ю.Ю. Кудряшов, А.А. Львов, А.А. Моржаков, С.И. Ширшин. Калибровка датчиков стоячей волны на основе многозондовой измерительной линии по произвольным нагрузкам // Электронная техника. Сер.1, Электроника СВЧ-Вып.4. (408), 1988. С.55-57.

126. А.А. L'vov, А.А. Morzhakov, K.V. Semenov. Accuracy Improvement of the Automated Multiprobe Transmission Line Reflectometer // CAD and Numerical

127. Method in Applied Electrodynamics and Electronics. Proceeding of the Third IEEE Saratov-Penza Chapter Workshop SSTU, 1999, pp. 61-67.

128. B. Ho, R. Kalman. Effective construction of linear state-variable models from input-output functions//Regelungstechnik 12: 545-548. 1965.

129. K. Ástróm, T. Bohlin. Numerical identification of linear dynamic systems from normal operating records // Proc. IF AC Symposium on Self-Adaptive Systems, Teddington, UK. 1965.

130. L. Ljung. Convergence analysis of parametric identification methods // IEEE Trans. Automatic Control AC-23: 770-783. 1978.

131. G. Box, G. Jenkins. Time Series Analysis, forecasting and control // Holden-Day, Oakland, California. 1970.

132. M. Hazewinkel, R. Kalman. On invariants, canonical forms and moduli for linear constant, finite-dimensional dynamical systems // Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems, Vol. 131, Springer-Verlag, Berlin, pp. 48-60. 1976.

133. M. Deistler, M. Gevers. Some properties of the parametrization of arma systems with unknown order // Multivariate Analysis 11: 474-484. 1981.

134. A. van Overbeek, L. Ljung. On-line structure selection for multivariable statespace models // Automatica 18: 529-544.1982.

135. J. Rissanen. Estimation of structure by minimal description length // Circuits, Systems, and Signal Processing 1: 395-406.1982.

136. B. Anderson, J. Moore, R. Hawkes. Model approximation via prediction error identification //Automatica 14: 615-622. 1978.

137. L. Ljung / On consistency and identifiability // Mathematical Programming Study 5: 169-190. 1976.

138. M. Verhaegen. Identification of the deterministic part of mimo state space models given in innovations form from input-output data // Automatica 30(1): 61-74. 1994.

139. T. Katayama, G. Picci. Realization of stochastic systems with exogenous inputs and subspace identification methods // Automatica 35: 1635-1652. 1999.

140. A. Chiuso, G. Picci. Geometry of oblique splitting subspaces, minimality and hankel operators // 'Directions in Mathematical Systems Theory and Optimization', A. Rantzer and C. Byrnes Eds, Springer-Verlag, New York. 2002.

141. J. Partington. Robust identification and interpolation in Hco // International Journal of Control 54: 1281-1290. 1991.

142. R. Pintelon, J. Schoukens. Robust identification of transfer functions in the s- and z-domains // IEEE Trans, on Instrumentation and Measurement 39(4): 565-573. 1990.

143. R. Pintelon, J. Schoukens / System Identification A Frequency Domain Approach // IEEE Press, New York. 2001.

144. L. Ljung. System Identification: Theory for the User // Prentice-Hall, Engle-wood Cliffs, NJ. 1987.

145. П. Эйкхофф. Основы идентификации систем управления // М: Мир, 1975.

146. Тихонов В.И., Кульман Н.К. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов // М. Советское Радио. 1975. СС 223-230

147. Феодосьев В.И. Основы техники ракетного полета // М: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. СС 127-155

148. G. Dambrine, А. Сарру, F. Heliodore, and Е. Playez / A new methodfor determining the FET small-signal equivalent circuit // IEEE Trans. Microwave Theory Tech., vol. 36, pp. 1151-1159, July 1988.

149. C.-J. Wei and J. С. M. Hwang / Direct extraction of equivalent circuit parameters for heterojunction bipolar transistors // IEEE Trans. Microwave Theory Tech., vol. 43, pp. 2035-2039, Sept. 1995.

150. S. A. Maas and D. Tait / Parameter-extraction method for heteroj unction bipolar transistors // IEEE Microwave Guided Wave Lett., pp. 502-504, Dec. 1992.

151. J. W. Linnik / Method of Least Squares and Principles of the Theory of Observations // New York: Pergamon, 1961.

152. H.-C. Lu and T.-H. Chu / Microwave Diversity Imaging Using Six-Port Re-flectometer // IEEE Trans. Microwave Theor. Tech., vol. 47, no. 1, Jan 1999.

153. F. Xiao, F.M. Ghannouchi, T. Yakabe / Application of a Six-Port Wave-Correlator for a Very Low Velocity Measurement Using the Doppler Effect IEEE Trans. Instr. Meas., vol. 52, no. 2, Apr. 2003

154. A. Stelzer, C.G. Diskus, K. Ltibke, and H.W. Thim, "A Microwave Position Sensor with Submillimeter Accuracy", IEEE Trans. Microwave Theor. & Tech., vol. MTT-. 47, pp. 2621-2624, Dec. 1999.

155. A.A. Львов, А.А. Моржаков, Ю.Ю. Кудряшов, C.B. Свежинцев. Автоматический бесконтактный измеритель вибраций и линейных перемещений // Вестник машиностроения, 1992, № 4. С. 25-27.

156. Львов А.А., Моржаков А.А., Кудряшов Ю.Ю., Галкина Л.В. Статистический подход к проблеме измерения параметров СВЧ-двухполюсников с помощью многополюсника // Электронная техника. Сер.1, Электроника СВЧ. 1989. - Вып.8 (422).,С,.57,т63.

157. Львов А.А. Автоматический лазерный измеритель вибраций // Измерительная техника, 1996 г., №2, С.13-15.

158. Львов А.А. Автоматический измеритель параметров СВЧ двухполюсников на основе многополюсника // Измерительная техника, 1996 г., №2, С.10-12.

159. F. М. Ghannouchi, М. Tanaka, Н. Wakana / A six-port wave-correlator for active/smart phase array antenna system // Proc. nNA'98, 10th Int. Symp. Antennas, Nice, France, 1998, pp. 314-317.

160. T. Yakabe, M. Kinoshita, H. Yabe / Complete calibration of a six-port reflec-tometer with one sliding load and one short // IEEE Trans. Microwave Theory Tech., vol. 42, pp. 2035-2039, Nov. 1994.

161. T. Yakabe et al. / Six-Port Based Wave-Correlator with Application to Beam Direction Finding // IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 50, pp. 377-380, No. 2, April 2001.

162. Skolnik M.I. Introduction to Radar Systems. 2nd ed. / M.I. Skolnik // New York: McGraw-Hill. 1980.

163. K. Brantervik / A New Four-port Automatic Network Analyzer: Part II Theory // IEEE Trans. Microwave Theory Tech, vol. MTT-23, pp. 569 - 575, Jul 1985.

164. K. Brantervik / On the Theory of the Variable Reference of the Network Analyzer // Applied Electron Physics Univ. Technology, Goteborg, Sweden, Rep. no. 2,1984.

165. C. L. Everett / Phase noise contamination to Doppler spectra // Microwave J., vol. 39, pp. 105-122, Sep. 1996.

166. I. Gresham et al. / A compact manufacturable 76-77-GHz radar module for commercial ACC applications // IEEE Trans. Microwave Theory Tech., vol. 49, pp. 44-58, Jan. 2001.

167. J. Li, R. G. Bosisio, K. Wu / A collision avoidance radar using six-port phase/frequency discriminator // IEEE MTT-S Dig., pp. 1553-1555, 1994.