Разработка методики управления техническим состоянием рулевого управления переднеприводных автомобилей ВАЗ в условиях эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Денисов, Илья Владимирович

• Денисов, Илья Владимирович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Денисов, Илья Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ дорожно-транспортной аварийности на автомобильном транспорте в Российской Федерации

1.2. Обеспечение надежности автотранспортных средств в эксплуатации

1.3. Влияние технического состояния рулевого управления на эксплуатационные свойства автомобиля

1.4. Методы управления надежностью машин в эксплуатации

1.5. Обзор методов и средств диагностирования технического состояния рулевых управлений автотранспортных средств

1.6. Выводы по первой главе

1.7. Цели, задачи и общая методика исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Модель управления техническим состоянием рулевого управления в условиях эксплуатации

2.2. Математическая модель механизма формирования люфта в рулевом управлении автомобилей с приводом на передние колеса

2.3. Теоретические основы к разработке метода поэлементного диагностирования рулевого управления

2.3.1. Выбор и обоснование диагностических параметров при оценке технического состояния рулевого управления

2.3.2. Многофакторная модель поиска неисправностей

2.3.3. Разработка алгоритма поэлементного диагностирования рулевого управления переднеприводных автомобилей с реечным механизмом

2.3.4. Средства диагностирования рулевого управления

2.4. Определение оптимальных нормативов управления техническим состоянием рулевого управления

2.5. Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Методика исследований

3.2. Метрологическое обеспечение экспериментальных исследований

3.3. Анализ статистических данных по эксплуатационной надежности рулевого управления

3.4. Динамика изменения диагностического параметра «приведенный люфт в рулевом управлении» и его предельно-допустимое значение

3.5. Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ

4.1. Обоснование оптимальной периодичности диагностирования рулевого управления автомобилей

4.2. Разработка комплекса технических воздействий, направленных на поддержание автомобиля в технически исправном состоянии

4.2.1. Стратегия формирования комплекса технических воздействий, направленных на поддержание автомобиля в технически исправном состоянии

4.2.2. Реализующий алгоритм поиска неисправностей разрабатываемого комплекса технических воздействий

4.3. Автоматизация системы управления техническим состоянием рулевого управления переднеприводных автомобилей

4.4. Разработка системы управления техническим состоянием рулевого управления переднеприводных автомобилей

4.5. Оценка эффективности разработанной системы поддержания рулевого управления переднеприводных автомобилей

ВАЗ в технически исправном состоянии

4.6. Предложения по снижению высокой дорожно-транспортной аварийности в РФ

4.6.1. Рекомендации по совершенствованию системы государственного технического осмотра автотранспортных средств

4.6.2. Обоснование необходимости установки бортовых диагностических устройств в конструкцию автомобиля

4.7. Выводы по четвертой главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики управления техническим состоянием рулевого управления переднеприводных автомобилей ВАЗ в условиях эксплуатации»

Активно развивающийся парк автотранспортных средств в РФ позволяет решать важные социально-экономические задачи, поставленные обществом. Однако автомобилизация России, проходящая на фоне старения парка, стала причиной устойчивого роста дорожно-транспортной аварийности, уровень которой в стране остается недопустимо высоким. Последствия ДТП, связанные с гибелью и ранением людей, потерей (повреждением) материальных ценностей, наносят значительный ущерб экономике РФ.

Исследованиями в области безопасности движения установлено, что основными причинами ДТП являются неправильные действия водителей, несоответствующие требованиям безопасности дороги, сложные дорожные условия, а так же технические неисправности транспортных средств. Порядка 15% случаев ДТП от общего их числа происходят вследствие эксплуатации автомобилей с неисправностями систем, непосредственно влияющих на активную безопасность. Согласно статистическим данным они связаны с отказами тормозных систем (41%) и рулевого управления (17%). При этом около 30 % всех ДТП, произошедших вследствие технических неисправностей автомобилей, вызваны неудовлетворительным качеством их технического обслуживания и ремонта.

Поэтому одним из важнейших направлений в решении проблемы снижения дорожно-транспортной аварийности является повышение качества ТО и ремонта автомобилей за счет внедрения стратегии их выполнения по техническому состоянию, базирующейся на эффективных методах и средствах диагностирования.

В этой связи актуальными являются исследования, связанные с разработкой методики управления техническим состоянием рулевого управления и направленные на поддержание его работоспособности на требуемом уровне при выполнении ТО и ремонта.

Целью данного исследования является разработка эффективной системы поддержания рулевого управления в технически исправном состоянии на основе диагностической информации.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие взаимосвязанные задачи:

1. Разработать схему управления техническим состоянием рулевого управления в условиях эксплуатации.

2. Разработать математическую модель механизма формирования люфта в рулевом управлении автомобилей с приводом на передние управляемые колеса.

3. Разработать модель структурно-следственных связей структурных и диагностических параметров системы рулевого управления.

4. Произвести выбор и обоснование комплекса диагностических параметров для оценки технического состояния рулевого управления.

5. Исследовать эксплуатационную надежность элементов рулевого управления.

6. Обосновать стратегию формирования комплекса технических воздействий по рулевому управлению автомобилей и сформировать алгоритм и методику поиска неисправностей в системе.

7. В соответствии с методикой и алгоритмом поиска неисправностей обосновать перечень необходимого диагностического оборудования для контроля технического состояния рулевого управления автомобилей.

8. Разработать программное обеспечение системы управления техническим состоянием рулевого управления с адаптацией ее к реальным условиям эксплуатации.

9. Осуществить опытно-производственную проверку предлагаемой системы, оценить её эффективность и дать общие рекомендации по внедрению.

Объектом исследования является система поддержания работоспособности рулевого управления переднеприводных автомобилей ВАЗ.

Научная новизна заключается в разработке:

- системы управления техническим состоянием рулевого управления автомобилей на основе диагностической информации с применением информационных технологий;

- нормативов управления, в качестве которых приняты предельно-допустимые значения суммарного и приведенного люфтов в рулевом управлении;

- методики поэлементной оценки технического состояния рулевого управления автотранспортных средств (АТС);

- многофакторной модели поиска неисправностей и алгоритма ее реализации.

Практическую ценность представляет разработанная автоматизированная система управления работоспособностью рулевого управления автомобилей с алгоритмом поиска конкретных неисправностей и ее программное обеспечение, внедрение которой в производство повышает надежность автотранспортных средств и сокращает затраты на поддержание их в технически исправном состоянии, а так же способствует снижению дорожно-транспортной аварийности.

Реализация результатов работы. Разработанная система управления техническим состоянием рулевого управления переднеприводных автомобилей ВАЗ внедрена в производство на СТО А Авто-Тракт ООО «М-Авто».

Основные положения, выносимые на защиту:

- система управления режимами ТО и ремонта рулевого управления автомобилей с использованием стратегии по техническому состоянию;

- методика определения оптимальных нормативов управления;

- схема связей структурных и диагностических параметров рулевого управления переднеприводных автомобилей и алгоритмы поиска неисправностей;

- многофакторная модель поиска неисправностей при отклонениях величин суммарного и приведенного люфтов в рулевом управлении от нормативных значений;

- методика поэлементной оценки технического состояния системы рулевого управления переднеприводных автомобилей с реечным механизмом;

- результаты экспериментальных исследований по установлению предельно-допустимых значений показателей работоспособности рулевого управления; программное обеспечение системы управления техническим состоянием рулевого управления переднеприводных автомобилей;

- предложения по повышению безопасности АТС в условиях эксплуатации.

Апробация работы. Основные результаты исследования доложены и обсуждены на X Международной научно-технической конференции «Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей» (Владимир, 2005 г.); 64-ой Научно-методической и научно-исследовательской конференции «Проблемы технической эксплуатации и автосервиса подвижного состава автомобильного транспорта» (Москва, 2006); X и XI Международных научно-практических конференциях «Актуальные проблемы управления качеством производства и эксплуатации автотранспортных средств» (Владимир, 2004, 2006 гг.); научно-методических семинарах кафедры «Автомобильный транспорт» ВлГУ (2004 -2007 гг.)

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 11 научных статьях, в том числе в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Структура и объем диссертации определены поставленной целью, задачами и логикой исследования. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов, списка используемой литературы (156 наименований), 4 приложений (10 страниц). Объем диссертации составляет 178 страниц машинописного текста (в том числе 12 таблиц и 63 иллюстрации).

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Денисов, Илья Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Предложена система управления режимами ТО и ремонта рулевого управления «по состоянию». В качестве управляющих элементов системы выбрана информация о величине суммарного и приведенного люфта, обоснованы их предельно-допустимые значения: приведенный люфт осрмпр=2,43 град., суммарный люфт - осру=5,0 град.

2. Установлена зависимость между диагностическим «приведенный люфт» и структурным - «зазор в зубчатом зацеплении» параметрами, позволяющая оценить степень износа передаточной пары рулевого механизма без его демонтажа с автомобиля.

3. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена оптимальная периодичность контроля показателей работоспособности (суммарный и приведенный люфт в рулевом управлении), которая составила 15 тыс. км. пробега.

4. Разработана многофакторная модель и алгоритм поиска неисправностей при отклонении диагностических параметров от нормативных значений, позволяющие с наименьшими затратами на ТО и ремонт поддерживать рулевое управление автомобиля в технически исправном состоянии.

5. Разработано и внедрено в производство программное обеспечение системы управления работоспособностью рулевого управления переднеприводных автомобилей ВАЗ на базе персональных ЭВМ, позволяющее по одному или нескольким диагностическим параметрам указать на причину неисправности и дать рекомендации по регулировочным и другим операциям технического обслуживания или ремонта.

6. Разработанная система управления работоспособностью рулевого управления переднеприводных автомобилей ВАЗ внедрена на СТОА ООО «М-Авто» и может быть рекомендована для использования на других предприятиях системы автотехобслуживания, в том числе при проведении государственного технического осмотра, поскольку дает возможность объективной оценки его эксплуатационного состояния и выявления причин неисправностей.

7. Средний годовой экономический эффект от внедрения разработанной системы поддержания автомобилей в технически исправном состоянии для СТОА ООО М-Авто» составил 163,6 тыс.руб.

8. Дальнейшие исследования целесообразно проводить в следующих направлениях:

- разработка методов и средств контроля систем автомобиля, непосредственно влияющих на безопасность движения, для дальнейшего использования их в качестве бортовых диагностических устройств;

- разработка автоматизированных систем управления техническим состоянием автомобилей на основе диагностической информации, полученной, в том числе, и средствами бортовой диагностики.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Денисов, Илья Владимирович, 2007 год

1. Абрамов, В.А. Оптимизация периодичности профилактики автомобилей / В.А.Абрамов, A.A. Лудченко. Киев: Техника, 1975. - 48 с.

2. Авдонькин, Ф.Н. Оптимизация изменения технического состояния автомобиля в процессе эксплуатацию./ Ф.Н. Авдонькин. -М.:Транспорт, 1993.-350 с.

3. Автопарк России-2005. Автомобильный клондайк: информ.-аналит. журн. / учредитель ОАО «За рулем».- М.: За рулем, 2005, № 12 ISSN 0321-4249.

4. Антонец, И.В. Математическая обработка результатов эксперимента : методические указания для студентов специальности 120100 / И.В. Антонец, Н.В. Еремин- Ульяновск : УлГТУ, 2004. 21 с.

5. Алехин, Д.Б. Управление техническим состоянием подвижного состава на основе информации об интенсивности и характере износа протектора шин: Дис. . канд. техн. наук / Д.Б. Алехин. Владимир, 2000.

6. Алифанов, А. Л. Методические основы прогнозирования потребности в ремонтах агрегатов и автомобилей для обеспечения работоспособности автомобильного парка северного региона : Дис. д-ра техн. наук : 05.22.10 М., 1999.-362 с.

7. Аринин, И.Н. Прогнозирование остаточного ресурса элементов РУ автомобилей ГАЗ-24Т/ И.Н. Аринин, В.Н. Гамаюнов, A.A. Плеханов // Автомобильный транспорт. 1977, - №8. - С. 28-30.

8. Аринин, И.Н. Техническая эксплуатация автомобилей / И.Н.Аринин, С.И.Коновалов, Ю.В.Баженов (Серия Высшее профессиональное образование) - Ростов н/Д: Феникс, 2004. - 315 с.

9. Афанасьев Л.Л. Конструктивная безопасность автомобиля /Л.Л. Афанасьев, А.Б. Дъяков, В.А. Иларионов. М.: Машиностроение, 1983. -215с.

10. Аринин, И.Н., Техническая эксплуатация автомобилей. (Управление технической готовностью подвижного состава): Учеб. пособие / И.Н.Аринин, С.И.Коновалов, Ю.В.Баженов, A.A. Бочков Владим. гос. ун-т. Владимир, 2003. 247 с. ISBN 5-89368-090-1

11. Баженов, Ю.В. Основы теории надежности машин: учебн. пособие / Ю.В. Баженов; Владим.гос.ун-т. Владимир, 2006. - 156 с.

12. Бароночников, М.Л. Магниторезисторы / М.Л. Бароночников // Радио. -1994. -№7. -№8.-№9.

13. Бароночников, М.Л. Микромагнитоэлектроника. Т. 1./ М.Л. Бароночников. М: ДМК Пресс, 2001. - 544с. ил.

14. Бароночников, М.Л. Микромагнитоэлектроника. Т.2./ М.Л. Бароночников. М: ДМК Пресс, 2002. - 691с. ил.

15. Балабин, И.В. Испытания автомобилей. /И.В. Балабин, Б.А. Куров, С.А. Лаптев. -М.: Машиностроение, 1988. 192 с.

16. Балабин И. В. Исследование характеристики расхода топлива при установившемся криволинейном движении автомобиля / И.В. Балабин , A.B. Кнороз // Автомобильная промышленность. 1980, - № 2. - С. 17 -19.

17. Белоусов Б.Н. САУ рулевого управления для колесных машин/ Б.Н. Белоусов, А.Г. Болдарев // Автомобильная промышленность. 2005, -№9.

18. Болдин, А.П. Научные основы разработки и использования систем внешнего и встроенного диагностирования на автомобильном транспорте. Дис. . докт. техн. наук / А.П. Болдин. Москва, 1994. -430 с.

19. Борц А.Ц. Диагностика технического состояния автомобилей /

20. A.Ц.Борц, Я.Х. Закин М.¡Транспорт, 1979. -160 с.

21. Будрин, В.П. Исследование и разработка методов безразборной технической диагностики летательных аппаратов в эксплуатации и изыскание возможностей проведения профилактических работ согласно их фактического состояния./В.П.Будрин, A.M. Сосунов.

22. М. Машиностроение, 1989. 140 с.

23. Вахламов В.К. Автомобили: Эксплуатационные свойства: учебник для студ. высш. учеб. заведений / В.К. Вахламов- М.: Издательский центр «Академия», 2005. 240 с.

24. Васильев В.А. Изменение схождения управляемых колес при движении автомобиля / В.А. Васильев // Труды МАДИ. М., 1985. - С. 97-105.

25. Венгеров И.А. Анализ и оценка безопасности дорожного движения» в РФ с 1995 по 2000 г./ Под ред. И.А. Венгерова. М.: НИИАТ «Трансконсалтинг», 2002. - 168 с.

26. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения / Е.С.Вентцель, Л.А. Овчаров М.: Наука, 1988.- 480 с.

27. Волков, Л.И. Управление эксплуатацией летательных комплексов / Л.И. Волков М.: Высшая школа, 1987. - 368 с.

28. Гамаюнов, В.Н. Разработка методики диагностирования рулевого управления автомобиля : Дис. . канд. техн. наук / В.Н. Гамаюнов. — Л, 1981.

29. Гамаюнов, В.Н. Анализ формирования люфта рулевого управления /

30. B.Н.Гамаюнов, А.П. Егоров // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000, -№12.

31. Гладов, Г.И. Электроусилители рулевого управления/ Г.И.Гладов, В.И.Дюков // Автомобильная промышленность. 2003, - №3.

32. Гвоздев, В.Ф. Прогнозирование технического состояния агрегатов автомобиля с учетом условий эксплуатации: на примере заднего моста: Дис. к.т.н. спец. 05.22.10. / В.Ф. Гвоздев-Тюмень, 1985.- 180 с.

33. Говорущенко, Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей / Н.Я. Говорущенко. -Харьков: Вища школа, 1984.- 312 с.

34. Говорущенко, Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей / Н.Я. Говорущенко. Изд-во «Транспорт», 1970.-256 с.

35. Годун, И.И. Оценка технического состояния ходовой части и рулевого управления / И.И. Годун, В.З. Русаков // Автомобильный транспорт. -1979, -№1.- С. 32.

36. Голубков, В.С.Технологическое обеспечение процессов ТО и TP с учетом индивидуальных свойств автомобиля (на примере передней подвески): Дис. канд. техн. наук / В.С.Голубков, JI.JI. Зиманов. -Саранск, 1998.

37. Голомидов, A.M. Эксплуатационные свойства автомобилей с приводом на передние колеса/ A.M. Голомидов-М.: Машиностроение, 1986. -112 с.

38. Головных, И.М. Исследования возможностей оперативного корректирования периодичности ТО автомобилей по результатам диагностирования. Автореферат Дис. / И.М. Головных М., 1978.

39. Гольд, Б.В. Прочность и долговечность автомобиля / Б.В. Гольд. М.: Машиностроение, 1974.- 328 с.

40. ГОСТ 209.11-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1975. -14 с.

41. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. М.: Издательство стандартов, 2001.-27 с.

42. ГОСТ 21624-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Требования к эксплуатационной технологичности изделий. М.: Изд-во стандартов, 1981.

43. ГОСТ 25044-81. Диагностирование автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1981.

44. ГОСТ 25176-82. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1982.

45. ГОСТ 27.002-83. Надежность в технике. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1984.

46. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1990.-36 с.

47. ГОСТ 27.103-83.Критерии отказов и предельных состояний. Надежность в технике. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1984.

48. ГОСТ 27.104-84. Признаки классификации отказов и предельных состояний. Общие положения. М.: Изд-во стандартов, 1984.

49. ГОСТ 27.302-86. Надежность в технике. Методы определения допустимого отклонения параметра технического состояния и прогнозирование остаточного ресурса составных частей агрегатов и машин. М.: Изд-во стандартов, 1986.

50. ГОСТ 27.502-83. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений. М.: Изд-во стандартов, 1983.

51. ГОСТ 27.503-81. Методы оценки показателей надежности. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. М.: Изд-во стандартов, 1981.

52. ГОСТ 8207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. -М.: Изд-во стандартов, 1976.

53. ГОСТ Р 52302-2004. Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 2004.

54. Грибенко, С.М. Диагностика и обслуживание автомобилей / С.М. Грибенко Ставрополь: Ставропольское кн. Изд-во, 1977.-288 с.

55. Дружинин, Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем / Г.В. Дружинин- М.: Энергоиздат, 1987. 480 с.

56. Душина, Е.М. Метрология и электрические измерения / Е.М. Душина. -JL: Энергоатомиздат, 1987. -275 с.

57. Емелин, Н.М. Отработка систем технического обслуживания летательных аппаратов / Н.М. Емелин М.: Машиностроение, 1995. -128 с.

58. Завадский, Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта и дорожно-строительных машин с помощью регрессивно-корреляционного анализа: учебное пособие/Ю.В. Завадский. М.: МАДИ 1981. - 116 с.

59. Завадский, Ю.В. Статистическая обработка эксперимента. / Ю.В. Завадский-М: Высш. Шк., 1976. -270 с.

60. Зиманов, J1.JI. Технологическое обеспечение процессов ТО и TP с учетом индивидуальных свойств автомобиля: На примере передней подвески: Дис. . канд. техн. наук : 05.22.10 Саранск, 1998.

61. Звонкин, Ю.З. Электронные системы автомобилей / Ю.З. Звонкин .М.: Машиностроение, 1998. 133 с.

62. Зорин, В.А. Повышение долговечности дорожно-строительных машин путем совершенствования системы технического обслуживания и ремонта : Дис. . докт. техн. наук / В.А. Зорин. Москва, 1998.

63. Зорин, В.А. Основы работоспособности технических систем: учеб. для вузов / В.А. Зорин. М.: ООО «Магистр-Пресс», 2005. - 536с.

64. Иванов, Б.С. Управление техническим обслуживанием машин / Б.С. Иванов-М.: Машиностроение, 1978. 160 с.

65. Исаид, М.Д. Автоматизация процессов диагностики неисправностей и прогноза остаточного ресурса узлов автомобилей. Дис. . канд. техн. наук спец. 05.13.16./М.Д. Исаид. Волгоград, 1998.-135 с.

66. Катаев H.H. Оценка тормозных свойств автобусов ПАЗ по результатам инструментального контроля: Автореф. Дис. .канд. тех. наук/ H.H. Катаев// ВлГУ. Владимир, 2002. 16 с.

67. Касаткин, Ф.П. Организация перевозочных услуг и безопасность транспортного процесса: Учеб. пособие / Ф.П.Касаткин, С.И.Коновалов, Э.Ф. Касаткина. Владим. гос. ун-т. Владимир, 2003. - 283 с.

68. Касаткина, Э.Ф. Разработка и исследование системы автоматизированного учета и управления затратами на шины : Дис. канд. техн. наук / Э.Ф. Касаткина. Владимир, 2000.-164 с.

69. Кислицин, Н.М. Иследование влияния углов установки управляемых колес, кинематики подвески и рулевого привода автомобиля на износ шин: Дис. канд. техн. наук/Н.М. Кислицин-Горький, 1971.

70. Кириллов, А.Г. Оперативное управление работоспособностью автомобилей по критерию расхода топлива с применением новых информационных технологий: Дис. . канд. техн. наук / А.Г. Кириллов. -Владимир. 2000.-210 с.

71. Клочков В. Оценка технического состояния рулевого управления / В. Клочков, О. Коликов, А. Окулов // автомобильный транспорт.-1978. -№3.-С. 35-36.

72. Коньков, В.А. Исследование и разработка рациональной организации и технологии диагностирования элементов ходовой части и рулевого управления в процессе ТО. Автореферат дисс. / В.А. Коньков. М., 1977.

73. Колов, Д.А. Разработка информационных ресурсосберегающих технологий управления расходом и затратами на топливо автобусов городских маршрутов: Дис. . канд. техн. наук / Д.А. Колов. -Владимир, 2005.

74. Коноплянко В.И. Организация и безопасность дорожного движения:Учебник для вузов /В.И. Коноплянко, О.П. Гуджоян, В.В. Зырянов, A.B. Косолапов. Кемерово: Кузбассвузиздат, 1998. - 236 с.

75. Концепция развития автомобильной промышленности России до 2010 г.

76. Коновалов, С.И. Моделирование производственных процессов автомобильного транспорта. Учебн. пособие / Владим. гос. ун-т; Сост. С.И. Коновалов С.И., С.А.Максимов, В.В. Савин. Владимир, 2005. -244 с.

77. Королев, Н.К. Обеспечение эксплуатационной надежности автотранспортных средств. / Н.К. Королев. Кишенев, 1988.-234 с.

78. Крамаренко, Г.В. Диагностика и техническое обслуживание переднего моста и рулевого управления / Г.В. Крамаренко, А.П. Болдин,

79. В.А.Коньков // Автомобильный транспорт. 1976, - №8.

80. Крамаренко, Г.В. К вопросу о наивыгоднейшем режиме технического обслуживания автомобилей / Г.В. Крамаренко // Технико-экономические вопросы использования подвижного состава автомобильного транспорта. М., 1956.

81. Кузьмин, H.A. Процессы и закономерности изменения технического состояния автомобилей в эксплуатации / H.A. Кузьмин. Н.Новгород, 2002.

82. Кузнецов, Е.С. Управление технической эксплуатацией автомобилей / Е.С. Кузнецов. М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

83. Кузнецов, Е.С. Теоретические основы технической эксплуатации: учеб. пособие / Е.С. Кузнецов. М.: МАДИ, 1982. - 123 с.

84. Кузнецов, Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей: учеб. для вузов / Е.С.Кузнецов, А.П. Болдин. М.: Наука, 2001. - 535 с.

85. Кузнецов, Е.С. Методика определения показателей надежности автомобилей при проведении сравнительных эксплуатационных испытаний в условиях международных перевозок / Е.С.Кузнецов, М.А. Низов. Москва: МАДИ, АСМАП, 2002. - 200 с.

86. Кудрин, А. И. Люфт-детекторы для контроля элементов подвески и рулевого управления автомобиля/А. И. Кудрин, А. А. Блюденов. //Конструирование и эксплуатация наземных транспортных машин: Сб.тр.-Челябинск: Изд-во ЮУрГУ,2002.-С. 124-130.

87. Кушвид, Р.П. Углы увода передних колес и изнашивание шин автомобиля/ Р.П. Кушвид// Автомобильная промышленность. 2004, -№8.

88. Литвинов, A.C. Исследование кинематики рулевого управления с учетом кинематики подвески/ A.C. Литвинов, Ю.М. Немцов, С.А. Тимофеев // Автомобильная промышленность. 1980, - №1. С. 11-13.

89. Литвинов, A.C.Управляемость и устойчивость автомобиля / A.C. Литвинов.-М.: Машиностроение, 1971. 416 с.

90. Лукинский В.И. Прогнозирование надежности автомобилей. / В.И.Лукинский, Е.И. Зайцев-Л.: Политехника, 1991.-222 с.

91. Лукин, П.П. Конструирование и расчет автомобиля: Учебник для студентов втузов, обучающихся по спец. «Автомобили и тракторы/П.П. Лукин, Г.А. Гаспарянц, В.Ф. Родионов. -М.: Машиностроение, 1984. -376 с.

92. Лысов, М.С. Рулевые управления автомобилей / М.С. Лысов. М.: Машиностроение, 1972. - 600 с.

93. Малюков, A.A. Пункт экспресс-диагностики грузовых автомобилей / A.A. Малюков //Автомобильный транспорт.- 1969, №6.

94. Маньшин, Г.Г. Методы профилактического обслуживания эргатических систем / Г.Г. Маньшин. Минск: Наука и техника, 1983. - 222 с.

95. Мирошников, Л.В. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях / Л.В. Мирошников -М., Транспорт, 1977.-263 с.

96. Михлин, В.М. Прогнозирование технического состояния машин / В.М. Михлин- М.: колос, 1976. 287 с.

97. Мороз, С.М. Государственное регулирование ответственности за техническое состояние транспортных средств /С.М. Мороз Автомобильный транспорт.-2000. №12.-с.39

98. Мороз, С.М. Комментарии к ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки./С.М. Мороз. М.:НИИАТ «Транконссалтинг», 2001. - 248 с.

99. Москвитин А. Бесконтактные емкостные датчики / А. Москвитин //Радио.-2002.-№Ю.-С.38.

100. Наркевич, Э. И. Тягово-скоростные свойства и топливная экономичность городских автобусов / Э.И. Наркевич // Автомобильная промышленность. 1981, - № 8. - С. 15-17.

101. Никитин, Е.А. Диагностирование дизелей / Е.А. Никитин. М.: Машиностроение, 1987.-224 с.

102. Никитин, В.А. Методы и средства измерений, испытаний и контроля: Учебное пособие 2-е изд. перераб. и доп. / В.А.Никитин, C.B. Бойко. -Оренбург ГОУ ОГУ, 2004. - 462 с.

103. Нуждин, Р.В. Оценка тормозных свойств автотранспортных средств при инструментальной диагностике : Дис. канд. техн. наук: 05.22.10 Владимир, 2000.

104. Осепчугов, В.В. Автомобиль: анализ конструкций, элементы расчета: учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство» / В.В.Осепчугов, А.К.Фрумкин. М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.

105. Отраслевой стандарт «Управляемость и устойчивость автомобилей». Общие технические требования. ОСТ 37.001.487-89. М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1991. - 6 с.

106. Отраслевой стандарт «Управляемость и устойчивость автомобилей». Методы испытаний. ОСТ 37.001.471-88. -М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1989. -47 с.

107. Отраслевой стандарт «Шаровые шарниры». Общиетехнические требования. Методы испытаний. ОСТ 37.001.613-2002. -М.: Изд-во стандартов, 2002.

108. Панов, Н.С. Индуктивный измеритель перемещений / Н.С. Панов, А.И. Вишницкий//Радио. 1988. -№9.-С. 16-17.

109. Прудовский, Б.Д. Управление технической эксплуатацией автомобилей по нормативным показателям./ Б.Д.Прудовский, В.Д. Ухарский.

110. М. ¡Транспорт, 1990.-239 с.

111. Разговоров, К.И. Разработка оптимальной системы поддержания автомобилей в работоспособном состоянии (на примере передней подвески и рулевого привода переднеприводных автомобилей семейства ВАЗ): Дис. канд. техн. наук / К.И. Разговоров. Владимир, 2003.

112. Раймпель, И. Шасси автомобиля: рулевое управление: Пер. с нем./ И. Раймпель. М.: Машиностроение, 1987. - 232 с.

113. Руководящий документ «Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами». РД 37.001.005-86. М.: Изд-во стандартов, 1986.

114. Руководящий документ РД 37.001.615-2002. «Резинометаллические шарниры». Общие технические требования. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 2002.

115. Ревин, A.A. Кинематические связи управляемых колес с рулевым приводом / Ревин A.A., Е.В. Балакина // Автомобильная промышленность.-2005, №5.

116. Решетов, Д.Н. Надежность машин: Учеб. пособие для машиностр. Спец. Вузов/ Д.Н.Решетов, А.С.Иванов, В.З.Фадеев. М.:Высш. Шк., 1988.238 с.

117. Руководство по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту автомобилей ВАЗ-2109. М.: Ливр, 2004.

118. Русаков, В.З. Безопасность автотранспортных средств в эксплуатации: Дис. докт. техн. наук / В.З. Русаков. Москва, 2004. - 337 с.

119. Рябчинский, А.И. Устойчивость и управляемость автомобиля и безопасность дорожного движения / А.И. Рябчинский, В.З. Русаков, Е.А. Козырева. Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2003.

120. Рязанцев В.И. Автоматическое регулирование угла схождения колес при движении автомобиля/ В.И. Рязанцев// Автомобильная промышленность.-2003, №10.

121. Серов, A.B. Управление эффективностью и качеством работы машин в условиях эксплуатации / А.В.Серов. М.: Из-во стандартов, 1979. - 148 с.

122. Сергеев, А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей / А.Г. Сергеев. М.: Транспорт, 1980. - 188 с.

123. Сергеев, А.Г. Метрологические основы технической диагностики автомобиля: Учебное пособие / А.Г. Сергеев. Рязань, 1976. - 104 с.

124. Сергеев, А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем / А.Г. Сергеев. М.: Изд-во МГОУ А/О «Росвузнаука», 1994. -350 с.

125. Синдеев, И.М. Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования. / И.М. Синдеев. М.: Транспорт, 1984.-262 с.

126. Сироткин, A.B. Проблемы повышения эксплуатационной безопасности АТС / A.B. Сироткин, С.Г. Зубриський // Автомобильная промышленность. 2006, - №5.

127. Смеляков, H.H. Техническое обслуживание машин и оборудования зарубежными фирмами / H.H. Смелякова. -М.: Внешторгиздат, 1973. -497с.

128. Смирнов, H.H. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию. / Н.Н.Смирнов, A.A. Ицкович. М.:Транспорт, 1987. - 272 с.

129. Смирнов, К. А. Разработка системы формирования комплексов технических воздействий при ремонте двигателей по состоянию (на примере двигателя 3M3-4063.10): Дис. канд. техн. наук / К.А. Смирнов. Владимир, 2005.

130. Смирнов, В.Л. Автомобили ВАЗ-2108, 2109, 21099, 2115: «Трудоемкости работ (услуг) по техническому обслуживанию и ремонту»/ В.Л.Смирнов, Ю.С.Прохоров, В.Л.Костенков, B.C. Боюр //ОАО НВП «ИТЦ АВТО»: Тольятти, 2001.- 126 с.

131. Соцков, Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении. Дис. . докт. техн. наук/Д.А.Соцков. - МАДИ, М., 1990, -565.С

132. Спичкин, Г.В. Диагностирование технического состояния автомобилей./ Г.В.Спичкин, А.М.Третьяков, Б.Л. Либин. М.: Транспорт, 1986.-352 с.

133. Тимофеева, С.И. Повышение активной безопасности автотранспортных средств в эксплуатации на основе оптимизации распределения и регулирования тормозных сил : Дис. канд. техн. наук : 05.22.10, 05.05.03 Владимир, 2000.

134. Третьяк, Л.Н. Обработка результатов наблюдений: Учебное пособие / Л.Н. Третьяк. Оренбург: ГОУ ОГУ, 2004. -171 с.

135. Тризяк, В.А. Повышение надежности автомобилей. / В.А. Тризяк. -М. Транспорт, 1980.-88 с.

136. Туревский, И.С. Теория автомобиля: учеб. пособие /И.С. Туревский-М.: Высш. Шк., 2005. 240 с.

137. Турсунов, A.A. Управление работоспособностью автомобилей в горных условиях эксплуатации. Автореферат Дис. канд.техн.наук спец. 05.22.10./ A.A. Турсунов. Владимир, 2002. - 42 с.

138. Умиров, М.Т. Исследование и совершенствование методов управления надежностью агрегатов дорожных машин в эксплуатации : Дис. канд.тех.наук / М.Т. Умиров. Москва, 1981.

139. Филимонов, A.A. Силовой метод ориентации автомобилей на диагностическом стенде / A.A. Филимонов// Автомобильный транспорт. 1967,-№9.-С. 30-32.

140. Хачатуров, A.A. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель/ А.А.Хачатуров, В.Л.Афанасьев, В.С.Васильев и др.-М.: Машиностроение, 1976. 535 с.

141. Харазов, A.M. Бортовые системы диагностирования легковых автмобилей (Обзорная информация). / А.М.Харазов, Б.И. Таранцев. -М.: НИИНавтопром, 1979. 54 с.

142. Харазов, A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: Справочное пособие для ПТУ. /

143. A.М.Харазов. М.: Высш.шк., 1990. - 208 с.

144. Чайковский, И.П. Рулевые управления автомобилей / И.П. Чайковский, П.А. Саломатин. -М.: Машиностроение, 1987. 176 с.

145. Червонный, A.A. Надежность сложных систем / А.А.Червоный,

146. B.И.Лукъященко, Л.В. Котин. М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

147. Цикерман, Л.Я. Автоматическая диагностика и прогнозирование технического состояния автомобиля. / Л.Я.Цикерман. -М.:Высш.шк., 1972.-116 с.

148. Шейнин, A.M. Основные принципы управления надежностью машин в эксплуатации / А.М.Шейнин. М.: Знание, 1977.

149. Явленский, К.И. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем / К.И.Явленский, А.К. Явленский Л.: Машиностроение, 1983. -239 с.

150. Якушев, А.И. Взамозаменяемость, стандартизация и технические измерения: Учебник для втузов/ А.И.Якушев, Л.Н.Воронцов, Н.М. Федотов. 6-е изд., перераб. и дополн. -М.Машиностроение, 1986. -352 с.

151. Ярошенко П. Метод контроля рулевого управления с применением пробной нагрузки / П. Ярошенко // Автомобильный транспорт. 1975, -№3. - С. 32-34.

152. Ясенков, Е.П. Периодичность регулирования рулевого управления и изнашивание шин управляемых колес/ Е.П. Ясенков// Автомобильная промышленность. 2006, - №10.

153. Ясенков. Е.П. Теоретические предпосылки снижения интенсивности изнашивания шин управляемых колес автомобиля/ Е.П. Ясенков// Автомобильная промышленность. 2006, - №4.

154. Akita R. Present and future of four-wheel-steering technology //JSAE Review.- 1992.V.13.-№1. PP.52-57.

155. Furukawa Y., Nakaya H. Effects of steering response characteristics on control performance of the Driver-Vehicle system // Int. J. of Vehicle Design.-1986. Special Issue on vehicle safety. - PP. 262-278.

156. Harada H., Hashimoto Т., Watari A. The theory of stability and controllability in consideration of compliances of suspension and steering system //Vehicle system dynamics/ 1979.V.8.-№2/3. PP.217-228.

157. Nakaya H.,Oguchi Y. Characteristics of the four-wheel steering vehicle and its future prospects // Int. J. of Vehicle design. 1987. V.8.-№3. - PP.314325.