Разработка методики расчета переходных процессов установок электроцентробежных насосов с погружными асинхронными электрическими двигателями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Старостин, Сергей Геннадьевич

• Старостин, Сергей Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Старостин, Сергей Геннадьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОГРУЖНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ДВИГАТЕЛЕЙ

1.1 Постановка задачи

1.2 Типовые подходы построения статических характеристик погружных асинхронных электрических двигателей

1.3 Экспериментальное получение статических характеристик ПЭД

1.4 Обобщенные математические модели получения статических характеристик ПЭД

1.5 Математическая модель статических характеристик, принятая в данной работе

1.6 Выводы к главе 1

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПОГРУЖНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ДВИГАТЕЛЕЙ

2.1 Постановка задачи

2.2 Типовые математические модели

2.3 Канонические математические модели

2.4 Математические модели переходных процессов ПЭД, используемые в данной работе

2.5 Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. КАНОНИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

3.1 Постановка задачи

3.2 Традиционный подход к анализу динамики ЭМПЭ

3.3 Канонические численные методы расчета переходных процессов в электрических машинах

3.4 Проблемно-ориентированные численные методы расчета переходных процессов, принятые в данной работе

3.5 Выводы к главе 3

2

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПОГРУЖНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ДВИГАТЕЛЕЙ

4.1. Постановка задачи

4.2. Экспериментальное определение напряжений станций управления различного типа в натурных условиях

4.3. Экспериментальное исследование точности разработанной методики (стенд «НОВОМЕТ Пермь»)

4.4. Экспериментальное исследование надежности разработанной методики (стенд «НОВОМЕТ Пермь»)

4.5. Экспериментальное исследование переходных процессов разработанный стенд

4.6. Выводы по главе 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики расчета переходных процессов установок электроцентробежных насосов с погружными асинхронными электрическими двигателями»

Введение.

Объект исследования данной диссертационной работы - погружные асинхронные электрические двигатели (ПЭД) для установок электроцентробежных насосов (УЭЦН). Объект исследования имеет ряд специфических, не принадлежащих общепромышленным сериям асинхронных двигателей свойств. К ним относятся значительное превышение длины двигателя над его диаметром. Если наружный диаметр ПЭД, которые определяет габарит двигателя, который имеет величины 96, 103, 117, 135, 180 мм, то длины только одной секции двигателя достигают 8000 мм и более. Такая конструкция двигателя естественно приводит к тому, что при одной и той же мощности на валу объем стали магнитопровода ПЭД сравнительно меньше по отношению к двигателю общепромышленного исполнения. Это приводит к работе двигателя при сильном насыщении. Двигатель насыщен уже в номинальном режиме. Вторым свойством ПЭД, отрицательно сказывающимся на электромагнитных и электромеханических процессах, является необходимость учета при моделировании и эксплуатации зубцовых гармоник, вызванных «малым» числом зубцов статора на полюс и фазу двигателя. Кроме того, как и у двигателей общепромышленного исполнения, возникает необходимость учета эффекта вытеснения тока из пазов ротора. Все в целом делает объект исследования весьма сложным для моделирования, особенно в переходных динамических процессах. Необходимость же, в таких исследованиях, настоятельно диктуется активным внедрением передовых технологий в практику - внедрение станций управления со статическими преобразователями частоты, внедрение современных программ, которые позволяют управлять ПЭД во всем диапазоне изменения скольжений от пуска до номинального; внедрение интеллектуальных, системных, энергоэффективных мероприятий.

Предмет исследования данной диссертационной работы - переходные

динамические процессы погружных асинхронных электрических двигателей,

4

то есть переход от одного стационарного установившегося процесса до другого стационарного установившегося процесса двигателя. Проблемы, возникающие при моделировании переходных процессов ПЭД, возникают естественно из тех специфических свойств ПЭД, которые органически ему присущи, перечислены выше, связаны в основном с его эксплуатацией небольшого диаметра обсадных труб нефтедобывающих скважин.

В настоящее время имеется ряд фундаментальных работ и диссертаций на соискание ученой степени доктора технических наук, в которых переходным процессам уделяется значительное внимание (Б.Н. Абрамович, В.А. Ведерников, М.С. Ершов, A.M. Зюзев, Б.Г. Ильясов, А.Ю. Коняев, Б.Г. Меньшов, Д.Н. Нурбасынов). Этим же проблемам посвящены кандидатские диссертации (Г.Я. Григорьев, Е.Ф. Кади-Оглы, A.B. Комелин, В.А. Сипайлов, P.A. Чертов). Обзор этих работ показывает, что они базируются на представлении погружного асинхронного двигателя Г- и Т- образными схемами замещения. При решении поставленных в перечисленных работах задач, этого было достаточно. В настоящее время, в современных условиях необходим более тщательный учет основных свойств ПЭД и, следовательно, более совершенные математические модели двигателя и его схем замещения.

Предпосылки к дальнейшему усовершенствованию моделей и методов расчета переходных процессов ПЭД к настоящему времени имеются. В основном к ним относятся: разработка, изготовление и выход на рынок измерительных стендов ЗАО «НОВОМЕТ Пермь», которые позволили получить рабочие нагрузочные и другие характеристики ПЭД во всем диапазоне их габаритов; и второе, разработка современных моделей ПЭД, базирующихся на экспериментальных данных вышеуказанных стендов. Такие методики (А.Ю. Ковалев) базируются на обобщенных параметрах и учитывают все те свойства ПЭД, которые отмечались выше. Кроме того, имеются хорошо разработанные проблемно-ориентированные численные методы (Ю.З. Ковалев, Р.В. Фильц) решения систем дифференциально-

алгебраических уравнений, которые могли бы служить прототипами для расчета переходных процессов ПЭД.

На основании вышесказанного, создание методики расчета переходных процессов ПЭД, с учетом его специфики и ориентацией на современные тенденции внедрения интеллектуальных, системных, энергоэффективных технологий является актуальным.

Цель работы. Целью диссертации является разработка методики расчета переходных процессов погружных асинхронных электрических двигателей на базе обобщенных моделей статических режимов ПЭД, обобщенных моделей переходных процессов ПЭД, проблемно-ориентированных численных методов решения систем дифференциально-алгебраических уравнений.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих основных задач:

• Построение математической модели статических режимов ПЭД для расчета начальных условий статического режима ПЭД, от которого начинается рассматриваемый переходный процесс.

• Построение математической модели переходных процессов ПЭД, отражающий основные особенности и свойства ПЭД, включая зубцовые гармоники.

• Построение проблемно-ориентированных численных методов расчета переходных процессов, согласно полученным моделям ПЭД.

• Проведение всесторонней оценки разработанной методики расчета переходных процессов путем натурных экспериментов, экспериментов на разработанном в лабораторных условиях стенде по точности, надежности, качественному соответствию расчетных и экспериментальных данных.

Методы исследования. Теоретические исследования базировались на

методах теоретической электротехники, электромеханики, проводились с

использованием численных методов решения систем алгебраических

6

уравнений, численных методов решения систем дифференциально-алгебраических уравнений. Экспериментальные исследования проводились в натурных промышленных условиях, с использованием стандартной специализированной аппаратуры, путем прямого снятия информации и дальнейшей её обработкой; на разработанном стенде ПЭД-ПП/02, позволяющем осуществлять сравнение переходных процессов, вызванных разницей в выходных напряжениях различных станций управления.

Научная новизна. Научная новизна данной диссертационной работы заключается в следующем:

• Математическая модель статических режимов ПЭД в обобщенных параметрах адаптирована к задаче расчета переходных процессов и записана в фазных координатах с заторможенным ротором.

• Разработана математическая модель переходных процессов ПЭД в форме смешанной системы дифференциально-алгебраических уравнений, которые в наибольшей степени адекватны процессам ПЭД.

• Разработаны проблемно-ориентированные численные методы решения смешанных систем дифференциально-алгебраических уравнений.

Практическая ценность и реализация работы. Практическая ценность и реализация работы состоит в:

• Разработан алгоритм расчета переходных процессов ПЭД в среде моделирования «МаШсаё 14.0», которая дает возможность использовать в научно-инженерной и образовательной деятельности. Алгоритм реализован в форме программных модулей.

• Спроектирован, разработан и изготовлен стенд для экспериментальных исследований переходных процессов в электрических машинах ПЭД-ПП/02, который позволяет экспериментальную проверку существующих и перспективных элементов.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и

рекомендаций. Подтверждается выбором способа доказательств путем

оценки классического подхода, выявления перспективных направлений,

7

способов и методов, выбором прототипа и, наконец, на этой основе, разработка научного положения, выносимого на защиту. Достоверность подтверждается также корректным применением методов теоретической электротехники, электромеханики, прикладной математики, методов математического моделирования; экспериментальной оценкой теоретических результатов.

К защите представляются следующие основные положения:

1. Рабочий вариант схемы замещения погружного асинхронного электрического двигателя и систему алгебраических уравнений в комплексной форме для статических режимов, обеспечивающих расчет начальных условий того статического режима, от которого начинается переходный процесс.

2. Модель переходных процессов ПЭД в форме смешанной системы дифференциально-алгебраических уравнений, которая наиболее адекватно свойствам ПЭД, чем применяемая в настоящее время, моделирует переходные процессы.

3. Численные проблемно-ориентированные методы расчета переходных процессов ПЭД, непосредственно применимые к системам дифференциально-алгебраических уравнений, без сведения их к нормальной форме Коши, что обеспечивает достаточную точность, надежность и адекватность расчетов эксперименту.

4. Результаты теоретического и экспериментального исследования переходных процессов ПЭД.

Содержание диссертации раскрывается в четырех главах.

В первой главе рассматриваются следующие вопросы. Одним из необходимых элементов расчета переходных процессов в электрических машинах различного типа является определенный набор статических характеристик, которые играют роль начальных условий расчета. Обычно к статическим характеристикам относят:

• Характеристика намагничивания электрической машины по путям основного или главного потока

• Характеристика намагничивания электрической машины по путям рассеяния магнитопровода статора

• Характеристика намагничивания электрической машины по путям рассеяния магнитопровода ротора

• Коэффициент увеличения активного сопротивления ротора в функции скольжения для асинхронных электрических машин

• Коэффициент уменьшения индуктивного сопротивления ротора в функции скольжения для асинхронных электрических машин

• Механическая характеристика для двигателей, как функция электромагнитного момента от скольжения или частоты вращения

• Электромеханическая характеристика для двигателей, как зависимость потребляемого электродвигателем тока от скольжения или частоты вращения

• Переменные состояния - токи, напряжения, потокосцепления -те, которые интересуют в конкретном расчете переходных процессов

В подавляющем большинстве случает, как правило, при расчете переходных процессов перечисленные характеристики берутся из расчета статических режимов работы электрических машин. В полной мере это относится к асинхронным электрическим машинам и в частности к погружным асинхронным электрическим двигателям, которые и являются объектом рассмотрения в данной диссертационной работе.

Применительно к погружным асинхронным двигателям в данной главе рассматриваются классические типовые подходы электромеханики, которые используются для расчета и анализа переходных процессов в электрических системах включая ПЭД [22, 30, 36, 37, 38, 41, 42, 58, 72, 94, 95, 122, 123, 124, 140]. Данные подходы базируются на классических Т- и Г-образных схемах замещения и в следствие этого качественно не отражают в полной мере

характер статических и динамических режимов ПЭД во всем диапазоне изменения его скольжения от холостого хода s=0 до пускового режима s=l. Рассматриваются фундаментальные возможности получения экспериментальных данных, в связи с разработкой, внедрением и выходом на свободный рынок испытательных стендов ЗАО «НОВОМЕТ Пермь» [129]. Возможности, даваемые экспериментальным стендом продвинули вперед развитие программного обеспечения и математического моделирования для решения целого ряда прикладных задач. Наиболее проблемно-ориентированным и приспособленным для расчета статических и переходных процессов ПЭД является обсуждаемый в данной главе подход к моделированию, разработанный Ковалевым А.Ю. и изложенный в диссертационной работе [49, 54]. Отдельные аспекты этого подхода развивались в работе [127], а также изложены в монографии [50]. Основной задачей данной главы является построение рабочего варианта математической модели получения статических характеристик с подробной записью систем уравнений, которые описывают статические режимы.

Во второй главе рассматриваются основные типы математических

w

моделей погружных асинхронных электрических двигателеи. В качестве

типовых моделей рассматриваются модели, используемые в

фундаментальных докторских диссертационных работах [22, 36, 94]. В

качестве математических моделей, созданных также для погружных

электрических двигателей, отражающих современные тенденции

информационных технологий, с учетом системности и интеллектуализации,

рассматриваются канонические математические модели в смешанной

дифференциально-алгебраической форме. В качестве математической

модели, которая разработана в данной диссертации на основании

результатов, достигнутых при применении типовых и канонических моделей

принимается рабочий вариант математической модели ПЭД, базирующейся

на типовых моделях (модели в фазных координатах с заторможенным

ротором), на канонических моделях (система дифференциальных и

10

алгебраических уравнений), но с существенными элементами их совершенствования и развития. Сюда относятся в первую очередь - учет зубцовых гармоник, которые совершенно четко выражены в динамических и статических характеристиках ПЭД. Во вторых, с учетом многоконтурности схемы замещения ротора, моделирующей эффект вытеснения токов в стержнях ротора. В третьих, учет насыщения магнитопровода статора и ротора, которое безусловно должно быть принято во внимание у ПЭД, ввиду относительно малого объема магнитопровода статора и ротора.

В третьей главе рассматриваются три подхода к расчету переходных процессов в электрических машинах. Основной акцент естественно делается на асинхронные двигатели, которые составляют предмет данной работы.

Первый подход определяет методы и приемы, применяемые в классической теории электрических машин. Поскольку классические модели электрических машин не были записаны в какой-либо одной из стандартных форм математики, для применения численных методов эти модели требовали в обязательном порядке перехода к стандартным формам дифференциальных уравнений с целью применения стандартных же численных методов их интегрирования. В подавляющем большинстве случаев осуществлялся переход к системе дифференциальных уравнений в нормальной форме Коши, то есть системе уравнений, разрешенных относительно всех производных переменных, участвующих в расчете переходных процессов. Этому посвящен раздел 3.2.

Второй подход является дальнейшим развитием и совершенствованием

первого классического подхода к расчету переходных процессов и в главной

своей части сводится к использованию математической модели

электрической машины, записанной в канонической, то есть исходной, не

преобразованной форме. Основным свойством канонических моделей, как

это отмечалось в главе 2, является то обстоятельство, что канонические

модели представляют собой смешанную дифференциально-алгебраическую

систему уравнений. В этом случае целесообразно, более надежно и менее

11

трудоемко использовать численные методы, непосредственно ориентированные на дифференциально-алгебраические системы. Такие методы также получили название канонических, их изложению посвящен раздел 3.3.

Третий подход определяет те численные методы, которые предложены и применяются в данной работе. Естественно они базируются на достижениях и преимуществах второго подхода (канонических методов) и имеют ряд новых свойств, которые делают их наиболее эффективными при применении к расчету переходных процессов в погружных асинхронных электрических двигателях (раздел 3.4).

Четвертая глава посвящена экспериментальному исследованию переходных процессов погружных асинхронных электрических двигателей согласно методике, разработанной в данной диссертации. В соответствии с целью диссертации основное внимание уделяется проверке точности, надежности, применимости к основным задачам расчета переходных процессов собственно разработанной методики.

В разделе 4.2 приводятся результаты натурного эксперимента, выполненного в условиях нефтедобычи. Выяснялись вопросы гармонического состава напряжений различных станций управления и возможности задания напряжений той или иной функцией времени.

В разделе 4.3 приводятся результаты оценки точности разработанной методики расчета переходных процессов. Оценка точности осуществляется по степени приближения динамических и статических характеристик, полученных по экспериментальным результатам на испытательном стенде «НОВОМЕТ Пермь» [53, 57, 129].

В разделе 4.4 приводятся результаты оценки надежности

разработанной методики расчета переходных процессов. Оценка надежности

методики осуществляется путем сравнения динамических и статических

характеристик при различных моментах инерции на валу двигателя,

имитирующих режимы подклинивания вала двигателя. Экспериментальные

12

данные - результаты эксперимента по построению статических характеристик на стенде «НОВОМЕТ Пермь».

В разделе 4.5 приводятся результаты оценки качественного совпадения временных диаграмм для момента, частоты вращения, токов между расчетными значениями в переходных процессах и диаграммами, полученными на разработанном с участием автора стенда динамических испытаний ПЭД.

В разделе 4.6 приводятся расчетные данные по переходным процессам с учетом влияния всех элементов УЭЦН. Даются результаты имитационного моделирования, показывающие влияние станции управления, фильтра, повышающего трансформатора и кабельной линии на длительность переходных процессов и перегрузочную способность двигателя.

Диссертационная работа соответствует научному направлению кафедры «электрической техники» Омского государственного технического университета [142].

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на: VII Международной научно-технической конференции 10-12 ноября 2009 г. «Динамика систем, механизмов и машин» (г. Омск); III Всероссийской молодежной научно-технической конференции 16-18 ноября 2010 г. «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность» (г. Омск); IV Всероссийской молодежной научно-технической конференции с международным участием 15-17 ноября 2011 г. «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!» (г. Омск); Всероссийской научно-практической конференции 7-8 февраля 2012 г. «Культура, наука, образование: проблемы и перспективы» (г. Нижневартовск).

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 8 печатных трудах, в том числе 4 статьи в ведущих рецензируемых научных журналах, рекомендованных Высшей аттестационной комиссией Минобрнауки России.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав заключения, списка литературы из 170 наименования. Работа изложена на 155 страницах машинописного текста, в том числе 81 рисунок и 9 таблиц. Автор благодарит научно-педагогический коллектив кафедры электрической техники и её заведующего профессора Ковалева Юрия Захаровича за постоянную и всестороннюю помощь и поддержку, без которой появление данного научного труда было бы невозможным. Автор благодарит научного консультанта Ковалева А.Ю., чьи ценные, полезные и своевременные советы определили содержание и качество данной диссертации.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Старостин, Сергей Геннадьевич

4.6. Выводы по главе 4.

На основании экспериментальных исследований и сравнения экспериментальных и расчетных данных можно сделать следующие выводы.

1. Выполненный натурный эксперимент на установке электроцентробежных насосов позволил установить основные формы приложенного к установке напряжения для различных станций управления, которые находятся в эксплуатации. Из этих данных следует, что наиболее близкими к синусоидальному имеют свое выходное напряжение такие станции управления, как «ЭЛЕКТОН-05», «Эталон», «Триол». Наиболее отклоняющееся от синусоидального выходное напряжение имеет станция «Е1ес1хо8реес1».

2. Экспериментальное исследование с использованием экспериментальных данных, полученных на стендах «НОВОМЕТ Пермь» показывает, что разработанная методика моделирования переходных процессов обеспечивает высокую точность расчетов. В зависимости от выбранного численного метода и его параметров расхождение между экспериментальными и расчетными данными, применительно к перегрузочной способности ПЭД, находятся в диапазоне 0.11%-2.5%.

3. Экспериментальное исследование с использованием экспериментальных данных, полученных на стендах «НОВОМЕТ Пермь» показывает, что при различных сочетаниях параметров ПЭД разработанная методика моделирования переходных процессов устойчиво и надежно приводит к качественно правильным результатам.

4. Экспериментальное исследование на разработанном с участием автора стенде ПЭД-ПП/02 применительно к наиболее сложному случаю -станция управления «Е1ес1тореес1» с высоким гармоническим составом выходного напряжения - подтверждает, что и в данном случае экспериментальные и расчетные результаты качественно совпадают между собой.

Заключение.

На основании исследований, выполненных в диссертации можно сделать следующие выводы:

1. Все математические модели погружных асинхронных электрических двигателей, используемые в типовых методиках расчета статических характеристик базируются на Т- и Г-образных схемах замещения с определением их параметров по общим методикам электромеханики и электрических машин [22,36,42,95,140]. При переходе к системному анализу, внедрению интеллектуальных технологий, расширению функциональных возможностей ПЭД, указанные классические методики в ряде случаю приводят к качественному несоответствию статических характеристик и требуют своего дальнейшего существенного уточнения.

2. Фундаментальным мощным средством построения современных математических моделей ПЭД является разработка, внедрение и выход на свободный рынок испытательного стенда ЗАО «НОВОМЕТ Пермь». Данный стенд позволяет экспериментальным путем определить все основные статические характеристики ПЭД, включая механическую, электромеханическую характеристики, характеристики намагничивания по путям главного потока и потоков рассеяния магнитопровода ПЭД. Это обстоятельство безусловно стимулирует разработку математических моделей, адекватных экспериментальным данным.

3. Наиболее продвинутой и доведенной до практического применения являются математические модели статических режимов ПЭД, основанная на использовании системы обобщенных параметров с учетом насыщения и эффекта вытеснения.

4. На основании математической модели с обобщенными параметрами разработан и предлагается для использования рабочий вариант схемы замещении ПЭД, который является уточнением общей методики расчета (пункт 3) применительно к получению статических характеристик для расчета переходных процессов ПЭД. Разработана математическая модель по рабочему варианту схемы замещения, представляющая собой систему нелинейных алгебраических уравнений с учетом двух определяющих зубцовых гармоник. Указаны пути учета большего числа зубцовых гармоник в случае возникшей необходимости.

5. Математические модели погружного асинхронного электрического двигателя для расчета переходных процессов в классическом типовом варианте базируется на Т- и Г-образных схемах замещения и требует своего дальнейшего существенного развития, в основном из-за необходимости учета зубцовых гармоник.

6. Перспективные канонические методы в форме смешанных дифференциально-алгебраических уравнений по указанным выше причинам также требуют своего дальнейшего совершенствования и развития, хотя в значительно большей степени отражают специфику ПЭД.

7. Предлагаемая в данной работе методика расчета переходных процессов учитывает положительные стороны типовых и канонических методов, базируется на проблемно ориентированные математические модели в обобщенных параметрах и являются наиболее перспективными для применения в расчетах переходных процессов ПЭД.

8. Традиционный подход к анализу переходных процессов в электрических машинах базируется на математических моделях, не приведенных к конкретному виду дифференциальных уравнений, рассматриваемых в прикладной математике. Это приводит к необходимости иметь некоторого посредника, который бы переводил используемые модели к тем формам, для которых имеются стандартные численные методы расчета переходных процессов. В подавляющем большинстве случаев такой переход осуществлялся к так называемой нормальной форме Коши для дифференциальных уравнений, где уравнения разрешались относительно первых производных переменных состояния. В случае традиционных

135 моделей такой переход не составлял большого труда и не приводил к чрезмерно большим неудобствам при расчетах. Современные тенденции усложнения математических моделей в связи с построением интеллектуальных, энергоэффективных, установок электроцентробежных насосов, необходимостью в связи с этим рассматривать УЭЦН на базе системных подходов заставляет искать пути не только собственно построения математических моделей, но и подбора адекватных им численных методов расчета переходных процессов.

10. Одним из мощных средств расчета переходных процессов для математических моделей, принятых в данной работе (раздел 2.4) является канонические численные методы. Их основное достоинство - они применяются непосредственно к исходным математическим моделям, принятым в данной работе, без преобразования их к какой-либо иной другой форме. Основными элементами канонических методов являются матрицы динамических параметров, для систем алгебраических уравнений, и матрица Якоби правых частей дифференциальных уравнений.

11. Принятые в данной работе численные методы расчета переходных процессов ПЭД базируются на основных идеях канонических методов, на численных методах Розенброка, с учетом рекомендаций в данном направлении, высказанных в фундаментальной работе [138] для интегрирования дифференциально-алгебраических систем уравнений, работе [7] по конкретному исследованию методов Розенброка и предложению конкретных условий, из которых могут быть получены конкретные численные значения параметров выбранной той или иной схемы метода. В результате в данной главе приводится та схема численного метода, которая используется в данной работе. Выбранный численный метод расчета переходных процессов обладает рядом полезных свойств, которые делают данный метод эффективным средством расчета переходных процессов ПЭД.

12. Выполненный натурный эксперимент на установке электроцентробежных насосов позволил установить основные формы

136 приложенного к установке напряжения для различных станций управления, которые находятся в эксплуатации. Из этих данных следует, что наиболее близкими к синусоидальному имеют свое выходное напряжение такие станции управления, как «ЭЛЕКТОН-05», «Эталон», «Триол». Наиболее отклоняющееся от синусоидального выходное напряжение имеет станция «Е1ес1хо8реес1».

12. Экспериментальное исследование с использованием экспериментальных данных, полученных на стендах «НОВОМЕТ Пермь» показывает, что разработанная методика моделирования переходных процессов обеспечивает высокую точность расчетов. В зависимости от выбранного численного метода и его параметров расхождение между экспериментальными и расчетными данными, применительно к перегрузочной способности ПЭД, находятся в диапазоне 0.11%-2.5%.

13. Экспериментальное исследование с использованием экспериментальных данных, полученных на стендах «НОВОМЕТ Пермь» показывает, что при различных сочетаниях параметров ПЭД разработанная методика моделирования переходных процессов устойчиво и надежно приводит к качественно правильным результатам.

14. Экспериментальное исследование на разработанном с участием автора стенде ПЭД-ПП/02 применительно к наиболее сложному случаю -станция управления «Е1ес1тореес1» с высоким гармоническим составом выходного напряжения - подтверждает, что и в данном случае экспериментальные и расчетные результаты качественно совпадают между собой.

В целом разработанная методика расчета переходных процессов погружных асинхронных электрических двигателей, на основании теоретических и экспериментальных исследований, демонстрирует достаточную точность, надежность, устойчивость и работоспособность. На этом основании она может быть рекомендована к фактическому использованию при решении теоретических и практических задач.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Старостин, Сергей Геннадьевич, 2012 год

Список литературы.

1. Андреев В. А. Моделирование и исследование энергоэффективности асинхронных двигателей при вариациях режимных и конструктивных параметров: дисс. канд. техн. наук : - Самара, 2009.

2. Андреева Е.Г. Математическое моделирование динамических процессов электротехнических комплексов и систем на основе смешанной модели «цепь-поле»: дисс. докт. техн. наук. - Омск, 2000. - 258 с.

3. Андреева Е.Г., Ковалев А.Ю. Разложение механической характеристики асинхронного электрического двигателя по формулам Клосса // Омский научный вестник. - 2009. - №3 (83). - с. 191-193.

4. Андреева Е.Г., Ковалев А.Ю., Ермак Р.В. Построение механических характеристик асинхронных электрических двигателей в канонической форме // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

5. Андреева Е.Г., Ковалев В.З. Математическое моделирование электротехнических комплексов: монография [Под общ. ред. Ю.З. Ковалева]. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999. - 172 с.

6. Аникин В.В., Кузнецов Е.М., Ковалев В.З. Системное моделирование выходных фильтров гармоник в составе установок электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

7. Артемьев С.С. Численные методы решения задачи Коши для систем обыкновенных и стохастических дифференциальных уравнений: монография / Под ред. Г.А.Михайлова. - Новосибирск : [б. и.], 1993. - 156 с. : ил.

8. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик М.М., Шлаф В.И., Афонин Е.А., Соболевская М.: Энергоатомиздат, 1982. -504 с.

9. Асинхронные электроприводы с тиристорными преобразователями напряжения (современное состояние разработок) / И.Я.

Браславский, A.A. Бурлаков, A.M. Зюзев и др. - М.: Информэлектро, 1989.

138

10. Афанасьев Н.В., Нурбосынов Д.Н. Экспериментальные исследования самозапуска погружного электродвигателя // Нефть Татарстана. - 1999. - № (3-4). - с. 56 - 58.

11. Барри А.У. Анализ работы асинхронного двигателя при возмущении параметров электрической энергии: дисс. канд. техн. наук. - М., 2003.

12. Беспалов В.Я. Исследование асинхронных двигателей при несинусоидальном напряжении. -М.: МЭИ, 1968г.

13. Беспалов В.Я. Перспективы создания отечественных электродвигателей нового поколения для частотно-регулируемого электропривода. Труды IV Международной (XV Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу, ч.1. Магнитогорск, с. 24-31.

14. Беспалов В.Я., Зверев К.Н. Импульсные перенапряжения в обмотках асинхронных двигателей при питании от ШИМ-преобразователя // Электротехника. - 1999. - № 9. - с. 56 - 59.

15. Беспалов В.Я., Котеленц Н.Ф. Электрические машины. - М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 313 с.

16. Богатырев Н.И. Электромеханическое преобразование энергии во вращающихся электрических машинах переменного тока. - Труды Кубанского государственного аграрного университета. 2007. -№ 7. с. 193-198.

17. Богданов A.A. Погружные центробежные электронасосы для добычи нефти (расчет и конструкция). - М.: Издательство «Недра», 1968. -271 с.

18. Браславский И.Я., Зюзев A.M. Автоматизированные электроприводы для агрегатов нефтегазового комплекса // Проблемы автоматизированного электропривода: Тезисы докл. 2-ой Международной (13-ой Всероссийской) научно-технической конференции. [Под. ред.М.А. Боровикова]. Ульяновск: УлГТУ, 1998. - с. 126-127.

19. Браславский И .Я., Ишиматов З.Ш., Барац Е.И. Принципы построения микропроцессорной системы управления частотно -регулируемым асинхронным электроприводом насоса // Электротехника. -1998.-№8. с. 6-10.

20. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: Энергия, 1980.-256 с.

21. Важнов А.И. Электрические машины. - Л.: Энергия, 1968. - 786

с.

22. Ведерников В.А. Модели и методы управления режимами работы и электропотреблением погружных центробежных установок: дисс. докт. техн. наук. - Тюмень, 2006.

23. Вейц В.Л., Вербовой П.Ф., Кочура А.Е., Куценко. Динамика управляемого электромеханического привода с асинхронными двигателями. - К.: Наукова думка, 1988. - 272 с.

24. Воденников Д.А., Кастаргин М.А., Старостин С.Г. Системное моделирование кабельной линии в составе установок электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

25. Вольдек А.И. Электрические машины. - Л.: Энергия, 1974. - 839

с.

26. Гамазин С.И., Ставцев В.А., Цырук С.А. Переходные процессы в системах промышленного электроснабжения, обусловленные электродвигательной нагрузкой. - М.: Издательство МЭИ, 1997. - 424 с.:ил.

27. Геллер Б., Гамата В. Дополнительные поля, моменты и потери мощности в асинхронных машинах: Пер. англ.; [под ред. Ф.М. Юферова]. -М.: Энергия, 1964.

28. Гладкий В.Н. Математическое моделирование электромеханических переходных процессов в неявнополюсных электрических машинах: дис. канд. техн. наук. - Львов, 2000.

29. Гольдберг О.Д. , Буль О.Б., Свириденко И.С., Хелемская С. П.

Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их

140

проектирования: Учеб. Пособие для вузов / Под ред. Гольдберга О.Д. - М.: Высш. шк.,2001.-512 е.: ил.

30. Григорьев Г.Я. Повышение эффективности управления энергетическими комплексами в нефтедобыче: Автореферат дисс. канд. техн. наук. - Тюмень, 2005.

31. Гучапшев Х.М. Идентификация параметров моделей асинхронных двигателей для систем электроснабжения по частотным характеристикам: дисс. канд. техн. наук. - Краснодар, 1998.

32. Данилевич Я.Б., Домбровский B.C., Казовский Е.Я. Параметры машин переменного тока. - М. - JI..: Наука, 1965. - 340 с.

33. Демирчан К.С., Нейман JI.P., Коровкин Н.В., Чечурин B.JI. Теоретические основы электротехники: в 3-х т. Учебник для вузов. Том 2. -4-е изд. - Спб.: Питер, 2003. - 576 с.

34. Железеко Ю.С. Компенсация реактивной мощности и повышение качества электроэнергии. -М.: Энергоатомиздат, 1985.

35. Желтов Ю.П. Разработка нефтяных месторождений: Учебник для вузов. - М.: Недра, 1986. - 332 с.

36. Зюзев A.M. Развитие теории и обобщение опыта разработки автоматизированных электроприводов, агрегатов нефтегазового комплекса: дисс. докт. техн. наук. - Екатеринбург, 2004г.

37. Зюзев A.M. Технологический электропривод системы ТПН-АД для агрегатов нефтегазового комплекса // Электротехника. - 1998. - № 8. - с. 45-48.

38. Зюзев A.M., Трощенко В.Г. Анализ колебаний в электромеханических системах с упругими валами при наличии дисбаланса. // Автоматизация и прогрессивные технологии: труды 2-ой межвузовской отраслевой научно-технической конференции. [Под.ред. А.А.Ефремова]. Новоуральск: НПИ МИФИ, 1999, Часть 1, - с. 95 - 97.

39. Ивановский В.Н., Даршцев В.И., Сабиров A.A., Каштанов B.C., Пекин С.С. Скважинные насосные установки для добычи нефти. - М.: ГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2002. - 824 с.

40. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины: Учебник для вузов, в двух томах. Том 1/3-е изд. - М.: Издательский дом МЭИ, 2006. -652(6) с.

41. Кади-Оглы Е.Ф. Систематизация параметров и характеристик некоторых погружных асинхронных двигателей с учетом насыщения // Вестник ХГПУ «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». Харьков, Украина, - 1998. - с. 305 - 306.

42. Кади-Оглы Е.Ф. Сравнительный анализ и оценка эффективности способов регулирования погружных асинхронных двигателей: дисс. канд. техн. наук. - СПб, 2002.

43. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. - Л.: Изд. АН СССР, 1962, 626 с.

44. Казовский Е.Я., Лернер Л.Г., Сидельников A.B. Синтез схем замещения машин переменного тока по переходным процессам и частотным характеристикам // Электротехника. - 1979. - № 5. - с. 6-13.

45. Каталог ЗАО «Новомет-Пермь». - Пермь.

46. Каталог ОАО «АЛНАС». Альметьевск: ОАО «АЛНАС»», 2002.

47. Каталог ОАО «Борец». М.: ОАО «Борец», 2002.

48. Каталог ОАО «Электон». - М.: Международный выставочный центр, 2002.

49. Ковалев А.Ю. Моделирование погружных асинхронных электрических двигателей в составе установок электроцентробежных насосов: дисс. канд. техн. наук. Омск, 2010.

50. Ковалев А.Ю., Ковалев Ю.З., Солодянкин A.C.. Электротехнологические установки насосной эксплуатации скважин: Монография // Нижневартовск: из-во НГГУ, 2012. - 105 с.

51. Ковалев А.Ю., Ковалев Ю.З. Математическая модель электромеханических процессов погружных электродвигателей // Омский научный вестник, ОмГТУ, 2006. - с. 90-93.

52. Ковалев А.Ю., Кузнецов Е.М. Способ измерения электромагнитного момента погружного асинхронного электродвигателя // Динамика систем, механизмов и машин: мат. VI Международной научно-технической конференции. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007, Кн. 1, - с. 153.

53. Ковалев А.Ю., Пошвин Е.В. Разработка математических моделей погружных асинхронных электродвигателей для энергоэффективных технологий управления установками электроцентробежных насосов. // Информационные технологии. - 2010 №1. - с. 108-111.

54. Ковалев А.Ю., Солодянкин А.И. Моделирование электротехнологических установок насосной эксплуатации скважин // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

55. Ковалев А.Ю., Хамитов Р.Н., Старостин С.Г., Ермак Р.В. Схема замещения энергоэффективных асинхронных электрических двигателей // Динамика систем, механизмов и машин: мат. VII международной научно-технической конференции. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009, Кн. 1, - с. 172.

56. Ковалев В.З., Ковалев А.Ю., Чертов Р.А. Математическое моделирование электропогружных установок как электротехнических комплексов // Динамика систем, механизмов и машин: V международная научно-техническая конференция. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004, Кн.1, - с. 251253.

57. Ковалев В.З., Ковалев А.Ю., Чертов Р.А. Стенд для испытания электропогружных установок нефтегазодобывающих предприятий // Динамика систем, механизмов и машин: мат. V международной научно-технической конференции. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2004, Кн.1, - с. 253-254.

58. Ковалев В.З., Мальгин Г.В., Архипова О.В. Математическое моделирование электротехнических комплексов нефтегазодобычи в задачах

энергосбережения: монография. - Ханты-Мансийск: Полиграфист. - 222 с.

143

59. Ковалев В.З., Щербаков А.Г., Архипов А. В., Ковалев А.Ю. Идентификация параметров схемы замещения погружных асинхронных электрических двигателей // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

60. Ковалев В.З., Щербаков А.Г., Ковалев А.Ю. Идентификация параметров и характеристик математических моделей электротехнических устройств: Монография. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 108 с.

61. Ковалев Ю.З. Методы решения динамических задач электромеханики на ЭЦВМ. Учебное пособие. Омск, ОмПИ, 1984. - 84 с.

62. Ковалев Ю.З., Ермак Р.В., Меланченко Ф.П. Системное моделирование погружных асинхронных электрических двигателей в составе установок электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. -2012.-№1.

63. Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю. Моделирование асинхронных электрических двигателей: препринт / Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. - 44 с.

64. Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю., Воденников Д.А. Построение электромеханической характеристики глубокопазных, асинхронных электродвигателей // Динамика систем, механизмов и машин: мат. УП международной научно-технической конференции. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009, Кн. 1, - с. 168.

65. Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю., Ковалев В.З., Кузнецов Е.М. Методика контроля параметров электромагнитного состояния погружных электродвигателей // Россия молодая: передовые технологии в промышленности: мат. всерос. научно-технической конференции. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008, Кн.З, - с. 58.

66. Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю., Меланченко Ф. П., Ермак Р.В. Моделирование глубокопазных роторов энергоэффективных асинхронных двигателей // Электроэнергетика и электротехника проблемы и перспективы: VII международная научно-техническая конференция. Труды симпозиума. Москва, 2009, Т1, - с. 144.

67. Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю., Солодянкин A.C., Ряхина Е.Ю. Построение электромеханической характеристики асинхронных двигателей. // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. Пенза: Изд-во «Академия Естествознания». - 2009. - № 5. - с. 10.

68. Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю., Солодянкин A.C., Ряхина Е.Ю. Условие согласования каталожных данных из условий физической реализуемости // Омский научный вестник. Серия Приборы, машины и технологии. - 2009. - № 2(80). - с. 162.

69. Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю., Солодянкин A.C., Ряхина Е.Ю. Условия физической реализуемости математических моделей асинхронных двигателей // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. Пенза: Изд-во «Академия Естествознания». - 2009. - № 4. - с. 10.

70. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. M.-JL: Госэнергоиздат, 1963.- 744 с.

71. Колесов Ю.Б. Моделирование систем. Практикум по компьютерному моделированию / Ю.Б. Колесов, Ю.Б. Сениченков. - Спб.: БХВ-Петербург, 2007. - 352 е.: ил.

72. Комелин A.B. Интеллектуальная автоматизированная система управления установкой электроцентробежного насоса: Дисс. канд. техн. наук. Уфа, 2006.

73. Копылов И.П. Математические моделирование асинхронных машин / И.П. Копылов, Ф.А. Мамедов, В.Я. Беспалов. - М.: Энергия, 1969. -96 с.

74. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. - М.: Высшая школа, 1994. - 318 с.

75. Копылов И.П., Ковалев Ю.З. Расчет переходных процессов электрических машин при автоматизированном проектировании. - Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт, 1980, № 3.

76. Коризна A.C. Моделирование динамических режимов в автоматизированной системе проектирования асинхронных машин: дисс. канд. техн. наук. - М., 1983.

77. Коробейников Б.А., Ищенко А.И. Идентификация параметров математической модели глубокопазных асинхронных двигателей // Изв. вуз. сер. Электромеханика. 1989. - с. 33-38.

78. Костенко. М.П., Пиотровский Л.М., Электрические машины. 4.2. Машины переменного тока. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1973.

79. Кузнецов Е.М., Старостин С.Г. Системное моделирование станции управления в составе установок электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

80. Кулизаде К.Н., Хайкин И.Е. Электроэнергетика насосной нефтедобычи. - М.: Недра, 1971.-208 с.

81. Лопухина Е.М., Семенчиков Г. А. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности. - М.: Высшая школа, 2002г.

82. Макаров Л.Н. Разработка и освоение производства высокоэффективной конкурентноспособной серии асинхронных машин: дисс. докт. техн. наук. - М., 2006.

83. Мантуров О.В., Солнцев Ю.К., Сорокин Ю.И., Федин Н.Г., Толковый словарь математических терминов. - М.: изд. Просвещение, 1965. - 539 с.

84. Мартынов В.А. Математическое моделирование переходных процессов электрических машин на основе численного расчета электромагнитного поля: Автореферат дисс. докт. техн. наук. - М., 1997. - 39 с.

85. Мартынов В.А. Математическая модель несимметричных переходных процессов электрической машины. // Электричество.- 2006.-№12.- С.40-45

86. Математическое обеспечение электронно-вычислительных машин для поискового расчета асинхронных короткозамкнутых двигателей. Сводная математическая модель. [ Под. ред. Т.Г. Сорокера]. - М.: ВНИИЭМ, 1983.- 160 с.

87. Меланченко Ф.П., Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю. Системное моделирование скважинных трансформаторов в составе установок электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

88. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д. Электрификация предприятий нефтяной и газовой промышленности. - М.: Недра, 2000.

89. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности: учеб. для вузов. -М.: ОАО «Издательство «Недра», 2000. - 487с.

90. Меньшов Б.Г., Суд И.И. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности. - М.: Недра, 1984. - 416 с.

91. Михайлов В.В., Жуков Ю.С., Суд И.И. Энергетика нефтяной и газовой промышленности. - М., Недра, 1982, 350 с.

92. Непомнящий М.А. Погружные электродвигатели для скважинных насосов — Штиинца, Кишинёв, 1982, 168с.

93. НПФ «Ирбис» [Электронный ресурс]: Каталог продукции. Новосибирск. Режим доступа: http.7/www.kedr.udm.ru/okbnp.

94. Нурбосынов Д.Н. Минимизация потерь энергии в электротехнических комплексах предприятий нефтедобычи: Дисс. докт. техн. наук. Альметьевск, 2003.

95. Нурбосынов. Д.Н., Чернявская. И.А. Математическое моделирование режима напряжения при быстром изменении параметров сети и нагрузки // Экспресс-информация, серия «Автоматизация и телемеханизация в нефтяной промышленности», 1990, Выпуск 2.

96. ОАО «Борец» [Электронный ресурс]: Каталог продукции. Москва. Режим доступа: http://www.kedr.udm.ru/okbnp.

97. ОАО «Электон» [Электронный ресурс]: Каталог продукции. Москва. Режим доступа: http://www.kedr.udm.ru/okbnp.

98. Окунеева H.A. Разработка и исследование электропривода для нефтедобывающих насосов с погружным магнитоэлектрическим двигателем: дисс. канд. техн. наук. - М., 2008.

99. ООО ОКБ НП [Электронный ресурс]: Каталог продукции. Ижевск. Режим доступа: http://www.kedr.udm.ru/okbnp.

100. Патент на изобретение. Способ контроля магнитного состояния статора погружного асинхронного электродвигателя (ПЭД). Свидетельство регистрации № 2319160. Регистрационный № 2005130112. Приоритет регистрации 27.09.2005г. Ковалев Ю.З., Ковалев В.З., Ковалев А.Ю., Ковалева H.A., Кузнецов Е.М.

101. Патент на изобретение. Способ сборки электрической машины. Свидетельство регистрации № 2320063. Регистрационный № 2005109602. Приоритет регистрации 04.04.2005г. Ковалев Ю.З., Ковалев В.З., Ковалев А.Ю., Ковалева H.A., Кузнецов Е.М., Щербаков А.Г.

102. Петров Г.Н. Электрические машины: в 3 ч. - М.: Энергия, 1974.-4.1.-240 с.

103. Пиотровский JI.M. Электрические машины. - Л.: ГЭИ, 1949. -

528 с.

104. Постников В.И., Остапчук Л.Б., Химюк И.В. Многослойные электромагнитные модели электрических машин. - К: Наук. Думка, 1988. -158 с.

105. Постников И. М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. Учебник для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп. М., «Высш. школа», 1975. 319 с. с ил.

106. Радимов С.Н., Букили Хишам. Математическая модель частотного привода, представленная в естественных трехфазных осях // Вестник ХГПУ «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». Харьков, Украина, - 2000. - с. 57 - 60.

148

107. Рогозин Г.Г., Ларин A.M. Расчет параметров эквивалентных роторных контуров синхронных машин по их экспериментальным частотным характеристикам // Электричество. - 1974. - №6. - с. 10-13.

108. Родюков Ф.Ф. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока: дис. канд. техн. наук. - Л., 1984.

109. Ряхина Е.Ю., Ковалев Ю.З., Лысенко O.A. Условия физической реализуемости математических моделей асинхронных двигателей // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

110. Савченко A.A., Ковалев А.Ю., Ковалев Ю.З. Электромеханические переходные процессы в установках электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

111. Сарапулов Ф.Н. Математические модели линейных индукционных машин на основе схем замещения / Ф.Н. Сарапулов, С.Ф. Сарапулов, П. Тымчак. Екатеринбург: Изд-во Урал. Гос. Техн. Ун-та (УПИ), 2001.-236 с.

112. Свидетельство государственной регистрации программ. Выбор наземного и погружного оборудования для обеспечения оптимального дебита нефтяных скважин. Свидетельство регистрации № 2009615271. Регистрационный № 2009614763. Приоритет регистрации 23.09.2009г. Соловьев A.A., Ковалев Ю.З., Ковалев А.Ю., Письменский М.В.

113. Свириденко И.С. Переходные процессы в электрических машинах. Учебное пособие для студентов, обучающихся по специальности «Электромеханика» - Москва: МГОУ, 2001.- 153 с.

114. Семак В.Г. Главные размеры погружного электродвигателя // Оптимизация и моделирование систем вентильного электропривода и асинхронных машин. Кишинев, - 1983. - с. 28 - 32.

115. Семенко Л.П., Гайдов Б.Х., Иванюк В.А., Васильченко C.B. Методика электронного определения параметров схем замещения асинхронного двигателя с массивным ротором. Краснодар: Краснодарский политехнический институт, - 1984. - 7 с.

149

116. Сенько В .И., Юрченко H.H., Сенько Л.И., Сенько Е.В. Математическая модель асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора // Вестник ХГПУ «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». Харьков, Украина, - 1998. - с. 133 - 136.

117. Сивокобыленко В.Ф., Костенко В.И. Математическое моделирование электродвигателей собственных нужд электрических станций. - Донецк: ДЛИ. 1979. - 110 с.

118. Сивокобыленко В.Ф., Костенко В.И. Определение параметров и характеристик машин переменного тока из опытов пуска и выбега // Изв. Вуз. СССР Энергетика. - 1978. - № 3. - с. 44-48.

119. Сидельников Б.В. Исследование режимов работы электрических машин методом математического моделирования: дисс. докт. техн. наук. - Л., 1980.

120. Сидельников Б.В., Кади - Оглы Е.Ф. Динамика пуска погружных асинхронных двигателей с комбинированным ротором // 3-я М1жнародна науково - техшчна конференщя «Математичне моделювання в електротехшщ, електрошщ та електроенергетищ» 25 - 30 жовтня 1999 року: Тези доповщей. Льв1в, Украша, - 1999. - с. 243 - 244.

121. Сидельников Б.В., Кади - Оглы Е.Ф. Определение параметров и характеристик погружных асинхронных двигателей с комбинированным ротором. // Proceedings of 4-th International Scientfic Conference on UEES, St-Petersburg, Russia, June 21 - 24, 1999. Widawnicto Uczelmiane Politehniki Sczecinski Sczecin, - P.473 - 478.

122. Сипайлов В.А. Оптимизация режимов работы установок электроцентробежных насосов механизированной добычи нефти: дисс. канд. техн. наук : - М, 2009.

123. Сипайлов В.А. Способы повышения энергоэффективности установок электроцентробежных насосов механизированной добычи нефти / В.А. Сипайлов, В.Г. Букреев, Н.Ю. Сипайлов // Известия ВУЗов. Проблемы энергетики. - Казань. - №7-8/1,2008. - С. 66-69.

150

124. Сипайлов В.А., Букреев В.Г., Сипайлов Н.Ю. Расчет оптимальных значений напряжения питания и частоты вращения асинхронного двигателя электроцентробежного насоса нефтяной скважины // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009613702.

125. Сипайлов Г.А., Лоос A.B. Математическое моделирование электрических машин: Учебное пособие для студентов вузов (ABM). - М.: Высшая школа, 1980. - 176 с.

126. Солодянкин A.C., Савченко А.А Синтез схем замещения асинхронных электрических двигателей по обобщенным параметрам // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

127. Солодянкин A.C. Моделирование электротехнических комплексов установок электроцентробежных насосов : дисс. канд. техн. наук. Омск, 2010.

128. Старостин С.Г., Кузнецов Е.М., Аникин В.В., Дегтярев A.B. Исследование потерь электрической энергии, вызванных наличием высших гармоник в напряжениях и токах силового канала преобразования энергии установок электроцентробежных насосов // Промышленная энергетика. -2012. -№1.

129. Стенд приемосдаточных и периодических испытаний ПЭД с нагрузкой до 160 кВт. http://www.novomet.ru.

130. Суптель А., Малинин Г., Ларин Е. Виртуальные модели асинхронного двигателя. - Силовая электроника. 2010. -№ 27. с. 42-45.

131. Сушков В.В..Разработка системы технических обслуживаний и ремонтов электрооборудования нефтегазодобывающих предприятий западной сибири по фактическому состоянию: Автореф. док. техн. наук - М: 2000-35с

132. Счастливый Г.Г., Семаков В.Г., Федоренко Г.М. Погружные асинхронные электродвигатели. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 268с.

133. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных электродвигателей. ГЭИ, 1955. - 65 с.

134. Ткачук A.A. Расчет переходных режимов асинхронного частотно-управляемого электропривода центробежного насоса // Тезисы докладов к международной научной конференции «Проблемы энергетики Казахстана». Алматы, 1994. - с. 36.

135. ТУ 16-505.129-82.

136. Фаттахов K.M. О характеристиках холостого хода погружных электродвигателей нефтедобычи при питании токами повышенной частоты // Информационная измерительная техника в нефтяной и нефтедобывающей промышленности. Уфа, 1983. - с. 132- 136.

137. Фильц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. - Киев: Наук. Думка, 1079.-208 с.

138. Хайрер Э., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и дифференциально-алгебраические задачи. Пер. с англ.

- М.: Мир, 1999. - 685с., ил.

139. Хамитов Р.Н., Ковалев А.Ю. Управление погружными электрическими двигателями установок электроцентробежных насосов по минимуму суммарных потерь // Промышленная энергетика. - 2012. - №1.

140. Чертов P.A. Математическое моделирование электротехнического комплекса "Установка электроцентробежного насоса" нефтегазодобывающих предприятий: дисс. канд. техн. наук. - Омск, 2005.

141. Чехет Э.М. Регулируемый электропривод переменного тока как эффективнейшее средство энерго - ресурсосбережения // Техническая электродинамика. - 1997. - № 1. - с. 25 - 30.

142. Шалай В.В. 70 лет кафедре «Электрическая техника» Омского государственного технического университета и 30 лет научно-педагогической школе электротехники // Промышленная энергетика. - 2012.

- №1.

143. Щербаков А.Г., Ковалев А.Ю. Математическая модель электромеханических процессов погружных электродвигателей (ПЭД) // Динамика систем, механизмов и машин: мат. VI международной научно-технической конференции. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007, Кн.1, - с. 186.

144. Электродвигатели асинхронные погружные серии ПЭДН 96, 103, 117 и 130 габаритов. Технические условия ТУ3381-003-12058737-2007.

145. Ковалёв А. Ю., Старостин С. Г., Дегтярев А. В., Мокеев С. В. Выбор погружного оборудования для комплектации установок электроцентробежных насосов с учетом несинусоидальности выходного напряжения статического преобразователя частоты с автономным инвертором напряжения. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010615083.

146. Солодянкин А. С., Старостин С. Г. Пути повышения надёжности оперативной блокировки // Электрические станции. №10, - 2008, С. 66-69.

147. Старостин Г., Старостин С. Г., Солодянкин А. С., Воденников Д., Меланченко Ф. Повышение грозоупорности линий электропередачи // ЭлектроМо. №5, - 2009, С. 64-67.

148. Automatic control system for asynchronous electrical drive speed adjusting without speed - data unit on the shaft / I.Ya. Braslavsky, A.M. Zuzev, D.G. Timofeev et al // 7-th International Conference on electrical machines and drives. Bulgaria, Varna. 1993. - P. 121 - 123.

149. Advanced electromechanical motion systems. Patras, Greece: University of Patras. 1999. - P. 321-324.

150. Braslavsky I. Ya., Zuzev A. M., Kostylev A. V. Neural control system

for

151. Braslavsky I.Ya., Zuzev A.M. Theory and principles of construction of multifunctional speed variable asynchronous electric drives with thyristor voltage.

152. Brenan K. E. & Petzold L.R. The numerical solution of higher index defferential/algebraic equation by implicit Runge-Kutta methods. SIAM J. Numer. Anal., 1989, vol. 26, pp. 976-996.

153. Campbell S. L. & Gear C. W. The index of general nonlinear DAEs. Namer. Math., 1995, vol. 72, pp. 173-196.

154. Chalmers B. J., Hamd E.S. Coloq. Probl.Modell. Non-linear Materials // Prop. Electromagn., 8 Febr., 1983r. Science, Education and Technology. Div. Profess Group. S. 8. - London, -1983.

155. Emadi, A. Handbook of Automotive Power Electronics and Motor Drives [3ji. pecypc]/ A. Emadi. - Boca Raton, USA: CRC, 2005. - 736 pp.

156. Embse U. A. von der. Modern electric machine theory.- J. Franklin Inst., 1968, 286, N 6.

157. Erdelyi E. A., Ahamed S. V., Hopkins R. E. Nonlinear theory of synchronous machine on load.- IEEE Trans. Power Appar. And Syst. 1966, 85, N7.

158. Hairer E., Wanner G. Solving ordinary differential equations 2. Stiff and differential-algebraic problems. Berlin etc.: Springer, 1991.

159. Hartmann, D. P. IEEE519-1992. IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems [3ji. pecypc] / D. P. Hartmann, R. P. Stratford, C. K. Duffey. - New York, USA: IEEE Standards Board, 2004. - 101 pp.

160. induction motor drive // Eiectromotion'99: 3rd international symposium on

161. Kaps P. & Wanner G. A study of Rosenbrock-type methods of high order. Numer. Math., 1981, vol. 38, pp. 279-298.

162. Krishnan, R. Electric motor drives: modeling, analysis and control [3ji. pecypc]/ R. Krishnan. - New Jersey, USA: Prentice Hall, 2001. - 664 pp.

163. Lipo T.A., Krause P.C., Jordan H.E. Harmonic Torque and Speed pulsations in a Rectifier-Inverter Induction Motor Drive // IEEE Transactions on

Power Apparatus and Systems. - Vol. PAS-88, - 1969. - P. 579.

154

164. McConnel H.M., and Sverdrup E.F. The Induction Machine with Solid Rotor // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. - Vol. PAS-74, - 1955. - P. 343-347.

165. Patel H.S., and Holf R.G. Generalized Techniques of Harmonic Elimination and Voltage Control in Thyristor Inverters: Part I - Harmonic Elimination // IEEE Transactions on Industry Applications. - Vol. IA-9, - 1973. -310p.

166. Petzold L. R. Order results for implicit Runge-Kutta methods applied to differential/algebraic systems. SIAM J. Numer. Anal., 1986, vol. 23, pp. 837852.

167. Polka, D. Motors and drives. A practical technology guide [3ji. pecypc]/ D. Polka. - USA: ISA - The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2002. - 368 pp.

168. Schieber D. Electrodynamics of Solid - Rotor Induction Machines // Jour-nal of the Franklin Institute. - Vol. 310, - № 3, Sept. 1980.

169. Wood A. J., and Concordia C. An Analysis of Solid Rotor Machines: Part III, Finite Lenght Effects; Part IV, An Approximate Nonlinear Analysis // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. - Vol. PAS-79, - 1960. - P. 21-31.

170. Zuzev A.M. Mathematical model of the deep-well pumping unit electric drive and its application in tasks of power consumption optimization // Proceedings of the 5th international conference on unconventional electromechanical and electrical systems. Technical University Press. Szczecin, 2001.-P. 411 -416.