Разработка методики расчета крутонаклонных конвейеров с перегородками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Баженов, Александр Александрович

• Баженов, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Баженов, Александр Александрович

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

1. Актуальность проблемы и анализ отечественной и иностранной литературы

1.1 Принцип действия и конструктивные особенности конвейеров с перегородками

1.2. Анализ условий предельного равновесия сыпучих

грузов

1.3. Обзор и анализ существующих методов расчета крутонаклонных конвейеров с перегородками

1.4. Выводы по главе

2. Напряженное состояние сыпучих грузов___________________________________29

2.1. Описание модели для исследования равновесия

и движения сыпучих грузов

2.2. Приближенные аналитические методы расчета

плоских задач

2.3. Исследование сходимости метода последовательных приближений

2.4. Определение распределения напряжений от сыпучего груза на рабочие органы крутонаклонных конвейеров

2.5. Расчет поля напряжений в сыпучем грузе на рабочем участке крутонаклонных конвейеров

2.6. Исследование по определению закономерности давления сыпучего груза по перегородке и ленте крутонаклонных конвейеров

2.7. Выводы по главе

3. Оптимизация геометрических параметров рабочего полотна крутонаклонных конвейеров с перегородками---------------------------------------55

3.1. Плоская конвейерная лента с

перегородками

3.2. Плоская лента с вертикальными бортами и

перегородками

3.3. Расчет У-образной конвейерной

ленты

3.4. Выводы по лаве

4. Особенности конструирования и тягового расчета конвейеров с перегородками------------------------------------------------------------------------------------------------~~70

4.1. Тяговый расчет конвейеров с перегородками

4.2. Конструкция и принцип действия ленточно-цепных конвейеров

4.3. Тяговый расчет наклонных ленточно-цепных конвейеров

4.4. Выводы по главе

5. Экспериментальные исследования и проверка теоретических расчетов.------------------------------——-----------------------------------------------------------»...«-

5.1 Описание эксперимента

5.2. Выводы по главе

Заключение

Список использованных источников

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики расчета крутонаклонных конвейеров с перегородками»

ВВЕДЕНИЕ

Развитие строительной отрасли обуславливает непрерывное увеличение массовых грузопотоков в различных отраслях промышленности. Одним из наиболее прогрессивных видов транспорта сыпучих грузов, способных обеспечить высокую производительность труда и снижение себестоимости продукции при больших грузопотоках, является конвейерный транспорт. Применение крутонаклонных транспортирующих машин (КТМ), у которых угол наклона превышает угол естественного откоса сыпучего груза за счет применения перегородок, является перспективным направлением в развитии конвейерного транспорта, т.к. обеспечивает высокую производительность при малых габаритах. Основное предназначение крутонаклонных конвейеров - транспортирование сыпучих грузов при значительных углах наклона конвейера (превышающими угол естественного откоса груза в движении). Основные отрасли применение - строительство, добывающая промышленность. Основной недостаток КТМ - относительно сложная конструкция, высокая стоимость.

Диссертация посвящена теоретическому обобщению и решению крупной научной проблемы в области крутонаклонных конвейеров с перегородками, имеющей важное народнохозяйственное значение. Решение проблемы заключалось в развитии методов расчета конвейеров, основанных на рассмотрении напряженно-деформированного состояния сыпучих грузов по теории предельного равновесия Кулона-Мора.

Разработанные общие методы решения задач механики сыпучих грузов имеют большое практическое значение, поскольку могут быть применены к расчету всевозможных крутонаклонных транспортирующих машин. При расчете крутонаклонных конвейеров для транспортирования сыпучих грузов основное внимание уделяется вопросам устойчивого равновесия сыпучего груза на рабочем полотне и распределения давления от груза на рабочие органы. Существующие методы расчета распределения давления от сыпучего груза по перегородке крутонаклонных конвейеров носят чисто эмпирический

характер или базируются на гипотезе сыпучего тела и не учитывают свойства грузов, динамику процесса транспортирования, характер взаимодействия груза с лентой, желобчатость, жесткость ленты и ряд других факторов. Определение закона распределения давления сыпучего груза на ленту также основывается в большинстве случаев на теории сыпучего тела и не учитывает в достаточной степени физико-механические свойства сыпучих грузов.

Следует подчеркнуть, что погрешность между теорией, основанной на гипотезе сыпучего тела, и экспериментальными исследованиями может достичь 300 процентов. Это объясняется тем, что в основу методов расчета, основанных на гипотезе сыпучего тела, положены уравнения равновесия статики недеформированного тела, т.е. сыпучее тело в расчетной схеме рассматривается как абсолютно жесткое тело, а уже затем методику расчета начинают корректировать производными коэффициентами, такими, как коэффициент подвижности, бокового давления, гидравлический радиус и др.

Ценность гипотезы о соответствии связно-сыпучей среды жестко-пластическому телу проверялась сравнением экспериментальных исследований [117] с некоторыми теоретическими результатами [114]. Проведенные исследования показали, что погрешность составляет 30-40 процентов. Практикой же определения физико-механических свойств установлено, что точность нахождения объемной массы [26] не выходи т за пределы 0,05т/м3, а угла внутреннего трения Г-2°. При такой степени точности определения объемной массы и угла внутреннего трения отклонения вычисленных величин могут достигать 40 процентов. Отсюда видно, что использование в расчетах математического аппарата теории пластичности применительно к сыпучим грузам наиболее эффективно, так как имеет один порядок с погрешностью определения физико-механических свойств.

Целыо данной работы являлось создание уточненных методов расчета различных типов крутонаклонных конвейеров, основанных на рассмотрении напряженного состояния сыпучих грузов с позиций

теории предельного равновесия.

Для решения обозначенной научно-технической проблемы были определены следующие основные задачи исследований:

1) проведение анализа перспективных методов расчета, определение возможности их использования;

2) усовершенствование общей теории расчета конвейеров с перегородками;

3) исследование возможности применения;

4) разработка вариационных и численных методов расчета по теории предельного равновесия для определения закона распределения давления сыпучего груза на рабочее полотно конвейера;

5) исследование влияния на распределение напряжений в сыпучем грузе массовых сил, возникающих в момент пуска и при движении груза по роликоопорам;

6) оптимизация расчетных параметров конвейерных установок;

7) создание универсальных программ для ПК с целыо реализации их при расчете и конструировании крутонаклонных конвейеров конструкторскими бюро и проектными институтами.

По результатам исследований, выполненных и представленных в диссертации, на защиту выносятся положения, обладающие научной новизной:

1. Теоретические исследования по определению закона распределения давления сыпучего груза на полотно и перегородки крутонаклонных конвейеров с учетом динамики движения, физико-механических свойств сыпучего груза, условий транспортирования.

2. Метод расчета оптимальных геометрических параметров

ленты.

3. Метод расчета крутонаклонных конвейеров с использованием универсальных программ для ПК.

Совокупность представленных к защите положений следует квалифицировать как решение научной задачи, заключающейся в раскрытии сложных процессов, сопровождающих работу крутонаклонных конвейеров с перегородками, совершенствовании динамических и математических моделей по определению нагрузок сыпучего груза на ленту и перегородки и использовании полученных результатов для создания более совершенного транспортирующего оборудования, имеющего важное народнохозяйственное значение.

Достоверность научных положений и выводы по работе базируются на накопленном опыте теоретических исследований, проектировании и реального воплощения в узлах и механизмах крутонаклонных конвейеров с перегородками; использовании опробированных численных методов, теории упругости и пластичности, методов механики сплошной и сыпучей среды; математического программирования; необходимым объемом существующих экспериментальных данных, полученных предшественниками на стендах и полупромышленных установках, в производственных условиях.

Практическая ценность работы заключается в том, что предложенные методы расчета распределения давления сыпучего груза на ленту и перегородки крутонаклонных ленточных конвейеров обеспечивают возможность инженеру производить расчет узлов механизмов с учетом их реального нагружения, указывают пути снижения нагрузок, оптимизации и повышения эффективности транспортирующих машин.

Основное содержание диссертации отражено в восьми печатных работах. Отдельные разделы работы докладывались на отраслевых научно-технических конференциях и семинарах, приняты рядом научно-исследовательских институтов в качестве рабочих методик.

Работа выполнена на кафедре транспортно-технологических машин Санкт-Петербургского государственного архитектурно-строительного 2012 г.

1. АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ И АНАЛИЗ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ И ИНОСТРАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.1. Принцип действия и конструктивные особенности конвейеров с перегородками

Ленточные конвейеры с перегородками характеризуются сильным разнообразием конструкций. При нетяжелых условиях работы перегородки до 10см высотой изготовляются из резины и присоединяются к ленте отливкой заодно с верхней обкладкой или с помощью самовулканизирующегося клея. При высокой производительности транспортирования сыпучих грузов, содержащих крупные куски, под большим углом наклона необходимы создающие подпр перегородки большой высоты из стали, пластмассы и т.д., укрепляемые на резиновых привулканизированных элементах.

Использование конвейеров с лентами, оснащенными перегородками и бортами, позволяет увеличить производительность и угол наклона конвейера за счет увеличения площади поперечного сечения транспортируемого груза.

На рис.1 показан ленточный конвейер для подачи сыпучих грузов при наклоне до 60° и более. Рабочая поверхность ленты I конвейера снабжена привулканизированными поперечными ребрами из резины 2. Каждое ребро состоит из двух равных частей, между которыми в центре ленты имеет зазор. Каждая половинка ребра крепится к краю ленты. Участок ребра, расположенный ближе к оси ленты, представляет собой консоль и имеет два скоса. При переходе ленты с нижней плоской ветви на верхнюю желобчатую внутренние края половинок ребер смыкаются, перекрывая одна другую и ложась нижними скосами на ленту. Кромки этих скосов покрыты мягкой резиной, что обеспечивает хорошее сцепление консольных частей ребер с лентой. Нижняя ветвь ленты опирается на трехдисковые прямые роликоопоры 3 боковыми кромками и центральной частью.

3-—

Рис.1. Ленточный конвейер с перегородками

В крутонаклонном конвейере для мелкокусковых грузов верхние роликоопоры состоят из двух роликов I, установленных под углом один к другому и образующих V -образный желоб для грузонесущей верхней ветви конвейерной ленты (рис.2), эта лента имеет ребра треугольной формы 2, каждое из которых состоит из двух половин, размещенных поперек ленты симметрично относительно ее центральной оси. На верхней ветви обе половины ребра сходятся, образуя ребро и карманы для транспортирования материала под большими углами наклона. На нижней ветви конвейера половины ребер расходятся, образуя зазор для пропускания центральных поддерживающих роликов 3. Вследствие этого при прохождении ленты по верхней ветви между половинами ребер образуются отверстия, для закрывания которых на ленте у каждого ребра предусмотрен резиновый шарик 4, свободно подвешенный на отрезке нити. На нижней ветви шарики свободно провисают под действием своей тяжести в сторону от центра ленты и освобождают место для поддерживающих центральных дисковых роликов.

На рис.3 показан ленточный конвейер с корытообразным профилем установки роликоопор на рабочей ветви конвейера и укрепленными через шаг на ленте I поперечными трехстворчатыми перегородками 2. Створки перекрывают внахлест друг друга и предотвращают ссыпание материала при наклонном транспортировании. Продольные края ленты имеют жесткие утолщения 3, которые на холостой ветви взаимодействуют с парой поддерживающих горизонтальных роликов 4 и парой торцевых роликов 5, сохраняющих корытообразную форму ленты с приподнятыми над уровнем роликов перегородками.

Рис.3. Ленточный конвейер с перегородками

Характерной особенностью ленточного конвейера (рис.4) является

то, что лента представляет собой разрезную резиновую трубу со

10

стыком, проходящим по всей длине трубы. К наружной поверхности трубы I, со стороны, противоположной стыку, крепится полоса с внешней зубчатой поверхностью 2. С полосой входят в зацепление звездочки 3, поддерживающие ленту на восходящей ветви конвейера.

Рис.4. Трубчатый ленточный конвейер с перегородками

Для большей сохранности зубчатой полосы она армируется металлической полоской, выполненной с отверстиями, в которые входят зубья звездочки. В крайних точках лента набегает на ролики, стык трубы при прохождении через ролики раскрывается, и лента огибает ролики, принимая плоскую форму. С внутренней стороны труба укреплена пластинами 4, установленными с определенным интервалом по всей длине ленты. Длина резиновой ленты-трубы может быть 100 и более метров. Конвейер может быть выполнен с любым углом наклона в горизонтальной или вертикальной плоскостях.

Лента конвейера на рис.4 снабжена поперечными стержнями, концы которых соединены с помощью кронштейнов с осями ходовых роликов перегородок. Поперечные перегородки I и оси ходовых роликов 2 шарнирно смонтированы на загнутых концах поперечных

стержней 3 с помощью кронштейнов 4. В описываемом конвейере стержни завулканизированы в ленте 5. Возможно использование двух обычных лент, соединенных способом горячей вулканизации, между которыми с определенным шагом расположены стержни. Перегородки, имея в плане и -образную форму, лежат на ленте, образуя отдельные замкнутые коробы, удерживающие груз от прямого и бокового скатываний.

Рис.5 Ленточный конвейер с и - образными перегородками

Ходовые ролики 2 подвижны на верхней ветви по направляющим 6 и на нижней 7. На нижней ветви перегородки свободно висят на шарнирах. Для уменьшения поперечной жесткости рессор и предохранения ленты от расслоения на верхней ветви установлены плоские роликовые опоры 8.

Верхняя ветвь могут быть выполнены без поддерживающих однорликовых опор 8. В этом случае поперечная жесткость ленте обеспечивается стержнями. Лента огибает приводной 9 и натяжной барабаны.

Перед разгрузкой направляющие 6 обрываются. Лента ложится на барабан 9, и материал загружается. По мере обхода барабана

перегородки занимают горизонтальное положение и при входе на натяжной барабан снова ложатся на ленту в обычном порядке.

1.2. Анализ условий предельного равновесия сыпучих грузов

Сыпучий груз, в основном, характеризуется крупностью частиц, объемной массой, углом внутреннего трения, коэффициентом сцепления, углом естественного откоса и коэффициентом наружного трения.

Известно, что условие предельного состояния сыпучих и связанных сред, впервые сформулированное Кулоном, имеет вид

t^s/gp + c, (1.1)

где сир- коэффициент сцепления и угол внутреннего трения.

В среде, обладающей некоторой регулярностью микроупаковки частиц, на площадке предельного равновесия возникает такое движение частиц среды, при котором равнодействующая сила сухого трения направлена под углом р к площадке п.

Условие предельного равновесия (1.1) в этом случае имеет вид [45] |тя cos р - ст„ sin Р| = (тл sin р + а„ cos р) tgp. (1.2)

При Р = 0 условие (1.2) переходит в классическую форму записи условия предельного равновесия (1.1).

Критерием прочности сыпучей среды, обладающей структурным сцеплением Сс, является условие предельного равновесия [43]

хя=ст„^р + с + Сс, (1.3)

где Сс - необратимое сцепление, характеризующее наличие в сыпучем теле жестких невосстановимых связей.

Наглядное представление напряженного состояния в некоторой точке среды дают диаграммы напряжений Мора (рис.6). Условие предельного равновесия (1.1) на плоскости переменных стл, |т,7| можно представить предельной прямой, которая касается большого круга Мора

Рис.6. Диаграмма напряжений Мора

в точке Т7. Радиус большого круга Мора составляет ^-[а3-а,], а

расстояние = + а3]. Таким образом, условие (1.1), следуя Соколовскому [63], можно записать в виде

аг-с.

< 2ссое р-(ст,. +ау)втр, (/,у' = 1,2,3; /^у),

(1.4)

где ст, < а2 < а3.

В пространстве главных осей напряжений условие предельного равновесия (1.4), представляющее предельную поверхность, графически изображается в виде шестигранной пирамиды (рис.7), ось которой одинаково наклонена к главным осям ст,,ст2,а3, а вершина лежит в точке

о", = сг2 = сг3 = с^р.

Рис.7. Условие предельного равновесия Треска-Сен-Венана в пространстве главных осей напряжений

Аналитическая формулировка условия предельного равновесия Треска-Сен-Венана (1.4) содержит наибольшие и наименьшие главные напряжения; на практике же часто бывает так, что мы знаем направления главных осей, но не знаем заранее, какое из главных напряжений наибольшее, а какое наименьшее. Особенно трудно бывает применить условие пластичности Треска-Сен-Венана в том случае, когда напряженное состояние в сыпучем теле неоднородно, т.е. в различных частях его могут быть осуществлены любые соотношения между ст(. и ст., поэтому для различных частей одного и того же

сыпучего тела приходится пользоваться различными аналитическими формами условия предельного равновесия. Помимо этого, применение условия пластичности Треска затруднительно в тех случаях, когда главные оси заранее неизвестны и тензор напряжений задан своими компонентами относительно произвольной системы координат.

Согласно условию Треска-Сен-Венана, среднее главное напряжение никак не влияет на достижение состояния предельного равновесия, поэтому Губер и независимо от него Мизес предложили принять в качестве условия текучести достижение октаэдрическим касательным напряжением некоторого предельного значения.

Для пространственной задачи условие предельного равновесия Губера-Мизеса, как обобщение гипотезы Кулона-Мора [98], имеет вид

f = oJ,+J^(Da)-K = 0, (1.5)

sinp 3cos2p где (х = ,--; К = с-f- - положительные константы в

•уЗ^З + sin2 р) V3 + sin р

каждой точке среды; Jx - первый инвариант тензора напряжений:

J2{Da) = ±Stj.Sv - второй инвариант девиатора напряжений;

S и = сту. У,8(у ; 8jy - символ Кронекера.

Ввиду той фундаментальной роли, которую играют инварианты ./,

и J2(Da) для предельно-напряженной сыпучей среды, остановимся

подробнее на их физическом смысле.

15

Первый инвариант ./, = о.. определяет среднее или

гидростатическое давление в некоторой точке сыпучего тела.

Радикал из второго инварианта девиатора тензора напряжений ничто иное, как интенсивность касательных напряжений или октаэдрическое касательное напряжение, которое с точностью до постоянного множителя равно среднему квадратическому значению касательного напряжения на сферической поверхности бесконечно малого радиуса.

Энергетическая интерпретация выражения (1.5) заключается в том, что, когда гидростатическая часть тензора напряжений отрицательна, т.е. происходит всестороннее сжатие, критерий прочности Губера (что разрушение сыпучего тела происходит тогда, когда достигается предельное значение энергии изменения формы) совпадает с условием постоянства октаэдрического напряжения Мизеса.

Поверхность текучести (1.5) в пространстве главных осей напряжений есть правильный круговой конус (рис.8) с осью, одинаково наклоненной к координатным осям и с вершиной в точке = а2 = а3 = К / За. Если р = к/За, то шестигранная пирамида треска-Сен-Венана вписывается в круговой конус.

Рис.8. Условие предельного равновесия Губера-Мизеса в пространстве

главных осей напряжений.

В случае идеально-сыпучего груза условие прочности Мора-Кулона имеет вид

(1.6)

а3 - а,

—-1 = БШр,

а,+а3

а условие Губера-Мизеса-Боткина

лРг = (1-7)

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Баженов, Александр Александрович

5.2. Выводы по главе

1. Незначительное расхождение между экспериментальными и теоретическими результатами позволяет рекомендовать разработанную

87 методику расчета конвейеров для практического использования от требуемой производительности и условий эксплуатации.

2. Численные значения напряжений с увеличением числа итераций приближаются к результатам вариационного метода.Методика расчета ленточных конвейеров представлена в виде универсальных программ, что позволяет с помощью условных операторов перехода изыскать оптимальные геометрические характеристики рабочего полотна, а следовательно, и оптимальные технические характеристики наклонных конвейеров.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Использование математического аппарата механики сплошной среды применительно к сыпучим грузам позволило добиться значительного сокращения разрыва между теоретическими и экспериментальными результатами, наблюдающегося при использовании теории сыпучих грузов, основанной на гипотезе сыпучего тела.

2. При рассмотрении задач механики сыпучих грузов предлагается использование функции напряжений при решении уравнений предельного равновесия и движения методом последовательных приближений, т.е. задача сведена к нелинейному дифференциальному условию предельного равновесия, решение которого основано на последовательной линеаризации решений, получаемых методом разделения переменных или в рядах.

3. Разработан вариационный метод решения нелинейных дифференциальных уравнений предельного равновесия сыпучих грузов для плоского случая. На частном примере показана сходимость решений уравнений предельного равновесия методом последовательных приближений и дано сравнение с результатами вариационного метода, причем установлено, что каждое последующее приближение дает поправку на порядок меньшую предыдущей и результат расчета постепенно приближается к результату, полученному вариационным методом.

4. С помощью метода множителей Лагранжа разработана методика расчета оптимальных геометрических параметров ленты с перегородками в зависимости от требуемой производительности и условий работы.

5. Разработаны аналитические методы расчета по теории предельного равновесия давления сыпучего груза на перегородки и ленту с учетом динамических сил, возникающих в процессе движения при открытой поверхности сыпучего груза и при перемещении сыпучего груза в замкнутом коробе. При исследовании распределения давления от сыпучего груза по перегородке и ленте предложен вариационный метод решения дифференциального уравнения предельного равновесия.

6. Разработан численный метод расчета распределения напряжений по перегородке и ленте крутонаклонных конвейеров.

7. Применение разработанной теории к расчету крутонаклонных конвейеров позволило создать качественно новые математические методы расчета, где в процессе итерационного обсчета на компьютере практически учтены все условия работы конвейера.

8. Расчет конвейеров на компьютере позволяет с помощью условных операторов и операторов перехода изыскать оптимальные конструктивные параметры, исходя из условий наиболее эффективной работы конвейерных установок. Кроме того, расчет на компьютере дает возможность при варьировании исходной информации провести вычислительный эксперимент с целью оптимального выбора технических характеристик.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Баженов, Александр Александрович, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. - М.:Высш. шк., 1985. - 520с.

2. Алферов К.В., Зенков P.JI. Бункерные установки. - М.: Машгиз, 1955.-308с.

3. Анатольев A.B., Петров Р.П. О коэффициенте внутреннего трения сыпучей среды //Изв.вузов. Пищевая технология. - 1970. - №4. - С.126-129.

4. Баженов A.A. Определение поля напряжений в сыпучем грузе на рабочем полотне ленточно-цепных конвейеров //Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сб.СЗТУ. - 2008. -Вып.39. С.186-189.

5. Баженов A.A. Исследование распределения напряжений в сыпучем грузе на рабочем участке скребковых конвейеров //Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сб.СЗТУ. - 2008. -Вып.39. С.190-192.

6. Баженов A.A. Расчет оптимальных геометрических параметров плоской ленты с перегородками //Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сб.СЗТУ. - 2008. - Вып.39. С. 193-195.

7. Баженов A.A. Определение давления от сыпучего груза на перегородку и ленту крутонаклонного конвейера с перегородками //Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сб.СЗТУ. -2008. - Вып.39. С.196-198.

8. Баженов A.A. Расчёт желобчатых конвейерных лент по нелинейной теории.// Сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции «Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте'2011» Т. 1 Транспорт - Одесса. Черноморье, 2011

9. Барабанов В.Я. Расчет конвейерных лент конструкций // Горные, строительные и дор.машины. Респ.межвед. ин-т об. - Киев, - 1970. Вып. 9. - С.87-92.

10. Березанцев В.Г. Осимметричная задача теории предельного равновесия сыпучей среды. -М.: Гостехиздат, 1951. - 120с.

11. Бернштейн М.С., Иммерман А.Г. О статических свойствах несвязного сыпучего тела в предельном равновесии. - М.: Исследов. Массивные и стерж.конструкции. Гос.изд.литературы по строительству и архитектуре, 1952. С. 183-223.

12. Биличенко Н.Я. Скорости и ускорения приводных барабанов и лент при пусках ленточных конвейеров. //Вопр. рудничного транспорта. - 1965.-Вып.8.-С. 3-11.

13. Буковский B.C., Черненко В.Д. Расчет оптимальных геометрических параметров конвейерной ленты с вертикальными бортами крутонаклонного конвейера // Подъемно-транспортные машины. - Тула, 1981. - С.107-113.

14. Виноградова В.В. Расчет устойчивости сыпучего груза на полотне движущейся ленты. // Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сб. СЗТУ. - 2008. - Вып. 39с. С.23-25.

15. Виноградова В.В. Расчет оптимального расстояния между роликоопорами конвейеров с прижимной лентой. // Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сб. СЗТУ. - 2008. -Вып. 39. С.26-27.

16. Гаврилов П.Д., Ещин Е.К. Уравнения движения тяговой цепи скребкового конвейера. - Кемерово: Сб.научн.тр.КПИ. - 1973. - №56. С.163-169.

17. Галкин В.И., Дмитриев В.Г., Дьяченко В.П. и др. Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий. - М: Изд-во МГГУ,

2005. - 543с.

18. Гениев Г.А. Вопросы динамики сыпучей среды. - М.: Госстройиздат, 1958. - 122с.

19. Голушкевич С.С. Плоская задача теории предельного равновесия сыпучей среды. -М.: Гостехиздат, 1948. - 148с.

20. Гольдштейн Л.М. О приближенном решении задачи пространственного предельного равновесия грунтов. // Основания, фундаменты и мех. грунтов. - 1969. №5. - С.12-15.

21. Грудачев А .Я. Исследование основных факторов, влияющих на шаг установки роликоопор по длине рудничного ленточного конвейера. - Киев: Разработка месторождений полезн. ископ. - 1971. - Вып.24. -С.7-11.

22. Грудачев А.Я. Уточнение шага установки роликоопор ленточного конвейера. - Киев: Разработка месторождений полезн. ископ. - 1971.-Вып.24. - С. 11-15.

23. Гячев Л.В. Движение сыпучих материалов в трубках и бункерах. -М.: Машиностроение, 1968. -184с.

24. Дмитриев В.Г. Модель надежности резинотканевой конвейерной ленты // Изв.вузов. Горный журнал. - 1989. - №9. - С.71-75.

25. Долголенко A.A., Климов В.Ф. Сопротивление движению на вертикальном участке скребковых конвейеров // Сб.научн.тр.Ленингр. ин-та водн.тр-та. - 1965. - Вып.85. - С.80-85.

26. Долголенко A.A. Машины непрерывного транспорта. - Л.: Речной транспорт. - 1959. - 404с.

27. Зенков Р.Л. Механика насыпных грузов. - М.: Машиностроение, 1964.-251с.

28. Зенков Р.Л., Ивашков, И.И., Колобов, Л.Н. Машины непрерывного транспорта. - М.: Машиностроение, 1987. -432с.

29. Злотников Е.Г. Определение динамических характеристик при движении штучных грузов на полотне конвейера с прижимной лентой // 50 научно-техническая конференция: тезисы докуладов. СПбГУТ. -СПб. 1997. С.129-8-129.

30. Злотников Е.Г. Автоматизированные вертикальные транспортно-распределительные системы на основе конвейеров с прижимной лентой для сортировочных стеллажных складов // Машиностроение и автоматизация производства: Межвузовский сборник, вып.16: СПб, СЗПИ, 1999. С.47-49.

31. Ивлев Д.Д. Об общих уравнениях идеальной пластичности и статики сыпучей среды. //ПММ. - 1958. - Т.ХХП. - Вып.1. - С.90-96.

32. Израйлевич М.Л., Гиндин Б .Я. Конвейеры с погруженными скребками. -М.: Машиностроение, 1970. - 144с.

33. Имлинский А.Ю. Пространственное деформирование не вполне упругих и вязко-пластичных тел. //Изв. АПСИРОТ. 1945. - №3. - С.250-260.

34. Карнаушенко Л.И., Платонов П.Н. Влияние размера частиц накоэффициент внутреннего трения в сыпучих средах // Изв.вузов. Пищевая технология. - 1969. №2. С. 114-116.

35. Климов В.Ф. Расчет скребковых конвейеров со смешанной трассой перемещения пылевидных грузов // Труды ЛИВТ. - 1972. -Вып. 136. - С.37-41.

36. Ковалевский А.Р., Черненко В.Д. Исследование устойчивости сыпучего груза на рабочем полотне двухленточного крутонаклонного конвейера // Физ.-техн. проблемы разработки полезн. Ископ. - 1974. №3. - С.69-75.

37. Ковалевский А.Р., Черненко В.Д. О распределении давления сыпучего груза на рабочие органы ленточного крутонаклонного

конвейера // Машиноведение. - 1975. №2. - С.38-41.

38. Ковалевский А.Р., Черненко В.Д. Расчет элементов конструкции двухленточного крутонаклонного конвейера // Подъемно-транспортные. -Тула. 1977. №3. - С.76-84

39. Коларов И., Цървенков Н. Об определении рациональной формы желобчатых ленточных конвейеров // Вестник машиностроения. - 1965. - №4. - С.39-41.

40. Котов М.А. К определению допустимого пускового ускорения конвейерной ленты. //Вопр. рудничного транспорта. - 1972. -Вып. 12.-С.24-32.

41. Линицкий В.Г., Бабенко Н.П. Новые конструкции скребковых конвейеров // Уголь Украины. - 1970. - №9. - С.31-34.

42. Малышев М.В. Приближенное решение задач предельного равновесия сыпучей среды, основанное на линеаризации исходного уравнения // Тр. к УП Междунар.конгрессу по механ.грунтов и фундаментостр. - М.: Стройиздат, 1969. - С. 182-190.

43. Малышев М.В. Об использовании для сыпучих грунтов условия прочности Губера-Мизеса-Боткина // Основания, фундаменты и механ.грунтов. - 1969. - №5. - С.3-5.

44. Маслов H.H. Основы механики грунтов в инженерной геологии. -М.: Высшая школа, 1968. - 629с.

45. Михайлов Ю.И., Тищенко Л.Д., Святошнюк В.И. Конвейеры с погруженным рабочим органом. - М.: Машиностроение, 1984. - 176с.

46. Николаевский В.Н. Об одном обобщении предельного условия Кулона для идеально сыпучих сплошных сред. //Прикл. механика. -1969.-№3.-С.124-127.

47. Норенко И.И., Людная В.М. Конвейерные ленты для транспортирования влажной и липкой горной массы. //Оборуд.

непрерывн. действия и поточные технологии на угольн. разрезах. -Киев, 1977. - С.66-70.

48. Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. - М.: Машиностроение, 1967. -447с.

49. Перминов Г.И. Влияние скорости транспортирования на сопротивление движению тягового органа скребкового конвейера // Транспорт шахт и карьеров. -М.: 1971. - С. 154-158.

50. Пертен Ю.А., Гендон В.А. Определение сопротивлений движению и тяговых усилий в ленточно-цепных крутонаклонных конвейерах // Верт. и крутонакл.конвейеры для транспортирования грузов в промышленности. - Л., 1971. - С.40-46.

51. Пертен Ю.А. Крутонаклонные конвейеры. - Л.: Машиностроение, 1977.-213с.

52. Плавинский В.И. Машины непрерывного транспорта. - М.: Машиностроение, 1969.-719с.

53. Рыженко А.П. Зависимость угла внутреннего трения гравийно-галечных грунтов от их напряженного состояния // Сб.научн.тр. ВНИИтранспор.стр-ва. - 1971. - Вып.39. - С. 104-111.

54. Самойлюк В.Н. Определение рациональных параметров желобова скребкового конвейера // Транспорт шахт и карьеров. - М., 1971. -С.147-154.

55. Сапунова Т.В. Расчет геометрических параметров желобчатой ленты с перегородками // Труды II Всероссийской научно-практической конференции, СЗТУ. - 2007. - С.21-22.

56. Сапунова Т.В., Сидорук И.Г. Расчет нагрузки от изгиба ленты на криволинейном участке трубчатого конвейера. //Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сб. СЗТУ. - 2006.-Вып.35. -С.41-46.

57. Сидорук И.Г. Определение оптимальных геометрических параметров рабочего полотна конвейеров с перегородками. //Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сб. СЗТУ.- 2006. -Вып.35. -С.35-41.

58. Сидорук И.Г. Расчет нагрузки от изгиба ленты на рабочем участке трубчатых конвейеров. //Проблемы машиноведения и машиностроения. Межвузовский сб. СЗТУ. - 2007. - Вып.37. - С.66-68.

59. Симановский A.B., Эйдерман Б.А., Ицкович В.Ю. Классификация угловых скребковых забойных конвейеров // Технол.,механиз. и автоматиз.очист.работ. - М., 1988. - С.92-96.

60. Смирнов В.К., Шпакунов, И.А. Оптимальный шаг между роликоопорами. //Вопр. рудничн. трансп. - 1970. -Вып. 11. - С.77-80.

61. Смирнов В.К., Крот В.П. О динамическом расчете скребкового конвейера // Вопросы рудного транспорта. - 1965. - Вып. 9. - С.91-105.

62. Смирнов В.Н., Баженов A.A., Сапунова Т.В. Расчет поля напряжений в сыпучем грузе на рабочем полотне крутонаклонного конвейера с перегородками // «Научно-технические ведомости», СПбГПУ, СПб, 2010. №3. - С. 107-111.

63. Смирнов В.Н. Подвесные конвейеры. - СПб.: Изд-во Политехи, унта, 2006. -267с.

64. Соботка 3. Асимметричные и трехмерные задачи предельного равновесия неоднородных сплошных сред // Механика. Сб.переводов. -1961.-5(69).-С.143-153.

65. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. - М.: Физматгиз, 1960. -243с.

66. Соловьев A.A., Рябков А.И. Определение ускорения при пуске ленточно-цепного конвейера// Изв.вузов. Горный журнал. - 1967. - №4. - С.116-120.

67. Солод Г.И. Параметры, определяющие производительность наклонных конвейеров. //Транспорт горных предприятий. МГИ, 1968. -С.101-111.

68. Солод Г.И. К вопросу определения параметров производительности пластинчатых и ленточно-цепных конвейеров // Транспорт предприятий. МГИ, 1968. - С.89-101.

69. Спиваковский А.О., Дьячков, В.К. Транспортирующие машины. -М.: Машиностроение, 1987. -503с.

70. Стрекачинский Б.А., Солод Г.И. Механика насыпных грузов, перемещаемых скребком // Изв.вузов.Горный журнал. - 1965. - №4. -С.69-73.

71. Стрекачинский Б.А.,Солод Г.И. Определение тяговой способности скребка и скребкового тягового органа // Научн.тр.Караганд.н.-и.угольн. ин-та. - 1965. - Вып. 17. - С.83-90.

72. Тищенко Л.Д., Михайлов Ю.И. Определение радиуса поворотных секций скребковых конвейеров // Изв.вузов. Горный журнал. - 1989. -№11. - С.66-70.

73. Усов К.А. Результаты работы промышленных образцов трубчатых скребковых конвейеров. //Тр. Всес. н.-и. и проектно-констр. ин-та п.т.м. №1970. Вып.З (98). - С.36-46.

74. Усов К.А. Основы теории вертикальных ленточных конвейеров. //Сб. научн. тр. Всес. н.-и. и проектно-констр. ин-та п.т.м. погр. разгр. и складск. оборуд. и контейнеров. - 1973.- №11.-Вып.2 - С.29-39.

75. Федоров Е. А. Анализ грузонесущей способности конвейерной ленты с высокими перегородками //Сб. тр. ВНИИнерудн. строит, матер, и гидромеханизм. - 1973. - Вып.36. -С.34-42.

76. Федоров Е. А., Лебедев, В.П. Крутонаклонный ленточный конвейер с горизонтальным участком загрузки. //Сб. тр. ВНИИ нерудн. строит, матер, и гидромеханизм. - 1973. - Вып.36. -С.43-46.

77. Черненко В. Д. Теория и расчет крутонаклонных конвейеров. - Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1985. -292с.

78. Черненко В. Д. Расчет средств непрерывного транспорта. - СПб.: Политехника, 2008. -386с.

79. Черненко В.Д., Баженов A.A. Разработка методов расчета давлений от сыпучего груза по перегородке и ленте крутонаклонного конвейера с перегородками // Сб.н.-пр.ст., «Проблемы теории и практики автомобильного транспорта», СЗТУ. - 2009. -Вып.2.- С. 96-101.

80. Черненко В.Д., Баженов A.A. Расчет давления от сыпучего груза по перегородке и ленте наклонных конвейеров с перегородками // XXXIX неделя науки СПбГПУ: материалы международной научно-практической конференции. Инженерные науки. 4.2. - СПб: Изд-во Политехи. Университета, 2010.

81. Черненко В.Д., Баженов A.A. Расчёт по нелинейной теории конвейерных лент с поперечными перегородками // Современные проблемы техносферы и подготовки научных кадров. Сборник трудов III Международного семинара в г. Табарка (Тунис).

82. Чугреев Л.И. Теоретическая производительность конвейеров установленных в наклонных выработках. //Изв. вузов. Горн, журн.,-1980. №2.- С.60-64.

83. Чугреев Л.И. Динамика конвейеров с цепным тяговым органом. -М.: Недра, 1976.-161с.

84. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев, В.Г. и др. Выбор оптимального расстояния между роликоопорами ленточных конвейеров. //Изв. вузов. Горный журнал. - 1973. -№7. -С.106-110.

85. Шахмейстер Л.Г, Дмитриев, В.Г. Теория и расчет ленточных

99

конвейеров. - М.: Машиностроение, 1987. -335с.

86. Швецов А.В., Золотковский, B.C. Экспериментальные исследования запуска ленточного конвейера при низких температурах. //Изв. вузов. Горный журнал. - 1965. - №5. - С.108-115.

87. Шешко Е.Е. Горно-транспортные машины и оборудование для открытых работ. - М.: МГГУ, 2003.

88. Шешко Е.Е. Сравнительная оценка крутонаклонного конвейерного подъема из глубоких карьеров // Научные проблемы горного производства: Сб. статей к 80-летию акад. В.В.Ржевского. - М.: МГГУ, 2000.

89. Шпакунов И.А., Кособуцкая, В. А. К определению провеса площади поперечного сечения ленты между роликоопорами. //Вопр. рудн. транспорта. - 1970. - Вып.11.- С.172-176.

90. Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвейеров. -М: Углетехиздат, 1959. -290с.

91. Эйдерман Б.А. Исследование формы направляющих боковин забойных скребковых конвейеров // Научн.сообщ. ин-та горн.дела им. А.А. Скочинского. - 1970. - №80. - С.40-44.

92. Эйдерман Б.А., Берман, А.В. Исследование скорости движения тяговой цепи. //Научн. сообщ. Ин-т горного дела им. А.А. Скочинского. - 1973.-Вып.113.-С.178-183.

93. Эйдерман Б.А. Исследование величин бокового давления, действующего на направляющие боковин скребкового конвейера при вынесении цепей из них // Научн.сообщ. ин-та горн.дела им. А.А. Скочинского. - 1972. - Вып.98. - С.56-59.

94. Aoki R., Suzuki М. Effect of particle shape on the flow and packing properties of non - cohesive granular materials // Powder Technol. - 1971, 4. -№2,-p. 102-104.

95. Baladi Gilbert J., Wu Thomas T.H. Interpretation of triaxial test results of cohesionless soils: a new model. - Adv. Triaxial Testing Soil fhdRock: Symp., Louisville, Ky, 19-20 June. - 1986. - Philadelphia, 1988. -p.p. 567581.

96. Bathurst R.J., Rothenburg L. Analytical study of inducedanisotropy in idealized granular materials. - Geotechnique. - 1989. - 39,№4. -p.p.601-614.

97. Bathurst R. J., Rothenburg L. Micromechanical aspects of isotropicgranular assemblies with linear contact interactions. // Trans. ASME: J.Appl. Mech. - v.55. - N 1. - 1988. - p.p. 17-23.

98. Brown E.T., Yu R.S • .A model for the ductile yield of porous rock // Jnt. J. Numer. and Anal Meth. Geomech.- 12. №6. - 1988. P.p.679-688.

99. Chang C.S., Converse H.H. Flow rates of wheat and sorghum through horizontal orifices // Trans. ASAE,-.31, №1. 1988. - P.p. 300-304.

100.Dabrowski Rycszard. Remarks on static silo pressure // Pr. nauk. Jnst. bud. Pwroct. - №51. - 1987. - P.p. 59-64.

101. Davis J., Hewinson V.K. Progress with conveyor Belts. // Mineand Quarry Enging. - 1964. - v.30. - N 8. - 1964. - p.p. 41-42.

102.Drucker D.C., Prager W. Soil mechanis and plastic analysis of limit design // Quart Appl. Marth. - 10, №2. - 157-165 (1952)

103.Drucker D.C. Limit analisis of two and dimensional soil mechanies problems // J.Mech.Phys.Solids. - 1. № 4. -p.p.217-226 (1953).

104.Firewicz H., Zielinski A. The gravity flow of granules - some new aspects of a more precise solution of Shinoharas et al model. - World Congr. Chem. Eng., Tokyo, Sept. 21-25. - 1986. Vol.3.S.l. - s.s.45-48.

105.Fowler R.T., Radford C.D. Preliminary studies into the cohesion of granular particles // Mech. And Chem. Engng Trans. Jnsth. Engrs, Austral. -

1965. - 1. №1. - p.p. 129-134.

106. Gomez-Correil A., Livet M. Influence de Letat hydrique sur le comportement mecanique dun sable soumis a des chargements cycligues // Bull. Lias.lab. ponts et chausses. - №152. - 1987. P.p. 17-28

107. Gregory J.M., Fedler CB. Equation describing granular flowthrough circular orifices. — Trans. ASAE, 30, № 2, 1987. p.p. 529-532.

108. Gilbert P.A., Marcusson W.F. Density variation in specimenssubjected

1U1

to cyclic and monotonic loads. // J. Geotechn. Eng., 114, №1,1988. p.p. 1-20.

109.Hinkelman Rainer. Zur Auslegung

schnellaufenderVertikalforderanlagen fur stetige Massengutfordemng. // Braunkohle. - 39.-N7. - 1987. -p.p. 242-249.

I lO.Hnilica Petr. Reologie zrna v teclmologickych procesech amanipulact. -Praha; Vys. Sc. zemed, 1988. - 153p.p.

II l.Holtz W.G., Gibbs H.J. Triaxial shear Tests on Porvious GravellySoils. // Journal of the Soil Mechanics and Foundations Divisich. Proc.Amer. Soc. of Civ. Engrg. - SM-1. - 1956. - p.p. 126-129.

112.Ionkers Cornelius Otto. Fordobandor: Stabf Tragrollen ein Luftbandforderer als Atornatic (Teilt) // Fordern und Heben.- 1972. - 22.-№6.-p.p. 15-17.

113. Jonners Cornelius Otto. Fordobandor: Stabf Tragrollen ein Luftfilm.Die Berechung des luftbandforderers. (Teil II).// Fordern und Heben.-1972. -22.-№7. -p.p. 78-82.

114. Keller A. und Blasi W. Betrachtungen über Bereclmungsgrundlagen fur Fordegurte. // Bergbautechnic. - Heft 7. -1955.-s.s. 24-25.

115.Keller A. und Blasi W. Betrachtungen über Bereclmungsgrundlagen fur Fordegurte. // Bergbautechmc. - Heft 7. -1956.-s.s. 13-15.

1 lö.Mutaud M. La courroise pour transporteur version elassique etformules bobvelles. // Manutention. - 1967. - 17. - N 140. - s.s. 17-20.

117.Nylus conveyor belts. // Mine and Quarry Engng. - 1964. - 30.- N 8. -p.p. 7-9.

118.01zak W. On some basic aspects of the theory of non-homogeneous loose and cohesive media. — Arch, Mech. Stos., 11, № 6,p.p.751-776(1959).

119. Rasper L. The Sandwich conveyor - a solution for Stepp belttransportation. // Engineerring and mining I. - N 11. - 1960. - p.p. 41-43.

120. Schwarz Fritz. Etude de la resistance an mouvment due aL'impression de la courroie an passage sur le rouleau. // Manutetion. -1968. - 18.-N 148, 159, 161, 163, 165, 167, 169, 171, 173-174, 221.

121. Shield R.T. Mexed boundary value problems in soil mechanics. //Quart, Appl. Math. - 11, N 1. - p.p. 61-76. (1953).