Разработка методики прогнозирования нарушенности и свойств углепородного массива при сейсмопросвечивании выемочных столбов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.20, кандидат технических наук Харченко, Анна Викторовна

• Харченко, Анна Викторовна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Харченко, Анна Викторовна

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ КОНТРОЛЯ НАРУШЕННОСТИ ГОРНОГО МАССИВА.

1.1. Основные типы нарушенности угольных пластов.

1.2. Геофизические методы исследования горного массива.

1.2.1. Скважинные геофизические методы.

1.2.2. Бесскважинные геофизические методы.

1.3. Математическое моделирование.

1.4. Обработка и интерпретация данных.

1.5. Выводы и постановка задач исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ РЕОЛОГИЧЕСКИХ И ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ГОРНЫХ ПОРОД НА ПАРАМЕТРЫ СЕЙСМОАКУСТИЧЕСКИХ ВОЛНОВЫХ ПОЛЕЙ.

2.1. Математическая модель волнового поля.

2.1.1. Конечно-разностные схемы оптимального уравнения SH-волн и Лява для двумерного случая.

2.1.2. Решение системы двумерных оптимальных уравнений для

P,SV- волн и волн Релея методом конечных разностей.

2.2. Зависимость параметров волнового поля от источника колебаний.

2.3. Влияние геологического строения и физико-механических свойств углепородного массива на структуру волнового поля и параметры отдельных типов волн.

2.4. Исследование факторов отрицательно влияющих на регистрируемый колебательный процесс и ввод поправок.

2.5 Зависимость физико-механических и сейсмоакустических свойств.

2.6. Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВОЛНОВОГО ПОЛЯ И ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МАССИВА ГОРНЫХ ПОРОД В ПЛАНЕ ВЫЕМОЧНОГО СТОЛБА.

3.1. Экспериментальные исследования на ш. им. 50-летия Октября.

3.2. Экспериментальные исследования на ш. «Первомайская».

3.3. Методика проведения сейсморазведочных работ в шахтных условиях.

3.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики прогнозирования нарушенности и свойств углепородного массива при сейсмопросвечивании выемочных столбов»

Актуальность работы. Добыча полезных ископаемых во все времена являлась и будет являться в будущем одним из важнейших факторов промышленного развития многих стран мира. Развитие подземной добычи угля на шахтах России и стран ближнего зарубежья будет обеспечиваться в основном за счет использования современных высокопроизводительных технологий ведения горных работ на ныне действующих и строящихся шахтах при дальнейшем увеличении глубины разработки угольных пластов, что влечет за собой усложнение условий горных работ.

Эффективная отработка угольных месторождений возможна при детальном и достоверном прогнозе горно-геологических условий выемки угольных пластов. На сегодняшний день разработано достаточно много технических средств наблюдения за геомеханическими процессами, происходящими в массиве горных пород при эксплуатации горного предприятия, однако эффективность прогноза все еще незначительна. Современные геологические, геомеханические и геофизические методы прогнозирования нарушенности углепородного массива не обеспечивают должной надежности. Это вызывает необходимость совершенствования аппаратуры, методов и методики наблюдений, а также методов обработки их результатов, направленных на полное извлечение информации из уже полученных данных.

В настоящее время сейсмоакустический метод исследования свойств и состояния горного массива в горнодобывающей отрасли нашел наиболее широкое применение. Однако, сейсмоакустической информации недостаточно для последующей эффективной и достоверной интерпретации. Необходимо рассматривать также и физико-механические свойства углепородного массива. Поэтому разработка алгоритмов и методики обработки, анализа и интерпретации данных шахтных сейсмических исследований является актуальной научной задачей.

Цель работы - создание алгоритмов и методики оценки строения, на-рушенности и физико-механических свойств угольного пласта и вмещающих пород с учетом нелинейных эффектов взаимодействия сейсмоакусти-ческих колебательных процессов с многофазными анизотропными горными породами.

Основная идея работы заключается в использовании динамических и кинематических параметров сейсмоакустических волновых полей при оценке физико-механических и реологических свойств угольного пласта и вмещающих пород, для повышения достоверности прогнозирования нару-шенности углепородного массива.

Научные положения, защищаемые в диссертации:

- сейсмогеологическая модель угольного пласта и вмещающих пород, позволяющая уже на этапе моделирования учитывать их геологическое строение и изменение упругих и реологических свойств (константы Ламе, пористость, плотность, время и постоянную релаксации);

- математическая модель, алгоритмы компьютерной реализации с использованием методов конечных разностей и результаты расчетов показывающие влияние строения, нарушенности, изменения упругих и реологических свойств горных пород на структуру волновых полей, кинематические и динамические параметры отдельных типов волн;

- зависимости структуры полного волнового поля и отдельных типов регистрируемых волновых пакетов (волны Р, SV, SH, Лява, Релея) от геологического строения, физико-механических, реологических и акустических свойств угольного пласта и вмещающих пород, а также от амплитудно-частотного спектра источника колебаний;

- зависимости вида P(R) = A^IVe"*, передающие комплексное влияние негативных факторов (расстояний «источник-приемник», диаграмм направленности источников и приемников, неидентичности условий приема и возбуждения сейсмоакустических колебаний) на значения информативных параметров при обработке экспериментальных материалов, дающие возможность учета систематической ошибки в значениях каждого параметра; методика сейсмоакустического прогнозирования физико-механических свойств, строения и нарушенности углепородного массива, в которой учитывается комплекс физико-механических, реологических и акустических свойств горных пород, позволяющая повысить достоверность оконтуривания аномальных зон на 15-17%.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- разработано математическое описание влияния реологических свойств горных пород на динамические и кинематические параметры сейсмоакустических волновых полей, регистрируемых в шахтных условиях;

- установлены теоретические зависимости между реологическими и сейсмоакустическими свойствами угольного пласта и вмещающих пород;

- установлены тип и вид зависимостей учитывающих влияние негативных факторов на кинематические и динамические информативные параметры регистрируемых волновых пакетов;

- разработаны алгоритмы и методика расчета физико-механических и реологических свойств угольных пластов и вмещающих пород на основе сейсмоакустических свойств, позволяющие выделять аномальные зоны и повысить. надежность геолого-геофизической интерпретации строения и нарушенности углепородного массива.

Достоверность разработанных научных положений и выводов подтверждается представительным объемом выборок экспериментальных данных (до 1200 значений по объекту), использованных в качестве исходного материала для расчетов, а также применением современных компьютерных технологий при моделировании и расчетах.

Практическая ценность диссертации состоит в разработке на основе результатов теоретических и экспериментальных исследований методики проведения сейсморазведочных работ в шахтных условиях, которая позволит повысить достоверность интерпретации данных и надежность прогноза, что важно для производства.

Реализация работы. Полученные зависимости, методика и результаты обработки данных использованы: при разработке «Методических указаний по технологии прогнозирования горно-геологических условий на базе геофизических методов на участках пластов, отрабатываемых с использованием высокоэффективных технологий», 1998 г. при разработке технического задания на разработку «Системы комплексного мониторинга безопасности - СКМБ, обеспечивающей оперативное распознавание и предотвращение взрывов метано-пылевоздушной смесей, контроль и прогноз гео- и газодинамических проявлений на горных предприятиях», 2001. в лекционном и лабораторном курсах дисциплины «Обработка и интерпретация результатов геофизических измерений и неразрушающего контроля» на физико-техническом факультете МГГУ.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на научном симпозиуме «Неделя горняка» (Москва, МГГУ, 2001, 2002 гг.), на XIII сессии РАО (Москва, 2003 г.)

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликованы 4 печатные работы, три из которых опубликованы в соавторстве. Доля участия автора в данных работах составляет 40%.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения и содержит 130 страниц машинописного текста, в том числе 43 рисунка, 11 таблиц, список литературы из 96 наименований и приложение.

Заключение диссертации по теме «Геомеханика, разрушение пород взрывом, рудничная аэрогазодинамика и горная теплофизика», Харченко, Анна Викторовна

Основные выводы и практические результаты заключаются в следующем:

1. Разработана математическая модель и алгоритм компьютерной реализации процесса формирования и распространения полного волнового поля в углепородном массиве, учитывающая влияние строения, нарушенности, изменения как упругих, так и реологических свойств горных пород на структуру волновых полей, кинематические и динамические параметры отдельных типов волн.

2. Установлены теоретические зависимости между реологическими и сейсмоакустическими свойствами угольного пласта и вмещающих пород.

3. Установлены тип и вид зависимостей P(R) = AbRp , учитывающие влияние негативных факторов (расстояния «источник-приемник», диаграмм направленности источников и приемников, неидентичности условий приема и возбуждения сейсмоакустических колебаний) на кинематические и динамические информативные параметры регистрируемых волновых пакетов, позволяющие уменьшить разброс для динамических параметров (максимум модуля амплитуды на 20 %, частота максимума модуля амплитуды -на 3-9%); для кинематических параметров (скорость максимума огибающих - на 1-3%).

4. Разработаные алгоритмы и методика расчета физико-механических и реологических свойств угольных пластов и вмещающих пород на основе сейсмоакустических свойств, позволяет выделять аномальные зоны и повысить надежность оконтуривания аномальных зон на 15-17%.

5. Анализ теоретических и экспериментальных исследований, выполненных по данной методике, позволяет выполнять шахтные сейсморазведочные работы (моделирование, экспериментальные исследования, обработка, анализ и интерпретация полученных данных) на новом качественном уровне, с более высокой точностью.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи разработки алгоритмов, программных средств и методики оценки строения, нарушенности и физико-механических свойств угольного пласта и вмещающих пород с учетом нелинейных эффектов взаимодействия сейсмоакустических колебательных процессов с многофазными анизотропными горными породами. Диссертация является научно-квалификационной работой и ее результаты могут быть использованы для решения народнохозяйственных задач, направленных на повышение экономической эффективности и безопасности функционирования горных предприятий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Харченко, Анна Викторовна, 2004 год

1. Методы и средства контроля состояния и свойств горных пород в массиве. Е.С.Ватолин, А.Б.Черняков, А.Д.Рубан, А.М.Потапов. М.: Недра, 1989. 173с.

2. Ардашев К.А., Ахматов В.И., Катков Г.А. Методы и приборы для исследования проявлений горного давления: Справочник. М.: Недра, 1981.- 129 с.

3. М.В. Курленя, В.Н.Опарин. Скважинные геофизические методы диагностики и контроля напряженно-деформированного состояния массива горных пород. Новосибирск: Наука. Сибирская издательская фирма РАН, 1999.-335с.

4. М.В. Курленя, С.Н.Попов. Теоретические основы определения напряжений в горных породах/ Отв. ред. Е.И.Шемякин. Новосибирск: Наука. Сибирское отд-ние, 1983. - 97с.

5. Техника экспериментального определения напряжений в осадочных породах. / М.В.Курленя, В.К. Аксенов, А.В. Леонтьев и др.; Отв.ред. Е.И.Шемякин. Новосибирск: Наука, 1975. - 150с.

6. Руководство по оценке состояния и свойств угольного массива скважнииными гидравлическими датчиками. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1979.

7. Грицко Г.И., Кулаков Г.И. Измерение напряжений в горных породах фотоупругими датчиками. /Отв.ред. Шемякин Е.И. Новосибирск: Наука, 1978. 143 с.

8. Напряженное состояние породных массивов / Отв. ред.Курленя М.В. // Сб. научн. тр. -Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1978. 147 с.

9. Шкуратник B.JI. Горная геофизика. Ультразвуковые методы. Учебное пособие по дисциплине "Горная геофизика"./ Моск. горный институт. М., 1990

10. Проскуряков В.М.,Бляхман А.С. Сейсмические методы исследования напряженного состояния горного массива / Под общ. ред. Петухова И.М. М.: Недра, 1983. - 193 с.

11. Шерифф Р., Гелдарт J1. Сейсморазведка: В 2-х т. Т.1. Пер. с англ. М.: Мир, 1987,448 с.

12. Смирнов В.А.,Маркина Е.А. Учет влияния слоистости массива на результаты электрометрических измерений // Тез. выступлений Всесоюзной научн.-техн. конф. "Исследование, прогноз и контроль проявления горного давления", 1982. Л., 1982. - С.84-85.

13. Турчанинов И. А., Панин В. И. Геофизические методы определения и контроля напряжений в массиве. Л.: Наука, 1976. - 224 с.

14. Ямщиков B.C. Методы и средства исследования и контроля горных пород и процессов. Учебник для вузов. М.: Недра, 1982, 296 с.

15. Геофизические методы изучения геологии угольных месторождений.Гречухин В.В, Бродский П.А, Климов А.А. и др. Под ред. Гречухина В.В. / М.: Недра, 1995. 477 с.

16. Ватолин Е. С. Об оценке относительной напряженности массива углей и горных пород сейсмоакустическим методом // Научн. сообщения / Ин-т горн, дела им. А.А. Скочинского.- М., 1977. -Вып. 145. -С. 126-131.

17. Свойства горных пород при разных видах и режимах нагружения. /А.И.Берон, Е.С.Ватолин, М.И.Койфман и др.: Под ред. А.И.Берона. М.:Недра,1984. - 276с.

18. Мячник В.И. Ультразвуковые исследования напряженного состояния и свойств горных пород в массиве. Дис. на соис. уч. степ, канд. физ.-мат. наук. М., Фонды ИФЗ АН СССР, 1965.

19. Силаев О.И. Исследование с помощью ультразвука скоростей распространения упругих волн и упругих параметров в образцах горных пород при одностороннем давлении. Труды ИФЗ АН СССР, 1962, №27.

20. Иванов Шиц Н.К. Исследование напряженного состояния призабойной части угольного пласта сейсмоакустическим методом // ФТПРПИ. - Новосибирск: Наука, Сибирское отд., 1985. - №3. - С.26-30.

21. Иванова Г.М., Иванов В.В. Управление состоянием призабойной части пласта под контролем звукоулавливающей аппаратуры// Геофизические основы контроля напряжений в горных породах. -Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1983. С.79-80

22. Анциферов М.С., Анциферова Н.Г., Коган Н.Н. Сейсмоакустические исследования и проблема прогноза динамических явлений. М.: Наука, 1971. - 135с.

23. Мамбетов Ш.А., Салеев В.М. Определение и контроль диэлектрической проницаемости пород в условиях естественного залегания // Геофизические основы контроля напряжений в горных породах. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1983. - С. 32-38.

24. Никитина В.Н., Эненштейн Б.С. Определение электрических свойств пород кристаллического фундамента в естественном залегании // Физика Земли. 1968. - №12.

25. Пархоменко Э.И. Электрические свойства горных пород. М: Недра, 1965.

26. Глушко В.Т., Ямщиков B.C., Яланский А.А. Геофизический контроль в угольных шахтах. Киев: Наукова думка. 1978. - 224 с.

27. Лазаревич Л.М. Определение направлений действия главных напряжений методом электрометрии // Геофизические основы контроля напряжений в горных породах Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1983. -С. 15-19.

28. Скакун А.П. Разработка методов оценки степени удароопасности участков массива угля и пород на основе геоэлектрических измерений: Автореф. дис., канд.техн.наук/ВНИМИ. Л., 11985. - 20 с.

29. О природе электромагнитных волн , излучаемых глинистами грунтами при их нагружении / Воробьев А.А. и др. // Проблемы нефти и газа Тюмени .- 1974. -Вып.24. С. 77-80

30. Ямщиков В. С. Волновые процессы в массиве горных пород: Учебник для вузов. М.: Недра, 1984. - 271 с.

31. Ляховицкий Ф.М. , Хмелевской В.К., Ященко З.Г. Инженерная геофизика. М.: Недра, 1984.- 252 е., илл.

32. Проскуряков В. М. Сейсмические исследования напряженного состояния горных пород сейсмическим методом // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых 1975.- №3. - С. 19-26.

33. Проскуряков В. М. Оценка главных напряжений в массиве горных пород сейсмическим методом // Горный журнал. 1976. - №12. -С. 51-53.

34. Оценка напряженного состояния угольных пластов с помощью интерференционных волн/ Ю.С. Исаев, А.И. Комаров, С.П. Турлов, М.А. Ильяшов // Геофизические основы контроля напряжений в горных породах. Новосибирск: ИГД СО АН СССР. 1983. - С. 48-51.

35. Сейсмоакустические методы изучения массивов скальных пород / А.И.Савич, В.И.Коптев, В.Н.Никитин, З.Г.Ященко. М.:Недра, 1969. -240с.

36. Загорский JI.C. Разработка бесскважинного сейсмического метода оценки напряженного состояния краевой части тонких пологих пластов угля: Автореф. дис., канд.техн.наук / ИГД им.А.А.Скочинского, -М„ 1987.

37. Thomson W.J. Transmission of elastic waves through a stratifield solid medium. J. Appl. Phys., 21, 1950, p.89-93.

38. Haskel N.D. Radiation pattern of surface waves from point sourses in a multilavered medium. Bull. Stism. Soc. Am., vol.54, №1,1965, p.377-393.

39. Азаров Н.Я. Шахтная сейсморазведка угольного пласта: Автореф. дис. доктора геол.-минер. наук/ МГУ М., 1985. - 53с.

40. Азаров Н.Я. Геофизические методы прогнозирования горногеологических условий эксплуатации угольных месторождений Подмосковного бассейна: Автореф. дис. канд. геол.-минер. наук/ МГУ. -М. 1978.-18с.

41. Поляков В.К. Исследование сейсмического метода прогноза нарушенности угольного платса с использованием интерфренционных волн: Автореф. дис. канд. техн. наук/ МГИ- М., 1980. 21с.

42. Abo-Zena A. Dispersion function computations for unlimited frequency values. Geophysics J.R. Astr. Soc, 1979, №58, p.91-105.

43. Левшин А.Л. Поверхностные и каналовые сейсмические волны. -М.: Недра, 1973.-144с.

44. Левшин А.Л., Яновская Т.В. Отражение и преломление волн Лява на вертикальной границе. В кн.: Исследование сейсмичности и моделей земли. Вычислительная сейсмология. - Вып.9.- М.: Наука,1976.

45. Поверхностные сейсмические волны в горизонтально-неоднородной земле / Левшин А.Л., Яновская Т.В;, Ландер А.В. и др. -М.: Недра, 1986.-287с.

46. Киселев Н.Н. Прогнозирование горно-геологических условий разработки шахтных полей Мосбасса геофизическими методами: Автореф. дис. канд. геол.-минер, наук/ МГУ. М., 1981. - 19с.

47. Аки К., Ричарде П. Количественная сейсмология. Теория и методы. Т.2. Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 360с.

48. Исаев Ю.С., Мясников Ю.Г. К вопросу о волновой структуре поля при сейсмоакустических измерениях в угольных пластах //Шахтная геофизика и геология: Сборник науч. Трудов/ ВНИМИ Ленинград, Вып. 102,1976 - с.27-33.

49. Исаев Ю.С. Прогнозирование карстовых нарушений сейсмическими каналовыми волнами при подземной разработке горючих сланцев. Автореф. дис. канд. техн. наук/ МГИ- М., 1985, 17с.

50. Комплекс программ для обработки на ЭВМ результатов пластовой сейсморазведки. //Тиркель, Чеславский С.В., Захаров В.Н., и др. / Каталог программных средств/ ГосРАН, 1987 № ГР 50870000376.

51. Сейсморазведка. Справочник геофизика / ред. Гурвич, Номоконова М.: Недра, 1981

52. Анциферов А.В. Разработка критериев и методики интерпретации сейсмоакустических данных для прогноза морфологических нарушений угольного пласта. Автореф. дис. канд. техн. наук /ИГД им.А.А.Скочинского М., 1988,16с

53. Клаербоут Дж.Ф. Теоретические основы обработки геофизической информации с приложением к разведке нефти М.: Недра, 1981

54. Метлов Л.С. Анализ поля боковых волн, регистрируемых в методах подземной сейсмики / УФ ВНИМИ Донецк, 1981

55. Жулябин В.И. Применение волн Лява при решении горногеологических задач эксплуатации угольных месторождений. . Автореф. дис. канд. техн. наук/МГРИ-М.,1981

56. Цифровая обработка сейсмических данных / Козлов Е.А., Гогоненков Г.Н., Лернер Б.Л. и др. М.: Недра, 1973

57. Арпетцль X., Клинге У. Опыт предварительной сейсмической разведки шахтного поля методом пластовых волн Глюкауф, №13, 1982 - с.30-37

58. Гурвич И.И., Боганик Г.Н. Сейсмическая разведка: Учебник для ВУЗов-М.: Недра, 1980

59. Мешбей В.И. Сейсморазведка методом ОГТ М.: Недра, 1973

60. Канасевич Э.Р. Анализ временных последовательностей в геофизике М.: Недра, 1985

61. Гольперин Е.И. Поляризационных метод сейсмических исследований. -М.: Недра, 1977

62. Старобинец А.Е., Старобинец М.Е. Цифровая обработка и интерпретация. М.: Недра, 1983

63. О спектрально-временном анализе колебаний // Ландер А.В., Левшин А.Л., Писаренко В.Ф. и др. / Вычислительная сейсмология. Сб. науч. трудов ИФЗ М: Наука, вып.6,1973

64. Ландер А.В. О методике итрепретации результатов спектрально-временного анализа // Вычислительная сейсмология. Сб. науч. трудов /ИФЗ им.Шмидта-М: Наука, вып.7, 1974

65. Данилов В.Н., Вартанов А.З. Сейсмическая разведка угольных пластов Уголь №3,1987

66. Вартанов А.З. Разработка метода прогнозирования нарушений угольных пластов на основе моделирования и анализа параметров каналовых волн. Автореф. дис. канд. техн. наук / МГИ М., 1986, 17с.

67. Сейсмическая томография. С приложеними в глобальной сейсмологии и разведочной геофизике. Пер. с англ./Под. ред. Г.Нолета. -М.: Мир, 1990-416 с.

68. Ефимова Е.А. Изучение неоднородных сред методами сейсмической томографии //Вест. Моск. ун-та. Сер.4. Геология. 1989.-№5 с.840-844.

69. Gordon R. A Tutorial on ART (Algebraic Reconstruction Ttchniques). IEEE Trans. Nucl. Sci. NS-21. June 1974, p78-93

70. Тихонов A.H., Гончарский A.B., Матвиенко А.П. Сейсмическая томография в задачах инженерной геофизики// Доклады АН СССР. Сер. «Математическая физика», 1989. Том 304. №4. с. 840-844.

71. Козельский И.Т., Матвеев А.К., Фоменко Н.Е., Шипорина Е.Ф. Сейсмогеологическая характеристика нарушений типа надвиг и сброс. //Методы изучения тектоники угольных месторождений в процессе разведки и эксплуатации. -М.: Недра, 1981, с.118-120.

72. Кенжин Б.М., Саттаров С.С., Воронкова Л.С., Парафилова Р.У. Сейсмогеологические модели углепородного массива Карагандинского бассейна. Караганда, 1988. 20с. - Деп. В КазНИИНТИ 16.06.1968, №217 Ка 68.

73. Ватолин Е.С., Рубан А.Д. Кинематическая модель малоамплитудного тектонического нарушения угольного пласта //Научн. сообщения ИГД им.А.А.Скочинского. Вып.209. - М.:1982.

74. Колонии А.Г. Автоматическая обработка данных просвечивания. / Передовой научно-производственный опыт: Информационный сборник ВИЭМС.-М.: 1989, №7

75. Belton G.R., Leung L. And Downey М. In-seam seismic for coal exploration and mine planning. ВНР Central Research Laboratories, Australia. Prospect, 1992. 6 p.

76. Рубан А.Д. Физико-технические основы сейсмического мониторинга горного массива для повышения эффективности производства на угольных предприятиях. Автореф. дис. докт. техн. наук / ИГД им. А.А. Скочинского М.,1995

77. Кондратьев О. К. Сейсмические волны в поглощающих средах. -М.: Недра . 1986- 176 с.

78. Мартынкж А.Р. Разработка способа определения физико-механических параметров угольнопродного массива методом шахтной сейсморазведки. Автореф. дис. кандидата технических наук / ИГД им. А. А. Скочинского. М, 2001г

79. Вербицкий Т.З., Починайко Р.С., Стародуб Ю.П., Федоришин А.С. Математическое моделирование в сейсморазведке. Киев: Наук, думка. 1985.-276с., ил.

80. Захаров В.Н., Харченко А.В. Влияние слоистого строения пород почвы и кровли на структуру полного волнового поля и параметры отдельных типов волн. Науч. сообщ./ ННЦ ГП ИГД им .А. А. Скочинского, М. - 2002. - Вып. 321. - С. 108-121.

81. Захаров В.Н., Харченко А.В. Влияние мощности угольного пласта на формирование полного волнового поля при шахтных сейсмоисследованиях. / Горн, инф.-аналитич. бюлл.// М., МГГУ. 2003.- Вып. №3. С.156-159.

82. Крупин В.Е. Факторы, влияющие на образование каналовых волн в угольных пластах. ВИНИТИ, 1982г

83. Захаров В.Н. Прогнозирование аномально напряженных зон методами шахтной сейсморазведки при подземной разработке угольных месторождений. Автореф. дис. кандидата технических наук / ИГД им. А.А.Скочинского. М., 1995 г.

84. Н.Н. Калиткин Численные методы М.: Наука, 1978.

85. В.Е. Гмурман Теория вероятностей математическая статистика.- М.: Из-во «Высшая школа», 1977.

86. Захаров В.Н., Мартынкж А.Р. Определение физико-механических свойств горных пород при сейсмоакустическомпрозвучивании углепородного массива / Горный информационно-аналитический бюллетень // М., МГГУ. 2000. - № 8. - С. 111-113.

87. В.Н. Захаров, А.В. Харченко. Учет поправок при томографической обработке динамических параметров регистрируемых сейсмоакустических колебаний в шахтных условиях. / Труды XIII сессии РАО. М. МГУ, 2003г.

88. Харченко А.В. Учет негативных факторов при обработки данных шахтных сейсмоакустических исследований // Науч. сообщ. /ННЦ ГП-ИГД им. А.А. Скочинского. М., 2004. - Вып. 326.