Разработка методик и средств контроля параметров дробового оружия с использованием телекамеры тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Марков, Евгений Михайлович

• Марков, Евгений Михайлович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Марков, Евгений Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПАРАМЕТРЫ КАЧЕСТВА ГЛАДКОСТВОЛЬНОГО ОРУЖИЯ И МЕТОДЫ ИХ ИЗМЕРЕНИЯ.

1.1 Характеристики гладкоствольного оружия.

1.2 Способы измерения параметров дробового оружия.

1.3 Структура телевизионной измерительной системы для контроля параметров дробового оружия.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методик и средств контроля параметров дробового оружия с использованием телекамеры»

Актуальность темы.

Гладкоствольное оружие нашло широкое распространение в охоте, как в спортивной, так и промысловой. Другое массовое применение гладкоствольного оружия - это спорт, а именно, стендовая стрельба. Необходимо отдельно отметить боевое применение гладкоствольного оружия.

Обязательным этапом технологического процесса производства является контроль параметров оружия, в первую очередь, контроль точности, кучности и равномерности боя. Массовое производство дробового оружия требует разработки систем и методов измерений, обеспечивающих малую погрешность измерений, высокую производительность и низкую стоимость испытаний.

Параметры дробового оружия в ходе его эксплуатации изменяются. Время от времени необходимо проводить контроль текущих параметров оружия и выстрела из этого оружия. В этих испытаниях важно обеспечить необходимые и безопасные условия испытаний, гарантирующие необходимое качество проверки оружия, при минимуме затрат на испытания.

В области исследования дробового выстрела известные работы A.A. Зернова, Б.А. Крейцера, И.П. Степанова, С.А. Батулина, А.П. Ивашенцова, H.A. Изметинского, JI.E. Михайлова, М. Журнэ, Э.В. Штейнгольда, И.А. Арбузова. В области автоматизации измерений параметров стрелкового оружия можно отметить работы: Ю.В. Веркиенко, B.C. Казакова и других. Существующие автоматизированные системы измерений параметров дробового выстрела в большинстве случаев дают лишь качественную оценку параметров дробового выстрела и требуют большого времени для проведения испытаний.

Измерение параметров дробового выстрела имеет свою специфику. Эта специфика не может быть учтена без создания математической модели дробового выстрела и требует разработки методик и средств контроля параметров дробовой осыпи, получаемой в результате выстрела из дробового оружия, и параметров оружия, из которого был проведен этот выстрел.

Задачи построения математической модели дробовой осыпи; методик оценки параметров измерительной системы; формирования, разработки и создания измерительной системы, обеспечивающей повышения качества, снижения времени и стоимости испытаний дробового оружия, как в условиях промышленных испытаний, так и в условиях индивидуальной проверки дробового оружия являются актуальными.

Объект исследования.

Методы и средства контроля параметров дробового оружия.

Предметами исследования являются: методы математического описания дробовой осыпи в плоскости мишени, учитывающие дальность стрельбы, номер дроби и тип оружия; методы оценки параметров дробового выстрела в условиях ограничений на размер мишени, методики контроля параметров дробового выстрела с использованием автоматизированных измерительных систем на основе цифровой телекамеры.

Цель работы состоит в разработке научно-технических решений, направленных на создание автоматизированных методик испытаний и средств контроля параметров дробового оружия, позволяющих повысить точность оценки параметров дробового оружия, снизить стоимость и время проведения испытаний, повысить их безопасность.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- разработать математическую модель дробовой осыпи, учитывающую дистанцию стрельбы, номер дроби, тип оружия;

- определить требования к измерительной системе, обеспечивающей качественный контроль параметров дробового оружия, с учетом количества дробин в снаряде и величины их потерь;

- разработать методы и алгоритмы обработки цифрового телевизионного изображения мишени с дробовыми отметками, работающие в реальном масштабе времени; определить требования к телекамере;

- разработать методы компенсации проекционных и оптических искажений, определяемых телевизионной измерительной системой, методы снижения погрешностей оценок, обусловленные конструктивными особенностями мишени;

- экспериментально оценить эффективность разработанных математических моделей и алгоритмов по обеспечению контроля параметров дробового оружия;

- разработать программное обеспечение измерительной системы для проведения автоматизированных испытаний, оценки и документирования результатов испытаний.

Методы исследования.

При разработке математических моделей применялась теория вероятностей и математической статистики, теория внешней баллистики. При разработке измерительной системы на основе телевизионной мишени - теория вычислительной математики, теория погрешностей, теория распознавания образов, теория цифровой обработки изображений, теория геометрической оптики, теория телевизионных измерительных систем, теория программирования и алгоритмов.

В экспериментальных исследованиях использовались методы моделирования статистических зависимостей и методы натурных испытаний на действующих образцах дробового оружия.

Достоверность и обоснованность полученных результатов и выводов подтверждается теоретическими и экспериментальными исследованиями с применением вычислительного эксперимента, компьютерного моделирования и натурных испытаний.

Теоретические положения и математические модели, полученные в работе, обосновываются последовательным и корректным применением математического аппарата при выборе аналитических выражений, сопоставлением полученных теоретических результатов с известными экспериментальными данными и эмпирическими соотношениями.

Достоверность экспериментальных исследований обеспечивается большим объемом экспериментального материала, полученного как путем компьютерного моделирования, так и натурных испытаний; выбором надежных критериев при оценке работы алгоритмов обработки информации и при оценке погрешностей измерения параметров дробового - выстрела; наглядностью интерпретации практических результатов.

Научная новизна результатов диссертационного исследования, полученная лично автором, заключается в следующем:

- предложена, обоснована и исследована математическая модель дробового выстрела, основанная на статистических закономерностях дробовой осыпи на плоскости мишени, учитывающая дистанцию стрельбы, номер дроби и тип оружия;

- созданы и исследованы методики оценки параметров дробовой осыпи; найдены статистические зависимости между погрешностями измерений средней точки попадания и среднеквадратичного отклонения, и числом дробин, участвовавших в эксперименте;

- разработаны методики учета влияния формы и размеров мишени на результаты измерений;

- созданы работающие в реальном масштабе времени алгоритмы подавления влияния фона и фильтрации шумов телевизионного изображения мишени, алгоритмы описания, распознавания и классификации дробовых отметок, включая сдвоенные отметки;

- исследованы и разработаны методики снижения погрешностей оценок координат дробовых отметок, обусловленных проекционными и оптическими искажениями.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- сформулированы рекомендации, позволяющие проектировать измерительные системы с учетом условий испытаний дробового оружия; разработаны аналитические и графические методики расчета размеров мишеней, учитывающие потери части дробин;

- показано, что при контроле параметров выстрела в качестве базового параметра расчета предпочтительнее использовать среднее значение выборочной дисперсии;

- при создании автоматизированной измерительной системы, предназначенной для контроля параметров дробового выстрела, использованы предложенные методики и алгоритмы, определены требования к телекамере и конструкции;

- создан комплекс программ для проведения испытаний на автоматизированной измерительной системе «АИС-Д» по контролю параметров изделия.

Разработанная система «АИС-Д» обеспечивает:

- бесконтактное определение параметров дробовой осыпи диаметром от 1,5 мм и темпом стрельбы до двух выстрелов в минуту на дистанциях стрельбы 10. 50 м;

- оценку положения средней точки попадания дробовой осыпи с погрешностью не превышающей 1 мм, оценку значения среднеквадратичного отклонения с погрешностью не превышающей 1 мм, причем погрешность определения координат не более 2 мм, доля потерянных дробин в круг диаметром 750 мм не превышает 0,2%.

Реализация и использование результатов работы.

Результаты диссертационной работы использованы при разработке автоматизированной измерительной системы, допущенной к опытно-промышленной эксплуатации в ОАО «Концерн «Ижмаш». Разработанные в диссертации методики измерений, алгоритмы фильтрации и обработки изображений применяются в учебном процессе в ИжГТУ, результаты работы используются при выполнении дипломных проектов и магистерских диссертаций.

Апробация работы.

Основные результаты докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях (НТК) "Информационные системы в промышленности и образовании" в 2007-2010 годах (ИжГТУ, г. Ижевск), на НТК

Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства" (ИжГТУ, г. Ижевск) в 2006-2009 годах, на научной конференции-семинаре "Теория управления и математическое моделирование" в 2008 году (ИжГТУ, г. Ижевск), на международной научно-практической конференции "Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте" (г. Одесса, июнь 2009 г.), на международной научно-практической конференции "Научные исследования и их практическое применение. Современное состояние и пути развития" (г. Одесса, октябрь 2009 г.), на НТК "Информационные технологии в промышленности и образовании", посвященной 50-летию кафедры ВТ (ИжГТУ, г. Ижевск 2009 г.), на I Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов, посвященная 25-летию кафедры «приборы и методы контроля качества» «Измерение, контроль и диагностика - 2010» (ИжГТУ, г. Ижевск).

Личный вклад автора.

Автором выполнена постановка задач для достижения поставленной цели, сформулированы и обоснованы вынесенные на защиту положения. Представленные в диссертации математические модели, алгоритмы и методики контроля дробового оружия, проведенные на их основе исследования, получены автором лично. Автоматизированная измерительная система «АИС-Д» разработана и испытана на кафедре «Вычислительная техника» под руководством доцента Казакова B.C. при непосредственном участии автора.

Публикации.

Всего по теме диссертации опубликовано 16 работ (из них 3 - в изданиях, рекомендованных ВАК для публикации основных научных результатов, одно свидетельство о регистрации программы для ЭВМ).

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, указателя литературы из 103 наименований. Работа содержит 171 страниц машинописного текста, включая 70 иллюстраций, 29 таблиц и Приложения на 6 страницах.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Марков, Евгений Михайлович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана и исследована математическая модель дробового выстрела в виде нормального распределения дробовой осыпи по ортогональным осям на плоскости мишени и в виде распределения Релея как функции радиуса разлета дроби, с учетом дистанции стрельбы, номера дроби, типа оружия.

2. Разработаны методики расчета параметров дробового выстрела, в частности, методики расчета: радиуса разлета дробовой осыпи, средней точки попадания дробовой осыпи, среднеквадратичного отклонения дробовой осыпи, кучности и равномерности боя, учитывающие дальность стрельбы, номер дроби, тип оружия; найдены статистические зависимости между погрешностями измерений и числом дробин, участвовавших в эксперименте.

3. Созданы методики учета влияния формы и размеров мишени, на результаты измерений; методики оценки значений средней точки попадания и среднеквадратичного отклонения дробовой осыпи и методики коррекции влияния ошибок, вызываемых потерями части дробин при выстреле, в частности, потерями за счет урезания области регистрации дробовых отметок; разработаны аналитические и графические методы расчета размеров мишени.

4. Разработаны и исследованы алгоритмы и методики подавления влияния фона на телевизионном изображении мишени, алгоритмы фильтрации шумов; алгоритмы бинаризации с фиксированным и адаптивным порогом, обеспечивающие повышение надежности распознавания и классификации дробовых отметок. Разработаны алгоритмы построчного (растрового) последовательного описания дробовых отметок на цифровом изображении мишени, алгоритмы отсеивания отметок ложных пробоин, методики восстановления положения отдельных дробовых отметок из сдвоенных отметок. Алгоритмы позволяют выполнить обработку изображений мишени в реальном масштабе времени.

5. Созданы методы и алгоритмы снижения погрешностей оценки координат дробовых пробоин, определяемые проекционными и оптическими искажениями, вносимыми измерительной системой, а также методы снижения погрешностей оценок дробового выстрела, обусловленных конструктивными особенностями мишени.

6. Показано, что по результатам натурных испытаний при оценке параметров дробового выстрела в качестве базового параметра предпочтительнее использовать среднее значение выборочной дисперсии.

7. Экспериментальная проверка предложенных в работе методик и алгоритмов, выполненная путем моделирования в среде MathCAD и путем испытаний измерительной системы с реальным оружием показала, что положение средней точки попадания дробовой осыпи оценивается с погрешностью не превышающей 1 мм, значения среднеквадратичного отклонения с погрешностью не превышающей 1 мм, погрешность определения координат не превышает 2 мм, доля потерянных дробин в круг диаметром 750 мм не превышает 0,2%, что обеспечивает проверку параметров дробового оружия на соответствие требованиям стандартов.

8. Разработана структура измерительной системы для определения параметров дробового выстрела; определены требования к конструкции системы; создано программное обеспечение, реализующее предложенные алгоритмы определения параметров дробового выстрела, сохранение результатов и проведение испытаний на автоматизированной измерительной системе «АИС-Д». Система «АИС-Д» допущена для опытно промышленной эксплуатации в ОАО «Концерн «Ижмаш». Отдельные алгоритмы, связанные со статистическими измерениями, с обработкой и распознаванием изображений используются в учебном процессе в ИжГТУ в соответствующих дисциплинах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Марков, Евгений Михайлович, 2011 год

1. Barthold, W. Jagdwaffenkunde Текст. / W. Barthold. Berlin, 1979. - 36 c.

2. HF50SA -1 Электронный ресурс. // FUJIFILM Optical Devices 2009. URL: http://www.pvser-sgi.com/images/thumbnails/Securitv Files/

3. HF5 OS A&75 S A-1 .pdf (дата обращения 15.04.2009)

4. Hikvision Digital Technology ведущий поставщик систем цифрового видеонаблюдения. Контур КСБ - дилер в России Электронный ресурс. / ООО "Контур - КСБ". - 2010. - URL: http://hikvision-msk.ru/ (дата обращения1504.2009)

5. NICE 3100 Электронный ресурс. // NEXCOM International Со. 2010. -URL: http://www.whvskies.fi/uutiset/WhyskiesNice3100.pdf (дата обращения1202.2010)

6. Авдеев, В.П. Тиры и стрельбища Текст. / В.П. Авдеев. М., ДОСААФ, 1977. - 111 с.

7. Акулич, И.Л. Математическое программирование в примерах и задачах Текст. / И.Л. Акулич. М.: Высш. шк., 1986. - 319 с.

8. Алексеев, Е.Р. Решение задач вычислительной математики в пакетах Mathcad 12, MATLAB 7, Maple 9 Текст. / Е.Р. Алексеев, О.В. Чеснокова. М.: НТ Пресс, 2006. - 496 с.

9. Арбузов, И.А. Математический анализ дробового выстрела Текст. / И.А. Арбузов. Москва : Спутник+, 2006. - 31 с.

10. Афанасьева Н.Ю. Информационно-измерительная система на основе световых экранов для испытаний стрелкового оружия Текст. : дис. . канд. техн. наук. Ижевск, 2003. 125 с.

11. Афанасьева, Н.Ю. Теория вероятностей и математическая статистика Текст. : учеб. пособие / Н.Ю. Афанасьева, В.А. Афанасьев, Ю.В. Веркиенко. Ижевск : Изд-во Ижев. гос. техн. ун-та, 2006. - 247 с.

12. Бегунов, Б.Н. Теория оптических систем Текст. : учебное пособие для втузов / Б.Н. Бегунов, Н.П. Заказнов. М.: Машиностроение, 1973. - 488 с.

13. Беклемишев, Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры Текст. / Д.В. Беклемишев. М.: Наука, 1974. - 320 с.

14. Блохин, В.Г. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов Текст. / В.Г. Блохин, О.П. Глудкин, А.И. Гуров, М.А. Ханин; Под ред. О.П. Глудкина. М.: Радио и связь, 1997. - 232 с.

15. Блюм, М.М. Охотничье ружье Текст. / М.М. Блюм, И.Б. Шишкин. М.: Лесн.пром., 1983.-215 с.

16. Боевые качества дробового ружья Электронный ресурс. / «Питерский Охотник» 2002 - 2011. - URL:http://piterhunt.ru/Librarv/skvorcov/strelba drob/kachestva.htm (дата обращения 20.01.2011)

17. Бурденко, A.A. Спортивная стрельба влет Текст. / A.A. Бурденко, М.: Воениздат, 1962. - 248 с.

18. Бутурлин, С.А. Дробовое ружье и стрельба из него Текст. / С. А. Бутурлин. -8-е изд.-М.-Л., 1937.-224 с.

19. Вентцель, Д.А., Шапиро Н.М. Внешняя баллистика. 41 Текст. / Д.А. Вентцель, Н.М. Шапиро. М.: Оборонгиз, 1939. - 210 с.

20. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей Текст. / Е.С. Вентцель. М.: Физматгиз, 1962.- 564 с.

21. Вентцель, Е.С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения Текст. / Е.С. Вентцель, JI.A. Овчаров. 5-е изд. - М., Академия, 2003. - 432 с.

22. Гвоздева, В.А. Основы построения автоматизированных информационных систем Текст. : учебник / В.А. Гвоздева, И.Ю. Лаврентьева. М.: ИД «ФОРУМ»: ИНФРА-М, 2007. - 320 с.

23. Гилл, Ф. Практическая оптимизация Текст. / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт. -М.: Мир, 1985. 509 с.

24. Гольденберг, Л.М. Цифровая обработка сигналов Текст. : 2-изд., перераб. и доп. / Л.М. Гольденберг, Б.Д. Матюшкин, М.Н. Поляк. М.: Радио и связь, 1990. - 256 с.

25. Гонсалес, Р. Цифровая обработка изображений Текст. / Р. Гонсалес, Р. Вудс. Москва: Техносфера, 2006. - 1072 с.

26. Гражданский инженер. Современное дробовое охотничье оружие Текст. /

27. A.A. Поздняков. -М.: Охотничий вестник, 1913. 320 с.

28. Грузман, И.С. Цифровая обработка изображений в информационных системах Текст. : Учеб. пособие / И.С. Грузман, B.C. Киричук. -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. 352 с.

29. Журнэ, М. Мемуары о стрельбе из охотничьего ружья Текст. / М. Журнэ, пер. Н. Чижикова. СПб., 1895 С-Пб, 1895.

30. Замахаев, В. А. Орудия добывания промысловых животных Текст. /

31. B.А. Замахаев. Киров, 1971. - 65 с.

32. Захаров, В.А. Электронно-акустические мишени Текст. / В.А. Захаров. М.: Радио, 1975, №5.-13-17 с.

33. Зернов, A.A. Стрельба дробью Текст. / A.A. Зернов. изд. 3-е, перераб. и доп. -М.: Л., 1935.-233 с.

34. Зернов, A.A. Стрельба дробью охотничья и спортивная Текст. / A.A. Зернов, Б.А. Крейцер. М., 1930. - 210 с.

35. Зубарев, Ю.Б. Цифровая обработка телевизионных и компьютерных изображений Текст. / Ю.Б. Зубарев, В.П. Дворкович. М.: МЦНиТИ, 1997. -216 с.

36. Ивашенцов, А.П. Бой и служба дробового ружья Текст. / А.П. Ивашенцов.1. С-Пб., 1911.- 159 с.

37. Ивченко, Г.И. Математическая статистика Текст. / Г.И. Ивченко, Ю.И. Медведев. М.: Высшая школа, 1984. - 248 с.

38. Калибр // Википедия, свободная энциклопедия Электронный ресурс. / «Фонд Викимедиа» 2010. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/KanH6p (дата обращения 15.01.2010)

39. Касандрова, О.Н. Обработка результатов наблюдений Текст. / О.Н. Касандрова, В.В. Лебедев. М.: Наука, 1970. - 104 с.

40. Кендалл, М. Статистические выводы и связи Текст. / М. Кендалл, А. Стьюарт. Наука, 1973. - 466с.

41. Константинов, Ю. Патрон и манера стрельбы Текст. / Ю. Константинов // Российская Охотничья газета. 2007, №14

42. Корнейчук, Н.П. Сплайны в теории приближения Текст. / Н.П. Корнейчук. -М.: Наука, 1984. 352 с.

43. Коротаев, В.В. Телевизионные измерительные системы Текст.: учебное пособие / В.В. Коротаев, A.B. Краснящих. СПб: СПбГУ ИТМО, 2008. -108 с.

44. Красильников, H.H. Цифровая обработка изображений Текст. / H.H. Красильников. М.:Вузовская книга, 2001. - 320 с.

45. Крейцер, Б.А Охотничьи ружья и боеприпасы Текст. / Б.А Крейцер, А.И. Толстопят. М.: Физкультура и Спорт, 1967. - 82 с.

46. Крейцер, Б.А. Дробовой выстрел Текст. / Б.А. Крейцер, И.П. Степанов. М. Физкультура и спорт, 1959. - 72 с.

47. Куликов, А.Н. Дефекты матриц ПЗС нормативы и реальность // ООО ЭВС -комплексные системы безопасности Электронный ресурс. / ООО "ЭВС". -2010. - URL: http://www.evs.ru/publ l.php?st=14 (дата обращения 14.02.2010)

48. Лемешко, Б.Ю. Прикладная статистика. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. Методические рекомендации. Часть II. Непараметрические критерии Текст. / Б.Ю. Лемешко, С.Н. Постовалов. -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. 85 с.

49. Лемешко, Б.Ю. Статистический анализ одномерных наблюдений случайных величин Текст. : Программная система / Б.Ю. Лемешко. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1995.- 125 с.

50. Макаров, Е.Г. Инженерные расчёты в Mathcad Текст. : учебный курс / Е.Г. Макаров. СПб.: Питер, 2005. - 448 с.

51. Маркевич, В.Е. Бой дробового ружья Текст. / В.Е. Маркевич. Харьков, 1928.

52. Маркевич, В.Е. Охотничьи боеприпасы Текст. / В.Е. Маркевич. М. Воениздат, 1951. - 84с.

53. Марков, Е. М. Исследование и выбор параметров видеосистемы для получения изображения дробового выстрела Текст. / Е.М. Марков,

54. А.Ю. Вдовин // Приборостроение в XXI веке: труды 4-й НТК (Ижевск, 17-19 мая 2007г.). Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2008. - С. 157-161.

55. Марков, Е.М. Анализ и описание объектов на изображения дробового выстрела на мишени Текст. / Е.М. Марков, C.B. Казаков // Интеллектуальные системы в производстве. Научно-практический журнал. 2010. - №2. - С. 176-179.

56. Марков, Е.М. Методы борьбы с проекционными и оптическими искажениями Текст. / Е.М. Марков, А.В. Сосновских // Информационные технологии в промышленности и образовании: сб. тр. / науч. ред. В.А. Куликов. Ижевск: ИжГТУ, 2010.-С. 42-46.

57. Марков, Е.М. Моделирование и исследование характеристик дробового выстрела по мишени Текст. / Е.М. Марков // Интеллектуальные системы в производстве. Научно-практический журнал. 2010. - №2. - С. 172-176.

58. Марков, Е.М. Разработка системы для испытания артиллерийского оружия Текст. / Е.М. Марков, М.В. Александров // Информационные технологии в промышленности и образовании: сб. науч. тр./ науч. ред. Ю.В. Веркиенко. -Ижевск: ИжГТУ, 2009. С. 80-82.

59. Мартино, К.В. Бой ружей дробью Текст. / К.В. Мартино. Уфа: Башкирское книжное издательство, 1991. - 144 с.

60. Матрица (фото) // Википедия, свободная энциклопедия Электронный ресурс. / «Фонд Викимедиа» 2010. - URL:http://m.wikipedia.org/wiki/MaTpHna^QTo) (дата обращения 14.02.2010)

61. Михайлов, JI. Е. Ижевские охотничьи ружья Текст. / JI. Е. Михайлов, H.JI. Изметинский, худ. С.Х. Хузяхметов. Ижевск Удмуртия, 1976. - 176 с.

62. Новосёлов, О.Н. Основы теории и расчёта информационно-измерительных систем Текст. / О.Н. Новосёлов, А.Ф. Фомин. М.: Машиностроение, 1991. -336 с.

63. ООО ЭВС комплексные системы безопасности Электронный ресурс. / ООО "ЭВС". - 2010. - URL: http://www.evs.ru/ (дата обращения 10.02.2010)

64. Пантелеев, A.B. Методы оптимизации в примерах и задачах Текст. : уч. пособоие / A.B. Пантелеев, Т.А. Летова. 2-е изд. - М.: Высш. шк., 2005. -544 с.

65. Перов, А. И. Статистическая теория радиотехнических систем Текст. / А.И. Перов. М.: Радиотехника, 2003. - 400 с.

66. Поляков А.Ю. Методы и алгоритмы компьютерной графики в примерах на Visual С++ Текст. / А.Ю. Поляков,В.А. Брусенцев. 2-е изд., перераб. и доп. -СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 560 с.

67. Поляков, Д. Дульные устройства Текст. / Д. Поляков // Охота и охотничье хозяйство: журнал. 1978. - № 3. - 29 с.

68. Прэтт, У. Цифровая обработка изображений Текст. / У. Прэтт. М.: Мир, 1982. - 792 с.

69. Рабинер, JI. Теория и применение цифровой обработки сигналов Текст. / Л. Рабинер, Б. Гоулд. М: Мир, 1978. - 848 с.

70. Розенфельд, А. Распознавание и обработка изображений Текст. / А. Розенфельд. М.: Мир, 1987. - 274 с.

71. Русинов, М.М. Композиция оптических систем Текст. / М.М. Русинов. Д.: Машиностроение, 1989. - 384 с.

72. Скоростная съёмка. Разработка и производство оборудования для скоростной видеосъёмки. Скоростная камера. Электронный ресурс. / НПО Астек. 2010. - URL: http://www.fastvideo.ru/products/video.htm (дата обращения 22.01.2010)

73. Скрипник, В.М. Благовещенский Анализ надежности технических систем по цензурированным выборкам Текст. / В.М. Скрипник, А.Е. Назин,

74. Ю.Г. Приходько, Ю.Н. Благовещенский. М.: Радио и связь, 1988. - 184 с.

75. Современные цифровые фотоаппараты // ComputerBild № 12/2010 Электронный ресурс. / ComputerBild. 2010. - URL: http://www.computerbild.ru/audio/1035812/ (дата обращения 08.04.2010)

76. Современные цифровые фотоаппараты, часть 2 Электронный ресурс. / ComputerBild. 2010. - URL: http://www.computerbild.ru/audio/1042895/ (дата обращения 08.04.2010)

77. Сойфер, В.А. (ред.) Методы компьютерной обработки изображений Текст. / под ред. В.А. Сойфера. 2-е изд., испр. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 784 с.

78. Сойфер, В.А. Компьютерная обработка изображений 4.2 Текст. /

79. В.А. Сойфер // Соровский образовательный журнал. 1996. - № 3. - с. 110-121.

80. Сойфер, В.А. Компьютерная обработка изображений, 4.1 Текст. /

81. В.А. Сойфер // Соровский образовательный журнал. 1996. - № 2. - с. 118-124.

82. Степаненко, О. С. Сканеры и сканирование Текст. / О.С. Степаненко. -Диалектика, 2004. 288 с.

83. Степнов, М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний Текст. : Справочник / М.Н. Степнов. М.: Машиностроение, 1985. - 232 с.

84. Суарес, Г. Тактическое преимущество Текст. = The Tactical Advantage / Габриэль Суарес ФАИР-ПРЕСС, 2003. - 224 с.

85. Сугробов, В .Ю. Как метко стрелять из охотничьего ружья дробью Текст. / В.Ю. Сугробов. М: ООО «Аквариум-Принт», 2004. - 46, [2] с. : ил.

86. Трофимов, В.Н. Охотничьи боеприпасы и снаряжение патронов к охотничьим ружьям Текст. / В.Н. Трофимов. М.: «Издательский Дом Рученькиных», 2005. - 272 с.

87. Фотосенсор // Свободная русская энциклопедия «Традиция» / «Традиция» -2010. URL: http://traditi0.ru/wiki/O0T0ceHC0p (дата обращения 12.02.2010)

88. Фурман Я.А., Юрьев А.Н., Яншин В.В. Цифровые методы обработки и распознавания бинарных изображений Текст. / Я. А. Фурман, А.Н. Юрьев, В.В. Яншин. Красноярск: Краснояр. ун-та, 1992. - 248 с.

89. Ходасевич, Г.Б. Обработка экспериментальных данных на ЭВМ Часть 1. Обработка одномерных данных Электронный ресурс. : уч. пос. /

90. Г.Б. Ходасевич. СПб.: СПбГУТ, 2002. - URL:http://dvo.sut.ru/libr/opds/il30hod2/index.htm (дата обращения 17.05.2009)

91. Цифровой шум // Википедия, свободная энциклопедия Электронный ресурс. / «Фонд Викимедиа» 2010. - URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/Цифpoвoй шум (дата обращения 18.02.2010)

92. Чайка, В.М. Наставления по стрелковому делу Министерства обороны Текст.

93. В.М. Чайка. 4-е изд. - М.: Военное издательство, 1987. - 640с.

94. Чичаев, В.А. Оборудование целлюлозно-бумажного производства Текст. / В.А. Чичаев, A.A. Васильев, И.А. Васильев. М.: Лесная промышленность, 1981. - 368 с.

95. Шпунт, Я.Б. Сканирование изображений Текст. / Я.Б. Шпунт. ACT, НТ Пресс, 2004. -416 с.

96. Штейнгольд, Э.В. Все об Охотничьем РужьеТекст. / Э.В. Штейнгольд. изд. 2-е. - М. Лесная промышленность. 1978. - 224 с.

97. Яншин, В.В. Анализ и обработка изображений: принципы и алгоритмы Текст. / В.В. Яншин. М.: Машиностроение, 1994. - 112 с.

98. Ярославский, Л.П. Введение в цифровую обработку изображений Текст. / Л.П. Ярославский. М.: Советское радио, 1979. - 312 с.