Разработка метода непараметрической оценки запаса надежности химического оборудования на примере производства аммиака тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Крутиков, Алексей Александрович

• Крутиков, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Крутиков, Алексей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ВЫБОР ОБЪЕКТА И НАПРАВЛЕНИЙ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Объект исследований.

1.1.1. Обоснование выбора объекта исследований.

1.1.2. Общая характеристика производства аммиака и его технико-экономический уровень.

1.2. Выбор направлений исследований.

1.2.1. Современное состояние теории надежности технических систем

1.2.2. Анализ работ по исследованию надежности и эффективности производства аммиака.

Выводы по главе и формулировка задач научных исследований.

ГЛАВА 2. МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАПАСА НАДЕЖНОСТИ КАТЕГОРИЙ ОБОРУДОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВА АММИАКА

2.1. Постановка задачи.

2.2. Разработка системы сбора, хранения и обработки информации об отказах структурных элементов производства аммиака.

2.3. Задание параметров плана и проведение испытаний на надежность объекта исследований.

2.4. Классификация отказов оборудования производства аммиака

2.5. Исследование влияния параметрических отказов на функциональную работоспособность категорий оборудования производства аммиака.

2.6. Непараметрический спектральный анализ Фурье временных рядов показателей запаса надежности.

2.6.1. Исследование одномерных рядов.

2.6.2. Исследование двумерных рядов.

2.7. Доверительное оценивание показателей запаса надежности категорий оборудования производства аммиака.

Выводы по главе.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАПАСА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА АММИАКА

3.1. Постановка задачи.

3.2. Базовые сведения о дедуктивном имитационном моделировании.

3.2.1. Краткая характеристика и структура модели.

3.2.2. Минимальные аварийные сочетания.

3.2.3. Значимости исходных событий и минимальных аварийных сочетаний.

3.3. Построение дедуктивной модели потери запаса надежности производства аммиака.

3.4. Качественный и количественный анализ дедуктивной имитационной модели потери запаса надежности.

3.4.1. Значимости минимальных аварийных сочетаний и исходных событий.

3.4.2. Прогнозирование вероятности возникновения конечного 4 события.

3.4.3. Анализ эффективности структурной избыточности оборудования производства аммиака

Выводы по главе.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СТОХАСТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЗАПАСНЫМИ ЧАСТЯМИ ОБОРУДОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВА АММИАКА РЕМОНТОВ ГАЗОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК .113 4.1. Постановка задачи.

4.2. Разработка математической модели эффективной системы обеспечения запасными частями машин и агрегатов производства аммиака

4.3. Совершенствование программы управления запасами деталей оборудования производства аммиака.

Выводы по главе.

ГЛАВА 5. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАПАСА НАДЕЖНОСТИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ.

5.1. Постановка задачи.

5.2. Общие сведения о системе.

5.3. Основные сведения о среде и языке программирования

5.4. Краткое руководство пользователя программного обеспечения.

5.5. Результаты тестирования и применения программного обеспечения

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода непараметрической оценки запаса надежности химического оборудования на примере производства аммиака»

Современная математическая теория надежности является мощным аппаратом, применимым к различным областям человеческой деятельности, в которых может быть определено понятие «отказ», а также существуют де-градациопные процессы, характеризующиеся временным трендом. Однако в направлении, связанном с надежностью оборудования химических производств, обнаружились некоторые аспекты, ограничивающие полезность использования данного аппарата.

Это коснулось, прежде всего, конечных результатов исследований, представляющих главным образом количественные значения уровней показателей надежности. Полученные результаты, безусловно, имеют самостоятельную ценность как характеристики отдельных единиц или комплексов оборудования, но лишь в незначительной степени могут быть применены для практических целей, направленных на повышение их работоспособности. В лучшем случае, при помощи различных дисциплин (теория прочности, коррозии, разрушения и т.п.) определяются пути совершенствования машин, агрегатов и коммуникаций, которые с той или иной степенью «удачливости» связываются с надежностью.

Таким образом, на сегодняшний день существует вполне ощутимый разрыв между теоретическими и статистическими исследованиями надежности химического оборудования с одной стороны, и использованием результатов этих исследований для реализуемых действий, направленных на обеспечение необходимой надежности, с другой.

В настоящей диссертационной работе предложен вариант решения данной проблемы, в основе которого лежит предложение рассматривать свойство «надежность» в любом из ее проявлений (безотказность, долговечность, сохраняемость, ремонтопригодность) как некоторое количество («запас»), расходуемое во времени, причем отказ в этом случае понимается как состояние, соответствующее полному израсходованию того или иного проявления этого свойства, а восстановление — как восполнение израсходованного запаса.

Информационной базой исследований послужили сведения об эксплуатации производства синтетического аммиака из природного газа мощностью 1700 т/сутки под давлением не более 28,35 МПа в открытом акционерном обществе «Новомосковская акционерная компания «Азот» (ОАО «НАК «Азот»), проект которого выполнен фирмой «ТЕС» (Япония).

Цель работы. Разработать прикладные методы комплексного анализа надежности производства аммиака, развиваемые на понятии «запас надежности» и базирующиеся на непараметрическом математическом аппарате.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Крутиков, Алексей Александрович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. По итогам классификации нарушений работоспособного состояния производства аммиака можно констатировать превалирование параметрических, эксплуатационных, независимых, постепенных отказов оборудования, связанных с гидромеханическими процессами, вызывающих задержку выполнения функции назначения, снижение готовности объекта.

2. В результате проведенных исследований установлено, что в период наблюдений запас безотказности маслосистемы и системы регулирования, защиты, КИПиА, лимитирующих надежность турбокомпрессорных установок производства аммиака, несмотря на наличие структурной избыточности, реализован в среднем на 65 и 60% соответственно.

3. Разработанное методическое обеспечение исследования «запаса надежности» категорий оборудования производства аммиака, включающее в себя совокупность процедур непараметрического спектрального анализа и таблиц сопряженности, является эффективным инструментом практического изучения и прогнозирования комплекса характеристик работоспособности машин и агрегатов химической промышленности, изменение которых во времени в условиях эксплуатации представляет собой колебательный процесс.

4. Предложенный подход к расчету структурной значимости элементов технических систем, учитывающий их предыдущее состояние, т.е. старение и износ, а также вхождение в аварийные сочетания, в совокупности с эффективными алгоритмами генерации псевдослучайных чисел «Mersenne twister» и Метрополиса-Хастингса, обеспечивает по итогам дедуктивного имитационного моделирования получение точных и робастных оценок показателей суммарного потока параметрических и функциональных отказов химических производств на различных иерархических уровнях.

5. Представленный в работе программный продукт «MSUEE Fault Tree Application», предназначенный для проведения исследования «запаса надежности» технических систем, удовлетворяет следующим основным критериям качества: наличие широкого диапазона вычислительных процедур; устойчивость, переносимость и простота обслуживания; удобство проведения анализа, осуществляющегося посредством системы взаимосвязанных диалоговых окон (мастера); наличие мощного графического инструментария для визуализации промежуточных и итоговых результатов расчета; поддержка создания отчетов; расширяемость; наличие интерактивной справочной системы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Крутиков, Алексей Александрович, 2009 год

1. Акимов В.М. Основы надежности газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1981. — 207 с.

2. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. Справочное издание под ред. Айвазяна С.А. М.: Финансы и статистика, 1983. - 471 с.

3. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Исследование зависимостей. Справочное издание под ред. Айвазяна С.А. — М.: Финансы и статистика, 1985. — 471с.

4. Анастасиади С. А., Лачинов С. С., Подольский И. И. Каталитические реакторы синтеза аммиака. — М.: Химия, 1986. — 210 с.

5. Андерсен Т. Статистический анализ временных рядов: Пер. с. англ./ Под ред. Беляева Ю.К. М.: Мир, 1976. - 759 с.

6. Асламов A.A. Разработка метода запаса надежности и его применение к элементам химического оборудования. Дис. . канд. техн. паук. М.: МИХМ, 1986.

7. Асламов A.A., Шубин B.C. К определению запаса надежности химического оборудования. — В кн.: Разработка, исследование оборудования для получения гранулированных материалов. — М.: МИХМ, 1985. с. 165-168.

8. Базовский И. Надежность, теория и практика/Пер. с англ., под ред. Б.Р. Левина М.: Мир, 1965. - 373 с.

9. Бард В.Л, Кузин A.B. Предупреждение аварий в нефтеперерабатывающих и нефтехимических производствах. М.: Химия, 1984. 247 с.

10. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. Пер. с англ./Под ред. Б.В. Гнеденко М.: Советское радио, 1969. - 488 с.

11. Белкин Н.В., Шахова Г.Л. Математические методы и вычислительная техника в управлении запасами на предприятиях Франции. — М.: Госкомитет по снабжению, 1969 — 41 с.

12. Бойс М.П. Эксплуатационная готовность и надежность современных промышленных газотурбинных двигателей // Газотурбинные технологии. №2. 2005. с. 2-6.

13. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. М.: Мир, 1974. вып. 1 -288 е.; вып.2 197 с.

14. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. -312 с.

15. Боровков A.A. Теория вероятностей. 2-е изд., доп. М.: Наука,1986. 431 с.

16. Бриллинджер Д. Временные ряды. — М.: Мир, 1980. 536 с.

17. Букан Дж., Кенигсберг Э. Научное управление запасами/ Пер. с англ. М.: Наука, 1967. - 423 с.

18. Ванчин А.Г. Экспресс-метод оценки располагаемой мощности и коэффициента технического состояния ГТУ // Газотурбинные технологии. №3. 2005. с. 26-32.

19. Власов Г.А. Разработка системы технического обслуживания и ремонта оборудования технологических комплексов с учетом надежности (на примере коксовых машин). Диссертация' . канд. техн. наук. М.: МИХМ,1987.-214 с.

20. Войнов К.Н. Прогнозирование надежности механических систем. -JL: Машиностроение, Ленингр. отд., 1978. 208 с. - (Надежность и качество).

21. Волков П.Н., Аристов А.И. Ремонтопригодность машин. М.: Машиностроение, 1975. — 368 с.

22. Вопросы математической теории надежности / Е.Ю. Барзилович, Ю.К. Беляев, В.А. Каштанов и др. Под ред. Б.В. Гнеденко./- М.: Радио и связь, 1983.-376 с.

23. Газотурбинные установки и двигатели // МГТУ им. Н.Э. Баумана. Тезисы докладов X Всероссийской межвузовской научно-технической конференции. М,: изд-во ГПНТБ, 1996. 160 с.

24. Газотурбинные установки. Справочное пособие/Под. ред. Л.В. Ар-сеньева и В.Г. Тырышкина, М. — Л., Машиностроение, 1979. — 232 с.

25. Герцбах И.Б., Кордонский Х.Б. Модели отказов./Под ред. Б.В. Гне-денко/. — М.: Советское радио, 1966. 167 с.

26. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Физматгиз, 1988.406 с.

27. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. — М.: Наука, 1965. 524 с.

28. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. Учебн. пособие для вузов. — Изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1985. 168 с.

29. ГОСТ 27.002 89. Надежность в технике. Термины и определения. - М.: Стандарты, 1989. - 30 с.

30. ГОСТ 27.003 90. Надежность в технике. Выбор и нормирование показателей надежности. Основные положения. —М.: Стандарты, 1990. - 17 с.

31. ГОСТ 27.103 90. Надежность в технике. Критерии отказов и предельных состояний. Основные положения. — М.: Стандарты, 1990. — 4 с.

32. ГОСТ 27.301 95. Надежность в технике. Прогнозирование надежности изделий при проектировании. Общие требования. — М.: Стандарты, 1996.-39 с.

33. Гребник В.М., Цапко В.К. Надежность металлургического оборудования (оценка эксплуатационной надежности и долговечности). Справочник. М.: Металлургия, 1980. - 344 с. (Надежность и качество).

34. Гусев Б.М. Ремонт и обслуживание оборудования крупнотоннажных агрегатов аммиака / Б. М. Гусев, В. С. Востриков, Ю. А. Шац; Гос. н.-и. и проект, ин-т азот, пром-сти и продуктов орган, синтеза. М.; Черкассы : Отд-ние НИИТЭхима, 1987.

35. Демиденко И.М. и др. Аммиак. Вопросы технологии. Под общей ред. H.A. Янковского. Донецк: ГИК «Новая печать», 2001. — 497 с.

36. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. -М.: Мир, Выпуск 1, 1971.-316 с.

37. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. — М.: Мир, Выпуск 2, 1972. 288 с.

38. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. -М.: Мир. т. 1, 1980. 610 е., т. 2, 1981. - 520 с.

39. Диллон Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем: Пер. с англ. -М.: Мир, 1984. -318 с.

40. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. В 2-х кн.

41. Изд. 2-е, перераб. и доп. Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, кн. 1, 1986,366 е., кн. 2, 1987, 351 с.

42. Дэниел К. Применение статистики в промышленном эксперименте.1. М.: Мир, 1979.-299 с.

43. Жилинский И.Б. Надежность оборудования химических производств. -М.: МИХМ, 1979. 43 с.

44. Жилинский И.Б., Мостовова H.A., Шубин B.C. Вариант определения показателей надежности аппаратов нефтехимических производств. В сб.: Резервы повышения надежности оборудования нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности, Уфа, 1982. с. 185-186.

45. Жилинский И.Б., Павлов Ф.А., Шубин B.C. Определение показателей надежности технологического производства и оборудования на стадии эксплуатации. В сб.: Пути совершенствования надежности аппаратов в основной химии. Ч. 1, — Сумы, 1980. с. 6-7.

46. Жилинский И.Б., Шубин B.C., Орлов М.А., Павлов Ф.В. Количественный анализ простоев химического оборудования // Хим. промышленность. №3. 1980. с. 184 185.

47. Закс Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976. — 598 с.

48. Зубова А.Ф. Надежность машин и аппаратов химических производств. JL: Машиностроение, 1978. — 214 с.

49. Канингхем К., Кокс В. Методы обеспечения ремонтопригодности/ Пер. с англ., Под ред. Пославского О.Ф./- М.: Советское радио, 1978.— 380 с.

50. Капур К., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем./Под ред. И.А. Ушакова. Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 604 с.

51. Кафаров В.В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств. — М., Химия, 1987. -269 с.

52. Кафаров В.В, Мешалкин В.П. Анализ и синтез химико-технологических систем. М.: Химия, 1991. —431 с.

53. Кендэлл М. Временные ряды. М.: Финансы и статистика, 1981. —199 с.

54. Кендэлл М. Ранговые корреляции. — М.: Статистика, 1975. — 212 с.

55. Кенуй М.Г. Быстрые статистические вычисления. М.: Статистика, 1979.-69 с.

56. Кокс Д.Р., Смит В.Л. Теория восстановления. Пер. с англ.- М.: Сов. радио, 1967.-298 с.

57. Крамер Г. Математические методы статистики. — М.: Мир, 1975.648 с.

58. Крутасова Е.И. Надежность металла энергетического оборудования. М.: Энергия. 1981. 240 с.

59. Кузнецов JI.Д. и др. Синтез аммиака. — М.: Химия, 1982. — 296 с.

60. Лотоцкий В.А., Мандель A.C. Модели и методы управления запасами. -М.: Наука, 1991 188 с.

61. Ллойд Д., Липов М. Надежность. Организация исследования, методы, математический аппарат: Пер. с англ. И.Н. Коваленко и Г.А. Русакова./ Под ред. Н.П. Бусленко. -М.: Сов. радио, 1964. 686 с.

62. Лоу A.M., Кельтон В.Д. Имитационное моделирование. 3-е изд. -Спб.: Питер, 2004. 848 с.

63. Маркин М.Н. Надежность газотурбинных установок в производстве азотной кислоты. Дис. . канд. техн. наук. М.: МГУИЭ, 2006. 152 с.

64. Марпл-мл С.Л, Цифровой спектральный анализ и его приложения. — М.: Мир, 1990.-584 с.

65. Медведев С.Д. Повышение эксплуатационной надежности газоперекачивающих агрегатов с использованием методов ускоренных испытаний. Дис. . к-татехн. наук. М.: МИХМ, 1991. 227 с.

66. Муштаев В.И., Шубин B.C., Никифорова О.П. Расчет запаса надежности химического оборудования // Хим. промышленность. 1995. №8. с. 486 -489

67. Надежность и долговечность машин и оборудования. Опыт и теоретические исследования./Под ред. д.т.н., проф. A.C. Проникова./ — М.: Стандарты, 1972. — 316 с.

68. Надежность и эффективность в технике: Справочник: В 10 т./Ред. совет: B.C. Авдуевский (пред.) и др. -М.: Машиностроение, 1986-1988.

69. Никифорова О.П., Шубин B.C., Муштаев В.И., Слесарев В.И. Оценка остаточного ресурса оборудования на основе представлений о запасе надежности // Хим. промышленность. 1995. №9. с. 548-549.

70. Поллард Дж. Справочник по вычислительным методам статистики. — М.: Финансы и статистика, 1982. — 344 с.

71. Половко A.M. Основы теории надежности. М.: Наука, 1964. — 448 с.

72. Повырин Л.С. Математическое моделирование и оптимизация теплоэнергетических установок. — М.: Энергия, 1978. 416 с.

73. Поршаков Б.П. Газотурбинные установки. — М.: Недра, 1992.238 с.

74. Поршаков Б.П., Апостолов A.A., Казаченко А.Н., Никишин В.И. Газотурбинные установки на газопроводах. — М.: ФГУП Издательство Российского государственного университета нефти и газа им. И.М. Губкина, 2004. -216 с.

75. Прабху Н. Стохастические процессы теории запасов / Пер. с англ. — М.: Мир, 1984.- 184 с.

76. Проников A.C. Надежность машин. — М.: Машиностроение, 1978. —591 с.

77. Разработка методических основ прогнозирования надежности технологического комплекса. Отчет по НИР. Гос. per. №81095744, Руководители И.Б. Жилинский, B.C. Шубин. МИХМ, 1982. 86 с.

78. РД 50 204 - 87. Надежность в технике. Сбор и обработка информации о надежности изделий в эксплуатации. Основные положения. - М.: Стандарты, 1987.

79. РД 50 690 - 89. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Методы оценки показателей надежности. - М.: Стандарты, 1990.

80. Рыжиков Ю.И. Теория очередей и управления запасами. — Спб.: Питер, 2001.-384 с.

81. Рюмин Ю.А. Надежность оборудования производства азотной кислоты. Дис. . канд. техн. наук. М.: МГУИЭ, 1999. 164 с.

82. Семенов В.П. и др. Производство аммиака. М. : Химия, 1985.267 с.

83. Смирнов Н.В. Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений М.: Наука, 1965. -512 с.

84. Соболь И.М. Метод Монте-Карло. -М.: «Наука», 1985 184 с.

85. Справочник азотчика. 2-е изд. перераб. т. 1, М.: Химия, 1986. 512 с.

86. Справочник по надежности. Перевод с английского Ю. Г. Епишина и Б.А. Смиренина/Под. ред. Б.Р. Левина, т.1, М.: Мир, 1969. 340 с.

87. Технологический регламент производства аммиака-3 мощностью 1700 тонн в сутки в HAK «Азот». Новомосковск, 2003.

88. Толстиков A.B. Надежность оборудования производства метанола. Дис. . канд. техн. наук. М.: МГУИЭ, 2005. 158 с.

89. Тутубалин В.Н. Теория вероятностей и случайных процессов М.: Изд-во МГУ, 1992. - 400 с.

90. Тьюки Дж., Мостеллер Ф. Анализ данных и регрессия. Вып. 2, М.: Финансы и статистика, 1982. — 215 с.

91. Тюрин Ю.Н., Макаров A.A. Статистический анализ данных на компьютере/Под ред. В.Э. Фигурнова. М., ИНФРА М, 1998. - 528 с.

92. Уайт О.У. Управление производством и материальными запасами / Пер. с англ. М.: Прогресс, 1978 - 384 с.

93. Упадышев К.А. // Журнал ВХО имени Д.И. Менделеева, 1979, т. XXIV. №4. с. 315-319.

94. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее применения. В 2-х т., т. 1: Пер. с англ. -М.: Мир, 1984. 528 с.

95. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее применения. В 2-х т., т. 2: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 738 с.

96. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М.: Машиностроение, 1984. 223 с.

97. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах.- М.: Статистика, 1980. 444 с.

98. Холлендер М., Вулф Д.А. Непараметрические методы статистики.- М.: Финансы и статистика, 1983. — 518 с.

99. Хэнли Э.Дж., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1984. - 528 с.

100. Черкесов Г.Н. Надежность технических систем с временной избыточностью. — М.: Советское радио, 1974. — 296 с.

101. Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования. М.: Статистика, 1975. - 200 с.

102. Шубин B.C. Методы расчета и прогнозирования показателей работоспособности машин и агрегатов химических производств. Дис. . д-ра техн. наук. М.: МИХМ, 1989. 417 с.

103. Шубин B.C., Рюмин Ю.А. Надежность оборудования химических и нефтеперерабатывающих производств. М.: КолосС, 2006. — 359 с.

104. Шубин B.C., Рюмин Ю.А., Маркин М.Н., Толстиков A.B., Панина Е.В., Крутиков A.A., Точилкин М.А. Программное обеспечение анализа надежности оборудования химических производств // Химическое и нефтегазовое машиностроение. №5. 2005. с. 40-41.

105. Щуровский В.А., Зайцев Ю.А. Газотурбинные перекачивающие агрегаты. М.: Недра, 1994. — 192 с.

106. Akers S. В. Binary decision diagram. IEEE Trans. Computers — 1978. vol. C-27, pp. 509-516.

107. Barringer H.P. Life Cycle Cost Tutorial. Fifth International Conference on Process Plant Reliability, Houston, Texas, 1996. 58 p.

108. Barringer H.P. Reliability of Critical Turbo/Compressor Equipment. Fifth International Conference on Process Plant Reliability, Houston, Texas, 1996. -25 p.

109. Chatfield C. The Analysis of Time Series: an Introduction, 4th ed. — Chapmam and Hall, 1989. 242 p.

110. Fault Tree Handbook with Aerospace Applications. NASA. Washington, 2002.-218 p.

111. Granger C.W.J., Newbold P. Forecasting Economic Time Series, 2nd ed. Academic Press, Inc., 1986. - 338 p.

112. Lehmann, E. L. Nonparametrics: Statistical Methods Based on Ranks. San Francisco: McGraw Hill. 1985.

113. MIL-HDBK-189. Reliability Growth Management. Washington, 1981. 155 p.

114. NASA Reliability Centered Maintenance Guide for Facilities and Collateral Equipment. NASA. Washington, 2002. 356 p.

115. Mosteller F., Tukey J.W. Data Analysis and Regression: A Second Course in Statistics. Reading, MA: Addison-Wesley, 1977.

116. Nikolskaia M. Binary decision diagrams and applications to reliability analysis, Doctor dissertation, Univ. of Bordeaux, 1999.

117. NUREG 0492. Fault Tree Handbook. U.S. Nuclear Regulatory Commission. Washington, 1981. - 209 p.

118. Probabilistic Risk Assessment Procedures Guide for NASA Managers and Practitioners. NASA. Washington, 2002. 323 p.

119. Sinnamon R. M., Andrews J. D. Quantitative fault tree analysis using binary decision diagrams. European J. Automation, 1996, vol. 30. no. 8.