Разработка метода активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации космического аппарата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.07, кандидат наук Молявко Дарья Павловна

• Молявко Дарья Павловна
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Молявко Дарья Павловна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 Современное состояние проблемы активного контроля микроускорений

на стадии эксплуатации КА

1.1 Общие замечания

1.2 Обзор космических проектов технологической направленности

1.3 Уровень микроускорений в зоне размещения технологического оборудования как контролируемая характеристика

1.4 Контроль микроускорений на стадиях жизненного цикла КА

1.5 Постановка задач диссертационной работы

2 Вывод уравнений модели

2.1 Общие замечания

2.2 Допущения модели

2.3 Уравнения модели движения КА и оценки микроускорений

2.4 Выявление границ применимости модели

2.4.1 Граница применимости модели, связанная с креплением упругих элементов и использованием демпфирующих

устройств

2.4.2 Граница применимости модели, связанная с использованием балочной модели упругих элементов

2.5 Оценка микроускорений для КА типа «ФОТОН-М» №

2.6 Выводы по главе

3 Метод активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА

3.1 Общие замечания и предпосылки метода активного контроля микроускорений

3.2 Основные элементы метода активного контроля микроускорений

на стадии эксплуатации КА

3.3 Конструктивный способ снижения микроускорений как реализация принципа активного контроля микроускорений

3.4 Исследование эффективности применения метода активного контроля

микроускорений

3.5 Недостатки метода активного контроля микроускорений

3.6 Выводы по главе

4 Исследование влияния активного контроля микроускорений

на важные аспекты функционирования КА на орбите

4.1 Общие замечания

4.2 Анализ снижения управляемости КА при проведении

активного контроля микроускорений

4.3 Анализ снижения энерговооружённости КА при проведении

активного контроля микроускорений

4.4 Анализ возможных конструктивных изменений

4.5 Анализ перспектив развития методов и средств активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА

4.6 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации космического аппарата»

ВВЕДЕНИЕ

Важность активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА диктуется, прежде всего, следующими основными проблемами.

1 Необходимость обеспечения заданного уровня микроускорений в рабочей зоне технологического оборудования для успешной реализации гравитационно-чувствительных технологических процессов.

2 Существенное отставание развития космической техники от потребностей современного космического материаловедения в плане обеспечения приемлемого уровня микроускорений для уже разработанных технологических процессов, позволяющих получить новые материалы с уникальными свойствами.

3 Максимально возможная реализация существующих наработок и технических решений в реальных космических проектах для выхода на новый уровень развития техники, отвечающий требованиям современного космического материаловедения.

4 Неизбежное ужесточение требований к уровню микроускорений в рабочей зоне технологического оборудования по мере развития космических технологий.

Прогресс в области новых космических технологий напрямую связан с возможностью обеспечения необходимого уровня микроускорений, допустимого при реализации гравитационно-чувствительных технологических процессов. Выход на новые горизонты таких возможностей достижим путём создания эффективных методов активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА, создания устройств активного контроля, их испытания в условиях реального космического полёта и внедрение в практику эксплуатации КА специализированного технологического назначения.

Степень разработанности темы. За более чем сорокалетнюю историю существования проблемы микроускорений было опубликовано много работ как отечественными, так и зарубежными авторами. Эти работы можно условно разделить на три больших направления. Самое широкое направление,

включающее в себя подавляющее большинство работ, представляет собой исследование реализации различных гравитационно-чувствительных процессов в условиях поля микроускорений. Оно берёт своё начало с 60-х годов прошлого века, когда были построены первые башни падения, позволявшие получить краткосрочное появление поля микроускорений [1]. На сегодняшний день практически в каждой космической державе есть специализированные подразделения по изучению микроускорений, проведено большое количество экспериментов в космосе как на ОКС (<^ку1аЬ», «Салют», «Мир», МКС), так и на специализированных КА технологического назначения (например, «Фотон», «Шидзянь» и др.) [2]. По итогам этой огромной работы было опубликовано большое количество материалов, любой обзор которых вряд ли сможет претендовать на какую-нибудь полноту. Однако общим для этого направления можно считать признание того факта, что современное развитие космической техники в плане обеспечения уровня микроускорений существенно отстаёт от потребностей космического материаловедения [3], поэтому нужен определённый прорыв в создании эффективных методов и средств активного контроля микроускорений.

Вторым направлением можно считать изучение эволюции КА вокруг центра масс. Сюда можно отнести реконструкцию орбитального движения КА с помощью оценки микроускорений, исследование законов управления и ориентации орбитального движения КА, оценку микроускорений на стадии проектирования КА с использованием всех доступных на этом этапе методов и средств снижения микроускорений. Первые теоретические работы по этому направлению также датируются 60-ми годами прошлого века [4-6]. Далее при анализе стали широко использоваться данные реализованных космических проектов [7-10]. Это направление даёт теоретическую основу, проверенную в ходе отработки космических программ, для достижения требуемых значений уровня микроускорений. Несмотря на многочисленные публикации в рамках этого направления, прогресс космической техники и выявление новых

особенностей её эксплуатации будут способствовать высокой востребованности результатов исследований данного направления.

Третьим направлением является разработка методов и средств активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА. Оно включает в себя создание средств измерений и контроля их работоспособности, разработку методов и методик активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА, формирование математически формализованного описания для обработки экспериментальных данных, прогнозирования и оценки уровня микроускорений, выработки рекомендаций по его снижению, а также принятия решений о возможности и целесообразности проведения того или иного гравитационно-чувствительного процесса на борту конкретного КА. Это направление возникло позднее двух предыдущих. Его началом можно считать анализ результатов реализации проекта «Skylab» [11], выявление причин неудачи некоторых гравитационно-чувствительных экспериментов [12] и выработку первых решений по снижению микроускорений [13]. Первым практическим результатом этого направления можно считать создание MGIM (Microgravity Isolation Mount) [14].

Несмотря на имеющиеся наработки и публикации, на сегодняшний день это направление является самым малочисленным и слабоизученным. Именно этот факт и определяет отставание развития космической техники, о котором говорилось в рамках первого направления, от потребностей космического материаловедения. Поэтому для обеспечения заметного прогресса необходимо сосредоточить усилия исследователей в этом направлении и достичь требуемого уровня микроускорений путём разработки новых эффективных методов контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА.

Своевременность разработки методов активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА объясняется тем, что на сегодняшний день это, пожалуй, единственный путь существенного улучшения уровня микроускорений как важнейшей эксплуатационно-технической характеристики КА специализированного технологического назначения.

Реализация проекта КА серии «Фотон» наглядно показала, что для обеспечения высокой энерговооружённости КА требуется использование ККС, содержащих большие упругие элементы. Прежде всего, речь идёт о ПСБ. Так, использование ПСБ при реализации проекта «Фотон - М» № 4 позволило почти в четыре раза увеличить срок активного существования КА и более, чем вдвое повысить его энерговооружённость по сравнению с предшественниками [15, 2].

Сегодня, впрочем, как и в обозримом будущем, трудно представить себе альтернативу дешёвой и экологически чистой солнечной энергии, если речь идёт об околоземном пространстве. Между тем, реализация космических технологий и создание опытно-серийного производства будет, по-видимому, происходить именно в околоземном пространстве из-за необходимости доставки конечных продуктов этого производства на Землю [3]. Видимо, по пути использования ПСБ в ККС пойдут и китайские разработчики серии КА «Шидзянь».

В этом случае необходимо научиться управлять орбитальным движением КА таким образом, чтобы конструктивная составляющая поля микроускорений внутренней среды КА [16], представленная в основном возмущениями по причине колебаний больших упругих элементов, не нарушала бы благоприятные условия для реализации гравитационно-чувствительных технологических процессов. Именно для решения этой проблемы необходима разработка новых методов активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА в настоящее время.

Сложность решаемой проблемы связана с рядом объективных факторов.

1 Недостаточная изученность орбитального движения КА (особенно МКА) и, как следствие, слабая изученность самого поля микроускорений как фактора внутренней среды КА.

2 Сложность получения достоверных экспериментальных данных, прежде всего, из-за наличия сильных воздействий (особенно стартовых перегрузок) на сверхчувствительную измерительную аппаратуру.

3 Невозможность прямых измерений микроускорений, приводящая к существенным отличиям оценок микроускорений с использованием различных методов оценки.

4 Влияние активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА на важные его аспекты функционирования на орбите.

В этой связи необходима широкая разработка целого ряда методов активного контроля микроускорений, их апробация на КА различных классов с целью сравнения эффективности применения этих методов при решении конкретных задач в реальном космическом проекте технологической направленности. Причём, эффективность различных методов может значительно отличаться при их применении на КА разных классов.

Высокая актуальность проблемы контроля поля микроускорений определяется значимостью результатов в области космического материаловедения, которые могут быть получены при решении этой проблемы. Создание благоприятных условий для современных гравитационно-чувствительных процессов путём эффективного решения проблемы контроля поля микроускорений на стадии эксплуатации КА позволит в будущем создать принципиально новые материалы и препараты, способные совершить настоящие революции в своих областях подобно сверхчистому полупроводниковому германию или монокристаллам, которые впервые были получены именно в космических лабораториях. Значимость этих достижений трудно переоценить.

Актуальность настоящей диссертации заключается в том, что в ней на базе опережающих исследований микроускорений как фактора внутренней среды КА в натурных условиях с привлечением математического моделирования разрабатывается метод активного контроля уровня микроускорений в зоне размещения технологического оборудования на стадии эксплуатации КА, который позволит обеспечить заданный уровень микроускорений для успешной реализации гравитационно-чувствительных технологических процессов, а также устранить нежелательную асимметрию КА.

Из актуальности диссертации следует её цель: повышение эффективности

активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА путём

разработки нового метода.

Для реализации поставленной цели необходимо решить следующие задачи,

выявлению и обоснованию которых посвящена глава 1.

1 Изучение особенностей функционирования технологического КА на орбите для определения и обоснования значимых факторов, порождающих поле микроускорений.

2 Создание математической модели движения КА с упругими элементами для оценки микроускорений.

3 Разработка конструктивного способа снижения микроускорений.

4 Разработка метода активного контроля микроускорений в зоне размещения технологического оборудования КА.

5 Исследование влияния реализации предлагаемого метода активного контроля микроускорений на важные аспекты функционирования КА на орбите.

При решении этих задач получены результаты, обладающие научной новизной.

1 Предложен способ снижения уровня микроускорений как важнейшей эксплуатационно-технической характеристики КА технологического назначения на основе совместного анализа результатов натурных испытаний и опережающего математического моделирования поля микроускорений, позволяющий расширить возможности применения разработанной и перспективной космической техники для реализации гравитационно-чувствительных процессов на КА.

2 На основе предложенного способа снижения микроускорений разработан метод активного контроля уровня микроускорений на стадии эксплуатации КА, дающий возможность обеспечения и контроля микроускорений перед непосредственной реализацией гравитационно-чувствительных процессов.

3 Разработана математическая модель оценки уровня микроускорений на основе положений механики деформируемого твёрдого тела с использованием результатов натурных испытаний и математического моделирования, позволяющая получать вторичную информации для контроля уровня микроускорений в

зоне размещения технологического оборудования.

4 На основе исследования влияния внешних и внутренних возмущений получен критерий адекватности построенной модели, необходимый при получении корректной оценки уровня микроускорений с помощью разработанной модели.

5 На основе исследования влияния предлагаемого метода активного контроля микроускорений на основные аспекты функционирования КА на орбите даны рекомендации, позволяющие избежать негативного влияния активного контроля на выполнение других задач, стоящих перед КА.

На защиту выносятся следующие положения:

1) метод активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА;

2) конструктивный способ снижения микроускорений;

3) критерий допустимости использования балочной модели упругих элементов при оценке микроускорений;

4) математическая модель оценки уровня микроускорений в зоне размещения технологического оборудования.

5) рекомендации по устранению негативного влияния предлагаемого метода активного контроля микроускорений на решение других задач, стоящих перед КА.

Методы исследования включают в себя анализ источников, формулировку задач, математическое моделирование и сравнение результатов, полученных в численном эксперименте, с данными натурных испытаний. Математическое моделирование основывается на применении известных положений теорий колебаний, механики стержней, составных конструкций, включая метод конечных элементов, а также управления ориентацией и стабилизацией КА.

Достоверность полученных в работе результатов достигается корректностью применения базовых законов механики, теорий колебаний и управления и сравнением результатов с экспериментальными данными и результатами других авторов. Результаты работы апробированы на 10 международных и Всероссийских конференциях, опубликованы в 5 научных изданиях из перечня ВАК, в том числе - 2 работы в ведущих мировых журналах, входящих в наукометрические базы Web of Science и Scopus.

Заключение диссертации по теме «Контроль и испытание летательных аппаратов и их систем», Молявко Дарья Павловна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Таким образом, в настоящей диссертационной работе получены положения, заключающиеся в разработке нового конструктивного способа активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА, создании на основе этого способа метода активного контроля уровня микроускорений как важнейшей эксплуатационно-технической характеристики КА специализированного технологического назначения, а также исследовании эффективности предложенного метода и его применимости на практике и содержащие решение научной задачи активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА, имеющей важное значение для развития космических технологий.

Проведённые в диссертационной работе исследования позволили получить следующие результаты, обладающие научной новизной.

1 Предложен конструктивный способ активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА, позволяющий снижать уровень микроускорений во всей внутренней среде КА за счёт подвижных средств контроля и устранять негативные последствия влияния различного рода асимметрий на уровень микроускорений в зоне размещения технологического оборудования.

2 Разработан метод активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА на основе предложенного конструктивного способа, позволяющий в определённом диапазоне управлять уровнем микроускорений в зоне размещения технологического оборудования с целью создания благоприятных условий для реализации гравитационно-чувствительных процессов и достигать более низких значений уровня микроускорений, чем в случае, когда активный контроль не производится.

3 Представлено формализованное описание поля микроускорений на основе опережающего моделирования с использованием данных натурных испытаний, позволяющее получать первичную информацию для реализации активного контроля микроускорений, исследовать эффективность предлагаемого метода активного контроля микроускорений для конкретного КА и оценивать

возможное негативное влияние активного контроля микроускорений на важные аспекты функционирования КА на орбите.

4 Получен критерий допустимости использования балочной модели упругих элементов при оценке микроускорений на основе анализа основных допущений математической модели, позволяющий контролировать адекватность этих допущений реальным условиям эксплуатации КА.

5 Разработаны рекомендации по устранению негативного влияния предлагаемого метода активного контроля микроускорений на решение других задач, стоящих перед КА, на основе анализа управляющих воздействий при реализации активного контроля микроускорений, позволяющие нивелировать возможное снижение управляемости и энерговооружённости КА в результате контроля уровня микроускорений.

Таким образом, решённая в представленной работе проблема активного контроля уровня микроускорений в зоне размещения технологического оборудования на стадии эксплуатации КА обеспечивает повышение эффективности использования и расширение допустимых областей применения космической техники для нужд космических технологий, повышение эксплуатационной технологичности и контролепригодности созданной и перспективной космической техники при удовлетворении современных требований по микроускорениям. Рекомендуется использование разработанного метода активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА при непосредственной реализации гравитационно-чувствительных технологических процессов.

Дальнейшая разработка этой тематики может быть направлена на:

1) разработку способов и методов активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации КА для бурно развивающихся и находящих широкое применение для решения различных задач класса МКА;

2) создание новых средств контроля, обеспечивающих высокую эффективность предложенного метода активного контроля микроускорений;

3) изучение особенностей орбитального движения МКА и реализации во внутренней среде МКА гравитационно-чувствительных технологических процессов.

Таким образом, в работе достигнута поставленная цель и полностью решены все поставленные задачи, обеспечивающие достижение этой цели.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Молявко Дарья Павловна, 2017 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Zhang, X. Some key technics of drop tower experiment device of National Microgravity Laboratory (China) (NMLC) / X. Zhang, L. Yuan, W. Wu et al. // Science in China Ser. E Engineering & Materials Science. - 2005. - Vol.48, № 3. - P. 305-316.

2 Седельников, А.В. Проблема микроускорений: от осознания до фрактальной модели / А.В. Седельников. - М.: РАН. Избранные труды Российской школы по проблемам науки и технологий, 2012. - 277 с.

3 Белоусов, А.И. Организация опытно-серийного производства в космосе на современном этапе / А.И. Белоусов, А.В. Седельников, Д.П. Молявко и др. // Научное обозрение. - 2016. - № 17. - С. 186 - 194.

4 Likins, P.W. Attitude stability criteria for dual spin spacecraft / P.W. Likins // J. Of Spacecraft and Rockets. - 1967. - Vol. 5, № 7. - P. 1638-1643.

5 Meirovitch, L. Attitude stability of an elastic body of revolution in space / L. Meirovitch // J. Of the Astronautical Sciences. - 1961. - Vol. 8, №4. - P. 110-113.

6 Pringle, R.Jr. On the stability of a body with connected moving parts / R.Jr. Pringle // AIAA. - 1966. - Vol. 4, № 8. - P. 1395-1404.

7 Абрашкин, В.И. Определение вращательного движения спутника «Бион М-1» средствами аппаратуры ГРАВИТОН / В.И. Абрашкин, К.Е. Воронов, И.В. Пияков и др. // Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. - 2014. - № 2. - 45 с.

8 Сазонов, В.В. Анализ низкочастотных микроускорений на борту ИСЗ ФОТОН-11 / В.В. Сазонов, С.Ю. Чебуков, В.И. Абрашкин и др. // Космические исследования. - 2001. - Т. 39, № 4. - С. 419 - 435.

9 Седельников, А.В. Космический аппарат «Спот-4» как пример успешной борьбы с квазистатической компонентой микроускорений / А.В. Седельников, Д.П. Подлеснова // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Естественные науки. -2007. - № 4. - С. 44-46.

10 Седельников, А.В. Оценка микроускорений на борту космической станции «Тяньгун-1» / А.В. Седельников, Е.В. Кожевникова, А.А. Голубева // Известия СНЦ РАН. - 2011. - T. 13, № 4(4). - С. 1027-1030.

11 Бэлью, Л. Орбитальная станция «Скайлэб» / Л. Бэлью, Э. Стулингер. - М.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

12 Conway, B.A. A summary of the Skylab crew/vehicle disturbance experiment T-013 / B.A. Conway, T.C. Hendricks // TN D-8128. - NASA, 1976.

13 Jones, D.I. A microgravity isolation mount / D.I. Jones, A.R. Owens, R.G. Owen // Acta Astronautica. - 1987. - Vol. 15, № 6-7. - P. 441-448.

14 Owen, R.G. Integration of a microgravity isolation mount within a Columbus single rack / R.G. Owen, D.I. Jones, A.R. Owens et al. // Acta Astronautica. - 1990. - Vol. 22.

- P. 127 - 135.

15 Кирилин А.Н., Ахметов Р.Н., Аншаков Г.П. и др. Новый шаг к уникальным технологиям в космосе: КА "ФОТОН-М" № 4 // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. - 2015. - № 2. - С. 3 - 9.

16 Sedelnikov, A.V. Classification of microaccelerations according to methods of their control / A.V. Sedelnikov // Microgravity Science and Technology. - 2015. - vol. 27. -№ 3. - P. 245 - 251.

17 Ascenzi, P. Structural and functional changes in man accompanying the weightlessness in "Skylab" flights: A mathematical approach / P. Ascenzi, G. Amiconi, A. Scano // Acta Astronautica. - 1982. - Vol. 8, № 3-4. - P. 175-177.

18 Hughes, P.C. Dynamics of flexible spinning spacecraft / P.C. Hughes // Materials of XXIIIrd congress of the international asronautical federation. - 1973. - U.S.S.R. Baku.

- P. 57-59.

19 Седельников, А.В. Разработка комплексного метода контроля и оценки микроускорений на борту космического аппарата. - дисс. доктора технических наук. - Омск. - 2015. - 337 с.

20 Лобыкин, А.А. Методы улучшения микрогравитационной обстановки на борту автоматического космического аппарата, предназначенного для микрогравитационных исследований / А.А. Лобыкин // Поверхность. Рентгеновские, синхротронные и нейтронные исследования. - 2009. - № 2. - С. 84-91.

21 Meirovitch, L. A comporative study of stability methods for flexible satellites / L. Meirovitch, R.A. Calico // AIAA. - 1973. - Vol. 11, № 1. - P. 91-98.

22 Leonard, T.M. (Jr.) Characteristics and potential applications of orbiting ultrahigh vacuum facilities / T.M. Leonard (Jr.) // Acta Astronautica. - 1977. - Vol. 4, № 7-8. -P. 801-812.

23 Johnston, R.S. Engineering and simulation of life sciences Spacelab experiments / R.S. Johnston, W.H. Bush (Jr.), J.A. Rummel et al. // Acta Astronautica. - 1979. - Vol. 6, № 9-10. - P. 1239-1249.

24 Sawin, C.F. Exercise response to simulated weightlessness / C.F. Sawin, J.A. Rummel, M.C.Buderer // Acta Astronautica. - 1979. - Vol. 6, № 9-10. - P. 1273-1278.

25 Земсков, В.С. Гравитационная чувствительность расплавов при выращивании кристаллов InSb:Te методами Бриджмена и бестигельной зонной плавки в условиях микрогравитации / В.С. Земсков, М.Р. Раухман, В.П. Шалимов // Космические исследования. - 2001. - Т. 39, №4. - С. 375-383.

26 Зюзгин, А.В. Наземное моделирование термо-вибрационной конвекции в реальной невесомости / А.В. Зюзгин, Г.Ф. Путин, А.Ф. Харисов // Известия РАН. Механика жидкости и газа. - 2007. -№ 3. - С. 21-30.

27 Ghosh, P. Natural convection in an anisotropic non-Darcy in differentially heated porous cavity under G-jitter / P. Ghosh, S. Tuteja // American Journal of Aerospace Engineering. - 2015. - № 3(1-1). - P. 17 - 21.

28 Melnikov, D.E. Modeling of the experiments on the Marangoni convection in liquid bridges in weightlessness for a wide range of aspect ratios / D.E. Melnikov, V. Shevtsova, T. Yano et all. // International Journal of Heat and Mass Transfer. - 2015. -Vol. 87. - P. 119 - 127.

29 Hu, W.R. Space Program SJ-10 of Microgravity Research / W. R. Hu, J. F. Zhao, M. Long et all. // Microgravity Scie^e and Technology. - 2014. - Vol. 26. - № 3. - P. 159 - 169.

30 Кирилин А.Н., Ахметов Р.Н., Аншаков Г.П. и др. Вклад "ЦСКБ-Прогресс" в развитие космической биологии и медицины: программа "БИОН" // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. - 2013. - № 11. - С. 3 - 16.

31 Абрашкин, В.И. Определение вращательного движения спутника «БИОН М-1» средствами аппаратуры «ГРАВИТОН» / В.И. Абрашкин, К.Е. Воронов, И.В. Пияков и др. // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. - 2014. - № 2. - 44 с.

32 Абрашкин, В.И. «Анализ микрогравитационной обстановки на борту КА «Бион-М» №1 по данным научной аппаратуры «ГРАВИТОН» / В.И. Абрашкин, Ю.Я. Пузин, В.В. Сазонов // Тезисы докладов III Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космической техники» (III Козловские чтения). - 2013. - С. 10-11.

33 Седельников, А.В. Проблема микроускорений: 30 лет поиска решения / А.В. Седельников // Современные наукоемкие технологии. - 2005. - № 4. - С. 15-22.

34 Полежаев, В.И. Механика невесомости и гравитационно-чувствительные системы / В.И. Полежаев, В.В. Сазонов // Препринт ИПМ им. А.Ю. Ишлинского РАН. - 2009. - № 898. - 76 с.

35 Земсков, В.С. На пути к пониманию процессов выращивания из расплавов кристаллов полупроводников в невесомости на космических аппаратах / В.С. Земсков, М.Р. Раухман, В.П. Шалимов; под общ. ред. Лякишева Н.П. - М.: ЭЛИЗ.

- 1998. - С. 295-317.

36 Naumann, R.J. A New Concept for Measuring Quasi-steady Microgravity Accelerations / R.J. Naumann, G. Haulenbeek, H. Kawamura et al. // Proc. First Internat. Symp. on Microgravity. Research & Applications in Physical Sciences and Biotechnology. 10-15 Sept. 2000. Sorrento, Italy (ESA SP-454, January 2001). - 2001

- Р. 835-843.

37 Microgravity: Fall into Mathematics // FS-2000-01-12-MSFC. - NASA, 2000.

38 Ambrus, J.H. Future directions in technology development: Increased use of space as a facility / J.H. Ambrus, L.A.Harris, J. Levine et al. // Acta Astronautica. - 1989. - Vol. 20. - P. 139-147.

39 Белоусов, А.И. Проблемы формирования и контроля требуемого уровня микроускорений при испытаниях и эксплуатации КА / А.И. Белоусов, А.В. Седельников // Изв. вузов. Авиационная техника. - 2014. - № 2. - С. 3 - 7.

40 Седельников, А.В. Контроль микроускорений как важнейшей характеристики космической лаборатории специализированного технологического назначения конструктивными методами / А.В. Седельников // Контроль. Диагностика. - № 7. - 2014. - С. 57-63.

41 Mattey, R.A. DODGE Gravity-gradient boom thermal bending experiment / R.A. Mattey, J.E. Smola // TG-1079. - Silver Spring: Applied Physics Lab., 1969.

42 Maekawa, S. A strategy of material processing in space / S. Maekawa / Journal of space technology of science. - 1975. - Vol. 1. - № 2. P. 9 - 13.

43 Сарычев, В.А. Определение микроускорений на орбитальных комплексах «Салют-6» и «Салют-7» / В.А. Сарычев, М.Ю. Беляев, В.В. Сазонов и др. // Космические исследования. - 1986. - T. XXIV, № 3. - С. 337 - 344.

44 Березин, И.А. Расчет микроускорений на орбитальном комплексе «Мир» / И.А. Березин, В.В. Сазонов, В.И. Стажков // Труды XXV Чтений К.Э.Циолковского. -1991. - С. 22 - 31.

45 Седельников, А.В. Фрактальная модель микроускорений: оценка и эксперименты на космической станции «Скайлэб» / А.В. Седельников, С.С. Корунтяева, Д.П. Подлеснова // Труды 3-го международного форума «Актуальные проблемы современной науки». Естественные науки. - Часть 3. - Механика. Машиностроение. - 2007. - Самара: Изд-во СамГТУ. - С. 105 - 109.

46 Бойзелинк, Т. Определение вращательного движения спутника Фотон М-3 по данным измерений его угловой скорости и напряженности магнитного поля Земли / Т. Бойзелинк, К. Ван Бавинхов, В.И. Абрашкин и др. // Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. - 2009. - № 69. - 10 с.

47 Седельников, А.В. Моделирование движения упругого космического аппарата в целях оценки микроускорений / А.В. Седельников, А.А. Серпухова // Изв. вузов. Авиационная техника. - 2009. - № 4. - С. 71 - 72.

48 Altmann, G. Columbus future evolution potential / G. Altmann, G. Rausch, H. Sax // Acta Astronautica. - 1987. - Vol. 16. - P. 83 - 103.

49 Абрашкин, В.И. Неуправляемое движение спутника Фотон М-2 и квазистатические микроускорения на его борту / В.И. Абрашкин, Н.Л.

Богоявленский, К.Е. Воронов и др. // Космические исследования. - 2007. - T. 45, № 5. - С. 450 - 471.

50 Lukiashchenko, V. «MAKOS-T» A New Spacecraft for Conducting Experiments in Microgravity / V. Lukiashchenko, V. Borisov, V. Semenchenko et al. // Russian Space Bulletin. - 1996. - Vol. 1, № 4. - P. 13 - 15.

51 Борисов, А.Е. Микрогравитационная обстановка на борту КА «Фотон-М», российском сегменте МКС, ГТК «Прогресс-М», перспективном КА «ОКА-Т», предложения по созданию требуемых экспериментами условий микрогравитации / А.Е. Борисов, К.С. Ёлкин, В.Л. Левтов и др. // Материалы XXXII академических чтений по космонавтике. - М.: Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, 2008. - С. 50 - 56.

52 Shevtsova, V. The Post Flight Study of Micro Asselerations On-Board of Russian Spacecraft FOTON-12 / V. Shevtsova, D. Melnikov, J.C. Legros. - Report for ESA2002, ESTEC, Noordwijk, Netherlands. - 135 p.

53 Pringle, R.Jr. Stability of the force-free motion of dual-spin spacecraft / R.Jr. Pringle // AIAA. - 1969. - Vol. 7, № 6. - P. 1054-1063.

54 Sedelnikov, A.V. Modeling of microaccelerations caused by running of attitude-control engines of spacecraft with elastic structural elements / A.V. Sedelnikov // Microgravity Scie^e and Technology. - 2016. - vol. 28. - № 5. - P. 491-498.

55 Титов, Б.А. Формирование динамических свойств упругих космических аппаратов / Б.А. Титов, В.А. Вьюжанин, В.В. Дмитриев. - М.: Машиностроение, 1995. - 304 с.

56 Авраменко, А.А. Моделирование поля остаточной микрогравитации на борту орбитального КА / А.А. Авраменко, А.В. Седельников // Изв. вузов. Авиационная техника. - 1996. - № 4. - С. 22-25.

57 Bertram, A. Dynamic qualification of large space structures by means of modal coupling techniques / A. Bertram // Acta Astronautica. - 1980. - Vol. 7, № 9-10. - P. 1179-1190.

58 Veldman, A.E.P. The numerical simulation of liquid sloshing on board spacecraft / A.E.P. Veldman, J. Gerrits, R. Luppes et all. // Journal of Computational Physics. -2007. - Vol. 224. - P. 82 - 99.

59 Bourgasov, M.P. Alternative solution of power supply for new spacecraft generation / M.P. Bourgasov, R.K. Tchuyan, N.V. Tolyarenko // Acta Astronautica. - 1996. -Vol.34. - № 4-8. - P. 217-221.

60 Sedelnikov, A.V. Alternative solution to increase the duration of microgravity calm period on board the space laboratory / A.V. Sedelnikov, A.A. Kireeva // Acta Astronautica. - 2011. - vol. 69. - № 6-7. - P. 480 - 484.

61 Лукьященко, В.И. Разработка программы целевой эксплуатации «Ока-Т» и исходных данных для формирования технического предложения на комплекс «Ока-Т-МКС». Разработка концепции развития обслуживаемых технологических комплексов для опытно-промышленного производства материалов / В.И. Лукьященко, Г.Р. Успенский, В.В. Семенченко и др. // НТО № 851-0700/02-10-4518/2003. - Королёв Моск. обл.: ФГУП «ЦНИИ Машиностроения». - 2003.

62 Абрашкин, В.И. Методы и средства повышения эффективности низкоорбитальной космической микрогравитационной платформы: дисс. канд. техн. наук: 05.07.02 / Абрашкин Валерий Иванович. - Самара, 2004. - 187 с.

63 Седельников, А.В. О снижении управляемости космического аппарата при проведении активного контроля микроускорений на стадии эксплуатации / А.В. Седельников, Д.П. Молявко, Е.С. Хнырева // Авиакосмическое приборостроение. - 2017. - № 4. - С 25 - 34.

64 Беляев, М.Ю. Микровозмущения на международной космической станции при физических упражнениях экипажа / М.Ю. Беляев, Е.В. Бабкин, С.Б. Рябуха и др. // Космические исследования. - 2011. - T. 49, № 2. - С. 167 - 181.

65 Левтов, В.Л. Результаты лётно-космических испытаний виброзащитной платформы ВЗП-1К / В.Л. Левтов, В.В. Романов, А.И. Иванов и др. // Космические исследования. - 2001. - T. 39, №2. - С. 136 - 147.

66 Калашников, Ф.К. Система виброзащиты бортовой технологической аппаратуры / Ф.К. Калашников, В.Л. Левтов, Л.В. Лесков и др. // Известия РАН. Механика жидкости и газа. - 1994. - № 5. - С. 15 - 21.

67 Абрашкин, В.И. Выбор параметров средств контроля и компенсации микроускорений низкоорбитальной космической микрогравитационной платформы / В.И. Абрашкин, Ю.Я. Пузин // Полет. - 2011. - № 2. - С. 25 - 35.

68 Агарков, В.Ф. Теория микрогравитации, цифровые модели, измерения в полёте, методология проектирования микрогравитационных платформ / Агарков В.Ф., Козлов В.Д., Горелов Ю.Н. и др. // Сборник научно-технических статей. -Самара, 25-30 июня 2000. - С. 298 - 341.

69 Рыбак, Л.А. Синтез активных систем низкочастотной виброизоляции для космических объектов: дисс. докт. техн. наук: 05.02.18 / Рыбак Лариса Александровна. - М., 1998. - 269 с.

70 Рыбак, Л.А. Синтез активных систем виброизоляции на космических объектах / Л.А.Рыбак, A.B. Синев, А.И. Пашков. - М.: Янус-К, 1997. - 157 с.

71 Пузин, Ю.Я. Методика определения проектных параметров программно-аппаратных средств анализа, контроля и компенсации микроускорений космической микрогравитационной платформы: дисс. канд. техн. наук: 05.07.02 / Пузин Юрий Яковлевич. - Самара, 2011. - 187 с.

72 Engstrom, F. Columbus, present programme status / F. Engstrom, G. Altmann // Acta Astronautica. - 1987. - Vol. 15, № 9. - P. 601 - 614.

73 Longhurst, F. The Columbus system - Objectives and design / F. Longhurst, J. Graf, G. Bolton et al. // Acta Astronautica. - 1987. - Vol. 16. - P. 33 - 45.

74 Winisdoerffer, F. Assessment of crew operations during internal servicing of the Columbus Free-Flyer by Hermes Freedom / F. Winisdoerffer, A. Lamothe, J.C. Bourdeau'hui // Acta Astronautica. - 1991. - Vol. 25, № 1. - P. 23 - 41.

75 Emiliani, L. The Columbus programme / L. Emiliani // Acta Astronautica. - 1992. -Vol. 28, № 1-4. - P. 49 - 63.

76 Michaelis, H. Columbus orbital facility and automated transfer vehicle: A challenge for agency & industry / H. Michaelis, H. Luttmann // Acta Astronautica. - 1997. - Vol. 41, № 4-10. - P. 369 - 377.

77 Kuch, T. The Columbus-CC—Operating the European laboratory at ISS / T. Kuch, D. Sabath // Acta Astronautica. - 2008. - Vol. 63, № 1 - 4. - P. 204 - 212.

78 Kozawa, H. Japanese ISS program involvement / H. Kozawa // Acta Astronautica. -2004. - Vol. 54, № 11-12. - P. 787 - 788.

79 Алавердов, В.В. Многофункциональный обслуживаемый космический аппарат и способ проведения многоцелевых научно-прикладных исследований с помощью этого космического аппарата / В.В. Алавердов, Н.А. Анфимов, В.В. Борисов // Патент RU 2181094 C1 29.08.2000.

80 Kang, Q. Thermocapillary convection experiment facility of an open cylindrical annuli for SJ-10 satellite / Q. Kang, L. Duan, Y. Yin et all. // Microgravity science and technology. - 2016. - Vol. 28. - P. 123 - 132.

81 Блинов, В.Н. Малые космические аппараты. Книга 3. Миниспутники. Унифицированные космические платформы для малых космических аппаратов / В.Н. Блинов, Н. Н. Иванов, Ю. Н. Сеченов и др. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. -348 с.

82 Блинов, В.Н. Конструктивные особенности и экспериментальные исследования дугового электротермического микродвигателя для малых космических аппаратов / В.Н. Блинов, И.С. Вавилов, В.В. Косицын и др. // Динамика систем, механизмов и машин. - 2016. - Т. 2. - № 1. - С. 29 - 37.

83 Блинов, В.Н. Методика выбора конструктивных схем маневрирующих малых космических аппаратов методом аналитической иерархии / В.Н. Блинов, В.В. Шалай, Е.Б. Чарушина // Информация и космос. - 2015. - № 3. - С. 158 - 168.

84 Лукьянчик, А.И. Анализ электрических ракетных двигателей для малых космических аппаратов / Лукьянчик А.И., В.Н. Блинов, И.С. Вавилов и др. // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!. - 2015. - № 1. - С. 335 - 341.

85 Blinov V.N. The studies of small space vehicles ammoniac electrothermal engine units design and structural layout / V.N. Blinov, I.S. Vavilov, V.V. Kositsin et all. // Modern Applied Science. - 2015. - Т. 9. - № 5. - С. 337 - 357.

86 Абрашкин, В.И. Неуправляемое вращательное движение малого спутника «Аист» / В.И. Абрашкин, К.Е. Воронов, А.В. Пияков и др. // Космические исследования. - 2015. - T. 53, № 5. - С. 395 - 408.

87 Сёмкин, Н.Д. Система компенсации микроускорений малого космического аппарата «Аист» / Н.Д. Сёмкин, К.Е. Воронов, А.В. Пияков и др. // Приборы и техника эксперимента. - 2015. - № 4. - С. 117 - 124.

88 Сёмкин, Н.Д. Измерение параметров магнитного поля и анализ возмущений на борту малых космических аппаратов «Аист» / Н.Д. Сёмкин, В.В. Сазонов, К.Е. Воронов и др. // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. - 2015. - Т. 18. - № 4. - С. 67 - 73.

89 ГОСТ Р ЕН 9100 - 2011 Системы менеджмента качества организаций авиационной, космической и оборонных отраслей промышленности. - М.: СтандартИнформ. - 2012. - 24 с.

90 Ильин, А.А. Анализ вращательного движения первого российского наноспутника ТНС-0 по результатам летных испытаний / А.А. Ильин, Н.В. Куприянова, В.И. Пеньков и др. // Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. -2006. - № 25. - 22 с.

91 Еленев, В.Д. Исследование динамики малого космического аппарата с учётом воздействия упругих колебаний конструкции присоединённых панелей солнечных батарей и аэродинамического момента / В.Д. Еленев, Б.А. Титов, Е.И. Давыдов и др. // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. - 2015. - Т. 14. - № 1. - С. 25 - 35.

92 Zavoli, A. Spacecraft dynamics under the action of Y-dot magnetic control law / A. Zavoli, F. Giulietti, G. Avanzini, G. Matteis // Acta Astronautica. - 2016. - Vol. 122. -P. 146 - 158.

93 Nguyen, A.N. Three-axis drag-free control and drag force recovery of a single-thruster small satellite / A.N. Nguyen, J.W. Conklin // Journal of Spacecraft and Rocket.

- 2015. - Vol. 52. - № 6. - P. 1640-1650.

94 Сазонов, В.В. Периодические движения спутника относительно центра масс в режиме гравитационной ориентации / В.В. Сазонов, М.Е. Сидорюк // Изв. АН СССР Мех. твердого тела. - 1985. - № 1. - С. 3 - 13.

95 Doroshin, A.V. Heteroclinic chaos and its local suppression in attitude dynamics of an asymmetrical dual-spin spacecraft and gyrostat-satellites. The Part I-Main models and solutions / A.V. Doroshin // Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. - 2016. - V. 31, - Iss. 1-3. - P. 151 - 170.

96 Doroshin, A.V. Heteroclinic chaos and its local suppression in attitude dynamics of an asymmetrical dual-spin spacecraft and gyrostat-satellites. The Part II-The heteroclinic chaos investigation / A.V. Doroshin // Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. - 2016. - V. 31, - Iss. 1-3. - P. 171 - 196.

97 Levi, M. Classical Mechanics with Calculus of Variations and Optimal Control: An Intuitive Introduction. UPP: Pennsylvania State University, 2014. - 322 p.

98 Абрашкин, В.И. Неуправляемое вращательное движение спутника ФОТОН 12 и квазистатические микроускорения на его борту / В.И. Абрашкин, В.Л. Балакин, И.В. Белоконов и др. // Космические исследования. - 2003. - T.41, №1. - С. 45-56.

99 Sedelnikov, A.V. How to estimate microaccelerations for spacecraft with elliptical orbit / A.V. Sedelnikov, K.I. Potienko // Microgravity Scie^e and Technology. - 2016.

- vol. 28. - № 1. - P. 41 - 48.

100 Sedelnikov, A.V. Study of over-assessment of microaccelerations when using a beam-model of elastic elements / A.V. Sedelnikov, D.P. Molyavko, K.I. Potienko // International Rewiev of Aerospace Engineering. - 2016. - Vol. 9. - № 1. - P. 9 - 12.

101 Алексеев, К.Б. Управление космическими летательными аппаратами / К.Б. Алексеев, Г.Г. Бебенин. - М.: Машиностроение, 1974. - 340 с.

102 Дягтерёв, Г.Л. Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами / Г.Л. Дягтерёв, Т.К. Сиразетдинов. - М.: Машиностроение, 1986. - 215 с.

103 Докучаев, Л.В. Нелинейная динамика летательных аппаратов с деформируемыми элементами / Л.В. Докучаев. - М.: Машиностроение, 1987. -231 с.

104 Седельников, А.В. Вероятностная модель микроускорений со случайным логарифмическим декрементом / А.В. Седельников // Известия Самарского научного центра РАН. - 2012. - т. 14. - №. 6. - С. 233 - 239.

105 Седельников, А.В. Тест адекватности физической модели микроускорений / А.В. Седельников, А.А. Серпухова // Вестник Ижевского государственного технического университета. - 2009. - № 4. - С.59 - 61.

106 Седельников, А.В. Влияние температурных деформаций упругих элементов на динамику КА типа «НИКА-Т» / А.В. Седельников, М.И. Казарина // Вестник Московского авиационного института. - 2011. - т. 18. - № 2. - C. 47 - 51.

107 Седельников, А.В. Оценка влияния температурных деформаций упругих элементов космической лаборатории на поле микроускорений ее внутренней среды / А.В. Седельников, В.В. Юдинцев // Известия Самарского научного центра РАН. - 2011. - т. 13. - № 1(2). - С. 344 - 346.

108 Белоусов, А.И. Вероятностная оценка выполнения благоприятных условий для реализации гравитационно-чувствительных процессов на борту космической лаборатории / А.И. Белоусов, А.В. Седельников // Известия вузов. Авиационная техника. - 2013. - №. 3. - С. 60-63.

109 Писаренко, Г.С. Обобщённая нелинейная модель учёта рассеяния энергии при колебаниях / Г.С. Писаренко. - Киев: Наукова думка, 1985. - 240 с.

110 Nashif, A.D. Vibration damping / A.D. Nashif, D.I.G. Johnes, J.P. Henderson. -New York-Chichester-Brisbane-Toronto-Singapore: Jon Wiley&Sons, 1988. - 448 р.

111 Рассеяние энергии при колебаниях упругих систем / под общ. ред. Г.С. Писаренко. - Киев: Наукова думка, 1966. - 304 с.

112 Титов, Б.А. Формирование динамических свойств упругих космических аппаратов / Б.А. Титов, В.А. Вьюжанин, В.В. Дмитриев. - М.: Машиностроение, 1995. - 304 с.

113 Бабаков И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков. - М.: Наука, 1968. - 591 с.

114 Седельников, А.В. Вероятностная модель микроускорений с постоянным логарифмическим декрементом / А.В. Седельников // Известия Самарского научного центра РАН. - 2011. - Т. 13. - № 4(4). - С. 1022 - 1026.

115 Белоусов, А.И. Свойства динамических систем с релаксационными связями / А.И. Белоусов, А.И. Люлев // Изв. вузов. Авиационная техника. - 2001. - № 4. -С. 58 - 60.

116 Sedelnikov, A.V. The usage of fractal quality for microacceleration data recovery and for measuring equipment efficiency check / A.V. Sedelnikov // Microgravity Scierce and Technology. - 2014. - Vol. 26. - № 5. - P. 327 - 334.

117 Работнов, Ю.Н. Механика деформированного твёрдого тела. - М.: Наука, 1988. - 712 с.

118 Sedelnikov, A.V. How does asymmetry of solar panels influence constructive component of microacceleration field of inner environment of space laboratory / A.V. Sedelnikov, D.P. Molyavko, K.I. Potienko // Microgravity Scie^e and Technology. -2017. - Vol. 29. - № 5. - P. 327 - 334.

119 Sedelnikov, A.V. Application of fractal analysis while designing of spacecraft family for needs of space industry / A.V. Sedelnikov, K.I. Potienko: in Book Fractal Analysis, 2017.

120 Бабушкин, И.А. Измерение инерционных микроускорений с помощью конвективных датчиков / И.А. Бабушкин, А.Ф. Глухов, В.А. Демин и др. // Поверхность. Рентгеновские, синхротронные и нейтронные исследования. - 2009.

- № 2. - С. 72 - 77.

121 Путин, Г.Ф. Исследование микроускорений на борту МКС с помощью датчика конвекции ДАКОН-М / Г.Ф. Путин, А.Ф. Глухов, Д.А. Завалишин и др. // Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. - 2011. - № 23. - 26 с.

122 Potienko, K.I. Basic development stages of the algorithms applied to recover lost microacceleration data and check efficiency of measuring equipment on the board of space laboratory / K.I. Potienko // American Journal of Aerospace Engineering. - 2015.

- № 3(1-1). - P. 10 - 16.

123 Жернаков, С.В. Алгоритмы контроля и диагностики авиационного ГТД в условиях бортовой реализации на основе технологии нейронных сетей / С.В. Жернаков // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. - 2010. - Т. 14. - № 3(38). - С. 42 - 56.

124 McDowell, J. Space Report / J. McDowell // Jonathan's Space Report № 484. Harvard-Smithsonian Center for Astrophysics. Cambridge. USA. - 2002.

125 Седельников, А.В. Анализ снижения управляемости космического аппарата при проведении активного контроля уровня микроускорений в зоне размещения технологического оборудования / А.В. Седельников, Д.П. Молявко, А.А. Киреева // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2017. - № 1. - С. 29

- 35.

126 Абрашкин, В.И. Вращательное движение спутника ФОТОН М-4 / В.И. Абрашкин, К.Е. Воронов, И.В. Пияков и др. // Космические исследования. - 2016.

- Т. 54. - № 4. - С. 315 - 322.

127 Седельников, А.В. Оценка вероятности ориентации космического аппарата типа «НИКА-Т» в пассивном режиме / А.В. Седельников // Вестник Ижевского государственного технического университета. - 2011. - № 3(51). - С. 178 - 181.

128 Завалишин, Д.А. Оценка характерных частот упругих колебаний конструкции Международной космической станции / Д.А. Завалишин, М.Ю. Беляев, В.В. Сазонов // Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. - 2008. - № 86. - 32 с.

129 Бабкин, Е.В. Определение квазистатической компоненты микроускорения, возникающего на борту международной космической станции / Е.В. Бабкин, М.Ю. Беляев, Н.И. Ефимов и др. // Космические исследования. - 2004. - Т. 42. -№ 2. - С. 162 - 171.

130 Kibo Handbook: Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) Human Space System and Utilization Program Group. - 2007. - 130 p.

131 Toyoshima, M. In-orbit measurements of spacecraft microvibrations for satellite laser communication links / M. Toyoshima, Y. Takayama, H. Kunimori et all. // Optical Engineering. - 2010. - Vol. 49. - № 8. - Р. 1 - 15.