Разработка математических моделей, комплексов программ и моделирующих стендов для систем обучения и тренировок операторов АСУ и ИУС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Яковенко, Вячеслав Петрович

• Яковенко, Вячеслав Петрович
• кандидат технических наук
• 0

Оглавление диссертации кандидат технических наук Яковенко, Вячеслав Петрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. Задачи построения системы обучения для поддержки профессиональной подготовки командного и технического персонала ВМФ.

1.1. Анализ зарубежного и отечественного опыта создания технических средств обучения и поддержки профессиональной подготовки.

1.1.1. Состояние отечественного тренажеростроения в ВМФ России.

1.1.2. Анализ состояния тренажеростроения в ВМФ зарубежных стран.

1.2. Оператор в системе обработки информации.

1.2.1. Отбор операторов.

1.2.2. Оператор в системе управления.

1.3. Методика организации тренировок операторов - наблюдателей при решении типовых задач.

1.3.1. Методология обучения на тренажерах.

1.3.2. Оценка натренированности операторов.

1.3.3. Математические методы оценки уровня подготовки операторов.

2. Разработка системы компьютерного моделирования для создания тренинговых сцен и ситуаций в тренажёрах.

2.1. Имитационные модели в тренажёрных системах.

2.2. Особенности построения имитационных систем.

2.3. Агрегативный подход к построению и исследованию имитационных систем.

2.3.1. Структура системы.

2.3.2. Интерфейсы системы моделирования.

2.4. Компьютерное моделирование сцен и ситуаций в тренажёрах.

2.4.1. Представление моделей.

2.4.2. Связывание моделей объектов.

2.4.3. Обеспечение перехода от математической к программной модели ССМ.

2.4.4. Моделирование динамических систем сосредоточенными параметрами.

2.4.4. Численные методы решения систем дифференциальных уравнений.

Выводы.

3. Выбор технических и программных принципов построения тренажёров.

3.1. Базовые технологии, используемые при построении тренажёров.

3.2. Технические средства имитаторов и тренажеров.

3.2.1. Структуры имитационных и тренажерных комплексов.

3.3. Принципы формирования банка исходных данных.

3.4. Состав необходимых исходных данных.

4. Разработка моделей действующих тренажёрных комплексов.

4.1. Моделирование подводной обстановки.

4.1.1. Постановка задачи.

4.1.2. Разработка и исследование алгоритмов получения полной гидроакустической картины подводной обстановки.

4.3. Формирование гидроакустической картины.

4.3.1. Физическая модель отражения звука от поверхности.

4.3.2. Блок моделирования работы ГАС.

4.3.3. Моделирование сигнально-помеховой обстановки.

4.4. Модели надводных и воздушных объектов.

4.4.1. Система координат.

4.4.2. Структурная модель корабля.

4.4.3. Структурная модель движительной установки корабля.

4.4.3.1. Структурная модель дизельной установки корабля.

4.4.4. Структурная модель самолёта.

4.4.5. Структурная модель манёвров самолёта.

4.4.6. Модель поражения самолёта самонаводящейся ракетой.

4.4.7. Формы и виды заданий для проведения тренировочных занятий.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка математических моделей, комплексов программ и моделирующих стендов для систем обучения и тренировок операторов АСУ и ИУС»

Тренажеры издавна служат основным инструментом подготовки и переподготовки персонала, особенно в военной области. Быстрый рост сложности боевой техники, необходимость слежения за большим числом параметров приводят к тому, что оператор должен постоянно и непрерывно развивать сенсомоторные навыки. Использование для этого действующих систем в целом нецелесообразно и возможно лишь на последних закрепляющих этапах. Связано это с высокой стоимостью проведения натурных тренировок и невозможностью в мирных условиях отработки всех боевых ситуаций. Наибольшее распространение в настоящее время получают виртуальные тренажеры. Их компоновка включает в себя системы отображения, которые используются в действующих боевых системах, и системы моделирования основных технических объектов боевых средств.

Наибольшее влияние на построение виртуальных тренажеров оказывает именно система моделирования. В настоящее время в США, Великобритании, Франции, Италии и других странах, обладающих мощными флотами, интенсивно проводятся работы по созданию тренажерных систем по подготовке и переподготовке экипажей малых (тральщиков, катеров и т.д.) и средних (миноносцы) кораблей. Как правило, действующие тренажеры строятся по упрощенной схеме, закладывая только ограниченный имитационный набор боевых сцен и ситуаций. Как показывает практика, этого во многих случаях оказывается недостаточно. Все это предполагает, что необходимо развивать имитирующую часть. В США, Европе и России начали широко развивать системы моделирования универсального и узкоспециализированного профиля. Отдельный класс специализированных систем моделирования предназначен для тренажерных систем. Хотя в тренажерных системах модели объектов в какой-то мере заранее определены и число их ограничено, но постоянная модификация боевых средств требует, чтобы системы моделирования легко перестраивались, а изменение исходных объектов не приводило к замене всей программной системы. Другими словами, система моделирования должна быть инвариантной к любому типу тренажера. С другой стороны, система моделирования должна обеспечивать все ситуационные изменения в сценах тренинга в реальном времени, что предполагает высокую алгоритмическую и вычислительную производительность системы моделирования.

Таким образом, разработка моделирующих систем тренажёров, обеспечивающих максимальную автоматизацию всех этапов построения программного обеспечения тренажера, от построения моделей технических объектов боевых систем, их взаимодействия до формирования сцен и ситуаций в реальном времени, является важной актуальной задачей. Диссертация посвящена разработке и исследованию математических моделей, комплексов программ и моделирующих стендов для построения тренажерных систем, обеспечивающих максимальную автоматизацию всех этапов построения программного обеспечения тренажера от построения моделей технических объектов боевых систем и их взаимодействия, до формирования сцен и ситуаций в реальном времени.

Данная работа является результатом исследований, проводимых в ФНПЦ ОАО «НПО «Марс» совместно с кафедрой вычислительной техники ТРТУ.

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является исследование принципов функционирования и методов построения тренажерных систем, способных обеспечить максимально быструю их модернизацию при переходе на новые оборонно-технические системы и высокую эффективность обучения.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие основные задачи:

1) разработана методика, основанная на современных методах проведения тренинга и оценки подготовленности обучаемого;

2) предложены методы, основанные на полной автоматизации процесса формирования имитационной моделирующей среды и её программной реализации, что значительно ускоряет процесс построения тренажеров для новых боевых систем или внесение изменений в действующие при модернизации боевых средств;

3) синтезированы алгоритмы и методы связывания объектов моделирования, обеспечивающие применение произвольных формул численного интегрирования без потери точности;

4) разработана архитектура распределенного тренажерного комплекса, обеспечивающего тренинг специалистов разного уровня и направления.

Методы исследования. При исследовании использованы: методы теории вычислительных систем, теории множеств, теории алгоритмов и численных методов, а также методы математического моделирования и объектно-ориентированного программирования с элементами объектного распараллеливания.

Научная новизна заключается в создании новых методов организации и функционирования тренажерных систем на базе методов структурного моделирования и неоднородных бортовых вычислительных сетей.

К числу наиболее важных результатов, полученных в работе, относятся:

1) методы, основанные на полной автоматизации процесса формирования имитационной моделирующей среды и её программной реализации, что значительно ускоряет процесс построения тренажеров для новых боевых систем или внесение изменений в действующие при модернизации боевых средств;

2) архитектура распределенного тренажерного комплекса, обеспечивающего тренинг специалистов разного уровня и направления;

3) синтезированы алгоритмы и методы связывания объектов моделирования, обеспечивающих автоматизацию программирования и временную оптимизацию цифрового моделирования без потери точности;

4) разработана методика построения переносимых программных комплексов для создания тренажёров на реальных бортовых системах;

5) предложена методика тренинга, основанная на современных адаптационных методах проведения обучения и учёта подготовленности обучаемого.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов подтверждаются полнотой и корректностью исходных посылок, непротиворечивостью математических выкладок, проведенных теоретических обоснований и практической реализацией тренажерных систем на действующих боевых средствах.

Научная и практическая ценность работы. В диссертационной работе решена важная научно-техническая задача, заключающаяся в развитии методик и методов создания тренажерных систем для подготовки и переподготовки операторов АСУ и ИУС.

Научная ценность работы заключается в создании новых методов построения тренажерных комплексов, основанных на принципах структурного моделирования, обеспечивающих виртуальное представление требуемых ситуаций, близкое к естественным формам. Использование предложенных методов позволяет снизить трудоемкость перестройки тренажера при модернизации оборудования и повысить оперативность подготовки кадров.

Практическая ценность работы заключается в разработке форм представления объектов и их описаний, позволяющих создать автоматизированную систему программирования тренажерных систем, исключающую ручное написание программных комплексов моделирования сложных технических объектов, благодаря использованию визуальной формы описания математических моделей объектов, автоматизации их компоновки и дальнейшей обработки.

К числу наиболее важных технических результатов, полученных в работе, относятся:

1) программный комплекс бортового тренажера "Багира", основанный на предложенной в работе структурных методах построения имитационных систем, которая в отличие от существующих позволяет создавать типовые тренажёры для подготовки специалистов разного профиля;

2) методика построения систем имитационного моделирования, обеспечивающая высокую адекватность сцен и ситуаций реальным боевым действиям, что значительно повышает эффективность боевой учёбы;

3) разработанная форма организации проведения тренинга и оценки подготовленности операторов.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы внедрены в темах НИОКР "Диез", выполняемыми ОАО НПЦ "НПО "МАРС" (г. Ульяновск), а также в тренажёрной системе "Багира"

Апробация результатов работы. Основные положения диссертационной работы были представлены на следующих Всероссийских конференциях и конференциях с международным участием:

1. «Компьютерные технологии в инженерной и управленческой деятельности», Таганрог, 2004 г.

2. Четвёртая Всероссийская конференция с международным участием «Современные проблемы создания и эксплуатации радиотехнических систем», Ульяновск, 2004 г.

3. «Компьютерные технологии в инженерной и управленческой деятельности», Таганрог, 2005 г.

4. Всероссийская конференция с международным участием «Интеллектуальные и многопроцессорные системы», Геленджик, 2005 г.

5. III Всероссийская научная конференция молодых учёных, аспирантов и студентов «Информационные технологии, системный анализ и управление», Таганрог, 2005 г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 9 печатных работ, из них: 4 статьи, 5 тезисов и материалов докладов на российских и международных научно-технических конференциях.

Структура и объем работы, текста, Диссертация состоит из введения, трех глав с выводами, заключения, списка использованных источников из 94

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Яковенко, Вячеслав Петрович

Выводы

В данной главе рассмотрены вопросы практического построения системы моделей тренажёрных систем для подготовки операторов на кораблях ВМФ.

Проведены исследования построения систем воссоздания подводной обстановки, отличающейся высокой достоверностью и учитывающей реальные параметры акустической станции.

Разработаны модели распространения звука в нелинейных средах и методы формирования эхосигналов в условиях сложной помеховой обстановки, позволяющие имитировать реальные ситуации.

Созданы реальные модели движителей кораблей, позволяющие полностью имитировать управление судном в реальном времени.

Созданы модели надводных и воздушных судов, позволяющие проводить тренинг управления судном и отражения воздушных атак в формах, близким к реальным ситуациям.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе проведены исследования принципов функционирования и методов построения тренажерных систем, способных обеспечить максимально быструю их модернизацию при переходе на новые оборонно-технические системы и высокую эффективность обучения.

Основными научными результатами диссертации являются:

1) методы, основанные на полной автоматизации процесса формирования имитационной моделирующей среды и её программной реализации, что значительно ускоряет процесс построения тренажеров для новых боевых систем или внесение изменений в действующие при модернизации боевых средств;

2) архитектура распределенного тренажерного комплекса, обеспечивающего тренинг специалистов разного уровня и направления;

3) синтезированы алгоритмы и методы связывания объектов моделирования, обеспечивающих автоматизацию программирования и временную оптимизацию цифрового моделирования без потери точности;

4) разработана методика построения переносимых программных комплексов для создания тренажёров на реальных бортовых системах^ которая в отличие от существующих позволяет создавать типовые тренажёры для подготовки специалистов разного профиля;

5) предложена методика тренинга, основанная на современных адаптационных методах проведения обучения и учёта подготовленности обучаемого;

6) Существенно переработаны и дополнены методы построения систем имитационного моделирования, обеспечивающие высокую адекватность сцен и ситуаций реальным боевым действиям, что значительно повышает эффективность боевой учёбы.

Проведенные исследования показали высокую эффективность разработанных методов организации и функционирования тренажерных систем на базе методов структурного моделирования и неоднородных бортовых вычислительных сетей. При этом очевидным является тот факт, что разработанная методика выходит далеко за пределы задачи построения боевых тренажёров и может широко использоваться в гражданской практике при тренировках операторов управления сложными техническими системами.

К числу наиболее важных технических результатов, полученных в работе, относятся:

1) программный комплекс бортового тренажера "Багира", основанный на предложенной в работе структурных методах построения имитационных систем, которая в отличие от существующих позволяет создавать типовые тренажёры для подготовки специалистов разного профиля;

2) методика построения систем имитационного моделирования, обеспечивающая высокую адекватность сцен и ситуаций реальным боевым действиям, что значительно повышает эффективность боевой учёбы;

3) разработанная форма организации проведения тренинга и оценки подготовленности операторов.

Материалы диссертационной работы использованы в учебном процессе на кафедре ВТ ТРТУ в курсе «Проблемно-ориентированные вычислительные системы», Военно-морском институте радиоэлектроники им. Попова. (Министерство обороны России г. Москва - тренажёр "Багира"), в изделии "Диез", разработанных ОАО НПЦ "НПО "МАРС" (г. Ульяновск) для минных тральщиков.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Яковенко, Вячеслав Петрович, 0 год

1. Гребенников Н.И. Новаторы Войск ПВО страны и совершенствованиетехнических средств обучения. -М.: Наука, 1975.

2. Фаронов В.В. Delphi 5. Учебный курс- М.: Нолидж, 2000.

3. Томпсон Н. Секреты программирования трехмерной графики для Windows95

4. Пер. с англ. СПб: Питер. 1997.

5. Краснов М.В. OpenGL. Графика в проектах Delphi. -СПб: БХВ-Санкт1. Петербург, 2000.

6. Романов А.Н., Жабеев В.П. Имитаторы и тренажеры в системахотладки АСУ ТП. М.: Энергоатомиздат, 1987.

7. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. -М.:1. Мир, 1978.

8. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.: Наука, 1978.

9. Бичаев Б. П. и др. Морские тренажёры. -JL: Изд-во "Судостроение", 1976.

10. Ралль В.Ю. Поляков B.C. Тренажёры и имитаторы ВМФ. -М.: Воениздат,1969.

11. Кучин В.И. и др. "Разработка методов структурного моделирования". Тезисыдоклада, -Таганрог: Изд-во ТРТУ: 2000.

12. Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика. Л.: Изд-во "Судостроение", 1976.

13. Камл Л. Подводная акустика: Пер. с англ. М.М. Кригер; Под. ред.

14. С.Н. Ржевкина. -М.: Мир, 1972.

15. Акустическая голография: Пер. с англ. В.Г. Прохорова, В.М. Цаплева; Подред. Э.В. Зубкова. -Л.: Изд-во "Судостроение", 1975.

16. Колесникова И.К, Румынская И.А. Основы гидроакустики игидроакустические станции. -Л.: Изд-во "Судостроение", 1970.

17. Клещев А.А., Клюкин И.И. Основы гидроакустики: Учебник. -Л.: Изд-во1. Судостроение", 1987.

18. Астрономический календарь / Под ред. В.К. Абалкина. М: Наука, 1981.

19. Аммерал Л. Принципы программирования в машинной графике: Пер. с англ.1. М.: Сол Систем, 1992.

20. Шикин Е.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Динамика,реалистические изображения. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1995.

21. Аммерал Л. Машинная графика на персональных компьютерах: Пер. с англ.1. М. Сол Систем, 1992.

22. Поммерт А., Пфлессер Б., Риемар Б. Визуализация объема в медицине. -М.:1. Открытые системы, 1996.

23. Хортон Дж. У. Основы гидролокации. М.: Судпромгиз, 1961.

24. Яншин В.В., Калинин Г.А. Обработка изображений на языке Си для IBM PC:

25. Алгоритмы и программы. -М.: Мир, 1994.

26. Аммерал Л. Интерактивная трехмерная машинная графика / Пер. с англ. М.1. Сол Систем, 1992.

27. Уилтон Р. Видеосистемы персональных компьютеров IBM PC и PS/2.

28. Руководство по программированию: Пер с англ. К.Г. Смирнова; Под ред. B.JI. Григорьева. М.: Радио и связь, 1994.

29. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем.1. М.: Наука, 1977.

30. Романов А.Н. Тренажеры для подготовки операторов PJIC с помощью ЭВМ.1. М.: Воениздат, 1980.

31. Орлик С. Единая архитектура доступа к данным решение Borland // Компьютерпресс. 1996 № 3.

32. Томашевский Л. Математическое моделирование сложных боевых систем //1. Морской сборник 2001 № 7.

33. Лебедев А.А. и Чернобровкин Л.С. Динамика полёта летательных аппаратов.

34. М.: Оборонгиз, 1962г. 548 с. 30 Акимов В.М. Акустика моря Ленинград. -Л.: Судостроение, 1978. 365.

35. Физические основы подводной акустики. -М.: Сов Радио, 1955. 735.

36. Васильев К.К., Яковенко В.П. Автоматизированное проектирование систем управления движением морских подвижных объектов. Труды 4-й Всероссийской НПК «Современные проблемы создания и эксплуатации радиотехнических систем». -Ульяновск, 2004.

37. Золотовский В.Е, Яковенко В.П. Связывание объектов в система структурного моделирования. Ростов н/Д: СКНЦВШ. Известия ВУЗов, Технические науки № 2 2005. - С.56-61.

38. Гузик В.Ф., Яковенко В.П. и др. Методы построения поверхности дна в реальноммасштабе времени. Материалы Всероссийской конференции. -Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005.-С. 13-15.

39. Золотовский В.Е., Яковенко В.П. Система структурного моделированиялетательного аппарата в районе целей. Известия ТРТУ №3, Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005,-С.101-108 36 Лернер И.П. Дидактические основы обучения. -М.: Педагогика, 1981.

40. Яковенко В. П. Система имитационного моделирования в тренажерах. Сборниктрудов III Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов истудентов «Информационные технологии, системный анализ и управление»

41. Таганрог: ТРТУ, 2005, С.23-25

42. Яковенко В. П. Структура базы данных тренажера. Сборник трудов III Всероссийской научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Информационные технологии, системный анализ и управление» Таганрог: ТРТУ, 2005, С.25-28

43. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. -М.: Изд-во Мир, 1979. 304 с.

44. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений. Т. 1,2. -М.: Изд-во Физ.-мат. литература. 1960.

45. Бахвалов Н.С. Численные методы. Т. 1,2. -М.: Изд-во Наука. 1973. 627 с.

46. Каляев А.В. Теория цифровых интегрирующих машин и структур. М.: Сов. радио, 1970.-472 с.

47. Borland Delphi. Справочное руководство. Киев, 2000.

48. OpenGL. Руководство системного программиста. -Киев, 2003.

49. Ланс Дж. Н. Численные методы для быстродействующих вычислительных машин.-М.: 1962. -208с.

50. Справочник по теории корабля // Под ред. Я. И. Войткунского. Том 3. -Л.:1. Судостроение, 1985.

51. Лукомский Ю.А., Корчанов К.М. Управление морскими подвижными объектами. -СПб: Элмар, 1996. 320с.

52. Абгарян К.А., Рапопорт И.М. Динамика ракет. М.: Машиностроение, 1969. -378 с.

53. Авиационные цифровые системы контроля и управления/ под ред. В.А.Мясникова. М.: Машиностроение, 1976. - 608 с.

54. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.:1. Наука, 1966.- 580 с.

55. Арене В.Д. и др. Динамика систем управления ракет с бортовыми цифровымивычислительными машинами. М.: Машиностроение, 1972. - 232 с.

56. Бахвалов Н.С. Численные методы. Т.1,2. -М.: Изд-во Наука, 1973. 627 с.

57. Беки Дж., Карплюс У. Теория и применение гибридных вычислительных систем. М.: Мир, 1974. - 484 с.

58. Броксмейер Ч.Ф. Системы инерциальной навигации. Пер. с англ. /Под ред. д.т.н. С.С.Ривкина. Л.: Судостроение, 1967. - 279 с.

59. Дрейпер Ч.С. и др. Навигация, наведение и стабилизация в космосе. Пер. сангл. // Под ред. д.т.н. И.Д.Блюмина. М.: Машиностроение, 1970. - 363 с.

60. Ишлинский А.Ю. Инерционное управление баллистическими ракетами. М.: Наука, 1968.- 142 с.

61. Калиткин Н.Н. Численные методы. -М.: Наука, 1978. 512 с.

62. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. - 475 с.

63. Малькольм Дж. Абцуг и др. Управление космическими летательными аппаратами: Сокращ. пер. под ред. д.т.н. проф. А.А.Лебедева. М.: Машиностроение, 1967. - 324 с.

64. Математическое моделирование /Ред. Дж. Эндрюс, Р.Мак-Лоун: Пер. с англ. // Под ред. Ю.П.Гупало. М.: Мир, 1979. - 278 с.

65. Смит Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и последователей: Пер. с англ. Н.П.Ильиной. // Под ред. О.А.Чембровского. -М.: Машиностроение, 1980. -271 с.

66. Снапелев Ю.М., Старосельский В.А. Моделирование и управление в сложных системах. М.: Сов. Радио, 1974. - 264 с.

67. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений /Ред. Дж.Холл, Дж.Уатт. М.: Мир, 1979. - 312 с.

68. Управление космическими летательными аппаратами / М.Дж. Абцуг, К.Ф. Стефан, Э.Вольгенау, Г.С., Г.С.Брэм, О.Б.Майквейт, И.Пфеффер, Г.А.Лассен. Сокр. перев. с англ. -М.: Машиностроение, 1967. 324 е., ил.

69. Ющенко E.JI. Структурное программирование и параллельные вычисления. -В кн.: Параллельное программирование и высокопроизводительные системы. Материалы Всесоюзн. конф. 4.1 / Под ред. Г.И.Марчука, В.Е. Котова. -Новосибирск, ВЦ СО АН СССР, 1980. с. 21-35.

70. Якубайтис Э.А. Архитектура вычислительных сетей. М.: Статистика, 1980. -279 с.

71. Крылов В.И., Бобков В.В., Монастырный П.И. Вычислительные методы. Т.1,2. -М.: Изд-во «Наука», 1977.

72. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений, Т.1,2. -М.: Изд-во «Физ.-мат. литература», 1960.

73. Золотовский В.Е. О решении систем алгебраических уравнений в структурах интегрирующего типа ж. «Электронное моделирование». -Киев.: Изд-во «Наукова думка», 1985. С.93-96.

74. Бирюков Б.В., Гастеев Ю.А., Геллер Е.С. Моделирование. -М.:БСЭ, 1974.

75. Могилевский В.Д. Формализация динамических систем. М.: Вузовская книга, 1999.-216 с.

76. Вайнерман М.И. и др. Комплексный метод поиска новых техническихрешений. Горький, 1980. Ч 1-4.

77. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.- 400 с.

78. Клейн Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. М.:1. Статистика, 1978.

79. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. М.:1. Мир, 1978.

80. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов 3-еизд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 2001. - 343 с.

81. Бенькович Е.С., Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Практическоемоделирование динамических систем. СПб: БХВ-Петербург, 2002. - 464с.

82. Советов Б.Я. Информационная технология. М.: Высшая школа, 1994.

83. Хакен Г. Синергетика. Иерархии неустойчивости в самоорганизующихсясистемах и устройствах. -М.: Мир, 1985.

84. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1964.772 с.

85. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. М.:

86. БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003. 632 с.

87. Волков Е.А. Численные методы . -М.: Наука, 1982.

88. Годунов С.К., Забродин А.В. и др. Численное решение многомерных задачгазовой динамики. М.: Наука, 1976.

89. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования. М.: Высшаяшкола, 1984.

90. Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. М.:

91. Радио и связь 1989. 224 с.

92. Демидович Б. П., Марон Б. П., Шувалов Э. 3. Численные методы анализа.

93. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1962.

94. Библиотека алгоритмов 1516 2006: Справочное пособие. Вып. 4 // Под ред.

95. М.И. Агеева. -М.: Радио и связь, 1981. 184 с.

96. Верлань А.Ф., Сизиков B.C. Методы решения интегральных уравнений спрограммами для ЭВМ. Киев: Наукова думка, 1978. - 292 с.

97. Сборник научных программ на Фортране. Вып. 2. Матричная алгебра илинейная алгебра. М.: Статистика, 1974. - 224 с.

98. Гутер Р.С., Резниковский П.Т. Программирование и вычислительнаяматематика. Вып. 2. Вычислительная математика. Программная реализация вычислительных методов. М.: Наука, 1971. -264 с.

99. Самарский А. А. Математическое моделирование и вычислительныйэксперимент // Вести АН СССР. 1979. №5.

100. Самарский А. А. Что такое вычислительный эксперимент? // Что такоеприкладная математика. М.: Знание, 1980.

101. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи.

102. Методы. Примеры. М.: Наука, 1997. - 320 с.

103. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая школа,1985.

104. Колесников А.А. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат, 1994.

105. Колесников А.А., Веселов Г.Е. и др. Синергетическое управлениенелинейными электромеханическими системами. М.: Испо-Сервис, 2000. -248 с.

106. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.- 400 с.

107. Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Визуальное моделирование сложныхдинамических систем. СПб: Изд-во Мир и Семья & Интерлайн, 2000. -242 с.

108. Советов Б.Я. Информационная технология. -М.: Высшая школа, 1994.

109. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа- М.: Наука, 1981.488 с.

110. Попов Ю.П., Самарский А.А. Вычислительный эксперимент // Моделирование и математика.

111. Марка Д.А., Мак-Гоуэн К. Методология структурного анализа и проектирования. М.: Метотехнология, 1993. - 240 с.

112. Арсеньев Б.П., Яковлев С.А. Интеграция распределенных баз данных. -СПб.: Лань, 2000

113. Инструментальные средства персональных ЭВМ. В 10 кн. М.: Высшаяшкола, 1993.

114. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Построение сетей интегрального обслуживания.-JL: Машиностроение, 1990.

115. DeMarco Т. Structured Analysis and System Specification. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1979.

116. Yourdon E. Modern Structured Analysis, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ,1989.

117. Banks J. Let's Talk Taxonomy

118. Capin Т. K., Thalmann D. A taxonomy of Networked Virtual Environments,1999.

119. Гузик В.Ф., Золотовский B.E., Ляпунцова E.B. Исследование электрических сетей на структурных моделях // Сборник научных трудов "Компьютерные технологии в инженерной и управленческой деятельности". -Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1999.

120. Guzik V.Ph., Zolotovsky V.E., Chernukhin Y.V., Tretyakov S.V., Dougal R.A.

121. Structural Modeling for Simulation of Power Electronic Systems. "The 7th workshop on computers in power electronics" IEEE, Blacksburg, Virginia, 2000.

122. Гузик В.Ф., Золотовский B.E., Чернухин Ю.В. Структурное моделированиесиловых систем. -Таганрог: Известия ТРТУ. № 1. 2001.

123. Sinha R., Liang V., Paredis Ch. J., Khosla P. K. Modeling and simulation methods for design of engineering systems.

124. Woods W. A. What's in a link: Foundation for semantic networks. In Daniel Bobrow and Allan Collins, editors, Representation and understanding, Academic Press, 1975, pp. 35-82.

125. Booch G. Object-oriented analysis and design. Benjamine Cummings, 1991.

126. Hopcroft J. E., Ullman J. D. Introduction to automata theory. Languages and computation. Addison Wesley, 1979.

127. Schruben L. W. Simulation modeling with event-graphs. Communications of the1. ACM, 1983. №26(11).

128. Peterson J. L. Petrin nets theory and modeling of systems. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N. J., 1981.

129. Ogata K. Modern control engineering. Prentice Hall, 1970.

130. Dorf R. C. Modern control systems. Addison Wesley. 1986.

131. Daugall M. H. Simulating computer systems. Techniques and tools. MIT press,1987.

132. Jaquez J.A. Compartmental analysis in biology and medicine. University of Michigan press. 2nd edition, 1985.

133. Roberts N., Blaha M., Premerlani W., Garet M., Shaffer W. Introduction tocomputer simulation. A system dynamics approach. Addison Wesley, 1983.

134. Raghuram R. Computer simulation of electronic circuits. Jhon Wiley, 1989.

135. Sage A. P. Methodology for large scale systems. McGraw-Hill, 1977.

136. Коткин Г. JI., Черкасский В. С. Компьютерное моделирование физическихпроцессов с использованием MATLAB: Учеб. пособие / Новосиб. ун-т. Новосибирск, 2001. 173 с.

137. Darnell К., Mulpur А. К. Visual Simulation with Student VisSim, Published by

138. Brooks Cole Publishing, Paperbound. 1996 ISBN/ISSN: 0-534-95485-5

139. Guzik V., Zolotovsky V., Chernukhi Y., Tretyakov S., Muntyan 0., Dougal R.,

140. Structural Modeling for Simulation of Power Electronic Systems, Computers in Power Electronics (COMPEL 2000) in Blacksburg, VA, July 16-18, 2000.

141. Абачук B.A., Суздаль В.Г. Поиск объектов -М.: Сов Радио, 1977. 330с.

142. Гузик В.Ф., Золотовский В.Е.,Третьяков B.C. Система моделирования объектов промышленной энергетики. // Наука производству №1. 1999.

143. Справочник по теории корабля. Под ред. Я. И. Войткунского. Л.: Судостроение, 1985. Том 3.

144. Фрейдзон Н.Р. Судовые автоматизированные электроприводы и системы. Л. Судостроение, 1988.

145. Fishwick P.A. Extending object-oriented design for physical modeling.

146. Fishwick P.A. A taxonomy for simulation modeling based on programming language principles. 1996.

147. Bertrand M. Introduction to the theory of programming languages. Prentice Hail International Series, 1990.