Разработка математических моделей и синтез алгоритмов моделирования входных сигналов бортовых систем обработки информации и управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.14, кандидат технических наук Шепета, Дмитрий Александрович

• Шепета, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шепета, Дмитрий Александрович

Введение

1. Проблема моделирования внешних сигналов бортовых информационно-измерительных систем и систем управления

1.1.Основные этапы проектирования БКБО и соответствующие им этапы создания СИС

1.2. Моделирование внешних сигналов бортовых приборных комплексов летательных аппаратов пятого поколения

1.3. Метод математического моделирования и особенности его реализации в стендово-имитационной среде

Выводы

2. Математические модели и основные методы синтеза алгоритмов моделирования сигналов стендово-имитационной среды

2.1.Требования к математическим моделям сигналов и аналитические соотношения между параметрами моделей и бортовых систем

2.2. Методы формирования негауссовских случайных процессов 53 Выводы

3. Метод синтеза дискретных многоканальных формирующих фильтров произвольного порядка

3.1. Метод синтеза дискретного линейного формирующего фильтра произвольного порядка

3.2. Метод синтеза многоканального дискретного нелинейного формирующего фильтра с произвольной межканальной корреляционной матрицей

3.3. Аналитические выражения для расчета коэффициентов формирующих фильтров первого, второго и четвертого порядка для моделирования случайных процессов и их производных

3 .4. Моделирование гауссовских и негауссовских анизотропных полей

Выводы

4. Математические и имитационные модели мешающих воздействий

4.1. Математические модели мешающих воздействий

4.2. Экспериментальные характеристики мешающих воздействий

4.3. Имитационные модели мешающих сигналов

4.4. Программная реализация алгоритма автоматизированного синтеза формирующих фильтров

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка математических моделей и синтез алгоритмов моделирования входных сигналов бортовых систем обработки информации и управления»

При проектировании бортовых систем обработки информации и управления одной из сложнейших проблем является проблема создания специальной стендово-имитационной среды (СИС), которая используется для проектирования и испытаний базового комплекса бортового оборудования (БКБО) на протяжении всего жизненного цикла проектируемой аппаратуры. Эта проблема по своей сложности сравнима с самой проблемой создания БКБО, при этом стоимость разработки и создания СИС может достигать 30-40% от стоимости разработки и производства собственно БКБО [5,34,90].

При проектировании СИС одной из сложнейших задач является задача разработки концепции и основных принципов построения СИС для математического и полунатурного моделирования БКБО на первых этапах его проектирования. В частности задача разработки математических моделей и алгоритмов функционирования БКБО, математических моделей и алгоритмов моделирования внешней среды, разработки предложений по созданию имитаторов входных сигналов БКБО, создания программного обеспечения для моделирования работы БКБО с учетом воздействия внешней среды [5,8,12,31,35,37,38,44,51,53,70,80,98,102,106].

Диссертационная работа посвящена разработке многомерных математических моделей и синтезу алгоритмов моделирования входных сигналов бортовых систем обработки информации и управления, то есть решению одной из сложнейших задач, возникающих при проектировании СИС. Этим и обусловлена актуальность темы диссертации.

Методы математического моделирования в настоящее время широко используются для исследования сложных динамических систем [9,11,12,16,17,22,30,31,34,37,46,55,61,68,81,83,85,90,91,93,94,96,102,104,105]. В том случае, когда системы содержат нелинейные преобразования сигналов, эти методы фактически являются единственными, строго обоснованными математическими методами анализа систем. Именно поэтому они так интенсивно развиваются в настоящее время [9,11,90]. Кроме того, появление быстродействующих, высокоэффективных ЭВМ, привело к бурному развитию численных методов синтеза и анализа систем, частным случаем которых являются методы матемапЦеского моделирования [9,11,12,17,24,30,31,37,51,53,56,68,70,76,90,-93,100,102,103].

Наиболее сложной как в теоретическом, так и в практическом плане является разработка математических моделей информационных и мешающих сигналов, присутствующих на входах исследуемых систем. Прежде используемые модели, основанные на всевозможных модификациях нормального распределения, уже не удовлетворяют ни теоретиков, ни проектировщиков, поскольку оказываются неадекватными реально наблюдаемым сигналам. Особенно это стало заметно для радиолокационных систем при переходе в миллиметровый диапазон волн, сужении ширины диаграммы направленности и уменьшении длительности зондирующего сигнала. В этих условиях не выполняются не только условия центральной предельной теоремы, используемой для теоретических выводов законов распределения параметров отраженных сигналов, но и нарушаются законы геометрической оптики, в частности из за затенения и многократных переотражений электромагнитных волн [6,7,8,11,14,15,37,38,39,41,43,44,45,-49,50,53,55,57,63,69,72,74,80,81,83,85,86,90,91,98^101,106].

Указанные недостатки традиционных моделей привели в настоящее время к отказу от них и к переходу к математическим моделям входных сигналов систем, построенным по экспериментальным данным [3,5,7,8,29,30,34,37,38,39,44,53,55,57,60,69,70,74,80,81,83,86,90,91,98,106]. При этом новые модели, адекватно описывающие входные сигналы (со статистической точки зрения) оказались негауссовскими [7,8,14,15,16,27,41,44,53,60,80,81,82,83,85,87,90,98,106], что еще более усложнило, а зачастую и сделало вообще невозможным, аналитический анализ сложных динамических систем. Это привело к более глубокому разделению методов анализа и синтеза - синтез проводится по упрощенным негауссовым моделям, а анализ по "точным", построенным по экспериментальным данным. В этом случае анализ системы не сводится только к численному расчету ее характеристик на ЭВМ [7,8,9,12,31,90], но часто выполняется методами имитационного моделирования - самостоятельной ветвью численного анализа, которая в настоящее время оформилась в отдельное направление. При этом возникают до сих пор не решенные проблемы и задачи имитации негауссовых процессов и полей (в том числе и векторных) с заданными статистическими характеристиками [9,12,31,73,76,84,88,90,9196,97,99,102,104,105].

Задачи моделирования случайных полей относятся пока еще к совсем молодой и мало изученной области, хотя практическая потребность в алгоритмах имитационного моделирования полей интенсивно возрастает [90,91]. Особую остроту при этом приобретает проблема синтеза высокоэффективных машино-ориентированных алгоритмов моделирования, позволяющих сократить вычислительные затраты, которые резко возрастают,с ростом размерности поля [12,31,90,91].

При моделировании же случайных процессов подобная проблема возникает при требовании моделирования в реальном масштабе времени. При некоторых подходах к синтезу имитационных алгоритмов случайных процессов, методы сокращения вычислений, а также сам методологический подход могут быть использованы и при синтезе алгоритмов имитации случайных полей. Именно такая методология синтеза формирующих фильтров использована в настоящей диссертационной работе, а именно, эта методика допускает обобщение на синтез многомерных формирующих фильтров, которые могут использоваться для моделирования флюктуаций стохастических скалярных и векторных полей.

Целью диссертационной работы является разработка математических моделей и алгоритмов моделирования входных сигналов базового комплекса бортового оборудования (БКБО), используемых для машинного и полунатурного моделирования БКБО в стендово-имитационной среде (СИС) на всех этапах его жизненного цикла. Объектом исследования являются методы синтеза математических моделей и алгоритмов моделирования мешающих сигналов бортовых систем обработки информации (БСОИ) управления (БСУ), включенных в банк моделей и алгоритмов СИС.

В; диссертационной работе решается задача построения математических моделей негауссовых случайных процессов и полей с заданными статистическими характеристиками и синтезе на их основе алгоритмов моделирования мешающих сигналов БСОИ и БСУ. В соответствии с поставленной целью и научной задачей диссертационной работы, в диссертации проведены исследования в следующих направлениях:

- проанализированы основные принципы создания СИС, этапы ее последовательного развития в процессе проектирования БКБО, проанализированы требования к математическим моделям входных сигналов БКБО, используемым для синтеза алгоритмов моделирования БКБО на основных этапах его жизненного цикла;

- исследованы основные теоретические и практические методы разработки математических моделей входных сигналов БКБО, проанализированы методы проверки адекватности математических моделей сигналов реальным сигналам;

- проанализированы методы синтеза алгоритмов моделирования скалярных и векторных стохастических процессов и полей с нормальным законом распределения и заданными пространственно-временными корреляционно-спектральными характеристиками элементов;

- проанализированы методы синтеза алгоритмов моделирования скалярных и векторных стохастических негауссовых процессов и полей с заданными пространственно-временными корреляционно-спектральными характеристиками элементов;

- исследованы математические модели конкретных видов помех: пассивных естественных помех (от моря, земли, от метеообразований), активных естественных помех (индустриальные, помехи от работающей аппаратуры), искусственно организованных активных и пассивных помех (шумовые, хаотические импульсные, от облаков дипольных отражателей);

- проанализированы с единых системных позиций эмпирические зависимости, ¡полученные при обработке результатов натурных испытаний, позволяющие рассчитывать статистические характеристики помех на входе БКБО, с учетом его параметров, условий наблюдения помех и динамики полета летательного аппарата;

- исследована возможность автоматизации , процесса синтеза алгоритмов моделирования помех, перечисленных выше, с учетом эмпирических зависимостей, связывающих параметры математических моделей помех с условиями их наблюдения и параметрами исслед

Диссертация выполнена по программе «ИНТЕГРАЦИЯ» - "Программа создания БКБО для летательных аппаратов 5-го поколения" и программе "Конверсия и высокие технологии", по разделу - "Критические технологии федерального уровня", подразделу 1.6- "Системы математического моделирования", пункту - В.4.6.4 "Компьютерное моделирование физических и химических процессов". Тема диссертационной работы согласована с координационными планами развития научных исследований промышленных предприятий Санкт-Петербурга, занимающихся проектированием перспективных бортовых систем обработки информации и управления: «ВНИИРА-КОМПЛЕКС», ЦНИИ «Гранит», НИИРЭК и НИИ ВС «Спектр» ХК «Ленинец».

Диссертация состоит из настоящего введения, четырех глав основного текста, заключения, списка использованных источников и приложения.

В первой главе рассматривается проблема моделирования внешних сигналов бортовых информационно-измерительных систем и систем управления: рассматриваются основные этапы проектирования базового комплекса бортового оборудования и соответствующие им этапы создания стендово-имитационной среды; анализируются проблемы, возникающие при моделировании внешних сигналов бортовых приборных комплексов летательных аппаратов пятого поколения; обсуждаются вопросы. Связанные с реализацией метода математического моделирования в стендово-имитационной среде.

Вторая глава посвящена рассмотрению математических моделей информационных и мешающих сигналов, используемых при проектировании современной бортовой аппаратуры, формулируются требования к математическим моделям сигналов и аналитическим соотношениям между параметрами моделей и бортовых систем, анализируются методы формирования негауссовских случайных процессов и полей.

В третьей главе разрабатывается новый метод синтеза дискретных многоканальных формирующих фильтров произвольного порядка, предназначенных для имитационного моделирования входных сигналов бортовых систем при использовании стендово-имитационной среды. Подробно излагаются: метод синтеза дискретных линейных формирующих фильтров произвольного порядка; метод синтеза многоканальных дискретных нелинейных формирующих фильтров с произвольной межканальной корреляционной матрицей; конкретизируются аналитические выражения для расчета коэффициентов формирующих фильтров первого, второго и четвертого порядков, которые наиболее часто используются в практике математического моделирования.

Четвертая глава посвящена разработке математических и синтезу имитационных моделей конкретных мешающих воздействий (помех от подстилающих поверхностей моря, земли, помех от гидрометеоров, от облаков дипольных отражателей, искусственно организованных активных помех). В главе приводятся соответствующие экспериментальные данные, позволяющие синтезировать имитационные модели этих мешающих воздействий для заданных условий работы бортовых систем. Кроме того, в этой главе рассматривается программная реализация алгоритма автоматизированного синтеза многоканальных нелинейных дискретных формирующих фильтров, структуры которых могут быть использованы для синтеза имитаторов соответствующих воздействий.

В заключении приводятся основные результаты, полученные при выполнении диссертационной работы, их апробация, внедрение и публикация. Рассматриваются новые перспективные направления научных исследований по сформулированной выше проблеме создания стендово-имитационной среды для проектирования новых бортовых информационно-измерительных систем и систем управления.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Основные принципы создания стендово-имитационной среды, применительно к математическим и имитационным моделям внешних сигналов, и предложения по их последовательной реализации при проектировании новых перспективных бортовых систем обработки информации и управления.

2. Метод синтеза дискретных линейных формирующих фильтров произвольной размерности, используемых для имитации векторных нормальных процессов и полей с заданными пространственными и временными корреляционно-спектральными характеристиками.

3. Метод синтеза дискретных многоканальных нелинейных формирующих фильтров, используемых для имитации векторных негауссовых процессов и полей с заданными маргинальными законами распределения и пространственно-временными корреляционно-спектральными характеристиками.

4. Математические модели конкретных видов мешающих воздействий и их имитационные модели, а также структуры соответствующих им дискретных формирующих фильтров, представляющих собой имитаторы конкретных видов помех, используемых в стендово-имитационной среде при проектировании бортовой аппаратуры.

Основные положения, вынесенные на защиту, опубликованы в 15 печатных трудах: в 4-х научных статьях и в трудах 11 научно-технических конференций и симпозиумов (в том числе - 2-х международных). Результаты, полученные в диссертационной работе, вошли в 3 отчета по НИР, выполненных по заказам промышленных предприятий, и нашли практическое применение при проектировании бортовых систем обработки информации и управления.

Заключение диссертации по теме «Системы обработки информации и управления», Шепета, Дмитрий Александрович

Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 15 печатных трудах, в том числе: в трудах И научно-технических конференций (3-х отраслевых, 6-ти Всероссийских, 2-х международных) и опубликованы в 4-х научных статьях. Шесть конкурсных работ и докладов, сделанных автором по теме диссертационной работы на молодежных конкурсах аспирантов и молодых ученых (Всероссийского уровня), награждены двумя золотыми медалями и 4-мя дипломами лауреатов в областях: приборостроение, системный анализ, прикладная математика, теория математического моделирования.

Дальнейшее развитие темы диссертационной работы возможно в направлении обобщения разработанных методов синтеза алгоритмов моделирования на моделирование негауссовых векторных процессов и полей совместно с их производными (при условии их дифференцируемости).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполнения диссертационной работы решена задача синтеза машинно-ориентированных алгоритмов моделирования негауссовых векторных случайных процессов и полей с заданными пространственно-временными корреляционными функциями, используемых в стендово-имитационной среде для проверки работоспособности проектируемой бортовой аппаратуры летательных аппаратов 5-го поколения.

Синтезированные алгоритмы моделирования могут быть представлены в виде структур многоканальных дискретных нелинейных формирующих фильтров, а также в виде структур нелинейных формирующих фильтров с двумя периодами дискретности, которые могут быть реализованы как в виде отдельных программных модулей, так и в виде структур имитаторов, соответствующих процессов и полей.

Аналитическое решение задачи получено при следующих ограничениях. Элементы моделируемого вектора (поля) являются приводимыми случайными процессами с одинаковыми временными корреляционными функциями, соответствующими корреляционным функциям стационарного в широком смысле марковского процесса произвольной связности. Пространственные ковариационные матрицы (для поля пространственная матрица) - произвольные, положительно определенные матрицы, не зависящие от времени. По пространственным направлениям поля могут быть анизотропными.

Алгоритмы автоматизированного синтеза нелинейных формирующих фильтров реализованы в виде программного продукта, написанного на языке Visual С++, и откомпилированного с помощью компилятора Visual С++4.2 фирмы Microsoft. Полученный программный модуль представляет собой DLL и может использоваться в различных прикладных программах, без каких либо изменений в коде, в частности, может быть подключен к библиотеке пакета Mathcad, MathLab или другим аналогичным математическим пакетам.

Основными результатами, полученными при выполнении диссертационной работы, являются:

1. Принципы создания СИС и рекомендации по их последовательной реализации при проектировании новых бортовых систем обработки информации и управления, что позволяет предъявлять требования к математическим моделям сигналов, используемых в СИС на разных этапах жизненного цикла проектируемой бортовой аппаратуры.

2. Метод синтеза многоканальных линейных дискретных формирующих фильтров, используемых для имитации векторных нормальных процессов и полей с заданными пространственными и временными корреляционно-спектральными характеристиками, позволяющий автоматизировать процесс синтеза фильтров произвольной размерности.

3. Метод синтеза многоканальных нелинейных дискретных формирующих фильтров, используемых для имитации векторных негауссовых процессов и полей с заданными маргинальными законами распределения и пространственно-временными корреляционно-спектральными характеристиками.

4. Математические модели мешающих воздействий и их имитационные модели, а также структуры соответствующих им дискретных формирующих фильтров, представляющих собой имитаторы этих помех, используемых в стен-дово-имитационной среде при проектировании бортовой аппаратуры.

5. Результаты анализа эмпирических зависимостей, необходимых при реализации процесса моделирования мешающих сигналов в стендово-имитационной среде, что позволяет использовать приведенный эмпирический материал непосредственно при проектировании аппаратуры.

6. Для помех от морской поверхности, с учетом ограничений обусловленных современными параметрами бортовой аппаратуры, получены оценки для определения необходимого количества коэффициентов разностных уравнений для воспроизведения соответствующих корреляционно-спектральных характеристик с заданной точностью.

Диссертация выполнена по программе «ИНТЕГРАЦИЯ» - "Программа создания БКБО для летательных аппаратов 5-го поколения", утвержденной заместителем МО РФ А.А. Кокошиным в 1995 г. и по программе «КОНВЕРСИЯ И ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ», утвержденной начальником Управления развития научных исследований М.М. Стрихановым в 1997 г., по разделу - 1.6 "Системы математического моделирования. Тема диссертации входит в координационные планы научных исследований промышленных предприятий Санкт-Петербурга: "ВНИИРА-КОМПЛЕКС"; ОАО НИИ ВС "СПЕКТР" и ОАО НИИРЭК ХК "ЛЕНИНЕЦ"; ЦНИИ "ГРАНИТ" Основные результаты внедрены на двух промышленных предприятиях ("ВНИИРА-КОМПЛЕКС" и ОАО НИИ ВС "СПЕКТР"), о чем имеются соответствующие акты внедрения. Кроме того, результаты диссертационной работы были использованы в трех НИР, выполненных в интересах промышленных предприятий Санкт-Петербурга, в двух отчетах по госбюджетным НИР и в учебном процессе на кафедре 41 ГУАП, вошли в отчеты по 4-м грантам, в том числе одном международном.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шепета, Дмитрий Александрович, 2000 год

1. Абаффи И, Спедикато Э. Математические методы для линейных и нелинейных уравнений. Проекционные АВ8-алгоритмы./Пер с англ. А.Я. Белянкова, О.П. Бурдакова, А.Г. Кузнецова, Б.В. Неудаченко; Под ред. Ю.Г. Евтушенко. М.: Изд-во "Мир", 1996,272 с.

2. Аквис М.А., Гольдберг В.В. Тензорное исчисление. Изд-во Наука.-М.: 1969,3^2 с.

3. Андерсон Т Статистический анализ временных рядов./Пер. с англ. И.Г.Журбенко и В.П.Носко; Под ред Ю.К.Беляева. М.: Изд-во "Мир", 1976, 766 с.

4. Андросов В.А., Епатко И.В. Задачи и принципы построения стендово-имитационной среды для отработки интегрированных комплексов бортового оборудования. // Радиотехника. 1996. - Вып. 17- с. 120-123.

5. Атражев М.П., Ильин В.А., Марьин Н.П. Борьба с радиоэлектронными средствами,-М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1972.272 с.

6. Бабкин Н.Б., Макшанов A.B., МусаевА.А. Робастные методы статистического анализа навигационной информации / Под. ред. И.Б. Челпанова. Л.-ЦНИИ «Румб», 1985,206 с.

7. Бакулев П.А. Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. М.: Радио и связь, 1986. - 288 с.

8. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. -М.: Наука, 1976. 576 с.

9. Бесекерский В.А., Изранцев B.B. Системы автоматического управления с микроЭВМ,- М.: Наука, 1987.- 320 с.

10. И. Бесекерский В.А., Прусова JI.H., Шепета А.П. Разработка модели пассивных помех и методов их подавления в обзорных радиолокаторах // Статистический анализ и синтез информационных систем. Л.: ЛЭИС, 1987, с.67-71.

11. Борисов Ю.П. Математическое моделирование радиосистем. М.: Сов. радио, 1976. -296.

12. Вакин С.А. Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки.- М.: Сов. радио, 1968,- 444 с.

13. Валеев В.Г. Оптимальная оценка параметров сигнала при наличии негауссовых помех // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. М., 1971. - № 2, -с.135-146.

14. Валеев В.Г. Сосулин Ю.Г. Многоканальный прием сигналов на фоне помех при негауссовых распределениях наблюдаемых данных // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1970. - № 4, - с. 133-144.

15. Введение в теорию порядковых статистик / Пер. с англ.; Под. ред. А.Е. Сархана и Б.Г. Гринберга. М.: Статистика, 1970. - 414 с.

16. Воеводин В.В. Математические модели и методы в параллельных процессах.=М.: Наука, 1986.-296 с.

17. Воинов В.Г., Никулин М.С. Несмещенные оценки и их применения. -М.: Наука, 1989. 440 с.

18. Волжин А.Н., Сизов Ю.Г. Борьба с самонаводящимися ракетами.- М.: Воениздат, 1983,- 144 с.

19. Вопросы статистической теории радиолокации/Под. ред. Г.П. Тартаковского т. 1. М.: Сов. радио, 1963.- 424 с.

20. Вопросы статистической теории радиолокации/Под. ред. Г.П. Тартаковского т. 2. М.: Сов. радио, 1964.- 1079 с.

21. Геллер A.B., Оводенко A.A., Шепета А.П. Алгоритмы моделированиялокационных сигналов робастных устройств // Межвузовский сборник / ЛЭТИ-ЛИАП. Л.,1980. - Вып. 140, - с.89-92.

22. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник.- М.: Радио и связь, 1985,- 312 с.24} Даджион Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов: Пер. с айгл.-М.: Мир, 1988.-488 с.

23. Делий И.И. Основы алгоритмизации задач наблюдения и управления. Выпуск 1. Математические модели подвижного объекта управления.-М.: Министерство обороны СССР, 1979,- 82 с.

24. Деч Р. Нелинейные преобразования случайных процессов /Пер. с англ.- М.: Сов. радио, 1965,- 207 с.

25. Дэйвид Г. Порядковые статистики. -М.: Наука, 1979. 336 с.

26. Дмитриев Ф. Высокоточное оружие США и НАТО // Зарубежное военное обозрение,- М., 1984.- № 8,- с. 7.

27. Елисеев A.A., Оводенко A.A., Яковлев В.Н.Электронные устройства управления летательными аппаратами.-М.: Машиностроение, 1987.-264 с.

28. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Статистическое моделирование. -М.: Наука, 1982. -296 с.

29. Закс Ш. Теория статистических выводов: Пер. с англ. Е.В. Чепурина, Под ред. Ю.К. Беляева. М.: Мир, 1975.-626 с.

30. Защита от радиопомех / Под ред. М.В. Максимова.-М.: Советское радио, 1976,- 492 с.

31. Исаев С.А., Кондратенков Г.С. Цифро-натурные и летно-модельные методы испытаний КБО // Радиотехника. 1996. - Вып. 17,-с.97-100.

32. Изранцев В.В., Шепета Д.А. (статья) Моделирование внешних сигналов бортовых приборных комплексов летательных аппаратов пятого поколения // Изв. Вузов / Приборостроение.-2000, №2, с.76-83.

33. Калмыков А.И., Фукс И.М. Проблемы рассеяния радиоволн подстилающей поверхностью в задачах дистанционного зондирования.// Труды международной НТК (доклады). -Киев: АН Украины, НПО Квант. Вып.1, 1994, с. 10-15.

34. Кастер X. Основы Windows NT и NTFS./Пер. М.: Издательский отдел "Русская редакция" ТОО "Channel Trading Ltd.", 1996. - 440 с.

35. Кассан С.Г., Пур Г.В. Робастные методы обработки сигналов. Обзор // Труды инженеров института по электронике и радиотехнике.-1985.- Вып.З, T73.-c.54.

36. Крамер Г. Математические методы статистики / Пер. с англ; Под ред. А.Н. Колмогорова. М.: Мир, 1975. - 648 с.

37. Красюк Н.П., Коблов В.А., Красюк В.Н. Влияние тропосферы иподстилающей поверхности на работу РЛС.-М.: Радио и связь, 1988.-216 с.

38. Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

39. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники.- 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1989.- 486 с.

40. Леман Э. Проверка статистических гипотез: Пер. с англ Ю.В. Прохорова.-М.: Наука, 1979,408 с.

41. Лемешко H.A. Шепета Д.А. (статья) Предельные вероятности распознавания медленно флюктуирующих объектов по средней эффективной отражающей поверхности. Труды ГААП. СПб., Изд-во ГААП 1995,-с.56-60.

42. Лобкова Л.М. Распространение радиоволн над морской поверхностью.- М.: Радио и связь, 1991.- 256 с.

43. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988.-232 с.

44. Марпл. -мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения / Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 584 с.

45. Мишина А.П., Проскуряков И.В. Высшая алгебра (линейная алгебра, многочлены, общая алгебра) / Под ред. П.К. Рашевского. М.: Наука, 1965. -300 с.

46. Модель изменения параметров спектральной плотности эхосигналов от метеообъектов для обзорных PJIC / В.К.Лана, Л.Н.Прусова, Шепета А.П. и др.//Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР. 1987. - Вып. 7, с.47-53.

47. Монзиго P.A., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки. М.: Радио и связь. 1986.-448 с.

48. Мюррей У., Паппас К. Visual С++. Руководство для профессионалов. / Пер с англ. Спб.: BHV-Санкт-Петербург, 1996. - 912с.

49. Новая управляемая ракета «Уоси» класса «воздух-земля»//Зарубежное военное обозрение.- М., 1984.- № 6.- 53 с.

50. Обнаружение радиосигналов / П.С. Акимов, Ф.Ф. Евстратов, И.С. Захаров и др.; Под ред. A.A. Колосова. М.: Радио и связь, 1989. - 288 с.

51. Оводенко A.A., Култышев Е.Й., Шепета А.П. Бортовая радиоэлектронная аппаратура. М: Изд-во МПИ, 1989. - 335 с.

52. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба.- М.: Воениздат,1981.- 320 с.

53. Патрик Э. Основы теории распознавания образов / Пер. с англ.; Под ред. Б.Р. Левина.- М.: Сов. радио, 1980,- 408 с.

54. Помехоустойчивые устройства систем управления летательными аппаратами/Под ред. А.А.Елисеева, А.П.Лукошкина,- М.: Изд-во МПИ, 1989,306 с.

55. Противокорабельные ракеты // Зарубежное военное обозрение.-М., 1983,-№4.- 64 с.

56. Противокорабельные ракеты // Зарубежное военное обозрение.- М.,1983,-№5,- 65 с.

57. Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев Д.И. Интегралы и ряды. -М.: Наука, 1981.-800 с.

58. Радиоавтоматика./ В.А. Бесекерский, A.A. Елисеев, A.B. Небылов и др.; Под ред. В.А. Бесекерского. М.: Высш. школа, 1985. 271 с.

59. Разработка многомерных математических моделей. Раздел 2 отчета по НИР "Анализ и синтез алгоритмов приема и обработки сигналов от воздушных объектов", Елисеев A.A., Шепета Д.А. и др. ВНИИРА-КОМПЛЕКС, инв. №24190-2-1999.

60. Родионов Б.И., Новичков H.H. Крылатые ракеты в морском бою. По материалам открытой зарубежной печатм.-М.: Воениздат, 1987.-215 с.

61. Свешников А.Г. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. 464 с.

62. Селекция и распознавание на основе локационной информации/ А.Л. Горелик, Ю.Л. Барабаш, О.В. Кривошеев, С.С. Эпштейн. Под ред. А.Л. Горелика. М.: Радио'и связь, 1990. - 240 с.

63. Сетевые средства Windows Ш\/Пер с англ. Спб.: ВНУ-Санкт1. Петербург, 1996. 496 с.

64. Справочник по радиолокации/Под ред. М. Сколника.-М.: Советское радио, 1947, т. 2.-367 с.

65. Справочник по теории вероятностей и математической статистйке/В.С. Королюк, Н.И. Портенко, A.B. Скороход, А.Ф. Турбин.М.: Наука, 1985. 640 с.

66. Страуструп Б. Язык программирования С++. Киев: Диалектика, 1995. -656 с.

67. Тверской Г.Н., Терентъев Г.К., Харченко И.П. Имитаторы эхо-сигналов судовых радиолокационных станций. -JI.: Судостроение, 1973,228 с.

68. Теория обнаружения сигналов / П.С. Акимов, П.А. Бакут, В.А. Богданович и др.; Под ред. П.А. Бакута. М.: Радио и связь, 1984.440 с.

69. Тихонов В.И. Нелинейные преобразования случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986.- 296 с.

70. Трифонов А.П., ШинаковЮ.С. Совместное различение сигналов и оценка их параметров на фоне помех,- М.: Радио и связь, 1986,- 264 с.

71. Уилкс С. Математическая статистика. М.: Наука, 1967. - 652 с.

72. Управление движущимися объектами / A.A. Елисеев, В.В.Изранцев и др.; Под ред. A.A. Елисеева и A.A. Оводенко. М.: Изд-во МГАП "Мир книги", 1994. -425с.

73. Функции корреляции доплеровской поправки частоты эхо-сигнала от гидрометеоров для обзорных PJIC / В.К.Лана, Л.Н.Прусова, А.П.Шепета и др. // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОТ. 1988. Вып.14, с. 96-104.

74. Хьюбер ДЖ. П. Робастность в статистике / Пер. с англ.-М.: Мир,1984,- 304 с.

75. Хэмминг P.B. Цифровые фильтры: Пер. с англ. Ред. Пер. O.A. Потапов.-М.: Недра, 1987.-221 с.

76. Чернышев Е.Э. Бортовые экспертные системы авиационных комплексов,- СПб.: Изд-во "Радиоавионика", 1996.-256 с.

77. Шалыгин A.C., Палагин Ю.И. Прикладные метододы статистического моделирования- Л.: Машиностроение, Л-д. отдел. 1986. 320 с.

78. Шелухин О.И., Беляков И.В. Негауссовские процессы. -СПб.: Политехника, 1992. 312 с.

79. Шилдт Г. Программирование на С и С++ для Windows 95. Киев: Торгово-издательское бюро BHV, 1996. - 400 с.

80. Шепета Д.А. (статья) Алгоритмы моделирования негауссовых процессов с заданными корреляционными характеристиками. Первая научнаясессия аспирантов ГУАП. Сборник докладов. СПб, май 1998, с.56-59.

81. Шепета Д.А. (тезисы) Программа автоматизированного синтеза математической модели случайного процесса по экспериментальным данным. Вторая международная школа-семинар "БИКАМП-99". Тез. докл. СПб, май 1999, с.91.

82. Экспериментальное исследование макета БМВК. 4-тый раздел отчета по НИР «Процессор». Кублановский В.Б., Шепета Д.А. и др. ОАО НИИ ВС «СПЕКТР» ХК «ЛЕНИНЕЦ», инв. №84-326-4-1998.

83. Шепета Д.А. (тезисы) Использование симметричной мультипроцессорной архитектуры при моделировании многомерных негауссовых процессов и полей. Вторая научная сессия аспирантов ГУАП. Тез. докл. СПб, май 1999, с.37.

84. Mathcad 6.0 Hlus.Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95 ./Пер. с англ. М.: Изд-во "Филинъ", 1996. - 712 с.

85. Shepeta D.A. Synthesis of the Non-linear Forming Filters for Radiolocational Systems Input Signal Modeling. 5th International Student Olympiad on Automatic Control. St. Petersburg, Russia, October 2-4,1996.

86. Shepeta D.A. (тезисы). Synthesis of the Non-linear Forming Filters for Radiolocational Systems Input Signal Modeling. Abstracts. ISA Conference St.-Petersburg 2000.

87. Trunc G.V., Gejrge S.F. Detectio n of Targets in Non-Gaussion Sea Clutter. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 1970, Vol AES-6, N. 5, pp. 620-628.