Разработка математических моделей для задач виброиспытаний сложных технических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Шолом, Сергей Анатольевич

• Шолом, Сергей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шолом, Сергей Анатольевич

Введение

Глава 1. Исследование предметной области и проблем математического моделирования в задачах виброиспытаний сложных технических систем.

1.1. Цели и задачи моделирования при создании сложных технических систем.

1.2. Анализ видов и задач моделирования при наземных испытаниях сложных технических систем

1.3. Анализ основных принципов математического моделирования при проведении наземных испытаний сложных технических систем.

1.3.1. Математические модели.

1.3.2. Основные принципы построения математических моделей.

1.3.3. Модификация математических моделей.

1.3.4. Испытания на основе математического моделирования сложных технических систем.

1.3.5. Комбинированные и другие виды моделей.

1.4. Анализ видов и методов испытаний изделий на воздействие параметров динамического механического нагружения.

1.4.1. Анализ системы наземной отработки стойкости изделий к параметрам динамического механического нагружения.

1.4.2. Цели и задачи испытаний изделий на воздействие динамических механических нагрузок.

1.4.3. Анализ видов и методов виброиспытаний изделий.

1.5. Основные научно-технические проблемы математического моделирования в задачах виброиспытаний сложных технических систем.

1.5.1. Анализ проблемы машинного моделирования случайных вибропроцессов с целью исследования точностных характеристик вибрационных воздействий на объекты виброиспытаний.

1.5.2. Анализ проблемы численного моделирования линейных одномерных и многомерных динамических систем для получения оценок статистических характеристик случайных вибропроцессов при воздействии широкополосных и узкополосных помех.

1.5.3. Анализ проблемы экспериментального подтверждения соответствия установленным требованиям показателей качества статистических характеристик воспроизводимой вибростендами случайной вибрации.

1.5.4. Постановка задач диссертации.

Выводы.

Глава 2. Математическое моделирование случайных вибропроцессов, ориентированное на получение точностных характеристик вибрационных воздействий на объекты виброиспытаний.

2.1. Разработка и исследование адаптированной к виброиспытаниям сложных технических систем обобщенной модели процесса формирования погрешностей

2.2. Математические модели для определения показателей точности оценок статистических характеристик случайных вибрационных процессов.

2.3. Разработка стратегии повышения точности спектрального оценивания и формирование комплекса статистических критериев качества спектральных оценок случайного вибрационного процесса.

2.3.1. Исследование проблем спектрального анализа.

2.3.2. Формирование комплекса статистических критериев качества спектральных оценок случайного вибрационного процесса.

2.4. Математические модели для определения показателей точности взаимного спектрального анализа случайных вибропроцессов.

2.4.1. Исследование характеристик стохастической взаимосвязи двух случайных вибропроцессов.

2.4.2. Математические модели для расчета статистических критериев качества оценок характеристик взаимного спектрального анализа.

2.5. Математическое моделирование линейных динамических систем для расчета показателей точности частотных характеристик.

2.5.1. Исследование частотных характеристик линейных динамических систем.

2.5.2. Математические модели для расчета статистических критериев качества оценок частотных характеристик линейных динамических систем

Выводы.

Глава 3. Численное моделирование линейных одномерных и многомерных динамических систем, ориентированное на исследование оценок статистических характеристик случайных вибропроцессов при воздействии широкополосных и узкополосных помех.

3.1. Численное моделирование линейных одномерных динамических систем при воздействии широкополосных и узкополосных помех.

3.1.1. Численное моделирование линейной одномерной динамической системы при воздействии на ее входе гармонического сигнала на фоне широкополосной помехи.

3.1.2. Численное моделирование линейной одномерной динамической системы при воздействии на ее входе гармонического сигнала на фоне узкополосной помехи.

3.2. Численное моделирование линейных многомерных динамических систем и исследование статистических характеристик многомерных стационарных случайных процессов.

3.2.1. Разработка алгоритма расчета статистических характеристик многомерных стационарных случайных процессов в линейных системах со многими входами и одним выходом.

3.2.2. Численное моделирование многомерных стационарных случайных процессов в линейной динамической системе с многими входами и одним выходом

Выводы.

Глава 4. Экспериментальное исследование и практическая реализация в промышленности результатов математического и численного моделирования при проведении сертификационных испытаний вибростендов

4.1. Цели и задачи сертификации испытательных стендов.

4.2. Структура системы моделирования Р1Ю08ТАТ.

4.3. Экспериментальное подтверждение показателей качества статистических характеристик случайной вибрации при сертификационных испытаниях вибростендов.

4.3.1. Состав и основные характеристики сертифицируемого вибростенда

4.3.2. Экспериментальное исследование эффективности сглаживания оценок СПМ и АЧХ тестового гармонического сигнала различными типами функций окон данных.

4.3.3. Экспериментальное подтверждение статистических критериев качества оценок СПМ и АЧХ при проведении сертификационных испытаний вибростенда

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка математических моделей для задач виброиспытаний сложных технических систем»

Актуальность работы. Продвижение Российской авиации и космонавтики на мировой рынок в условиях жесткой конкуренции диктует новый уровень требований и подходов к созданию сложных технических объектов авиационной и ракетно-космической промышленности. В частности, существующие методы виброиспытаний сложных технических систем (СТС) требуют своего дальнейшего развития и совершенствования в направлении повышения их эффективности. Повышение эффективности виброиспытаний изделий нацелено, главным образом, на повышение информационной насыщенности, точности и достоверности получаемых результатов, что, в конечном счете, обеспечивает всестороннюю и объективную оценку соответствия вибростойкости и виброустойчивости объектов испытаний предъявляемым к ним требованиям.

Одной из основных научно-технических проблем, решение которой нацелено на повышение точности и достоверности результатов виброиспытаний, является формирование принципов нормирования и оценки точностных характеристик вибрационных воздействий, а также показателей точности оценок статистических характеристик случайных вибропроцессов. При этом наибольшую весомость представляет установление, обеспечение и контроль требуемых точностных характеристик математически моделируемого и физически реализуемого вибростендом спектра случайной вибрации.

При использовании любого метода оценивания спектральной плотности мощности (СПМ) случайного вибропроцесса приходится, как правило, принимать множество компромиссных решений с тем, чтобы по конечному количеству данных получать статистически устойчивые спектральные оценки с максимально возможным разрешением. Для научно обоснованного принятия таких компромиссных решений необходимо разработать стратегию выбора таких функций окна для взвешивания данных и корреляционных функций и таких параметров усреднения во временной и в частотной областях, которые позволили бы сбалансировать требования к снижению уровня боковых лепестков спектра, выполнению эффективного усреднения по ансамблю и к обеспечению приемлемого спектрального разрешения.

В практике вибрационных испытаний необходимо учитывать, что в реальных условиях измерение полезных сигналов производится на фоне помех, создаваемых неконтролируемыми источниками шума и имеющих вид широкополосных и узкополосных процессов. Поэтому необходимо оценивать влияние указанных помех на величины оценок статистических характеристик задаваемых и регистрируемых при проведении виброиспытаний изделий случайных вибропроцессов. Наибольший практический интерес решение данной задачи представляет применительно к двум видам моделей линейных динамических систем: одномерным и многомерным.

Одним из наиболее действенных путей решения вышеперечисленных задач является широкое привлечение методов математического моделирования с 6 целью получения в ограниченное время результатов с требуемой точностью из минимального объема экспериментальных данных. Это подтверждает актуальность для теории и практики виброиспытаний СТС математического моделирования случайных вибропроцессов, ориентированного на получение точностных характеристик вибрационных воздействий на объекты виброиспытаний, а также численного моделирования линейных одномерных и многомерных динамических систем, ориентированного на исследование оценок статистических характеристик случайных вибропроцессов при воздействии широкополосных и узкополосных помех.

Цель работы заключается в повышении точности и достоверности результатов виброиспытаний сложных технических систем на основе методов математического моделирования.

Для достижения указанной цели поставлены и решены следующие задачи:

- разработка адаптированной к виброиспытаниям сложных технических систем обобщенной модели процесса формирования погрешностей с целью выявления их доминирующих составляющих;

- разработка математических моделей СПМ случайных вибропроцессов, ориентированных на исследование показателей точности имитации случайных вибрационных воздействий, реализуемых вибрационными испытательными стендами;

- разработка математических моделей линейных динамических систем, позволяющих проводить точностной анализ лабораторно-стендовых виброиспытаний сложных технических систем;

- численным моделированием на ЭВМ линейной одномерной динамической системы при воздействии на ее входе гармонического сигнала на фоне как широкополосной, так и узкополосной помехи установить их влияние на величины точностных характеристик исследуемых случайных вибропроцессов;

- разработка моделирующего алгоритма расчета статистических характеристик случайных процессов в линейных стационарных системах со многими входами и одним выходом для решения задачи локализации источников вибрации при проведении виброиспытаний сложных технических систем.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

- созданная обобщенная модель процесса формирования погрешностей, адаптированная к виброиспытаниям сложных технических систем, позволяет выявить их доминирующие составляющие и обеспечивает унифицированный подход к анализу погрешностей, установлению и нормированию на его основе точностных характеристик виброиспытаний;

- предложенная стратегия выбора типа окна данных и корреляционного окна позволяет сбалансировать требования к снижению смещений и дисперсий оценок СПМ и обеспечению приемлемого спектрального разрешения;

- разработанные на основе предложенной стратегии математические модели СПМ случайных вибропрцессов ориентированы на исследование статис7 тических критериев качества спектральных оценок, сглаженных с помощью наиболее распространенных в практике спектрального анализа типов окон, являющихся, по своей сути, показателями точности имитации случайных вибрационных воздействий, реализуемых вибрационными испытательными стендами;

- разработанные математические модели линейных динамических систем позволяют определять статистические критерии качества сглаженных оценок их частотной, амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик и обеспечивают проведение точностного анализа как аттестационных и/или сертификационных испытаний вибростендов, так и лабораторно-стендовых виброиспытаний сложных технических систем;

- предложенный метод численного моделирования позволяет получить характеристики гармонического сигнала на фоне как широкополосной, так и узкополосной помехи, характеризующие их влияние на величины точностных характеристик исследуемых случайных вибропроцессов;

- разработанный моделирующий алгоритм расчета статистических характеристик случайных процессов в линейных стационарных системах со многими входами и одним выходом позволяет с высокой достоверностью устанавливать их значения, необходимые для решения задачи локализации источников вибрации при проведении виброиспытаний сложных технических систем.

Научная новизна. В работе решена важная научная и практическая задача повышения точности и достоверности результатов виброиспытаний сложных технических систем на основе методов математического моделирования случайных вибропроцессов в линейных динамических системах.

Впервые предложена адаптированная к виброиспытаниям сложных технических систем обобщенная модель формирования погрешностей, отличающаяся унифицированным подходом к анализу погрешностей, установлению и нормированию на его основе точностных характеристик виброиспытаний.

Разработаны оригинальные математические модели СПМ случайных вибропроцессов, ориентированные на исследование статистических критериев качества сглаженных с помощью наиболее распространенных в практике спектрального анализа типов окон спектральных оценок. Их отличительной особенностью является сбалансированность требований к снижению смещений и дисперсий оценок СПМ и обеспечению приемлемого спектрального разрешения, что достигается с помощью предложенной стратегии выбора функций окон для взвешивания данных и корреляционных функций.

Разработаны математические модели линейных динамических систем, ориентированные на получение показателей точности сглаженных оценок их частотной, амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик, которые рекомендовано использовать при проведении точностного анализа как аттестационных и/или сертификационных испытаний вибростендов, так и лабораторно-стендовых виброиспытаний сложных технических систем. 8

Впервые в результате вычислительного эксперимента установлен характер влияния широкополосной и узкополосной помех на величины точностных характеристик исследуемых случайных вибрационных процессов.

Методы исследования. В процессе теоретических и экспериментальных исследований, проведенных в системе моделирования РКСЮБТАТ, использованы методы общей теории систем, математического и статистического анализа, теории спектрального анализа и оценивания и теории моделирования. Для оценки достоверности разработанных математических моделей проводился натурный эксперимент на вибростенде фирмы "Линг-динамик" с электродинамическим вибратором V 980.

Достоверность полученных результатов. Достоверность основных положений, выводов и рекомендаций подтверждена результатами проводимых натурных экспериментов, использованием надежных численных методов и применением современной вычислительной техники.

Практическая ценность разработанных в диссертации математических моделей и результатов численного моделирования, обеспечивающих повышение точности и достоверности результатов виброиспытаний сложных технических систем, подтверждена их реализацией в промышленности при проведении сертификации вибрационного испытательного стенда на базе электродинамического вибратора, что повышает гарантии достоверного выявления у него определенных (заранее установленных) свойств и характеристик.

Реализация результатов. Результаты диссертационной работы использованы при проведении сертификации виброиспытательной базы КБ "Салют" ГКНПЦ им. М. В. Хруничева (при непосредственном участии автора диссертационной работы).

Материалы работы используются в учебном процессе в "МАТИ" - РГТУ им. К. Э. Циолковского в лекциях по курсам "Теоретические основы испытаний", "Технология испытаний ЛА", "Проектирование испытательных стендов и комплексов", "Методы и средства измерений, контроля и испытаний продукции", а также при курсовом и дипломном проектировании.

Апробация работы. Изложенные в настоящей диссертационной работе материалы докладывались на Третьем Международном Аэрокосмическом Конгрессе 1АС в 2000 г. и на четырех Гагаринских чтениях в 1999-2002 г.г. Материалы диссертации вошли в 2 отчета по научно-исследовательским работам по тематике КБ "Салют" ГКНПЦ им. М. В. Хруничева и внедрены в учебный процесс по специальностям кафедр "Испытания летательных аппаратов" и "Управление качеством и сертификация" "МАТИ"-РГТУ им. К.Э. Циолковского.

Публикации. По результатам проведенных исследований опубликовано 8 работ.

Объем и структура работы. Диссертация изложена на 173 страницах и включает в себя оглавление, введение, четыре главы собственных исследований, заключение, список литературы из 113 наименований и два Приложения. Работа проиллюстрирована 59 рисунками и содержит 7 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Шолом, Сергей Анатольевич

Выводы

1. С использованием разработанных математических моделей и алгоритмов экспериментально определены показатели качества статистических характеристик оценок СПМ и АЧХ тестового гармонического сигнала. В результате установлено, что:

- дисперсию спектральной оценки можно снизить, уменьшая время усреднения, т.е. увеличивая количество усредняемых интервалов (при этом, однако, увеличивается смещение, искажающее спектральную плотность);

- при использовании окон Ханна и Хэмминга оценки СПМ имеют высокое разрешение (эффективная статистическая ширина полосы частот составила 0,33 Гц и 0,225 Гц соответственно), низкую статистическую устойчивость (показатель статистической устойчивости составил 5,52 и 3,45 соответственно) и,

164

ГК как следствие, значительную дисперсию (57959 мв / Гц и 42514 мв / Гц соответственно);

- смещение спектральной оценки, полученной с помощью прямоугольного окна (258 мв2 / Гц), несколько больше по величине, чем смещения для окон

2 ^ Ханна (175 мв / Гц) и Хэмминга (205 мв / Гц). Следует отметить, что при одинаковом значении т0 окно Хэмминга дает большее смещение, чем окно Ханна;

- применение окон (особенно окон Хэмминга и Ханна) приводит к сужению доверительных интервалов, что объясняется значительным подавлением эффекта просачивания боковых лепестков спектра (см. табл. 4.1).

2. С применением результатов математического и численного моделирования экспериментально установлены (при проведении сертификационных испытаний вибростенда) точностные характеристики и критерии качества (смещение, дисперсия, показатель статистической устойчивости, эквивалентная и эффективная статистическая ширина полосы частот, доверительный интервал) оценок статистических (СИМ) и частотных (АЧХ и ФЧХ) характеристик, обеспечиваемых вибростендом.

В итоге подтверждено, что экспериментально полученные количественные значения статистических критериев качества оценок СПМ, амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик соответствуют требованиям отечественных и международных стандартов, что гарантирует высокую степень достоверности подтверждения стойкости и устойчивости изделий авиационной и ракетно-космической техники к воздействию параметров механического динамического нагружения при их виброиспытаниях.

165

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. С целью исследования точностных характеристик вибрационных испытаний сложных технических систем систематизирован материал по вопросу математического моделирования случайных вибропроцессов в линейных одномерных и многомерных динамических системах. Предложена обобщенная модель процесса формирования погрешностей, адаптированная к виброиспытаниям сложных технических систем, позволяющая выявить их доминирующие составляющие и обеспечивающая унифицированный подход к анализу погрешностей, установлению и нормированию на его основе точностных характеристик виброиспытаний.

Предложена стратегия выбора типа окна данных и корреляционного окна, позволяющая сбалансировать требования к снижению смещений и дисперсий оценок СПМ и обеспечению приемлемого спектрального разрешения.

2. Разработаны на основе предложенной стратегии математические модели спектральной плотности мощности случайных вибропроцессов, ориентированные на исследование статистических критериев качества спектральных оценок, сглаженных с помощью наиболее распространенных в практике спектрального анализа типов окон, являющихся, по своей сути, показателями точности имитации случайных вибрационных воздействий, реализуемых вибрационными испытательными стендами.

3. Разработаны математические модели линейных динамических систем, позволяющие определять показатели точности сглаженных оценок их частотной, амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик, которые рекомендовано использовать как при проведении точностного анализа аттестационных и/или сертификационных испытаний вибростендов, так и при проведении точностного анализа лабораторно-стендовых виброиспытаний сложных технических систем.

4. Численным моделированием на ЭВМ линейной одномерной динамической системы при воздействии на ее входе гармонического сигнала на фоне как широкополосной, так и узкополосной помехи установлено их влияние на величины точностных характеристик исследуемых случайных вибрационных процессов.

5. Разработан моделирующий алгоритм расчета статистических характеристик случайных процессов в линейных динамических системах со многими входами и одним выходом, позволяющий с высокой достоверностью устанавливать их значения, необходимые для решения задачи локализации источников вибрации при проведении виброиспытаний сложных технических изделий.

6. С использованием разработанных математических моделей и алгоритмов экспериментально определены показатели качества статистических характеристик оценок СПМ и АЧХ тестового гармонического сигнала. В результате установлено, что:

166

- дисперсию спектральной оценки можно снизить, уменьшая время усреднения, т.е. увеличивая количество усредняемых интервалов;

- при использовании окон Ханна и Хэмминга оценки СПМ имеют высокое разрешение (эффективная статистическая ширина полосы частот составила 0,33 Гц и 0,225 Гц соответственно), низкую статистическую устойчивость (показатель статистической устойчивости составил 5,52 и 3,45 соответственно) и, как следствие, значительную дисперсию (57959 мв2 / Гц и 42514 мв2 / Гц соответственно);

- смещение спектральной оценки, полученной с помощью прямоугольного окна (258 мв2 / Гц), несколько больше по величине, чем смещения для окон

О О

Ханна (175 мв / Гц) и Хэмминга (205 мв / Гц). Следует отметить, что при одинаковом значении т0 окно Хэмминга дает большее смещение, чем окно Ханна;

- применение окон (особенно окон Хэмминга и Ханна) приводит к сужению доверительных интервалов, что объясняется значительным подавлением эффекта просачивания боковых лепестков спектра.

7. С применением результатов математического моделирования экспериментально установлены (при проведении сертификационных испытаний вибростенда фирмы "Линг-динамик" в КБ "Салют" ГКНПЦ им. М.В. Хруничева) точностные характеристики и критерии качества (смещение, дисперсия, показатель статистической устойчивости, эквивалентная и эффективная статистическая ширина полосы частот, доверительный интервал) оценок статистических (СПМ) и частотных (АЧХ и ФЧХ) характеристик, обеспечиваемых сертифицируемым вибростендом.

Подтверждено, что экспериментально полученные количественные значения статистических критериев качества оценок СПМ, АЧХ и ФЧХ, обеспечиваемых сертифицируемым вибростендом, соответствуют требованиям отечественных и международных стандартов, что гарантирует высокую степень достоверности подтверждения стойкости и устойчивости сложных технических систем к воздействию параметров механического динамического нагружения при их виброиспытаниях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шолом, Сергей Анатольевич, 2002 год

1. Автоматическое управление вибрационными испытаниями / А. Г. Гетманов, П. И. Дехтяренко, Б. Ю. Мандовский-Соколов и др. - М.: Энергия, 1978

2. Александровская JI. Н., Крещук В. В., Круппов В.В. Методы нормирования и оценивания точностных характеристик единичных испытаний продукции. М: ВНИИКИ, серия "Управление качеством продукции", вып. 2, 1984

3. Альбрехт А. В. Методологические основы имитационного моделирования в системе технологической подготовки автономных испытаний // Дис. . доктора техн. наук. М.: МАТИ, 1998.

4. Альбрехт А. В. Разработка имитационного и технического обеспечения систем наземных испытаний. Информационные технологии в проектировании и производстве. М.: ВИМИ, 1997, вып. 4. - С. 33 - 39.

5. Андреев В. А., Круглов В. И., Чернышев А. В., Чернышев A.JI. Теория моделирования в контрольно-испытательных работах в производстве бортовых систем летательных аппаратов. М.: МАТИ, 1985

6. Апазов Р. Ф., Сытин О. Г. Методы проектирования траекторий носителей и спутников Земли. М.: Наука, 1987

7. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов / Пер. с англ./ М.: Мир,1974

8. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа / Пер. с англ./ М.: Мир,1983

9. Бизяев Р. В. Технология комплексных испытаний ракетно-космической техники с диагностированием нештатных ситуаций // Дис. . доктора техн. наук. М.: МАТИ, 1998.

10. Бизяев Р. В. Системная технология диагностирования стендовых изделий PKT. М.: МАИ, 1997.

11. Бизяев Р. В. Системное проектирование стендовых испытаний // Информационные технологии в проектировании и производстве. М.: ВИМИ, 1997, вып. 3. - С. 59-62.

12. Божко А. Е., Урецкий Я. С. Системы формирования спектра случайных вибраций. Киев: Наукова Думка, 1979

13. Брох Е. Т. Применение измерительных систем фирмы "Брюль и Къер" для измерения механических колебаний и ударов. Себорг: К. Ларсен и сын, 1971

14. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968.

15. Ваганов В. М., Круглов В. И., Чернышев А. В. Технологическое оснащение наземных испытаний космических летательных аппаратов. М.: МАТИ, 1981

16. Вейсбанд В. М., Проненко В. И. Техника выполнения метрологических работ. -Киев: Техника, 1986

17. Вибрация в технике. Справочник / Ред. совет: В. Н. Челомей (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1981168

18. Виленкин С. Я. Статистическая обработка результатов исследований случайных функций. М.: Энергия, 1979

19. Воскобойников В. В. Централизованное использование испытательного оборудования. М.: Машиностроение, 1979

20. Вульфсон И. И. Колебания машин. Д.: Машиностроение, 1990

21. Гальчук В. Я., Соловьев А. П. Техника научного эксперимента. Л.: Судостроение, 1982

22. Гладкий В. Ф. Динамика ракетных конструкций. М.: Наука, 1976

23. Гладкий В. Ф. Прочность, вибрация и надежность летательного аппарата. -М.: Машиностроение, 1979.

24. ГОСТ 24555-81. Порядок аттестации испытательного оборудования. Основные положения

25. ГОСТ 16504-81. Испытание и контроль качества продукции. Основные термины и определения

26. ГОСТ 25051.3-83. Установки испытательные вибрационные. Методика аттестации

27. ГОСТ 25051.4-83. Установки испытательные вибрационные электродинамические. Общие технические условия

28. ГОСТ 28203-89 (СТ МЭК 68-2-6-82) Испытания. Испытание Гс и руководство: вибрация (синусоидальная)

29. ГОСТ 28220-89 (СТ МЭК 68-2-34-73) Испытания. Испытание ¥± широкополосная случайная вибрация. Общие требования

30. ГОСТ 28221-89 (СТ МЭК 68-2-35-73) Испытания. Испытание Рёа и руководство: широкополосная случайная вибрация. Высокая воспроизводимость

31. ГОСТ 28222-89 (СТ МЭК 68-2-36-73) Испытания. Испытание БсИ) и руководство: широкополосная случайная вибрация. Средняя воспроизводимость

32. ГОСТ 28223-89 (СТ МЭК 68-2-37-73) Испытания. Испытание ¥дс и руководство: широкополосная случайная вибрация. Низкая воспроизводимость

33. ГОСТ 8.508-84. Метрологические характеристики средств измерений и точностные характеристики средств автоматизации ГСП. Общие методы оценки и контроля

34. ГОСТ 8001-80. ГСИ. Организация и проведение государственных испытаний средств измерений

35. ГОСТ 8009-84. ГСИ. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений

36. ГОСТ 8.010-90. ГСИ. Методика выполнения измерений

37. ГОСТ 8.061-80. ГСИ. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения

38. ГОСТ 8.401-80. Классы точности средств измерений. Общие требования169

39. ГОСТ 25051.2-82. СГИП. Представление, обработка, оценка точности и оформление результатов испытаний. Общие требования

40. ГОСТ Р ИСО 5725-2-2002. Точность (правильность и прецизионность) методов и результатов измерений. Часть 2. Основной метод определения повторяемости и воспроизводимости стандартного метода измерений

41. Городецкий В. И. и др. Элементы теории испытаний и контроля технических систем. Д.: Энергия, 1978

42. Гудков А. И., Лешаков П. С. и др. Внешние нагрузки и прочность летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1965

43. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Т. 1. -М.: Мир, 1971

44. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Т. 2. -М.: Мир, 1972

45. Жовинский А. Н., Жовинский В. Н. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов. М.: Энергия, 1979

46. Инженерный справочник по космической технике / Под ред. А. В. Со-лодова. -М.: Воениздат, 1977

47. Испытательная техника: Справочник в двух кн. / Под ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982

48. Клюев В. В., Клочко В. А., Гречинский А. А. и др. Виброметрия. М: МДНТП им. Ф. Э. Дзержинского, 1979

49. Крещук В. В., Струнская М. М. К выбору показателей достоверности измерительного контроля производства продукции для определения необходимой точности измерений // Измерительная техника, 19 83, №1. С. 15-19.

50. Кринецкий Е. И., Александровская Л. Н. Летные испытания ракет и космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1979

51. Круглов М. И. Основы прикладной теории больших систем и системного анализа. М.: МАИ, 1974.

52. Круглов М. И. Сложные системы и их анализ. М.: МАИ, 1975.

53. Конструкция и проектирование космических летательных аппаратов / И. И. Паничкин, Ю. В. Слепушкин, В. П. Шишкин. М.: Машиностроение, 1986

54. Куликов Е. И. Методы измерений случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986.

55. Мазурский М. И., Меерович Г. ПХ, Степаненко А. Н. Сертификационные испытания самолетов. М.: Машиностроение, 1993

56. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. М.: Мир, 1983

57. Максимов В. П., Егоров И. В., Карасев В. А. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах. М.: Машиностроение, 1987

58. Маркпл С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990170

59. Малинский В. Д., Бегларян В. X., Дубицкий Л. Г. Испытания аппаратуры и средств измерений на воздействие внешних факторов. Справочник под ред. канд. техн. наук, доц. В. Д. Малинского. М.: Машиностроение, 1993

60. Международные стандарты семейства ИСО 9000:

61. ИСО 8402. Управление качеством и обеспечение качества. Словарь

62. ИСО 9000 - 1: 1994. Общее руководство качеством и стандарты по обеспечению качества - часть I: Руководящие указания по выбору и применению

63. ИСО 10012 1:1992. Требования, гарантирующие качество измерительного оборудования - часть I: Система подтверждения метрологической пригодности измерительного оборудования

64. Методы отработки научных и народно хозяйственных ракетно - космических комплексов /Под общей ред. В. Ф. Грибанова. - М.: Машиностроение, 1995.

65. Методы идентификации динамических систем / Л. Н. Александровская, В. И. Круглов, В. В. Смирнов, В. П. Соколов, А. М. Шолом. М.: МАТИ, 1998. 36 с.

66. Мирский Г. Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1972

67. Мирский Г. Я. Характеристики стохастической взаимосвязи и их измерения. М.: Энергоиздат, 1982

68. Мишин В. П. Основы проектирования летательных аппаратов (транспортные системы). М.: Машиностроение, 1985

69. Надежность и эффективность в технике: Справочник в 10 т. Т. 6. Экспериментальная отработка и испытания / Под ред. Р. С. Судакова и О. И. Тес-кина. М.: Машиностроение, 1989.

70. Натурный эксперимент/Под ред. Н. И. Баклашева. М.: Радио и связь,1982.

71. Национальная (федеральная) система сертификации ракетно-космической техники научного и народнохозяйственного назначения. Общесистемные нормативные документы. М.: Российское космическое агенство, 1994.

72. Недайвода А. К. Теоретические основы натурной отработки ракет-носителей. Санкт-Петербург: Политехника, 1996.

73. Недайвода А. К. Технологические основы обеспечения качества ракетно-космической техники. М.: Машиностроение, 1998.

74. Никитин В. А., Ососков Г. А. Автоматизация измерений и обработки данных физического эксперимента. М.: Изд-во МГУ, 1986

75. Окрепилов В. В., Колпышев Ю. Н. Испытания основа обеспечения качества и конкурентоспособности продукции. - Л.: Машиностроение, 1988

76. Основы испытаний летательных аппаратов / Е. И. Кринецкий, Л. Н. Александровская, В. С. Мельников, Н. А. Максимов; под общей ред. Е. И. Кри-нецкого. М.: Машиностроение, 1984

77. ОСТ 92 1496 - 84. Комплексная система норм испытаний при производстве основных изделий отрасли и их частей. Основные положения171

78. ОСТ 92-9386-80. Отработка прочности изделий. Методы испытаний на статическую прочность

79. ОСТ 92-9189-79. Общие требования к порядку проведения зачетных испытаний на вибрационную прочность

80. Павлов Н. А. Конструкция ракет и космических аппаратов: поиск рациональных технических решений. -М.: Машиностроение, 1981.

81. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. М.: Машиностроение, 1976.

82. Певчев Ю.Ф., Финогенов К. Г. Автоматизация физического эксперимента. -М.: Энергоатомиздат, 1986

83. Поллард Дж. Справочник по вычислительным методам статистики. -М.: Финансы и статистика, 1982

84. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник в двух кн. / Под ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1978

85. Пугачев В.С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления М.: Физматгиз, 1962

86. Равдин С. И. Современные методы и средства вибрационных испытаний. М.: Знание, 1984

87. Сертификация сложных технических систем / Л. Н. Александровская, И. 3. Аронов, В. И. Круглов, В. В. Смирнов, А. М. Шолом. М.: ЛОГОС, 2001

88. Сертификация сложных технических систем с учетом требований к надежности / Л. Н. Александровская, В. П. Соколов, А. В. Цырков, А. М. Шолом М.: Изд-во МАТИ, 1998

89. Сертификация продукции. Международные стандарты и руководства ИСО/МЭК в области сертификации и управления качеством. М.: Изд-во стандартов, 1990

90. Соколов Б. Н., Князев В. Т., Муравский И. И. Качество и сертификация. Опыт авиационной промышленности. М.: Изд-во "Технический прогресс и повышение квалификации в авиационной промышленности", 1994.

91. Статистические методы обработки результатов наблюдений /Под ред. Ю. М. Юсупова/. М.: Оборонгиз,1984

92. СТП 171 33-81. Лабораторно-стендовая отработка изделий. Общие требования, организация и порядок проведения

93. Судаков Р. С. Теория испытаний. Киев: Изд-во МО СССР, 1985.

94. Сухинин С. Н., Никитин Е. Н. Испытательные комплексы для прочностной отработки аппаратов. М.: Воениздат, 1989.

95. Технология сборки и испытаний космических аппаратов /Под ред. И. Т. Белякова и И. А. Зернова. М.: Машиностроение, 1990.

96. Томпсон Дж. Д. Спектральное оценивание и гармонический анализ / Пер. с англ. ТИИЭР, 1982

97. Фейгенбаум А. Контроль качества продукции /Пер. с англ./ М: Экономика, 1986172

98. Хейфец М. И. Обработка результатов испытаний. М.: Машиностроение, 1988

99. Чернышев А.В. Технология монтажа, испытаний и контроля бортовых систем JIA. М.: Машиностроение, 1977

100. Чернышев А.В. Проектирование стендов для испытания и контроля бортовых систем J1A. М.: Машиностроение, 1983

101. Шолом С.А., Александровская J1.H. Фильтрация нестационарных параметров / Тезисы докладов Международного аэрокосмического конгресса, Москва, 2000

102. Шолом С.А. и др. Сертификация испытательных стендов "КБ Салют" ГКНПЦ им. М. В. Хруничева, предназначенных для вибрационных и ударных испытаний изделий РКТ // Научн.-техн. отчет по теме № 1425 М.: МАТИ, 2000.

103. Шолом С.А., Александровская JI.H. Концепция сертификации систем обеспечения надежности / В энцикл. "Новые наукоемкие технологии в технике". Том 18 М.: ЗАО ЭНЦИТЕХ, 2001, с. 302-356

104. Шолом С.А., Александровская JI.H., Чернышев А.В. Методы сертификации испытательных стендов для вибропрочностных испытаний изделий авиакосмической техники / В энцикл. "Новые наукоемкие технологии в технике". Том 19 М.: ЗАО ЭНЦИТЕХ, 2001, с. 208-280

105. Элементы теории испытаний и контроля технических систем / Под ред. Р. М. Юсупова. Л.: Энергия, 1978.

106. Явленский К. Н., Явленский А. К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. Л.: Машиностроение, 1983

107. Digital Signal Processing Committee, ed., Programs for Digital Signal173

108. Processing. IEEE Press, New York, 1979

109. Gardner W.A. Statistical Spectral Analysis:A Non-Probabilistic Theory. Englewood Cliffs, N. J., 1987

110. Fletcher С. Total Quality Management: A Practical Guide // PM Network, February, 1996.

111. Stanley A. Marach, Donald W. Marquardit Quality, Standards, and Free Trade // Quality Progress, 1994, May.

112. Stuckenbruck L.C. (editor). The Implementation of Project Management: The Professional's Handbook. Addison Wesley P. C., PMI. Drexel Hill, 1992.178

113. Рис. П 1.9. Корреляционная функция узкополосной помехина выходе системы

114. Рис. П 1.10. Корреляционная функция выходного сигнала при отсутствиипомехи

115. Рис. П 1.13. Взаимная корреляционная функция входного сигнала и помехи при различных величинах среднего значения помехи 1 С = 10,22; 2- С = 0,22

116. Рис. П 2.1. Расчетная модель линейной динамической системы с тремя входами и одним выходом186

117. Рис. П 2.5. Корреляционная функция реакции у^)системы188

118. Рис. П 2.8. Взаимная корреляционная функция воздействия х2(1;) и реакции у^) системыу^) системы1. УТВЕРЖДАЮ

119. Проректор по научной работе МАТ И"-РГТУ им. КЗ. Циолковского Д^йн., профессор1. Васильев В. А.2002 г.

120. ТЕХНИКО ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АКТ ВНЕДРЕНИЯ

121. Экономическая эффективность от проведенной сертификации ЭИС составила в 2001 году ~ 115,0 тыс. рублей.

122. Генеральный директор системы "Сертис" A.B. Чернышевк.т.н., профессор