Разработка математических моделей активного демпфирования и оценки долговечности деталей турбомашин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Ковыршин, Сергей Владимирович

• Ковыршин, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ковыршин, Сергей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Проблема создания управляемых систем.

1.2. Методы активного демпфирования. Текущее состояние вопроса.

1.3. Особенности разработки управляемых систем на основе балочностержневых конструкций.

1.4.1. Методы анализа статических напряжений, собственных частот и форм колебаний.

1.4.2. Анализ долговечности. Модели сопротивления усталости, повреждаемости.

1.5. Постановка задач исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ

АКТИВНОГО ДЕМПФИРОВАНИЯ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ.

2.1. Разработка математической модели шарнирно-опертой балочностержневой системы.

2.1.1. Уравнения движения системы (общий случай).

2.1.2. Уравнения движения системы (частный случай - две степени свободы).

2.1.3. Исследование активного демпфирования свободных колебаний системы.

2.1.4. Закон изменения активной силы.

2.1.5. Исследование вынужденных колебаний демпфируемой системы.

2.1.6. Исследование резонансного режима колебаний.

2.3. Исследование динамической устойчивости активной демпфирующей системы.

ГЛАВА 3. ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АКТИВНОГО

ДЕМПФИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН.

3.1. Разработка конечноэлементной модели лопатки, модели динамической нагрузки и граничных условий.

3.2. Исследование влияния области приложения активной силы.

3.3. Исследование свободных колебаний ротора с активной демпфирующей системой.

ГЛАВА 4. АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКТИВНОГО

ДЕМПФИРОВАНИЯ.

4.1. Тестирование математических моделей, алгоритмов и компьютерных программ.

4.2. Анализ повреждаемости и долговечности лопатки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка математических моделей активного демпфирования и оценки долговечности деталей турбомашин»

Важной проблемой для увеличения долговечности любой детали или машины, находящейся в условиях действия переменных во времени напряжений, является уменьшение этих напряжений. При определенных условиях, например, при возникновении резонансных явлений, в таких конструкциях величина переменных напряжений может существенно превышать предел выносливости материала, что ведет к возникновению пластических деформаций и к усталостному разрушению детали.

В настоящее время существует несколько способов снижения опасных напряжений и соответственно увеличения долговечности. Это стандартные, пассивные методы, комбинированные (полуактивные) и активные, такие как, системы с переменными, управляемыми параметрами (жесткость или введение активных демпфирующих сил) [37, 76]. К пассивным методам управления колебаний можно отнести следующие методы: конструктивные, виброизоляция, демпферы, динамические и ударные гасители [7]. К комбинированным: отбор внутренней энергии системы, полуактивные демпферы, изменение конструктивной схемы в процессе эксплуатации. К активным: создание динамического противодействия, изменения конструктивной схемы, перераспределение внутренней энергии системы.

Пассивные методы уже достаточно хорошо изучены и получили большое распространение в машиностроении, но они не всегда эффективны и в ряде случаев их возможности ограничены. Например, эффективно снизить колебания орбитальных антенн, имеющих длину несколько сотен метров или уменьшить раскачивание судна во время шторма, возможно только воздействуя на них внешними управляемыми силами, т.е. при помощи активного демпфирования.

Между тем активные методы гашения колебаний уже нашли широкое применение при виброзащите оборудования. Как правило, для виброзащиты используется «активный» фундамент на котором установлено оборудование или амортизационная подвеска с изменяемой жесткостью. Фундамент производит колебания, близкие к противофазе колебаний всей системы. В случае с активной амортизационной подвеской, изменение ее жесткости ведет к изменению собственных частот колебаний, не допуская совпадения с возбуждающей силой. В связи с тем, что движение таких систем, как правило, простое - закон их движения и оптимальные законы изменения жесткости могут быть без труда выведены аналитически. Применение же управляемых систем (УС) в более сложных конструкциях, в которых движение изменяется по нелинейному закону, затруднено. Примером сложной системы могут служить различные стержневые конструкции, прототипами которых являются различные детали машин, например, лопатки турбин, крылья самолетов, несущие конструкции зданий и сооружений, различные фермы, валы и др. Особенность разработки математических моделей таких систем заключается в том, что в таких системах могут происходить вынужденные и параметрические колебания, и модель, как правило, имеет сложный нелинейный закон движения.

Отличительными особенностями активных способов управления колебаниями являются:

- наличие устройств активного управления, которые вместе с управляемой конструкцией представляют собой системы автоматического управления, т. е. содержат все элементы системы, включая управляемую конструкцию, прямую связь, управляющий модуль, обратную связь (актуатор), приток энергии, необходимый для управления;

- требование притока энергии, осуществляемого из внешнего или внутреннего источников.

Активные и пассивные способы не противопоставляются друг другу: каждый из них имеет свою рациональную область применения. В связи с этим может иметь место их комбинирование. Однако активные способы обладают качественно новыми возможностями по сравнению с пассивными. Поэтому развитие активных способов на современном уровне является актуальным и разработка на их основе новых эффективных методов снижения колебаний представляет большой интерес для науки и машиностроения.

Очевидно, что активные методы гашения колебания могут служить эффективным способом увеличения долговечности деталей машин. Например, самыми ответственными деталями турбомашин являются вал ротора и лопатки рабочего колеса, которые при расчете, условно, можно рассматривать как стержневые конструкции. По статистике основная часть отказов турбомашин происходит именно из-за поломок рабочих колес. Подобного рода поломки наносят огромный ущерб промышленности, поэтому повышение долговечности и надежности роторных деталей двигателей газотурбинных (ГТУ) и парогазовых (ПГУ) установок требует создания компрессоров и турбин с лопаточными венцами, обладающими повышенной циклической и усталостной прочностью. Это может быть достигнуто, например, применением активных демпфирующих устройств.

Цель диссертационной работы заключается в разработке математических моделей активного демпфирования колебаний стержневых систем и оценке влияния активного демпфирования на их долговечность.

Научная новизна работы:

1. Разработаны математические модели и методики оценки активного демпфирования деталей машин.

2. Исследовано влияние эксплуатационных и конструкционных факторов на интенсивность демпфирования управляемых систем.

3. Выполнен численный и экспериментальных анализ собственных колебаний и динамических напряжений стержневых моделей и реальных лопаток турбомашин.

4. Предложена уточненная методика оценки долговечности деталей машин на основе классических гипотез накопления повреждений.

5. Получены данные о долговечности лопаток турбомашин с учетом активного демпфирования.

Практическая значимость:

1. Разработан алгоритм активного демпфирования стержневых конструкций, позволяющий создавать сложные системы с управляемыми параметрами колебаний.

2. Установлены закономерности влияния различных факторов (закона активного демпфирования, центробежной силы, области приложения активной силы) позволяющие обеспечить оптимальный их выбор при разработке управляемых систем.

3. Исследована долговечность лопатки турбомашины, находящейся под действием силовой вибрации, с активным демпфированием и без него. Представлены данные об эффективности предложенного способа увеличения долговечности для проектирования конструкций повышенной надежности.

Реализация полученных результатов:

Результаты работы использовались и внедрены на предприятиях: ЗАО «Гражданские самолеты Сухого» (Москва, Россия); ОАО "Научно-производственная корпорация "Иркут" (г. Иркутск, Россия) и ОАО «Иркутский научно-исследовательский и конструкторский институт химического и нефтяного машиностроения» (г. Иркутск, Россия), а так же в Иркутском государственном техническом университете (г. Иркутск, Россия).

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на: международной конференции SIRM 2001 (г. Вена, Австрия, 2001); Международной конференции "Современное состояние и перспективы развития гидромашиностроения в XXI веке" (г. Санкт-Петербург, Россия, 2003); Международной конференции IMechE (Institution of Mechanical Engineers) (Суффолк, Англия, 2004), Международной конференции в Structural Engineering and Mechanics (ASEM'04) (Сеул, Южная Корея, 2004).

Диссертационная работа обсуждена и рассмотрена на: семинарах научно-исследовательской лаборатории «Динамика и прочность машин» Иркутского государственного технического университета (1999, 2001, 2002, 2004, 2006); на заседании кафедры динамики машин и измерительной техники Венского технического университета (2002); научно-техническом семинаре факультета технологии и компьютеризации машиностроения Иркутского государственного технического университета (2003, 2004); научно-техническом семинаре ОАО «ИркутскНИИхиммаш» (2001, 2002, 2004); на научно-техническом семинаре «Динамика систем и теория управления» в Институте динамики систем и теории управления (ИДСТУ) СО РАН (2006), па научно-техническом семинаре «Современные технологии, системный анализ и моделирование» в Иркутском государственном университете путей сообщения (2006).

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Ковыршин, Сергей Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ, ПОЛУЧЕННЫЕ В РАБОТЕ

1. Разработан алгоритм активного демпфирования стержневых конструкций, позволяющий создавать сложные системы с управляемыми параметрами колебаний. С помощью данного алгоритма получены математические модели стержневых систем с различными видами граничных условий.

2. Исследован эффект управления изгибными колебаниями модельных конструкций путем приложения управляемой продольной силы. Аналитически, численно и экспериментально доказана возможность снижения амплитуд из-гибных колебаний на основе предложенного подхода. В частности, в проведенных численных исследованиях амплитуда поперечных колебаний с введением управляемой продольной силы уменьшалась более чем в 3 раза.

3. Предложены математические модели реальной рабочей лопатки турбомашины и вала с активным демпфированием. В данных моделях амплитуда изгиб-ных колебаний в 2-3 раза меньше чем у аналогичных без активного демпфирования.

4. Установлены закономерности влияния различных факторов (закона активного демпфирования, центробежной силы, области приложения нагрузки и других факторов) на колебания модельных и реальных деталей турбомашин. Выявлено, что наиболее эффективное демпфирование происходит, когда активная сила приложена в верхней незакрепленной части лопатки (в рассматриваемом примере произошло снижение амплитуды колебаний в 5 раз за 0,3 с), а при влиянии на лопатку центробежных сил в рабочем диапазоне турбомашины происходит увеличение интенсивности активного демпфирования до 8 %.

5. Усовершенствована методика расчета повреждаемости и долговечности деталей машин путем учета в классических гипотезах накопления повреждений Palmgren-Miner, Haibach, Corten-Dolan факторов, влияющих на сопротивление усталости. Предложены рекомендации по применению этих гипотез при оценке долговечности реальных деталей машин.

6. Исследована долговечность лопатки турбомашины, находящейся под действием параметрического возбуждения с активным демпфированием и без него. Установлено, что активное демпфирование позволяет эффективно снижать возникающие динамические напряжения и на порядок повышать долговечность детали, в том числе выводить напряжения ниже предела выносливости.

7. Предложены практические рекомендации применения разработанного метода активного демпфирования для реальных конструкций машин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Произведенные в диссертационной работе исследования позволили решить актуальную задачу о возможности создания управляемых систем на основе стержневых конструкций, разработать прототипы деталей турбомашин (лопатка и ротор) с активной демпфирующий системой. Активная демпфирующая система позволяет эффективно снижать динамические напряжения и тем самым увеличивать долговечности деталей машин. На рассмотренном примере долговечность лопатки турбомашины удалось повысить более чем в 17 раз и снизить возникающие в конструкции напряжения ниже предела выносливости.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ковыршин, Сергей Владимирович, 2006 год

1. Абовский Н.П. Управляемые конструкции: Учеб. пособие / КИСИ. -Красноярск, 1995. 125 с.

2. Абовский Н.П., Палагушкин В. И. Активное управление колебаниями конструкций: Учебное пособие / Красноярск: КрасГАСА, 1997. 100 с.

3. Белянский П.В., Криммановский В.А. Проблемы управления большими космическими антеннами. //Зарубежная электроника-1984, N6, С. 43-55.

4. Биргер И.А. Интегральные методы расчета диска. В кн.: Расчет на прочность дисков турбин и компрессоров. М.: Оборонгиз, 1950. - 162-186 с.

5. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Шнейдерович P.M. Расчеты на прочность деталей машин. -М.: Машиностроение, 1966. 616 с.

6. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Гос-техиздат, 1956.

7. Болотник Н. Н. Оптимизация амортизационных систем. М.: Наука, 1983.-257 с.

8. Борискин О.Ф. Автоматизированные системы расчета колебаний методом конечных элементов. Иркутск: Изд-во ИГУ, 1984. - 188 с.

9. Борискин О.Ф., Кулебаба В.В., Репецкий О.В. Конечноэлементный анализ колебаний машин. Иркутск: Изд-во ИГУ, 1989. - 143 с.

10. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.Л. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. - 384 с.

11. Вейбулл В. Усталостные испытания и анализ их результатов. Перев, с анг. под ред. С. В. Серенсена. М.: Машиностроение, 1964. - 276 с.

12. Вибрации в технике, справочник в 6-ти томах, т.6 Защита от вибрации и ударов / Под ред. Фролова К.В. -М.: Машиностроение, 1995. -456 с.

13. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти томах. т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов / Под ред. Диментберга Ф.М., Колесникова Л. С., М.: Машиностроение, 1980. -344 с.

14. Воротников В.И. О синтезе ограниченных управлений в игровой задаче переориентации асимметрического твердого тела. Докл. АН. -1995.-343-N 5., с.630-634.

15. Григорьев Н.В. Нелинейные колебания элементов машин и сооружений. М: Физматгиз, 1961.

16. Гринберг С.М. К расчету частот колебаний лопаток компрессора методами теории оболочек // Сб. "Прочность и динамика авиационных двигателей". М.: Машиностроение, 1969. Вып. 5.- С. 242-255.

17. Демьянушко И.В. Напряженное состояние рабочих колес высокооборотных центробежных нагнетателей. //Известия вузов. Машиностроение. 1966. - №6. - С. 259-261.

18. Демьянушко И.В., Биргер И.А. Расчет на прочность вращающихся дисков. М.: Машиностроение, 1978. - 247 с.

19. Егармин И.Е. Динамика неидеальной оболочки и управление ее колебаниями.// Изв. РАН Мех. тверд, тела. -1993. М4,- С.49-59.

20. Егоров А.И. Управление колебаниями упругого стержня // Обобщенные решения в задачах управления. Труды международного симпозиума. Тезисы докладов. Переславль: Изд-во УГП, 2002. С.41-43.

21. Егоров А.И., Знаменская JT.H. Управление упругими колебаниями // Оптимизация, управление, интеллект (Труды Межд. конф. CDS'2000). -2000 -№5.

22. Елисеев С.В. Управление колебаниями роботов. Новосибирск, 1990. - 317 с.

23. Захарова Т.П. Модели усталостного разрушения при сложном нагру-жении. В кн.: Механическая усталость. Труды VI Международного коллоквиума. Киев, Наукова думка, 1983.-С. 74-81.

24. Знаменская JI.H. Управление колебаниями струны на двух концах в классе обобщенных решений из L2 // Современные методы в теории краевых задач "Понтрягинские чтения". Тезисы докл. Воронеж: ВГУ, 2001.-С. 76-77.

25. Зубов В.И. Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975. - 495 с.

26. Зубов И. В. Метод построения полярного разложения матриц // Исследования по прикладной математике: Сб. науч. тр. Саранск: Мордовский ун-т, 1982.-С. 69-76.

27. Зубов И. В. Методы анализа динамики управляемых систем. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 224 с.

28. Иванов В.П. Колебания рабочих колес турбомашин. М.: Машиностроение, 1983. - 224 с.

29. Ишмухаметов А.З. Разностная аппроксимация задачи оптимального управления поперечными колебаниями стержня. // Вычисл. мет. и про-граммир., 1983,39. С. 155-165.

30. Каменков Г.В. Избранные труды, т. I, II. М.: Наука, 1971.

31. Карачаров К.А., Пилютик А.Г. Введение в техническую теорию устойчивости движения. М.: Физматгиз, 1962.

32. Ковыршин С.В., Репецкий О.В. Анализ гипотез повреждаемости конструкций// Вестник стипендиатов ДААД. Иркутск: ИрГТУ. - 2001.-№1. С. 69-81.

33. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. - 231 с.

34. Когаев В.П. Статистические закономерности усталости материалов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора техн. наук. М, ИМАШ, 1968. - 55 с.

35. Когаев В.П., Махутов Н.А., Гусеников А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность. М.: Машиностроение, 1985.-224 с.

36. Колесников К.С. Жидкостная ракета как объект регулирования. М.: Машиностроение, 1969. - 298 с.

37. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. - 320 с.

38. Конструкционная прочность материалов и деталей ГТД. Руководство для конструкторов, -М: ЦИАМ, 1979. 522 с.

39. Кортен Т.Г. Долан Т.Дж. Суммирование усталостных повреждений.- В кн.: Усталость металлов. М.: ИЛ., 1961. С. 267-288.

40. Коршунов С.В., Фонарев Н.И. Конструктивные схемы камертонных датчиков углового положения. Вибрац. техн.: Матер. семин./М., 1991. с. 36-40.

41. Костюк А.Г. Динамика и прочность турбомашин М.: Машиностроение, 1982.-264 с.

42. Лебедев А.А. Методы механических испытаний материалов при сложном напряженном состоянии. Киев.: Наукова думка, 1976. - 147 с.

43. Левин А.В. Рабочие лопатки и диски паровых турбин. М.: Госэнерго-издат, 1963. 624 с.

44. Матвеев В.В. Демпфирование колебаний деформируемых тел. Киев: Наукова думка. - 1985- 264 с.

45. Машиностроение. Энциклопедия. Ред.совет: К.В. Фролов и др. М.: Машиностроение. Т. 1-3. кн. 1, 1994. - 534 с.

46. Машиностроение. Энциклопедия. Ред.совет: К.В. Фролов и др. М.: Машиностроение. Т. 1-3. кн. 2, 1995. - 624 с.

47. Мельников И.П. Металлические конструкции. Современное состоянии и перспективы развития. -М : Стройиздат, 1983. 543 с.

48. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. 4-е изд., стер. СП.: Изд-во «Лань», 2003. - 304 с.

49. Метод конечных элементов и строительная механика. Сборник научных трудов, под. ред. Розина Л.А. Л.: Изд-во Ленинградского политехи. ин-та. 1973. 208 с.

50. Никольский А. А. Двухканальные электроприводы с пьезокомпенсатора-ми (Теория и применение в точных электромеханических системах). Автореферат докт. дисс. М.:МЭИ, 1991. -40 с.

51. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976.

52. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем: Современные концепции, парадоксы и ошибки. М.: Наука. 1987. - 352 с.

53. Писаренко Г.С., Каминер А.А. Аэродинамическое демпфирование колебаний лопаток турбомашин. Киев: Наукова думка, 1991. - 304 с.

54. Пономарев С.Д., Бидерман B.JL, Лихачев К.К. Расчеты на прочность в машиностроении. Т. 1, М.: Машгиз, 1958. 950 с.

55. Проблемы антенной техники /Под ред. Л.Д. Бараха, Д.И. Васкресен-ского.- М: Радиосвязь, 1989. 386 с.

56. Прочность материалов элементов конструкций в экстремальных условиях. В 2-х т. под ред. Г.С. Писаренко. Киев: Наукова думка, 1980. - 1т. - 536 е., 2 т. - 772 с.

57. Раер Г.А. Динамика и прочность центробежных компрессорных машин. Л.: Машиностроение, 1968. - 260 с.

58. Репецкий О.В. Компьютерный анализ динамики и прочности турбомашин. Иркутск: Издательство ИрГТУ, 1999. - 301 с.

59. Репецкий О.В. Исследование повреждаемости и ресурса лопаточных венцов турбомашин на стационарных и переходных режимах // М.: Изв. вузов: Машиностроения. 1995, № 7-9. - С.30-36.

60. Репецкий О.В. Разработка математических моделей для оценки накопления повреждений и предсказания ресурса лопаточных венцов турбомашин // Изв. вузов. Машиностроение.-1995.- N 1-3. С.34-40.

61. Саакян Л. С. Об оптимальном управлении колебаниями упругой прямоугольной пластинки. // РЖ Механика, т. 16, N 4, 1993-4В166.

62. Светлицкий В. А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1991.

63. Серенсен С.В. Расчет на прочность при напряжениях, циклически изменяющихся во времени. Учебное пособие. Изд-во Моск. авиац. технологического института, 1971 60 с.

64. Серенсен С.В., Когаев В.П., Шендерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

65. Серенсен С.В., Козлов JI.A. Влияние базы испытаний на сопротивление усталости жаропрочных сплавов и сталей. Сборник статей № 18: Прочность при повышенных температурах, - И.: Оборонгиз, 1955. - С. 49-79.

66. Степнов М.Н. Вероятностные закономерности двух стадий усталостного разрушения легких сплавов. В кн.: Механическая усталость. Труды 71 Международного коллоквиума. Киев: Наукова думка, 1983. - с.25-35.

67. Степнов М.Н. Статические методы обработки результатов механических испытаний. Справочник М.: Машиностроение, 1985. -232 с.

68. Степнов М.Н., Гиацинтов Е.В. Усталость легких конструкционных сплавов. Под редакцией Серенсена С.В. М.: Машиностроение 1973 - 318 с.

69. Темис Ю.М., Карабан В.В. Расчет колебаний колес.//Межвуз. сборник "Прикладные проблемы прочности и пластичности". М.: ТНИ КМК, 1998.-С. 36-46.

70. Тимошенко С.П. Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. -М.: Машиностроение, 1985.

71. Управляемые механические системы. Сборник научных трудов, //отв. ред. С.В. Елисеева, Иркутский политехнический институт, 1984.-160 с.

72. Управляемые механические системы. Сборник научных трудов. //Под ред. С.В. Елисеева, Иркутский политехнический институт, 1986.

73. Фрид, Миллер. Увеличение устойчивости автопилота методом демпфирования изгибных колебаний корпуса ракеты // Вопросы ракетной техники, 1962. №5.

74. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980. 276 с.

75. Хазин Л.Г., Шноль Э.Э. Устойчивость критических положений равновесия. Пущино, ОНТИ НЦБИ АН СССР, 1985. - 215 с.

76. Цеханский К.Р., Войтенко В.Б., Кудинов А.П. / Пьезоэлектрические датчики вибрации, давления и силы промышленно применения // Виб-рац. техн.: Матер, семин./ Общ-во «Знание» РСФСР. Моск. дом науч-но-техн.проп.-М., 1991.-С.12-17.

77. Чистяков Ф.М. и др. Центробежные компрессорные машины. М.: Машиностроение. 1969. - 327 с.

78. Юлдашев Л. У. Влияние предварительного натяжения элементов на процесс колебания вантово-стержневых конструкций// Соврем, проблемы алгоритмиз.: сб. тез. докл./АН УзССР, Узб. респ. правл. ВСНТОРЭС. -Ташкент, 1991. 189 с.

79. A Theory of Fatigue Damage Accumulation in steel Transact. ASME (1955) №54, 1977. - S. 913-918.

80. Abdel-Rohman Mohamed. Time-delay effects on actively damped structures. //J. Tng. Mech., 1987.-113, №11, p.1709-1719.

81. Acleyne A., Heuhaus P.D., Hedrick J.K. Application of nonlinear control theory to electronically controlled suspensions //Venicle Syst. Dyn.-1993-22. N5-6.- p.309-320.

82. Adams M.J., Mocloskey homas H. A feasibility and technology assessmentfor the implementation of active rotor vibration control systems in power plants rotating machinery. -Proc. 3rd Int. Conf. Rotordyn., Lion. Sept. 1012, 1990.-p. 327-332.

83. Al-Wahab, M. A. Neue Aktorsysteme auf Basis strukturierter Piezokeramik // PhD-Thesis. Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universitaet, 2004. - 97 S.

84. Ashworth R.A., Barr A.D.S. The resonances of structures with quadratic inertial non-Linearity under direct and parametric harmonic excitation// Journal of Sound and Vibration 1987. - 118(1), P. 47-68.

85. Baz A., Kim M. Active modal control of vortex-induced vibrations of a flexible cylinder. //J. Sound and Vibr.-1993.-165, N 1, p.69-84.

86. Bleuler H., Salm J. Active electromagnetic suspension and vibration control of an elastic rotor with a signal processor.- Vibr. Rotat. Mach.: Int.Conf., Edinburg, 13-15 Sept., 1988-Proc. Inst. Mech. Eng. London, 1988, p. 101-108.

87. Cartmell M. P. The equations of motion for a parametrically excited cantilever beam//Journal of Sound and Vibration 1990. - 143(3), P. 395-406.

88. Courant R. Variational methods for the solution of problems of equilibrium and vibrations//Bull. Amer. Math. Soc. 1943,- 49, № l.-P. 1-23.

89. Cudney H.H., Inman D.J., Ostmar Y. Distributed structural control using multilayered piezoelectric actuators.-AIAA/ASME/AHS/ASC 3-ist. Struct., Struct. Dyn and Mater. Conf., Long Beach. Calif., 1990, p. 2257-2264.

90. Curtis A. R., Nelson P. A., Elliotf S.J. Active minimization of vibrational energy in periodically excited structures.- Struct. Contr.: Proc. 2-nd Int. Symp., Watrloo. July 15-17.1985. Dordvecht, e.a., 1987, p. 128-140.

91. Dugundji, J., Mukhopadhyay, V. Lateral Bending-Torsion Vibrations of a

92. Thin Beam Under Parametric Excitation// Journal of Applied Mechanics, Transactions of the ASME, 1973: 693-698.

93. Dwivedy S. K. and Kar R. C. Dynamics of a slender beam with an attached mass under combination parametric and internal resonances. Part I: steady state response// Journal of Sound and Vibration 1999. - 221(5), P. 823-848.

94. Ecker, H. Suppression of Selfexcited Vibrations in Mechanical Systems by Parametric Stiffness Excitation. Fortschrittsberichte Simulation// Vol.11, Habilitation Thesis. Wien: ARGESIM. 2004.

95. First World Conference on Structural control/ First World Conferece on Structural Control IASC // Los Angeles, California, USA, 1994., Volume 1.

96. First World Conference on Structural control/ First World Conferece on Structural Control IASC // Los Angeles, California, USA, 1994., Volume 2.

97. First World Conference on Structural control/ First World Conferece on Structural Control IASC // Los Angeles, California, USA, 1994., Volume 3.

98. Gatts R.R. Application of a Cumulative Damage Concept to Fatigue, Trans. -ASME, v. 83, Series D, №4, 1961.-p. 529.

99. Habib, M.S., Radcliffe, C.J.: Active parametric damping of distributed parameter beam transverse vibration. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1991. - 113. P. 295-299.

100. Haibach E. Modifizierte lineare Schadensakkumulationshypothese zur Beruecksichtigung des Dauerfestigkeitsabfalls mit fortschreitender Schae-digung. LBF Darmstadt, Techn. Mitt. Nr. TM50/70, 1970.

101. Henry D.L. Theory of Fatigue Damage Accumulation in Steel, Trans. -ASME, v. 77, 1955.-p. 913.

102. Hiramoto Kazihiko. Simultaneous optimization for passive and active systems in consideration of a performance of an open loop system // Soc. Mech. Eng. -1995. -№ 584. c.1450-1485.

103. Hohlrider M. Zur statischen und dynamischen Analyse rotierender elasti-scher Structuren (Turbinenschaufeln, Verdichter) bei transienten Betriebs-bedingungen/ Dis. Dr. Ing. - Kassel Universitaet, Institut fuer Mechanik. - 1994.-201 S.

104. Hsush Wen-Jeng, Lee Ya-Jung. Active vibration control on the mast of marships // Int. Shipbuild Progr.-1992.-39-417. p. 79-94.

105. Irretier H. Shwingungstechnik. Skript zu Vorlesungen. Kassel, 1998. - 320 S.111 .Irretier H., Hohlrieder M. Transiente Schwingungen von Turbinenschaufeln, DFG-Zwischenbericht. Kassel: Kassel Uninersitaet, Institut fuer Mechanik. - 1989.

106. Jacquet-Richrdet G., Ferraris G., Rieutord P. A numerical Method for the dynamic analysis of rotating flexible blade-disc-shaft assemblies //Intern. Conf. "Acoustics, Vibrations and rotating machines". V. 3, 1995, P. 1215-1220.

107. Jualiu Gu., Xingming Ren. Active control of vibrations of rotorsupport system by the controlled squeez film damping bearings.- Proc. 3rd Tnt. Conf. Rotordyn., Lion. Sept. 10-12, 1990.-p. 339-344.

108. Karnopp D. Design principles for vibration control systems using semiactive dampers. // J. Dyn. Syst. Meas. and Control. 1990. - Vol. 112. №3. -p. 448-453.

109. Kwak Moon K., Denoyeer Keith K., Sciulli Dino. Dinamics and control of slewing active beam //J. Guid., Contr. and Dyn. 1995-18. N1, p.185-187.

110. Lange D. Lebensdauerbestimmung fuer regellos beanspruchte Bauteile auf der Grundlage stochastischer Kenngroessen. Dissertation, Technische Uni-versitaet Dresden. 1982.

111. Li Lianjln, Nagaya Kosuke. Optional vibration control of a beam having vibration absorber of means of neural networks with consideration of higher modes // Nihon kikai gakkai ronbunshu. Trans. Jap. Soc Mecn. Eng. C. -1995-61.N 586- p.2250-2266.

112. Manson S.S., Frecke J.C. Application of a Double Linear Damage Rule to Cumulative Fatigue, Fatigue Crack Propagation, STP-415. American Society for Testing and Materials, Philadelphia, 1967. p. 384.

113. Marco S. M., Starkey W.L. Concept of Fatigue Damage, Trans ASME, v. 76, 1954.-p. 627.

114. Marin J. Mechanical Behavior of materials, Prentice Hall. 1962.

115. Mettler, E. Nichtlineare Schwingungen und kinetische Instability bei Sai-ten und Staben// Ingenieur Archiv, XXIII. Band 1955: 354-364.

116. NISA: VERSION 90. EMRC: Michigan. 1990.

117. Nonami Kenzo, Nishinura Hidekazu, Cuf Weimin. Distrubunce cancellation of mullidegree-of-freedom system. Case of using active vibration absorber and active dinamic vibration absorber// Jap. Soc. Mech. Eng. 1992. p. 68-74.

118. Pan X., Hansen С. The effect of error sensor location and type on the active control of beam vibration. //J. Sound and Vibr.-1993-165. N 3- p. 485-510.

119. Poterasu V. F., Diaconu D. Optimum design and frequency control of cylindrical shells. // Trans. 10th 9th. Conf. Struct. Mech. React. Technol., Anaheim. Calif., 14-18 Aug., 1989. Vol. B.-Los-Angeles, p. 239-244.

120. Rahn, C.D., Mote, C.D. Axial force stabilization of transverse vibration in pinned and clampedibeams //Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1996. - 168. P. 379-380.

121. Ramamurti V., Klieb R. Natural frecuences of twisted rotating plates // J. Sound and Vibration. -1984. -V.1997. №3 , p. 429-449.

122. Ravi S.A., Kundra Т.К., Nakra B.C. A response re-analysis of damped beams using eigenparater perturbation. //J. Sound and Vlbr.-1995. -179, №3, p. 399-412.

123. Repetski O., Mironovski S., Ryjikov I., Gromashev A. Vibrations of bladed systems with mistuning. Referate der Tagung in Darmstadt. SIRM V, Darmstadt.-2003.

124. Rzadkowski, R. Free Vibration of Tuned and Mistuned Bladed Disc, Report №. 306/1252/90. Gdansk: Gdansk, Polish Academy of Science, Poland.-1990.

125. Schott G. Ermuedungsfestigkeit. VEB Deutscher Verlag fuer Grundstoffin-dustrie. Leipzig 1984.

126. Signal recognition for active structural control / Casclati Fablo Faravelli Luciall // Smart Mater, and Struct.-1995- 4. suppl. nl, с. A 9-A14.

127. Soong T.T. Manolis G.R. Active structures. I.Struct.Eng. vol.113, № 11.- 1987, p.2290-2301.

128. Soong T.T., Reinhorn A.M.,Yang J.N. A standardized model for structural control experiments and some experimental results // Struct. Contr.:Proc.2nd Int Symp., Waterloo, July. 1987, p. 669-693.

129. Springer H., Kovyrshin S. Active parametric vibration control of a smartbeam // Int.Conference on Vibrations in Rotating Machinery. Swansea. -2004, 10 pp.

130. Sung C., Varadan V.V., Bao X. Active control of torsional vibration using plezoceramic sensors and actuators / AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC/ 31st Struct., Struct. Dyn. and Mater. Conf., Long Beach: Collect. Techn. Pap/ Pt4. -Washington. 1990. -p. 2317-2322.

131. Tondl, A., Ruijgrok, Th., Verhulst, F., Nabergoj, R., 2000. Autoparametric Resonance in Mechanical Systems. Cambridge (UK): Cambridge University Press 2000.

132. Turksta T.P., Semercigil S.E. An add-on suspension for controlling the vibration of shafts acceleration to supercritical speeds // J. Soung and Vibr.-1993.-163. №2.-p.327-341.

133. Venhovents P., Knaap A., Vander. Pacejka H.B. Seme-aktive attitude and vibration control. // Vehicle Syst. Dyn. 1993. -№5-6. - p. 359-381.

134. Weidenhammer, F. Das Stabilitatsverhalten der nichtlinearen Biegeschwin-gungen des axial pulsierend belasteten Stabes// Ingenieur Archiv, XXIV.1. Band 1956: 53-68.

135. White R.G. Vibrational power transmission in a finite multi-supported beam. //J. Sound and Vibr. 1995. -№ 1 p. 99-144.

136. Wildfeuer E. Experimented und rechnerische Ermittlung der Lebensdauer mehrstufig zugschwellbelasteter gekerbter Flachproben aus HB 60-3, Dissertation, Technische Universitaet Dresden. 1983.

137. Yoo H.H., Ryan R.R., Scott R.A. Dynamics of flexible beams undergoing overall motions // J. Sound and Vibr.- 1995. -185, N 2, p. 261-278.

138. Zhang Minzheng, Ding Sloshing, Guo Xun. Study on structure control using tuned sloshing dampeer //Dizhen gongcheng yu gongcheng zhtndjng-Earthgufre and E.Vibi.-1993.-13. N 1, p. 40-48.1. УТВЕРЖДАЮ

139. Математических моделей стержневых систем с активным демпфированием;

140. Предложений по выполнению конструктивных схем реализации управляемых систем в деталях машин.

141. Использование данных результатов позволяет реализовать новые эффективные методы управления изгибными колебаниями деталей и конструкций, представляющих собой стержневые системы.

142. От ИАЗ филиала ОАО «Научно-производственная корпорация «Иркут»:1. Главный технолог

143. Начальник отдела механической обработки ОтИрГТУ:

144. Генеральный директор ОАО «ИркутскНИИхи действительный член^ д.т.н., профессор fj-:1. А. М. Кузнецов1. СПРАВКАоб использовании результатов диссертационной работы Ковыршина Сергея1. Владимировича

145. УТВЕРЖДАЮ» Ви^е-презйдент по производству ЗАО^Гпажтнские самолеты Сухого»3.У)г >-ду^^т к.т.н. Ю.М.Тарасов -» 2006 г.1. АКТо внедрении и использовании результатов кандидатской диссертационной работы Ковыршина Сергея Владимировича

146. Комиссия ЗАО «ГСС» в составе: Громашева А.Г. Заместителя директора по техническому сопровождению проекта, д.т.п., председателя комиссии;

147. Минустипа Б.Л. Директора по подготовке производства, члена комиссии;

148. Митрофанова О.В. Заместителя главного конструктора по прочности - начальника НИО-6, д.т.н., члена комиссии;

149. Председатель комиссии: Члены комиссии:

150. О.В. Митрофанов В.Е. Стрижиус1. СПРАВКАоб использовании результатов диссертационной Ковыршина Сергея Владимировича в учебном процессе в Иркутском государственном техническомуниверситете

151. Проректор по д.т.н., професс

152. Заведующий к д.т.н., профессо1. Д.А. Афанасьев1. О. В. РепецкийN