Разработка линейных асинхронных двигателей для низкоскоростных промышленных механизмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Чумбуридзе, Давид Семенович

• Чумбуридзе, Давид Семенович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чумбуридзе, Давид Семенович

ВВЕДЕНИЕ. 5

ГЛАВА I

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ В ОБЛАСТИ ИНДУКЦИОННЫХ МАШИН С РАЗОМКНУТЫМ

МАГНИТОПРОВОДОМ.8

§ 1.1. Индукционные двигатели с разомкнутым магнито проводом и вращающимся вторичным элементом.

§ 1.2. Индукционные двигатели с разомкнутым магнито -проводом и возвратно-поступательным движением вторичного элемента. 12

§ 1.3. Индукционные двигатели с поступательно переме щающимся вторичным элементом. 18

§ 1.4. Тематика некоторых научных исследований линейных индукционных машин.29

ГЛАВА

МАГНИТНОЕ ПОЛЕ И ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ

ЛИНЕЙНЫХ ИНДУКЦИОННЫХ МАШИН.37

§ 2.1. Методы исследования распределения магнитного поля по высоте воздушного зазора, в слое вторичной обмотки и немагнитном непроводящем пространстве индукционных машин с разомкнутым магнитопроводом. 37

§ 2.2. Силы взаимодействия бегущего магнитного поля одностороннего и двухстороннего индуктора с вторичной системой из ферромагнитного и немагнитного материала. 53

ГЛАВА

ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ, ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИХ И МАГНИТНЫХ СИЛ ЛИНЕЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ОДНОСТОРОННИМ ИНДУКТОРОМ. 62

§ 3.1. Характеристики линейных двигателей с односторонним индуктором и многослойной вторичной частью. 62

§ 3.2. Характеристики линейных двигателей с односторонним индуктором, ферромагнитным и немагнитным вторичным элементом. 108

ГЛАВА

ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ, ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИХ И МАГНИТНЫХ СИЛ ЛИНЕЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

С ДВУХСТОРОННИМ ИНДУКТОРОМ. 139

§ 4.1. Характеристики линейных двигателей с двухсторонним индуктором, ферромагнитным и немагнитным вторичным элементом согласное включение индукторов/.139

§ 4.2. Характеристики линейных двигателей с двухсторонним индуктором, ферромагнитным и немагнитным вторичным элементом встречное включение индукторов/.160

ГЛАВА

МОДЕЛИРОВАНИЕ НА АВМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ С ДВУХСТОРОННИМ ИНДУКТОРОМ И

ДИСКОВЫМ РОТОРОМ. 179

§ 5.1. Схема замещения и параметры линейных двигателей с двухсторонним индуктором и немагнитным вторичным элементом. 179

§ 5.2. Моделирование на АВМ электромагнитных переходных процессов в линейных двигателях с двухсторонним индуктором и дисковым немагнитным вторичным элементом. 182

§ 5.3. Схема замещения и расчет параметров линейных двигателей с двухсторонним индуктором и ферромагнитным вторичным элементом. 198

§ 5.4. Моделирование на АВМ переходных процессов в линейных двигателях с ферромагнитным вторичным элементом. 201-

§ 5.5. Экспериментальное исследование лабораторного образца линейного двигателя.211

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка линейных асинхронных двигателей для низкоскоростных промышленных механизмов»

Разработанные исходя из Программы КПСС, решений ХХ1У и ХХУ съездов партии и утвержденные на ХХУ1 съезде КПСС Основные на -правления экономического и социального развития СССР на 1981 -- 1985 годы и на период до 1990 года ставят главной задачей обе -спечение дальнейшего роста благосостояния советских людей на ос -нове устойчивого, поступательного развития народного хозяйства, ускорение научно-технического прогресса и перевод экономики на интенсивный путь развития, более рациональное использование про -изводственного потенциала страны, всемерную экономию всех видов ресурсов и улучшение качества работы Щ.

В соответствии с экономической политикой КПСС в достижении главной задачи одиннадцатой пятилетки важную роль играет обеспе -чение дальнейшего ускорения научно-технического прогресса. Раз -витие науки и ускорение технического прогресса должны быть на -правлены на повышение эффективности научных исследований, значи -тельное сокращение сроков внедрения достижений науки и техники в производство, создание и выпуск машин и оборудования, позволяющих улучшать условия труда и повышать его производительность. .

Развернутый в последнее время комплекс поисковых, научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области электропривода с линейными двигателями (лд) ставит целью усовершенствование производственных механизмов путем упрощения их кинематической структуры. Электропривод с ЛД становится бесконтактным, позволяет получить различные траектории перемещения рабочих органов машин.

Отсутствие контактных поверхностей исключает наличие люфтов, уп -ругих связей, повышает надежность, сникает шум, делает возможным достижение больших ускорений и замедлений без износа механических частей. К особенностям линейного электропривода откосится также независимость развиваемого тягового усилия от сцепления колеса с рельсом, способность преодоления значительных уклонов.

Перспективным считается применение линейного электропривода в транспортных установках. Реализация присущих ЛД особенностей воз -можна в высокоскоростных и низкоскоростных транспортных системах.

Опытная полупромышленная установка безредукторного злектропри -вода перемешивающего устройства, разработанная производственным объединением "Уралэнергоцветмет" (^г. Свердловск) действует на заводе "Злектроцинк" в г. Орджоникидзе.

Вновь возникший к этой проблеме интерес объясняется успехами, достигнутыми в области МГД-машин с жидкометаллическим рабочим телом. Попытки использования ЛД для тех или иных производственных целей известны давно. Негативное влияние оказывали побочные явле -ния, вызываемые спецификой конструкции магнитной системы и распо -ложения обмоток. Продольный и поперечный краевые эффекты в пер -вичной и вторичной цепях, ухудшающие характеристики, казались не -отъемлемым пороком линейных индукционных машин. Глубокие исследо -вания А.И. Вольдека, U.M. Охременко, Х.И. Янеса, группы специали -стов Таллинского политехнического института и Института физики АН Латвийской ССР раскрыли физическую сущность процессов, обус -ловленных конечной длиной линейной индукционной машины, легли в основы теории и проектирования МГД - машин с жидкометаллическим вторичным телом. Теория разрабатывалась применительно к устрой -ствам, имеющим канал с жидким металлом, однако ее результаты могут быть использованы и при исследовании линейных асинхронных деигэ -телей. Число конструктивных решений последних отличается разно -образием, выполняемые функции различны. Воздушный зазор относи тельно велик, возможно его изменение в процессе эксплуатации. Ве -личина полюсного деления низкоскоростных ЛД незначительна. Соот -ношение конструктивных и технологических размеров низкоскоростных ЛД неблагоприятно отражается на структуре магнитного поля в воз -душном зазоре. Степень затухания магнитного поля различна в ЛД с одно и двухсторонним индуктором, определяется также электромаг -нитными параметрами вторичной системы. Особенности распределения магнитного поля по высоте воздушного зазора приводят к изменению характеристик ЛД, оказывают влияние на параметры ферромагнитной вторичной части. Расчет и исследование характеристик линейных асинхронных двигателей являются предметом рассмотрения данной работы.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Чумбуридзе, Давид Семенович

ВЫВОДЫ

1. Фактический немагнитный зазор в ДЦ с двухсторонним индукто -ром и дисковым ротором из проводящего материала велик и оказывает влияние на параметры схемы замещений. В меньшей мере, при ослаб -лении электромагнитной связи, изменяются активное и индуктивное сопротивление первичной цепи, в большей вторичной и намагничива -ющего контура.

2. Преобразованы, для исследования переходных процессов в ЛД с дисковым ротором, уравнения момента и скорости введением в них коэффициента, учитывающего относительный активный угол индуктора.

3. Электропривод перемешивающего устройства с ДЦ вследствии большого момента инерции дискового ротора характеризуется зна -чительным числом колебаний момента при пуске вхолостую, тем более под нагрузкой. Отмеченное обстоятельство отражается также на длительности переходных процессов при пуске и набросе нагрузки. Ослабление электромагнитной связи между первичной и вторичной цепями сопровождается уменьшением коэффициентов затухания, что находит отражение в увеличении времени переходного процесса, возрастании числа колебаний электромагнитного момента.

4. Рассчитаны приведенные активное и индуктивное сопротивление вторичной цепи схемы замещения ДЦ с вторичной ферромагнитной ча -стью с учетом размагничивающего действия индуктированных токов и затухания поля по высоте воздушного зазора.

5. Переходные процессы в ДЦ с ферромагнитной вторичной частью характеризуются гораздо большим временем протекания в сравнении с ДЦ с немагнитным вторичным элементом. Значительное число колеба -ний момента и скорости неблагоприятно отражается на разбеге ДЦ с дисковым ротором из ферромагнитного материала. Большее, чем в ДЦ с немагнитным вторичным элементом, изменение частоты вращения при набросе нагрузки свидетельствует о наклоне механической характе -ристики.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Исследованы статические характеристики и динамические режимы линейных двигателей с учетом ослабления электромагнитной связи между индуктором и вторичной системой. Влияние фактора ослабления поля на электромагнитные процессы анализировалось на линейных двигателях различных конструкций.

I. Определены составляющие напряженности магнитного и электри -ческого полей обобщенной модели ДЦ с односторонним индуктором. Произведена оценка изменения нормальной составляющей индукции на поверхности индуктора и по высоте воздушного зазора. Выражения для коэффициента размагничивания и затухания и отдельных его со -ставляющих характеризуют влияние на распределение поля реакции индуктированных токов и затухание поля по высоте воздушного за -зора. Зависимости коэффициента затухания и коэффициента размаг -ничивания предоставляют возможность выбора значений воздушного зазора, полюсного деления, электромагнитных параметров многослойной вторичной системы, обеспечивающих наименьшее рассеяние ос -новной гармоники поля по высоте воздушного зазора. Преобразован -ное /путем допущения равенства нулю толщины отдельных слоев мно -гослойной вторичной системы/ выражение коэффициента затухания может быть использовано для описания картины распределения маг -нитного поля в пространстве над односторонним индуктором. Выра -жение раскрывает физический смысл затухания поля, определяемый соотношением параметров 8/ъ. Затухание нормальной составляющей индукции составляет К^ = 0,92 и 0,86 /£Г= 0,051 м/ и 0,97 и 0,96 /*£ = 0,102 м/ соответственно при воздушном зазоре £ = 0,003; 0,005 м /8 = 0,006 м; d = 0,025 м/. Увеличение толщины проводя -щего слоя приводит к снижению коэффициента затухания.

Рассчитаны составляющие электродинамических и магнитных сил отдельных слоев многослойной вторичной системы. Составляющие сил ферромагнитной части многослойной вторичной системы незначительны и практическое значение имеют только продольная и поперечная силы проводящего слоя. С ослаблением электромагнитной связи между первичной и вторичной системами изменяется угловой наклон меха -нических характеристик, падает пусковое и максимальное усилие. Результирующее усилие по поперечной оси оказывает отталкивающее на вторичный элемент действие.

Получено выражение и построены для различных параметров ЛД за -висимости коэффициента мощности. Характер зависимостей коэффици -ента мощности определяются наряду с воздушным зазором также и величиной полюсного деления.

Представлены в функции воздушного зазора для номинального ре -жима характеристики распределения магнитного поля, зависимости составляющих электродинамических и магнитных сил, а также энер -гетических показателей ДЦ с многослойной вторичной системой.

2. Многослойная вторичная система, будучи разделенной на со -ставные части образует два варианта конструктивного исполнения ДЦ. Тяговые характеристики и энергетические показатели каждой из конструкций оказываются ниже, чем у составного варианта. Поле в ДД с немагнитным вторичным элементом распределено в пространстве над односторонним индуктором. Рассеянным характером поля обус -ловлено ослабление реакции вторичных токов и быстрое затухание нормальной составляющей индукции по высоте зазора. Составляющая коэффициента затухания, полученная путем преобразования выражения для коэффициента размагничивания и затухания, характеризует из -менение поля в пространстве над односторонним индуктором в режиме идеального холостого хода. Отношение напряженности магнитного поля в точках по высоте немагнитного зазора к амплитудному на поверхности индуктора составляет 0,83; 0,73 0,051 м/ и 0,91; 0,85 /г= 0,102 м/ при = 0,003 и 0,005 м. Следствием рассеянного характера поля следует считать ослабление размагни чивающего действия индуктированных токов и, с другой, уже поло -жительной стороны, меньшее реагирование реакции вторичных токов на изменение воздушного зазора. Некоторое улучшение картины рас -пределения поля достигается применением вторичной системы из ферромагнитного материала. Коэффициент затухания принимает зна -чения К^= 0,97; 0,95 /¿= 0,006 м; Ъ = 0,051 'ад/-и 0,99; 0,98 0,006 м; *гг = о,102 ад/ при 0,003 и 0,005 м. Наряду с достоинством, конструкция обладает серьезным недостатком, заклю -чающимся в малой величине индуктированных токов. Об ослаблении взаимодействия между первичной и вторичной системами свидетель -ствует характер зависимостей коэффициента размагничивания и за -тухания 0,003 и 0,005 м/. Составляющая коэффициента размаг -ничивания при этом К — I и определяющим в характере зависимо -стей К^ становится фактор затухания поля.

Отличие электромагнитных параметров немагнитного и ферромаг -нитного вторичных элементов отражается и на характере электрода -намических и магнитных сил. Отличаются форма кривых и количе -ственные соотношения. Практически реализуемыми являются, вероят -но, тяговые характеристики 0ЛАД с немагнитным вторичным элементом. Имеются предпосылки получения механических характеристик с необ -ходимой величиной пускового и максимального усилия, требуемой жесткостью путем выбора соответствующей толщины проводящего слоя, величины полюсного деления и воздушного зазора. Неудовлетвори -тельные характеристики имеет конструкция 0ЛАД с вторичным ферро -магнитным элементом. Низкие тяговые характеристики, наличие сил магнитного тяжения по поперечной оси, чрезмерная подверженность характеристик ослаблению электромагнитной связи, недостаточная жесткость механических характеристик - недостатки, относящие этот вариант 0ЛАД к разряду неперспективных.

Результаты позволяют констатировать приемлемость характеристик варианта 0ЛАД с немагнитным вторичным элементом и несовершенство

ОЛАД при использовании в качестве вторичной системы стальной по -лосы.

3. Решены уравнения электромагнитного поля для двухстороннего ЛД с вторичной системой из немагнитного и ферромагнитного мате -риала. Электромагнитные процессы рассмотрены с учетом нелиней -ности ферромагнитного вторичного элемента. Определение нормальной составляющей индукции на поверхности массивной ферромагнитной вторичной части производилось с учетом затухания по высоте воз -душного зазора и размагничивающего действия индуктированных то -ков. Расчет относительной магнитной проницаемости выполнен мето -дом итераций с использованием кривой намагничивания и вспомога -тельных зависимостейуы и /*

Получены выражения для коэффициента размагничивания, коэффици -ента размагничивания и затухания и коэффициента затухания и при -ведены зависимости распределения поля на поверхности индуктора, по высоте воздушного зазора и на поверхности вторичной системы. Затухание нормальной составляющей в опытном полупромышленном двухстороннем ЛД /С= 0,09 м/ при эксплуатационном значении воз -душного зазора & = 0,002 м и немагнитном вторичном элементе со -ставляет 0,988. Коэффициент затухания для ферромагнитного вторичного элемента К^= 0,997. Затухание поля по высоте воздуш -ного зазора одинаково в ДЛАД с немагнитным вторичным элементом и 0ЛАД с многослойной вторичной системой. Уровень затухания поля одинаков также в ДЛАД и 0ЛАД с ферромагнитной вторичной системой. Увеличение полюсного деления сопровождается большим влиянием на структуру магнитного поля на поверхности индуктора реакции ин -дуктированных токов. Перераспределением нормальной и тангенци -альной составляющих поля при скольжении $ = 1,0 вызвано снижение пускового усилия и рост поперечной составляющей силы. Поперечная составляющая силы при пуске достигает порядка 50$ продольной. При скольжении 0,05 влияние поперечной силы на развиваемое усилие незначительно. Особенностями распределения поля во вторичном ферромагнитном элементе ДЛАД обусловлено соотношение электроди -намических сил, согласно которому Семейство электроди намических и магнитных сил характеризуют влияние на полученные зависимости ÉX/ f(c) конструктивных и электромагнитных па раметров ДЛАД.

Рассчитаны энергетические показатели ДЛАД. Коэффициент мощности ДЛАД с немагнитным вторичным элементом, имеющим полюсное деление X - 0,09 м, при / = 0,002 м и 5 = 0,05 равен cosY>- 0,5. Изменение полюсного деления ДЛАД в незначительной степени отражается на коэффициенте мощности ДЛАД с ферромагнитным вторичным элементом.

Для каждого из вариантов ДЛАД получены зависимости коэффициен -тов распределения поля, составляющих электродинамических и маг -нитных сил и энергетических показателей в функции воздушного за -зора. Констатируют влияние ослабления электромагнитной связи на интегральные параметры ДЛАД с немагнитным и ферромагнитным вто -ричным элементом.

Режим встречного включения индукторов в меньшей мере отражается на характеристиках ДЛАД с ферромагнитным вторичным элементом и в большей, если вторичный элемент ДЛАД немагнитный. В ДЛАД с не -магнитным вторичным элементом зависимости коэффициента размагни -чивания и затухания принимают вид, свидетельствующий о незначи -тельности реакции индуктированных токов. Соответственно изменя -ются характер и количественные соотношения составляющих сил и энергетических показателей. Наряду с ослаблением электромагнитной связи режим встречного включения индукторов характеризуется быстрым затуханием поля по высоте воздушного зазора.

4. Рассчитаны с учетом увеличенного воздушного зазора параметры схемы замещения ДЛАД с немагнитным вторичным элементом. Преобра -зованы для исследования электромагнитных переходных процессов в ДЛАД с дисковым ротором уравнения момента и скорости. Результаты моделирования на ABM показывают, что ослабление электромагнитной связи приводит к увеличению времени протекания переходных про -цессов, отражается на характере кривых момента и скорости. Ста -новятся неблагоприятными условия пуска из-за появления в кривой Смомента дополнительных колебаний.

Предложена методика расчета эквивалентных приведенных парамет -ров вторичной цепи ДЛАД с ферромагнитным вторичным элементом. Определение приведенного активного и индуктивного сопротивлений вторичной цепи произведено с учетом затухания поля по высоте воздушного зазора и размагничивающего действия индуктированных токов. Разработана блок-схема модели ЛД с ферромагнитным вто -ричным элементом. Произведен анализ коэффициентов и частот сво -бодных составляющих переходных токов. Низкие значения коэффици -ентов затухания свидетельствуют о медленном нарастании скорости. Протекание электромагнитных процессов замедляется, кривая мо -мента характеризуется увеличением числа пульсаций.

На лабораторном образце ЛД произведены экспериментальные исследования распределения магнитного поля и измерены электро -магнитные силы. Сопоставление теоретических и экспериментальных результатов исследования показывает приемлемость принятых: допущений и совпадение расчетных и экспериментально измеренных сил.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чумбуридзе, Давид Семенович, 1984 год

1. Материалы ШТ съезда КПСС. - Политиздат, Москва, 1981.

2. Веселовский О.Н., Годкин М.Н. Индукционные электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом. "Информэлектро", 1974, стр. 3.

3. Фридкин П.А. Безредукторный дугостаторный электропривод.- "Энергия", 1970, стр. 7-29, 30-52.4. b/iKiamS F.C. and Leiifib/eite £.#. АНГЛИЙСКИЙ Патент № 760250, кл. 35А, заявл. 1954.

4. Модернизация реактора МАИ завода "Электроцинк" с внедрением безредукторного линейного электропривода. Отчет по теме 154- 77 022. Свердловск, 1979.

5. Имас А.Д. Авторское свидетельство № 64I4I. "Бюллетень изобретений", 1945, № Г.

6. Имас А.Д. Авторское свидетельство й 79606. "Бюллетень изобретений", 1951, J6 7.

7. Фридкин П.А. Авторское свидетельство № 73707. "Бюллетень изобретений", 1949, № I.

8. TtomSetta РL ТЯе eeectzLc fiammet -J оf AIEE, 1922, 4, стр. 297-305.

9. Костенко М.П. Компенсированный коллекторный многофазный альтернатор. "Электричество", 1925, № 7, стр. 38-43.

10. Япольский Я.С. Магнитофугальные ударные машины. "Элек -тричество", 1925, II, стр. 646-653.

11. Садовский Б.Д. Асинхронный двигатель как машина поступа -тельно-возвратного движения. "Вестник электропромышленности", 1940, № 8, стр. 10-15.

12. Штурман И.Г. Индукционные машины с разомкнутым магнитпро -водом. "Электричество", 1946, № 10, стр. 43-50.

13. Москвитин А.И. Электрические машины возвратно-поступательного движения. М., Изд-во АН СССР, 1950.

14. Островский А.П., Ратман И.М. Авторское свидетельство № 60918. "Бюллетень изобретений", 1942, № 2.

15. Feciezn /С. ГДР. . Патент ФРГ № 96II83, кл. 21 , заявл. Г5. УII. 1953.

16. Штурман Л.И. Авторское свидетельство № 59I7I. "Бюллетень изобретений", 1941, № 2.

17. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Электропривод с линейными асин -хронными двигателями. М., "Энергия", Г974.

18. Г9. Чиргвин K.M. Исследования в области линейных асинхронных двигателей в США. "Ежемесячный бюллетень Международной ассоци -ации железнодорожных конгрессов", 1968, № 4, стр. 27-38. 20. ЛЪп- found flotoz /Ш feet long. ~„ U/estingAouSe- Engineer "f

19. Jl/eus oaaneptopufston system. -„Efecto. Temes " /&6в //22. ¿¿песне Indc/Яtionsmoto7en TzafíionSBh'ecJle . £PeJ$í20 -iecßniA und Л/asefiinenSau " ¿964f ¿У emp. 366 - 36

20. Линейный асинхронный двигатель для высокоскоростного транспорта. Экспресс информация "Электрические машины и аппараты", 1972, № 12, стр. 3-5.

21. Разработка и внедрение линейных электродвигателей в народ -ном хозяйстве. Киев, 1968.

22. Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асин -хронные двигатели. Киев, "Техника", 1975.

23. Сарапулов Ф.И., Коняев А.Ю., Бегалов В.А. Некоторые вопросы рационального проектирования линейных асинхронных двигателей.

24. Тр. Всесоюз. науч. конф. по электроприводам с линейными двигате -лями. Киев, 1973, стр. 42-43.

25. Чесонис В.И. Регулирование скорости линейных асинхронных двигателей изменением напряжения и частоты. Тр. Всесоюз. науч. конф. по электроприводам с линейными двигателями. Киев, 1973, стр. 63-64.

26. Смильгявичюс А.Ю., Юшка Р.И. Динамическое торможение линейного асинхронного двигателя. Тр. Всесоюз. науч. конф. по элек -троприводам с линейными двигателями. Киев, 1976, стр. 60-63.

27. Голенков Г.М. Исследование влияния несимметрии режимов ра -боты линейного асинхронного электродвигателя на электромагнитное тяговое усилие. Тр. Всесоюз. науч. конф. по электроприводам с линейными двигателями. Киев, 1976, стр. 43-49.

28. Мариночкин В.П., Пролыгин А.П. О применении линейных элек -трических машин в крановом и тяговом электроприводе. Тр. Все -союз. науч. конф. по электроприводам с линейными двигателями. Киев, 1975.

29. Каминский Д.М., Стоколов В.Е. Электропривод винтовых прес -сов. Тр. Всесоюз. науч. конф. по электроприводам с линейными двигателями. Киев, 1976, стр. II7-I23.

30. Лейтуейт Е., Насар С.А. Электрические машины с поступа -тельным движением. Тр. института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике. Том 58, $4, 1970, стр. 27-28.

31. Тштее N. Gescfa¿nd¿2ge¿tS¿eeemoge¿eA#e¿ien ge¿ U/ande-í/eed

32. Cínearmotozen . „ "^ J97¿f f стр. 2¿¿-<?dJ.

33. Дудник М.З. Ленточный конвейер с линейным односторонниминдукционным приводом. В кн.: Транспорт шахт и карьеров. М., "Недра", 1972, стр. 34-38.

34. Криушин В.И. Исследование приводов с гибким ротором для ленточных конвейеров. В кн.: Транспорт шахт и карьеров. М., "Недра", 1972, стр. I04-II0.

35. Верте Л.А. Электромагнитный транспорт жидкого металла. М., "Металлургия", 1965.

36. Свечарник Д.В. Линейный электропривод. М., "Энергия", 1979.

37. Веселовский О.Н. Низкоскоростные линейные электродвигатели. Автореф. дис. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. Москва, МЭИ, 1980.

38. Айзенштейн Б.М. Линейные электродвигатели. Москва, 1975.

39. Сарапулов Ф.Н., Пирумян Н.М., Барышников Ю.В. Расчет хо -лостого хода индукционных двигателей на основе магнитных схем замещения. "Электричество", 1973, № 2.

40. Коняев А.Ю., Резин М.Г. Расчет магнитных сопротивлений шунтирования машин с разомкнутым магнитопроводом. В сб.: Элек -трические машины и электромагнитные системы. Пермь, 1977, стр. 92-97.

41. Коняев АЛО. Исследование линейных асинхронных двигателей с массивной ферромагнитной вторичной частью. Автореф. дис. на со -иск. учен, степени канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1979.

42. Сарапулов Ф.Н., Бегалов В.А., Коняев А.Ю. Исследование электромагнитных процессов в линейных асинхронных двигателях с обмотанной вторичной частью. "Электричество", 1979, Jfc 4.

43. Огарков Е.М. Исследование влияния продольных краевых эф -фектов на статические характеристики линейных асинхронных двига -телей. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1974.

44. Цылев П.Н. Исследование режима динамического торможения линейных асинхронных двигателей. Автореф. дис. на соиск. учен.степени канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1976.

45. Тиунов В.В. Исследование линейных асинхронных двигателей с учетом электромагнитной асимметрии, обусловленной продольным краевым эффектом. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1977.

46. Беляев Е.Ф. Математическое моделирование линейных асин -хронных двигателей. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1977.

47. Огарков Е.М., Коротаев А.Д., Тиунов В.В. Учет поперечного краевого эффекта линейных асинхронных двигателей. В сб.: Элек -трические машины и электромашинные системы. Пермь, 1977, стр. 99-104.

48. Васильевский С.П., Беляев Е.Ф. Анализ практических методов компенсации продольных краевых эффектов в линейных асинхронных: двигателях. В сб.: Электрические машины и электромашинные си -стемы. Пермь, 1977, стр. 10-21.

49. Русов В.А. Исследование асинхронных двигателей с ферромаг -нитным и комбинированным вторичным телом. Автореф. дис. на со -иск. учен, степени канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1981.

50. Винокуров В.А., Козаченко Е.В. и др. Характеристики и пути совершенствования линейных асинхронных двигателей. Изв. вузов. "Электромеханика", 1979, № II, стр. 1014-1017.

51. Разработка и исследование энергосистем для высокоскоро -стного электрифицированного транспорта. МИИТ. Рук. докт. техн. наук, проф. Винокуров В.А. Отчет о НИР, 1977.

52. Обоснование выбора перспективного варианта линейного двигателя для ВСНТ. МИИТ . Рук. докт. техн. наук, проф. Виноку -ров В.А. Отчет о НИР, 1977.

53. Тяговый привод транспортных средств с линейными двигателями. МИИТ. Рук. докт. техн. наук, проф. Винокуров В.А. Отчет о НИР, 1977.

54. Аршинов А.Б. Исследование криогенного линейного синхронного двигателя в раздельной и комбинированной системах тяги и подвеса. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Москва, МИИТ, 1981.

55. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. Л., "Энергия", 1970.

56. Резин М.Г. Особенности электромагнитных явлений в двигателе с дуговым статором. "Электричество", 1951, № 6, стр. 25-29.

57. Ращепкин А.П. Симметрирование обмотки индукционной машины с разомкнутым магнитопроводом. "Магнитная гидродинамика", 1966, №2, стр. 116-122.

58. Парте И.Р. Теоретическое и экспериментальное исследование индукционных машин с разомкнутым магнитопроводом. Таллин, "Вал -гус", 1972.

59. Резин М.Г. Конструкция дугового статора для индукционного перемешивателя металла в дуговых печах. В сб.: "Вопросы маг -нитной гидродинамики и динамики плазмы", 1959, № Г.

60. Охременко Н.М. Основы теории и проектирования линейных индукционных насосов для жидких металлов. "Атомиздат", Г968.

61. Куцевалов В.М. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивными роторами. "Энергия", 1966.

62. Козаченко А.Е. Разработка исходных: расчетных положений и экспериментальные исследования рабочих характеристик односторон -них линейных асинхронных двигателей. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Москва, МИИТ, 1979.

63. Бегалов В.А. Исследование линейных асинхронных двигателей скороткозамкнутой вторичной частью. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1980.

64. Попова-Чуранова Г.Б. Определение параметров и исследование некоторых динамических режимов линейных двигателей со слоистой вторичной частью. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Москва, МЭИ, 1976.

65. Беспалов В.Я., Чумбуридзе Д.С. Характеристики линейных двигателей с односторонним индуктором при изменении конструктивных и электромагнитных параметров. В сб. "Электрификация и автоматизация объектов нефтяной промышленности". Грозный, 1980.

66. Сиунов М.Н. Исследование влияния величины воздушного зазора на работу четырехполюсных короткозамкнутых асинхронных двигателейобщепромышленного применения. Автореф. дис. на соиск. учен, сте -пени канд. техн. наук. Свердловск, УПИ, 1971.

67. Гаинцев Ю.В. Выбор величины воздушного зазора двухполюсных асинхронных двигателей мощностью до Г00 кВт. "Вестник электро -промышленности", I960, №8.

68. Бергер А.Я. Оптимальный воздушный зазор асинхронных двига -телей. Изв. вузов, "Энергия", 1966, № 6.

69. Левин В.И. Выбор оптимального воздушного зазора асинхронных двигателей. "Электротехника", 1965, $12.

70. Гольденберг 0.Д. Качество и надежность асинхронных двигателей. "Энергия", 1968.

71. Пуусеп Е.А. 0 параметрах индукционной машины при увеличении зазора. Тр. Таллинского политехи, института, 1966, A, JP- 239.

72. Парте P.P. Электродвижущие силы, наведенные в обмотке ро -тора асинхронной машины с большими воздушными зазорами. "Элек -тричество", 1962, № 3.

73. Веске Т.А. Решение уравнений электромагнитного поля линей -ной индукционной машины с односторонней обмоткой. Тр Таллинского политехнического института, Г965, А, № 231, стр. 19-31.

74. Вилнитис А.Я. Поперечный краевой эффект в плоских индук -ционных магнитогидродинамических машинах. В кн.: Движение про -водящих тел в магнитном поле. Рига, "Зинатне", 1966, стр. 63-94.

75. Охременко Н.М. Магнитное поле плоского индукционного на — coca. "Электричество", 1964, №8, стр. 18-26.

76. Охременко Н.М. Исследование пространственного распределения магнитных полей и электромагнитных явлений в индукционных насосах. "Маннитная гидродинамика", 1965, № I, стр. 97-Г09.

77. Кузнецов В.А. Физическое и математическое моделирование электрических машин. Том 3. Москва, 198I.

78. Насар С.А., Дел Сид Л. Тяговые и подъемные усилия, развиваемые односторонним асинхронным линейным двигателем для высоко -скоростного наземного транспорта. В кн.: Наземный транспорт 80-х годов. М., "Мир", 1974, стр. 163-170.

79. Вольдек А.И., Скрябина Г.И. Теория линейной асинхронной машины с учетом продольного и поперечного краевых эффектов. Изв. АН ЭССР, т. 27, Физика-математика, 1978, № 2, стр. 202-210.

80. Вольдек А.И., Иванов A.A., Скрябина Г.И. Расчет интеграль -ных характеристик линейной асинхронной машины с учетом продоль -ного краевого эффекта и конечной ширины. Изв. АН ЭССР, Физика- математика, 1978, т. 27, № 3.

81. OêezzetC К. 2>2elc¿irpens¿ona.£e bezez/tnung cíes ¿CLneazmotozs mit &ezcfcAs¿cAél^un^ afee Endeffekm uncí c/ez. U/icí^uncf sire.- чйпек./иг. £âeJkzotechn. '. , /5^ 65 y л/ 4 , cnyj. J&/~/90.

82. Соловьев Г.й. Трехмерная теория линейных асинхронных дви -гателей. Исследование путей улучшения их характеристик примени -тельно к высокоскоростному наземному транспорту. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Ленинград, ЛПИ, 1978.

83. Ямамура С. и др. Теория линейного асинхронного двигателя и компенсация краевого эффекта. Экспресс - информация "Электри -ческие машины и аппараты", 1972, № 46, стр. Г-2Г.

84. Тимофеев В.Н. Теория одностороннего линейного асинхронного двигателя с шихтованным или массивным вторичным магнитопроводом. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Ленин -град, ЛПИ, 1978.

85. Круминь Ю.К. Взаимодействие бегущего магнитного поля с проводящей средой. Рига, "Зинатне", 1969.

86. Тютин И.А. Механические силы в бегущем электромагнитном поле. В кн.: Вопросы энергетики, III. Рига, Изд-во АН Латв. ССР, 1955, стр. ХП-125.

87. Везе А.К., Лиелаусис O.A., Петрович P.A., Улманис Л.Я.

88. Проводящий слой в бегущем электромагнитном поле одностороннего индуктора. В кн.: Вопросы магнитной гидродинамики, 1П. Рига, Изд-во АН Латв. ССР, 1963, стр. I6I-I70.

89. Вольдек А.И., Толвинская Е.В. Основы теории и методики расчета характеристик линейных асинхронных машин. "Электри -чество", 1975, № 9, стр. 29-36.

90. Дьяков В.И., Фролов А.Н. Расчет и анализ статических ме -ханических характеристик линейных асинхронных двигателей.- "Электричество", 1978, № 12.

91. Петленко Б.И. Определение механических характеристик ли -нейных асинхронных двигателей. "Электричество", 1979, № 3, стр. 22-26.

92. Кашарский Э.Г., Чемоданова Н.Б., Шапиро A.C. Потери и на -грев в массивных роторах синхронных машин. Л., "Наука", 1968, стр. 12-20, 24-25, 9Г-92.

93. Данилевич Я.Б., Кашарский Э.Г. Добавочные потери в элек -трических машинах. Госэнергоиздат, 1963, стр. 19-43.

94. ЮГ. Постников И.М. Вихревые токи в синхронных и асинхронных машинах. "Электричество", 1958, № 10.

95. Постников И.М. Проектирование электрических машин. Киев, I960.

96. Вольдек А.И. Магнитное поле индукторов линейных электро -магнитных насосов. Изв. вузов, "Электромеханика", 1958, № 12.

97. Вольдек А.И. Токи и усилия в слое жидкого металла плоских цилиндрических насосов. Изв. вузов, "Электромеханика", 1959, № I.

98. Кирпичев В.М. Теория подобия. Изд-во АН СССР, 1954.

99. Г06. Иванов-Смоленский A.B. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. "Энергия", Г969.

100. Копылов И.П., Горяинов Ф.А., Клоков Б.К. и др. Проектиро -вание электрических машин. М., "Энергия", Г980.

101. Вольдек А.И. Рассеяние по коронкам зубцов в электрических машинах. "Вестник электропромышленности", 1961, № I.

102. ПО. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л*Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. М., "Энергия", 1967, стр. 93-99.

103. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М., "Энергия", 1973.

104. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М., "Энергия", 1969.

105. Применение вычислительных машин для решения задач электромеханики. Под ред Копылова И.П. М., 1977.

106. Синева Н.В. Теоретическое и экспериментальное исследование асинхронного двигателя с массивным омедненным ротором. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Москва, МЭИ, 1956.

107. Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. Госэнергоиздат, 1949.

108. Янес Х.И., Таммемяги Х.А., Конт A.B. Формуляр контрольного расчета плоского индукционного насоса. Тр. Таллинского политехи, института, 1962, А, № 197.