Разработка критериев оценки сварочных свойств установок для дуговой сварки с управляемым каплепереносом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.10, кандидат технических наук Юшин, Алексей Александрович

• Юшин, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Юшин, Алексей Александрович

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Рынок сварочного оборудования для дуговой сварки и его особенности развития

1.2. Этапы эволюции методов управления процессом дуговой сварки

1.3. Классификация сварочных установок по технологическому применению

1.4. Особенности процесса управляемого переноса электродного металла

1.5. Задачи управления процессами дуговой сварки в режиме реального времени

1.6. Методы и критерии оценки сварочно-технологических свойств источников питания для сварки 36 Заключение. Цель и задачи исследования

Глава 2. ОСНОВЫ МЕТОДИЧЕСКОГО ПОДХОДА И РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОБЪЕКТИВНОЙ ОЦЕНКИ СВАРОЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ОБОРУДОВАНИЯ С ИНВЕРТОРНЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ПИТАНИЯ

2.1. Отдельные виды алгоритмов управления переносом электродного металла

2.2. Выбор и особенности показателей стабильности процесса механизированной сварки в защитных газа

2.3. Основные закономерности переноса электродного металла и формирования сварного шва

2.4. Статистические критерии оценки сварочных свойств сварочных установок

60

Выводы

Стр.

Глава 3. АПРОБАЦИЯ МЕТОДИКИ ОЦЕНКИ СВАРОЧНЫХ СВОЙСТВ ОБОРУДОВАНИЯ С ИНВЕРТОРНЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ПИТАНИЯ

3.1. Выбор сварочного оборудования для апробации методики

3.2. Экспериментально-исследовательский стенд для отработки методики оценки сварочных свойств

3.3. Специализированное программное обеспечение «СтатСвар 1.0»

для обработки осциллограмм тока и напряжения при сварке

3.4. Экспериментальное определение величины предлагаемых критериев оценки 80 Выводы

ГЛАВА 4 ОБЕСПЕЧЕНИЕ СТАБИЛЬНОСТИ СВАРОЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ РАЗРАБАТЫВАЕМЫХ

ОТЕЧЕСТВЕННЫХ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ УСТАНОВОК

4.1. Специфика требований к процессу восстановительной наплавки

при ремонте поверхностных дефектов магистральных трубопроводов

4.2. Технические задачи, связанные с обеспечением управляемого каплепереноса электродного металла

4.3. Опытная сварочная установка серии ПАРС Н-511 100 Выводы

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ I

ПРИЛОЖЕНИЕ II

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка критериев оценки сварочных свойств установок для дуговой сварки с управляемым каплепереносом»

Введение

Известно, что параметры режимов механизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов связаны не только с показателями качества изготовления сварных конструкций, но и с их эксплуатационными свойствами, которые в свою очередь определяют надежность ответственных изделий, например, подконтрольных Ростехнадзору. Качественный монтаж и ремонт таких изделий с применением дуговой сварки возможны только при условии обеспечения управляемого процесса каплепереноса электродного металла, так как при естественном характере переноса с короткими замыканиями дугового промежутка допустимый диапазон параметров режима сварки достаточно мал.

Хотя связь параметров сварки с надежностью при эксплуатации готовой сварной конструкции весьма сложна и, как правило, не проявляется в явном виде, однозначно можно утверждать, что само сварочное оборудование (СО), обеспечивающее процесс управляемого каплепереноса, должно обладать высокой параметрической надежностью (стабильностью параметров режима сварки на всем временном интервале выполнения сварного соединения). Поэтому разработка методик и критериев, связанных с объективной оценкой степени совершенства и стабильности работы СО с управляемым каплепереносом, является актуальной задачей. Ее решение будет иметь успех в том случае, если оно будет опираться на комплексные исследования по определению сварочных свойств СО, а также на применении специальных программ автоматизированной обработки параметров режима сварки и создание эталонной базы данных для

испытываемых марок СО.

В имеющейся на данный момент нормативной документации (РД 03-61403, ГОСТ 25616-83), определяющей требования к оценке сварочных свойств СО, отсутствуют какие-либо требования к динамическим характеристикам оборудования. Уровень развития современного СО позволяет управлять формированием сварного шва и переносом электродного металла на частотах от

десятков до сотен Гц. Это означает, что на передний план при оценки сварочных свойств СО выходят динамические характеристики оборудования, т.е. оценка динамики процесса в отдельных микроциклах по параметрам: частоты коротких замыканий, времени коротких замыканий, времени импульса образования капли и т.д. Также в действующей нормативной документации практически отсутствуют требования к обработке осциллограмм процесса, хотя осциллограммы содержат объективные сведения о процессах, происходящих в дуговом промежутке и сварочной ванне (информацию о стабильности геометрических параметров сварного шва, характере переноса электродного металла и т.д.).

В этой связи диссертационная работа, посвященная разработке оперативной методики оценки сварочных свойств СО на базе инверторных источников питания, реализующих управляемый каплеперенос электродного металла, является актуальной задачей.

Работа является итоговым результатом выполнения ряда договоров с заказчиками отдельных отраслей промышленности.

Цель работы: повышение объективности оценки сварочных свойств установок (СУ) на базе инверторных источников питания, реализующих управляемый перенос электродного металла.

Объект исследования - технологический процесс сварки с управляемым каплепереносом электродного металла.

Предмет исследований - сварочное оборудование на базе инверторных источников питания, реализующее управляемый перенос электродного металла при механизированной сварке плавящимся электродом в защитных газах.

На основании приведенного в первой главе анализа состояния вопроса были сформулированы задачи для реализации цели работы.

Во второй главе описана методология построения обобщенного статистического показателя (уССсу) оценки сварочно-технологических свойств оборудования с инверторными источниками питания. Методика основана на

выделении трех информативных частотных диапазонов в осциллограммах тока и напряжения на дуге при их статистической обработке. Осциллограммы записаны при сварке контрольных сварных соединений (КСС).

Первый диапазон - высокочастотный, характеризует пространственную устойчивость дуги, т. е. движение анодного и катодного пятен. От пространственной устойчивости дуги зависит характер перехода капли с поверхности электрода в сварочную ванну, что, в свою очередь, влияет на разбрызгивание электродного металла и степень деформации поверхности жидкой сварочной ванны. Второй диапазон - среднечастотный, характеризует динамику капельного переноса электродного металла. Третий диапазон -низкочастотный, связан с длительностью отклонений параметров режима сварки и характеризует частоту колебания сварочной ванны, а также содержит информацию о внешних геометрических размерах сварного шва, глубине проплавления, чешуйчатости шва.

Описана методика определения статистических показателей (коэффициентов вариации KVi) основных параметров режима сварки в выделенных частотных диапазонах.

Обработка осциллограмм выполняется с применением разработанной программы «СтатСвар 1.0». С учетом весомости (£;) полученных от экспериментов коэффициентов вариации каждого из параметров (характерных

для каждого частотного диапазона и алгоритма управления переносом

рр

электродного металла) вычисляется комплексный показатель у су.

Третья глава посвящена экспериментальной проверке методики объективной оценки сварочных свойств оборудования для механизированной сварки плавящимся электродом в защитных газах на базе инверторных источников питания с управляемым каплепереносом электродного металла. Приведены примеры оценки сварочных свойств оборудования производства отечественных и зарубежных фирм. Получены эталонные значения

коэффициентов вариаций значимых параметров режима сварки для методов ВКЗ, 8ТТ и СМТ. Эти данные могут быть использованы в дальнейшем при оценке сварочных свойств серийного оборудования, реализующего данные методы сварки, как у производителя, так и у потребителя СУ.

В четвертой главе приведены отдельные примеры практической реализации разработанной методики при оценке сварочных свойств разрабатываемых отечественных специализированных СУ. Приведено описание и результаты оценки сварочных свойств по предлагаемой методике современного сварочного оборудования для механизированной сварки и наплавки плавящимся электродом в смесях защитных газов с применением сетевой модульной структуры управления с помехоустойчивым кодированием передаваемой информации.

В заключении диссертационной работы приведены общие выводы.

Новое решение актуальной научной задачи, выносимое автором на защиту, заключается в следующем:

1. Установлено, что для объективной оценки сварочных свойств оборудования на базе инверторных источников питания, реализующего

управляемый перенос электродного металла, необходимо использовать

сс

комплексный критерий оценки сварочных свойств у Су> представляющий собой аддитивную свертку с учетом весовых показателей частных критериев, состоящих из линейных комбинаций коэффициентов вариации основных энергетических и технологических параметров процесса сварки.

2. Частные критерии, входящие в состав уССсу, рассчитываются в 3-х информативных частотных диапазонах (низком - от 0 до 10Гц, среднем - от 0 до 500 Гц, высоком - от 500 до 5000 Гц), отражающих динамику физических процессов в элементах сварочного контура источник питания - дуга - сварочная ванна.

3. На базе разработанных критериев предложена методика оперативной дифференцированной оценки сварочных свойств установок с инверторными источниками питания, которая содержит перечень основных информативных

параметров режима сварки, обеспечивающий ее инвариантность к различным алгоритмам управления процессом сварки с короткими замыканиями и импульсной сварки.

Практическая ценность работы заключается в разработке методики и программного продукта для оперативных расчетов и объективной оценки сварочных свойств оборудования, реализующего управляемый перенос электродного металла, которые можно применять как при оценке сварочных свойств существующего оборудования, так и при разработке и производстве нового.

Разработанная методика позволяет:

- оперативно оценивать сварочные свойства СУ на базе инверторных источников питания, реализующих управляемый перенос электродного металла, на основе цифровой обработки осциллограмм (тока и напряжения), записанных при сварке КСС;

- оценить стабильность отдельных значимых параметров режима сварки в микроциклах и цикле сварки плавящимся электродом в защитных газах;

- подобрать оборудование, сохраняющее в заданных пределах и во времени стабильные значения показателей сварочных свойств.

Основные положения диссертационной работы были доложены и обсуждены на всероссийской конференции «Будущее машиностроения России» (Москва, 2010, 2011); на научных семинарах кафедры «Технологии сварки и диагностики» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, 2010), кафедры «Сварка и мониторинг нефтегазовых сооружений» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина (Москва, 2011), кафедры «Оборудование и технологии сварочного производства» Московского государственного индустриального университета (Москва, 2011).

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка использованных источников из 122 наименований; содержит 143 страницы машинописного текста, 47 рисунков, 16 таблиц, 2 приложения.

Основное содержание диссертации опубликовано в 6 статьях, из них 4 статьи в научных журналах, входящих в перечень утвержденных ВАК РФ; получено положительное решение о выдаче патента на изобретение «Способ тестирования установки для электродуговой сварки».

Диссертант выражает глубокую признательность за постоянное внимание и поддержку научному руководителю д.т.н., проф. Гладкову Э.А., а также коллективу кафедры МТ-7 «Технологии сварки и диагностики» МГТУ им. Н. Э. Баумана за помощь в процессе проведения исследований, обсуждении и написании диссертации.

Заключение диссертации по теме «Сварка, родственные процессы и технологии», Юшин, Алексей Александрович

Общие выводы и результаты работы

1. Для объективной оценки стабильности горения дуги, качества переноса электродного металла и формирования сварного шва, как основных показателей сварочных свойств оборудования, реализующего управляемый перенос электродного металла, необходимо использовать частные критерии в 3-х информативных частотных диапазонах (низком - от 0 до 10Гц, среднем - от 0 до 500 Гц, высоком - от 500 до 5000 Гц), отражающих динамику процессов в основных элементах сварочного контура источник питания - дуга - сварочная ванна.

2. За стабильность геометрических параметров проплавления, при сварке с управляемым каплепереносом, отвечает стабильность поддержания мощности дуги и тока сварки в низком частотном диапазоне; за разбрызгивание металла -стабильность параметров: Бкз, 1кз, Ткз, Тимп, 1имп, 8 (площадь под кривой тока во время КЗ) в среднем частотном диапазоне, что позволяет на основе вычисления коэффициентов вариации этих параметров и их линейной регрессионной свертки получить численные значения частных критериев для оценки сварочных свойств оборудования.

3. Для обобщенной оценки сварочных свойств установок, реализующих управляемый перенос электродного металла, предложен комплексный критерий на основе стабильности параметров режима сварки, в виде аддитивной свертки частных критериев со своими весовыми (экспертными) коэффициентами значимости.

4. Экспериментально установлено, что высокочастотная (до 5000 Гц) составляющая сигнала по напряжению на дуге как и звуковой показатель процесса (спектральная плотность сигнала от микрофона) содержит информацию о стабильности горения дуги.

5. Разработана методика и расчетная программа «СтатСвар 1.0» для оценки сварочных свойств сварочных установок по энергетическим характеристикам процесса (осциллограммам тока и напряжения), инвариантные в применении к различным способам дуговой сварки с управляемым и неуправляемым переносом капель электродного металла. Новизна методики подтверждена положительным решением о выдаче патента на изобретение «Способ оценки сварочных свойств установки для электродуговой сварки».

6. При использовании методики для конкретной марки сварочной установки возможно определение допустимых пределов изменения параметров режима сварки (тока, напряжения на дуге и т.д.), при которых обеспечивается выполнение требований к основным показателям сварочных свойств в процессе сварки.

7. Методика и программа «СтатСвар 1.0» апробированы при оценке сварочных свойств установок: УАСТ-1 (для орбитальной сварки труб производства НПП «Технотрон», ООО, применяемой при строительстве, ремонте и реконструкции магистральных трубопроводов), ПАРС Н-511 (для механизированной сварки и наплавки в защитных газах производства ООО АПС «РАДИС»). Они могут применяться при создании новых марок сварочных установок, а также при разработке нормативных и методических документов системы аттестации сварочного производства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Юшин, Алексей Александрович, 2011 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Маковецкая O.K. Современный рынок сварочной техники и материалов

// Автоматическая сварка. 2011. №6. С. 23-38.

2. Вернадский В.Н., Маковецкая O.K. Сварочное производство и рынок сварочной техники в современной экономике: перспективы развития сварочного производства // Сварочное производство. 2009. № 2. С. 43-47.

3. Особенности технологии и применения сварочного процесса STT -THE LINCOLN ELECTRIC COMPANY - Московское представительство // http://www.lincolnweld.ru/ (дата обращения: 10.11.2010).

4. Лебедев В.А. Использование обратных связей в дуговом механизированном оборудовании (обзор)// Сварочное производство. 2001. №6. С. 48-57.

5. Лебедев В.А. Координированное управление режимами работы сварочного полуавтомата// Автоматическая сварка. 1990. №12. С.56-58.

6. Сас A.B., Трух С.Ф., Юшин Д.А. /Развитие и современное состояние автоматизации сварки плавлением // Сварщик-профессионал. 2005. №3. С. 12-13.

7. Сас A.B., Гулаков C.B., Носовский Б.И. Принципы построения АСУ технологическими процессами дуговой сварки и наплавки //Сварочное

производство. 1985. №8. С.30-32.

8. Юшин Д.А. Разработка оборудования для полуавтоматической сварки крупногабаритных распределенных сварных конструкций. Дисс. ... канд. техн.

наук М: НПО ЦНИТМАШ. 2007, 170с.

9. Хейфец А.Л. Сравнительная оценка некоторых способов уменьшения разбрызгивания металла при сварке в С02 // Автоматическая сварка. 1986. №3. С.58-60.

10. Чернов A.B. Обработка информации в системах контроля и управления сварочным производство: Монография. Новочеркасск: НГТУ, 1995. 180с.

11. Система измерения параметров сварочного процесса на основе микроЭВМ / В .П. Черныш, [и др.]// Автоматическая сварка. 1988. №1. С.71-73.

12. Пентегов И.В., Дымченко В.В., Рымар C.B. Выбор напряжения

холостого хода источников питания для ручной дуговой сварки переменным током//Автоматическая сварка. 1995. №5. С.35-39.

13. Бадьянов Б.Н., Беляков О.В., Давыдов В.А. Информационно-измерительная система на основе микроЭВМ «Электроника-60» для контроля за процессом аргонодуговой сварки // Сварочное производство. 1986. №11. С.8-9.

Н.Егоров Е.В. О промышленных сетях без формул// Автоматизация в

промышленности. 2003. №11. С.25-30.

15. Основные тенденции развития производства сварочного оборудования в объединении «СЭЛМА-ИТС» и его применение в России и странах СНГ / М.В. Карасев [и др.]// Автоматическая сварка. 2002. №5. С.52-57.

16. Кривин В.В. Методы автоматизации ограниченно детерминированных процессов: Монография.. Новочеркасск: ЮРГТУ, Ред. журн. ИВУЗ

Электромеханика, 2003. 174 с.

17. Кругляк К.В. Промышленные сети: цели и средства// Автоматизация в

промышленности. 2003. №11. С.37-43.

18. Лебедев В.К. Тенденции развития источников питания для дуговой

сварки//Автоматическая сварка. 1995. №5. С.3-6.

19. Тараев А.Л. Микропроцессорная система регистрации параметров режима сварки труб большого диаметра // Автоматическая сварка. 1987. №7. С.57-60.

20. Карасев М.В., Работинский Д.Н., Павленко Г.В. Сравнение характеристик установок для механизированной сварки плавящимся электродом. // http://www.npfets.ru/osvarke/ (дата обращения: 11.07.2009).

21. Ульянова О.В. Информационно-измерительная система для аттестации источников питания дуговой сварки на основе параметров марковской модели процесса плавления. Дисс. ... канд. техн. наук. Волгоград: ВИ(ф) ЮРГТУ (НПИ), 2006. 158с.

22. Особенности моделирования процессов в сварочном контуре /О.В. Ульянова [и др.] // ИВУЗ Северо-Кавказского региона. Технические науки. 2006. №3. С.43-47.

23. Оценка сварочных свойств оборудования с инверторными источниками питания по энергетическим характеристикам/ Э.А. Гладков [и др.]// Сварка и

диагностика. 2011. № 1. С.31-35.

24. Опыт разработки современных отечественных технологий и оборудования для механизированной сварки магистральных газопроводов / В .А. Галкин [и др.] // Сварка и диагностика. 2011. № 2. С.37-43.

25. Разработка комплекса сварочных полуавтоматов на базе агрегатирования и перспективной унификации / А.П. Просвирин [и др.]// Вопросы атомной науки и техники. Сварка в ядерной технологии. 1985. Вып. 2(15). С.56-

62.

26. Трух С.Ф., Юшин Д.А., Долиненко A.B. Сравнительны характеристики ряда полуавтоматов для сварки в защитных газах //Сварочное производство. 2004. №7. С.21-24.

27. Алешин Н.П., Гладков Э.А. Новые цифровые технологии сварки ответственных конструкций // Сварка и диагностика 2008. № 4. С.8-10.

28. Сараев Ю.Н., Макарова Л.И., Екимов B.C. Пути повышения эффективности строительства, эксплуатации и ремонта нефтегазопромыслового оборудования и магистральных трубопроводов на основе адаптивных импульсных технологий сварки и наплавки //Сварочное производство. 2001. №5. С.31-37.

29. Дюргеров Н.Г. Саморегулирование в процессах дуговой сварки: Монография. Ростов-на-Дону: РГУПС, 2005. 102 с.

30. Ланкин Ю.Н. автоматическое управление процессом сварки плавящимся электродом в С02 с периодическими замыканиями дугового промежутка (обзор) //Автоматическая сварка. 2007. №1. С.3-10.

31. Особенности управляемого тепломассопереноса при сварке плавящимся электродом с короткими замыканиями дугового промежутка / С.И. Полосков [и др.] //Сварочное производство. 2002. №7. С.6-13.

32. Сараев Ю.Н. Адаптивные импульсно-дуговые методы механизированной сварки при строительстве магистральных трубопроводов

//Сварочное производство. 2002. №1. С.4-11.

33. Сараев Ю.Н., Шингунова О.И. Совершенствование дуговых процессов сварки на основе реализации адаптивных алгоритмов импульсного управления //Сварка и родственные технологии: мировой опыт и достижения: Материалы международного симпозиума. Минск, 2001. С.55-62.

34. Брунов О.Г., Солодский С.А., Зеленковский A.A. Условия зажигания дуги при сварке в защитных газах // Сварочное производство. 2011. №4. С.7-10.

35. Сараев Ю.Н. Управление переносом электродного металла при дуговой сварке с короткими замыканиями дугового промежутка // Автоматическая сварка. 1988. №2. С.16-23.

36.Лоос A.B., Лукутин A.B., Сараев Ю.Н. Источники питания для импульсных электротехнологических процессов. Томск: ТПУ, 1998. 158 с.

37. Аснис А.Е., Покладий В.Р. О влиянии вылета и угла наклона электрода на геометрические размеры швов при сварке в смеси углекислого газа и кислорода//Автоматическая сварка. 1970. №12. С.6-9.

38. Дюргеров Н.Г. Интегральный критерий качества саморегулирования сварочной дуги// Сварочное производство. 2001. №8. С.8-10.

39. Дюргеров Н.Г., Щекин В.А. О причинах разбрызгивания металла при газоэлектрической сварке длинной дугой// Сварочное производство. 1973. №10. С.47-48.

40. Заруба И.И. Условие устойчивости процесса сварки с короткими замыканиями // Автоматическая сварка. 1971. №2. С. 1-4.

41. Ищенко Ю.Л., Дюргеров Н.Г. Плавление электрода и саморегулирование дуги при сварке с периодическими замыканиями дугового промежутка // Сварочное производство. 1961. №6. С. 1-3.

42. Управление параметрами короткого замыкания в процессе сварки плавящимся электродом/ С.И. Полосков [и др.]// Сварочное производство. 2001. №12. С.3-7.

43. Попков A.M. О длительности циклов при сварке с систематическими короткими замыканиями // Сварочное производство. 1970. №7. С.32-33.

44. Рабинович И.Н., Шубов И.Г. Проектирование электрических машин

постоянного тока. Л.: Энергия, 1967. 504 е.: ил.

45.Панарин В.М. Применение однокристальной микроЭВМ в системах слежения по стыку// Сварочное производство. 1998. №4. С.33-35.

46. Потапьевский А.Г. Сварка в защитных газах плавящимся электродом.

М: Машиностроение, 1974, 240 с.

47. Квасов Ф.В. Особенности механизированной сварки с управляемым переносом электродного металла // Сварочное производство. 1999. №8. С.27-31.

48. Математические методы в сварке. АН УССР. Киев: Институт им.

Е.О. Патона, 1986, 176 с.

49. Компьютерные технологии в соединении материалов: Материалы 2-й Всероссийской научно-технической конференции. Тула, 1998. 102с.

50. Бадьянов Б.Н. Компьютерное управление процессом сварки // Сварочное производство. 2002. №1. С. 19-22.

51. Гуревич В.И. Динамика тепловых систем автоматического управления режимом сварки // Управление сварочными процессами. Тула: ТПИ, 1983. С.3-10.

52. Бадьянов Б.Н., Давыдов В.А., Колупаев Ю.Ф. Оптимизация основных факторов при построении статистических моделей процессов сварки плавлением // Сварочное производство. 1982. №6. С.31-32.

53. Гладков Э.А., Перковский P.A., Малолетков A.B. Компьютерно-телевизионный комплекс для управления и прогнозирования качества сварки // Сварочное производство. 1997. №7. С.40-44.

54. Современные аспекты компьютерного моделирования деформационных процессов и структурообразования при сварке и сопутствующих технологиях / С.Н. Киселев [и др.]// Сварочное производство.

1996. №10. С. 16-24.

55. Макаров Э.Л., Коновалов A.B., Якушин Б.Ф. Расчетный метод оценки стойкости сварных соединений против образования холодных трещин // Сварочное производство. 1997. №11. С.13-16.

56. Макаров Э.Л. Компьютерные программы для прогнозирования

стойкости сварных соединений легированных сталей против образования холодных трещин // Известия вузов. Машиностроение. 1998. №4. С118-122.

57. Бадьянов Б.Н., Поляков A.B. Контроль процесса лазерной сварки в режиме реального времени // Сварочное производство. 1999. №4. С.25-29.

58. Гладков Э.А., Перковский P.A., Малолетков A.B. Оценка качества сварных соединений при аргонодуговой сварке с помощью нейросетевых моделей с регрессионным входом // Сварочное производство. 2000. №2. С.9-15.

59. ГОСТ 25616-83. Источники питания для дуговой сварки. Методы испытания сварочных свойств. Введ. 28.01.1983. - М.: Изд-во стандартов, 1983.

17 с.

60. Система оперативного контроля качества сварочного оборудования в процессе его промышленного производства / Б.Е. Патон [и др.]// Автоматическая

сварка. 2002. №5. С.29-32.

61. Автоматизированный комплекс для исследования методов и средств

управления процессом дуговой сварки / Ф.Н. Кисилевский [и др.]

// Автоматическая сварка. 1990. №6. С.24-27.

62. Лебедев В.А., Гулый М.В., Плехотко Г.А. Устройство для оценки эффективности процессов дуговой сварки плавлением // Сварка и диагностика.

2011. №3. С. 50-52.

63. Лебедев В. А. Тенденции развития механизированной сварки с

управляемым переносом электродного металла (Обзор) // Автоматическая сварка.

2010. № 10. С.45-53.

64. Букаров В.А., Ермаков С.С., Дорина Т.А. Оценка стабильности дуговой

сварки по осциллограммам процесса с использованием статистических методов

// Сварочное производство. 1990. №12. С.30-32.

65.Мосягин A.C. Программное обеспечение серии Wise, новые технологические возможности оборудования фирмы «Кемппи» // Сварочное

производство. 2010. №10. С.47-58.

66. Солодский С.А., Брунов О.Г., Зеленковский A.A. Автоматизированная система управления процессом сварки в С02 с импульсной подачей проволоки и

модуляцией сварочного тока // Сварочное производство. 2010. №12. С.26-30.

67. Принцип сварки с минимальной теплоотдачей coldArc. ООО «Шторм» // http://www.ewm.ru/ (дата обращения: 11.07.2009).

68.СМТ (cold metal transfer). ООО «Технологический центр «ТЕНА»

// http://www.tctena.rn (дата обращения: 10.05.2010).

69. Сас A.B., Чернов A.B. Информационно-измерительные системы в управлении сварочным производством: Монография. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2008. 148 с.

70. Гладков Э.А. Управление процессами и оборудованием при сварке.

М: Академия, 2006, 432 с.

71. РД 03-614-03. Порядок применения сварочного оборудования при

изготовлении, монтаже, ремонте и реконструкции технических устройств для опасных производственных объектов. Утв. постановлением Госгортехнадзора РФ

19.06.2003. М: ДЕАН, 2004. 44 с.

72. Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г., Сагиров Х.Н. Технологические

свойства сварочной дуги в защитных газах. М.: Машиностроение, 1989. 264 с.

73. Металлургия дуговой сварки: Процессы в дуге и плавление электродов. // И.К Походня [и др]. Киев: Наукова думка, 1990. 224 с.

74. Походня И.К., Заруба ИИ, Пономарев В.Е. Критерии оценки I стабильности процесса дуговой сварки на постоянном токе // Автоматическая

сварка. 1989. №8. С.1-4.

75. Заруба И.И., Латанский В.П., Троцкая Н.В. Статистические показатели

стабильности при оценке сварочных свойств источников питания для дуговой сварки // Новые сварочные источники питания: Сб. научных трудов. Киев: ИЭС

им Е.О. Патона 1992. С.86-94.

76. Ланкин Ю.Н. Показатели стабильности процесса дуговой сварки плавящимся электродом // Автоматическая сварка. 2011. № 1. С.7-15.

77. Шевченко Н.В., Скачков И.О., Пономарев В.Е. Методика оценки 1 сварочных свойств источников питания для дуговой сварки // Автоматическая

сварка. 2011. №4. С.50-53.

78. Милютин B.C., Сивоплясов А.Г., Костюк Д.Е. Методика объективной оценки выходных параметров сварочных источников питания //Сварочное

производство. 2004. №12 С. 15-22.

79. Милютин B.C., Шалимов М.П., Шанчуров С.М. Источники питания для

сварки. М.: Айрис-пресс, 2007, 374 с.

80. Тарасов Н.М., Горлов А.К., Лашко С.Н. Численное моделирование процесса формирования капли расплавленного металла на торце плавящегося электрода // Автоматическая сварка. 2002. №6. С.24.

81. Степанов В.В., Белоусов В.Н., Остров Д.Д. К вопросу о механизме разрушения перемычки жидкого металла между электродом и сварочной ванной // Сварочное производство. 1977. №1. С.3-8.

82. Стабилизация переноса и снижение разбрызгивания электродного металла при сварке в С02 короткой дугой / И.С. Пинчук [и др.] // Сварочное

производство. 1980. №6. С.9-10.

83. Boughton P. Control of short circuiting in MIG-welding // Weld. Res. Int.

1974. Vol. 4, №2. P. 31-53.

84. Влияние метода ограничения тока короткого замыкания на формирование вертикальных и потолочных швов при сварке в углекислом газе / И.И. Заруба [и др.]// Автоматическая сварка. 1973. №4. С.64-67.

85. Scotti A., Ponomarev V., da Costa А. V. A methodology for voltage drop determination in GMA welding: arcs with shortcircuiting metal transfer // European Physical Journal. Applied Physics. 2006. Vol. 34, Issue 3. P. 231-236.

86. Атрощенко B.B., Тефанов B.H., Краев K.A. Экспериментальные исследования и построение математической модели процесса сварки плавящимся электродом // Сварка. Контроль. Реновация-2006: Сб. трудов 6-й научно-технической конференции. Уфа. 2007. С. 12-17.

87. Управление процессом механизированной сварки в углекислом газе с использованием параметров переноса электродного металла/ В.А. Лебедев [и др.] // Сварочное производство. 2002. №5. С.6-12.

88. Сидоров В .П., Ковтун А.И., Хурин С.А. Влияние режимов сварки на

проплавление при механизированной наплавке // Сварочное производство. 2011. №4. С.3-6.

89. Лебедев В.А. Управление проплавлением при механизированной сварке и наплавке // Сварочное производство. 2011. №1. С.3-11.

90. Донченко Е.А., Ткачук В.Д. Расчет площади сечения шва при автоматической сварке и наплавке // Сварочное производство. 2010. №11. С.21-25.

91. Теория сварочных процессов: Учебник для вузов/ A.B. Коновалов [и др.]. М: Изв-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.-752 с.:ил.

92. Юшин A.A., Гладков Э.А. Разработка критериев оперативной оценки сварочных свойств современного сварочного оборудования // Сварка и

диагностика. 2010. № 4. С.52-55.

93. Юшин A.A. Критерии оперативной оценки сварочных свойств оборудования, реализующего управляемый перенос электродного металла при сварке с короткими замыканиями // Будущее машиностроения России: Сб. трудов третьей всероссийской конференции молодых ученых и специалистов. Москва, 2010. С.112.

94. Юшин A.A. Новый метод тестирования современного сварочного оборудования // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2011. № 1.С. 18-22.

95. Юшин A.A. Объективная методика оценки сварочных свойств установок для механизированной сварки на базе инверторных источников питания // Будущее машиностроения России. Сб. трудов четвертой всероссийской конференции молодых ученых и специалистов. Москва, 2011. С. 117-118.

96. Сагиров Д.Х. Разработка самоорганизующегося процесса и оборудования для сварки короткой дугой в углекислом газе. Дисс. ... канд. техн. наук Ростов-на-Дону: РГУ ПС, 2006, 185с.

97. Ефименко Л.А., Елагина О.Ю., Вышемирский Е.М., Традиционные и перспективные стали для строительства магистральных газонефтепроводов.

М.: Логос, 2011. 316с.: ил

98. СТО ГАЗПРОМ 2-2.2-136-2007. Инструкция по технологиям сварки

при строительстве и ремонте магистральных газопроводов. М.: Газпром, 2007. 157 с.

99. Оценка эффективности композитных бандажей для восстановления дефектных участков трубопроводов / Э.Ф. Гарф [и др.]// Автоматическая сварка. 2011. №7. С.44-49.

100. Чвертко А.И. Основы рационального проектирования оборудования для автоматической и механизированной сварки. Киев: Наукова думка, 1988, 240 с.

101. Хаванов В.А., Седов Ю.С., Полосков С.И. Реализация принципов унификации при разработке оборудования для дуговой сварки в монтажном производстве // Сварочное производство. 1993. №9. С.26-28.

102. Хаванов В.А., Серьезнов В.А. Разработка комплекса модульных компонентов для автоматизированной дуговой сварки // Вопросы атомной науки и техники. Ядерная техника и технология. 1991. Вып 4. С.20-23.

103. РД 153-12ТНП-027-97. Инструкция по капитальному ремонту нефтепродуктопроводов диаметром 100-720мм. - Уфа: ИПТЭР 450055, 1997, 56 с.

104. РД-23.040.00-КТН-386-09. Технология ремонта магистральных нефтепроводов и нефтепродуктопроводов с давлением до 6.3 МПа. М.: АК Транснефть, 2009, 237 с.

105. РД 23.040.00-КТН-090-07. Классификация дефектов и методы ремонта дефектов и дефектных секций действующих магистральных нефтепроводов. -Уфа: ИПТЭР, 2007, 69 с.

106. РД-75.180.00-КТН-274-10 Технология установки ремонтных конструкций на трубопроводы диаметром 1067 и 1220 мм с давлением 10 МПа. М.: АК Транснефть, 2010, 102 с.

107. Капитальный ремонт магистральных трубопроводов/ В.Л. Березин [и др.]. М.: Недра, 1978, 363 с.

108. Ремонт ослабленных участков нефтепроводов с использованием волокнистых изоляционных материалов/ А.Г. Гумеров [и др.] // РНТС Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. 1983. Вып. 10. С7-8.

109. Гидравлические испытания действующих нефтепроводов/ P.C.

Зайнуллин [и др.]. М: Недра, 1990, 224 с.

110. Оптимальное снижение рабочего давления в трубопроводе при ремонте наплавкой участков утонения / В.И. Махненко [и др.]// Автоматическая

сварка. 2010. №10. С.10-13.

111. Допускаемое давление для заполнителя герметичных муфт, используемых при ремонте магистральных трубопроводов / В.И. Махненко [и др.]// Автоматическая сварка. 2011. №8. С.25-30.

112. Хулка К. Перспективные трубные стали для газопроводов//

Металлург. 2006. №3. С.53-55.

113. Милютин B.C., Морозов A.A., Сивоплясов А.Г. Отработка конструкции универсального тиристорного выпрямителя с микропроцессорным управлением// Сварочное производство. 2006. №10. С. 16-22.

114. Технологические комплекты «источник+полуавтомат» с микропроцессорным управлением для сварки неповоротных стыков трубопроводов / B.C. Милютин [и др.]// http://www.uraltermosvar.ru/index.php (дата

обращения: 01.11.2011).

115. Опыт разработки и применения современных отечественных технологий и оборудования для автоматической орбитальной сварки магистральных газопроводов / О.Б. Гецкин [и др.]// Сварка и диагностика. 2010. №6. С.51-57.

116. Трух С.Ф., Юшин Д.А., Долиненко A.B. Полуавтоматы серии ПАРС для сварки плавящимся электродом // Химическая техника. 2003. №11. С.68-70.

117. ОТТ-25.160.00-КТН-219-09. Требования к сварочному оборудованию и сварочным материалам, применяемым на объектах ОАО «АК «Транснефть». Общие технические требования. М.: АК Транснефть, 2009, 108 с.

118. Трух С.Ф., Юшин A.A. Опытный образец универсальной установки серии ПАРС Н-511 для механизированной сварки и наплавки в защитных газах // Заготовительные производства в машиностроении. 2011. №9. С. 10-14.

119. Гецкин О.Б. Создание автомата блочно-модульной конструкции для

орбитальной сварки магистральных трубопроводов // Сварка и диагностика. 2008. №6. С. 19-23.

120. Гумеров А.Г. Дефектность труб нефтепроводов и методы их ремонта.

М.: Недра, 1998, 252 с.

Ш.Макаров Э.Л., Королева А.Б., Курланов С.А. Свариваемость

низкоуглеродистой трубной стали класса прочности К65 (Х80) // Наука и техника в газовой промышленности. 2009. № 1(37). С. 17-23.

122. Зорин Е.Е., Ланчаков Г.А., Степаненко А.И. работоспособность трубопроводов. М.: Недра-бизнесцентр, 2000. 257 с.:ил