Разработка компьютерных имитаторов технологических процессов и оборудования предприятий нефтегазовой отрасли тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.22, кандидат технических наук Черезов, Кирилл Михайлович

• Черезов, Кирилл Михайлович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Черезов, Кирилл Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Тенденции проектирования компьютерных имитаторов. Классификация имитаторов. Систематизация пользовательских требований

1.1. Имитаторы - как отдельный класс программно-аппаратного обеспечения.

1.2. Имитатор как структурный компонент технологических процессов.

1.3. Определение и систематизация требований к имитаторам.

Глава 2. Определение и обоснование принципиального состава имитаторов и формализованной последовательности разработки их составных элементов

2.1. Построение математической модели.

2.2. Программная реализация.

2.3. Формирование изображения (синтез изображения).

2.4. Формирование звукового окружения (синтез звука).

2.5. Реализация механизмов взаимодействия между пользователем и имитатором.

2.6. Построение систем распределенной имитации.

2.7. Реализация возможности использования имитаторов в системах управления обучением.

Глава 3. Разработка имитационной модели УШСН.

3.1. Описание объекта имитации.

3.2. Формализованное описание объекта имитации.

3.3. Определение требований к универсальности.

3.4. Определение состава модели и взаимосвязи её элементов.

3.5. Имитационная модель УШСН.

3.6. Модель имитации оборудования устья.

3.7. Модель имитации колонны штанг.

3.8. Модель имитации системы скважины.

3.9. Модель имитации работы ШСН.

ЗЛО. Модель имитации динамографа.

Глава 4. результаты апробации имитатора УШСН.

4.1. Описание имитатора.

4.2. Изменение длины хода.

4.3. Динамометрирование УШСН.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка компьютерных имитаторов технологических процессов и оборудования предприятий нефтегазовой отрасли»

Постоянное увеличение доли высокотехнологичного и дорогостоящего оборудования, его сложность и энергоемкость, опасность целого ряда производственных процессов, как в нефтегазовой, так и- других отраслях промышленности, вызвало появление программно-аппаратных средств; имитирующих и отображающих реальные процессы в виртуальной среде. Применение таких средств позволяет проводить мониторинг, исследование и анализ технологических процессов, оценивать эффективность новых технологических и технических решений, совершенствовать основные и вспомогательные производственные процессы. Решение указанных задач на основе компьютерных имитаторов не требует вмешательства в производственные процессы, исключает в процессе имитации возможность возникновения реальных инцидентов* и аварий в случае неверных технических и технологических решений и ошибочных действий персонала.

Проведение' имитации на реальных объектах и оборудовании сопряжено с существенными трудностями технического плана и значительными материальными затратами:

1. Высокой стоимостью оборудования и его эксплуатации.

2. Морально-устаревшим оборудованием, малым* спектром имеющегося оборудования по сравнению с условиями производства:

3. Большой удаленностью от места расположения оборудования.

4. Высокой опасностью выполняемых работ.

5. Высокой» сложностью изменения конфигурации оборудования и параметров среды.

6. Большой длительностью проведения работ.

7. Невозможностью визуального наблюдения внутренней структуры имитируемого оборудования, микро- и макрообъектов и процессов, быстрых или медленных технологических и природных процессов или явлений.

8. Невозможностью визуального наблюдения абстрактных понятий или концепций (например, визуализация накопления усталостных повреждений).

9. Сложностью показа и оценки возможных последствий альтернативных условий и направлений деятельности.

10. Необходимостью быстрогополучения результатов.

Проблемы-разработки компьютерных имитационных тренажеров и их программного обеспечения приведены в' работах Дозорцева В. М. [50], Луценко Е.В. [65], Башкова К.А. [16], Казака А.Б. [16], Вигера И.Н. [20], Т. Kanade, P.J. Narayanan, Р. Rander. Вопросами разработки- И' производства компьютерных имитаторов занимаются* такие известные фирмы, как Honeywell, Boeing; British Petroleum, Total1, DrillSim и*другие.

По мере роста вычислительных мощностей интерес-к таким средствам имитации только-увеличивается. Материалы международных конференций в области современных средств . моделирования и имитации, каких как, International- Training and Education* Conference (ITEC), The Society for Modeling and Simulation International (SCS), Special Interest Group on Graphics and. Interactive Techniques (SigGraph), International Conference on Artificial Reality and'Tele-existence свидетельствуют о том, компьютерные имитаторы находят все большее применение в авиации, судовождении, энергетике, вооруженных силах, медицине; космонавтике и тех областях, где проведение физического эксперимента сопряжено с отмеченными ранее трудностями либо строго регламентируется законодательством (тренажеры).

Несмотря на эффективность имитаторов, их разработка и внедрение сдерживаются следующими факторами:

1. отсутствием классификации имитаторов;

2. отсутствием описания специфики имитаторов как класса программного обеспечения и методов реализации его составных элементов;

3. отсутствием систематизации пользовательских требований к имитаторам (адекватность математической модели, качество синтеза графики, звука, взаимодействия и т. д.), что затрудняет, например, проведение тендеров на разработку или поставку;

4. несогласованностью интерфейсов взаимодействия существующих имитаторов друг с другом, что затрудняет их интеграцию и дальнейшее совместное использование;

5. низким уровнем владения технологией практического использования имитаторов специалистами предприятий;

6. низким уровнем владения технологией проектирования имитаторов специалистами предприятий;

7. отсутствием универсальных систем автоматизированного проектирования для создания имитаторов;

8. отсутствием оценки экономической эффективности от применения имитаторов;

Указанные затруднения сдерживают разработку и внедрение имитаторов, позволяющих повысить уровень производственной деятельности предприятий нефтегазовой отрасли.

Цель настоящей работы заключается в: обосновании и разработке методов компьютерного имитирования технологических процессов и оборудования предприятий нефтегазовой отрасли.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решались следующие основные задачи:

1. исследование современного состояния вопроса по разработке и применению имитаторов в нефтегазовой отрасли;

2. определение специфики имитаторов, как класса программного обеспечения (классификация);

3. выявление и систематизация пользовательских требований к создаваемым имитаторам для нефтегазовой отрасли;

4. обоснование принципиального состава имитаторов, определение методов реализации их элементов;

5. на основе полученных результатов разработать имитатор установки штангового скважинного насоса (УШСН).

Объект исследования: компьютерная имитация процесса эксплуатации и обслуживания УШСН.

Предмет исследования: программно-аппаратная платформа и методы разработки компьютерных имитаторов.

Методы исследования. При исследовании использованы методы теории графов, математического моделирования, теории компьютерной графики, теории алгоритмов и программирования.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Классификация имитаторов технологических процессов ' и оборудования для нефтегазовой отрасли;

2. Систематизация пользовательских требований к компьютерным имитаторам.

3. Обоснование выбора технологии распределенного имитационного моделирования при создании имитаторов производственных процессов;

4. Имитатор установки скважинного глубинного насоса (УШСН).

Научная новизна:

1. Систематизированы пользовательские требования к компьютерной имитации технологических процессов и оборудования в нефтегазовой отрасли.

2. Предложена классификация структуры имитаторов, обеспечивающая определение его составных элементов и их взаимосвязей в зависимости от целевого назначения.

3. Обоснована формализованная последовательность построения имитаторов, основанная на интеграции технологии распределенного имитационного моделирования и технологии предоставления электронного образовательного контента.

Практическая ценность результатов:

Систематизация пользовательских требований к имитаторам для нефтегазовой отрасли позволяет устранить проблемы, возникающие между разработчиками, заказчиками и конечными пользователями имитаторов.

Унификация структуры имитаторов и методов реализации их элементов позволяет многократное применение отдельных модулей при описании различных производственных процессов.

Формализованная последовательность построения имитаторов реализована на примере УШСН, позволяющего осуществлять имитацию основных технологических операций обслуживания установки в процессе эксплуатации.

Результаты работы используются при разработке компьютерных имитаторов в Научно-исследовательском институте электронных образовательных ресурсов Тюменского государственного нефтегазового университета (НИИ ЭОР ТюмГНГУ), внедрены в ООО «Газпром трансгаз

Югорск» в виде имитатора «Поиск неисправностей при обходе оборудования компрессорного цеха», внедрены в учебный центр ОАО «Сибнефтепровод» в виде имитаторов «Техническое обслуживание, текущий и капитальный ремонт интеллектуального преобразователя давления УОКОСА\¥А ЕЖ 430», «Техническое обслуживание, текущий ремонт, подключение и настройка электропривода задвижки ЭПЦ-100», «Технология процесса пуска и приема средств очистки и диагностики трубопроводов». Созданный компьютерные имитаторы кинематики станка-качалки внедрен в учебный процесс РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина. Созданный компьютерный имитатор УШСН применяется в учебном процессе ТюмГНГУ.

Апробация научных положений и результатов работы:

Основные положения и результаты' работы докладывались на региональной научно-технической конференции «Информационные технологии в образовании» (Тюмень, 2004 г.); международной научно-практической конференции "Нефть и газ Западной Сибири" (Тюмень, 2005 г.); Всероссийском форуме "Современная образовательная среда - 2006" (Москва, 2006 г.); Всероссийском форуме "Современная образовательная среда - 2010" (Москва, 2010 г.).

Публикации:

По теме диссертации опубликовано девять печатных работ, из которых четыре в рекомендованных ВАК РФ изданиях, на созданные имитационные комплексы получены четыре свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ (№2010612983, 2010613033, 2010613035, 2006611727).

Комплекс компьютерных имитаторов по работе и обслуживанию УШСН экспонировался на Всероссийской выставке «Современная образовательная среда - 2010» и награжден золотой медалью и дипломом первой степени.

Структура диссертации:

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 141 странице машинописного текста, содержит 40 рисунков и графиков, 8 таблиц, список литературы из 105 наименований.

Заключение диссертации по теме «Организация производства (по отраслям)», Черезов, Кирилл Михайлович

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Установлено, что компьютерные имитаторы для нефтегазовой отрасли являются эффективным инструментарием отработки технологических и технических решений функционирования и совершенствования производственных процессов и оборудования.

2. Определена специфика имитаторов как класса программного обеспечения и области их применения в производственных процессах.

3. Исходя из целевого назначения имитаторов, выявлены и обоснованы предъявляемые к ним пользовательские требования.

4. Определен принципиальный состав и предложена формализованная последовательность разработки имитаторов и их элементов.

5. Результаты исследований реализованы на примере имитатора технологических операций при эксплуатации, обслуживании и ремонте установки штангового скважинного насоса.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Черезов, Кирилл Михайлович, 2011 год

1. "Extendible Tracking by Line Auto-Calibration" / Jiang Bolan, Neumann Ulrich // Proceedings of International Symposium on Augmented Reality, pp:97-103, New York, NY, October 2001.

2. Advanced Distributed Learning. Sharable Content Object Reference Model (SCORM) 2004 / Перевод с англ. E.B. Кузьминой. M.: ФГУ ГНИИ ИТТ "Информика", 2005. - 29-с.

3. Burdea- G., Coiffet P. Virtual Reality Technology. New York: John Wiley&Sons, Inc, 1994.

4. IEEE Recommended Practice for High Level Architecture (HLA) Federation Development and Execution Process (FEDEP)

5. IEEE Standard for Modeling and Simulation (M&S) High Level Architecture (HLA) Federate Interface Specification 1516.2-2000

6. IEEE Standard for Modeling and Simulation (M&S) High Level Architecture (HLA) Framework and Rules 1516.1-2000*

7. IEEE Standard for Modeling and Simulation (M&S) High Level Architecture (HLA) Object Model Template (OMT) Specification 1516.32003

8. IMS Global Learning Consortium, Inc Electronc resource. — Electronic data. Режим доступа: http://www.imsproject.org/

9. ISO 10075 Ergonomic principles related to mental workload.lO.ISO 13407 Human centred design processes for interactive systems .

10. ISO 9241-10 (1996) Ergonomic requirements for office work with visual display terminals (VDT)s.

11. J. W. Lee, S. You, and U. Neumann,"Tracking with Omni-Directional Vision for Outdoor AR Systems," IEEE ACM International Symposium on Mixed- and Augmented Reality (ISMAR 2002), pp. 47-56, Darmstadt, Germany, October 2002.

12. S. You and U. Neumann. "Fusion of Vision and GyroTracking for Robust Augmented Reality Registration"IEEE Virtual Reality 2001, pp.71-78, Yokahama Japan, March 2001.

13. The Society for Modeling and Simulation InternationalElectronc resource. Electronic data. - Режим доступа: http://www.scs.org/Publications.cfm

14. Артоболевский И. И. ТММ./учебник для вузов/.-4-e изд., перераб. и доп.-М.: Наука, 1988.

15. Башков К.А., Казак А.Б. Генераторы изображения для авиатренажеров // Зарубежная радиоэлектроника. 1984, №8. - С. 60 - 68.

16. Белоконев И. М. ТММ: Методы автоматизированного проектирования. Уч. пособие для техн.вузов. Киев: Высшая школа, 1990.

17. В.А. Кравец. Системный анализ безопасности в нефтяной и газовой промышленности. М.: "Недра"" 19841 121 стр.

18. Вермишев Ю.гХ. Основы автоматизации проектирования / Ю.Х. Вермишев. М.: Радио и связь, 1988. — 279 с.

19. Вигер И.Н. Реальные деньги виртуальной реальности. Компьютерра Электронный ресурс. // Электрон, журн. - свободный. - 24 февр. 2004 г. - Режим доступа: http://oldwww.computerra.ru/hitech/perspect/32083/.

20. Википедия свободная, энциклопедия Электронный ресурс. - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/CUDA

21. Википедия свободная энциклопедия Электронный ресурс. - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/GPGPU

22. Википедия свободная энциклопедия Электронный ресурс. - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/IDEF

23. Википедия свободная энциклопедия Электронный ресурс. - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/LevelofDetail

24. Википедия свободная энциклопедия Электронный ресурс. - Режим доступа: http ://ru. wikipedia.org/wiki/MessagePassingInterface, свободный. Message Passing Interface• ■ ' 133

25. Википедия свободная энциклопедия Электронный ресурс. - Режим; доступа: http://m.wikipedia.org/wiki/]V[PICH:27:Википедия свободная энциклопедия; Электронный ресурс. - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/NVIDIA Тез1а

26. Википедия свободная энциклопедия Электронный: ресурс. - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/OpenCL

27. Википедия свободная; энциклопедия; Электронный ресурс. - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/BOKCEJI

28. Википедия свободная энциклопедия Электронный ресурс. - Режим-, доступа: http://ru.wikipediaюrg/wiki/Диcтaнциoннoeoбyчeниe

29. Гамма Э., Хелм Р., Джонсон Р. и др. Приемы, объектно-ориентированного программирования:. Паттерны проектирования / Э. Гамма; Р. Хелм, Р; Джонсон и др. Пер., с англ. СПб;-: Питер, 2004.-зббс. ■

30. Гаммер М.Д. Виртуальный стенд для испытаний компрессора 4ВУ1-5/9 / М.Д. Гаммер // Проектирование и эксплуатация? нефтегазового оборудования:; проблемы и решения: Материалы Всероссийской науч.-техн Конференции 4-5 ноября 2004 г.- Уфа; 2004. С. 166-168.

31. Гаммер. М;Докомпьютерные, имитационные тренажеры» в открытом профессиональном образовании. Научно-практический журнал "Открытое образование" (ШМ 1818-4243, УДК 004:378 N0.5 за 2009 / Сызранцев В.Н. Колесов В.И.

32. Зб.Гаммер. М.Д.Опыт проектирования распределенных тренажерных систем для обучения студентов нефтегазового направления. Известия высших учебных заведений. Нефть и газ. / Тюмень, ТюмГНГУ 2009 №3 стр 103-108. /Сызранцев В.Н. Колесов В.И. Гильманов Ю.А.

33. Гаммер. М.Д.Создание и использование электронных образовательных ресурсов в формате SCORM. Материалы региональной научно-практической; конференции-выставки конференции «Инновации в образовании». — Тверь, 18 декабря 2008.

34. ГОСТ 22487-77. Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Термины и определения.

35. ГОСТ 23501.119-83. Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы.

36. ГОСТ 26387-84. Система человек-машина. Термины и определения // Государственный комитет СССР по стандартам. М.: Изд-во стандартов, 1984.

37. ГОСТ 26387-84. Система человек-машина. Термины и определения.

38. ГОСТ 34.003-90. Информационная технология. Комплекс стандартов и руководящих документов на автоматизированные системы // Комитет стандартизации -и метрологии СССР по стандартам. М.: Изд-во стандартов, 1991.

39. Гуревич С. Б. и др. Голографическое телевидение / С. Б. Гуревич // Техника кино и телевидения. 1970. - №7. - С.59-66.

40. Жук Д. М. Технические средства и операционные системы САПР / Д. М. Жук. М.: Высшая школа, 1986.

41. Иванов В: П., Батраков А. С. Трехмерная компьютерная графика / В.11. Иванов, А. С. Батраков. М.: Радио и связь, 1995. - 225 с.

42. Информационно-интерактивный . портал . "Российские электронные библиотеки" Электронный ресурс. Электрон, дан. - Режим доступа:: http://www.elbib.ru/. ,

43. Комплекс виртуального макетирования многоцелевого самолета-амфибии Бе-200 Электронный ресурс. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.jcsi.ru/vr/products/projects/be200/be200.htm

44. Кроссплатформенная графическая библиотека Электронный ресурс. -Электрон, дан. Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Trolltech

45. Кроссплатформенная программная библиотека для работы с аудио аппаратурой компьютера OpenAL Электронный ресурс. Электрон, дан. - Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/OpenAL

46. Кудрявцев. Е.М. Имитационное моделирование производственных процессов: учеб. пособие / Е.М. Кудрявцев. М.: МИСИ, 1985. - 88 с.

47. Луценко Е.В., Критерии реальности и принцип эквивалентности виртуальной и "истинной" реальности. Электронный ресурс.: научный электронный журнал / Е.В. Луценко. Электрон, дан. - КубГАУ, 2004. - № 06(8)

48. Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов / Д. Марр М.: Радио и связь, 1987.

49. Мартынов А.П. Системное моделирование производственных процессов. Издательство "Гилем" Уфа-1998 212 стр.

50. Метадан учебного объекта (Learning Object Metadata) Электронный ресурс. Электрон, дан. - Режим доступа: IEEE PI484.12.1 Learning Object Metadata (LOM) ~ Data Model

51. Моделирование сложных систем и виртуальная реальность // Вопросы кибернетики: сб.к науч. ст. редкол.: Ю.М. Баяковский и А.Н.Томилин. М: Изд-во РАН, 1995. - №181. - 212с.

52. Общая характеристика систем виртуального окружения Электронный ресурс. Электрон. дан. - Режим доступа: www.sim-mfti.ru/content/972/node20.html

53. Описание инструментария разработчика VegaPrime Электронный ресурс. Электрон: дан. - Режим доступа: . 74.Портал разработчиков имитационных систем в образовательной сфере [Electronc resource]. — Electronic data. - Режим доступа: www.modsim.org

54. Почти совершенное виртуальное решение Электронный ресурс. // Директор ИС. Электрон, дан., - 2006. - №07. - Режим доступа: http://www.osp.ru/cio/2006/07/2545023/p3 .html

55. Привод штангового глубинного насоса ПШСН 8-3-5500. Техническое описание. Екатеринбург, ПО «Уралтрансмаш», 1996.

56. Применение компьютерных имитационных тренажеров и систем виртуальной реальности в учебном процессе Электронный ресурс. -Электрон. дан. Режим доступа: http://www.really.ru/kb.php?mode=article&k=41

57. Программно-аппаратный комплекс оперативного контроля штанговых глубиннонасосных установок. Динамограф СИДДОС-Автомат-3. Техническое описание. Томск, ТНПВО "Сиам", 1998.139

58. Программное обеспечение компании MultiGen-Paradigm, Inc. Электронный ресурс. Электрон, дан: - Режим доступа:; http://www.jcsi.ru/vr/products/index.htm

59. РД 50-34.698-90. Методические указания., Информационная; технология. Комплекс: стандартов и руководящих документов . на автоматизированные системы. Автоматизированные системы:

60. Рост Р. Дж. OpenGL. Трехмерная графика и язык программирования шейдеров. Для профессионалов / Р. Дж. Рост. СПб.: Питер, 2005. - 428 е.: ил.

61. С.Н. Рожков, Н:Л. Овсянникова. Стереоскопия в; кино-, фото-, видеотехнике. Терминологичёский;словарь. Mi: Парадиз, 20031

62. Сайт IASIG (Interactive Audio Special Interest Group) Electronc resource. — Electronic data. Режим доступа: http://www.iasig.org/

63. Сайт компании VE GROUP Электронный ресурс. Электрон, дан. -Режим доступа: http://www.ve-group.ru

64. Сайт Ml ТУ Гражданской авиации Электронный ресурс. Режим , доступа:http://www.mstuca.ru/rl/modules/smartsection/item.php?itemid=696 •

65. Сайт НИИ ЭОР ТюмГНГУ Электронный ресурс. Режим доступа: http://cdc.tsogu.ru/

66. Система поддержки учебного процесса Educon Электронный ресурс. -Электрон: дан. Режим доступа: http://educon.tsogu.ru:8081

67. Система разработки виртуальных окружений VR Juggler Electronc resource. Electronic data. - Режим доступа: http:// www. vrjuggler. org/ documentation .php#vrj uggler

68. Система разработки виртуальных окружений Аванго Электронный ресурс. Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.sim-mfti.ru/content/?fl=326&doc=990

69. Системы автоматизированного проектирования. Кн. 1: учеб. пос. для втузов / И.П. Норенков. М.: Высшая школа, 1986.

70. Системы виртуальной реальности. Образовательный портал московского государственного института электроники и математики Электронный ресурс. Электрон, дан. - Режим доступа: http://dlc.miem.edu.ru/newsite.nsi7docs/CSD309'

71. Системы имитации осязания Электронный ресурс. Электрон: дан. -Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Haptic

72. Современные звуковые технологии в* играх Электронный ресурс. -■Электрон. дан. Режим доступа: http://www.ixbt.com:80/multimedia/sound-technology-in-games-2003

73. Сызранцев В.Н., Гаммер М.Д. Виртуальный стенд для испытаний компрессора 4ВУ1-5/9 / В.Н. Сызранцев, М.Д. Гаммер // Региональная научно-практическая конференция "Информационные технологии в образовании". Тюмень: ТюмГНГУ, 2004.

74. Томилин А.Н., Афанасьев В.О. Виртуальная реальность / А.Н. Томилин, В.О. Афанасьев // Наука и жизнь. 1999. - №2. - с.112, с.58-60.

75. Техногенные аварии и катастрофы Электронный ресурс. Электрон, дан. - Режим доступа: http://m.wikipedia.org/wiki/ABapmi

76. Хилл Ф. OpenGL. Программирование компьютерной графики / Ф. Хилл. СПб.: Питер,2002.- 1088с.

77. Хуторский А.В. Современная дидактика.-СПб.,2001.

78. Черезов K.M. Компьютерное моделирование расчета кинематики станка-качалки / K.M. Черезов, М.Д. Гаммер // Нефть и газ Западной Сибири: матер, межд. науч.-техн.конф. 25-27 окт. 2005 г. Т.1. — Тюмень: Феликс, 2005. - С.113.

79. Шикин Е.В., Боресков A.B. Компьютерная графика. Полигональные модели / Е.В. Шикин, A.B. Боресков. М.: Диалог-МИФИ, 2001. - 464с.

80. Эйнджел Эдвард. Интерактивная компьютерная графика. Вводный курс на базе OpenGL, 2 изд.: Пер. с англ / Эдвард Эйнджел. -М.: Издательский дом "Вильяме", 2001. 592с.: ил.

81. Экологический менеджмент Электронный ресурс. Электрон, дан. - Режим доступа: Ьйр://ги^1к1рес11а.ог§/ш1к1/Экологическийменеджмент

82. Язык программирования Lúa Электронный ресурс. Электрон, дан. - Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Lua