Разработка комплекса нейросетевых моделей управления оперативной работой сортировочной станции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат наук Обухов, Андрей Дмитриевич

• Обухов, Андрей Дмитриевич
• кандидат наук
• 2016

Оглавление диссертации кандидат наук Обухов, Андрей Дмитриевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИЙ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕРАБОТКОЙ ВАГОНОПОТОКОВ НА СОРТИРОВОЧНЫХ СТАНЦИЯХ

1.1 Анализ научных и практических разработок в области совершенствования технологии и автоматизации управления оперативной работой сортировочной станции

1.2 Анализ современных условий функционирования сортировочных станций

1.3 Исследование вопросов развития интеллектуальных транспортных систем в России и за рубежом

1.4 Нейросетевые технологии, решаемые ими задачи и опыт применения на железнодорожном транспорте

1.5 Постановка проблемы исследования

2 ФОРМАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ СОРТИРОВОЧНОЙ СТАНЦИИ НА БАЗЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

2.1 Разработка процессной модели формирования управляющих воздействий при осуществлении операций с подвижным составом

2.2 Формализация вектора управления станционными устройствами и техническими средствами на базе нейросетевых технологий

2.3 Выводы по главе

3 РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ СОРТИРОВОЧНОЙ СТАНЦИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ МАТЕМАТИЧЕСКОГО АППАРАТА ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

3.1 Формирование структуры исходных данных для организации работы нейросетевых моделей

3.2 Определение порядка взаимодействия нейросетевых моделей и имитационной модели работы станции

3.4 Разработка нейросетевой модели прогнозирования времени приема/отправления поездов

3.4 Разработка нейросетевых моделей прогнозирования передвижений подвижного состава и формирования команд на операции с ним

3.5 Выводы по главе

4 ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ НЕЙРОСЕТЕВЫХ МОДЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ И ОЦЕНКА ЭФФЕКТА ОТ ИХ ВНЕДРЕНИЯ

4.1 Анализ работы нейросетевой модели прогнозирования времени приема поездов на станцию

4.2 Анализ программной реализации нейросетевой модели формирования команд на операции по приему поездов

4.3 Оценка экономического эффекта от реализации разработанного комплекса моделей оперативного управления

4.4 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

129

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка комплекса нейросетевых моделей управления оперативной работой сортировочной станции»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Современные условия функционирования сортировочных станций характеризуются высокой степенью неравномерности, что связано с резкими колебаниями во времени динамики подвода поездов, сортировочной и маневровой работы, степени загруженности прилегающих участков.

Проблема обостряется в условиях приватизации вагонного парка множеством операторов ростом потребности в более дробной и частой сортировке вагонов.

На практике решение задач оперативного управления станцией, связанных с неравномерностью транспортных процессов, осуществляется диспетчерским персоналом станции на основе технологического процесса и регламентов с использованием собственного опыта и накопленных данных из автоматизированных систем: оперативного управления перевозками (АСОУП), управления сортировочной станцией (АСУ СС), комплексной системы автоматизации станционных процессов с применением динамической модели на основе спутниковой навигации (ИТАУР), а также ведения и анализа графика исполненного движения (ГИД «Урал-ВНИИЖТ).

Вместе с тем необходимость непрерывного прогнозирования выполнения поездных и маневровых операций в условиях высокого уровня загрузки персонала и дефицита времени для принятия решений не всегда позволяют вырабатывать оптимальные управляющие воздействия. Помощь в этом случае могут оказать интеллектуальные технологии управления, на разработку которых нацелена реализация проекта Единой интеллектуальной системы управления на железнодорожном транспорте (ИСУЖТ).

Опыт показывает, что интеллектуальные механизмы управления с одной стороны способны повысить эффективность алгоритмов работы имитационных моделей ИТАУР, а с другой при внедрении в автоматизированные рабочие места

диспетчерского персонала станции, создать качественно новую основу для процесса принятия решений.

Вышеизложенное определяет тему исследования, которая характеризуется степенью разработанности.

Решению задач, связанных с совершенствованием технологии и автоматизации оперативного управления работой сортировочных станций, посвящены труды советских и российских ученых: В.И. Апатцева, П.Ф. Бестемьянова, А.Ф. Бородина, В.А. Буянова, М.Н. Василенко, А.С. Гершвальда,

A.В. Горелика, Г.М. Грошева, В.Н. Иванченко, П.А. Козлова, И.М. Кокурина, Ю.А. Кравцова, В.А. Кудрявцева, В.М. Лисенкова, А.Т. Осьминина, Е.Н. Розенберга, В.В. Сапожникова, Е.А. Сотникова, Е.М. Тишкина, Л.П. Тулупова,

B.А. Шарова, В.И. Шелухина и других. Среди зарубежных ученых, которые внесли большой вклад в развитие теории и практики управления сортировочными станциями следует отметить: Г. Поттгоффа, Ф. Бордони, П. Клюванека, В.Я. Мигнера, Дж. Х. Цетинич, В.Р. Бенсон и др. Значимые для данного исследования результаты в области развития интеллектуальных технологий на железнодорожном транспорте представлены в работах: С.Е. Ададурова, А.Б. Барского, В.А. Гапановича, В.Н. Морозова, С.М. Ковалева, А.Г. Котенко, Н.Н. Лябаха, И.Н. Розенберга, В.И. Уманского, А.Н. Шабельникова.

Научные труды перечисленных авторов широко известны и признаны. Однако развивающиеся технологии управления работой станций, а также необходимость реализации проекта ИСУЖТ на линейном уровне ставят новые проблемы в области совершенствования оперативного управления станционными процессами.

В этой связи, целью диссертации стало совершенствование методов оперативного управления работой сортировочной станции на основе применения элементов интеллектуальных технологий. Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие задачи:

1. Определить особенности проблемы применения интеллектуальных технологий в управлении технологическими процессами сортировочной станции

на основе анализа и зарубежного опыта использования интеллектуальных транспортных систем.

2. Формализовать процессы взаимодействия организационно-технологических элементов системы оперативного управления работой станции.

3. Разработать комплекс нейросетевых моделей управления технологическими процессами работы сортировочной станции.

4. Оценить работоспособность предложенных нейросетевых моделей управления на примере решения задач оперативного прогнозирования времени подхода поездов и выполнения операций по приему на станцию.

Научная новизна результатов заключается в следующем:

• Предложено применение математического аппарата искусственных нейронных сетей для решения задач оперативного управления передвижениями подвижного состава и приемом/отправлением на сортировочной станции.

• Определена структура взаимодействия имитационной модели сортировочной станции и нейросетевых моделей оперативного управления ее работой.

• Решена задача прогнозирования времени подхода и приема поездов на станцию с применением искусственных нейронных сетей.

• Решена задача прогнозирования выполнения маневровых и поездных операций на основе нейросетевых технологий.

Теоретическая ценность работы состоит в обосновании возможности применения искусственных нейронных сетей в оперативном управлении работой сортировочной станции.

Практическая значимость диссертации заключается в том, что предложенные решения могут быть использованы при построении интеллектуальной системы управления железнодорожным транспортом на линейном уровне.

Методы исследования основаны на применении системного анализа, теории вероятности и статистики, математического аппарата искусственных нейронных сетей.

Положения, выносимые на защиту.

1. Комплекс нейросетевых моделей прогнозирования и управления технологическим процессом работы сортировочной станции.

2. Структура взаимодействия комплекса нейросетевых моделей и имитационной модели в ходе оперативного управления работой сортировочной станции.

3. Процессная модель формирования управляющих воздействий при осуществлении операций с подвижным составом на базе нейросетевых технологий.

Достоверность результатов исследования обеспечивается корректным использованием математического аппарата и соответствием полученных результатов практическим данным для реальных условий работы сортировочной станции.

Апробация работы. Основные результаты диссертационного исследования докладывались и получили одобрение: на 7-ом Российском Международном Конгрессе по интеллектуальным транспортным системам (Москва, 2015 г.); на III, IV научно-технических конференциях с международным участием «Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте» (Москва, 2014, 2015 гг.); на XV и XVI научно-практических конференциях «Безопасность движения поездов» (Москва, 2014, 2015 гг.), на III Международной научно-практической конференции «Инновации и исследования в транспортном комплексе» (Курган, 2015 г.); на IV Международной научно-практической конференции «Современные концепции научных исследований» (Нижний Новгород, 2015 г.); на VIII Международной научно-практической конференции «Наука и образование транспорту» (Самара, 2015 г.); на заседаниях кафедры «Управление эксплуатационной работой» ПУГПС в 2016 г.

Публикации по теме диссертации.

По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ; из них в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России - 5.

1 АНАЛИЗ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИЙ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕРАБОТКОЙ ВАГОНОПОТОКОВ НА СОРТИРОВОЧНЫХ

СТАНЦИЯХ

1.1 Анализ научных и практических разработок в области совершенствования технологии и автоматизации управления оперативной

работой сортировочной станции

Сортировочные станции являются основными звеньями в производственном процессе работы железнодорожного транспорта, на которых сосредоточены операции по массовой переработке вагонопотоков.

Задача повышения уровня автоматизации и эффективности управления оперативной работой сортировочных станций является комплексной и имеет важное значение в производственной деятельности сети ОАО «Российские железные дороги». Ее решение должно базироваться на системном подходе, так как технология переработки поездо-и вагонопотоков на сортировочной станции определяется не только перерабатывающей способностью ее отдельных элементов, но и качеством оперативного управления, включая прогнозирование, моделирование и планирование всех взаимосвязанных технологических операций. Поступление информационного потока, обработка и принятие на его основе управленческих решений определяют качество оперативного управления.

Применение системного подхода к решению данной задачи позволяет совместно рассматривать вопросы, связанные с исследованиями процессов поездообразования при выделении ядра в плане формирования поездов и его оптимизации, инновационные подходы к сменно-суточному планированию, вопросы управления тяговыми ресурсами при переходе на полигонные технологии в управлении эксплуатационной работой. В этих условиях большое влияние на оперативную работу сортировочных станций также оказывает технология работы и взаимодействия морских, речных портов, иных смежных

предприятий и железнодорожной сети общего пользования, которое выражается в определенной степени неравномерности перевозочного процесса [85].

Указанные положения определяют необходимость анализа и определения степени изучения проблемы повышения эффективности работы сортировочных станций на основе разработки и внедрения научных методов оперативного управления станционными процессами с учетом инновационных разработок в области информатизации железнодорожного транспорта.

В этой связи важным является изучение вопроса влияния на процесс оперативного управления станцией различных технико-организационных факторов. В работе [156] профессор А.Н. Фролов указывает, что продолжительность сортировки вагонов зависит от количества их назначений, расположения их в составе поезда, а также от непосредственной системы сортировки. Автором сделаны основополагающие выводы относительно нормального режима работы сортировочного комплекса, при котором интенсивность прибытия поездов не превышает пропускную способность станции, а темп работы парка отправления ниже пропускной способности прилегающего перегона отправления. В этом случае простой вагонов в большой степени зависит от работы сортировочного парка.

Большинство заключений в данной работе справедливы и в настоящее время, однако в современных условиях скопление вагонов в сортировочном парке вызывает крайне затруднительные ситуации, когда невозможен роспуск вновь прибывших составов из-за занятости сортировочных путей. При этом возникает обратная волна снижения эксплуатационных показателей работы станции - от парка отправления к парку приема. На сегодняшний день указанные положения нуждаются в дополнительной корректировке с поправкой на новые внешние влияющие факторы, а также проблемы, связанные с отставлением от движения поездов и дополнительной загрузкой станционных путей.

В работах А.И. Платонова и И.Г. Тихомирова [118,144,145] исследованы вопросы теории взаимодействия станционных процессов между собой и их взаимосвязь с графиком движения поездов, что является теоретической основой

для организации технологического процесса работы станции в оперативном режиме. Доказано, что на простой вагонов в целом значительное влияние оказывает простой составов с замыкающими группами, расформирование которых является приоритетным [118]. Данные положения необходимо учитывать при реализации целевой функции управления оперативной работой сортировочной станции в автоматизированном режиме.

Исследованию процессов неравномерности движения поездов, оказывающих существенное влияние на работу сортировочной станции, посвящены труды профессоров А.К. Угрюмова [149], В.И. Бодюла [35]. Данный фактор является внешним по отношению к сортировочному комплексу и возможность учета его влияния при прогнозировании выполнения технологических операций относится к первоочередным задачам, которые необходимо решать при разработке инновационных методов и технологий в оперативном управлении работой станции.

Вопросы совершенствования организации и основы оперативного управления вагонопотоками на сортировочных станциях получили развитие в трудах профессора В.М. Акулиничева [14,15]. В них большая роль отводится плану формирования поездов как технологической основе продвижения поездопотоков по участкам. В автоматизированном режиме оперативного управления станцией существующие технические средства слежения за ходом выполнения технологического процесса и средства имитационного моделирования позволяют минимизировать время простоя транзитного вагона вследствие нарушения плана формирования поездов.

Анализ условий взаимодействия станционных процессов, оптимизация технического оснащения и технологии, а также оценка надежности работы станций в различных оперативных условиях представлены в исследованиях [61,62] процессора П.С. Грунтова. Позже в работе [143] профессора Е.Н. Тимухиной сформулированы предложения по снижению «функциональной уязвимости» станции, предложена идея повышения адаптивности станции за счет финитного управления процессами. Основные аспекты данных исследований

служат теоретической основой при расчете планов составо-и поездообразования, а также для проверки условий надежности взаимодействия отдельных технологических элементов сортировочной станции в оперативном управления.

Проблеме взаимодействия работы станций и участков посвящены труды профессора И.Б. Сотникова. В работе [141] разработана методика комплексного аналитического расчета времени нахождения вагонов и потребного путевого развития станций при заданной мощности обслуживающих устройств. Также автором подробно рассмотрены вопросы обеспечения надежности работы различных устройств, парков и систем станционного комплекса, что является теоретическим базисом для исследования поведения системы управления станцией в оперативном режиме.

Вопросами интенсификации работы сортировочных станций посвящены труды [132,135,136,137,138,139,140] профессора Е.А. Сотникова. В работе [44] показано, что «сокращение времени нахождения вагонов на технических станциях в среднем на 1 ч ускоряет его оборот на 0,5 суток». Особое внимание автор уделяет основам организации работы сортировочной станции с применением метода диспетчерского руководства расформированием-формированием поездов, как технологической основы оперативного управления. В современных условиях функционирования сортировочных комплексов остро стоит вопрос о необходимости разработки механизмов прогнозирования эксплуатационной работы в условиях повышенной неравномерности поступления поездов и нахождения соответствующего актуального и технологически рационального плана работы станции.

В трудах ученых А.В. Быкадорова, Г.Е. Казюлина, П.Р. Потапова, П.И. Москалева [16,46,47,97], а также профессора Н.Н. Шабалина [160] рассмотрены вопросы количественной взаимосвязи между параметрами устройств и технологическими показателями сортировочных станций.

Анализ взаимодействия элементов станции и связи между мощностью и допустимой загрузкой сортировочной станции приводится в трудах [20,21,22] профессора Е.В. Архангельского.

Большое значение в исследовании вопросов совершенствования технологии управления оперативной работой станции имеет внедрение и адаптация механизмов имитационного моделирования [74,77]. Разработанная профессором П.А. Козловым система имитационного моделирования со встроенными процедурами оптимизации (ИСТРА) [75,76,73,72,] позволяет комплексно оценивать и оптимизировать технологию и техническое оснащение сортировочных станций, а также оперативно рассчитывать планы составо-и поездообразования.

Среди зарубежных ученых, которые внесли большой вклад в развитие теории и практики управления сортировочными станциями следует отметить: Г. Поттгоффа, Ф. Бордони, П. Клюванека, В.Я. Мигнера, Дж. Х. Цетинич, В.Р. Бенсона и др. В работе [122] Г. Поттгоффом рассмотрены основные вопросы совершенствования работы железнодорожного транспорта с применением экономико-математических моделей и системного подхода. Особый интерес представляет разработанная структура пространственного и временного передвижения вагонов на сортировочной станции на основе теории информации.

Значимыми для проведенного диссертационного исследования являются результаты работ в области применения интеллектуальных технологий на железнодорожном транспорте, которые представлены в трудах: С.Е. Ададурова, В.И. Апатцева, А.Б. Барского, Л.С. Берштейна, В.С. Воронина, В.А. Гапановича, А.В. Денисова, В.В. Доенина, Л. Заде, С.М. Ковалева, Н.Н. Лябаха, В.Н. Морозова, О.В. Осокина, И.Н. Розенберга, В.И. Уманского, А.Н. Шабельникова.

При рассмотрении зарубежного опыта реализации комплексных программ по автоматизации оперативного управления на сортировочных станциях выделены функционирующие средства, модели и методы, применяемые в ряде железных дорог Европы и стран СНГ, на которых широкое распространение получили автоматизированные системы оперативного управления сортировочными процессами на базе микропроцессорных компьютеров. К ним следует отнести систему Ы8Я32 [125].

Практический интерес представляет внедрение и эксплуатация системы MSR32 на сортировочной станции Вайдотай, оснащенной вагонными замедлителями и напольными устройствами автоматики, которые управляются микропроцессорными системами в реальном режиме времени. Система MSR32 обеспечивает работу сортировочной горки в автоматическом режиме и позволяет исключить влияние «человеческого фактора» на качество сортировочной работы. Поэтому, например, на Швейцарских федеральных железных дорогах техническими Правилами запрещено какое-либо вмешательство дежурного по горке в работу системы во время автоматического роспуска составов.

Широко эксплуатируется более чем на 50 сортировочных станциях Европы, Африки и Азии система горочной автоматики, разработанная фирмой <^ахЫ». Она реализует функции управления стрелками, компрессорной станцией и осуществляет регулирование скоростей скатывания отцепов на двух тормозных позициях. Так, например, при внедрении рассмотренного средства автоматизации на станции Соттевиль ее перерабатывающая способность увеличилась с 20002500 до 3000 ваг/сутки [24].

Выполненные теоретические работы и значительный опыт автоматизации оперативного управления на отечественных и зарубежных сортировочных станциях составляют основу для совершенствования оперативного управления работой сортировочных станций на современной основе. Для организации автоматического управления оперативной работой всей станции необходим комплексный подход в области применения инновационных компьютерных и интеллектуальных технологий. В этой связи требуется качественный переход на новую ступень развития систем оперативного управления технологическими процессами на линейном уровне, а именно переход к автоматизированным системам управления с элементами искусственного интеллекта [56,146].

В работе [96] В.Н. Морозов отмечает, что «нужна не просто автоматизированная, а управляющая система. В этой связи стоит сконцентрироваться на разработке такого, безусловно, сложного проекта единой интеллектуальной системы управления и автоматизации производственных

процессов на железнодорожном транспорте». Поэтому выбранное направление и тематика диссертационного исследования включают применение инновационных методов, используемых в интеллектуальных транспортных системах, базирующихся на процессном подходе в управлении, которые эффективно реализуются за рубежом, но требуют адаптации к специфике транспортного комплекса России [130,133,134].

Новая информационно-управляющая система с элементами искусственного интеллекта на сортировочной станции должна обладать функцией «упреждающего управления» [63], то есть реагировать не только на существующую эксплуатационную обстановку, но и на спектр ее возможных состояний в будущем.

1.2

Анализ современных условий функционирования сортировочных

станций

Исследование вопросов функционирования сортировочных станций свидетельствует о происходящих изменениях в части развития технологии управления вагонопотоками, сортировочным комплексом, а также активное развитие технических средств. Однако в этих условиях актуальной остается проблема учета влияния неравномерности перевозок на оперативное управление работой сортировочной станции, что в значительной степени определяет распределение фактических простоев и объемы переработки транзитного вагонопотока (рисунки 1.1, 1.2). Анализ простоев транзитных вагонов с переработкой на крупных сортировочных станциях сети ОАО «РЖД» (рисунок 1.3) показывает, что большая часть времени простоя приходится на операции, связанные с накоплением вагонов, ожиданием поездных локомотивов и межоперационными простоями. В процессе обработки транзитных поездов, проходящих сортировочные станции без переработки (рисунок 1.4) наиболее значимыми являются элементы «ожидание поездного локомотива» и «ожидание отправления». Несогласованность подвода поездов и поездных локомотивов на станцию оказывают существенное влияние, что приводит к потерям пропускной и провозной способностей железнодорожных линий, увеличению сроков доставки грузов и снижению конкурентоспособности транспортной компании на рынке грузоперевозок.

В работе [38] профессор А.Ф. Бородин отмечает, что продвижение поездопотоков на ряде полигонов сети ОАО «РЖД» замедляется, как правило, на участках, непосредственно примыкающих к сортировочным станциям в узлах. Это характеризуется высокой степенью неравномерности подхода поездов и недостаточными темпами обработки составов. На выходах из узлов на этот процесс большое влияние оказывают нерациональная развязка поездопотоков и повышенная загрузка выходных участков.

hd к

о

К о

О тз

О) to К

О)

о

н о л к о

О) «

о й 5

л

О)

о н и о

н ТЗ

со К н к Е

X

и %

о и о и

а

О)

тз

О)

тз р

о\ о

н «

о SC

о\

О)

со

а

О)

тз

О) ТЗ Р

о\ о

н «

к ^

о

ё к

tr

и р

ю о

Ul TI

Обь ей вагонопотока

—JCOCO

сисзсисисисзсисиси СЭСЭСЭСЭСЭСЭСЭСЭСЭ

■ □

7!

о о

Э а

СП СП

о о

СП СП

1} 1}

о о

X X

о о

СП СП

Ol Gl

=] =1

£j С-ПЕТ-С-МОСК -1-1-1-1-1-1--

о ВЕКАСОВО-СРТ 1

Щ ОРЕХОВО-ЗУЕВ 1

а РЫБНОЕ i

о АГРЫЗ i

о ЛЯНГАСОВО —'—ц

1 1

о Н.НОВГР-СОРТ

■

О ЮДИНО

g лоста 1

m ярославль-гл -'-'—1

g ЛИХАЯ 1

ш КО Ч ЕЮ BKA 1 Q 1

1

m ЛИСКИ

-g-

¡g ИМ.М.ГОРЬК.

Щ ДЕМА

g КИНЕЛЬ 1

| ОКТЯБРЬСК 1

S ПЕНЗА 3 -1-1—1

ш ВОИНОВКА

1 1 1

m ЕКАТЕРИНБ-СР 1

ш КАМЕНСК-УРЛС 1

m ПЕРМЬ-СОРТ. 1

< ЧЕЛЯБИНСК-ГЛ ~п

О АЛТАЙСКАЯ гл

п ВХОДНАЯ

lili

О ИНСКАЯ гл 1

О МОСКОВКА гл i

тЗ КРАСНОЯРСК-В

О ИРКУТСК-СОРТ гл i

ТАЙШЕТ гл

> КАРЫМСКАЯ гл i

i

Ш ХАБАРОВСК2 1

Рисунок 1.2 - Среднесуточный простой транзитных вагонов с переработкой и без переработки (по данным на 2015 г)

Рисунок 1.3 - Разложение элементов простоя транзитных вагонов с переработкой (по данным на 2015 г.)

Рисунок 1.4 - Разложение элементов простоя транзитных вагонов без переработки (по данным на 2015 г.)

Проведенный комплексный анализ графиков исполненного движения поездов на отдельных участках полигона Московской железной дороги позволил сделать вывод об увеличении интенсивности обмена грузовыми поездами на стыковых пунктах в конце отчетных периодов на 6 и 18 часов соответственно [114,116], что подтверждается графическими данными рисунка 1.5. На диаграмме поступления поездов на сортировочную станцию Орехово-Зуево отражена высокая степень неравномерности их поступления в течение суток. Так, явными интервалами сгущения являются периоды с 5 до 6 утра, а также с 15 до 17 часов.

18 19 20 21 22 23 О 1 2 3 4 5 б 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Рисунок 1.5 - Динамика поступления в течение суток грузовых поездов на

станцию Орехово-Зуево

В этих условиях имеет место искусственное образование пакетов из 3-4 грузовых поездов, способствующее замедлению скорости их продвижения к станциям и на подходах к ним, а также возникновению длительных непроизводительных простоев в ожидании технологических операций. При этом в моменты сгущенного прибытия поездов значительно возрастает нагрузка на оперативно-диспетчерский персонал станции и увеличивается число связанных с этим ошибок в оперативном управлении [99], что в свою очередь приводит к бракам в работе, для устранения последствий которых требуются большие технологические и временные затраты.

Мгюадоа

-2013 год

-2014 год

- 2015 год

Проведенный анализ функционирования сортировочных станций в современных условиях, а также выявленные причины и факторы, влияющие на эффективность технологии их работы свидетельствуют о высокой доли непроизводительных простоев, которые возникают в процессе переработки вследствие некачественного планирования составо-и поездообразования, значительного влияния неравномерности перевозочного процесса, а также работы смежных организаций и предприятий. Вместе с этим возрастающая нагрузка на оперативно-диспетчерский персонал станций не позволяет в полной мере реализовать весь потенциал и резервы перерабатывающей способности сортировочного комплекса [105], а функционирующие информационные системы не способны обеспечивать формирование единственно верных и оптимальных управляющих решений [48,117,129,155].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Обухов, Андрей Дмитриевич, 2016 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Che-Chiang Hsu, Chia-Yon Chen. Regional load forecasting in Taiwan-applications of artificial neural networks // Energy Conversion and Management. 2002.www.elsevier.com/locate/enconman.

2. Cheok A.D. (National University of Singapore, Department of Electrical Computer Engineering, Singapore) Shiomi S. Combined heuristic knowledge and limited measurement based fuzzy logic antiskid control for railway application. //EEE. Trans. Sysc. Man. Cydern C. Appl Rev. (USA) vol. 30 Nov 2000 (p. 557-568).

3. Fengxiang Qiao, Hai Yand (Dept / of Civil Eng, Hong Kong Univ. of Sci and Technot, Kowloon, China), Lam W.H.K. intelligent simulation and prediction of traffic flow dispersion.// Transp. B. Methodol (UK), vol. 35B. no.9, Nov 2001 (p.842-863).

4. Hecht-Nielsen, R. The mathematics of thought / R. Hecht-Nielsen // Yen GY, Fogel DB (eds) Computational intelligence: Principles and practice. IEEE Computational Intelligence Society, Piscataway, NewJersey. - 2006. - P. 1-16.

5. Jie Xu, Qingji Zeng, Yun Wang, Xudong Yang. An Evolutionary Programming Approach for traffic Grooming in WDM Rings. //ICONI. Shanghai/ 2001 (p.529).

6. Ou Hai-tao, Zhang Wen-yuan, Yang Yu-pu, Xu Xiao-ming. Моделирование потока транспорта на автостраде с помощью нейронной сети RBF. // J. Shanghai Jiaotong Univ., vol. 34, no. 5, 2000. (p. 665-668). In Chinese.

7. Pai-Chuan Lu (Taiwan) The application of fuzzy neural network techniques in constructing an adaptive car-following indicator. // vol. 12 no. 3 June 1998 (p.231-241)

8. Pai-Chuan Lu Car cruising system incorporating ART-FNN man-machine interface in adaption to various driving behaviors . vol. 12, n. 2-5., 1999 (p.160-173).

9. Saridis G.N. Analytical formulation of the principle of increasing precision with decreasing intelligence for intelligent machines // Automatics, 1989, V.25, №3.

10. Tong H. T., Hung W.T. (Dept of Civil and Eng) Neural network modeling of vehicle dischange headway at signaling intersection model description and result. // vol. 36A, no 1, Jan 2002 (p.17-44).

11. Wu Wei Mingjun Wang, Xudong Yang (Depatment of Road and traffic Engineering, Chansta Comminication University Changsta 410076, China) Traffic Signal Control Using Fuzzy and neural networks, Shanghai, 2001 (p.305).

12. Xin Jin (Modility Solutions Div., GETTechnol Pte. Ltd Singapore), Srinivasan D, Long Cheu. Classification of freeway traffic patterns for incident detecationusing contractive probabilistic neural networks. // IEEE. Transt. Neural (USA) vol.12. no.5, Sept. 2001 (1173-1187).

13. Yonghong Tan (China), Salf M., Neural network based modeling and falure diagnosis for manifold pressure in automotive engines. Vol 5, no 3 July 2001 (p.187-194)

14. Акулиничев, В.М. Аналитические методы определения вероятностных характеристик потоков на сортировочных станциях [Текст] / В.М. Акулиничев, В.И. Бодюл // Труды МИИТа. -1974. - вып. 379. -С. 33-73.

15. Акулиничев, В.М. Управление сортировочной станцией в переходном режиме [Текст] / В.М. Акулиничев, В.Д. Лерман // Труды МИИТа. - 1978. - вып. 587. - С. 3-13.

16. Акулиничев, В.М. Определение межоперационных простоев вагонов на сортировочных станциях [Текст] /В.И. Бодюл, Г.Е. Казюлин // Труды МИИТа. - 1974. -вып. 379. - С. 3-32.

17. Алиев, Р.А. Производственные системы с искусственным интеллектом [Текст] /Р.А. Алиев, Н.М. Абдикеев, М.М. Шахназаров. - М: Радио и связь, 1990. - 264 с.

18. Алтунин, А.Е. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях [Текст] / А.Е. Алтунин, М.В. Семухин. - Тюмень: изд-во Тюменского государственного университета, 2000. - 352 с.

19. Арутюнян, Р.В. Прогноз электропотребления: анализ временных рядов, геостатистика, искусственные нейронные сети [Текст] / Р.В. Арутюнян, В.И. Богданов, Л.А. Большое и др. - М.: Препринт / ИБРАЭ №99-05, 1999. - 45с.

20. Архангельский, Е.А. Экономия времени от проследования вагонов в транзитных поездах и технически допустимые объемы работы станций [Текст] / Е.А. Архангельский // Вестник ВНИИЖТа. - 1976. - № 5. С. 9-14.

21. Архангельский, Е.В. Рациональное взаимодействие в работе сортировочных станций [Текст] / Е.А. Архангельский //Железнодорожный транспорт. - 1976. - № 7. - С 37-41.

22. Архангельский, Е.В. Уровни загрузки и потребная мощность устройств сортировочных станций [Текст] / Е.А. Архангельский // Труды ВНИИЖТа. -1975. - вып. 544. - 128 с.

23. Бадеева, Е.А. Волоконно-оптические датчики давления отражательного типа для информационно-измерительных систем [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.11.16 / Бадеева Елена Александровна. - Пенза, 2005. - 247 с.

24. Бамесбергер, А. Опыт оснащения сортировочной горки станции Вайдотай Литовских железных дорог системой MSR 32 разработки фирмы «Сименс» [Текст]/ А. Бамесбергер // Сборник докладов Международной научно-практической конференции «Автоматизация и механизация технологических процессов на сортировочных станциях». - 2010. - Москва. С. 62-64.

25. Барский, А.Б. Нейронные сети: распознавание, управление, принятие решений [Текст] / А.Б. Барский. - М.: Финансы и статистика, 2004. - 176 с.

26. Барский, А.Б. Обучаемые и самообучающиеся системы распознавания, управления и принятия решений на логических нейронных сетях [Текст] / А.Б. Барский // Информационные технологии. - 2015. - Т.21. № 10. - С. 783-792.

27. Барский, А.Б. Рейтинговые системы на логических нейронных сетях [Текст] / А.Б. Барский // Информационные технологии. - 2014. - № 11. - С.66-72.

28. Барский, А.Б. Перспективы нейросетевых технологий [Текст] / А.Б. Барский // Мир транспорта. - 2010. - Т.8. №5 (33). - С. 30-32.

29. Барский, А.Б. Нейросетевые технологии на транспорте [Текст] / А.Б. Барский // Мир транспорта. - 2011. - №2. - С. 4-11.

30. Барский, А.Б. Нейросетевые технологии на транспорте [Текст] / А.Б. Барский // Мир транспорта. - 2011. - №3. - С. 14-19.

31. Башлыков, А.А. Семиотические системы реального времени для интеллектуальной поддержки принятия решений при управлении сложными технологическими объектами [Текст] / А.А. Башлыков, А.П. Еремеев // Информационно-измерительные и управляющие системы - 2013. Т.11. №5. - С. 49-57.

32. Башмаков, А.И Интеллектуальные информационные технологии [Текст]: учебное пособие / А.И. Башмаков, И.А. Башмаков.- Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 304 с.

33. Беллман, Р. Принятие решений в расплывчатых условиях [Текст] /Р. Беллман, Л. Заде. В кн.: Вопросы анализа и процедуры принятия решений.- М.: Мир, 1976. - С. 172-215.

34. Берштейн, Л.С. Нечеткие модели принятия решений: дедукция, индукция, аналогия [Текст] / Л.С. Берштейн, А.В. Боженюк. -Таганрог: изд-во ТРТУ, 2001. - 110 с.

35. Бодюл, В.И. Повышение ритмичности и эффективности транспортного производства на основе снижения внутрисуточной неравномерности грузовых перевозок на железных дорогах [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.22.08 / Бодюл Валерий Иванович. - Москва, 2006. - 48 с.

36. Болле, А.. Новое применение ГНСС в составе перспективной интеллектуальной системы управления железнодорожным транспортом [Текст] / А. Болле, А. Саитто, Е.Н. Розенберг // Интеллектуальные системы на транспорте: материалы I международной научно-практической конференции «ИнтеллектТранс-2011». - 2011. - Санкт-Петербург. С. 55-74.

37. Борисов, А.Н. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной [Текст] /А.Н. Борисов, А.В. Алексеев, О.А. Крумберг и др. - Рига: Знание, 1982. - 256 с.

38. Бородин, А.Ф. Эксплуатационная работа железнодорожных направлений [Текст] / А.Ф. Бородин.- М.: ВНИИАС, 2008. - 320 с.

39. Борознов, В.О. Управление процессом расформирования железнодорожных составов на основе эвристических методов [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06, 05.13.01 / Борознов Владимир Олегович. - Астрахань, 2009. - 130 С.

40. Браништов, С.А. Формирование маршрутов движения поездов на станции [Текст] /С.А. Браништов, А.М. Ширванян, Д.А. Тумченок // XII Всероссийское совещание по проблемам управления. - 2014. - Москва. С. 46764686.

41. Броновицкий, С.С. Автоматизация процессов мониторинга, идентификации и интеллектуальная поддержка принятия решений на сортировочных станциях [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Броновицкий Сергей Сергеевич. - Ростов-на-Дону, 2008. - 197С.

42. Бронфельд, Г.Б. Основы искусственного интеллекта [Текст]: учебное пособие / Г.Б. Бронфельд. - Нижний Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2014. -253 с.

43. Бруно, Д.К. ИТС на автомобильном транспорте. Технологии, методы и практика применения [Текст] / Д.К. Бруно.- М.: ООО «Типография Парадиз», 2014. - 532 с.

44. Бурашников, В.Л. Новое в технологии работы технических станций [Текст] /В.Л. Бурашников, А.К. Ашихмин, Е.А. Сотников // Прогрессивная технология эксплуатационной работы железных дорог. - М.: «Транспорт», 1970. -288 с.

45. Буянов, В.А.. Автоматизированные информационные системы на железнодорожном транспорте [Текст] / В.А. Буянов, Г.С. Ратин. - М.: Транспорт, 1984. -239 с.

46. Быкадоров, А.В. Определение параметров распределения интервалов в объединенных потоках поездов или составов на станциях [Текст] /А.В. Быкадоров // Труды МИИТа. - 1978. - вып. 587.-128с.

47. Быкадоров, А.В. Исследование процессов в сортировочном парке [Текст] /А.В. Быкадоров, П.Р. Потапов // Труды НИИЖТа - 1974. - вып. 158. - с 27-30.

48. Воронин, В.С. Интеллектуальные транспортные системы управления [Текст] /В.С. Воронин // Железнодорожный транспорт. - 2009. - № 3. - С. 40-42.

49. Вукобратович, М. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [Текст] /М. Вукобратович, Д. Стокич. - М.: Наука, 1985. - 384 с.

50. Гаврилова, Т.А. Базы знаний интеллектуальных систем [Текст] / Т.А Гаврилова, В.Ф. Хорошевский. - СПб.: Питер, 2001. - 382 с.

51. Галушкин, А.И. Нейросетевые технологии в перспективных суперЭВМ. Концепция развития высокопроизводительных вычислений на базе суперкомпьютеров (2012-2020 гг.) [Текст] / А.И. Галушкин // Информационные технологии. - 2013. - №9. - С. 62-65.

52. Галушкин, А.И. Метод обратного распространения ошибки и российские работы по теории нейронных сетей [Текст] / А.И. Галушкин // Информационные технологии. - 2014. - № 7. - С. 66-76.

53. Галушкин, А.И. О создании супернейрокомпьютеров [Текст] / А.И. Галушкин, Д.В. Пантюхин, А.В. Старовойтов // Информатизация и связь. - 2012. -№ 8. - С. 68-90.

54. Гапанович, В.А. В едином высокоточном координатном пространстве [Текст] / В.А. Гапанович // Железнодорожный транспорт.- 2015. - № 11. - С. 1620.

55. Гершвальд, А.С. Оптимизация сортировочной работы [Текст]/ А.С. Гершвальд, И.Н. Шапкин // Мир транспорта. - 2012. - Т.10. № 5(43). - С. 106-110.

56. Гершвальд, А.С. Взаимодействие информационной и планирующей частей в АСУ СС [Текст] / А.С. Гершвальд, Е.Ю. Зверева, Г.И. Культиасова // Автоматика, телемеханика и связь. - 1993. - №11. - С. 5-8.

57. Гершвальд, А.С. План против «взаимовраждебных» маршрутов [Текст] / А.С. Гершвальд // Мир транспорта. - 2012. - Т.10. № 5(43). - С. 96-99.

58. Гершвальд, А. С. Оперативное управление грузовыми перевозками [Текст] / А.С. Гершвальд // Наука и техника транспорта. - 2004. - № 3.- С. 22-31..

59. Головкин, Б.Н. Прогноз электропотребления промышленного предприятия в условиях нестабильности экономики [Текст] / Б.Н. Головкин, В.Н. Пирогов, А.П. Старцев // Промышленная энергетика. - 1996. - №2. - С. 8-12.

60. Горелик, А.В. Модель оценки безопасности систем железнодорожной автоматики по параметрам движения поездов [Текст]/ А.В. Горелик, Н.А. Традин, П.А. Неваров // Наука и техника транспорта. - 2008. - №4. - С. 78-81.

61. Грунтов, П.С. Теоретические основы технологии и развития сортировочных станций как основных элементов транспортных систем [Текст]: дис. ... д-ра техн. наук: 05.22.08 / Грунтов Петр Степанович. - Москва, 1977.

62. Грунтов, П.С. Эксплуатационная надежность станции [Текст] / П.С. Грунтов. - М.: Транспорт, 1986. - 247 с.

63. Гуда, А.Н. Методические подходы к созданию единого информационного пространства транспортно-логистического рынка [Текст] / А.Н. Гуда, Э.А. Мамаев, И.А. Порицкий, А.В. Чернов // Казанская наука. - 2013. - № 9.

- С. 90-95.

64. Демидова, Л.А. Алгоритмы и системы нечеткого вывода при решении задач диагностики городских инженерных коммуникаций в среде МАТЬАБ [Текст] / Л.А. Демидова, В.В. Кираковский, А.Н. Пылькин. - М.: Радио и связь, Горячая линия - Телеком, 2005. - 365 с.

65. Догановский С.А.,. Системы параметрического управления [Текст] / С.А. Догановский, Н.А. Озерянный // Измерения, контроль, автоматизация. - 1985.

- № 2. - С. 58-75.

66. Долгий, А.И. // Гибридные нейро-стохастические модели обработки первично информации в системах железнодорожной автоматики [Текст] / А.И. Долгий, И.Д. Долгий, В.С. Ковалев, С.М. Ковалев // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2011. - Т.11. № 9 (82). - С. 58-63.

67. Дулесов, В.А. Прогнозирование электропотребления предприятий на основе искусственных нейронных сетей [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.09.03 / Дулесов Владимир Александрович. - Москва, 1992. - 153 с.

68. Загорский Г.С. GRID - технологии - ресурсы супервозможностей [Текст] / Г.С. Загорский, А.Б. Барский, Б.В. Желенков // Мир транспорта. - 2008. -№3. - С.132-141.

69. Замышляев, А.М., Комплексная автоматизированная технология управения работой железнодорожных станций [Текст] / А.М. Замышляев, А.Г. Савицкий, Д.В. Цуцков // Труды ОАО «НИИАС». Сборник научных трудов. -2011. -Вып. 9. - Москва. С. 154-157.

70. Кистенев, В.К. Модернизация метода наискорейшего спуска при прогнозировании электропотребления [Текст] / В.К. Кистенёв, П.Ю. Лукьянов, Д.А. Яковлев // Технические науки, технологии и экономика. . - 2003. - Ч. II. -Чита. - С. 169-174.

71. Ковалев, С.М. Модель слежения за перемещением подвижных единиц на сортировочных станциях на основе формальной логической системы [Текст] / С.М. Ковалев// Перспективные информационные технологии и интеллектуальные системы. - 2001. - №2. - С. 15-18.

72. Козлов, П.А. Закономерности переработки смешанного потока на железнодорожных станциях [Текст] /П.А. Козлов, В.Ю. Пермикин // Транспорт: наука, техника, управление. - 2013. - № 7. - С. 78.

73. Козлов, П.А. Преобразование потока в транспортных процессах [Текст] / Козлов П.А., Пермикин В.Ю. // Наука и техника транспорта. - 2013. - № 2. - С. 50-56.

74. Козлов, П.А. Автоматизированный программный комплекс расчета, регистрации и отображения работы сортировочной станции [Текст] / П.А. Козлов, А.Э. Александрова // Железнодорожный транспорт. - 2003. - № 9. - С. 65 - 67.

75. Козлов, П.А. Имитационная экспертиза проектов развития инфраструктуры [Текст] / П.А. Козлов, Н.А. Тушин // Мир транспорта. - 2011. -Т.35. № 2. - С. 22-25.

76. Козлов, П.А. Информационные технологии на транспорте. Современный этап [Текст] / П.А. Козлов// Транспорт Российской Федерации. -2007. - №10. -С. 38-41.

77. Козлов, П.А. Построение систем автоматизированного управления потоками вагонов разных собственников [Текст] / П.А. Козлов, И.П. Владимирская // Вестник ВНИИЖТ - 2009. - №6. - С. 8-11.

78. Козлов, Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике [Текст] / П.А. Козлов. - М.: Наука, 1990. - 247 с.

79. Кокурин И.М. Теория и методы обоснования автоматизации управления процессами перевозок на основе систем железнодорожной автоматики и телемеханики [Текст]: дис. ... докт. техн. наук: 05.22.08 / Иосиф Михайлович Кокурин. - Ленинград, 1986. - 322 с.

80. Кондрахина, Н.В., Возможности интеграции систем автоматической идентификации в существующие информационно-управляющие системы [Текст] / Н.В. Кондрахина, А.С. Реске // Труды ВНИИАСа.-2005. - вып. 3. - С. 269-275.

81. Константинов, И.С. Принципы построения интеллектуальных автоматизированных систем управления с нечетким регулированием на базе логико-лингвистических моделей представления знаний [Текст] / И.С. Константинов, А.Г. Филатов, Ю.В. Касьянов // Сборник трудов Седьмых Академических чтений РААСН «Современные проблемы строительного материаловедения».- 2001. - С.154-158.

82. Круглов, В.В., Искусственные нейронные сети. Теория и практика [Текст] / В.В. Круглов, В.В. Борисов. - М.: Горячая линия - Телеком, 2002.- 382 с.

83. Круглов, В.В. Интеллектуальные методы анализа маркетинговой деятельности [Текст] / В.В. Круглов, М.И. Дли, И.Н. Пыхтина. - М.: Информационно-внедренческий центр «Маркетинг», 2006. -238 с.

84. Лазарев, В.А. Быстродействующая система измерения деформации и температуры на основе волоконно-оптических брэгговских датчиков [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.11.07 / Владимир Алексеевич. - Москва, 2013. - С. 185.

85. Лапидус, Б.М. Повышение производительности и эффективности железнодорожного транспорта на инновационной основе [Текст] / Б.М. Лапидус // Вестник ВНИИЖТа. - 2012. - № 5. - С. 3-6.

86. Лапшин, И.И. Философия изобретения и изобретение в философии. Введение в историю философии / И.И. Лапшин. - М.: «Республика», 1999. - 399 с.

87. Левин, Д.Ю. Автоматизация работы дежурного по станции [Текст] / Д.Ю. Левин, С.Н. Толмачев // Железнодорожный транспорт. - 2013. - №3. - С. 5659.

88. Леоненков, А. Нечеткое моделирование в среде МАТЬАВ и Ш77уТЕСИ [Текст] / А. Леоненков. - СПб: БХВ-Петербург, 2003. - 736 с.

89. Лернер, А.Я. Начала Кибернетики [Текст] / А.Я. Лернер. - М.: Наука, 1967. - 400 с.

90. Люгер, Дж. Ф. Искусственный интеллект. Стратегии и методы решения сложных проблем [Текст] / Дж. Ф. Люгер. - М.: изд. дом «Вильямс», 2003. - 864 с.

91. Макаров, И.М. Интеллектуальные системы автоматического управления [Текст] / И.М. Макаров, В.М. Лохин. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. - 576 с.

92. Мастрюков Б.С. Безопасность в чрезвычайных ситуациях [Текст] / Б.С. Мастрюков. - М.: Академия, 2008.- 334 с.

93. Матюхин, В.Г. ИСУЖТ. Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте - 2014 [Текст] /В.Г Матюхин, А.Б. Шабунин // Сборник трудов Третьей научно-технической конференции с международным участием «Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте. Компьютерное и математическое моделирование». - 2014. - С. 4-6.

94. Минаев, Ю.Н. Методы и алгоритмы решения задач идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе [Текст] / Ю.Н. Минаев, О.Ю. Филимонова, Лиес Бенамеур. - М.: Горячая линия -Телеком, 2003. - 205 с.

95. Морозов, В.Н. Методология организации функционирования международных транспортных коридоров на основе кластерного подхода с применением мультимодальных логистических центров [Текст]: дис. . докт. техн. наук: 05.22.01 / Вадим Николаевич Морозов. - Москва, 2011. - 435 с.

96. Морозов В.Н. Повышать эффективность и слаженность работы [Текст] / В.Н. Морозов // Железнодорожный транспорт.- 2015. - № 2. - С. 4-9.

97. Москалев, П.И. Методика установления оптимального уровня непрерывности процессов на сортировочных станциях [Текст] / П.И. Москалев, П.Р. Потопов // Труды НИИЖТа,. -1968. - вып. 83.

98. Назаров, А.В. Нейросетевые алгоритмы прогнозирования и оптимизации систем [Текст] / А.В. Назаров, А.И. Лоскутов. - СПб.: Наука и Техника, 2003. - 384 с.

99. Никитин, А.Б. Методы и технические средства концентрации и централизации оперативного управления движением поездов (развитие теории и практические положения) [Текст]: дис. ... докт. техн. наук: 05.22.08 / Александр Борисович Никитин. - Санкт-Петербург, 2005. - 249 с.

100. Новиков, В.Г. Навигационно-информационные системы на железнодорожном транспорте [Текст] / В.Г. Новиков // Вестник ВНИИЖТа. -2012. - №4. - С. 49-51.

101. Нурматова, Е.В. Подход к решению задачи классификации технических состояний в нечеткой логической системе [Текст] /Е.В. Нурматова. // Известия ТулГУ. Технические науки. - 2010. - вып. 1. - С. 37-43.

102. Обухов, А.Д. Инновационные технологии в управлении работой сортировочной станции [Текст] / А.Д. Обухов // Труды РГУПС. - 2015. - №4. - С. 74-77.

103. Обухов, А.Д. Интеллектуализация процессов управления на сортировочной станции [Текст] / А.Д. Обухов // Труды Четвертой научно-технической конференции с международным участием «Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте. Компьютерное и математическое моделирование». - 2015. - С.140-141.

104. Обухов, А.Д. Интеллектуальная система управления на станционном уровне [Текст] / А.Д. Обухов// Материалы VIII Международной научно-практической конференции «Наука и образование транспорту». - 2015. - С. 45-47.

105. Обухов, А.Д. Информационно-управляющая интегрированная модель поездной и грузовой работы [Текст] / А.Д. Обухов // Труды научно-практической конференции Неделя науки - 2013. «Наука МИИТа - транспорту». - 2013. - С.IV-21.

106. Обухов, А.Д. О переходе на интеллектуальные технологии в условиях транспортно-логистического комплекса [Текст] / А.Д. Обухов // Соискатель -приложение к журналу Мир транспорта. - 2015. - №1 (9). - С. 111-116.

107. Обухов, А.Д. О проблемах реализации технологии работы сортировочной станции в современных условиях [Текст] / А.Д. Обухов // Электронный научный журнал «Отраслевые аспекты технических наук». - 2014. -вып. 6 (42). - С. 29-31.

108. Обухов, А.Д. О проблемах реализации технологии работы сортировочных станций на безопасность движения поездов [Текст] / А.Д. Обухов // Труды пятнадцатой научно-практической конференции «Безопасность движения поездов». - 2014. - С.Ш-15.

109. Обухов, А.Д. Организация онтологии нештатных ситуаций в системе автоматического управления сортировочной станцией с элементами искусственного интеллекта [Текст] / А.Д. Обухов // Труды Шестнадцатой научно-практической конференции «Безопасность движения поездов». - 2015. - С. 82-84.

110. Обухов, А.Д. Перспективы развития интеллектуальных систем управления на железнодорожном транспорте [Текст] / А.Д. Обухов // Сборник: Современные концепции научных исследований Материалы IV Международной научно-практической конференции. - 2015. - С. 277-281.

111. Обухов, А.Д. Проблемы оперативного управления работой на сортировочной станции [Текст] / А.Д. Обухов// Электронный научный журнал «Отраслевые аспекты технических наук». - 2015. - № 3(45). - С. 13-17.

112. Обухов, А.Д. Разработка интеллектуальной системы управления работой сортировочной станцией [Текст] / А.Д. Обухов // Инновации и исследования в транспортном комплексе: Материалы III Международной научно-практической конференции. Часть I (в двух частях). - 2015. - С. 223-226.

113. Обухов, А.Д. Реализация интеллектуального управления на линейном уровне [Текст] / А.Д. Обухов // Современный транспорт: инфраструктура, инновации, интеллектуальные системы: сборник трудов. - 2015. - №18. - С.158-159.

114. Обухов, А.Д. Совершенствование технологии работы сортировочных станций в современных условиях на основе факторного анализа [Текст] / А.Д. Обухов // Бюллетень транспортной информации. - 2015. - № 1. - С. 28 - 33.

115. Обухов, А.Д. Онтология нештатных ситуаций на сортировочной станции по неприему поезда [Текст] / А.Д. Обухов, А.В. Кабанов // Материалы IV Международной научно-практической конференции «Современные концепции научных исследователей». - 2015. - С. 281-284.

116. Обухов, А.Д. Роль и влияние эксплуатационной надежности станций на перевозочный процесс сети ОАО «РЖД» [Текст] / А.Д. Обухов, И.Н. Шапкин // Труды X Международной научно-практической конференции «Тгаш-МесИ-А!!-СИеш». - 2014. - С. VI-23.

117. Осокин, О.В. Интеллектуальное сопровождение производственных процессов на железнодорожном транспорте [Текст]: дис. ... докт. техн. наук: 05.22.08 / Олег Викторович Осокин. - Екатеринбург, 2014. - 355 с.

118. Платонов, А.И. Взаимодействие процессов на сортировочных станциях [Текст] / А.И. Платонов. - М.: Трансжелдориздат, 1955. - 224 с.

119. Поплавский, А.А. Автоматизированная система управления перевозочным процессом железнодорожного транспорта в оперативном режиме (сетевой и региональный уровни) [Текст] /А.А. Поплавский. - М.: Интекст, 2008. - 212 с.

120. Поплавский, А.А. Создание эффективной управляющей системы для оперативного руководства перевозочным процессом на железнодорожном транспорте [Текст] / А.А. Поплавский. - М.: Интекст, 2007. - 184 с.

121. Поспелов, Д.А. Моделирование рассуждений. Опыт анализа мыслительных актов [Текст] / Д.А. Поспелов. - М.: Радио и связь, 1989. - 184 с.

122. Поттгофф, Г. Учение о транспортных потоках. Пер. с нем. [Текст] / Г. Поттгофф. - М., «Транспорт», 1975. - 344 с.

123. Разин, В.В. Анализ ситуаций с применением семантических технологий [Текст] / В.В. Разин, А.Ф. Тузовский / Доклады ТУСУРа. - 2010. - №2.

124. Растригин, Л.А. Современные принципы управления сложными объектами [Текст] / Л.А. Растригин. - М.: Сов. радио, 1980. - 232 с.

125. Розенберг, Е.Н. Современные зарубежные системы железнодорожной автоматики [Текст] / Е.Н. Розенберг, В.М. Малинов. - М.: ВНИИАС, 2006. - 247 с.

126. Розенберг, И.Н. Спутниковые и геоинформационные технологии в интеллектуальных системах управления [Текст] / Е.Н. Розенберг // Железнодорожный транспорт. - 2013. - №3 -С. 28-32.

127. Розенберг, И.Н. Интеллектуальные станционные системы управления: основные задачи, методы решения [Текст] / И.Н. Розенберг, В.И. Уманский, С.И. Долганюк // Железнодорожный транспорт. - 2014. - №3. - С. 47-51.

128. Рутковская, Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы [Текст] / Д. Рутковская, М. Пилиньский, Л. Рутковский. - М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 452 с.

129. Савин, М.М. Теория автоматического управления [Текст]: учебное пособие / М.М. Савин. - Ростов н/Д: Феникс, 2007. - 469 с.

130. Скалозуб, В.В. Интеллектуальные транспортные системы железнодорожного транспорта (основы инновационных технологий) [Текст]: пособие / В.В. Скалозуб, В.П. Соловьев, И.В. Жуковицкий, К.В. Гончаров. - Д. : Изд-во Днепропетр. нац. ун-та ж.-д. трансп. им. акад. В. Лазаряна, 2013. - 207 с.

131. Соколов, С.М. Компьютерное видение в составе интеллектуального управления [Текст] / С.М. Соколов, А.А. Богуславский, О.В. Трифонов// Железнодорожный транспорт. - 2013. - №10. - С. 66-68.

132. Сотников, Е.А. Закономерности составообразования на сортировочных станциях [Текст] / Е.А. Сотников // Вестник ЦНИИ МПС. - 1968. -№8. - С. 27-29

133. Сотников, Е.А. Интеллектуализация оперативного управления перевозочным процессом на уровне региональной дирекции [Текст] / Е.А. Сотников // Железнодорожный транспорт. -2014. - №11 - С.36-42.

134. Сотников, Е.А. Общие принципы построения систем оперативного управления перевозочным процессом [Текст] / Е.А. Сотников, А.А. Поплавский // Железнодорожный транспорт. -2007. - №2. -С.80-87

135. Сотников, Е.А. Эксплуатационная работа на железных дорогах мира [Текст] / Е.А. Сотников, И.Н. Шапкин // Железнодорожный транспорт. - 2009. -№ 1. - С. 72-77.

136. Сотников, Е.А. Интенсификация работы сортировочных станций [Текст] / Е.А. Сотников. - М.: Транспорт, 1979. - 240 с.

137. Сотников, Е.А. Определение показателей работы сортировочных станций методом математического моделирования с использованием ЭЦВМ [Текст] / Е.А. Сотников// Труды ЦНИИ МПС. - 1973. - № 481. - С. 95-178.

138. Сотников, Е.А. Определение простоя вагонов под накоплением [Текст] / Е.А. Сотников // Труды ЛИИЖТа. - 1972. - вып. 189. - С. 94-102.

139. Сотников, Е.А. Эксплуатационная работа железных дорог (состояние, проблемы, перспективы) [Текст] / Е.А. Сотников. - М.: Транспорт, 1986. - 256 с.

140. Сотников, Е.А. Влияние неравномерности прибытия поездов в расформирование на характеристики работы сортировочного парка [Текст] / Е.А. Сотников, В.И. Александров // Труда МИИТа. - 1975. - вып. 497. - С. 68-69

141. Сотников, И.Б. Взаимодействие станций и участков железных дорог [Текст] / И.Б. Сотников. - М.: Транспорт, 1976. - 272 с.

142. Тарасов, В.Б. Пути создания обучающихся и эволюционирующих предприятий [Текст] / В.Б. Тарасов // 7-я научно-практическая конференция «Реинжиниринг бизнес-процессов на основе современных информационных технологий. Системы управления знаниям»: Сборник научных трудов. - 2004. - С. 24-29.

143. Тимухина, Е.Н. Повышение функциональной надежности железнодорожных станций при технологических сбоях [Текст]: дис. ... докт. техн. наук: 05.22.08 / Елена Николаевна Тимухина. - Екатеринбург, 2011. - 384 с.

144. Тихомиров, И.Г. Интенсификация использования подвижного состава и перевозочной мощности железных дорог [Текст] / И.Г. Тихомиров. - М.: Транспорт, 1977. - 296 с.

145. Тихомиров, И.Г. Теория взаимодействия в технологии сортировочных станций [Текст]: дис. ... докт. техн. наук: 05.22.08 / Иван Георгиевич Тихомиров.

- Москва, 1953. - 257 с.

146. Тишкин, Е.М. Информационно-управляющие технологии эксплуатации вагонного парка [Текст]/ Е.М. Тишкин. - М.: Бизнес Проект, 2005. -186 с.

147. Тулупов, Л.П. Автоматизированные системы управления перевозочными процессами на железных дорогах [Текст]: учебное пособие / Л.П. Тулупов, Е.М, Жуковский, А.М. Гусятинер. - М.: Транспорт, 1991. - 208 с.

148. Тулупов, Л.П. Управление и информационные технологии на железнодорожном транспорте [Текст]: учебник для вузов ж.-д. транспорта / Л.П. Тулупов, Э.К. Лецкий, И.Н. Шапкин, А.И. Самохвалов. - М.: Маршрут, 2005. -467 с.

149. Угрюмов, А.К. Неравномерность движения поездов [Текст] / А.К. Угрюмов. - М.: Транспорт, 1968. - 112 с.

150. Уманский, В.И. Создание автоматизированной системы управления маршрутами на станциях [Текст] / В.И. Уманский // Железнодорожный транспорт.

- 2011. - №11. - С.32-36.

151. Уманский, В.И. Функциональная интеграция информационно-управляющих систем в единый интеллектуальный комплекс [Текст] / В.И. Уманский, С.И. Долганюк, С.В. Калинин // Вестник ВНИИЖТа. - 2014. - №2. - С. 34-39.

152. Уманский, В.И., Макаров В.М., Долганюк С.И. Управление местной работой в интеллектуальных станционных системах [Текст] / В.И. Уманский, В.М, Макаров, С.И. Долганюк // Вестник ВНИИЖТа. - 2013. - №5. - С. 16-21.

153. Урличич, Ю.М. Актуальные вопросы развития ИТС [Текст] / Ю.М. Урлилич // Железнодорожный транспорт. -2011. -№4 -. С. 12-17.

154. Усков, А.А. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика [Текст] / А.А. Усков, А.В. Кузьмин. - М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 144 с.

155. Филлипс, Ч. Системы управления с обратной связью [Текст] / Ч. Филлипс, Р. Харбор. - М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. - 616 с.

156. Фролов, А.Н. Общие соображения о простое вагонов в сортировочной станции [Текст] / А. Фролов. - Саратов: тип. Сарат. отд-ния Имп. Рус.техн. о-ва, 1903. - 16 с.

157. Хайкин, С. Нейронные сети: полный курс [Текст] / С. Хайкин. - М: 000 «И.Д. Вильямс», - 2006. - 1104 с.

158. Хакен, Г. Информация и самоорганизация: Макроскопический подход к сложным системам [Текст] / Г. Хакен. - М: Мир. - 1991. - 240 с.

159. Чернов, С.А. Разработка модели управления движением поездов по станции [Текст] / С.А. Чернов, С.А. Браништов // Модели, систем, сети в экономике, технике, природе и обществе. - 2013. - №3 (7). - С. 193-199.

160. Шабалин, Н.Н. Исследование оптимальных условий переработки вагонов на сортировочных станциях [Текст]: дис. ... докт. техн. наук: 05.22.08 / Назар Назарович Шабалин. - Москва, 1970. - 348 с.

161. Шабельников, А.Н. Совершенствование технологии работы сортировочных станций [Текст] /А.Н. Шабельников // Автоматика, связь, информатика. - 2011. - № 2. - С. 2-4.

162. Шапкин И.Н., Обухов А.Д. Вопросы интеллектуализации перевозочного процесса на железнодорожном транспорте [Текст] / И.Н. Шапкин, А.Д. Обухов // Труды Третьей научно-технической конференции с международным участием «Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте. Компьютерное и математическое моделирование».- 2014. - С.81-83.

163. Шапкин, И.Н. Интеллектуализация в области управления эксплуатационной работой [Текст] / И.Н. Шапкин, А.Д. Обухов // Современный транспорт: инфраструктура, инновации, интеллектуальные системы: сборник трудов. - 2015. - №18. - С.233.

164. Шапкин, И.Н. Мультиагентные технологии в управлении перевозочным процессом [Текст] / И.Н. Шапкин, А.Д. Обухов // Труды РГУПС. -2015. - №4. - С. 151-154.

165. Шубинский, И.Б.. Надежность восстанавливаемых контролируемых технических устройств [Текст] / И.Б. Шубинский, Е.Н. Розенберг // Труды ВНИИУП МПС. - 2002. - вып. 1. -С. 157-167.

166. Юйлиан, Я. Автоматизированное текущее планирование поездной работы на технических станциях [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.08 / Ян Юйлиан. - Москва, 1999. - 132 с.

167. Яковлев, Д.А. Прогнозирование процессов электропотребления на железнодорожном транспорте [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.18 / Дмитрий Александрович Яковлев. - Иркутск, 2006. - 155 с.

168. Ярушкина Н.Г. Основы теории нечетких и гибридных систем [Текст]: учебное пособие / Н.Г. Ярушкина. - Москва: Финансы и статистика, 2004.- 320 с.