Разработка информационной модели описания и отображения трехмерных объектов местности с использованием материалов космических съемок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат технических наук Наумов, Сергей Владимирович

• Наумов, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Наумов, Сергей Владимирович

Оглавление.

ВВЕДЕНИЕ. Пространственное представление данных. Визуальное восприятие информации.

Распространение пространственного представления информации.

Качество и представление геоинформации и особенности визуального восприятия картографических образов.

Гештальт-теория визуального восприятия.

Актуальность поставленной задачи.

I ГЛАВА. Анализ информационных систем представления пространственных данных.

Развитие глобального геоинформационного картографирования.

Концепция Электронного образа Земли и развитие лингвистических систем для описания геоинформации.:.

Глобальное геоинформационное картографирование.

Автоматизация картографической генерализации.

Экспертные системы в геоинформатике.

Развитие моделей данных.

Взаимоотношения между объектами.

Объектный подход в организации пространственных данных.

Элементы логической модели и модели базы данных.

Оперирование смешанными данными в географических базах данных.

Проблемы перевода информации в цифровую форму.

Выводы. Цели работы.

II ГЛАВА. Трехмерное представление данных в ГИС.

Данные ДЗЗ в ГИС.

Внедрение сложных трехмерных моделей в ГИС.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка информационной модели описания и отображения трехмерных объектов местности с использованием материалов космических съемок»

местности.46

Опыт разработки трехмерных моделей местности.48

Выводы. Обоснование необходимости разработки модели данных.54

Основные отличия предлагаемой модели данных от существующих.57

III ГЛАВА. Описание модели и эксперимент.59

Основные элементы модели.59

Итерационное отображение данных. Пользовательские функции и возможности.67

Описание объемных фигур.72

Изменения объектов в результате генерализации.77

Отображение площадных объектов, заменяемых при генерализации линейными.78

Отображение площадных объектов, геометрия которых деградирует в точечные элементы. Цензы.79

Безопасность информации и разграничение прав пользователей.80

Приведение данных в соответствие с требованиями, налагаемыми моделью. 82

Иерархия атрибутов. Модели поведения. Экспертная система.84

Эксперимент.88

Подготовка тестового набора данных.89

Функциональное описание алгоритма отображения i-той итерации.95

Основы базы знаний. .98

Проверка топологии и целостности данных.99

Оценка скорости работы и эффективности модели.100

Результаты.102

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.103

Научная новизна.104

Список литературы.107

Приложения.111

Приложение 1 Переменные и классы объектов.111

Приложение 2 Основные функции и процедуры.112

Список иллюстраций.115

ВВЕДЕНИЕ. Пространственное представление данных. Визуальное восприятие информации

Распространение пространственного представления информации

Современный мир немыслим без обмена информацией. Количество информации, которой приходится обмениваться как по профессиональным нуждам, так и во время отдыха и досуга зачастую начинает оказывать стрессовое воздействие на человека. С развитием средств коммуникаций поток информации только нарастает, и человек уже не способен воспринять значительную ее часть. Не стоит, конечно, относится к этому как к трагедии, но времена людей-энциклопедистов безвозвратно минули, и для своей деятельности человек вынужден теперь тщательно просеивать потоки знаний, чтобы выбрать те из них, которые представляют для него ценность. Помочь ему в этом могут как новые информационные средства, так и новые способы представления информации. Повсеместное распространение компьютерной техники в повседневной жизни уже стало привычным фактом. Странно представить себе изготовление автомобилей, современную хирургию, архитектуру и множество других самых разнообразных областей без применения в той или иной степени компьютеров. В настоящий момент можно без преувеличения сказать, что компьютерная техника превратилась в необходимый и неотъемлемый инструмент в человеческой жизнедеятельности, позволяющий управлять информацией и помогающий в принятии решений.

Пространственное представление данных в геоинформационных технологиях дает возможность их применения не только в сферах, связанных с науками о Земле, но и во всех областях, где требуется пространственный анализ различных ситуаций и управление территориальными образованиями. Под пространственной информацией обычно прежде всего понимается географическая информация. Действительно, описание земной поверхности имеет давние традиции, накоплен огромный опыт использования математического аппарата, сформированы традиции изображения Земли и представления характеристик ландшафта. Современные компьютерные технологии опираются и отталкиваются от традиционных методов.

Однако не только географическая информация может представляться пространственно. Различные графики, диаграммы являются распространенным тому примером. Но кроме этих способов данные (статистические, атрибутивные и другие) могут отображаться нанесенными на географическую подложку или с о-^а-Сс/ определенным образом модифицировать ее. Такой способ становится все более популярным, и геоинформационные системы (ГИС) представляют гибкие и во многом уникальные возможности по интегрированию географических данных (геоданных) и самой разнообразной атрибутивной информации — и последующего представления геоданных в связи и с отношением к семантической информации. Видоизменить легенду основываясь на произвольном сочетании атрибутов и тем самым создать принципиально новую карту - это самый простой пример возможностей ГИС. Поэтому развитие и широкое распространение ГИС в последние годы приобретает все более обширный характер.

Качество и представление геоинформации и особенности визуального восприятия картографических образов

Говоря о географической информации, в данной работе уместно акцентировать внимание на двух проблемах, связанные с ней: это проблема качества и проблема представления информации. Качество геоданных не является величиной абсолютной и неизменной. Оно не только зависит от подхода, использовавшегося при обработке исходной информации. Данные (под данными мы будем здесь и далее понимать векторные данные, отражающие пространственные объекты ландшафта и полученные с помощью любых средств и технологий) могут быть неточными и недостоверными. Неточность данных обуславливается массой вполне очевидных причин, на которых мы сейчас не будем останавливаться. Недостоверность данных может возникать в результате недостоверности исходной информации и в результате темпоральных изменений отражаемых объектов. Меняется ландшафт, и данные, с какой бы точностью они не создавались, становятся недостоверными. Антропогенная деятельность настолько быстро меняет природу, как в черте населенных пунктов, так и в местах добычи полезных ископаемых и других природных ресурсов, что обновление карт на многие регионы все чаще требуется не реже раза в год. Меняются средства измерения, увеличивая достижимые точности. Меняются подходы и технологии картографирования, методики и требования. С развитием электронного картографирования появляются новые требования к созданию векторных слоев, обусловленные необходимостью соответствовать используемой модели данных, в частности, соблюдать топологическую корректность. Одно дело — подготовить цифровую карту для печати на твердых носителях, и совершенно другое — для полноценного использования в ГИС.

Итак, качество геоинформации является функцией очень многих переменных. В свою очередь, геоинформация является аргументом в процессе принятия решений.

Остановимся на представлении информации. То, как информация подается, часто играет решающую роль в том, будет ли ей оказано должное внимание, не говоря о том, будет ли она правильно понята. Можно смело утверждать, что тезис «чем информация представлена в более интуитивно понятном виде, тем в общем случае легче и быстрее ее воспринимать» не нуждается в доказательствах. Не всякую информацию можно описать терминами повседневной жизни, многие понятия абстрактны и не находят отражения в реальности. Но в отличие от многих теоретических дисциплин, оперирующих абстракциями, геоинформатика описывает саму реальность. Поэтому в представлении информации естественной представляется тенденция возвращаться от описания знаками к описанию объектами, от условных обозначений к привычным человеку понятиям. Именно поэтому некоторое время назад, в девяностых годах прошлого века, наблюдался бум на трехмерные модели местности. Прошло несколько лет и пришло понимание, что, как часто бывает, новое найдет свое место, оставив традиционные формы там, где они наиболее практичны. Трехмерные модели не смогли заменить все виды пространственной информации, для многих областей их создание практически не оправдано. Но общая тенденция проявилась совершенно ясно: в ущерб простоте и даже примитивизму (и связанной с этим высокой производительностью компьютерных решений) объекты, составляющие предмет изучения геоинформатики, отражаются все более сложными моделями, будь то их пространственная форма или модели их поведений в виртуальном пространстве. Становясь более сложными для разработчиков, модели предоставляют новые возможности пользователям.

Это свойственно и другим отраслям информатики: например, развитие операционных систем и языков программирования приводит к тому, что интерфейс, т.е. система взаимодействия, лежащий между командами, управляющими центральным процессором, и пользователем становится все более приближенной к человеческому повседневному опыту, а следовательно, все более сложным.

В картографии для анализа пространственных данных первейшим уровнем восприятия является зрительное или визуальное восприятие информации. К визуальному восприятию добавляется знание предметной области, анализ дополнительной информации и человеческий опыт. Остановимся более подробно на первом этапе - на визуальном восприятии пространственных данных.

Проблематика визуального восприятия карт и аэрокосмических снимков остается приоритетной в аэрокосмическом картографировании, хотя длительный период инженерно-техническая картография относила эти процессы к достаточно узкой области распознавания графических и фотографических символов [Бочаров. Основы теории. 1966].

Отстаивая познавательную концепцию в картографии, К.А. Салищев [Салищев. Идеи. 1982] определял чтение карт как процесс познания реального мира путем формирования в нашем сознании мысленных образов через посредство материальных образов, представляемых в виде географических карт или иных картографических изображений. С точки зрения этой концептуальной позиции А. М. Берлянтом [Берлянт. Картографический образ 1979] было обосновано и предложено понятие картографического образа как пространственной композиции из условных знаков.

A.A. Лютый [Лютый. Язык карты. 1988] отмечал, что изучение сложного процесса чтения и использования карты, привело к выделению в нем двух составляющих - собственно чтения и интерпретации. Чтение карты -визуальная оценка непосредственно информации, которую карта дает о типе, положении, величине и состоянии каждого изображаемого объекта. Интерпретация карты направлена на толкование крупных пространственных элементов объективной реальности. Осмысление этой информации позволяет перейти от пространственной фиксации к интегральному охвату пространства.

В отношении визуального восприятия аэрокосмических снимков аналогичное мнение высказывает JI.E. Смирнов [Смирнов. Аэрокосмические методы. 1975], который отмечает, что процесс восприятия (распознавания) строится, как правило, от общих понятий к частным.

Таким образом, можно с достаточным основанием утверждать, что процессы визуального восприятия карт и аэрокосмических снимков носят дедуктивный характер, их начальный этап состоит в формировании единых и целостных картографических или аэрокосмических образов с последующим разложением этих образов на элементы и составляющие [Зинчук. Особенности визуального. 2001].

Это свойство визуального восприятия использовалось при разработке описываемой модели. Отображение набора данных, как будет показано далее, производится от общего к частному: от наиболее общих генерализованных форм объектов к детальному отображению их. Это позволяет более продуктивно использовать время, затрачиваемое программно-аппаратными средствами на визуализацию, поскольку человек начинает зрительно f^l ^ воспринимать и анализировать отображаемую на мониторе информацию «на ? лету», по мере ее появления.

Интересно отметить работы, выполненные в Проблемной лаборатории восприятия факультета психологии МГУ [Логвиненко. Чувственные основы. 1985]. Исследуя вопросы восприятия человеком окружающего пространства, специалисты лаборатории вновь обратились к положениям гештальт-психологии, разработанным еще в начале двадцатого столетия в Германии, но затем необоснованно отнесенным к субъективно-идеалистическому направлению в психологической науке.

Гешталът-теория визуального восприятия

Логические построения в гештальт-подходе основываются на такой психологической особенности зрительного восприятия, как способность одномоментного целостного восприятия объекта, что обозначается в психологии термином гешталът (от немецкого слова «Gestalt» - целостность, форма). Ключевое положение гештальт-теории определяет способность человека целостно выделять наблюдаемый объект (фигуру) на определенном фоне [Kohler. Gestalt psychology. 1959].

Помещенное на рис. 1 изображение иллюстрирует суть понятия гештальта: разрозненные графические элементы при непродолжительном наблюдении как бы сами «объединяются» в изображение самолета. Психологические особенности формирования визуальных образов при зрительном наблюдении объединены гештальт-психологами в несколько категорий [Коффка. Восприятие. 1972, Шехтер. Зрительное опознание. 1981]. К основным мысленным усилиям отнесены: стремления наблюдателя найти семантически похожие (рис. 2, а) и геометрически близкие (рис. 2, б) элементы, выстроить продолжение линейно протяженных образов (рис. 2, в), восполнить фрагменты, «закрытые» при наложении других символов (рис. 2, г) или искусственно исключенные (рис. 1).

Рис. 1. Гештальт-тест - формирование визуально наблюдаемого целостного графического образа самолета.

Коммуникативные потребности человека определили необходимость фиксировать зрительные образы в вербально/или изобразительной форме. Большая унифицированность последней привела к созданию самых различных категорий изображений, существенную долю которых составляют геоизображения, традиционно представляемые, в первую очередь, географическими картами и аэрокосмическими данными. Термин геоизображение был определен A.M. Берлянтом [Берлянт. Геоиконика. 1996] как «любая пространственно-временная генерализированная модель земных планетных) объектов или процессов, представленная в графической образной форме».

Необходимость исследования психологических особенностей распознавания образов была отмечена картографами еще на рубеже 50-х-60-х годов двадцатого столетия.

•• •» •• •• •• ••

Рис. 2. Мысленные усилия при визуальном наблюдении, формирующие целостные графические образы: а) выделение семантически похожих объектов (вертикальные полосы на левом рисунке и горизонтальные -на правом); б) локализация геометрически близких объектов (группы пар точек); в) естественное продолжение линейно протяженных объектов (по направлениям АВ и СО, а не - АС и ВО); г) восстановление и визуальное поддержание «закрытых» или искусственно исключенных графических элементов.

Особенности визуального восприятия и процесса распознавания образов необходимо учитывать при разработке способов отображения пространственных данных. Объемы пространственных данных постоянно растут, и обеспечение эффективной работы пользователя требует как разработки новых технологий хранения данных, так и новых способов взаимодействия между пользователем и данными. Здесь представляется необходимым использовать наработки отраслей знания, изучающих человеческий организм как сложный комплекс психофизических процессов.

Актуальность поставленной задачи

Современные геоинформационные технологии находят применение в самых различных сферах деятельности человека, как в связи с его профессиональными потребностями в пространственной и связанной с нею информации, так и с его обычными, познавательными потребностями.

Основным источником пространственных данных в различных геоинформационных системах (ГИС) являются материалы дистанционного зондирования. Уникальные возможности для обеспечения пользователей самой различной информацией о местности предоставляют космические системы изучения Земли. На их основе создаются различные виды информационной продукции. Среди них особенно интенсивно в последние годы развивается трехмерное моделирование местности.

Создание трехмерных моделей местности, в том числе с помощью материалов космической съемки, позволяет решить многие задачи, возникающие при проектировании городов, различных сооружений, строительстве дорог и др. Для пользователей, не обладающих картографическими знаниями и опытом такое представление информации является интуитивно более понятным.

Однако, усложнение методов представления земной поверхности ведет к увеличению объемов обрабатываемой информации. Объемы данных, получаемых в результате дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) и после их обработки требуют для эффективного управления использования систем управления базами данных (СУБД). Многие СУБД уже имеют дополнительные модули для поддержки хранения пространственной информации - к примеру, Oracle. Современные методы обработки данных ведут к интеграции ГИС и СУБД. Хранение огромных объемов информации - прерогатива СУБД. Пространственный анализ, изменение этих данных, представление их в удобном пользователю виде - функции ГИС. Вместе эти системы связывает модель данных.

12

Существующие модели данных, использующиеся в ГИС, позволяют с успехом решать различные задачи. Но диапазон требований, предъявляемых пользователями, постоянно растет. Поэтому, остается актуальной задача разработки модели данных, позволяющей совместно решить ряд проблем, некоторые из которых так или иначе решены в различных моделях по отдельности, но не вместе. В проблематике, ставшей основой для научных исследований, выделяются следующие направления: Обеспечение моделирования и отображения как двумерных, так и трехмерных объектов - современные ГИС, как правило, обладают возможностями трехмерного отображения данных (например, цифровых моделей рельефа) и, весьма ограниченно, объектов. Ограничения касаются прежде всего невозможностью описывать сложные трехмерные объекты, а также низкой скоростью работы с трехмерным отображением; Хранение единого набора данных, вместо отдельных для каждого масштаба - это позволяет экономить ресурсы и не сталкиваться с различием семантики и геометрии разных данных; Обеспечение представления ^иш^^^ с различной подробностью - обеспечение геометрической генерализации; Сохранение топологической корректности генерализовано отображенных объектов; Обеспечение адекватности семантической информации различным уровням генерализации объектов; Повышение скорости отображения больших объемов данных.

Заключение диссертации по теме «Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия», Наумов, Сергей Владимирович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

При разработке модели данных ставился ряд целей: модель должна отображать векторные объекты в произвольном масштабе с минимальными временными затратами; подробность отображаемых данных должна соответствовать в первую очередь выбранному масштабу, а также требованиям пользователя; семантическая информация должна быть адекватной геометрии объектов текущей подробности.

Основные преимущества применения разработанной модели данных заключаются в следующем: создана модель данных, позволяющая хранить и гибко отображать как точечные, двумерные, так и произвольной сложности трехмерные объекты в векторной форме;

- повышается скорость отображения значительных объемов данных. Скорость является характеристикой, существенно влияющей на работу пользователя - привнесение пространственного представления информации в работу специалистов разных областей и необходимость обеспечения их работы на носимых, а следовательно, не самых высокопроизводительных устройствах, - в этих и многих других случаях скорость визуализации данных может играть критическую роль;

- отображение производится итерационно. После завершения любой итерации отображенные объекты являются целостными и атрибутивно корректными; ими можно манипулировать. Возможность акцентирования внимания (подробности отображения) на наиболее важных для пользователя объектах, слоях или их совокупности, что играет важную роль при интерпретации данных;

- запросы могут быть построены гибко, с разной общностью; можно запросить некоторые общие атрибуты, можно получить всю иерархию атрибутов целиком;

- упорядоченность структуры данных не позволяет появляться «мусору» - элементам не принадлежащим ни к какому объекту. использование такой особенности человеческого восприятия, как распознавание объектов от общего к частному, дедуктивным характером, позволяет интенсивнее анализировать данные, сосредотачиваясь на важном в данный момент уровне абстракции. Это может быть особенно важно в стрессовых ситуациях, когда время реакции и принятия решений становится критичным. модель оптимальная для работы с использованием «наладонных» устройств (компьютеров типа Palm, объединяемых под общим названием персональных цифровых помощников - personal digital assistant, PDA), обладающих сравнительно малыми ресурсами и связанных с основными хранилищами данных с помощью радиоканала с ограниченной пропускной способностью.

Научная новизна

Предлагаемая модель отличается от уже существующих рядом новых особенностей и возможностей. Эти черты позволяют преодолеть ряд ограничений, присущих существующим моделям данных, и помогает реализовать новые пользовательские возможности. Научная новизна заключается в следующем.

Создана модель данных, принципиально отличается от существующих структурой и примитивами, лежащими в основе представления информации. Предложен «низкоуровенный» способ представления геометрии, в основе которого лежит использование только точечных объектов и, прежде всего, логических, а уже потом геометрических связей.

- Предложена концепция иерархического структурирования атрибутивной информации, что позволяет говорить о том, что

- модель ориентирована на генерализацию, совмещающую пространственную и содержательную стороны.

- Для создания структуры и метода задания идентификатора применены принципы, используемые в ряде алгоритмов сжатия, что позволяет оптимально подойти к сокращению объемов хранящихся данных.

Введение новых пользовательских функций продиктовано новыми возможностями модели. Среди них гибкое изменение подробности отображения тех или иных объектов, возможность обращаться как к подробным, так и к обобщенным «версиям» объектов и соответствующим им иерархиям атрибутов.

Созданная модель данных была опробована на тестовых наборах данных различных объемов и показала соответствие основным поставленным задачам. В результате экспериментов установлен значительный рост скорости обращения к данным и скорость прорисовки, составляющая двух- пятикратное преимущество по сравнению с пакетом Arc View.

Разработка экспертной системы, позволяющей анализ и изменение атрибутивной информации в соответствии с геометрией объекта текущей подробности, проведена в рамках создания общей концепции и определения основных методов и структур. Для создания действующей базы знаний экспертной системы необходимо участие специалистов в предметных областях.

Представленная модель данных оперирует полилиниями. Однако, в описании объектов ландшафта часто оказывается удобным использовать кривые, аппроксимирующие реальные формы. Распространено использование различных разновидностей сплайнов, например, би-сплайны. Использование методов аппроксимации функциями представляет одно из направлений дальнейших исследований.

Подготовка данных и приведение их в вид, соответствующий модели данных, является задачей, требующей ресурсов и затрат. Однако, следует подчеркнуть, что разработанная модель данных ориентирована на конечного пользователя. Это означает, что пользователь с большей вероятностью будет изменять атрибутивную информацию, наполняя содержанием ГИС, чем изменять геометрические объекты, лежащие в ее основе. Поэтому основной акцент делался на обеспечении скорости и гибкости отображения пространственных данных. Такие преимущества не даются «бесплатно», поэтому была проведена оценка трудоемкости подготовки данных, на основе которой был сделан вывод об общей эффективности предложенной модели данных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Наумов, Сергей Владимирович, 2002 год

1. Берлянт A.M. Геоиконика,- М., 1996.- 208 с.

2. Берлянт A.M. Геоинформатика: наука, технология, учебная дисциплина //Вести. МГУ. Сер. 5, География,-1992,- №2,- С. 16-23.

3. Берлянт A.M. Картографический образ //Изв. АН СССР. Сер. Геогр.-1979,-№2,-С. 29-36

4. Бочаров М.К. Основы теории проектирования систем картографических знаков. М. Недра, 1966.- 135 с.

5. Горбатов В.А. Фундаментальные основы дискретной математики. Информационная математика.- М.: Наука. Физматлит, 1999.-544 с.

6. ДеМерс М., Географические информационные системы. Основы М.: Дата+, 1999

7. Зинчук H.H. Особенности визуального восприятия картографических и аэрокосмических образов //Картография XXI века: теория, методы практика. М. Институт географии РАН, 2001. - 34 с.

8. Колин К.К. Информатика на пороге XXI века //Системы и средства информатики. Вып. 9.- М.: Наука, 1999.- С. 56-66.

9. Коффка К. Восприятие: введение в гештальт-теорию.- М.: Изд-во МГУ, 1972,- 69 с.

10. Ю.Кузнецов О.В., Леонов А.И., Наумов C.B. ГИС в городском планировании и моделировании // Арк Ревью (ArcReview), Издательство Дата +. 2001 г. № 3

11. Логвиненко А.Д. Чувственные основы восприятия просранства.- М.: Издательство МГУ, 1985.- 224 с.

12. Лютый A.A. Язык карты: сущность, система, функции.- М., 1988. 291 с.

13. Лютый A.A., Зацман И.М., Курнеков С.А. Семиосфера Электронного образа Земли: основные структурные составляющие //Картография XXI века: теория, методы практика. М. Институт географии РАН, 2001. - 34 с.

14. Мартыненко А.И. Автоматизация в создании и применении карт //Итоги науки и техники. Картография. Том 13.- М.: ВИНИТИ АН СССР, 1988.172 с.

15. Мартыненко А.И. Современные технологии обработки первичных пространственных данных о Земле //Проблемы информатизации,- 1998.1,- С. 61-64.

16. Мартыненко А.И. Электронная Земля как глобальное геоинформационное картографирование // Картография XXI века: теория, методы практика. М. Институт географии РАН, 2001. - С. 180181.

17. Наумов C.B. Модель данных для итерационной визуализации пространственной информации// М.- Геодезия и картография. 2002. №9

18. Наумов C.B. Особенности обработки космических снимков // Арк Ревью (ArcReview), Издательство Дата+. 2001 г. № 2

19. Портянский И А. Компьютерный арсенал географии. М.: Мысль, 1989. 172 с .

20. Построение экспертных систем /Под ред. Ф. Хейеса-Рота, Д. Уотермана, Д. Лената. М.: Мир, 1987. 441 с.

21. Салищев К.А. Идеи и теоретические проблемы в картографии 80-х годов //Картография,-М., 1982,- Т. 10,- 156 с.

22. Смирнов Л.Е. Аэрокосмические методы географических исследований. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1975. 304 с.

23. Тикунов B.C. Классификация и картографирование нечетких географических систем //Вестн. Моск. Ун-та. Сер. Геогр. 1989. №3. С. 1623.

24. Тикунов B.C. Моделирование в картографии: Учебник. М.: Изд-во МГУ, 1997. С. 338.

25. Шехтер М.С. Зрительное опознание. Закономерности и механизмы,- М.: Педагогика, 1981,- 264 с.

26. Экспертные системы. Принципы работы и примеры. М.: Радио и связь, 1987, с. 5.

27. Элти Дж., Кумбс М. Экспертные системы: концепции и примеры. М.: Финансы и статистика, 1987. 191 с.

28. Di L., McDonald К. Next Generation Data and Information Systems for Earth Sciences Research // Proc. International Symposium on Digital Earth.-Beijing: Science Press, 1999.-Pp. 92-101.

29. Eco U.A. Theory of Semiotics.- Bloomington: Indiana University Press, 1976.-356 pp.

30. Gartner G., Towards a New Understanding of Maps Concerning the Concepts of Quality Used in Cartography // Ottawa ISA/ACI1999

31. Goodchild M.F. Implementing Digital Earth: A Research Agenda //Proc. International Symposium on Digital Earth.- Beijing: Science Press, 1999.- Pp. 21-32.

32. Haeberling C. Symbolization in Topographic 3D-maps: Conceptual Aspects for Use-Oriented Design //Proc. 19th International Cartographic Conference.-Ottawa, 1999,- Vol. 7,- Pp. 189-197.

33. Kirshenbauer S., Buchroitner M. "Real" 3D Technologies for Relief Depiction //Proc. 19th International Cartographic Conference.- Ottawa, 1999.- Vol. 7,-Pp. 239-244.

34. Kohler W. Gestalt psychology. An introduction to new concepts in modem psychology.- New York: The American library, 1959. 222 p.

35. Li R., Chapman M., Qian L., Xin Y., Tao C. Mobile Mapping for 3D GIS Data Acquisition //International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. XXXI, Part B2 Vienna 1996. Pp 232-236.

36. Martynenko A.I. Global Geoinformatic Mapping as the Methodology and Technology of the Future System //Proc. 19th International Cartographic Conference.- Ottawa, 1999.- Vol. 1,- Pp. 39-42.

37. Martynenko A.I. The Concept of the Electronic Maps System //Proc. 16th International Cartographic Conference.- Cologne, 1993/- Vol. 2.- Pp. 11601163.

38. Mayall K., Brent Hall G., Information Systems and 3-D Modeling in Landscape Visualization // URISA (1994) pp. 796-804.

39. Mitshell A., The ESRI Guide to GIS-analysis. Volume I: Geographic Patterns & Relationships // ESRI Press, 1999

40. Sahar L., Krupnik A. Semiautomatic Exatraction of Building Outlines from Large-Scale Aerial Images //Photogrammetric Engineering and Remote Sensing. Vol. 65, No. 4, April 1999. pp. 459-465.

41. Stojic M., 3D Geographic Imaging // GIM International, March 2000, Volume 14 Number 3, pp.70-73.

42. Toth C., Tmpler A. Extracting High-resolution Digital Elevation Models and Features in a Softcopy Environment //International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. XXXI, Part B3. Vienna 1996. Pp 863-867.

43. Understanding GIS. The Arc-INFO Method // Environmental Systems Research Institute, Inc. Fourth edition, ESRI, 1997

44. Wood J. Visualization of Scale Dependencies in Surface Models //Proc. 19th International Cartographic Conference.- Ottawa, 1999.- Vol. 7,- Pp. 359-369.

45. Wurlander R., Gruber M., Mayer H. Photorealistic Terrain Visualisation Using Methods of 3D-Computer-Graphics and Digital Photogrammetry //International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. XXXI, Part B4 Vienna 1996. Pp 972-976.

46. Zadeh L.A. Fuzzy sets// Information and Control, 1965. Vol. 8. P. 338-353.

47. Zeiler M. Modeling our World. ESRI Press, 1999. 195 p.

48. Zlatanova Nedkova S., Gruber M., Kofler M., Merging DTM and CAD Data for 3D Modeling Purposes of Urban Areas // International Archives of Photogrammentry and Remote Sensing. Vol. XXXI, Part B4. Vienna 1996. P.311-314