Разработка и совершенствование способов повышения безопасности механических лопат на угольных разрезах Севера тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.03, кандидат технических наук Чупейкин, Владимир Васильевич

• Чупейкин, Владимир Васильевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чупейкин, Владимир Васильевич

Введение

1. Глава 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования 9 ^ ^ Условия эксплуатации экскаваторов на угольных разрезах якутского ^ каменноугольного бассейна

Показатели травматизма, структура простоев и коэффициенты ис

1.2. пользования систем электрических аппаратов управления электро- 13 приводами карьерных механических лопат

Анализ работ по безопасности труда и повышению надежности элек

1.3. трических аппаратов управления электроприводами карьерных ме- 19 ханических лопат

1.4. Задачи исследования

1.5. Выводы

Глава 2. Совершенствование нормативов и оценка качества техниче

2. ского обслуживания и ремонта аппаратов управления картерных ме- 36 ханических лопат

2 ^ Состав оборудования, объем работ, структура и продолжительность ^ технического обслуживания и ремонта аппаратов управления 2 2 Виды неисправностей и отказов аппаратов управления, методы их ^ ^ ремонта

2 ^ Показатели и методика оценки качества технического обслуживания ^ и ремонта аппаратов управления электрооборудованием

2.4. Выводы 99 ^

Глава 3. Исследование факторов, влияющих на надежность электри- ^ ^^ ческих аппаратов управления карьерных механических лопат ^ ^ Влияние вибрации на надежность электрических аппаратов управле- ^ ^^ ния механических карьерных лопат ^ 2 Влияние запыленности на надежность электрических аппаратов ^ управления механических карьерных лопат ^ ^ Влияние температуры окружающей среды на надежность электриче- ^ ^ ских аппаратов управления механических карьерных лопат ^ ^ Влияние квалификации машинистов на надежность электрических ^^ аппаратов управления механических карьерных лопат

3.5. Выводы

Глава 4. Разработка рекомендаций по повышению надежности аппа

4. ратов управления электрооборудованием картерных механических 107 лопат

4.1. Совершенствование системы технического обслуживания и ремонта

4.2. Нагрузочное устройство для испытания электрических аппаратов 112 ^ Разработка технологии ремонта тиристорных блоков управления электрооборудованием Разработка схемы контроля состояния контактов аппаратов управле- ^^ ния

4.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и совершенствование способов повышения безопасности механических лопат на угольных разрезах Севера»

Актуальность работы. В настоящее время вся восточная часть России (Восточная Сибирь, Дальний Восток, Республика Саха (Якутия)) представляет собой мощные промышленные регионы с развитой инфраструктурой, обладающие крупными запасами полезных ископаемых, в том числе угля различных марок. Добыча угля ведется в основном открытым способом, а общая мощность угольных разрезов в этих регионах составляет 105,5 млн.т. Открытый способ угля в перспективе должен развиваться опережающими темпами и в 2010 г. его уровень, в России, должен составить 200-230 млн.т. или 70% общей угледобычи.

Анализ современного технического состояние разрезов, показывает кризисное состояние парка основного технологического оборудования, в первую очередь, наиболее металло- и энергоемкого — экскаваторного парка, определяющего технический уровень и технико-экономические показатели.

Развитие разработки полезных ископаемых в районах Сибири и Крайнего Севера ставит задачи дальнейшего повышения безопасности и надежности карьерного оборудования. Сложные горнотехнические условия, наличие вибрации, повышенная влажность и запыленность воздуха, резкие колебания температуры, смерзаемость грунта приводят к снижению надежности и безопасности экскаваторов и повышению трудоемкости работ по техническому их обслуживанию и ремонту

Поддержание высоких темпов развития открытых горных работ на разрезе «Нерюнгрниский» сдерживается высоким уровнем электротравматизма, связанным с техническим обслуживанием и ремонтом оборудования. Карьерные экскаваторы под влиянием многочисленных факторов простаивают от 40 до 50% календарного времени, в том числе по техническим причинам 14-27%. На ремонт оборудования, являющегося самым трудоемким и опасным вспомогательным процессом на открытых разработках, расходуются до трети всех затрат на добычу полезного ископаемого.

Опыт эксплуатации карьерных механических лопат показывает, что в зимний период, при наличии суровых климатических условий, количество аварийных простоев и несчастных случаев существенно возрастает.

Одним из направлений решения проблемы повышения безопасности горно-транспортного оборудования в целом и карьерных механических лопат, в частности, является повышение их надежности путем: совершенствования электрических аппаратов управления электроприводами; улучшения их приспособленности к техническому обслуживанию и ремонту; контроля важных параметров в процессе работы и своевременной диагностики неисправности, а также совершенствование системы технического обслуживания.

Необходимость научного подхода к решению указанных вопросов вызвана еще и тем, что в процессе работы некоторые особенно важные параметры электрических аппаратов управления не контролируются, что в дальнейшем, приводит к отказам электрооборудования и повышению уровня электротравматизма.

Целью работы является повышение безопасности карьерных механических лопат, эксплуатируемых в условиях низких температур, путем повышения надежности их электрических аппаратов управления электроприводами и сокращения продолжительности травмоопасных аварийных и ремонтных работ.

Идея работы заключается в установлении для условий угольных разрезов Севера зависимостей между показателями надежности электрических аппаратов управления карьерных механических лопат и влияющими на них факторами и разработка на их основе способов повышения их безопасности.

Задачи исследований:

1. Выполнить анализ безопасности эксплуатации карьерных механических лопат в условиях разреза «Нерюнгринский»;

2. Исследовать качество технического обслуживания и ремонта электрических аппаратов карьерных механических лопат;

3. Исследовать безопасность и надежность аппаратов управления электрооборудованием карьерных механических лопат;

4. Разработать средства и способы повышения безопасности и надежности аппаратов управления электрооборудованием карьерных механических лопат, эксплуатируемых в условиях разреза «Нерюнгринский».

Методы исследований, использованные в работе:

• методы квалиметрии для оценки качества системы технического обслуживания и ремонта аппаратов управления электроприводами;

• лабораторные методы исследований физико-механических свойств конструкционных материалов;

• методы экспериментальных исследований при промышленной апробации разработанного комплекса мероприятий по повышению надежности аппаратов управления;

• методы анализа результатов наблюдений с использованием математического аппарата теории вероятностей и математической статистики.

Научные положения, выносимые на защиту:

- в условиях разреза «Нерюнгринский» применение высокотехнологичного электрооборудования не сопровождается соответствующим снижением электротравм, являющихся одним из основных источников несчастных случаев. Из общего числа электротравм 38% возникают при ликвидация аварий, 27% - при плановых ремонтах, 16% - при текущих ремонтах;

- с увеличением срока эксплуатации карьерных экскаваторов продолжительность ремонтов ежегодно увеличивается на 10-12%. При этом 49% отказов карьерных экскаваторов приходится на долю электрооборудования, а 45% отказов электрооборудования, в свою очередь, происходят по вине электрических аппаратов управления;

- при повышении на 10% вибрации экскаватора, запыленности воздуха и температуры окружающей среды количество отказов электрооборудования экскаватора увеличивается, соответственно, на 15, 15-20 и 15 %%;

- своевременная диагностика и обнаружение неисправности электрического аппарата управления на стадии ее зарождения путем использования разработанных технических средств снижает количество отказов на 30%.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются:

• представительным объемом статистической информации (наблюдалось около 25 единиц оборудования в течение 5 лет);

• сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований с доверительной вероятностью 0,8-0,95 при относительных ошибках 0,02, установленных на основе апробированных методов теории вероятностей и математической статистики;

• положительными результатами внедрения разработанных научно-технических рекомендаций на разрезе «Нерюнгринский» ОАО ХК "Якутуголь".

Научная новизна работы заключается в следующем:

• для условий разреза «Нерюнгринский» установлены статистические зависимости, характеризующие электротравматизм при аварийных и ремонтных работах;

• разработаны единичные и комплексные показатели, позволяющие производить оценку качества проведенных технических обслуживании и ремонтов аппаратов управления электроприводами карьерных механических лопат, эксплуатируемых в условиях низких температур;

• определены внешние факторы, влияющие на надежную работу электрических аппаратов и исследовано их влияние на количество отказов электрооборудования;

• разработаны оригинальные организационные и технические решения, обеспечивающие значительное повышение надежности аппаратов управления электроприводами карьерных механических лопат, эксплуатируемых в условиях низких температур. На примере карьерных механических лопат решена важная проблема быстрой диагностики и поиска неисправного аппарата в системе управления электроприводом.

Личный вклад автора состоит:

• разработана математическая модель для оценки качества проведения технических обслуживании и ремонтов аппаратов управления;

• уточнены нормы и объемы ремонта электрических аппаратов, учитывающие эксплуатацию в сложных горно-технических условиях разреза «Не-рюнгринский»;

• установлены зависимости надежной работы электрооборудования карьерных механических лопат от природно-климатических, горнотехнических условий эксплуатации и квалификации машинистов;

• разработаны и внедрены организационно-технологические мероприятия по совершенствованию системы технического обслуживания и ремонта аппаратов управления, а так же устройства, повышающие качество ремонта и надежность аппаратов управления.

Практическая ценность работы подтверждается разработкой и реализацией на разрезе «Нерюнгринский» ОАО ХК "Яку ту го ль" рекомендаций по повышению надежности аппаратов управления электроприводами карьерных механических лопат.

Реализация выводов и рекомендаций работы Разработанная в диссертационной работе усовершенствованная система технического обслуживания и ремонта в совокупности с комплексом рекомендаций по повышению надежности аппаратов управления электроприводами карьерных механических лопат была внедрена на разрезе «Нерюнгринский» с годовым экономическим эффектом около 5 млн .руб., а также используется в учебном процессе ТИ (ф) ЯГУ при чтении курса лекций, выполнении контрольных и курсовых работ

Апробация работы. Основное содержание работы, отдельные ее положения и результаты были доложены и обсуждены: на техническом совете разреза «Нерюнгринский»; на техническом совете ОАО ХК «Якутуголь»; на научном семинаре НТИ(ф) ЯГУ; на IV региональной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (Нерюнгри 2003г.); на II Международной научно-практической конференции «Совершенствование управ-^ ления научно-техническим прогрессом в современных условиях» (Пенза, 2004г.); на X Международной научно-практической конференции «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири» (Кемерово 2004); на II Республиканской научно-практической конференции «Пути решения актуальных проблем добычи и переработки полезных ископаемых Южной Якутии» (Нерюнгри. 2004).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, 4-х глав, заключения, библиографического списка из 93 наименований. Диссертация изложена на 140 страницах и содержит 38 рисунков и 17 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Пожарная и промышленная безопасность (по отраслям)», Чупейкин, Владимир Васильевич

4.5. Выводы

1. Исходя из существующей системы технического обслуживания и ремонта аппаратов управления на разрезе «Нерюнгринский» необходимо ее совершенствование: ведение периодического раздельного технического обслуживания, введение контроля за проведением ежесменного технического обслуживания, при проведении технического обслуживания, особенно в полевых условиях проводить контрольные испытания электрических аппаратов при помощи предложенного нагрузочного устройства. При проведении работ рациональным является привлечении пары «электрослесарь - инженер по наладке и испытаниям».

2. Проведенные исследования показали, что отказ силовых тиристор-ных блоков происходит как правило из-за некачественной их сборки и отсутствия необходимой технологии сборки. Предложенная электрогидравлическая установка для сборки тиристорных блоков позволяет нормировать степень сжатия тиристора радиаторами и обеспечивать наилучший тепловой контакт. Предложенная технология ремонта и внедренная электрогидравлическая установка для сборки тиристорных блоков позволила снизить количество отказов тиристорных блоков на 20%.

3. Для оперативного контроля состояния и нахождения неисправных контактов предлагается применение устройства контроля состояния контактов -УКСК. Устройство позволяет визуально в процессе работы оценивать качество контактов и своевременно проводить устранение возникших неисправностей. Применение данного устройства совместно с нагрузочным устройством для испытаний электрических аппаратов позволяет снизить количество отказов на 35%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано новое решение актуальной научной задачи -повышения безопасности и надежности электрических аппаратов управления электроприводами карьерных механических лопат, работающих в жестких условиях эксплуатации, путем совершенствования системы и методов технического обслуживания и ремонта, их оценки, разработки рекомендаций, повышающих надежность аппаратов управления в процессе эксплуатации, имеющей существенное значение для предприятий, эксплуатирующих карьерные механические лопаты в условиях низких температур.

Результаты теоретического анализа и экспериментальных исследований, полученные в процессе работы над диссертацией, позволили сформулировать следующие выводы:

1. Опыт применения карьерных механических лопат на разрезе «Нерюн-гринский» показывает, что применение высокотехнологичного электрооборудования не сопровождается соответствующим снижением электротравм, возникающих преимущественно при аварийных и ремонтных работах с электрооборудованием и являющихся одним из основных источников несчастных случаев на угольных разрезах.

Анализ аварийных простоев карьерных механических лопат показал, что 49% отказов приходится на долю электрооборудования. А отказы электрооборудования в свою очередь чаще всего происходят по вине электрических аппаратов управления - 45% от общего числа.

2. Объем работ технического обслуживания аппаратов управления электроприводами необходимо разделить на 3 этапа - общая проверка, проверка электрической части, окончательная сборка, регулировка и проверка функционирования. Это помогает еще на стадии окончания ремонта выявить дефекты, внесенные в процессе обслуживания.

3. Продолжительность ремонта зависит в первую очередь от условий эксплуатации и возраста оборудования. При расчете продолжительности ремонта аппаратов управления в условиях разреза «Нерюнгринский» необходимо применять поправочный коэффициент 0,9. При эксплуатации аппаратов после ремонта — коэффициент 0,7 т.к. в существующих экономических условиях невозможно производить замену электрооборудования по истечении ее срока эксплуатации.

4. Для оценки результатов технического обслуживания и ремонта введены показатели качества технического обслуживания и ремонта. Качество ремонта оценивается исходя из сравнения полученного комплексного показателя с критическими нормами, установленными на предприятии. Определены численные значения комплексных показателей.

5. Повышение вибрации на 10% приводит к увеличению количества отказов электрооборудования - в среднем на 15%. Повышение запыленности на 10%, так же пропорционально увеличивает количество отказов электрооборудования на 15-20%», в зависимости от типа пыли приводит либо к понижению проводимости электрических контактов (пыль породная) что ведет к их нагреву и выходу из строя, либо к появлению дополнительных утечек напряжения и гальванических связей (пыль угольная).

6. Снижение температуры на 10° С приводит к росту количества отказов на 15%. Пик отказов приходится на декабрь-январь и июнь-июль. Высокая квалификация машиниста позволяет снизить количество отказов на 20%

7. Предложенная система технического обслуживания и ремонта аппаратов управления на разрезе «Нерюнгринский» (введено периодическое раздельное техническое обслуживание, контроль за проведением ежесменного технического обслуживания, привлечение пары «инженер по наладке и испытаниям -электрослесарь») позволило сократить количество отказов на 15%.

8. Предложенная электрогидравлическая установка для сборки тиристор-ных блоков позволяет нормировать степень сжатия тиристора радиаторами и обеспечивать наилучший тепловой контакт, что снизило количество отказов тиристорных блоков на 20%.

9. Для оперативного контроля разработано: устройство контроля состояния контактов (УКСК) и нагрузочное устройство для проверки аппаратов управления электроприводами. УКСК позволяет визуально в процессе работы оценивать качество контактов и своевременно проводить устранение возникших неисправностей. Применение данного устройства совместно с нагрузочным устройством для испытаний электрических аппаратов позволяет снизить количество отказов на 35%».

10. Общая экономическая эффективность от разработанных организационно-технических мероприятий составила 5 млн. рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чупейкин, Владимир Васильевич, 2006 год

1. Абдулин Ю.Х., Белкин Г.С., Петров Л.А., Ромочкин Ю.Г. Состояние и перспективы развития вакуумной коммутационной аппаратуры низкого напряжения. Электротехника, № 2,2002 с 11-12.

2. Александров Г.Н., Борисов В.В., Иванов В.Л. Теория электрических аппаратов. М, Высшая школа, 1985 - 312с.

3. Алферов Д.Ф., Ермилов И.В., Иванов В.П. Высоковольтный сильноточный выключатель постоянного тока. Электричество №11, 2001 с 14-19.

4. Антонов М.В. Технология сборки электрических машин и электрических аппаратов. М. Высшая школа, 1986.-288с.

5. Ахмедов Ш.Ш., Кузьмичев А .Г. Электроустановки угольных разрезов и обогатительных фабрик. М, Высшая школа, 1987 - 312с.

6. Бажанов С.А. Выбор аппаратуры для испытаний электрооборудова-ния.//М. Энергоатомиздат. - 1987. - 128с.

7. Башта Т.М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы.//М. Машиностроение. - 1970. - 504с.

8. Белкин Г.С., Данилов М.Е., Клешнин Н.И., Лукацкая И.А., Ромочкин Ю.Г. К расчету отключающей способности вакуумных дугогасительных камер. Электричество №9, 2001 с 89-94.

9. Бельдий H.H., Дегтярь В.Г., Плащенко H.H., Смирнов Ю.И., Соло-пихин А.Д. Сильноточная вакуумная камера с композиционными жидкометал-лическими контактами. Электротехника, № 2, 2002 с 23-25.

10. Беляев В.Л., Куклев Ю.В. Электрический износ контактов многоамперных аппаратов низкого напряжения. Электротехника, №2, 2002 с13-16.

11. Беляков Ю.Н. Совершенствование экскаваторных работ на карьерах/Ю.Н.Беляков, В.Н.Владимиров.//М. Недра. - 1974. - 217. с.

12. Богданович Л.Б. Объемные гидроприводы. Вопросы проектирова-нияЖиев. Техника. - 1971. - 172с.

13. Борисов Е.В. Эргонометрические и психофизические факторы производственного травматизма. ЦНИЭуголь, Сер. техн. безопасности охранытруда и горноспасательное дело //РИ. 1979. - №2

14. Браммер Ю.А. Пащук И.Н. Цифровые устройства.//М. -Высшая школа. -2004.-23Ос.

15. Брагилевский Е.Л., Колин В.В., Лесниковский А.Е., Швец С.А. Шныренков. A.A. Унифицированная серия тиристорных бесконтактных пускателей типа ПБР, ПБН, ПБМ. Электротехника №1, 2001 с 66-69.

16. Бродин В.Б., Калинин В.А. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики.//М. Эком. - 2002.

17. Бродин В.Б. Шагурин. М.И. Микроконтроллеры.//М.-Эком. 1999.400с.

18. Буль Б.К. Основы теории электрических аппаратов. М.: Высшая школа, 1970,-600с.

19. Буль Б.К., Буль О.Б., Азанов В.А., Шоффа В.Н. Электромеханические аппараты автоматики. -М. Высшая школа, 1988, -303с.

20. Бурков Т.А. Электронная техника и преобразователи.//М. Транспорт. -1999.

21. Буткевич Г.В. Задачник по электрическим аппаратам.- М. Высшая школа, 1987.- 231с.

22. Быстров Ю.А., Гапунов А.П., Персианов Г.М. Оптоэлектронные устройства в радиолюбительской практике.//М. Радио и связь. - 1995.

23. Ващенко B.C. Профилактика производственного травматизма // Безопасность труда в промышленности. 1987. - №7

24. Ведешенков H.A. Автоматические выключатели с токоограничи-вающим эффектом. Электротехника, №2, 2002 с 64-65.

25. Виттенберг М.И. Расчет электромагнитных реле. Л, Энергия, 1975 .-416с

26. Волков П.Н. Исследование ремонтной технологичности карьерных экскаваторов./ П.Н.Волков, Г.А.Кучеров // Надежность и контроль качества. -1975.-Ml 1.-С 4-6.

27. Волков П.Н. Ремонтопригодность машин./ П.Н.Волков, А.И.Аристов // М. -Изд-во стандартов. 1977. - 188 с.

28. Воронин П.А. Силовые полупроводниковые ключи.//М. Додэка. -2001 .-380с.

29. Гамагарашвили А.Г. Исследование влияния некоторых социально-демографических факторов в процессе труда // Безопасность труда в промышленности. 1978. - №9

30. Гладилин JI.B., Щуцкий В.И., Бажецев Ю.Г. Электробезопасность в горнодобывающей промышленности. М., «Недра», 1977, 327 с.

31. Годжелло А.Г., Егоров Е.Г., Ращепкина H.A., Иванова С.П. Статистический анализ надежности контактов магнитных пускателей в условиях малой выборки. Электротехника, №2, 2002, с 37-40.

32. Гольдберг О.Б., Буль И.С., Свириденко СП., Хелемская Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования. М. Высшая школа, 2001. - 512с.

33. Горбачев Г.Н. Чаплыгин Е.Е. Промышленная электроника.//М. -Энергоатомиздат. 1988. - 320с

34. ГОСТ 13377-67. Надежность в технике. Термины. 52 с.

35. Гудилин Н.С., Кривенко Е.М., Маховинов Б.С, Пастоев И.Л., //М. -Высшее горное образование. МГГУ. - 2001. - 520с.

36. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника.//М. Высшая школа. - 1991.622с

37. Диколенко Е.Я. Итоги реструктуризации угольной промышленности, проблемы и перспективы развития //Уголь. -2001. -№6. -с. 25-27.

38. Жеребцов И.П. Основы электроники.//Л. Энергоатомиздат. - 1990.-352с.

39. Замятин В.Я., Кондратьев Б.В., Петухов В.М. Мощные полупроводниковые приборы.//М. Радио и связь. - 1987. - 576с.

40. Калабеков Б.А. Цифровые устройства и микропроцессорные систе-мы.//М. Горячая линия-Телеком. - 2000. - 336с.

41. Квагинидзе B.C. Оценка и повышение ремонтной технологичности металлоконструкций карьерных механических лопат на угольных разрезах Севера. Автореф. Канд. Дисс.// М. МГГУ. - 1996. - 24 с

42. Квагинидзе B.C. Ремонтная технологичность металлоконструкций карьерных механических лопат на угольных разрезах севера./ В.С.Квагинидзе, Я.М.Радкевич, В.И.Русихин // М. МГГУ. - 1997. - 146 с.

43. Квагинидзе B.C., Чупейкин В.В. К вопросу повышения надежности аппаратов управления электрооборудованием горных машин в условиях Севера // МГГУ «Горный информационно-аналитический бюллетень». Региональное приложение ЯКУТИЯ №1, Москва 2006г. С.208-215.

44. Квагинидзе B.C., Чупейкин В.В. Повышение безопасности и надежности электрооборудования через оценку качества технического обслуживания и ремонта // ВЕСТНИК научного центра по безопасности работ в угольной промышленности Воет НИИ 2-2006 г. Кемерово.

45. Квагинидзе B.C., Чупейкин В.В. Прогнозирование количества отказов электрооборудования в зависимости от уровня вибрации //

46. Квагинидзе B.C., Чупейкин В.В. Состояние электротравматизма на угольных предприятиях Якутии // ВЕСТНИК научного центра по безопасности работ в угольной промышленности Воет НИИ 2-2006 г. Кемерово.

47. Квагинидзе B.C., Чупейкина H.H., Чупейкин В.В. Методы стимулирования ремонтного персонала через оценку качества технического обслуживания и ремонта // Сибресурс

48. Квагинидзе B.C., Чупейкина H.H., Чупейкин В.В. Необходимость совершенствования системы технического обслуживания и ремонта карьерных механических лопат в условиях низких температур // Сибресурс

49. Квагинидзе B.C., Чупейкина H.H., Чупейкин В.В. Повышение эффективности эксплуатации карьерных механических лопат через диагностику электрооборудования // Сибресурс

50. Келим Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управле-ния.//М. Форум. - 2002. - 384с.

51. Кирюхин В.П., Шоффа В.Н. Трехфазные герконовые и герконо-полупроводниковые аппараты для управления и защиты электродвигателей. Электротехника №2,2002 с 5-10.

52. Китунович Ф.Г. Электротехника./Минск. Вышэйшая школа. -1999. -400с.

53. Ковалев Ф.И., Мосткова Г.П. Полупроводниковые выпрямите-ли.//М. Энергия.-1967.-480с.

54. Коваль П.В. Гидропривод горных машин.//М. Недра. - 1967.386с.

55. Колесников В.Г. Электроника.//М. Советская эенциклопедия. -1991.-688с.

56. Колпаков А.И. В лабиринте силовой электроники.// Спб. Изд. Буковского. - 2000. - 96с.

57. Колчинский ЮЛ., Дудко Г.Д. Устройство и монтаж смазочных, гидравлических и пневматических систем.//М. Высшая школа. - 1988. -239с.

58. Коннели Дж. Аналоговые интегральные схемы.//М. Мир. - 1977.440с.

59. Кораблев В.П. Устройства электробезопасности. М.: Энергоатом-издат, 1985.

60. Корецкий В.Б. Повышение ремонтной технологичности горнотранспортных машин на угольных разрезах Севера. Автореф. канд.дисс.//Кемерово.- Кузбасс.гос.техн.ун-т. 2002. - 24 с.

61. Костиков В.Г., Парфенов Е.М., Шахнов В.А, Источники электропитания электронных средств.//М. Горячая линия-Телеком. - 2001. - 344с.

62. Котлярский А.И. Промышленная электроника.//М. Недра. - 1984.285с.

63. Кох П.И. Надежность горных машин при низких температурах.//М.-Недра.-1972.-206 с.

64. Кох П.И. Надежность механического оборудования карьеров.// М. -Недра.-1978.-189 с.

65. Крупник А.Б. Изучаем Ассемблер.//СПб. Питер - 2004. - 249с.

66. Крупник А.Б. Изучаем СИ.//СП6. Питер - 2002. - 256с.

67. Кукеков Г.А. Полупроводниковые электрические аппараты. -Л. Энергоатомиздат, 1991. -256с.

68. Кукеков Г.А., Фролов В.Я. Переходные процессы в контактно-тиристорных апапартах. Л. Энергоатомиздат, 1988. - 168с.

69. Кучумов А.И. Электроника и схемотехника.//М. Гелиос. - 2002.302с.

70. Лачин В.И., Савелов Н.С. Электроника.//Ростов-на-Дону. Феликс. -2000. - 445с.

71. Левченко П.Г. Некоторые проблемы технического обслуживания и ремонта сельскохозяйственных машин.//Надежность и контроль качества.-1969.-№3.-с. 4-8.

72. Лоторейчук Е.А. Теоретические основы электротехники.//М. -Высшая школа. 2000.

73. Меньшов Б.Г., Альтшулер Э.Б., Шевцов Е.В. Заземление электроустановок в районах Крайнего Севера. М., Недра, 1983, 168 с.

74. Мухитдинов М., Мусаев Э.С. Светоизлучающие диоды и их приме-нение.//М. Радио и связь. - 1988.

75. Намитоков К.К. Ипытания аппаратов низкого напряжения.//М -Энергоатомиздат. 1985. - 248с.

76. Образцов В.А. Контрольные испытания низковольтных аппра-тов.//Л -Энергоатомиздат. 1989. - 224с.

77. Пименов A.A., Воронцов Н.Г. Причины несчастных случаев исследовать с учетом человеческого фактора // Безопасность труда в промышленности. 1978. - №4.

78. Пирогов В.Ю. Assembler. Учебный курс.//М. Нолидж. - 2001.

79. Подлипенский B.C., Сабинин Ю.А., Юрчук Л.Ю. Элементы и устройства автоматики.//Спб. Политехника. - 1995. - 472с.

80. Попов Д.Н. Механика гидро и пневомприводов.//М. МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2002. - 320с.

81. Предко М. Руководство по микроконтроллерам. Т.2.//М. Постмар-кет.-2001.

82. Предко М. Руководство по микроконтроллерам. Т.1.//М. Постмар-кет. -2001.

83. Предко М. Справочник по Р1С-микроконтроллерам.//М. Додэка. -2002.-510с.

84. Павлов А.Ф., Белокопытова П.И., Павлов А.А., Галдилова Г.Г., Ка-дол В.В. Руководство по анализу и управлению риском при проектировании опасных производственных объектов в угольной промышленности. Кемерово, 2201г.

85. Радштейн JI.A. Электрические аппараты. -JI. Энергоатомиздат, 1981.-304с.

86. Райнин В.Е. Статические расцепите л и низковольтных автоматических выключателей. Электротехника, № 2, 2002 с 41-46.

87. Розанов Ю.К., Генин B.C., Леонтьев А.Н., Егоров Е.Г., Егоров Г.Е. Методика контроля работоспособности коммутационных аппаратов при проведении испытаний. Электротехника, №2-2002 с. 60-63.

88. Русихин В.И. Оценка приспособленности экскаваторов к ремонту./ В.И.Русихин, К.В.Попандопуло, У.Инамов// Ташкент. Менхат. - 1989. - 219с.

89. Русихин В.И. Определение ремонтной технологичности машин роторных комплексов.// Известия ВУЗов. Горный журнал. 1976. - №2. - С38-42.

90. Русихин В.И. Эксплуатация и ремонт механического оборудования карьеров.// М.-Недра.-1982.-234 с.

91. Савченко Б.В. Об основных направлениях работ в области ремонтопригодности техники.//Надежность и контроль качества. I960.- № 3- С 32-35.

92. Самойлович И.С. Режимы нейтрали электрических сетей карьеров. -М., «Недра», 1976, 175 с.

93. Семенов Б.Ю. Шина I2C в радиотехнических конструкциях.//М. -Солон.-2002.-192с.

94. Справочник по расчету и конструированию контактных частей сильноточных электрических аппаратов. Под ред. В.В. Афанасьева. Л, Энер-гоатомиздат. 1988. -384с.

95. Справочник энергетика карьера. Под. Ред. В.А. Голубева. М.: Недра, 1973,435 с.

96. Суэмацу Е. Микрокомпьютерные системы управления.//М. Додэ-ка. -2002.-255с.

97. Тавернье К. PIC-микроконтроллеры. Практика применения.//М. -ДМК. -2003.-270с.

98. Таев И.С. Электрические аппараты. Общая теория.-М.:Энергия,1977.- 272с.

99. Таев И.С., Егоров. Е.Г. Расчетно-экспериментальное определение коммутационной износостойкости электрических аппаратов. Электротехника №10,1995 с. 55-56.

100. Титиевский Е.М. Рациональная структура ремонтного цикла карьерных экскаваторов./ Е.М.Титиевский, Б.К.Путягин, Н.Г.Федюнин// Горный журнал. -1973.-№3.-С 32-37.

101. Ю2.Токхейм Р. Основы цифровой электроники.//М. Мир. - 1988.392с.

102. ЮЗ.Трейстер Р. Мейо Дж. 44 источника электропитания.//М. Энерго-атомиздат. 1990. - 288с.

103. Ю4.Туганов М.С. Судовой бесконтактный электропривод. -JI. Судостроение, 1978. -288с

104. Тун А.Я. Наладка и эксплуатация релейно-контактной аппарату-ры.//М. -Энергия.- 1973.- 160с.

105. Юб.Урюмов Е.П. Цифровая схемотехника.//СПб. БХВ-Санкт-Петербург. -2001.-528с.

106. Федоров A.M. Новая серия командоаппаратов управления электроприводами. Электротехника №1, 2001 с 63-65.

107. Халфин М.А. Оценочные показатели ремонтной технологичности машин.// Строительные и дорожные машины. -1971. №12. - С. 41-43.

108. Чунихин А.А. Электрические аппараты: Общий курс М.: Энерго-атомиздат, 1988.-720с.

109. Ю.Шевяков Л.С., Барабаш В.И. Психологические аспекты аварийности и производственного травматизма. 1981 - №4

110. Щадов В.М. Долгосрочный прогноз и инвестиционная политика развития добычи угля открытым способом //Уголь. -2001. -№4. -с 36-40.

111. Щадов М.И., Ефимов В.Н. Капитально-восстановительный ремонт как путь к обновлению экскаваторного парка.//Уголь.-2002.-№ 5.-е 26- 29.

112. Электрооборудование и электроснабжение горнорудных предприятий Под. ред. Виноградова B.C. - М.: Недра, 1989.

113. Яценков B.C. Микроконтроллеры Microchip.//М. Горячая линия-Телеком. - 2002. - 295с.