Разработка и реализация инновационного потенциала ультраструйных машиностроительных гидротехнологий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат наук Галиновский, Андрей Леонидович

• Галиновский, Андрей Леонидович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Галиновский, Андрей Леонидович

СОДЕРЖАНИЕ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1 Области применения и задачи, решаемые ультраструйными гидротехнологиями в промышленном производстве

1.1 Гидроструйные технологии и их функциональные возможности

1.1.1 Принципы и классификация гидроструйных технологий

1.1.2 Задачи, решаемые гидроструйными технологиями

1.2 Конструкторско-технологическое обеспечение гидротехнологий

1.2.1 Технологическое оборудование для ультраструйного резания

1.2.2 Гидроабразивная обработка поверхностей

1.2.3 Расширение области применения. Задачи исследования

2. Научно-методическое обоснование возможности создания новых операционных ультраструйных гидротехнологий

2.1 Перспективы развития гидротехнологий

2.1.1 Инверсия понятий режущий инструмент - обрабатываемый материал

2.1.2 Полифункциональные возможности ультраструйных технологий

2.1.3 Принцип подобия между диагностическими и эксплуатационными воздействиями

2.2 Теоретический анализ физико-технических процессов ультраструйной обработки и суспензирования

2.2.1 Принципы и применение гидротехнологии суспензирования

2.2.2 Ультраструйное суспензирование жидкостей

2.2.3 Усталостно-волновой механизм гидроэрозии

2.2.4 Эмиссионно-технологические критерии подобия

2.2.5 Доминирующие физические процессы

2.2.6 Энергетические превращения при суспензировании

3 Математическое моделирование процессов ультраструйной обработки материалов и жидкостей

3.1 Вероятностное моделирование акустических явлений

3.1.1 Источники волн акустической эмиссии

3.1.2 Вероятностный анализ динамики ультраструй

3.1.3 Вероятностные уравнения генерации сигнала акустической эмиссии

3.2. Имитационное моделирование волновых процессов

3.2.1 Процедура реализации метода Монте-Карло

3.3 Акустико-эмиссионный анализ волновой динамики

3.3.1 Диагностическое обеспечение и регистрируемые параметры

3.3.2 Этапы диагностирования мметодом акустической эмиссии

3.3.3 Оценка информативности волновых параметров

3.4 Исследование ультраструйного взаимодействия жидкости с преградой методом конечных элементов

3.4.1 Постановка задачи моделирования

3.4.2 Модель волновых возмущений

3.4.3 Сопоставление результатов моделирования

3.4.4 Аккумуляция волновой энергии в преграде

3.4.5 Экспериментальная проверка результатов моделирования

3.4.6 Моделирование процесса гидроабразивной резки материалов

3.4.7 Моделирование углового взаимодействия ультраструи жидкости с преградой

3.4.8 Моделирование усталостных испытаний образцов

3.4.9 Выводы по результатам теоретического моделирования

4. Ультраструйная операционная технология активации и

суспензирования промышленных жидкостей

4.1 Свойства воды, водных растворов и суспензий

4.1.1 Влияние ультраструйной обработки на физико-химические параметры

4.2 Эксплуатационно-функциональные свойства микросуспензий

4.2.1 Ультраструйное диспергирование эмульсий

4.2.2 Трибологические свойства гидротехнологических сред

4.2.3 Возможности ультраструйной реновации и утилизации гидротехнологических сред

4.3 Оценка производительности ультраструйного микросуспензирования методом акустической эмиссии

4.3.3 Выводы по результатам анализа влияния ультраструйной обработки

на свойства жидкостей

5 Функционально-технологические возможности ультраструйной диагностики параметров качества материалов и изделий

5.1 Физико-технологические предпосылки гидродиагностики

5.1.1 Технология и области применения

5.1.2 Обоснование эффективности с применением теории принятия решений

5.1.3 Информационно-диагностические параметры

5.2 Технологические особенности ультраструйной диагностики

5.2.1 Структура процедуры диагностирования

5.2.2 Варианты диагностического применения ультраструи

5.2.3 Экспресс-оценка эксплуатационно-технологических параметров

5.3 Динамическая модель гидроусталостного разрушения

5.3.1 Алгоритм определения концентрации дефектов

5.3.2 Результаты моделирования и их анализ

5.4 Реализация возможностей ультраструйной диагностики

5.4.1 Оценка физико-технических характеристик материалов

5.4.2 Диагностика деформационного старения материалов

5.4.3 Контроль технологических параметров деталей

5.4.4 Оценка эксплуатационных свойств изделий

5.4.5 Диагностика лопатки жидкостного ракетного двигателя после огневых испытаний

5.4.6 Оценка качества сварных швов ультраструйным методом

5.4.6 Оценка влияния микроструктуры материала на эксплуатационные

свойства изделий

5.5 Ультраструйная экспресс диагностика композиционных материалов

5.5.1 Перспективы диагностики конструкционной керамики

5.5.2 Анализ существующих подходов к диагностике хрупких высокотвердых материалов

5.5.3 Технология диагностики конструкционной керамики

5.5.4 Сравнительный анализ методов диагностики конструкционной керамики

5.5.5 Гибридная диагностика композиционной конструкционной керамики

6 Перспективы развития ультраструйных операционных технологий и апробация результатов работы

6.1 Оптимизация технологических параметров

6.1.1 Минимизация технологической себестоимости гидроабразивного резания

6.1.2 Оптимизация кинематического фактора обработки

6.2 Совершенствование технологического обеспечения

6.2.1 Технология роторно-струйного способа обработки

6.2.2 Конструкторско-технологическая проработка роторно-струйной установки

6.3 Расширение сферы практических приложений ультраструйных технологий

6.3.1 Ультраструйная технология получения суспензий

6.3.2 Особенности реализации процесса получения суспензий

6.4 Перспективы развития ультраструйной диагностики

6.4.1 Экспресс-контроль качества защитных покрытий

6.4.2 Диагностика потенциально опасных объектов

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Акты апробации

/

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

АЭ - акустическая эмиссия;

АИ - акустическое излучение;

БЖ - бронежилет;

ВФ - волновая флуктуация;

ГАР - гидроабразивная резка;

ГТС - гидротехнологические среды;

ГР - гидрорезание;

ЖФ - жидкофазная матрица;

ИДП - инновационно-диагностического потенциала;

ИФП - инновационно-физический потенциал;

КВФ - критическая волновая флуктуация;

ККК — конструкционная композиционная керамика;

КФ - кинематический фактор;

МСС - механика сплошной среды;

ПАВ - поверхностно-активные волны;

ПСР - последовательных серийных разведений;

СВР - специальные водные растворы;

СИБ - средство индивидуальной бронезащиты;

СН - сопловой насадок;

СОЖ - смазочно-охлаждающая жидкость;

ТВМ - твердые мишени;

ТМ - туннельная мишень;

ТФ - твердофазный материал;

ММ - Мягкие мишени;

УМД - ультрамелкодисперсная суспензия;

УЗК - ультразвуковые колебания;

УС - ультраструя жидкости;

УСГ - ультраструйный гидрокомплекс;

УСД - ультраструйная диагностика;

УСО - ультраструйная обработка; УСС - ультраструйное суспензирование; УСТ — ультраструйная технология; УВМ - усталостно-волновой механизм; ФТВ - физико-технологических воздействий; ЭИП - электроимпульсное прессование; ЭМИ - электромагнитное излучение; ЭП - эмиссионный процесс; ЭЭЭ - экзоэлектронная эмиссия;

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и реализация инновационного потенциала ультраструйных машиностроительных гидротехнологий»

ВВЕДЕНИЕ

Одним из эффективных способов обработки деталей из современных конструкционных материалов является интенсивно развивающаяся технология гидрорезания сверхзвуковой абразивно-жидкостной струей. Однако, как показали исследования, физико-энергетическая основа данной технологии и реализовывающие ее машины и агрегаты предопределяют существенно более широкую сферу ее практических приложений в ведущих отраслях промышленности.

Технология гидрорезания, как традиционная компонента ультраструйной технологии (УСТ) решает вопросы управляемого удаления части твердотельной мишени (заготовки) с целью производительного получения на ней новой поверхности с требуемыми параметрами качества: точностью, шероховатостью и т.д. В этом случае ультраструя выступает в роли специфического режущего инструмента, а твердотельная мишень-классического обрабатываемого материала. Близка к гидрорезанию технология ультраструйной очистки поверхностей различных изделий от трудноудаляемых загрязнений, например эксплуатационного нагара при планово-восстановительном ремонте ряда командных деталей газотурбинных двигателей.

На основе вышесказанного можно сформулировать определение понятия «ультраструйная технология» под которой в дальнейшем будем понимать совокупность методов и средств создания и реализации таких параметров высокоэнергетической компактной струи жидкости, которые при ее взаимодействии с окружающей средой, например при ударно-динамическом торможении о твердотельную мишень, способны привести к фиксируемым целенаправленным изменениям в обрабатываемом материале и/или в самой жидкости.

При этом, основой всех ультраструйных технологий является комплекс машин и агрегатов, применяемых для реализации процессов гидрорезания/гидроочистки, и соответствующие им технологические параметры (рабочее давление от 300 до 600 МПа, скорость струи в пределах от 300 до 1000 м/с) и режимы обработки.

Анализ показывает, что научно-методическое обеспечение технологии гидрорезания и потенциальные возможности используемых машин и агрегатов существенно отстают от технической реализации. Практически не решены вопросы ультраструйного упрочнения и модификации поверхностей деталей ответственного назначения, не проведена комплексная технико-экономическая оптимизация технологических параметров гидрорезания, не развиты физико-технологические приемы повышения его эффективности, методы и средства информационно-диагностического обеспечения и т.д. Однако, следует отметить, что в недалеком будущем по аналогии с развитием перспективных направлений технологии механической обработки материалов, будет расширяться и область рационального применения ультраструйной обработки материалов, совершенствоваться ее технологическое и программное обеспечение, используемые машины, узлы и агрегаты, повышаться технико-экономические характеристики и увеличиваться производственно-технологические возможности. При этом физическая сущность данного способа обработки различных конструкционных материалов будет неизменна, так как она неразрывно связана с анализом и использованием механизмов гидроразрушения твердого тела ультраструей жидкости.

Принципиально иную перспективу имеет УСТ, как практически не изученный метод целенаправленного изменения потребительских свойств самой жидкости, подвергнутой комбинированному высокоэнергетическому воздействию в процессе ультраструйной обработки (УСО).

Действительно, согласно выдвинутого научного принципа инверсии технологических понятий: режущий инструмент-обрабатываемый материал в МГТУ им. Н.Э. Баумана было показано, что сверхскоростную струю жидкости можно рассматривать не только как режущий инструмент при гидрорезании материалов, но и как специфический обрабатываемый материал - гидротехнологическую среду, обладающую новыми свойствами (активированную) в том числе содержащую частицы материала мишени, т.е суспензию.

В основе всех ультраструйных технологий лежит несколько этапо и соотвесвующие им узлы и агрегаты гидротехнологическихъ машин: сжатие рабочей гидротехнологической среды высоких давлений (от 150 до 450 МПа), проход жидкостичерез специальное сопло малого диаметра из монокристалла сапфила или рубина (диаметр сопла от 0,1 до 0,2 мм), удар ультраструи о преграду со скоростью адекватной выбранному давлению и, чаще в сег превышающую скорость звука в воздухе (-600-800 м/с). Инструментом в случае обработки гидротехнологических сред является мишень изготовленная из сверхтвердых материалов, таких как монокристалл алмаза. При этом важно отметить, что машины и агрегаты применяемые для обработки жидколсьтей могут быть теми же, что используются в классических технологиях раскроя металлических материалов.

Исходя из являнений и процессов сопровождающих процесс УСО можно говорить о близости данной технологии, по ряду показателей, традиционным методам ультразвуковой и кавитационной обработке жидкостей, а также технология обработки жидкостей путем их капельной подачи на быстровращающийся барабан. Однако по производительности обработки и интенсивности воздействия на обрабатываемую жидкость эти технологии во многом уступают УСТ. Поэтому проведение исследований целью которых будет системное изучение процессов и явлений, сопровождающих все УСТ, а также раскрытие потенциала и технологических возможностей имеющегося

на вооружении предприятий машиностроения гидрорежущего оборудования представляет актуальную научно-практическую задачу, имеющую важное хозяйственное значение. Решение проблем данной области знаний требует научно-технического обоснования новых приложений УСТ, создания и модернизации процессов УСО материалов и жидкостей, адаптации существующего парка машин и агрегатов, их эксплуатации, что соответсвует выбранной специальности диссертации 05.02.13 Машины, агрегаты и процессы (машиностроение).

Научная новизна исследования:

1. Теоретически и экспериментально показано, что взаимодействие ультраструи жидкости с мишенью, сопровождается интенсивными волновыми процессами и энергетически неравновесными превращениями, при которых происходит активация и суспензирование самой жидкости, величина которых зависит от физико-механических характеристик материала мишени. Это позволило сформулировать принцип дуализма ультраструйной обработки материалов и жидкостей, согласно которому при инверсии понятий: инструмент - обрабатываемый материал инструментом является твердотельная мишень, а обрабатываемый материал - ГТС.

2. Теоретическое и экспериментальное обоснование возможности определения физико-механических характеристик поверхностного слоя материалов, машин и агрегатов путем кратковременного воздействия на них ультраструи жидкости и анализа результатов этого воздействия. Доказанное физико-технологическое соответствие между механизмами гидроэрозионного разрушения материала при ультраструйном воздействии с процессами изменения его поврежденности при эксплуатации при нестационарных нагрузках позволило сформулировать принцип подобия процессов разрушения объекта исследований при ультраструйном диагностировании и эксплуатации.

3. Совокупность математических моделей, описывающих

10

взаимодействие ультраструи жидкости с материалом, позволяющих анализировать и выявлять особенности данного процесса:

- вероятностные и конечно-элементные модели поэтапного развития волновых процессов в зоне обработки;

- модель взаимосвязи энергетических превращений при ультраструйной обработке, показывающая прямопропорциональный характер зависимости между интенсивностями гидроэрозионного разрушения обрабатываемого материала и струеформирующих элементов технологического оборудования;

- аналитические и конечно-элементные модели влияния кинематического (углового) фактора взаимодействия ультраструи с материалом на эффективность ультраструйной обработки материалов при резании, очистке и суспензировании жидкостей.

4. Выявление доминирующего влияния гидродинамического, волнового фактора ультраструйного воздействия на выходные технологические параметры обработки в первую очередь интенсивность гидроэрозионного разрушения материала.

Основные результаты исследования:

1. Предложена и проанализирована структура энергетических превращений в зоне взаимодействия ультраструи жидкости с твердотельной мишенью. Показано, что физическая основа данного взаимодействия позволяет существенно расширить области практического применения машин и агрегатов, применяемых в настоящее время для реализации процессов гидрорезания/гидроочистки материалов в машиностроении;

2. Сформулирован принцип технологического дуализма ультраструйной

обработки. Согласно этому принципу в процессе ультраструйного

взаимодействия сверхскоростной струи жидкости с твердотельной мишенью

в последней происходит изменение функционально-технологических

свойств, обусловленное ударно-волновым фактором обработки. Это

11

обстоятельство позволило предложить новую операционную гидротехнологию по активации/суспензированию промышленных жидкостей.

3. В результате анализа результатов моделирования взаимосвязи энергетических превращений, данных конечно-элементного моделирования и экспериментального изучения процесса УСО установлено:

- активное влияние волновых процессов на производительность обработки материала и жидкостей;

- наличие ультразвуковых колебаний в зоне контакта ультраструи с мишеннью (-125 кГц);

- влияние кинематического (углового) фактора взаимодействия ультраструи с материалом на эффективность УСО;

- наличие прямопропорциональной связи между интенсивностями гидроэрозионного разрушения обрабатываемого материала и струеформирующих элементов технологического оборудования;

4. Исходя из анализа особенностей гидроэрозионного разрушения обрабатываемой заготовки ультраструей жидкости сформулирован принцип технологического подобия данного механизма процессу усталостного разрушения материала конструкции при эксплуатации. Это положение позволяет путем анализа параметров гидроразрушения материала получать информацию о его эксплуатационно-технологических и физико-механических характеристиках, в целях обеспечения надежной и безопасной эксплуатации узлов, машин и агрегатов, продления их ресурса, на этапе технологической подготовки производства в частности: поврежденности, твердости, напряженно-деформированном состоянии и др.

5. Результаты выполненных исследований прошли комплексную научно-практическую апробацию в ряде организаций, специализирующихся в области ультраструйных гидротехнологий в виде:

- инженерной методики УСД различных машиностроительных материалов;

- методики и программы расчета удельной технологической себестоимости процесса ультраструйной обработки материалов. 6. Сделан прогноз и сформированы направления для дальнейшего развития результатов исследований, основными из которых являются следующие:

реализация конструкторско-технологических решений, создание агрегатов для ультраструйного суспензирования/активации промышленных жидкостей;

- совершенствания методики УСД износостойких покрытий 1 Области применения и задачи, решаемые ультраструйными гидротехнологиями в промышленном производстве

Рассматривается комплекс машин, агрегатов и процессов традиционно применяемых для реализации технологии гидрорезания/гидроочистки и решения ряда научно-технических задач, стоящих перед машиностроительным производством. Приводится классификация гидроструйных технологий исходя из их практического применения в машиностроении, в частности рассматриваются вопросы жидкостного и гидроабразивного резания, обработки поверхности, совершенствования технологического оборудования, машин и агрегатов, информационно-диагностического обеспечения.

Показано, что комплекс машин, агрегатов и процессов УСО, обладая широкими функционально-технологическими возможностями, уверенно вошел в арсенал современных высокоэффективных способов физико-технической обработки различных материалов в машиностроении. Кроме того широкое распространение технологии УСО получили в судостроении, авиакосмическом машиностроении, в решении задач разоружения боеприпасов и утилизации.

1.1 Гидроструйные технологии и их функциональные возможности 1.1.1 Принципы и классификация гидроструйных технологий

Начиная с 30-х годов XX века, струйные технологии и реализующие машины и оборудование начинают широко использоваться в России в горнодобывающей промышленности для добычи сланцев, угля, торфа и т.п. [1]. Установки для формирования гидроструй, используемых для этих целей, получили название гидромониторы. Метод по созданию сверхзвуковых струй жидкости (технология гидрорезания) появился на 30-35 лет позже. Это объясняется тем, что для получения сверхзвуковых струй необходимы системы и агрегаты высокого давления, гидроэрозионные сопла малого диаметра, другие высокотехнологичный узлы и агрегаты и т.д.

Первые работы по изучению и исследованию технологии гидрорезания начались в бывшем СССР в конце 50-х начале 60-х годов [2] прошлого века. Но первыми запатентовали способ гидроструйной обработки материалов [3] представители фирмы McCartney Manufacturing's (США) и успешно применили его в 1971 году на заводе Alton Box Board Со. для разрезки неметаллических материалов.

В настоящее время технологиигидро и гидроабразивного резания различных листовых материалов компактной сверхскоростной гидроструей интенсивно развиваются и широко применяются в промышленности. Данные технологии уверенно вошли в мировой арсенал самых современных универсальных способов физико-технической обработки материалов, обладающих широкими технологическими возможностями [4-7].

Энергетической основой гидроструйных технологий является процесс превращения работы, совершаемой главными исполнительными агрегатами технологического оборудования мультипликатора или плунжера, в кинетическую энергию струи жидкости малого диаметра. Для разрезки материалов применяются гидромашины мощностью 8-80 кВт, которые обеспечивают давление истечения струи 150-1000 МПа и выше, что

соответствует скорости струи 540-1400 м/с (по P.A. Тихомирову) и значительно превышает скорость звука в воздухе.

При взаимодействии данной высокоэнергетической струи с обрабатываемым материалом происходит его локальное гидроэрозионное разрушение, т.е. осуществляется процесс гидрорезания (ГР). Существенно повысить режущую способность струи возможно путем введения в нее мелкодисперсных твердых частиц - абразива определенной зернистости. В этом случае имеет место технология гидроабразивного резания (ГАР) материалов. Техническая реализация ГАР по сравнению с ГР существенно сложнее, так как требует использования специальных струеформирующих элементов, обеспечивающих получение компактной струи суспензии (жидкость + твердая фаза), что сопровождается значительным расходом специально подготовленного абразива, износом фокусирующего сопла, формирующего струю-суспензию «жидкость-абразив» и т.д. Однако резкое увеличение режущей способности абразивно-жидкостной струи по сравнению с чисто жидкостной с избытком компенсирует технико-экономические издержки на ее применение.

Таким образом, физико-технологическую основу обрабатывающих гидроструйных технологий составляет формирование высокоэнергетической компактной жидкостной или абразивно-жидкостной струи, играющей роль основного формообразующего инструмента, режущая способность которого обусловлена его составом и удельной кинетической энергией.

Такие узлы гидромашин как гидросопла, используемые для формирования сверхзвуковой струи жидкости, обычно воды, имеют диаметр критического сечения от 0,05 до 0,5 мм. Расход рабочей жидкости в

л

гидроагрегатах, как правило, составляет 0,5-5,0 л/мин (500-5000 см /мин) и функционально зависит от гидравлических параметров истечения струи, а также от диаметра гидросопла. Иногда, в зависимости от решаемой задачи, величина расхода жидкости (воды) при разрезке материалов может достигать

10 л/мин, а при очистке поверхностей изделий от трудноудаляемых загрязнений расход составляет 10 л/мин и выше.

Обычно сверхзвуковая водяная струя применяется для реализации технологического процесса разрезки бумаги, тканей, древесины, резины, различных пластмассовых и керамических материалов, цветных сплавов, сталей, твердых сплавов и т.д. [8, 9], а также для очистки как внешних, так и внутренних поверхностей, например, очистка труб различного диаметра, днищ судов и т.п. От прочности разрезаемого (обрабатываемого) материала зависит величина рабочего давления истечения жидкостной струи. Так, чем выше прочностные характеристики обрабатываемого материала, тем требуется большая величина рабочего давления. Например, для разрезки картона, фанеры, резины используется давление истечения струи порядка 200 МПа, для разрезки различных пластиков - 200-500 МПа, легких металлов -500-700 МПа, стали - 700-1000 МПа [8]. Из приведенных данных видно, что при разрезке металлов величина рабочего давления в насосе высокого давления может достигать 1000 МПа (10000 атм).

Как было отмечено выше, для увеличения гидрорежущей способности в струю жидкости добавляют мелкодисперсные частицы абразивного материала (с!а~100 мкм). При этом диаметр внутреннего канала фокусирующего сопла обычно составляет с!фс~0,8 - 1,0 мм. В качестве абразива обычно используют силикатный или гранатовый песок. Добавление абразива позволяет снизить рабочее давление истечения жидкостной струи в 3-5 раз при неизменной производительности процесса резания, т.е. при использовании чистой воды для разрезки стали требуемое давление достигает 1000 МПа, а при использовании смеси воды с абразивом величина рабочего давления снижается до 200 МПа [10] при массовой концентрации абразива с=10-15%.

Как правило, абразив вместе с небольшим количеством воздуха засасывается в выходящую из сопла высокоскоростную водяную струю за

счет локального разряжения в месте выхода водяной струи из гидросопла.

16

Такой процесс подсасывания называется эжекцией, соответственно метод и оборудование, его использующее, называют эжекционным. Струя в этом случае является трехфазной (вода-воздух-абразив). В зарубежной литературе [11, 12] этот метод, который стал раньше других использоваться на практике, иногда называют традиционным или обычным.

Получение непрерывной струи рабочей жидкости сверхвысокого гидродавления осуществляется в системе высокого давления технологического оборудования. Обычно техническая или водопроводная вода предварительно проходит через систему фильтров (с!тщ~5 мкм) и затем попеременно подается в один из цилиндров высокого давления двустороннего мультипликатора двойного действия, масло из масляного насоса попеременно поступает в левую, либо в правую полость цилиндра низкого давления, что приводит к возвратно-поступательному движению поршня. В результате этих движений жидкость, находящаяся в одном из цилиндров высокого давления сжимается до определенного рабочего давления и направляется в линию высокого давления. Получение непрерывной струи жидкости происходит за счет наличия ресивера — емкости для кратковременного хранения сжатой жидкости, служащей для подачи жидкости в линию высокого давления в момент перехода поршня из одного положения в другое (например, из левого в правое). Пройдя линию высокого давления, жидкость попадает в сопловую рабочую головку, в которой происходит формирование сверхзвуковой рабочей абразивно-жидкостной струи по эжекционной схеме формирования рабочей струи жидкости (рис. 1.1). Затем сформированная абразивно-жидкостная струя направляется на поверхность обрабатываемого материала.

ГАСИТЕЛЬ ПУЛЬСАЦИЙ

ФИЛЬТР НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ

ЗАПОРНЫЙ КЛАПАН

ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ВЫСОКОМУ ДАВЛЕНИЮ

ДРЕНАЖ

РАЗГРУЗОЧНЫЙ ВЕНТИЛЬ

ЭЛЕКТРОУПРАВЛЕНИЕ

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПИТАТЕЛЬНАЯ ВОДА

Рисунок 1.1. - Принципиальная схема создания высокого рабочего гидро

давления на базе мультипликатора1 Механизм резания материала включает разнообразные физические (механические, тепловые, кавитационные, адсорбционные) и химические процессы, обусловленные взаимодействием жидкостной или абразивно-жидкостной струи с контактируемыми поверхностями материала [13].

Эффективность процесса гидрорезания зависит от целого ряда параметров, важнейшие из которых: давление рабочей жидкости, расход рабочей жидкости, размеры, геометрия и материал сопла, состав рабочей жидкости, физико-химические свойства материалов, характеристики абразива и др. Давление

Одним из самых существенных параметров при формировании высоконапорных жидкостных и абразивно-жидкостных струй является давление. Именно за счет высокого давления струя жидкости является эффективным и универсальным режущим инструментом.

Многие основные характеристики процесса гидрорезания так или иначе зависят от давления. Величина давления определяет формирование,

1 Материалы презентации фирмы ВНЭТ. Автор: Франц Триб (Австрия)

18

структуру, энергетические параметры струи, а также гидродинамическую силу ее воздействия на обрабатываемую поверхность материала.

Для получения сверхвысоких давлений применяют плунжерные насосы или гидромультипликатор (мультипликатор). Плунжерные насосы обычно используют для получения давлений до 300 МПа; для получения более высоких давлений (300-1000 МПа) используют мультипликаторы. Хотя иногда применение гидромультипликаторов может быть более целесообразным, чем плунжерного насоса высокого давления, и при давлениях 100-300 МПа. г

Как правило, плунжерные насосы более компактные, чем мультипликаторы, поэтому установки на базе плунжерного насоса являются более мобильными и используются при выполнении различных ремонтно-восстановительных и других работ в полевых условиях. На сегодняшний день нет однозначного обоснованного ответа на вопрос, какое из этих двух устройств получения сверхвысоких давлений является лучшим. Параметры сопла

Именно в спрофилированном гидросопле происходит формирование сверхзвуковой струи жидкости за счет преобразования потенциальной энергии сжатой жидкости в кинетическую энергию струи - по мере уменьшения диаметра внутренней полости сопла статическое давление переходит в динамическое, при этом статическое давление падает, скорость жидкости возрастает согласно известным законам сохранения энергии и импульса. Поэтому вопрос создания оптимального профиля внутренней поверхности гидросопла играет очень важную, ключевую физико-технологическую роль в формировании эффективной ультраструи рабочей жидкости (воды). Известно, что оптимальным профилем сопла является «коноидальная» форма [14], но практически создать такой профиль сопла весьма сложно как с точки зрения технологии его формирования, так и контроля, поэтому чаще всего используют конические сопла с

цилиндрическим (калибрующим) участком в критическом (минимальном) сечении (рис. 1.2).

Рисунок 1.2 - Изображение неизношенного внутреннего профиля сопла

Состав рабочей жидкости

Важную роль в обеспечении эффективности процесса гидрорезания играет состав рабочей жидкости, непосредственно влияющий на формирование и характеристики струи, технологическую результативность ее воздействия на тот или иной обрабатываемый материал [14]. В общем случае рабочая жидкость, применяемая в гидрорежущих устройствах, должна иметь относительно малую вязкость, чтобы уменьшить потери давления при ее движении по конструктивным элементам ультраструйной технологической установки (трубопроводы, подводящие шланги, сопла, клапаны). Истечение относительно вязких жидкостей приводит к заметному разогреву сопла и сформированной им гидроструи. Заметим, что некоторые материалы, в том числе конструкционные, свойства которых нарушаются при соприкосновении с водой, например, за счет растворения или поглощения воды, не могут эффективно обрабатываться гидроструей. В этих случаях используют другие жидкости, например спирт. В некоторых случаях в качестве рабочей жидкости используют масла, так, например, некоторые керамические изделия эффективно режут гидроструей из индустриального масла. Но при использовании масел необходимо помнить об обеспечении пожаро-взрывобезопасности процесса обработки за счет интенсивной вентиляции в зоне резания из-за повышенной температуры струи (до 260 °С),

осуществлять как охлаждение, так и отсос масляных паров [13].

20

В более общей постановке вопроса эффективность и качество физико-технологического процесса гидрорезания является функцией трех групп переменных параметров [15].

К первой группе относятся параметры, которые связаны с энергетическими характеристиками ультраструи: давлением истечения, диаметром сопла и расстоянием между соплом и обрабатываемым материалом. Ко второй группе относятся физико-механические свойства обрабатываемого материала, характеризующие его сопротивляемость гидроэрозионному ультраструйному разрушению; третья группа выходных технологических параметров определяет объем разрушенного в зоне резания материала в единицу времени, а также качество обработанной поверхности. К ним относятся скорость перемещения материала относительно струи (скорость подачи), толщина обрабатываемого материала и ширина реза, а также точностные характеристики, шероховатость поверхности реза, уровень остаточных напряжений в ней, степень и глубина наклепа и т.п.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Галиновский, Андрей Леонидович, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Никонов Г.П., Хныкин В.Ф. Гидравлические разрушения угля и пород. -М.: Наука, 1968.-253 с.

2. Билик Ш.М. Абразивно-жидкостная обработка металлов. М.: ГНТИМЛ, 1960.- 198 с.

3. Ковшов А.Н.. Назаров Ю.Ф., Ярославцев В.М. Нетрадиционные методы обработки материалов: Электронное мультимедийное учебное пособие.-М.: Изд-во МГОУ, 2007.

4. Тихомиров P.A. Экономическая эффективность процесса обработки сепаратных сит абразивно-жидкостными струями сверхвысокого давления/Р.А. Тихомиров, Д.В. Кравченко, P.A. Кузьмин//Производственные технологии: матер. 3-й Междунар.науч.-техн.конф.ВлГУ.-Владимир, 2000.-С. 198.

5. Тихомиров P.A. Гидрорезание судостроительных материалов/ P.A. Тихомиров, В.Ф. Бабин, E.H. Петухов. - Л.: Судостроение, 1987. - 164 с.

6. Тихомиров P.A. Резание струями жидкости высокого давления. Механическая обработка пластмасс [Текст]/ P.A. Тихомиров, В.И. Николаев - Л.: Машиностроение, 1975. - 120 с.

7. Полянский С.Н. Технология и оборудование гидроабразивной резки [Текст] С.Н. Полянский, A.C. Нестеров// Вестник машиностроения. -2004. - №5.- С.43-46.

8. Тихомиров P.A., Гуенко B.C. Гидрорезание неметаллических материалов. - К.: Техника, 1984. - 150 с.

9. Тихомиров P.A. Применение жидкостной струи для резания пластиков. Пласт. Массы, 1974, № 4, с. 47-49. k

10.Nai-Shun Guo. SchneidprozeB und Schnittqualiteat beim Wasserabrasivstrahlschneiden. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 2 Nr. 328. Duesseldorf: VDI-Verlag 1994.

11.Summers D.A. Waterjetting Technology. lst edition E&FN SPON London, 1995.

W)

12.Momber A.W., Kovacevic R. Principles of Abrasive Waterjet Machining.

Springer Verlag Berlin, 1998. 1 З.Розанов B.B., Курдяшов Ю.И., Сысоев H.H., Сальников С.К. Гидрорезание биологических тканей (монография). М.: НЭЦВ ФИПТ, 1999, с. 187

14.Развитие науки о резании металлов/Под ред. PI. II. Зорева, Г. И. Грановского и др. М.: Машиностроение, 1977. - 414 с.

15.Барсуков Г.В. Повышение эффективности гидроабразивного резания на основе дискретного регулирования состояний технологической системы. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. 0рел.-2006, 32 с.

16.Степанов Ю.С., Барсуков Г.В. Современные технологические процессы механического и гидроструйного раскроя технических тканей. М.: Машиностроение, 2004 - 239 с.

П.Потапов В.А. Струйная обработка: состояние и перспективы развития в Европе и мире [Текст] / В.А. Потапов// Вестник машиностроения. - 1996. -№ 1. - С.26-30.

18.Arola, D. Abrasive waterjet machining of titanium alloy [Text]/ D/Arola, M. Ramulu// Proc. 8th Amer. Water Jet Conf., Water Jet Techn. Ass., St. Louis. - P. 389 -408.

19.Geskin, E.S. Waterjet cutting experiments determine optimal techniques [Text]/ E.S. Geskin, W.L. Chen// Glass Digest. - 1988. - P. 66 - 69.

20.Kovacevic, R. Monitoring the depth of abrasive waterjet penetration [Text] / R. Kovacevic// Int. J. Mach. Tools and Manuf., 1995. - № 32. - P. 725 -736.

21.Hashish, M. Characteristics of surfaced machined with abrasive waterjit [Text]/ M. Hashish// MD. - 1999 - Vol. 16. - P. 23-32.

22.Кузмин P.A. Разработка и исследование процесса гидрорезания материалов струями жидкости с добавками водорастворимых полимеров [Текст] : автореф. дис....канд.техн.наук/ Кузмин Роман Алексеевич. -Владимир: ВлГУ, 2003. - 18 с.

23.Алексеев B.K. Некоторые особенности разрушения и износа материалов при взаимодействии с твердыми и жидкими частицами [Текст] / В.К. Алексеев//Трение и износ. - 1981. -№ 2.-С. 239-243.

24.Степанов Ю.С., Барсуков Г.В. Современные технологические процессы механического и гидроструйного раскроя технических тканей. М.: Машиностроение, 2004 - 239 с.

25.Погодин С.П. Практика использования гидроструйной технологии для резки картона и бумаги [Текст] / С.П. Погодин, В.М. Саможенков // Целлюлоза. Бумага. Картон. - 2003. -№1-2. - С. 27 - 28.

26.Роланд Моисейс Резание водяной струей - самая чистая технология [Текст] : 30-летний опыт компании Flow//CADCAMCAE Observer. - 2001. -№2. - С. 47.

27. Вернадский В.Н. Гидроабразивная разделительная резка [Текст] В.II. Вернадский // Сварщик. - 2000. - № 3. - С. 23 - 26.

28.Иващенко А.А Технология гидроабразивной резки [Текст] / A.A. Иващенко// Оборудование и инструмент для профессионалов. - 2002. -№8. - С.20 - 21.

29.Барсуков Г.В. Повышение эффективности гидроабразивного резания на основе дискретного регулирования состояний технологической системы /Барсуков Геннадий Валерьевич. - Орел: ОрелГТУ, 2006. - 32 с.

30.Барсуков Г.В. Исследование погрешности формы при резании листовых материалов гидроабразивной струей [Текст] / Г.В. Барсуков / Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения -«Технология - 2003»: сб. тр. Междунар. науч.-техн. конф. 25-27 сентября 2003 г., ОрелГТУ. - Орел, 2003. - С.449 - 455.

31.Степанов Ю.С. Концепция создания новых технологий абразивной обработки на базе математического моделирования процессов формообразования в пространствах Римана [Текст]/ Ю.С. Степанов, А.Е. Белкин// Интерграйд-91: 8-я международная конференция по

шлифованию, абразивным инструментам и материалам. - Л., 1991. - С 123 -129.

32.Антошин Е. Т. Техника и технологические возможности гидрорезного оборудования/Комплексная утилизация обычных видов боеприпасов «Утилизация-98»/Тез. докл. 3-й междунар. науч.-техн. конф. - М.: Вооружение. Политика. Конверсия, 1999.

33.Пузаков B.C. Разработка и анализ функциональных возможностей ультраструйной активации гидротехнологических сред для механообрабатывающего производства/ Пузаков Вячеслав Сергеевич. -М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. - 16с.

34.Барзов A.A., Пузаков B.C., Сальников С.К., Сысоев H.H. Физико-технологические возможности ультраструйной обработки материалов и жидкостей. Физическая гидродинамика. Препринт №6.- 2004. Физический факультет. МГУ им. М.В. Ломоносова, 25 с.

35.Барзов A.A., Галиновский А.Л., Пузаков B.C. Инверсия технологических понятий: «инструмент» - «заготовка» при ультраструйной обработке материалов и жидкостей//Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия машиностроение.-2009.-М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана.-С.72-83.

36.Барзов A.A., Галиновский А.Л. Полифункциональные возможности ультраструйной технологии обработки материалов и жидкостей//Вестник УГАТУ. Машиностроение.-2009.-т. 12, 4 (ЗЗ).-Уфа: УГАТУ.-С.116-120

37.Барзов A.A., Галиновский А.Л., Пузаков B.C. Ультраструйные технологии жидкостей и суспензий.- М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009.-250 с.

38.Гуенко B.C. Интенсификация процесса гидрорезания конструкционных материалов [Текст]/В.С. Гуенко, Ю.А. Пономарев, A.C. Зенкин //Технология и автоматизация машиностроения. - 1981. - №28. - С. 19-23.

39.Тихомиров P.A. Развитие технологии обработки сверхзвуковыми струями жидкости различного состава [Текст] / P.A. Тихомиров, E.H. Петухов, Д.В. Кравченко// Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». - 2000. - Вып. 5. -С. 63-68.

40.Саленко А.Ф. Управление качеством при гидрорезке тонколистовых слоистых пластиков [Текст]/ А.Ф. Саленко// Оборудование и инструмент. -2003.-№2.-С. 20-21.

41.Бурнашев М.А. Теория и технология процесса раскроя пакетов машиностроительных текстильных материалов сверхзвуковой струей жидкости [Текст]: автореф. дис....канд. техн. наук/ Бурнашов Михаил Анатольевич. - Тула: ТулГУ, 1998. - 19 с.

42.Саленко А.Ф. Научные основы высокоэффективного гидрорезания тонкостенных изделий из неметаллических композитов [Текст]: автореф. дис.... д-ра техн. наук: 05.03.07. Нац. Техн. ун-т Украины «Киев полггехн. iH-т»/ А.Ф. Саленко. - К, 2002. - 35с.

43.Тихомиров P.A., Гуенко B.C. Гидрорезание неметаллических материалов. К.: Техника, 1984. 150 с.

44.Петухов E.H. Разработка технологии разрезки труднообрабатываемых материалов сврхзвуковыми абразивно-жидкостными струями [Текст]/ E.H. Петухов, P.A. Тихомиров, Д.В. Кравченко, С.К. Сальников // Производственные технологии. - Липецк, 1999. - Вып.2. - С.53-54.

45.Тихомиров P.A. Применение сверхзвуковой абразивно-жидкостной струи для точения труднообрабатываемых деталей [Тескт]/ Р.А Тихомиров, A.B. Полин// Ресурсосберегающие технологии машиностроения: сб. тр. мевуз. науч.-техн. конф. МААТМ. - Москва, 1995. - С. 211 -217.

46.Петухов E.H. Получение отверстий в нержавеющих сталях импульсными абразивно-жидкостными струями [Текст]/Е.Н. Петухов// Актуальные проблемы машиностроения на современном уровне: тр. Всерос. науч.-техн. конф. Владимир. Гос. Ун-т. - Владимир . - С. 65 - 66.

47.Кравченко Д.В. О проблеме применения сверхзвуковой струи жидкости для получения отверстий в листовых материалах [Текст]/ Д.В Кравченко// Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». - 2000. - Вып.5. - С. 175179.

48-Дохикян Р.Т., Аракелян A.A. Влияние расстояния от сопла до заготовки на показатели процесса абразивно-жидкостногой обработки: Труды Зак. филиала ЭНИМС, т.У.-Ереван:Айастан, 1980.-С.22-24.

49.Меры по развитию машиностроения [Текст]: аналитическая записка.-Институт комплексных стратегических исследований.-2005, ноябрь

50.Баранчиков В.И. Обработка специальных материалов в машиностроении: Справочник. Серия: Библиотека технолога/В.И. Баранчиков, A.C. Тарапанов, Г.А. Харламов.-М.: Машиностроение, 2002.-264 с.

51.Барсуков Г. В., Черепенько А. П., Степанов 10. С. Исследование современных научно-технических проблем и достижений в области совершенствования оборудования для раскроя машиностроительных текстильных материалов сверхзвуковой струей жидкости. - Орел, 1998. - 27с. - Деп. в ВИНИТИ №677-В98.

52.Барзов A.A., Галиновский A.JL, Елфимов В.М., Чорный И.Н., Пашин О.М. Методика рационального выбора технологии гидроабразивного и гидроструйного резания//Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Инновационный менеджмент в производстве и сервисе» 27 ноября 2009 года, Кострома: КГУ им. H.A. Некрасова, 2009.-С.6-11.

53.Барзов A.A., Галиновский А.Л., Пузаков B.C. Перспективы применения ультраструйной технологии в производстве ГТД//Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии имени П.А. Соловьева: Сборник научных трудов.- Рыбинск, 2007.-№1(11).-СЛ27-130.

54.Шманев В.А. и др. Струйная гидроабразивная обработка деталей ГТД/В.А. Шманев, А.П. Шулепов, A.B. Мещеряков.-М.: Машиностроение, 1995.-С.3

55.Zhou, G. Investigation of topography of waterjet generated surfaces [Text]/ G. Zhou, M.Leu, E.G. Geskin// PED. - 1992. - Vol . 62. - P. 191 -202.

56.Безъязычный В.Ф. Технологическое обеспечение комплекса параметров качества поверхностного слоя и точности обработки на стадии технологической подготовки производства. Вестник РГАТА имени П.А.

331

Соловьева: Сборник научных трудов. - Рыбинск, 2007. - №1(11). - С. 3 -19.

57.Гриневич A.B., Галиновский A.JI., Абашин М.И. Получение образцов для испытаний с помощью гидротехнологий//Актуальные проблемы развития отечественной космонавтики: Труды XXXIV академических чтений по космонавтике. Москва, январь 2010 г./Под общей редакцией А.К. Медведевой М.: Комиссия РАН, 2010,- С. 559-560.

58.Губин С. А., Корсунский Б. Л., Пепекин В. И. Проблемы утилизации боеприпасов в России. Препринт РАН Институт химической физики им. H.H. Семенова, ин-т. хим. физики в Черноголовке.- М., 1994.

59.Шумилин Б.А. Резание водой: от искусства к технологии/Б.А. Шумилин// Изобретатель и рационализатор.-1996.-№12.-С.12-13.

60.Галиновский А.Л., Пузаков B.C., Сидельников К.Е. Инновационно-технологический потенциал ультраструйной обработки жидкостей //Материалы Всероссийской научно-технической конференции, 24-25 апреля 2007 г., г. Воронеж.: Изд-во ВГТУ, 2007.-С. 114

61.Степанов Ю.С., Бурнашов М.А., Головин К.А. Прогрессивные технологии гидроструйного резания материалов [Текст] Тула: Изд-во ТулГУ, 2009.-318с.

62.Тихомиров P.A. Гидроабработка - новый процесс и оборудование: тез. докл. всерос. науч.-техн. конф. «Актуальные проблемы машиностроения на современном этапе».-Владимир: ВГТУ, 1995.-С.63-64.

63.Эрозия: Пер. с англ./Под ред К. Прис.-М.: Мир, 1982.-464 е., ил.

64.Табаков В., Балан С. Изучение механизма разрушения поверхности материалов под действием эрозии// Труды американского общества инженеров-механиков. Сер. Энергетические машины и установки. 1983. №4. С. 106-110

65.Агасарян P.P. Зависимость несущей способности поверхностного слоя от способа финишной абразивной обработки//Вестник машиностроения,-1985.-№8.-С.66-68.

66.Ультраструйная технология активации жидкостей / A.A. Барзов, A.JL Галиновский, B.C. Пузаков, К.Е. Сиделышков. - М.: Машиностроение-1, 2006. - 93 с.

67.Хвастунов P.M., Ягелло О.И., Корнеева В.М., Поликарпов М.П. Экспертные оценки в квалиметрии машиностроения. М.: AHO «Технонефтегаз», 2002, 142 с.

68. Барзов A.A. Эмиссионная технологическая диагностика. М.: Машиностроение, 2005.- 384 с.

69.Акуличев В.А., Алексеев В.Н., Буланов В.А. Периодические фазовые превращения в жидкостях.- М.: Наука, 1986.-280 с.

70.Технологические аспекты конверсии машиностроительного производства// A.C. Васильев, С.А. Васин, A.M. Дальский, А.И. Кондаков/ Под ред. А.И. Кондакова. - М. - Тула: ТулГУ, 2003. - 271.

71.Кондаков А.И. Применение подобия технологических решения при их автоматизированной поддержке // Известия вузов. Машиностроение. — 1999.-№2-3.-С. 72-77.

72.Сиротюк М.Г. Экспериментальные исследования ультразвуковой кавитации // Мощные ультразвуковые поля / Под ред. Л.Д. Розенберга. -М.: Наука, 1968. -Ч. 5. - С. 168-220.

73.Цифанский С. Кавитационные и высоковольтно-плазменные технологии. Рига, 2008.- 526 с.

74.Барзов A.A., Гуревский A.B. Диагностика и оптимизация ультразвуковой обработки методом акустической эмиссии // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2004. - № 8. - С. 62-66.

75.Подураев В.Н., Барзов A.A., Горелов В.А. Технологическая диагностика резания методом акустической эмиссии. - М: Машиностроение, 1988. - 56 с.

76.Акустическая эмиссия при трении / В.М. Баранов, Е.М. Кудрявцев, Г.А. Сарычев, В.М. Щавелин. - М.: Энергоатомиздат, 1998 - 256 с.

77.Акустическая диагностика и контроль на предприятиях топливно-энергетического комплекса / В.М. Баранов, А.И. Гриценко, A.M. Карасевич и др. - М.: Наука, 1998. - 304 с.

78.Патент: Барзов A.A., Галиновский A.JI. и др. «Способ обработки жидкости», RU2270717-C2, бюллетень №6 от 27.02.06.

79.Ультраструйная технология активации жидкостей / A.A. Барзов, A.JI. Галиновский, B.C. Пузаков, К.Е. Сидельников. - М.: Машиностроение-1, 2006. - 93 с.

80.Черепанов Г.П., Механика хрупкого разрушения.- М.: Наука, 1974, 640 с.

81.Эрозия: Пер. с англ./Под ред К. Прис.-М.: Мир, 1982.-464 е., ил.

82.Кондрат 3. Кавитационно-эрозионная стойкость материалов и покрытий в коррозионно-активных жидких средах.- Спб.: СПбГУВК, 2004.-208 с

83.Сабельников В.В., Лощинов В.И., Сабельникова Т.М. Ультразвуковая технология бактерицидной обработки инфицированных ран: Аналитический обзор. - М., 1998. - 29 с.

84. Исследование взаимодействия электрических и электромагнитах полей с потоком жидкости//Тезисы научно-технического совещания. Ташкент: Ташк. политехи, инт-т, 1972.

85. Экспериментальное исследование кавитационных разрушений алюминия, стали и титана. Полипанов И.С., Сыромятников Т.А., Соколов С.К., Голинев A.B. Препринт№70.-Институт проблем машиноведения РАН.-СПб.-1992.-28 с.

86.Давлетшин А.И. Математическое моделирование взаимодействия газовых пузырьков в жидкости в акустическом поле. Автореферат к.ф.-м.н.-Казань.-2010.-19 с.

87.Brenner М. P., Hilgenfeldt S. and Lohse D.(2002). Single-bubble sonoluminescence// Rev. Mod. Phys.- 2002. - V. 74. - P.425^t83.

88.Сиротюк М.Г. Акустическая кавитация.- M.: наука, 2008.-271 с.

89.Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Уч. для студентов вузов. - 9-е изд.,

стер. - М.: Академия, 2003. - 576 с.

334

90.Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для вузов. - 10-е изд., стер. -М.: Высш. шк., 2004. - 479 с.

91.Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистики: Учеб. пособие для студентов вузов. - 8-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2003. - 405 с.

92.Физика взрыва / Под ред. Л.П. Орленко. - Изд. 3-е, испр. - В 2т. Т. 2 - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 656 с.

93.Численные методы в задачах физики быстропротекающих процессов: Учебник для втузов. / A.B. Бабкин, В.И. Колпаков, В.Н. Охитин, В.В. Селиванов. - 2-е изд., испр. - Т. 3. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 520с.

94.Теоретические и экспериментальные исследования высокоскоростного взаимодействия тел / Под ред. A.B. Герасимова. - Томск: Изд-во Том. унта, 2007.

95.Алексеев В.К. Некоторые особенности разрушения и износа материалов при взаимодействии с твердыми и жидкими частицами [Текст] / В.К. Алексеев// Трение и износ. - 1981. - № 2. - С. 239 - 243.

96.Акуличев В.А., Алексеев В.Н., Буланов В.А. Периодические фазовые превращения в жидкостях.- М.: Наука, 1986.-280 с.

97.Барзов A.A., Гапиновский А.Л., Пузаков B.C. Инверсия технологических понятий: «инструмент» - «заготовка» при ультраструйной обработке материалов и жидкостей//Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия машиностроение.-2009.-М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана.-С.72-83.

98.Подураев В.П. Обработка резанием с вибрациями. - М.: 1970 - 351с.

99.Федоткин И.М., Немчин А.Ф. Использование кавитации в технологических процессах. - Киев: Вища шк., 1984. - 68 с.

100. Флинн Г. Физика акустической кавитации в жидкостях //Физическая акустика / Под ред. У. Мезона. - М.: Мир, 1967. - Т. 1, Ч. Б. - С.7 - 138.

101. Neppiras Е.A. Acoustic cavitation // Phys. Repts. - 1980. - V. 61, N- P. 159 -251.

102. Flynn, H. G. (1964) Physics of acoustic cavitation in liquids. In: Physicalacoustics (ed. W. P. Mason) Vol. IB pp. 57—172, Academic Press, N. Y.

103. Коломенский A.A., Михалевич В. Г., Никифоров С. М., Родин A.M. Особенности оптико-акустической генерации звука в жидкости при поверхностном оптическом пробое. Известия АН ССР. Сер. Физ. 1985. т. 49. №6. с. 1129-1131

104. Верещагин A.JI. Влияние ультразвукового облучения и регуляторов роста на ризогенную активность растительных объектов: монография [Текст] / Верещагин А.Л., Хмелева А.Н.; Алт. гос. техн. Ун-т им.И.И. Ползунова - Барнаул: АлтГТУ, 2010, 74 с.

105. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. «Гидродинамика». М. Наука. 1986. 716 с.

106. В. Д. Киселев, А. О. Максимов. «Формирование предвестника при распространении оптоакустических импульсов в верхнем слое океана». Письма в ЖТФ. т. 17. вып. 22. 1991. с. 95-99

107. O.A. Букин, В.И. Ильичев, В.Д. Киселев. «Обнаружение вторичной генерации звука в жидкости при объемном вскипании». Письма в ЖЭТФ. т. 52, вып. 12. 1990. стр. 1261-1263

108. Маргулис М.А. Основы звукохимии (химические реакции в акустических полях): Учеб. пособие для хим. и хим.-технол. спец. вузов. -М.: Высш. шк., 1984. - 272 с.

109. Маргулис М.А. Звукохимические реакции и сонолюминисценция.- М.: Химия, 1986.-288 с.

110. Немчин А.Ф. Новые технологические эффекты тепломассопереноса при использовании кавитации // Пром. теплотехника. —1997. - Т. 19, № 6. -С. 39-47.

111. Бергман Л., Ультразвук, пер. с нем., М., 1956; Красильников В. А., Звуковые и ультразвуковые волны в воздухе, воде и твердых телах, 3 изд., М., 1960; Физическая акустика, под ред. У. Мэзона, пер. с англ., т. 1—7, М., 1966—74;

112. О.А.Букин, В.И.Ильичев, В.Д.Киселев. "Исследование акустических сигналов, генерируемых СО2 лазером в морской воде". ДАН СССР. т. 315. #1. 1990. стр. 84-86

113. Лямшев JT. М. "Оптико-акустические источники звука". Успехи физических наук. 1981. т. 135. №4. с. 637-669

114. Бункин Ф. В., Трибельский М. И. "Нерезонансное взаимодействие мощного оптического излучения с жидкостью". УФН. 1980. т. 130. №2. с. 193-240

115. Применение УЗ в медицине. Физические основы: Пер. с англ. / Под ред. К. Хилла. - М.: Мир, 1989. - 567 с.

116. Эльпинер И.Е. Ультразвук. Физико-химическое и биологическое действие. - М.: Физматгиз, 1963. - 420 с.

117. Санитарно-микробиологический анализ питьевой воды: Методические указания. - М.: Федеральный центр Госсанэпиднадзора Минздрава России, 2001.-42 с.

118. Методические указания «Унифицированные методы анализа вод» под общ. ред. Лурье Ю.Ю. Изд-во: Химия, М., 1971.

119. СВЧ стерилизация жидких сред / С.И. Климарев, А.Ф. Королев, В.А. Полежаев и др. - М., 1998. - Вып. 10. - №19/1998. - С. 4-14 (Препринт физического факультета МГУ. Физическая гидродинамика).

120. Кузьмин P.A. Разработка и исследование процесса гидрорезания материалов струями жидкости с добавками водорастворимых полимеров: Дис. канд. техн. наук (05.03.01). - Владимир, 2003. - 174 с.

121. Кефали В.И., Лужакова Л.Д. Химические регуляторы растений. М., 1985.

122. Методические рекомендации по проведению лабораторного скрининга синтетических регуляторов роста растений. Черкассы, 1985

123. Овсепян Г.С. Повышение эффективности воздействия технологических сред наложением ультразвуковых колебаний при обработке деталей из

труднообрабатываемых материалов: Дис. канд. техн. наук (05.02.08, 05.03.01). -М., 1988.- 184 с.

124. Салосин A.B., Монахов В.Н., Степанюк В.Н. Эмульгирование капли масла во взвешенном состоянии упругими колебаниями ультразвуковой частоты //Ультразвук в машиностроении. Синтетические дисперсные сплавы: Сб. тр. ОКТБ / под ред. Г.И. Погодина-Алексеева. - 1969. - Вып. 2.-С. 82-83.

125. Худобин JI.B., Полянсков Ю.В., Глузман B.JI. Механизм магнитной и ультразвуковой активации СОЖ при шлифовании кругами из сверхтвердых материалов//Вопросы теории действия смазочно-охлаждающих технологических сред в процессах обработки металлов резанием: Тез. докл. Всесоюз. научн.-техн.сов. - Норький, 1975. - Сб. 2. -С. 128-146.

126. Бурцев С.И., Цветков Ю.Н. Влажный воздух. Состав и свойства: Учеб. пособие. - СПб.: СПбГАХПТ, 1998. - 146 с.

127. Кершенбаум В.Я., Хвастунов P.M. Решение задач квалиметрии машиностроения. М.: AHO «Технонефтегаз», 2002, 158 с.

128. Барзов A.A., Галиновский A.JL, Пузаков B.C., Трощий O.A. Вероятностное моделирование в инновационных технологиях.- М.: Изд-во «HT», 2006.-100 с.

129. Paris P.C. The fracture mechanics approach to fatigue, Proc. 10th Sagamore Army Mater. Res. Conf., 1963, Syracuse Univ. Press, 1964.

130. Физико-технический анализ информационно-диагностичекого потенциала ультраструйных гидротехнологий/ М.И. Абашин, A.A. Барзов, AJI. Галиновский, A.A. Ковалев, К.В. Кучкин, H.H. Сысоев; Физический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова, Физическая гидродинамика.-Препринт.- М., 2010.- 33 е.- №10/2010.

131. Иванюк А.М, Зарецкий В.В., Специальные средства индивидуальной бронезащиты и активной обороны. Техника и тактика их применения.:

Учебно-методическое пособие.-Калининград: Калининградский Юридический институт МВД России, 2009. - 52 с.

132. Сахарова H.A. Разработка методологии проектирования эргономичных бронежилетов с использованием композиционных текстильных материалов. Автореферат канд.техн.наук.-Иваново, 2003.- 22 с.

133. Коваленко В.И., Маринин В.Г. Разрушение керамики при воздействии кавитации. Препринт ХФТИ 88-65.-Харьков: ХФТИ АН УССР, 1968.- 7 с.

134. Режущая керамика для обработки металлов. Информационный листок №223-80, ГОСИНТИ, 1980.

135. Экспериментальное определение времени задержки проникания высокоскоростных ударников в керамическую броню/ И.А. Беспалов, В.А. Григорян, И.Ф. Кобылкин//Труды 14-й всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности». Т.1. Технические средства противодействия терроризму. -СПб.: НПО СМ, 2011.

136. Материалы и защитные структуры для локального и индивидуального бронирования/ В.А. Григорян, И.Ф. Кобылкин, В.М. Маринин, E.H. Чистяков. - М.: Радиософт, 2008.

137. Walker J.D., Anderson Ch.E. An analitical model for ceramic-faced light armors/ J.D. Walker, Ch.E Anderson // Proceedings of the 17-th international symposium on ballistics. - Midrand, 1998.

138. Бренер В.А., Жабин А.Б., Пушкарев A.E., Щеголевский М.М. Гидроабразивное резание горных пород. - М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2003. - 279 с.

139. Тарасов В.А., Галиновский A.JL, Елфимов В.М. Эрозионное изнашивание обрабатываемой поверхности при циклическом нагружении потоком абразивных частиц//Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Специальный выпуск.-2008.-М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана.-СЛбЗ-174.

140. Физика взрыва/ Ф.А.Баум, К.П.Станюкович, Б.И.Шехтер и др. Под ред. Л.П.Орленко. - Изд. 3-е, переработанное. - В 2т. Т 2. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. - 656с.

141. Ерухимович Ю.Е. Математическое моделирование и совершенствование метода расчета эффективности процесса резания горных пород гидроабразивным инструментом: Автореф. Дис... канд. техн. наук. - Тула, 1999.

142. Балашов O.E., Барзов A.A., Галиновский А.Л., Постельга А.Э., Сысоев H.H., Усанов А.Д., Усанов Д.А. СВЧ - диагностика влияния физических воздействий на электромагнитные характеристики воды. Физическая гидродинамика. Препринт № 6/2011. Изд-во: МГУ им. М.В. Ломоносова, 2011.-28 с.

143. Барсуков Г.В., Алюшин Е.Г. Шоркин В.С.Совершенствование технологии гидроабразивного резания на основе направленных вибраций материала // Наукоемкие технологии в машиностроении. - 2012. - № 5. -С. 3 -6.

144. Степанов Ю.С., Барсуков Г.В., Алюшин Е.Г. Современные технологии гидро- и гидроабразивной обработки заготовок / Наукоемкие технологии в машиностроении. - 2012. -№ 6 - С. 15- 20.

145. Семыкин В.В. Средства индивидуальной бронезащиты: учебное пособие.-М.: Московский университет МВД России,2008.-66 с.

146. Иванюк А.М, Зарецкий В.В., Специальные средства индивидуальной бронезащиты и активной обороны. Техника и тактика их применения.: Учебно-методическое пособие.- Калининград: Калининградский Юридический институт МВД России, 2009. - 52 с.

147. Панин В.Е., Сергеев В.П., Панин A.B. Наноструктурирование поверхностных слоев конструкционных материалов и нанесение

наноструктурных покрытий. - Томск: изд-во ТПУ- 2010. - 254 с.

340

148. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. С. 479^183.

149. Стеклов О.И. Сварка начала XXI века //Территория Нефтегаз. 2007. № 12. С. 44-53.

150. A. Cullison, M. R. Johnsen Fifty Years of Welding's Latest and Best //WELDING JOURNAL. Mar. 2003. P. 46-54

151. Antipov V.S., Vasil'ev V.D., Udralov Yu.I. Radiographic inspection of the weld seams: test parameters //Russian Journal of Nondestructive Testing. 2006. T. 42. №2. C. 106-110.

152. G. A. Matzkanin, H. T. Yolken Selecting a Nondestructive Testing Method: Ultrasonic Testing //WELDING JOURNAL. May. 2008. P. 26-32

153. B.B. Гриб, Г.Е. Лазарев Лабораторные испытания на трение и износ М.: Наука. 141 стр.