Разработка и проектирование механизмов ножей скоростных резальных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.15, кандидат технических наук Токмаков, Борис Валерьевич

• Токмаков, Борис Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Токмаков, Борис Валерьевич

Введение.

Глава 1. Обзор современного состояния и тенденций совершенствования конструкций резальных машин и методов проектирования многозвенных исполнительных механизмов.

1.1. Обзор и тенденции развития механизмов функциональной группы привода ножей резальных машин.

1.2. Современные методы анализа и синтеза рычажных механизмов типа механизмов ножа.

Выводы по I главе.

Глава 2. Разработка обобщенной модели анализа схем механизмов привода ножей.

2.1. Обобщенный алгоритм анализа схем механизмов перемещения ножа одноножевых резальных машин.

2.1.1. Механизм привода цожа одноножевой бумагорезальной машины БР-125.

2.1.2. Механизм привода ножа БР-136.

2.1.3. Механизм привода ножа БРП4 (БРП4М).

2.1.4. Аналитическое выражение обобщенного алгоритма.

2.1.5. Решение обобщенного алгоритма.

2.1.6. Решение векторного контура, содержащего группу Ассура III класса.

2.1.7. Обобщенные алгоритмы для определения аналогов скоростей и ускорений.

2.1.8. Определения аналогов скоростей и ускорений центров масс звеньев.

2.2. Обобщенный алгоритм анализа схем механизмов перемещения ножей трехножевых машин.

Выводы по II главе.

Глава 3. Кинетостатика без учета трения и с учетом трения.

3.1. Силовой расчет без учета сил трения.

3.2. Кинетостатика с учетом трения в механизмах привода ножей трехножевых резальных машин.

3.2.1. Расчет группы 4—5.

3.2.2. Расчет группы 2—3.

3.2.3. Расчет начального звена.

Выводы по III главе.

Глава 4. Синтез и оценка механизмов привода ножей.

4.1. Геометрический синтез и оценка механизмов приводов ножей.

4.2. Синтез кинематической схемы механизма привода боковых ножей машины для трехсторонней обрезки блоков.

4.3. Оптимизационный синтез рычажных механизмов.

4.4. Сравнительная оценка схем механизмов приводов ножей.

4.4.1. Сравнение по кинетостатическим характеристикам.

4.4.1.1. Определение центрального осевого момента инерции ножедержателя.

4.4.1.2. Обзор результатов автоматизированного синтеза.

4.4.2. Качественное сравнение по технологическим характеристикам.

4.4.3. Оптимизационный синтез и исследование рычажного механизма привода с приближенным выстоем ножей в верхнем положении.

Выводы по IV главе.

Глава 5. Разработка динамической модели механизмов привода ножей резальных машин с учетом зазоров в шарнирах.

5.1. Обоснование динамической модели механизма с зазорами.

5.2. Уравнения движения, определяющие добавочное движение, вызываемое зазорами.

5.2.1. Уравнение Лагранжа 2го рода.

5.2.2. Определение кинетической энергии.

5.2.3. Определение нормальных реакций в кинематических парах с зазорами.

5.2.3.1. Определение линии реза и точки приложения результирующей силы.

5.2.4. Определение обобщенных сил.

5.2.5. Вывод уравнения добавочного движения.

5.2.6. Выбор начальных условий.

5.2.7. Особенности программы.

5.2.8. Выбор метода решения.

5.3. Динамика механизма привода боковых ножей с вращательными парами.

Выводы по V главе.

Основные результаты работы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и проектирование механизмов ножей скоростных резальных машин»

Тема: Разработка и проектирование механизмов ножей скоростных резальных машин.

Актуальность темы. Проблемы развития полиграфического машиностроения, определяемые рынком, ставят ответственные задачи перед отраслью по совершенствованию оборудования и созданию новой высокопроизводительной техники. Высокий технический уровень и эффективное использование оборудования во многом связаны с его качеством, эксплуатационной надежностью и долговечностью. Развитие машиностроения как базовой отрасли промышленности является необходимым условием развития общества и государства, их процветания.

Все это в полной мере относится и к брошюровочно-переплетному оборудованию, в частности к резальным машинам, занимающим одно из важнейших мест в полиграфической промышленности, являясь неотъемлимой частью технологического процесса. В настоящее время в брошюровочно-переплетном производстве происходит переоборудование, замена малоэффективного оборудования на высокоскоростное, высокоэффективное. Переход к качественно новому скоростному оборудованию возможен только на основе научного подхода к проектированию, математического описания динамических явлений, происходящих в машинах, что включает в себя широкое применение современных компьютеров и соответствующего программного обеспечения.

Как известно, резальные машины обладают рядом существенных недостатков, одна из причин которых — низкий уровень аналитического описания их работы. Анализ разработок по резальным машинам показывает, что современных методов исследования либо нет, либо они весьма несовершенны. Теория анализа и синтеза механизмов ножа, отличающихся разнообразием структурно-параметрических схем, недостаточно освещена в специальной литературе, отсутствуют достоверные сведения об их кинематических, динамических характеристиках и критериях качественной оценки. Особенно это касается вопросов ударного взаимодействия звеньев, которое имеет место при разрезании ножами стоп блоков или пачек бумаги. 6

Таким образом, актуальной является разработка научно обоснованной методики анализа и проектирования механизмов привода ножей резальных машин, основанной на аналитическом описании их движения, нагрузок, действующих на звенья, и разработка соответствующего программного комплекса, который мог бы быть положен в основу анализа и синтеза при проектировании функциональных групп механизмов подобного типа.

Цели и задачи исследования. Цель работы заключается в создании метода автоматизированного анализа и проектирования функциональной группы механизмов привода ножей с учетом динамических явлений и оценка на этой основе рациональных конструкций различных структурных решений многозвенных механизмов привода ножей резальных машин. В соответствии с поставленной целью сформулированы и задачи исследования:

• разработка метода анализа функциональной группы механизмов резания, включая механизмы с группами Ассура высших классов;

• аналитическое определение силы, действующей на нож в процессе резания;

• разработка метода силового расчета механизмов систем резания без учета сил трения и с учетом их влияния;

• разработка универсальной программы силового расчета, работающей в диалоговом режиме, позволяющей обращаться к любому механизму из библиотеки с возможностью ее пополнения;

• сравнительное исследование двух схем привода боковых ножей машины для трехсторонней обрезки;

• разработка программного комплекса по анализу и оптимизационному синтезу многозвенных шарнирных механизмов данной функциональной группы;

• постановка и решение задачи математического описания динамики механизмов резальных систем с учетом зазоров в шарнирах.

Научная новизна работы заключается в:

• создании методов синтеза механизмов привода ножей, включая оптимизационный метод синтеза, реализованный на компьютере;

• разработка математической модели обобщенного описания кинематических многозвенных рычажных механизмов, включая механизмы с группами Ассура высших классов; 7

• разработка автоматизированного силового расчета этих механизмов с точным учетом сил трения без применения метода последовательных приближений;

• разработка математической модели динамического исследования механизмов привода ножей с учетом зазоров в шарнирах;

• создание и исследование нового механизма привода боковых ножей с обоснованием целесообразности его применения.

Практическая ценность. Полученные модели аналитического описания и машинные программы моделирования могут быть использованы при проектировании механизмов приводов ножей. Приведенный пример уплотнения циклограммы взаимной работы боковых и переднего ножей может найти применение в однопозиционной трехножевой резальной машине.

Разработанные методы, алгоритмы и программы вошли в состав информационных материалов выпускной работы бакалавров-механиков. На базе материалов диссертации разработан ряд заданий на курсовые и дипломные проекты.

Диссертационная работа входит в плановую тему госбюджетной научно-исследовательской работы кафедры теоретической и прикладной механики за период 1996-2000 г.г. Общая тема кафедры "Динамические задачи сплошных сред и полей с приложениями к расчетам полиграфических механизмов", работа включена в раздел "Автоматизированный научно-методический комплекс по исследованию и оптимизации полиграфических механизмов" (второй раздел). Название подраздела "Исследование кулачково-рычажных механизмов полиграфической техники. Механизмы резальных систем. Динамика кулачково-рычажных механизмов."

Результаты работы докладывались на 37й, 38й и 39й научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов МГУП в 1997 ё 1999 г.г. и на V международной конференции отделения информационных технологий Международной академии информатики в 1998 г. Часть материалов диссертации, посвященные динамике механизмов с зазорами, оформлены в виде отдельной работы, которая выдвинута Университетом печати на соискание медали с премией РАН для молодых ученых в 1999 г. 8

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Обобщенное аналитическое описание движения звеньев механизмов функциональной группы привода ножей резальных машин.

2. Силовой расчет этих механизмов с точным учетом сил трения и аналитическим определением силы, действующей на нож в процессе резания.

3. Аналитический оптимизационный синтез кинематических схем механизмов привода ножей резальных машин.

4. Перспективный механизм привода боковых ножей.

5. Сравнительная оценка и рекомендации по применению типовой и разработанной схем привода боковых ножей трехножевых резальных машин.

6. Моделирующий алгоритм динамического анализа механизмов привода ножа резальных машин с учетом зазоров в шарнирах. 9

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы полиграфического производства», Токмаков, Борис Валерьевич

Основные результаты работы

1. Разработана общая концепция аналитического описания кинематики, кинетостатики, проектирования и динамического исследования функциональной группы механизмов привода ножей резальных машин.

2. Составлены векторные уравнения для решения задачи кинематического исследования механизмов функциональной группы. Исследованы особенности векторных контуров, позволившие получить обобщенный алгоритм их анализа.

3. Для механизмов с группами Ассура III класса построена итерационная схема решения алгоритма анализа в форме, удобной для построения модуля САПР и разработана программа, реализующая эту схему.

4. Разработан обобщенный метод матричного определения аналогов скоростей и ускорений функциональной группы механизмов привода ножей резальных машин.

5. Разработаны алгоритмы определения реакций в кинематических парах механизмов привода ножей без учета сил трения в матричной форме. Разработана программа для компьютера, позволяющая определять реакции в шарнирах звеньев механизма без учета сил трения в диалоговом (интерактивном) режиме.

6. Разработана методика определения реакций в шарнирах с точным учетом (без использования метода последовательных приближений) сил трения во вращательных и поступательных парах для двух основных механизмов привода ножей. Система уравнений кинетостатики сводится к уравнениям IV степени, которые решаются методом Феррари. Разработана программа, реализующая этот метод. Подобный подход позволяет избежать значительных ошибок в оценке сил трения для механизмов с поступательными кинематическими парами при расчете положений, близких к зонам заклинивания.

7. Поставлена и решена задача аналитического оптимизационного синтеза двух основных схем механизмов привода боковых ножей трехножевых резальных машин и разработана программа для компьютера. Результаты расчетов близки к тем, которые были выработаны в результате многолет

147 ней конструкторской практики (в оценке углов наклона направляющих, угла, под которым направлено усилие резания и других параметров).

8. На основании анализа схем привода боковых и переднего ножей, используемых зарубежными машиностроителями, выбрана технологическая схема, позволяющая осуществить уплотнение циклограммы и уменьшить долю вспомогательного времени, связанного с подачей блоков в позицию обрезки. Выполнено качественное сравнение по технологическим характеристикам традиционной и предлагаемой технологических схем трех-ножевых машин. Предложена технологическая схема, обеспечение применения которой позволит повысить производительность трехножевых машин на 10—20%.

9. Разработаны программы для многопараметрического синтеза кинематического анализа для двух принципиальных схем построения механизмов привода боковых ножей трехножевых резальных машин.

10. На основании проведеной серии экспериментов по многопараметрическому оптимизационному синтезу выполнено сравнительное исследование этих схем по значению максимального суммарного приведенного к валу кривошипа момента.

11. Предложен оригинальный механизм привода боковых ножей без высших пар, с рычажной схемой, которая дает грубый выстой механизма в верхнем положении, достаточный для выполнения цикловой диаграммы механизма привода боковых ножей.

12. Осуществлена постановка задачи динамического исследования механизмов привода боковых ножей с учетом зазоров в шарнирах, соединяющих ноже-держатель с ведущими ползунами или тягами. При этом движение механизма условно разделяется на основное (движение без зазоров) и добавочное (учет зазоров). Выявлены четыре типа добавочного движения.

13. Для механизма привода боковых ножей с ведущим кривошипом и.двумя поступательными парами разработан метод получения выражений для кинетической энергии ножедержателя и получены уравнения, позволяющие определять обобщенные силы в основном и добавочном движениях. Разработана математическая модель динамики этого механизма с зазорами с использованием уравнений Лагранжа. Выполнена линеали

148 зация тригонометрических функций, связанных с углом наклона ноже-держателя. Это позволило получить уравнения, линейные относительно вторых производных.

14. Разработана программа, определяющая параметры добавочного движения для кривошипно-ползунной схемы привода.

15. Разработана математическая модель динамики механизма привода боковых ножей, в которой ножедержатель шарнирно соединен с тягами.

15. Составлена серия заданий для выпускной работы бакалавров, курсового и дипломного проектирования. Разработан пакет программ для САПР механизмов привода ножей резальных машин. Данный пакет может найти применение при проектировании механизмов привода ножей в конструкторских бюро. На основе пакета возможно составление САПР механизмов других функциональных групп, имеющих схожее построение привода.

16. Разработана и изготовлена демонстрационная модель предлагаемого механизма привода боковых и переднего ножей.

149

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Токмаков, Борис Валерьевич, 2000 год

1. Акатьев Д.Ф. Физические явления при резании стоп бумаги плоским ножом. // Труды ВНИИО ПИТ. Брошюровочно-переплетное оборудование. — М., 1973, вып. 45.

2. Акатьев Д.Ф., Коцарь Ю.Н. Вспомогательное оборудование и автоматизирующие устройства к одноножевым бумагорезальным машинам. — М., 1979.

3. Альтшуль Е.А. Безмарзанный способ обрезки книжных блоков. Брошюровочно-переплетное оборудование // Труды ВНИИОПИТ. — М., 1973, выи. 45.

4. Альтшуль Е.А. Исследование основных параметров для создания систем безмарзанной обрезки блоков. Автореф. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М., 1972 (МПИ).

5. Альтшуль Е.А. О затуплении ножей на бумагорезальных машинах. // Труды ВНИИОПИТ. Брошюровочно-переплетное оборудование. — М., 1973.

6. Альтшуль Е.А., Волошин А.И. Некоторые вопросы точности обрезки блоков на трехсторонних резальных машинах. // Труды ВНИИОПИТ. — М., 1969, вып. 36.

7. Ананьина Е.В., Коцарь Ю.Н., Мордовии Б.М. Машины брошюровочно-переплетного производства. Части 1 и 2. — М.: Книга, 1974.

8. Ананьина Е.В., Мордовии Б.М. Методы расчета энергобаланса полиграфических машин. — М., 1968. (МПИ).

9. Артоболевский И.И., Крейнин Г.В., Пронина М.А., Сергеев В.И., Стат-ников Р.Б. Выбор оптимальных параметров машин с помощью многомерных таблиц испытаний. // Машиноведение, 1973, № 4.

10. Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. — М.: Физматгиз, 1959.

11. Балаганский В.И., Юрухин Б.Н., Балаганский И.Г. Автоматизированное проектирование схем исполнительных механизмов вытяжных прессов. // Автоматизация процессов литья и обработки давлением. — М.: Наука, 1979.227

12. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. — М.: Радио и связь, 1984.

13. Бежанов Б.Н., Бушунов В.Г. Производственные машины-автоматы. Теория и расчет. — Л.: Машиностроение, 1973.

14. Белозерский Л.К., Смирнов Г.П. Брошюровочно-переплетные машины. — М., 1969.

15. Березин Н.С., Жидков Н.П. Методы вычислений. Т. 2. — М.: Физмат -гиз, 1959.

16. Биткова K.M., Кузнецова А.Д. Брошюровочно-переплетное производство. — М.: Книга, 1972.

17. Борисенко И.Н. Синтез плоских модульных рычажных механизмов второго класса с выстоями выходного звена по заданной циклограмме с учетом первичных ошибок. Автореф. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — Омск., 1998. (ОмГТУ).

18. Босак В.Е. Оптимизация траектории движения ножей трехсторонних резальных машин и средства ее реализации. // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин-автоматов: Тезисы докладов. — Львов, 1991.

19. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. — М.: ОГИЗ, ГИТТЛ, 1948.

20. Быстров К.Н., Бажанов В.Л., Козлов А.П., Юрухин Б.Н. Выпускная аттестационная работа для бакалавров: Задания и методические указания. — М.: Изд-во МГАП "Мир книги", 1996.

21. Ву, Ирлес. Определение контактных потерь в подшипниках рычажных механизмов, (анн.) // Конструирование и технология машиностроения. — М.: Мир, 1977, № 2.

22. Воробьев Д.В., Дубасов А.И., Жуков И.А., Козлов С. Н. Брошюровоч-но-переплетные процессы. — М., 1979.

23. Георгиевский И.К. Исследование динамики трехножевых резальных машин. // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин-автоматов: Тезисы докладов. — Львов, 1991.

24. Гинзбург В.З. Исследование процесса резания на одноножевых бумагорезальных машинах // Сб. трудов ВНИИПМ. — М, 1957, № 3.228

25. Гинзбург В.З. Исследование процессов резания на одноножевых резальных машинах. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М., 1958.

26. Гирко В.В., Касьян A.B., Рыженко Н.С. О перспективах совершенствования отечественных трехножевых резальных машин. // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин-автоматов: Тезисы докладов. — Львов, 1991.

27. Гольдфарб А.О. К расчету механизмов ножа одноножевых резальных машин // Сб. научных трудов ВНИИПМ. — М., 1983.

28. Гольдфарб А.О. Разработка технического задания на экспериментальный образец одноножевой бумагорезальной машины с длиной резания 1250 мм. // Отчет ВНИИПМ. — М., 1981.

29. Гордиевский В.И. Аналитическое исследование многозвенного рычажного механизма привода ножей в трехножевых резальных машинах. // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин-автоматов: Тезисы докладов. — Львов, 1991.

30. Грищенко K.M. Трехножевая машина 2ТР-М. — М.: Искусство, 1952.

31. Грушевский B.C. Исследование процесса обрезки книжных блоков дисковыми ножами. // Труды НИИПолиграфмаш. Переплетно-бронпо-ровочные машины. — М., 1963, вып. 23.

32. Грушевский B.C. Технологические параметры резания брошюр дисковыми ножами. // Труды НИИПолиграфмаш. Переплетно-брошюровоч-ные машины. — М., 1963, вып. 23.

33. Гуськов П.С., Филиппов В.П., Кошелев Е.И. Брошюровочно-переплет-ные машины. — М.: Книга, 1967.

34. Дроздов В.Н. Принципы механотроники // Механотроника в полиграфическом оборудовании. Материалы семинара (А.О. "Ленполиграфмаш") — М.: СПИ МГАП, 1996.

35. Дубовски Описание динамических эффектов, вызванных зазорами в одномерных замкнутых системах. // Конструирование и технология машиностроения. — М.: Мир, 1974, № 1.

36. Дубовски, Гарднер. Расчет и анализ многозвенных механизмов с упругими звеньями и несколькими зазорами в соединениях. // Конструирование и технология машиностроения. — М: Мир, 1977, № 1.229

37. Дубовски, Фрейденштейн. Динамический расчет механических систем с зазорами. Часть 1: Составление динамической модели и часть II: Движение системы. // Конструирование и технология машиностроения. — М: Мир, 1971, № 1.

38. Дубовски, Янг. Экспериментальное и теоретическое исследование нагрузок в шарнирах высокоскоростных механизмов. // Конструирование и технология машиностроения. — М.: Мир, 1975, № 4.

39. Дырда Ю.И. Анализ кинематики механизма привода ножа одноноже-вой резальной машины. // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин-автоматов: Тезисы докладов. — Львов, 1991.

40. Ефимов И.Г., Баранов С.Б., Викторов O.A., Опарко В.Ю. Безредуктор-ный электромагнитный привод. // Механотроника в полиграфическом оборудовании. Материалы семинара (А.О. "Ленполиграфмаш") — М.: СПИ МГАП, 1996.

41. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. — М.: Наука, 1972.

42. Иващенко В.Т. Исследование и оптимизация синтеза механизмов ножа одноножевых бумагорезальных машин типажного ряда. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — Львов, 1979. (УПИ).

43. Кобринский А. Е., Бабицкий В. И. Периодические движения двухмас-совой колебательной системы в полости // Труды семинара по теории машин и механизмов. — М: Наука, 1964, вып. 103.

44. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. Для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1979.

45. Косинов Ю.В. Исследование зубчато-рычажных механизмов привода ножей бумагорезальных машин. // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин-автоматов: Тезисы докладов. — Львов, 1991.

46. Коськин Ю.П. Введение в электромеханотронику. — СПб.: Энергоато-миздат, 1991.

47. Кошелев Е.И. Листорезальные и бобинорезальные машины. — М., 1966.

48. Кошелев Е.И. Современное брошюровочно-переплетное оборудование. — М., 1977.

49. Кошелев Е.И., Пергамент Д.А., Филиппов В.П. Брошюровочно-пере-плетные машины. — М., 1986.230

50. Крейнин Г.В. и др. Динамика машин и управление машинами. Справочник. — М.: Высшая школа, 1989.

51. Крейнин Г.В. и др. Кинематика, динамика и точность механизмов. Справочник. — М.: Высшая школа, 1989.

52. Кузин Ф.А. Кандидатская диссертация. — М., 1997.

53. Лебедев Б.Д., Подиновский В.В., Стырикович P.C. Задача оптимизации по упорядоченной совокупности критериев. // Экономика и математические методы. 1974, т. 4, вып. 4.

54. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1990.

55. Лихтенхельдт В. Синтез механизмов. — М.: Наука, 1964.

56. Лопандин И.В., Юрьева Т.М. Методические указания к определению сил реакций связей многозвенных механизмов на ЭВМ. — М.: МТИЛП, 1984.

57. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. — М.: Наука, 1978.

58. Мордовии Б.М. Конструкции и расчет полиграфических машин. Книга 5. Брошюровочные машины. — М, 1951.

59. Мордовии Б.М. Конструкции и расчет полиграфических машин. Книги 5 и 6. — М., 1952, 1954.

60. Мордовии Б.М. Проектирование полиграфических машин. — М., 1964.

61. Норенков И.П., Маничев В.Б. Основы теории и проектирование САПР. — М.: Высшая школа, 1990.

62. Пергамент Д. А. Исследование механики пиления книжных блоков. Автореф. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М., 1963.

63. Пергамент Д.А. Переплетно-брошюровочное оборудование: Учебник. — М.: Изд-во МПИ, 1990.

64. Пергамент Д.А., Кошелев Е.И. Особенности брошюровочно-переплет-ного оборудования зарубежных фирм. — М., 1987.

65. Подиновский В.В., Гаврилов В.М. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. — М.: Советское радио, 1975.

66. Полюдов А.Н. Технологические основы разрезания стоп бумаги ножами со сложной кинематикой. // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин-автоматов: Тезисы докладов. — Львов, 1991.

67. Постников O.K. Операции разрезки и подрезки листов в стопе, средства их механизации и автоматизации. М., 1982.

68. Постников O.K., Акатьев Д.Ф. Раскрой рулонных и листовых материалов для брошюровочно-переплетных процессов и оборудования. — М., 1982.

69. Саркисян Ю.Л. Аппроксимационный синтез механизмов. — М.: Наука, 1982.

70. Сергеев В.И., Юдин K.M. Исследование динамики плоских механизмов с зазорами. — М.: Наука, 1974.

71. Сергеев В.И., Юдин K.M. Об одной модели механизмов с зазорами. // Машиностроение. 1970. № 5.

72. Середа В.Т. Опытное изучение динамики кривошипно-шатунного механизма паровоза при больших зазорах в подшипнике шатуна. // Труды Харьковского института инженеров железнодорожного транспорта. Выпуск XXVI, 1956.

73. Скуридин М.А. Динамика двухзвенных и кинетостатически диадных механизмов с учетом трения. // Труды семинара по ТММ. Т. 11, вып. 6. Из-во АН СССР, 1947.

74. Соломин В.Ю. Кинематический синтез плоских рычажных механизмов третьего класса с выстоями выходного звена в крайних положениях по заданной циклограмме. Автореф. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — Омск., 1998. (ОмГТУ).

75. Статников Р.Б. Применение ЛП-поиска и решение задач наилучшего приближения. // Машиноведение. 1974. № 3.232

76. Таль Г.А. Полиграфическая техника Германской Демократической Республики. Полиграфическая техника. — М., ЦИНТИАМ, 1963, вып. 8.

77. Теория механизмов и машин. Проектирование. Под общ. ред. О.И. Куль-бачного. — М,: Высшая школа, 1970.

78. Тир К.В. Комплексный расчет кулачковых механизмов. —Киев-Москва. Машгиз, 1958.

79. Тир К.В. Механика полиграфических автоматов. — М.: Книга, 1965.

80. Токмаков Б.В., Юрухин Б.Н. Автоматизированное определение сил реакций связей многозвенных механизмов: Тезисы докладов 37 Научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, аспирантов и научных сотрудников МГУП. — М., 1997.

81. Токмаков Б.В. Кинетостатика с учетом трения в механизмах привода ножей для трехсторонней обрезки: Тезисы докладов 38 Научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, аспирантов и научных сотрудников МГУП. — М., 1998.

82. Токмаков Б.В. Автоматизированное проектирование механизмов привода ножей резальных машин: Современные технологии печатного и брошюровочно-переплетного оборудования. Межведомственный сборник научных трудов. — М.: МГУП, 1998.

83. Тюрин А.А. Исследование резальных машин для трехсторонней обрезки. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М, 1950 (МПИ).

84. Уинфри, Андерсон, Гнилка. Анализ упругих механизмов с зазорами // Конструирование и технология машиностроения. — М.: Мир, 1973, № 3.

85. Химмельбау Д. Прикладное нелинейное проектирование. — М.: Мир, 1975.

86. Хмылко В.М., Кайдошко Э.А. О применении механотроники в современном полиграфическом оборудовании. // Механотроника в полиграфическом оборудовании. Материалы семинара (А.О. "Ленполиграфмаш") — М.: СПИ МГАП, 1996.233

87. Хмылко В.Ф. Развитие и совершенствование зарубежного брошюро-вочно-переплетного оборудования. — М.: Книжная палата, 1989.

88. Хог Э., Apopa Я. Прикладное оптимальное проектирование. — М.: Мир, 1983.

89. Хомченко В.Г. Синтез рычажных механизмов с выстоями выходного звена в крайних положениях по заданной циклограмме. // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин-автоматов: Тезисы докладов. — Львов, 1991.

90. Хуан Кан Шен. Анализ движения механизмов бумагорезальных машин. // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин-автоматов: Тезисы докладов. — Львов, 1991.

91. Цацкин B.C. Процесс резания бумаги в стопе и сопротивление резанию. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М, 1940.

92. Шамарин А.Б. Работа по созданию улучшенного типа одноножевых бумагорезальных машин. // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин-автоматов: Тезисы докладов. — Львов, 1991.

93. Шпур Г., Краузе Ф.-Л. Автоматизированное проектирование в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1988.

94. Штерман А.К. Гидропривод к трехножевой резальной машине. // Труды НИИПолиграфмаш. Приводы полиграфических машин. — М, 1961, вып. 12.

95. Штерман А.К. Экспериментальное исследование совместной работы гидроприводов механизмов прижима и резания бумагорезальных машин. // Труды НИИПолиграфмаш. Переплетно-брошюровочные машины. — М., 1963, вып. 23.

96. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин. — М.: Высшая школа, 1977.

97. Юдин K.M. Динамическое исследование модели механизмов с зазорами. // Машиноведение. 1971. № 2.

98. Юрухин Б.Н. Разработка пакета прикладных программ многокритериальной оптимизации кинематических схем многозвенных рычажных механизмов с опытной проверкой на конкретных моделях. 77013622: Отчет по теме 29/77. — Воронеж, 1977.234

99. Юрухин Б.Н., Балаганский В.И. Векторный автоматизированный синтез схем рычажных исполнительных механизмов вытяжных прессов. // Механика машин. Выпуск 59. — М.: Наука, 1982.

100. Юрухин Б.Н., Токмаков Б.В. Выпускная аттестационная работа бакалавров: Информационные материалы: — М.: Изд-во МГУП, 1998.

101. Dubowsky S., Moening M.F. An Experimental and Analytical Study of Impact Forces in Elastic Mechanical Systems with Clearances // Machine and Mechanisms Theory, 1978, Vol. 15,

102. Earles S.W.E., Kilicay O. Predicting Impact Conditions Due to Bearing Clearances in Linkage Mechanisms. // Proceedings of the Fifth World Congress of Machines and Mechanisms, Montreal, Canada. Published by the ASME, July 1979.

103. Earles S.W.E., Wu C.L.S. Motion Analysis of a Rigid-Link Mechanism with Clearance at a Bearing, Using Lagrangian Mechanics and Digital Computation // Mechanism 1972, Institution of Mechanical Engineers, London, England, 1973.

104. Famsett J.H., Burdess J.S. Effects of Bearing Clearance in a Four Bar Linkage. // Proc. of the Third World Congress for the Theory of Machi-nes and Mechanisms, Kupari, Yugoslavia, September 13-20, V.C., 1971.

105. Faweett J.N. Maintaining Contact Brings Rewards // Engineering, London, Vol. 215. 1975.

106. Goodman T. P. Dynamic Effects of Backlash. // Machine Design, Vol. 35, May 23, 1983.

107. Haines R. S. A Theory of Contact Loss at Revolute Joints with Clearance. // Journal of Mechanical Engineering Science, 1980, Vol. 22, № 3.235

108. Haines R. S., Survey: Two-Dimensional Motion and Impact at Revolute Joints // Mechanism and Machine Theory. 1980, Vol. 15, № 5.

109. Hartenberg R. S., Denavit J., Kinematic Synthesis of Linkages. — New York: McGraw-Hill, 1964.

110. Johnson R.C. Impact Forces in Mechanisms. // Machine Design. 1958, Vol. 35.

111. Lee T.W., Wang A.C. On the Dynamics of Intermittent-Motion Mechanisms: Part I — Dynamic Model and Response. // ASME Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design. 1983, Vol. 105, №. 3, Sept.

112. Looksat machinery and equipment on display in the U.K. for the first time at Ipex-71. // Converting Industry. 1971, № 10.

113. Perera O., Seering W.F. Prevention of Impact in Bearings of Four-Bar Linkages // ASME Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design. 1983, Vol. 105, № 3, Sept.

114. Polar. Neuheiten und Verbesserungen. // Form und Technick. 1972, 23. № 12. (Рекламные материалы фирмы.)

115. Steller А. Beitrag zur Dinamic des Zapfens Gleilager. // Maschinenbau und Warmewirtschaft. 1950, № 10.

116. Рекламные материалы фирм с.p. Burg, Dahli, Geha, Ideal, Nagel, Perfecta, Polar, Senator.