Разработка и обоснование параметров рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Вафин, Нияз Фоатович

• Вафин, Нияз Фоатович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Вафин, Нияз Фоатович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ И ПЕРЕСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ МЕХАНИЗАЦИИ БЕЗОТВАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.

1.1 Основные виды безотвальной обработки почвы.

1.2 Машины и рабочие органы для безотвальной обработки почвы.

1.2.1 Классификация сельскохозяйственных машин для защиты почвы от водной эрозии.

1.2.2 Обзор конструкций рабочих органов и машин для безотвальной обработки почвы.

1.3 Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОБОСНОВАНИЮ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА РЫХЛИТЕЛЯ ПОЧВЫ РОТАЦИОННО-КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ.

2.1 Обоснование технологических параметров рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия.

2.1.1 Уравнение для расчета координат траекторий движения.

2.1.2 Скорости и ускорения характерных точек звеньев ротационно-колебательного механизма.

2.1.3 Режим работы рабочего органа рыхлителя почвы ротационноколебательного действия.

2.2 Обоснование конструктивных параметров рыхлителя почвы с рабочими органами ротационно-колебательного действия.

2.2.1 Обоснование формы и параметров рабочего органа ротационно-колебательного действия.

2.2.2 Анализ сил, приложенных к звеньям рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия.

2.2.2.1 Зависимость угла входа рабочего органа и глубины обработки от угла поворота кривошипа.

2.2.3 Алгоритм расчета параметров рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа исследований.

3.2 Методика лабораторно-полевых исследований.

3.2.1 Методика графоаналитических исследований.

3.2.2 Методика по обоснованию формы вильчатого рабочего органа.

3.3 Методика полевых исследований.

З.ЗЛМетодика энергетической и агротехнической оценки.

3.3.2 Методика обработки экспериментальных данных и определение погрешностей измерений.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1 Обоснование формы вильчатого рабочего органа рыхлителя почвы.

4.2 Обоснование параметров секции с рабочим органом ротационноколебательного действия.

4.3 Агротехническая оценка секции с вильчатым рабочим органом ротационно-колебательного действия и плоскорезной лапой.

4.4 Результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров вильчатого рабочего органа рыхлителя.

4.4. Зависимость крутящего момента и мощности на кривошипе от подачи на один рабочий орган.

4.4.2 Влияние глубины обработки рабочего органа на энергоемкость.

4.4.3 Исследование зависимости окружного усилия и крутящего момента на валу кривошипа от угла установки вильчатого рабочего органа.

4.4.4 Сравнительная оценка показателей работы секции с рабочим органом ротационно-колебательного действия и плоскорезной лапы.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ И ЭНЕНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МАШИН ДЛЯ БЕЗОТВАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.

5.1 Энергетическая оценка и сравнение разработанного рыхлителя почвы с рабочим органом ротационно-колебательного действия.

5.2 Технико-экономическая оценка показателей машин для безотвальной обработки почвы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование параметров рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия»

Актуальность темы. Одной из основных особенностей земледелия во многих регионах страны является необходимость защиты почв от ветровой, водной и других видов эрозии. Эрозионная обстановка на сельскохозяйственных угодьях России из года в год ухудшается. Несмотря на определенные меры по защите почв от эрозии, принимаемые в отдельных регионах страны, площади эрозионно-опасных и подверженных эрозии сельскохозяйственных угодий и пашни постоянно растут и достигли к настоящему времени 124 млн. га. Ежегодная потеря только почвенного гумуса доходит до 1.2 т/га; за последние 20.25 лет содержание гумуса в верхних горизонтах почвы снизилось в среднем на 8%. Потери мелкозема в среднем по стране составляют от 0,6 до 4.5 т/га. Недобор урожая зерновых культур на эрозионно-опасных землях составляет 0,3. .0,4 т/га.

Действовавшая система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства предусматривала не более 15 наименований, приспособлений для защиты почв от водной эрозии.

Анализ серийных машин для защиты почв от водной эрозии, материалов исследований и практического использования этих машин на склонах позволил выявить ряд существенных недостатков: а) указанные технические средства не обеспечивают формирования достаточно полного комплекса почвозащитных мероприятий для возделывания сельскохозяйственных культур на склонах в условиях водной эрозии почв. Рекомендуемый комплекс базируется, в основном, на машинах и приспособлениях для образования на поверхности противоэрозионного рельефа (лунок, прерывистых борозд, микролиманов, валов-террас и т.п.). Однако использование указанных почвозащитных приемов на склонах, очень ограничено вследствие малой глубины пахотного горизонта дерновоподзолистых и серых лесных почв, склонности их к заплыванию, образованию «плужной подошвы» и других факторов; б) серийные машины требуют разработки теоретических положений и новых технических средств для повышения устойчивости движения сельскохозяйственных машин на склонах, т. к. снижение устойчивости движения приводит к ухудшению качества выполнения технологических операций и уменьшению урожайности сельскохозяйственных культур; в) недостаточно уделяется внимания теоретическим положениям и техническим разработкам по совершенствованию и оптимизации режимов работы сельскохозяйственных машин на склонах в условиях водной эрозии почв [33, 34, 35,36].

Учитывая важность вышеперечисленного необходима разработка новых почвозащитных технологических процессов и технических средств для возделывания сельскохозяйственных культур на склонах в условиях эрозии почв с учетом зональных условий. Противоэрозионную направленность должны иметь любые технологические операции по возделыванию сельскохозяйственных культур.

Объекты исследования. Технологические процессы безотвальной обработки почвы, рабочий орган рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия.

Предмет исследования. Закономерности изменения качественных показателей работы и энергопотребления рабочим органом рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия от их конструктивных и режимных параметров.

Методика исследований. При выполнении теоретических и экспериментальных исследований использовали разработанные специальные методики с применением общей теории ротационных почвообрабатывающих машин, элементов высшей математики, теоретической механики, теории механизмов и машин для определения основных конструктивных параметров рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия:

- кинематические характеристики работы рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия проводились графоаналитическими способами с использованием траектографа ТГМ-1;

- для определения параметров рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия был разработан алгоритм расчета;

- для определения режимов работы и уточнения параметров была изготовлена экспериментальная установка;

- энергетическая оценка исследуемых рабочих органов проводилась в лабораторных и полевых условиях; применена новая методика энергетической эффективности технологического процесса безотвальной обработки почвы.

Научная новизна:

- разработан рабочий орган рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия;

- получены аналитические зависимости, которые позволили обосновать основные конструктивные параметры и режимы работы рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия;

- разработан алгоритм расчета параметров рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия;

- выявлен характер работы созданного рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия в зависимости от скорости движения, его заглубления и подачи;

- новизна технических решений подтверждена патентами РФ на полезную модель № 80649 и №112582.

Практическая значимость. На основе проведенных исследований создан рабочий орган рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия для безотвальной обработки почвы. Результаты работы могут быть использованы проектно-конструкторскими организациями, научно-исследовательскими и учебными учреждениями при создании и проектировании новых конструкций почвообрабатывающих машин для безотвальной обработки почвы, в частности, разработанный алгоритм расчета параметров рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия и аналитические зависимости.

На защиту выносятся следующие положения:

- конструктивно-технологическая схема рыхлителя почвы с рабочими органами ротационно-колебательного действия;

- зависимости для определения траекторий движения, скоростей и ускорений характерных точек рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия;

- алгоритм расчета параметров рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия;

- обоснование формы исполнительного рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия;

- анализ сил, приложенных к основным звеньям рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия;

- зависимости расхода энергии на обработку почвы от скорости движения, подачи и глубины обработки;

- результаты сравнительной оценки агротехнических, энергетических и технико-экономических показателей работы экспериментальной и базовой установок в полевых условиях.

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава: Казанского ГАУ в 2005.2010 г.г. По теме диссертации опубликовано 8 научных работ. Получены патенты РФ на полезную модель № 80649 и №112582. Разработанный рыхлитель почвы с ротационно-колебательным рабочим органом для безотвальной обработки почвы был представлен на 9ой,

10ой, 11ой международных специализированных выставках «АГРОКОМПЛЕКС: Интерагро. Анимед. Фермер Поволжья», которые проводились в г. Казани на выставочном центре ОАО «Казанская ярмарка».

1 СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ МЕХАНИЗАЦИИ БЕЗОТВАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Вафин, Нияз Фоатович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ существующих способов обработки склонных к эрозии почв показал, что основным недостатком является механическое воздействие, осуществляемое горизонтально установленными рабочими органами в направлении, параллельном поверхности почвы, что увеличивает водную эрозию.

2. В ходе теоретических исследований предложены аналитические выражения для определения траекторий движения характерных точек рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия, а также скорости и ускорения точек его звеньев (уравнения 2,5; 2,6; 2,9); определено условие существования рабочего органа рыхлителя (неравенства 2,46).

Для определения параметров рабочего органа рыхлителя разработан алгоритм расчета. Рекомендуется использовать рабочий орган рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия вильчатой формы с количеством зубьев 3, 4 и 5 цилиндрической формы диаметром сечения 20 мм и длиной зубьев 300 мм; шириной захвата секции 0,3 м, расстоянием между зубьями 0,075; 0,10 и 0,15 м; радиусом кривошипа гк= 0,15 м, длиной шатуна £ш= 0,60 м; подачей на один рабочий орган S=0,1.0,3 м; режимом работы X = 5. 10, максимальной глубиной обработки 0,25 м.

3. В результате экспериментальных исследований установлено, что окружное усилие и потребная мощность на кривошипе возрастают с увеличением глубины обработки и скорости поступательного движения при повороте его от 0° до 180°, достигая максимума при ак= 130.150°. Причем характер изменения указанных параметров аналогичен диаграмме сил, действующих на рабочий орган рыхлителя, определенных теоретически. Полученны значения крутящего момента Мк, окружного усилия Рк и мощности NK, которые составили, в расчете на один метр ширины захвата соответственно 350.650 Нм, 2,4.4,5 кН, 15.20 кВт. Расчеты позволили обосновать максимальную ширину захвата рыхлителя 1,8.2,4 м и скомплектовать агрегат с трактором класса 1,4 кН, и ширину захвата 2,4.3,6 м с трактором класса 30 кН, в зависимости от агрофона.

4. Агротехническая оценка работы рыхлителя почвы показала, что сохранение стерни, крошение почвы, запас воды в почве, влагопроницаемость удовлетворяет требованиям агротехники. Так сохранение стерни оказалось на уровне 85 - 95 %, что имеет важное значение в предотвращение водной эрозии. Рабочий орган рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия делает от 200 до 900 тысяч углублений на одном гектаре, в которых аккумулируется почвенная влага в объеме 20.50 м3/га.

5. Проведенные исследования позволили разработать рабочий орган (патенты РФ на полезную модель №80649 и №112582), обеспечивающий высокое качество безотвальной обработки почвы и снижение энергоемкости процесса. Применение рабочего органа позволит снизить в среднем затраты труда на 20.25 %, эксплуатационные издержки на 19,8 %, энергозатраты на 60% при обработке почвы в сравнении с существующей технологией. Ожидаемый народнохозяйственный эффект от использования рабочего органа рыхлителя почвы ротационно-колебательного действия составит 95100 руб. в год (в ценах 2010 г.) и до 500 руб./га за счет повышения урожайности и экономии топлива.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Вафин, Нияз Фоатович, 2012 год

1. Акимов, А.П. Ротационные рабочие органы - движители / А.П. Акимов, В .И. Медведев изд-во МГОУ М:- 2004.- 233 с.

2. Андреев, С.И. Борьба с эрозией почв / С.И. Андреев. Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1968 -112 с.

3. Андреев, С.Е. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых / С.Е. Андреев, В.А. Перов, В.В. Зверевич М.: Недра, 1980 415 с.

4. Барабанов, В.Н. Эрозия почв и борьба с ней / В.Н Барабанов и др. -Горький: Волго-Вятское книжное издательство, 1969. с.

5. Бараев А. И., Зайцева А. Д., Госсен Э. Ф. Борьба с ветровой эрозией почвы. Алма-Ата: Казсельхозиздат, 1963.

6. Бараев, А.И. Почвозащитное земледелие / А.И. Бараев. М.: Колос, 1975. - 304 с.

7. Бараев А.И., Ветровая эрозия почв и борьба с ней в азиатской части СССР / А.И. Бараев, Э.Ф. Госсен. Эрозия почв и борьба с ней. М.: Колос, 1980.

8. Басс С. В. Внутризональные особенности весеннего поверхностного стока в лесной зоне. М.: Изд-во АН СССР, 1963. -107 с.

9. Бахтин П.У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: Колос, 1969. - 271 с.

10. Беляев В.А. Борьба с водной эрозией почв в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1976. - 158 с.

11. Буряков A.C. и др. Совершенствование существующих и создание новых почвообрабатывающих машин и орудий противоэрозионного комплекса // Ветровая эрозия и плодородие почв. М.: Колос, 1976.

12. Ванин Д.Е., Рожков А.Г., Грызлов Е.В. Эрозия почв и борьба с ней в районах с преобладанием стока ливневых вод // Эрозия почв и борьба с ней. -М.: Колос, 1980.

13. Вафин, Н.Ф. К обоснованию параметров машины для улучшения кормовых угодий / Вафин Н.Ф., Салахов И.М. // Современные технические вопросы агропромышленного комплекса. Казань: Изд. Казанского ГАУ, 2008.-Т.75. 4 4.-С. 16-19.

14. Вафин, Н.Ф. Аэратор удобритель кормовых угодий / Вафин Н.Ф. // Механизация и электрификация сельского хозяйства 2009., №1. - С. 18-19.

15. Вафин, Н.Ф. Обоснование параметров аэратора-удобрителя кормовых угодий / Вафин Н.Ф. // Вестник Казанского ГАУ, 2011., №1. С. 98100.

16. Вафин, Н.Ф. Порядок расчета параметров рыхлителя для безотвальной обработки почвы с ротационно-колебательными рабочими органами / Вафин Н.Ф., Матяшин A.B., Салахов И.М., // Вестник Казанского ГАУ, 2011.,№2.-С. 95-96.

17. Воронова Н.Т., Абрашин Ю.И. Безотвальная обработка почвы в Северном Зауралье // Минимализация обработки почвы. М.: Колос, 1984.

18. Временная методика энергетического анализа в сельском хозяйстве. Минск, 1991.

19. Гудзон Н. Охрана почвы и борьба с эрозией. М.: Колос, 1974.304 с.

20. ГОСТ 23728 ГОСТ 23730 - Техника сельского хозяйства.

21. Долотин И. И. Проблемы системы обработки почвы в Татарстане. Казань; 2001,-150с.

22. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта. М.: Колос. - 1985.351 с.

23. Заславский М.Н. Эрозиоведение. Основы противоэрозионного земледелия. М.: Высшая школа, 1987. - 376 с.

24. Захаров П.С. Эрозия почв и меры борьбы с ней. М.: Колос, 1971. - 191 с.

25. Защита почв от водной и ветровой эрозии на Урале, в Башкирской и Татарской АССР: Рекомендации. М.: Россельхозиздат, 1979. - 40 с.

26. Каштанов А. Н., Журавлева Г. В., Мусохранов В. Е. Продуктивность и почвозащитные свойства основных полевых культур на склоновых землях Алтайского Приобья: Научно-технический бюллетень по проблеме -Защита почв от эрозии. Курс*: 1975.

27. Каштанов А. А., Заславский М. Н. Почвоохранное земледелие. -М.: Россельхозиздат. 1984. - 462 с.

28. Каштанов А.Н. Защита почв от ветровой и водной эрозии. М.: Россельхозиздат, 1974. - 207 с.

29. Каштанов А.Н., Мусохранов В.Е. Совместное проявление ветровой и водной эрозии почв и борьба с ней // Эрозия почв и борьба с ней. М.: Колос, 1980.

30. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1980. - 671 с.

31. Кормщиков А.Д. Механизация обработки почвы на склонах. Чебоксары: Чувашское книжное изд-во, 1981. 128 с.

32. Кормщиков А.Д. Особенности использования сельскохозяйственной техники при возделывании зерновых культур по интенсивной технологии // Интенсивные технологии возделывания сельскохозяйственных культур: Рекомендации: Киров, 1987.

33. Кормщиков А.Д., Ильин В.А. Машины для защиты почв от водной эрозии. Чебоксары: Чувашское кн.изд-во, 1975. - 71 с.

34. Кормщиков А.Д. Техника и технологии для склоновых земель. Теория, технологический расчет, развитие. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2003.-298 с.

35. Комплекс противоэрозионных машин (устройство, регулировки, эксплуатация) / А.П. Грибановский, Р.В. Бидлингмайер, E.JI. Ревякин и др. -М.: Агропромиздат, 1989. 152 е.: ил.

36. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М: Машиностроение, 1983.

37. Краснощекое Н.В. Механика почвозащитного земледелия. Новосибирск: Наука, 1984. - 201 с.

38. Кречетов М.В. Особенности посева зерновых культур на склонах до 10° // Механизация работ по защите почв от водной эрозии. М.: Колос, 1969.

39. Лысак Г. Н. Эрозия почв и борьба с ней Башкнигоиздат, 1970.

40. Лыков А. М., Туликов А. М. Практикум по земледелию с основами почвоведения. -М.: Агропромиздат. 1985.

41. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М. - Л.: Гос-сельхозиздат, 1955. - 764 с.

42. Максимов, И.И. Квопросу обоснования некоторых параметров дисковых рабочих органов / Максимов И.И., Смирнов П.А. // Труды ЧГСХА, Чебоксары , 2000. Т.14 - С. 49-52.

43. Мардарьев, С.Н. Обоснование параметров и режимов работы пахотных агрегатов по изолиниям твердости почвы / С.Н. Мардарьев, П.В. Мишин // Труды ЧГСХА, Чебоксары , 2001. Т. 15.

44. Матяшин, Ю.И. Техническое обеспечение инновационных технологий в растениеводстве / Ю.И. Матяшин, Б.Г. Зиганшин, А.Р. Валиев, A.M. Назипов, Н.Ю. Матяшин, А.В. Матяшин, Н.И. Семушкин. Казань: Изд-во Казанского ГАУ, 2009. 220 с.

45. Матяшин Ю.И. Гринчук И.М. Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. Москва: ВО Агропромиз-дат, 1988.

46. Матяшин Ю.И., Матяшин Н.Ю. Ротационные почвообрабатывающие машины (теория, расчет, эксплуатация), Казань 2008.

47. Матяшин Ю.И. Повышение экономичности работы МТА при совмещении технологических операций обработки почвы. Казань, 1994.

48. Матяшин, Ю.И. Агротехническая оценка рыхлителя для безотвальной обработки почвы с ротационно-колебательными рабочими органами / Матяшин Ю.И., Сафин Р.И., Вафин Н.Ф. // Научный журнал Вестник Казанского ГАУ, 2010., №3 С. 109-113.

49. Макаров, П.И. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / П.И. Макаров, А.Р. Валиев, Р.Х. Марданов // Проблемы механизации сельского хозяйства: Труды КГСХА.-Казань. Мастер Лайн, 2002.-Т.71.-С. 170174.

50. Мазитов, Н.К. Комбинированный противоэрозионный почвообрабатывающий агрегат / Н.К. Мазитов, М.Н. Мазитов, С.М. Шарафиева и др. // Нива Татарстана. 2000. № 5-6. - С. 36.

51. Мальцев Т. С. О методах обработки почвы и посева, способствующих получению высоких урожаев сельскохозяйственных культур. М.: 1954.

52. Мальцев Т. С. Против шаблона в земледелии II Избранное. М.: Агропромиздат. - 1985.

53. Мартьянов А.П. Теория и расчет конструктивной надежности сельскохозяйственной деятельности /Мартьянов А.П., Мартьянов С.А., Яхин С.М. // Казань, 2010 210с.

54. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. M.-JL: Гостехтеор-издат, 1952.

55. Марков М. В. Растительность Татарии. Казань: Тат Госиздат.1948.

56. Медведев В.И. Выбор оптимальных параметров почвообрабатывающей техники с использованием методов вибрологии и многокритериальной оценки. Чебоксары-2000.

57. Моргун Ф. Т., Шикула Н. К. Почвозащитное бесплужное земледелие. М.: Издательство «Колос», 1984.

58. Мосолов В. П. Борьба с эрозией: Агротехника, М.; Госиздат, сельхоз литературы, 1952.

59. Муха В. Д. Эрозия почв и почвоводоохранное земледелие. Учебное пособие. Курск: Изд-во КГСХА, 2000. 173 с.

60. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Чебоксары: Чувашское кн. изд-во, 1972.

61. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИМ, 1995. - 96 с.

62. Методические указания по производственному испытанию агротехнических приемов защиты почв от водной эрозии. М.: Колос, 1976.-34 с.

63. Методические рекомендации по определению показателей энергоемкости производства сельскохозяйственной продукции. М.: ВИЭСХ, 1990.

64. Механизация зашиты почв от водной эрозии в Нечерноземной полосе. JL: Колос, 1977. - 272 с.

65. Нарциссов В. П. Научные основы систем земледелия. М„: Колос, 1976. - 367 с.

66. Операционная технология механизированных работ на эрозионно опасных землях. М.: Россельхозиздат, 1979. - 270 с.

67. Орлов А. Д. Водная эрозия почв Новосибирского Приобья. Новосибирск: 1971.- 175 с.

68. Пацукевич З.В., Кирюхина З.П., Козловская М.Э. Эрозия на пашне как источник загрязнения водоемов (количественные оценки) // Экологические проблемы эрозии почв и русловых процессов. М.: Изд- во МГУ, 1992.

69. Почвозащитное земледелие на склоновых землях Нечерноземной зоны РСФСР: Рекомендации. М.: Россельхозиздат, 1984. - 40 с.

70. Преснякова Г. А. Борьба с эрозией дерново-подзолистых почв // Защита почв от эрозии. М.: Колос, 1964.

71. Пупонин А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземной зоны. М.: Колос, 1984. - 184 с.

72. Пухачев А. П., Бухараева Л. Г. Почвам надежную защиту. Казань, Таткнигоиэдат, 1984. - 69 с.

73. Ревут И.Б., Масленкова Г.А., Романов И.А. Химические способы воздействия на испарение и эрозию почв. Гидрометеоиздат, 1973.

74. Рекомендации по повышению плодородия почв, увеличению производства зерна, кормов в Волго-Вятском экономическом районе. Киров, 1978.-68 с.

75. Роде А. А. Водный режим почв и его регулирование: Поверхностный сток-М.: 1963.-119 с.

76. Рюбензам Э., Рауэ К. Земледелие. /Перевод с немецкого Лыкова А. Н./-М.: Колос, 1969.-52 с.

77. Самоследов А. Т. Почвозащитная технология Н Земледелие.1975.

78. Скачков И.А. Трегубов П.С. Эффективность агротехнических приемов на склонах в системе докучаевских лесополос // Борьба с эрозией почв. М.: Россельхозиздат, 1968.

79. Соболев С.С. Защита почв от эрозии и повышение их плодородия. М.: Сельхозиздат, 1961. - 232 с.

80. Сурмач Г.П. Водная эрозия и борьба с ней. Л.: Гидроиздат, 1976.

81. Сысуев В.А., Алешкин А.В., Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике. Киров, 1997. - 218 с.

82. Соболев С. С. Методика полевого опыта по борьбе с водной эрозией почв. М., 1970.

83. Струков М. Т. Задержание снега и талых вод на полях. М.: Огиз, 1947.-31 с.

84. Сурмач Г. П., Барабанов А. Т. О стокорегулирующей и противо-эрозионной роли микрорельефа зяби // Земледелие. 1977.

85. Сучеккс А.А., Афанасьев В.Н. Энергетический анализ в сельском хозяйстве. Кишинев: Штиинца, 1988.

86. Синеоков Г.Н. Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин-М.: Машиностроение, 1977.

87. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин: Учебник для ВУЗов сельскохозяйственного машиностроения / Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. Султан-Шах. М.: Машиностроение, 1977. -568 с.

88. Трегубое П.С. Зверхановский Н.В. Борьба с эрозией почв в Нечерноземье. Л.: Колос, 1981. - 160 с.

89. Указания по проектированию противоэрозионных мероприятий. -М.: Колос, 1970. 49 с.

90. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.: Машиностроение, 1974. - 205 с.

91. Цыганов М.С. Пути повышения плодородия почвы. Воронеж: Воронежское кн. изд-во, 1960. - 82 с.

92. Шакиров Ф.Х. Принципы дифференцированного земледелия в противоэрозионной защите: Дифференцированное земледелие. Казань:1970.

93. Шакиров Ф.Х. Агротехническое обоснование и конструкция про-тивоэрозионного пахотного агрегата и рабочих органов для обработки междурядий пропашных культур // Механизация работ по защите почв от водной эрозии. М.: Колос, 1969.

94. Шикула Н. К. Размещение культур и агрофонов: Борьба с эрозией и земледелие на склонах. Донецк, 1968.

95. Шитиков Б.В. Основы теории механизмов. Учебное пособие. Выпуск 7, Казань 1971

96. Щеклеин C.JI. Стационарные наблюдения над стоком поверхностных талых и дождевых вод и смывом почвы под городом Кировом // Борьба с эрозией почв в СССР. М.: Изд-во АН СССР, 1938.

97. Щеклеин C.JI. Эрозия почв и борьба с ней. Киров: Кн. изд-во, 1963.-44 с.

98. Юнусов Г.С., Максимов И.И., Михеев A.B., Смирнов H.H. "Сельскохозяйственные машины: учебное пособие / Map. Гос. Ун-т: Йошкар-Ола. 2009.-152 с.

99. Яхин С.М., Мартьянов А.П., Мартьянов С.А. О колебаниях и затратах энергии пружинных и сплошных / Яхин С.М., Мартьянов А.П., Мартьянов С.А. // Международный научно-экономический журнал МСХ РФ, М. 2008 №3

100. Яцук Е.П., Панов И.М., Ефимов Д.Н., Марченко О.С., Черненков А.Д. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение,1971.-255 с.

101. Matyashin Y.I., Naumov L.G., Matyashin N.Y. Arbeitswerteberechnung der Rotormashinen fur die pfluglose Bodenbearbeitung. Kazan-Frankfurt -2001.

102. Fullen M.A. Compaction, hydrological processes and soil erosion on loamy sands in east Shropshire, England // Soil Tillage Res, 1985. V.6. - № 1,- P. 17-29.

103. Hall G.F., Logan J., Young K.K. Criteria for determining tolerable erosion rates // Soil erosion and crop productivity. 1985. - P.481-503.

104. Evans R., Nortcliffs. Soil erosion in north Norfiok. J of agricultural Science, 1978.-v.90.-Nl.-P. 185-192.

105. Holy Milos, Vrana Karel. The in fevense of the vegetative cover on the changes in texture of the topsoil layer during erosion processes. «Int Water Eros. Symp. Proc. vol. 2» Praga, 1970. P. 17-23.

106. Luca A.L. Tcndinta dc cvoJutia a fertilitatii unor soluri erodate in Po-disu Central Moldovenesci din dirge. Stinta solului, 1972. - v 10. -N4. - P. 35-45.

107. Evans R., Nortcliffs. Soil erosion in north Norfiok. J of agricultural Science, 1978.-v.90.-Nl.-P. 185-192.

108. Патент 485711 СССР. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы на склонах /А.Д. Кормщиков. 0публ.30.09.75. Бюл. № 36.

109. Патент 604526 СССР. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы на склонах /А.Д. Кормщиков, В.Ю. Блау 0публ.30.04.78. Бюл. № 16.

110. Патент 938772 СССР. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы /В.Ю. Блау, А.Д. Кормщиков, И.И. Максимов 0публ.30.06.82. Бюл. №24.

111. Патент 1066472 СССР. Орудие для противоэрозионной обработки почвы на склонах / А.Д. Кормщиков. Опубл. 15.01.84. Бюл. № 2.

112. Патент 1069650 СССР. Почвообрабатывающее орудие /А.Д. Кормщиков. 0публ.30.01.84. Бюл. № 4.

113. Патент 1074429 СССР. Почвообрабатывающее орудие /А.Д. Кормщиков, Б.П. Мальцев. Опубл.23.02.84. Бюл. № 7.

114. Патент 1110390 СССР. Почвообрабатывающее орудие /А.Д. Кормщиков. 0публ.30.08.84. Бюл. № 32.

115. Патент 2321195 РФ. МПК А01В 11/00 (2006.01). Почвообрабатывающее орудие для безотвальной обработки почвы / Ю.И. Матяшин, A.B. Матяшин, И.М. Салахов, Н.Ю. Матяшин, Л.Г. Наумов // Заявлено 20.04.2007. Опубл. 10.04.2008. Бюл. №10.