Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Белокобыльский, Алексей Александрович

• Белокобыльский, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белокобыльский, Алексей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ!.

1.1 Анализ исследований доения коров доильными аппаратами с управляемым режимом доения.

1.2 Классификация и анализ технических решений доильных аппаратов с управляемым режимом доения.

Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

С УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ ДОЕНИЯ.

2.1 Разработка конструктивной схемы доильного аппарата с управляемым режимом доения.

2.2 Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата.

2.2.1 Теория рабочего процесса и обоснование конструктивных параметров клапана камеры управления.

2.2.2 Определение высоты открытия клапана камеры управления.

2.2.3 Определение силы закрытия клапана управления.

2.3 Теоретический расчет параметров биметаллического элемента.

2.3.1 Определение конструктивных параметров биметаллического элемента.

2.3.2 Определение времени переключения со стимулирующего режима доения на номинальный режим доения.

Выводы.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.

3.1 Программа исследований.

3.2 Методика экспериментальных исследований.

3.2.1 Методика определения изменения вакуумметрического давления в камере управления по времени при переключении стимулирующего на номинальный режимы доения и обратно в зависимости от диаметра калиброванного отверстия.

3.2.2 Методика определения зависимости расхода воздуха через калиброванное отверстие клапана камеры управления от перепада давления на нем.

3.2.3 Методика определения перемещения клапана камеры управления в зависимости от температуры молока, поступающего в коллектор доильного аппарата, длины и толщины биметаллического элемента.

3.2.4 Методика определения силы развиваемой биметаллическим элементом датчика потока молока в зависимости от изменения температуры биметаллического элемента и его конструктивных размеров.

3.2.5 Методика определения времени срабатывания биметаллического элемента датчика потока молока в зависимости от его конструктивных параметров.

3.2.6 Методика исследований по оптимизации конструктивных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА И ИХ АНАЛИЗ.

4.1 Результаты экспериментальных исследований.

4.1.1 Результаты исследований изменения вакуумметрического давления в камере управления по времени при переключении стимулирующего на номинальный режимы доения и обратно в зависимости от диаметра калиброванного отверстия.

4.1.2 Результаты исследований зависимости расхода воздуха через калиброванное отверстие клапана камеры управления от перепада давления на нем.

4.1.3 Результаты исследований перемещения клапана камеры управления в зависимости от температуры молока, поступающего в коллектор доильного аппарата, длины и толщины биметаллического элемента.

4.1.4 Результаты исследований определения силы развиваемой биметаллическим элементом датчика потока молока в зависимости от изменения температуры биметаллического элемента и его конструктивных размеров.

4.1.5 Результаты исследований определения времени срабатывания биметаллического элемента датчика потока молока в зависимости от его конструктивных параметров.

4.1.6 Результаты исследований по оптимизации конструктивных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения.

4.2 Методика инженерного расчета конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения.

Выводы.

5 ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ ДОЕНИЯ.

5.1 Условия производственных испытаний.

5.2 Методика испытания.

5.3 Результаты производственных испытаний доильного аппарата.

5.4 Экономическая эффективность доильного аппарата.

5.4.1 Экономическая эффективность доильного аппарата от снижения затрат ручного труда.

5.4.2 Лимитная цена экспериментального доильного аппарата с управляемым режимом доения.

5.4.3 Экономическая эффективность доильного аппарата от полноты выдаивания коров.

5.4.4 Расчет экономической эффективности доильного аппарата с управляемым режимом доения.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения»

Развитие конструкции доильного оборудования в последние годы, как в нашей стране, так и за рубежом характеризуется тенденцией к повышению полноты выдаиваемости вымени коров, снижению заболеванию коров маститом и разработкой большой гаммы машин различных типоразмеров и модификаций.

Полнота выдаиваемости и снижение заболевания коров маститом в определенной степени зависит от работы доильного оборудования. Показатели качества выполняемого технологического процесса серийно выпускаемого доильного оборудования не всегда в полной степени отвечают предъявляемым зоотехническим требованиям [1]. При их работе в начале и в конце доения животные зачастую подвержены «холостому» доению при высоком вакууме, что приводит к заболеванию животных маститом и дальнейшей выбраковке.

Наряду с количественным ростом производства молока исключительно важное значение приобретает его качество. Для эффективной переработки молоко, поставляемое от производителей, должно быть не ниже первого сорта в соответствии с нормативными документами Российской Федерации.

В достижении такого качественного уровня первичной молочной продукции основное влияние оказывает технический уровень оборудования для доения коров и первичной обработки молока, а также соблюдение организационно-технологических мероприятий.

Так называемые техногенные потери молока в настоящее время составляют 15 - 20% от общего объема производства. Эти потери обуславливаются, в первую очередь, несовершенством доильного оборудования и его износом. Проблема обновления и модернизации доильного оборудования становится одной из первоочередных задач в сельском хозяйстве

Следует также отметить, что отечественные доильные аппараты работают с «жестким» вакуумом, что способствует развитию у коров мастита и их ранней выбраковке. Потеря молока от заболевания маститом составляет 300 - 400 кг за лактацию. Кроме того, молоко, получаемое от больных коров, нельзя использовать для производства молочных продуктов. Избежать вышеизложенных недостатков возможно используя, доильное оборудование со щадящим режимом доения, позволяющее осуществлять стимулирование процесса молокоотдачи у животных.

Поэтому вопрос разработки доильного оборудования, исключающего при работе указанные негативные явления, остается актуальным и требует своего решения.

Решению указанных вопросов посвящена настоящая диссертационная работа, выполненная в соответствии с целевой комплексной программой научно-исследовательских работ ФГОУ ВПО «Белгородской государственной сельскохозяйственной академии» (номер государственной регистрации 01860125985). Сроки выполнения: 29.09.2004 - 29.09.2007.

Цель работы — повышение эффективности машинного доения коров на основе разработки доильного аппарата с управляемым режимом доения.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- выполнить анализ существующих способов регулирования режимов доения коров и технических средств для их реализации;

- разработать конструктивно-технологическую схему доильного аппарата с управляемым режимом доения;

- выполнить теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата;

- на основании теоретических исследований разработать и изготовить экспериментальный доильный аппарат, провести проверку теоретически обоснованных конструктивно-режимных параметров доильного аппарата в лабораторных и производственных условиях;

- дать оценку эффективности предлагаемого доильного аппарата с управляемым режимом доения.

Объект исследования - рабочий процесс доильного аппарата с управляемым режимом доения.

Предмет исследования — закономерности изменения параметров технологического процесса доения в зависимости от основных конструктивных и технологических параметров аппарата.

Методическая база и методы исследования. Решение поставленных задач проведено на основе математического моделирования и программирования. Экспериментальные исследования проводились на экспериментальном образце доильного аппарата с управляемым режимом доения с применением мобильного тензоизмерительного комплекса. Данные теоретических и экспериментальных исследований обрабатывали с применением ПК.

На защиту выносятся следующие положения диссертационной работы:

- модель рабочего процесса, включающая анализ процесса переключения стимулирующего режима доения на номинальный;

- методика экспериментального определения параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения с помощью мобильного тензоизмерительного комплекса;

- результаты экспериментальных исследований доильного аппарата с управляемым режимом доения.

Научная новизна: теоретическое и экспериментальное обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения; математическая модель рабочего процесса, включающего снижение вакуумметрического давления до величины стимулирующего значения в начале и конце доения и увеличение его до номинального значения в основное время процесса; техническое решение по реализации процесса доения животных в виде доильного аппарата с биметаллическими датчиками потока молока (патент №2284100).

Практическая ценность: полученные в результате теоретических и экспериментальных исследований конструктивно-режимные параметры доильного аппарата с биметаллическими датчиками потока молока могут быть использованы при разработке доильного оборудования;

- конструкция доильного аппарата с биметаллическими датчиками потока молока (патент №2284100) может быть использована в производственных условиях при доении коров;

- предложенный доильный аппарат позволяет увеличить полноту вы-даиваемости до 97,52 %, снизить заболеваемость маститом на 18.20% и повысить продуктивность на 4,7%.

Реализация результатов исследования

Разработанное устройство с положительным эффектом внедрено в агропредприятии Белгородской области (ЗАО «РусАгро-Победа» Вейделевско-го района и ЗАО «РусАгро-Айдар» Белгородской области Ровенского района).

Апробация

Основные положения диссертационной работы были доложены и одобрены:

- на международных научно-производственных конференциях ФГОУ ВПО «Белгородская ГСХА» в 2005, 2006, 2008 годах;

- на международной научно-производственной конференции ХНТУСХ г. Харьков в 2008 г.;

- на международной научно-практических конференциях Москва - Подольск ВНИИМЖ 2005, 2006, 2007, 2008 годах;

- на XIV Международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных г. Углич 2008 г.

Публикации

По материалам диссертации опубликовано 13 работ, в том числе 3 работа в издании, рекомендованном ВАК и 2 патента на изобретения.

Объем диссертации:

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложения. Работа изложена на 145 стр. машинописного текста, включая список литературы из 116 наименований, в том числе 11 на иностранных языках, содержит 6 таблиц, 51 рисунок, 16 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Белокобыльский, Алексей Александрович

ВЕТЕРИНАРНОЕ ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных зооветеринарных исследований установлено, что экспериментальный доильный аппарат с управляемым режимом доения (патент №2284100) не вызывает у коров покраснений, раздражений поверхности кожи, ороговения сосков вымени и появление на его поверхности трещин. При доении животные не проявляют беспокойства. Случаев заболевания коров маститом за время производственных испытаний выявлено не было.

Главный ветеринар ЗАО «РусАгро-По

В.А. Лесниченко

Расчет экономической эффективности доильного аппарата

1 Расчет годовой экономической эффективности доильного аппарата приведенным затратам

Величина капитальных вложений:

К1=(2550+0,125-2550) -12=34425 руб. К2 =(3000+0,125-3000) -12=40500 руб. Годовой объем работ по доению коров:

0Н=200-3-365=219000 доек. Продолжительность доения коров: 11=226,8+60+5=291,8 с. 1г=208,5+15+5=228,5 с. Производительность доильного аппарата: С>1=3600/291,8 =12,8 гол./ час. 02=3600/228,5 =15,8 гол./ час. Число часов работы в сутки одного аппарата: ТС1=(200-3)/(12,3-12)=4,07 час. Тс2=(200-3)/(15,8 12)=3,16 час. Годовой фонд времени работы:

ТГ1=4,07-365=1485,5 час. Тг2=3,16-365=1153,4 час. Суточные затраты труда:

3С1=1,73-4-3=20,76 чел.-час. Зс2=1,63-4-3=19,56 чел.-час. Годовые затраты труда:

3Г1=20,76-365=7577,4 чел.-час. Зг2=19,56-365=7139,4 чел.-час. Фонд заработной платы:

СГ1=31,75-7577,4 =240582,45 руб.

Продолжение приложения С Сг2=31,75-7139,4 =226675,95 руб. Годовые расходы на текущий ремонт и текущие техуходы: 8Р1=0,142-2550-12=4345,2 руб. 8р2=0, 142-3000-12=3578,4 руб. Амортизационные отчисления:

8а1=0,166-2550-12=5079,6 руб. 8а2=0Д66-3000-12=5976,0 руб. Годовой расход электроэнергии:

Р!=4-1496,5-0,8-1,07 =5124,016 кВт/час. Р2=4-1153,4-0,8-1,07 =3949,241 кВт/час. Годовая стоимость электроэнергии:

8э1=2,05-5124,016 =10504,23 руб. 8э2=2,05-3949,241 =8095,95 руб. Экономия труда:

Эх=(7577,4 /(4254,1-365)-(7188,5/(4635,8-365)) -365-4444,95=1024,78чел,-Годовые эксплуатационные расходы:

И1=240582,45 +4345,2 +5079,6 +10504,23 =260511,48 руб. И2=226675,95+3578,4 +5976,0 +8095,95 =244326,30 руб. Срок окупаемости доильного аппарата:

Т=3000-12/(260511,48 -244326,30)=2,22 лет Приведенные затраты:

П31=260511,48+0,15-34425=265675,23 руб. Пз2=244326,30 +0,15-40500 =250401,30 руб. Экономический эффект по приведенным затратам:

Эг=265675,23-250401,30 =15273,93 руб. Годовой экономический эффект в расчете на одну первотелку: Э„=15273,93 /200= 76,37 руб.

Продолжение приложения С 1.1 Лимитная цена Хл=\, 1-2550-1,2+(1,19-0,8-1,12)-219000 0,125/((1+0,14-0,125)-1,1)=2356,8 руб.

1.2 Годовой экономический эффект с учетом приведенных затрат и полноты выдаивания коров

В расчете на 200 первотелку:

Эм=15273,93 +14-200 (4635,8-4254,1)=1084033,93 руб. В расчете на одну голову:

Эмг= 1084033,93 /200=5420,17 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белокобыльский, Алексей Александрович, 2008 год

1. Юлдашев Ф.Ф. Возможности оценки эффективности доений коров по показателям молокоотдачи / Ф.Ф. Юлдашев // Достижение науки и техники АПК - 1994 № 1 с. 4.

2. Анисько Е.Н. Отбор коров, пригодных к интенсивной технологии / Е.Н. Анисько, Л.Г. Анисько, П.Е. Анисько // Проблемы интенсификации производства молока. Тезисы научно-производственной конференции. Ч. 2, Минск 1991 с. 143 - 145.

3. Шайдулин P.P. Влияние стресс факторов на молочную продуктивность коров / P.P. Шайдулин // Труды XI международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработки и переработки молока. Казань, 2003. с. 212-213.

4. Аллабердин И.Л. Равномерность развития вымени коров симментальской породы / И.Л. Аллабердин // Увеличение производства молока и говядины в Башкирии им Татарии. 1984. Вып. 1. с. 40 - 43.

5. Забродина О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров, автореферат дис. канд. тех. наук. - Минск, 1988-20 с.

6. Корж Г.П. Результаты исследования динамики выведения молока из вымени лактирующих животных / Г.П. Корж // Труды / Кубанский СХИ, 1984. Вып. 239. с. 8 0 - 8 8 .

7. Дубинка И.А. Показатели молокоотдачи у коров в условиях поточно- цеховой системы производства молока / И.А. Дубинка, Р.В. Макогон, О.И. Цисарык // Физиол.-биохимич. основы повышения продуктивности с.-х. животных. Киев, 1986. с. 10—18.

8. Соловьев А. Исполнительные механизмы системы «человек - машина - животное». / А. Соловьев, Л.П. Карташов - Екатеринбург: УрОРАН, 2001.-179 с.

9. Козлов А.Н. Влияние стадии лактации коров на интенсивность молоко- выделения отсасывающими аппаратами / А.Н. Козлов // Совершенствование технологий и средств механизации животноводства. Челябинск, 1985/1986/. с. 6 3 - 6 8 .

10. Огнев Ю.М. Требования к интенсивности молокоотдачи / Ю.М. Огнев, К.Б. Кольцова // Совершенствование с.-х. животных и их кормление в Сев. Зауралье. Новосибирск, 1986. с. 39 - 43.

11. Карташов Л.П. Машинное доение коров: Учеб. пособие для сред. сел. проф.-тех. училищ. / Л.П. Карташов, Ю.Ф. Куранов - 3-е изд., испр. и доп. — М.: Высш. школа, 1980. - 223 с.

12. Кирсанов В.В. Оптимальный режим регулирования вакуума в доильном аппарате /В.В. Кирсанов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2002. - № 8. с. 16 - 18.

13. Анисько П.Е. Физиологическое обоснование переменного режима машинного доения коров при автоматическом регулировании вакуума: автореферат дис. канд. биол. наук / Белорус. НИИ животноводства. — Жо-дино, 1988.-22 с.

14. Гриневич И.И. Доильный аппарат с ускоренным тактом сосания передних долей вымени / И.И. Гриневич, Г.Г. Палкин // Проблемы интенсификации производства молока. Тезисы научно-производственной конференции. Ч. 2. Минск, 1991. с. 132 - 133.

15. Палкин Г.Г. Перспективы полной автоматизации получения молока / Г.Г. Палкин // Зоотехния. 1989. № 9.

16. Квашенников В.И. Разработка и исследования автоматического отключения доильного аппарата / В.И. Квашенников, В.Э. Коппель // Тезисы научно-производственной конференции. - 1987, Ч. 2. с. 29.

17. Карташов Л.П. «Повышение надежности системы человек — машина — животное». / Л.П. Карташов, А. Соловьев - Екатеринбург: УрО РАН, 2000.-276 с.

18. Молявкин Н.П. Обоснование применения устройства отключения аппаратов при машинном доении коров в стойлах / Н.П. Молявкин, 3.3. Абба-сов // Деп. во ВНИИТЭИагропром, 12.09.1988, № 584/27 ВС - 88.

19. Носов Г.Р. Устройство для автоматизации процесса доения / Г.Р. Носов, В.Ф. Пащенко, В.М. Калич // Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. Тезисы докладов. Ростов-на-Дону, 1982. с.54.

20. Ужик В.Ф. Определение параметров доильного аппарата с управляемым режимом работы / В.Ф. Ужик, В.В. Прокофьев // Механизация, электрификация и автоматизация животноводства. - 2001. - № 4. — с. 17 — 20.

21. Debrayb. Influence de la fraite mecanique sur la pafhdodie mammaire: Ihese - Toulouse, 1980.1-63-1 p. - (I These // Ecde nationale vet. de Toulouse; № 67).

22. Ильина А.И. Болезни вымени. / А.И. Ильина, А.И. Поспелов - Л. - М.: Сельхозиздат, 1961. - 152 с.

23. Кускеев А.А. Экспериментальный доильный аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коровы. / А.А. Кускеев // Труды Ижевского сельскохозяйственного института (вып. 22). - Ижевск 1974. — с. 78 — 84.

24. Nielsen S.M. Mastitis - malkning - hydlejne. / S.M. Nielsen- Landbonyt, 1976., v. 30, №4, P. 201-210.

25. Worstoff H. Einfluss von vakuumschwankungen in Melkanlagen auf Pulsle- rung and Eutergesundheit. / H. Worstoff- Landtechnik, 1976, Bd 31, № 12, S. 528-530.

26. А. с. №. 1507265 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат / В.Ф. Ужик, Г. Перелыгин, В.В. Соловьев (СССР). - №. 4221069/30-15; Заявлено 06.04.87; Опубл. 15.09.89. Бюл. №. 24.

27. А. с. №. 1291087 SU, МКИ А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата / А.Е. Кузьмин, А.А. Стерхов (SU). - №. 3919474/30-15; Заявлено 22.04.85; Опубл. 23.02.87. Бюл. №. 7.

28. А. с. №. 1435214 СССР, МКИ А 01 J 5/12. Пульсокоректор / Г.Р. Винтер- ле (СССР). - №. 4157612/30-15; Заявлено 08.12.86; Опубл. 07.11.88. Бюл. №.41.

29. А. с. №. 1097239 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат / В.М. Северин, В.Н. Тернюк, А.И. Пластюк, A.M. Губарев (СССР). - №. 3352013/30-15; Заявлено 06.11.81; Опубл. 15.06.84; Бюл. №. 22.

30. А. с. №. 1335212 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата / И.В. Капустин, П.Г. Кудренко (СССР). - №. 3918566/30-15; Заявлено 28.06.85; Опубл. 07.09.87; Бюл. №. 33.

31. Заявка 3218005 ФРГ (DE), МКИ А 01 J 5/04. Verfahren und Vorrichtung zum Vilchentzug / Hamann, Jorn, Dr., 2300 Kiel (DE); Gleich Anmelder (RE); Заяв. 13.05.82; Опубл. 17.11.83; №. 46.

32. А. с. №. 1424776 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата / Б.Ф. Нечитайло, Н.В. Нечитайло (СССР). - №. 4197948/30-15; Заявлено 24.02.87; Опубл. 23.09.88; Бюл. №. 35.

33. А. с. №. 938846 СССР, МКИ А 01 J 7/00. устройство для автоматического отключения доильных аппаратов / Н.Н. Викторова, А.И. Тюхтин, М. Парманов (СССР). - № 2991978/30-15; Заявлено 09.10.80; Опубл. 30.06.82; Бюл. №. 24.

34. А. с. №. 181437 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат / Я. Горм, В.М. Королев, В.П. Ларин (СССР). - №. 926611/30-15; Заявлено 24.11.64; Опубл. 15.04.66; Бюл. №.9.

35. А. с. №. 1734606 SU, МКИ А 01 J 5/04. Коллектор доильного аппарата / Б.Ф. Нечитайло (SU). - 4840977/15; Заявлено 11.05.90; Опубл. 23.05.92; Бюл. №. 19.

36. А. с. №. 1801320 SU, МКИ А 01 J 7/00. Коллектор доильного.аппарата / Б.Ф. Нечитайло (SU). - 4919818/15; Заявлено 18.03.91; Опубл. 15.03.93. Бюл. №. 10.

37. А. с. №. 1340677 СССР, МКИ А 01 J 5/00. Доильный аппарат / Р.Т. Хали- лов, П.Л. Воликов (СССР). - №. 4041821/30-15; Заявлено 06.02.86; Опубл. 30.09.87; Бюл. №. 36.

38. А. с. №. 407549 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат / В.М. Радо- манский (СССР). - №. 1610823/30-15; Заявлено 14.01.71; Опубл. 10.12.73. • Бюл. №. 47

39. А. с. №. 1720175 SU, МКИ А 01 J 5/04. устройство управления доильным аппаратом / В.П. Гальчанский, В.П. Буркат, З.А. Агишев и др. (SU). - №. 4770197/30-15; Заявлено: 09.10.90.

40. Заявка 1506636 Великобритания, МКИ А 01 J 5/04. Milking machines / ALFA-LAVAL (Sweden 7407855); №. 24274/75; Заяв. 14.06.74; Опубл. 05.04.78; №. 4645.

41. Заявка 2274213 Франция, МКИ А 01 J 5/04. Procede de fonctionnement d'une machine a taire et agencement correspondant / ALFA-LAVAL Aktiebo-lag 6 rep par Bletty; - №. 07.855-1/74; Заяв. 14.06.74; Опубл. 13.02.76; №.7.

42. А. с. №. 1818023 SU, МКИ A 01 J 7/00. Устройство для сигнализации начала и окончания процесса молокоотдачи животного / Г.А. Чаусовский SU. - 4819462/15; Заявлено 03.05.90.

43. А. с. №. 1367925 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Устройство для доения / П.И. Огородников, А.А. Курочкин, Г.Д. Гачковский, А. Соловьев, А.В. Аксенов (СССР). - №. 4069402/30-15; Заявлено 17.02.86; Опубл. 23.01.88; Бюл. №. 3.

44. А. с. №. 1692413 SU, МКИ А 01 J 5/04. Устроуство для управления процессом доения / М.А. Левин (SU). - №.4776618/30-15;Заявлено 03.01.90; Опубл. 23.11.91. Бюл. №. 43.

45. А. с. №. 1135467 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Способ доения животных доильным аппаратом / Л.А. Киряцев (СССР). - №. 2810720/30-15; Заявлено 07.08.79; Опубл. 23.01.85. Бюл. №. 3.

46. Патент 660444 Швейцария (СН), МКИ Ф 01 J 5/04. Faisceau de traite me- canique / Blanc, Didier, Dr. med. Vet., Chtseaux-sur-Lausanne Blanc, Francois, Corcelles-pres-Concise. - №. 461/84; Заявлено 01.02.84; Опубл. 30.04.87.

47. А. с. №. 904609 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Устройство для автоматического регулирования режима работы доильного аппарата / А.Э. Шенфиш, Н.А. Данилова (СССР). - №. 2974055/30-15; Заявлено 14.08.80; Опубл. 15.02.82. Бюл. №.6.

48. А. с. №. 1405738 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат / В.В. Гера- симчук (СССР). - №. 418774/30-15; Заявлено 29.12.86; Опубл. 30.06.88. Бюл. №. 24.

49. Патент №. 2038761 RU, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для автоматического регулирования вакуума в подсосковых камерах / Научно-производственное объединение «Горное» (RU). - №. 5058164/30-15; Заявлено 14.09.92; Опубл. 09.07.95; №. 19.

50. А. с. №. 1658933 SU, МКИ А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата / Б.Ф. Нечитайло (SU). - №. 4720361/15; Заявлено 18.07.89; Опубл. 30.06.91. Бюл. №.24.

51. А. с. №. 2053652 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Пульсоколлектор / Н.А. Сафи- уллин, Г.З. Идрисов, В.П. Васильев, А.Н. Кузьмин и др. (СССР). - №. 5032721/15; Заявлено 07.02.92; Опубл. 10.02.96. Бюл. №. 4.

52. А. с. №. 770454 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата / В.А. Гущин (СССР). - №. 2745602/30-15; Заявлено 04.04.79; Опубл. 15.10.80. Бюл. №. 38.

53. А. с. №. 1586625 СССР, МКИ А 01 J 5/08. Устройство для доения / Л.Г. Фомин (СССР). - №. 4601225/30-15; Заявлено 04.11.88; Опубл. 23.08.90. Бюл. №.31.

54. Патент №. 2231252 RU, МКИ А 01 J 5/00. Доильный аппарат / Огородников П.И., Крючкова И.В., Каденцева О.Н., Спешилова И.В. (RU). - №. 2002118756/12; Заявлено 16.07.2002; Опубл. 10.11.2003.

55. Карташов Л.П. Расчет исполнительных механизмов биотехнических систем. / Л.П. Карташов, А. Соловьев, Е.М. Асманкин, З.В. Макаровская -Екатеринбург: УроРАН, 2002.

56. Алуоя Р.Э. Физиологические механизмы машинного доения. / Р.Э. Алуоя - М . ; Л.: Наука, 1964.

57. Noorlander D.O. Milking machines and mastits. Madison (USA), Demokrat Pring comp, 1962.

58. Кержиев В.И. О продуктивном долголетии коров. / В.И. Кержиев // Молочное и мясное скотоводство. 1996. № 4.

59. Патент № 2284100 RU, МПК 7A01J 5/04. Доильный аппарат / Ужик В.Ф., Прокофьев В.В., Белокобыльский А.А. - N 2005106734/12 Заявлено 09.03.2005; Опубл. 27.09.2006 Бюл. N 27.

60. Седов Л.И. Механика сплошной среды: Учебник для студентов университетов. / Л.И. Седов- М.: Наука, 1970. - Т. 1 - 2.

61. Белокобыльский А.А. Теоретическое обоснование конструктивно- режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения. / А.А. Белокобыльский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. № 11. с. 9-12.

62. Большаков В.А. Гидравлика. Общий курс: Учебник для вузов. / В.А. Большаков, В.Н. Попов — К.: Выща шк. Головное издательство, 1989. 215 с : ил.

63. Мельников СВ. Механизация животноводческих ферм. / С В . Мельников, П.В. Андреев, В.Ф. Базенков - М., «Колос», 1969. 440 с.

64. Альтушуль А.Д. Гидравлика и аэродинамика (основы механики жидкости). / А.Д. Альтушуль, П.Г. Киселев — М.: Изд-во литературы по строительству, 1965. - 275 с.

65. Темпель Ф.Г. Механика газовых процессов: Прикладные аспекты / Ф.Г. Темпель- Л.: Недра, 1972. - 213 с.

66. Stepmen P. Timoshenko, James М. Gere. Mechanics of materials., Van no- strand reinhold company, New York Cincinnati Toronto London Melbourne 1972.

67. Агейкин Д.И. Датчики контроля и регулирования. / Д.И. Агейкин, Е.Н Костина., Н.Н. Кузнецова - М., Машиностроение, 1965. 928 с.

68. Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов. / Л.Е. Андреева — 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1981. - 392 с , ил.

69. Белокобыльский А.А. Доильный аппарат с управляемым режимом доения / А.А. Белокобыльский // Молодежь и сельскохозяйственная техника в XXI веке / Материалы IV международного форума молодежи. Сб. материалов форума. -Харьков: ХНТУСХ. 2008. С 58.

70. Понамарев СД. Расчет упругих элементов машин и приборов. / Д. По- намарев, Л.Е. Андреева - М.: Машиностроение, 1980. — 326 с , ил. - (Б-ка расчетчика).

71. Термобиметаллы: Композиция, обработка, свойства / Ю.А. Башнин, Ф.Б. Улановчкий, И.В. Перепелица, А.Н. Мосалов. М.; Машиностроение, 1986, 136 с.

72. Агейкин Д.И. Руководство по проектированию элементов автоматики / Д.И. Агейкин, СП. Колосов, Н.П. Удалов. М., Государственное издательство оборонной промышленностью, 1957.

73. Уонг X. Основные формулы и данные по теплообмену для инженеров / X. Уонг. - М . , Атомиздат, 1979.

74. Рогов В.А. Методика и практика технических экспериментов: Учеб. пособие для студ. выш. учеб. заведений / В.А. Рогов, Г.Г. Позняк. - М.: Издательский центр «Академия», 2005 - 288с.

75. Применение тензометрии в машиностроении / Под ред. Петухова П.З. и Казанцева А.В. - М.: Машгиз, 1956. - 236с: ил.; - 21 см. - (Из опыта исследований работы машин на Уральских заводах). — Библиогр.: с. 232 -234.; 5000 экз.

76. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. / Г.В. Веденяпин- М.: Колос, 1973, изд. 3. -194 с

77. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных. / В.Г. Вольф - М.: Колос, 1966.-246 с

78. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений. / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский - М.: Наука, 1971. - 156с

79. Коновалов В.В. Практикум по обработке результатов научных исследований с помощью ПЭВМ: Учебное пособие. /В.В. Коновалов - Пенза, 2003.-176с

80. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. / Ю.П. Адлер - М.: Металлургия, 1969. — 159 с

81. Налимов В.В. Статистические методы планирования экспериментальных экспериментов. / В.В. Налимов, Н.А. Чернова - М.: Наука, 1965. - 154 с.

82. Мельников СВ. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С В . Мельников, В. Р. Алешкин, П.М. Рощин. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Колос. Ленингр. Отд-ние, 1980. - 168 с , ил.

83. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. / А.А. Спиридонов- М.: Машиностроение, 1981. -184 с.

84. Сабликов М.В. Многофакторные графики результатов испытаний машин. / М.В. Сабликов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1978,№8с49-50.

85. Ивашура А.И. Маститы коров. / А.И. Ивашура- М.: Колос, 1972. - 192 с. с ил. ПО. Гончаров В.П. Профилактика и лечение маститов у животных. / В.П. Гончаров, В.А. Карпов, И.Л. Якинчук — М.: Россельхозиздат., 1987. 208 с , с ил.

86. Методические рекомендации по определению технико-экономического уровня машин для животноводства. УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983. — 81 с.

87. Морозов Н.М. Программа и методика проведения исследований по разработке системы машин для комплексной механизации животноводства и птицеводства на период до 2000 года., ВИЭСХ, 1981.-81 с.

88. Власов Н.С. Методика оценки сельскохозяйственной техники. / Н.С. Власов-М.: Колос, 1968.- 128с.