Разработка и исследование винтовых забойных двигателей с облегченными роторами и армированными статорами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Голдобин, Дмитрий Анатольевич

• Голдобин, Дмитрий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Голдобин, Дмитрий Анатольевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 Анализ состояния проблемы и результатов ранее выполненных исследований

1.1 Особенности конструкций рабочих органов, анализ факторов влияющих на их долговечность и характеристику винтового забойного двигателя

1.2 Анализ технологии изготовления роторов

1.3 Анализ технологии изготовления статоров

1.4 Постановка задачи исследований

2 Исследования и разработка конструкции и технологии изготовления облегченных роторов и армированных статоров ВЗД

2.1 Исследование и разработка конструкций и технологии изготовления облегченных роторов

2.2 Исследование и разработка конструкции и технологии изготовления армированных статоров с использованием тонкостенных винтовых оболочек

2.3 Исследование и разработка конструкции пресс-формы для изготовления армированных статоров

3 Теоретические исследования процесса формообразования тонкостенной винтовой оболочки жидкостью высокого давления

на винтовом формообразующем сердечнике

3.1 Разработка компьютерной модели для исследования процесса формообразования тонкостенных винтовых оболочек

3.2 Исследование формообразования тонкостенной винтовой оболочки

и влияния погрешностей заготовки на точность профиля

3.3 Разработка методики проектирования секций рабочих органов с облегченными роторами и армированными статорами

4. Экспериментальные исследования процесса формообразования тонкостенной винтовой оболочки жидкостью высокого давления на винтовом формообразующем сердечнике

4.1 Исследования и разработка конструкции универсальной установки высокого давления

4.2 Исследования процесса формообразования и влияния погрешностей изготовления трубной заготовки на точность профиля винтовых оболочек

4.3 Разработка и совершенствование конструкции пресс-штампов для изготовления тонкостенных винтовых оболочек

5 Испытания новых секций рабочих органов и внедрение результатов исследований

5.1 Результаты стендовых и промысловых испытаний двигателей с облегченными роторами

5.2 Результаты стендовых и промысловых испытания секций рабочих органов с армированными статорами

5.3 Экономическая эффективность и внедрение результатов работы

Основные выводы и результаты диссертационной работы

Список литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование винтовых забойных двигателей с облегченными роторами и армированными статорами»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность исследований.

Винтовые забойные двигатели (ВЗД), созданные во Всесоюзном научно-исследовательском институте буровой техники (ВНИИБТ) и его Пермском филиале, в настоящее время широко используются в нашей стране и за рубежом для бурения и капитального ремонта скважин. С каждым годом их доля в общем объеме бурения увеличивается.

Большой творческий вклад в разработку и исследования многозаходных винтовых забойных двигателей, отработку конструкции, технологии изготовления и организацию производства внесли отечественные ученые: П.И.Астафьев, В.Н.Андоскин, Д.Ф.Балденко, Ф.Д.Балденко, М.Г.Бобров, Н.П.Безлепкин, Т.Н.Бикчурин, Ю.В.Вадецкий, А.Н.Вшивков, М.Т.Гусман, В.Б.Голдобин, С.А.Ганелина, Н.Д.Деркач, В.П.Дмитриев, Ю.В.Захаров,

B.А.Каплун, А.М.Кочнев, Ю.А.Коротаев, А.Д.Коновалов, А.И.Каминская,

C.С.Никомаров, Н.И.Попов, Н.Д.Сумцова, В.И.Семенец, А.В.Цепков, М.В.Шардаков и др.

Принципиальное отличие новых забойных двигателей от известных заключается в использовании в качестве рабочих органов многозаходного винтового героторного механизма, который представляет собой цилиндрическую планетарную зубчатую передачу внутреннего зацепления, включающую статор и ротор с разницей в числах зубьев, равной единице. Статор и ротор многозаходного винтового героторного механизма являются уникальными зубчатыми деталями, и технология их изготовления создавалась в Пермском филиале ВНИИБТ впервые в отечественной и мировой практике.

К началу выполнения настоящей диссертационной работы (2002 г.) основные вопросы, связанные с созданием и совершенствованием отечественных ВЗД, были решены. Разработана теория рабочего процесса, научные основы проектирования и технологии изготовления многозаходных винтовых героторных механизмов, освоено крупносерийное производство

нового поколения ВЗД с высокими показателями энергетических характеристик и долговечности.

Вместе с тем, некоторые проблемы, связанные с проектированием героторных механизмов и совершенствованием технологии изготовления, были не решены и недостаточно исследованы.

Появление новых технологий бурения и капитального ремонта скважин, а также использование современных моментоемких долот, привело к необходимости увеличения мощности забойного привода и повышения срока службы рабочих органов ВЗД. Повышение мощности и срока службы героторного механизма достигается, в первую очередь, за счет увеличения длины статора и ротора. Однако увеличение длины секции рабочих органов двигателя связано с усложнением технологии изготовления и увеличением себестоимости изготовления ВЗД [23, 39, 46].

Кроме того, при бурении скважин с малыми радиусами искривления ствола применение больших длин статоров, в сочетании с шарнирными переводниками, вызывает технологические сложности, связанные с невозможностью прохождения длинного двигателя в скважину с малым радиусом искривления.

Одним из перспективных направлений повышения эксплуатационных характеристик ВЗД является разработка новых конструкций статоров и роторов с использованием тонкостенных стальных винтовых оболочек. Применение таких оболочек для армирования зубьев резинометаллического статора позволяет повысить изгибную жесткость резиновых зубьев статора и эксплуатационные характеристики героторного механизма. Использование оболочек для изготовления облегченного ротора позволяет снизить массу ротора, уменьшить динамику поперечных колебаний и нагрузки на резиновые зубья статора и повысить срок службы героторного механизма [100, 104, 105].

Однако возможные конструкции и технология изготовления облегченных роторов и армированных статоров с использованием

тонкостенных стальных винтовых оболочек были недостаточно изучены, что сдерживало их внедрение в ВЗД.

Повышение надежности и долговечности рабочих органов в сочетании с низкой себестоимостью и высокими выходными энергетическими параметрами являются главными требованиями при разработке современных ВЗД. Следовательно, актуальны задачи по разработке и исследованиям ВЗД с облегченными роторами и армированными статорами с целью повышения эксплуатационных характеристик двигателя и снижения себестоимости изготовления.

Цель работы

Повышение эксплуатационных характеристик винтовых забойных двигателей за счет разработки и использования новых конструкций и технологии изготовления многозаходных героторных механизмов с облегченными роторами и армированными статорами.

Задачи исследований

1. Разработать новые конструкции и технологию изготовления героторных механизмов винтовых забойных двигателей с использованием тонкостенных стальных оболочек с винтовыми зубьями для изготовления облегченного ротора и армированного статора. Разработать методику заливки армированных статоров резиновой смесью, обеспечивающую равномерную толщину резины по профилю зубьев статора.

2. Провести теоретические и экспериментальные исследования процесса формообразования тонкостенных стальных оболочек с винтовыми зубьями. Численным методом исследовать напряжения и деформацию винтовых оболочек при заданных физико-механических свойствах металла, установить факторы, влияющие на точность профиля зубьев оболочки, разработать методику расчета профиля зубьев формующего сердечника.

3. Установить зависимость геометрических параметров трубной заготовки оболочки для статора и ротора с геометрическими параметрами формующего сердечника и параметрами зацепления многозаходного

винтового героторного механизма. Разработать методику расчета толщины стенки трубной заготовки для винтовой оболочки ротора и армированного статора.

4. Разработать универсальную камеру высокого давления и пресс-штампы для изготовления оболочек, используемых для изготовления облегченных роторов и армированных статоров, пресс-форму статора.

5. Изготовить опытные образцы облегченных роторов и армированных статоров ВЗД, провести стендовые и промысловые испытания ВЗД с экспериментальными рабочими органами.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Голдобин, Дмитрий Анатольевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

1 Разработаны новые конструкции и технология изготовления героторных механизмов винтовых забойных двигателей с использованием тонкостенных стальных оболочек с винтовыми зубьями для изготовления облегченного ротора и армированного статора. Разработана методика заливки армированных статоров резиновой смесью, обеспечивающая равномерную толщину резины по профилю зубьев статора.

2. Проведены теоретические и экспериментальные исследования процесса формообразования тонкостенных стальных оболочек с винтовыми зубьями, что позволило численным методом определять напряжения и деформации винтовых оболочек при заданных физико-механических свойствах металла.

3. Установлены факторы, влияющие на точность профиля зубьев оболочки, показано, что точность профиля зубьев оболочки в большей степени зависит от остаточной деформации по высоте зубьев винтовой оболочки и несоосности наружного и внутреннего диаметров трубной заготовки. Разработана методика расчета профиля зубьев формующего сердечника, позволяющая повысить точность профиля зубьев облегченных роторов.

4. Установлена зависимость геометрических параметров трубной заготовки оболочки для статора и ротора от геометрических параметров формующего сердечника и параметров зацепления многозаходного винтового героторного механизма. Разработана методика расчета толщины стенки трубной заготовки для винтовой оболочки ротора и армированного статора и способ обеспечения заданного натяга в зацеплении героторного механизма.

5. Разработана универсальная камера высокого давления и пресс-штампы для изготовления оболочек, используемых для изготовления облегченных роторов и армированных статоров, пресс-форма статора.

6. Стендовые и промысловые испытания экспериментальных ВЗД с облегченными роторами и армированными статорами показали, что новые секции рабочих органов имеют улучшенные энергетические и эксплуатационные характеристики по сравнению с серийными.

Результаты исследований внедрены в производство ВЗД в ООО «ВНИИБТ - Буровой инструмент». Экономический эффект от использования результатов исследований составил более 3 млн. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Голдобин, Дмитрий Анатольевич, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. A.C. 1424270. Литьевая пресс-форма для изготовления резинометаллических статоров винтовых забойных двигателей / Коротаев Ю.А., Дмитриев В.П., Соболев В.В., Никомаров С.С. - Заявл. 08.10.86.

2. A.C. 226209. Забойный винтовой двигатель / Балденко Д.Ф., Бикчурин Т.Н., Вадецкий Ю.В., Гусман М.Т., Кочнев A.M., Никомаров С.С. - Заявл. 29.03.79, опубл. в БИ- 1982, № 17.

3. A.C. 237596. Забойный винтовой гидравлический двигатель / Гусман М.Т., Никомаров С.С., Дергач Н.Д., Захаров Ю.В., Меныненин В.М. - Заявл. 07.06.66, опубл. в БИ - 1969 № 8.

4. A.C. 671463. Героторный механизм / Цепков A.B., Астафьев П.И., Вадецкий Ю.В., Никомаров С.С., Кочнев A.M., Коновалов А.Д. - Заявл. 11.11.74.

5. A.C. 1220251. Литьевая пресс-форма/ Коновалов А.Д., Никомаров С.С. Кочнев А.М.и др.-3аявл.23.04.84. - Опубл.в БИИ-1993,№ 33-36.

6. A.C.713090. Литьевой пресс. / Никомаров С.С.-Заявл. 07.07.78.

7. A.C.753606. Устройство для обработки винтовых поверхностей длинномерных деталей /Коновалов А.Д., Цепков A.B., Коротаев Ю.А., Осипчук В.Н. - Заявл. 09.01.78 - Опубл. в БИ -1980, № 29.

8. А.С.№ 1424270. Литьевая пресс-форма для изготовления резинометаллических статоров винтовых забойных двигателей./Коротаев Ю.А, Дмитриев В.П., Соболев В.В., Никомаров С.С. - Заявл.08.10.86.

9. Аверкиев Ю.А., Аверкиев А.Ю. Технология холодной штамповки: Учебник для вузов по специальностям «Машины и технология обработки металлов давлением» и «Обработка металлов давлением». — М.: Машиностроение, 1989.— 304 с.

10. Балденко Д.Ф. Исследование геометрии рабочих органов винтового двигателя. Тр.ВНИИБТ вып. 34, 1975 г.

11. Балденко Д.Ф. Исследование рабочего процесса и разработка научных основ расчета и проектирования одновинтовых гидравлических машин для нефтяной и газовой промышленности: Дис. ... д-ра техн. наук. -М., 2000. - 58 с.

12. Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Гноевых А.Н. Винтовые забойные двигатели. М: Изд. Недра, 1999, - 375 с.

13. Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Гноевых А.Н. Одновинтовые гидравлические машины. В 2 т.- М.: ООО «ИРЦ Газпром». - 2005,-Т.1 Одновинтовые насосы, - 488 с.

14. Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Гноевых А.Н. Одновинтовые гидравлические машины. В 2 т.- М.: ООО «ИРЦ Газпром».-2005,-Т.2 Винтовые забойные двигатели. - 410 с.

15. Балденко Д.Ф., Бобров М.Г., Коротаев Ю.А. Отечественные винтовые забойные двигатели: вчера, сегодня, завтра. // Бурение. - 2001. -№З.С.12- 16.

16. Балденко Д.Ф., Коротаев Ю.А. Винтовые забойные двигатели 35 лет на службе нефтяной промышленности. Нефтяное хозяйство. М., 2002, №1, с. 48-51.

17. Балденко Д.Ф., Коротаев Ю.А. Винтовые забойные двигатели и научно-технический прогресс буровой и нефтепромысловой техники и технологии. Технологии нефти и газа. М., 2006, № 3, с. 56 - 61.

18. Балденко Д.Ф., Потапов Ю.Ф. Винтовые забойные двигатели для бурения и капитального ремонта скважин. - М.: ВНИИОЭНГ, 1997. - 32 С.

19. Басов К.А. АШУ8 в примерах и задачах. - М.: КомпьютерПресс, 2002. - 224 с.

20. Бобров М.Г. Исследование поперечных колебаний винтового забойного двигателя. Канд. дисс. - М. - 2000. - 170 с.

21. Бобров М.Г., Коротаев Ю.А., Пустозеров В.А. Применение винтовых забойных двигателей для бурения наклонно направленных скважин в ОАО

«Сургутнефтегаз»./ Бурение-М., №5-6.-С. 30-31.

22. Бобров М.Г., Коротаев Ю.А., Трапезников С.Г. винтовые забойные двигатели диаметром 106мм - современный инструмент для капитального ремонта скважин. Вестник ассоциации буровых подрядчиков., М. 2001, №4, с 11-14.

23. Бобров М.Г., Муратова М.Г. О влиянии длины рабочих органов на энергетические характеристики винтового забойного двигателя. / Тр. ВНИИБТ, 1989 - вып. 68.

24. Булатов А.И., Макаренко П.П., Проселков Ю.М. Буровые промывочные и тампонажные растворы: Учебное пособие для вузов. - М.: ОАО «Издательство «Недра», 1999. - 424 с.

25. Вадецкий Ю.В., Гусман М.Т. Резервы улучшения показателей бурения//Нефтяное хозяйство.-1986,№2-.С.9-11.

26. Голдобин Д.А., Коротаев Ю.А., Фуфачев О.И. Повышение точности изготовления гидроштампованных облегченных роторов и энергетических характеристик винтовых забойных двигателей. - М.: ВЕСТНИК Ассоциации Буровых Подрядчиков, 2010. -№ 2. - С. 35-37.

27. Голдобин Д.А., Фуфачев О.И. Совершенствование метода обработки заготовок тонкостенных роторов винтовых забойных двигателей // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.- 2009.- №2.-С. 29-30.

28. Забойные винтовые двигатели для бурения скважин / Гусман М.Т., Балденко Д.Ф., Кочнев A.M., Никомаров С.С. - М.: Недра, 1981.-231 с.

29. Захарченко П.И. Справочник резинщика. Материалы резинового производства / Ф.И. Яшунская, В.Ф. Евстратов, П.Н. Орловский // -М.: Химия, 1971.-608 с.

30. Зотин В.Н., Кочнев A.M. Исследование напряженного состояния обкладки статора винтового забойного двигателя //Химическое и нефтяное машиностроение-1986, №5-С.20-21.

31. Иванов, М.Н. Детали машин: учеб. для студ. ВТУЗов / М.Н. Иванов, В.А. Финогенов. - 10-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 2006. - 407 с.

32. Изготовление роторов винтовых забойных двигателей. / Воронцова Г.В., Коновалов А.Д., Коротаев Ю.А., Осипчук В.Н. - Химическое и нефтяное машиностроение, 1981, № 3, с. 28 - 29.

33. Исследование износа рабочих органов винтового забойного двигателя./ Балденко Д.Ф. Ганелина С.А., Гинзбург Э.С. и др. //Машины и нефтяное оборудование -1974, №10.-С. 9 - 12.

34. Коротаев Ю.А. Прогрессивный инструмент для формообразования зубьев многозаходных героторных механизмов винтовых забойных двигателей и насосов. М. ВНИИОЭНГ, 2002, 76 с.

35. Коротаев Ю.А. Технологическое обеспечение долговечности многозаходных винтовых героторных механизмов гидравлических забойных двигателей.-М. ВНИИОЭНГ, 2003, - 260 с.

36. Коротаев Ю.А., Балденко Д.Ф., Бобров М.Г. Винтовые забойные двигатели. В кн.: Буровые комплексы. Современные технологии и оборудование. Екатеринбург, 2002.-С.163-176.

37. Коротаев Ю.А., Бобров М.Г. Новые конструкции и технология изготовления винтовых забойных двигателей Пермского филиала ВНИИБТ для бурения горизонтальных скважин /Тезисы докл. 5-й междунар.конф. по горизонтальному бурению. - Ижевск, 2000.

38. Коротаев Ю.А., Бобров М.Г., Коротаев С.Н. и др. Гидравлические забойные двигатели «ВНИИБТ-Буровой инструмент». / Ю.А. Коротаев, М.Г. Бобров, С.Н. Коротаев, С.Г. Трапезников, В.А. Шулепов // Бурение и нефть. -2005.-№6.-С. 37-41.

39. Коротаев Ю.А., Бобров М.Г., Пустозеров В.А. Влияние увеличения длины рабочих органов на энергетические характеристики и долговечность винтовых забойных двигателей. / Вестник ассоциации буровых подрядчиков. М., 2001, №2, с 35-75.

40. Коротаев Ю.А., Бобров М.Г., Цепков A.B. Винтовые забойные двигатели для бурения горизонтальных нефтяных и газовых скважин.- В кн.: Новое в технологии бурения ./Тезисы докл.междунар.технологического семинара.-Тюмень,2000. -С .3 -4.

41. Коротаев Ю.А., Бобров М.Г., Коротких Н.И. Исследование усталостной выносливости резиновой смеси ИРП12-26, используемой в производстве статоров винтовых забойных двигателей. - В кн: Нефтегазэкспо СНГ: тезисы докладов 3 междунар.конф. - Санкт-Петербург, 2000.- С.71 - 73.

42. Коротаев Ю.А., Соболев В.В., Воронцова Г.В., Солодникова В.Д. Дробеструйная установка для обработки внутренней поверхности остова статора винтового забойного двигателя. // Инф. листок Пермского ЦНТИ, 1987, № 87-55. С. 3.

43. Коротаев Ю.А., Цепков A.B., Кочнев A.M. Расчет основных геометрических параметров многозаходного героторного механизма винтового забойного двигателя.//Химическое и нефтяное машиностроение. -М, 1989, №12 - С.10-11.

44. Коротаев Ю.А., Цепков A.B., Шулепов В.А. Проектирование и эксплуатация фасонных червячных фрез повышенной точности для нарезания зубьев роторов винтовых забойных двигателей. // Современные организационные, технологические и конструкторские методы управления качеством: сб. науч. тр. Пермского государственного технического университета. - Пермь, 2006. - С. 195-205.

45. Коротаев Ю.А., Цепков A.B.Опыт шлифования роторов винтовых забойных двигателей абразивным эластичным кругом.- В кн.: Перестройка инструментального производства - важнейшая задача XII пятилетки.//Тезисы докл.ХШ научн.техн.конф.инструм.Урала, 1988.С.41-42.

46. Коротких Н.И., Коротаев Ю.А. Пути решения проблем эластомерных покрытий статоров винтовых забойных двигателей для бурения нефтяных и

газовых скважин / Первая Всесоюзная конф. по каучуку и резине. Тезисы докладов.-М.,2002. - С. 258 - 259.

47. Коротких Н.И., Коротаев Ю.А., Хохлов В.В. Повышение надежности резинометаллических статоров винтовых забойных двигателей / Вестник Ассоциации буровых подрядчиков-М.,2001, №4. - С. 8-11.

48. Кочнев A.M., Голдобин В.Б. Винтовые забойные двигатели с облегченным ротором.// Нефтяное хозяйство . 1989. №9. с. 14-16.

49. Кочнев A.M., Трапезников С.Г., Медведев А.Ю. Стендовые испытания винтовых забойных двигателей / Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. - 2003. № 9. - С. 25 - 29.

50. Лурье А.И. Теория упругости. - М.: Издательство «Наука», 1970. -940 с.

51. Любошиц М.Н., Ицкович Г.М. Справочник по сопротивлению материалов. - 2-е, изд. испр. Минск, Вышэйш. школа, 1969. 464 с.

52. Молодило В.И. Особенности управления процессом бурения скважин с использованием винтовых забойных двигателей// Труды ВНИИБТ/ ОАО «НПО «Буровая техника». - М.: Современные тетради, 2008. - 218 с.

53. Никомаров С.С. Некоторые вопросы технологии изготовления роторов винтовых двигателей. Тр.ВНИИБТ. Вып. 34. 1975.

54. Никомаров С.С., Коновалов А.Д. Некоторые вопросы технологии изготовления роторов винтовых забойных двигателей.//Тр.ВНИИБТ.-1975.-Вып.34.-С. 51-56.

55. Никомаров С.С., Сумцова Н.Д. Некоторые вопросы технологии обрезинивания статоров винтовых забойных двигателей.//Тр.ВНИИБТ.-1975.-Вып.34. - С.66-67.

56. Оптико-электронная система прямолинейности глубоких отверстий./А. Соколов, М. Вяткин, Т. Головизина, В. Спешков, В. Поляков, И. Шендеров, М. Дровнин. Практика приборостроения. М., 2002, №1, с. 1921.

57. Патент РФ № 104629. Статор винтового забойного двигателя / Фуфачев О.И., Голдобин Д.А., Дмитриев В.П., Коротаев Ю.А., Сударев Р.П. // Положительное решение по заявке № 2010130971 от 23.07.2010 г.

58. Патент РФ № 105615. Литьевая пресс-форма для изготовления резинометаллических статоров винтовых героторных гидромашин (варианты) / Голдобин Д.А., Коротаев Ю.А., Хохлов В.В. // Положительное решение по заявке № 2010153021 от 23.12.2010 г.

59. Патент РФ № 1218740. Способ изготовления трубчатой оболочки ротора винтового забойного двигателя и устройство для его осуществления. / Кочнев A.M., Вшивков А.Н., Голдобин В.Б., Никомаров С.С. Заявл. 12.08.1983, опубл. 20.01.2000.

60. Патент РФ № 1220251. Литьевая пресс-форма. Коновалов А.Д., Никомаров С.С., Кочнев A.M., Нечаев В.И., Дмитриев В.П., Балденко Д.Ф. // Заявл. 23.04.1984 г. Опубл. 10.06.2000 г.

61. Патент РФ № 1468053. Способ восстановления героторного механизма винтового забойного двигателя. / Кочнев A.M., Вшивков А.Н., Голдобин В.Б., Никомаров С.С., Захаров Ю.В. Заявл. 23.01.1986, опубл. 10.07.2000.

62. Патент РФ № 1529809. Рабочий орган винтового забойного двигателя для бурения скважин./ Кочнев A.M., Вшивков А.Н., Голдобин В.Б., Коротаев Ю.А.-Заявл. 13.07.87.

63. Патент РФ № 1575607. Устройство для изготовления трубчатой оболочки ротора винтового забойного двигателя. / Кочнев A.M., Голдобин В.Б., Вшивков А.Н., Политов В.Д. Заявл. 1575607, опубл. 10.07.2000.

64. Патент РФ № 1595105. Героторный механизм винтового забойного двигателя. / Коротаев Ю.А., Цепков A.B., Кочнев A.M., Балденко Д.Ф. // Заявл. 08.04.1987 г., Опубл. 20.12.1999 г.

65. Патент РФ № 1688615. Способ изготовления трубчатой оболочки ротора винтового забойного двигателя. / Кочнев A.M., Захаров Ю.В.,

Вшивков А.Н., Голдобин В.Б. Заявл. 18.01.1990, опубл. 10.07.2000.

66. Патент РФ № 1829491. Ротор винтового забойного двигателя для бурения скважин. / Кочнев A.M., Вшивков А.Н., Голдобин В.Б., Никомаров С.С. Заявл. 09.07.1985, опубл. 20.01.2000.

67. Патент РФ № 2038459. Способ изготовления трубчатой оболочки ротора винтового забойного двигателя. / Кочнев A.M., Вшивков А.Н., Голдобин В.Б., Хохлов В.В. Заявл. 23.06.1992, опубл. 27.06.1995.

68. Патент РФ № 2042458. Способ газовой детонационной штамповки / Ольховский Ю.В., Гладченко A.JI. Заявл. 12.03.1993, опубл. 27.08.1995.

69. Патент РФ № 2049581. Способ газовзрывной штамповки и устройство для его осуществления / Ольховский Ю.В., Гладченко A.JI. Заявл. 25.01.1993, опубл. 10.12.1995.

70. Патент РФ № 2078635. Способ газовой детонационной штамповки / Ольховский Ю.В., Гладченко A.JI. Заявл. 21.04.1994, опубл. 10.05.1997.

71. Патент РФ № 2121405. Способ изготовления винтовых деталей и устройство для его осуществления / Вильданов Р.И., и др. Заявл. 20.12.1995, опубл. 10.11.1998.

72. Патент РФ № 2150566. Способ оптимизации геометрических параметров профиля рабочих органов одновинтовой машины./Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Коротаев Ю.А.-Заявл.24.09.98.

73. Патент РФ № 2165531. Героторный механизм винтового двигателя/ Кочнев A.M., Коротаев Ю.А., Бобров М.Г. и др. Заявл. 06.12.00-0публ.в БИ.-2001, № 11.

74. Патент РФ № 2169820. Ротор винтовой забойной гидромашины./ Коротаев Ю.А., Бобров М.Г., Кочнев A.M., Николаев В.Ю., Суслов В.Ф., Цепков A.B. Заявл.31.05.00. - Опубл. в БИ.-2001, №18.

75. Патент РФ № 2187615. Винтовой забойный двигатель. / Кочнев A.M., Голдобин Д.А. // Заявл. 18.01.2001 г. Опубл. 20.08.2002 г. Бюл. № 23.

76. Патент РФ № 2187616. Способ изготовления трубчатой оболочки

ротора винтового забойного двигателя. / Кочнев A.M., Коротаев Ю.А., Дмитриев В.П. Заявл. 14.02.2001, опубл. 20.08.2002.

77. Патент РФ № 2187616. Способ изготовления трубчатой оболочки ротора винтового забойного двигателя./ Кочнев A.M., Коротаев Ю.А., Дмитриев В.П. Завлен. 14.02.01. - Опубл. в БИ, №23.

78. Патент РФ № 2194820. Многозаходный героторный механизм винтовой гидравлической машины./ Коротаев Ю.А., Цепков A.B., Кочнев A.M., Бобров М.Г., Суслов В.Ф.-Заявл.02.02.01. - Опубл.в БИ. - 2002, №35.

79. Патент РФ № 2194880. Многозаходный героторный механизм винтовой гидравлической машины. / Коротаев Ю.А., Цепков A.B., Кочнев A.M., Бобров М.Г., Суслов В.Ф. // Заявл. 02.02.2001 г., Опубл. 20.12.2002.

80. Патент РФ № 2224651. Литьевая пресс-форма для изготовления длинномерных резинометаллических статоров винтовых героторных гидромашин / Дмитриев В.П., Голдобин Д.А., Коротаев Ю.А., Кочнев A.M. //Заявл. 14.01.2003 г. Опубл. 27.02.2004 г. Бюл. № 6.

81. Патент РФ № 2283416. Статор винтовой героторной гидромашины / Андоскин В.Н., Астафьев С.П., Кобелев К.А., Кириевский Ю.Е. // Опубл.

10.09.2006 г. Бюл. №25.

82. Патент РФ № 2287655. Винтовой забойный двигатель / Шардаков М.В., Лузгин С.А. // Опубл. 20.11.2006 г. Бюл. №32.

83. Патент РФ № 2351730. Статор винтового забойного двигателя / Д.А. Голдобин, Ю.А. Коротаев, С.Н. Коротаев, О.И. Фуфачев // опубл. 10.04.09. Бюл. № 10.- 7 с.

84. Патент РФ № 2367568. Пресс-форма для изготовления эластомерной обкладки статора винтовой героторной гидромашины. / Андоскин В.Н., Астафьев С.П., Пушкарев М.А., Глинкин A.C., Колышкин A.C. // Заявл.

09.10.2007 г. Опубл. 20.09.2009 г. Бюл. № 26.

85. Патент РФ № 51082 U1 RU, МКИ Е21В 4/02 Винтовой забойный двигатель с удлиненным ротором / Голдобин Д.А., Трапезников С.Г., Бобров

М.Г. // Заявл. 11.07.2005 г. Опубл. 27.01.2006 г. Бюл. № 03

86. Патент РФ № 58592 U1 RU, МКИ Е21В 4/02, F03B 13/02, F01C 5/04 Статор винтового забойного двигателя / Кочнев A.M., Голдобин Д.А., Трапезников С.Г., Коротаев Ю.А. //Заявл. 18.01.2006 г. Опубл. 27.11.2006 г. Бюл. № 33.

87. Патент РФ № 79314. Статор винтового забойного двигателя / О.И. Фуфачев, С.Г. Трапезников, С.Н. Коротаев // опубл. 27.12.08. Бюл. № 36.- 7 с.

88. Патент РФ № 92452. Винтовой забойный двигатель./ Коротаев Ю. А., Хохлов В.В., Шулепов В.А., Шардаков М.В.- № заявки 2009141562; заявл. 10.11.2009; опубл.20.03.2010. Бюл.№8.- 4с.

89. Патент США № 0079083 Progressive cavity pump/motor stator, and apparatus and method to manufacture same by electrochemical machining / Terry Lievestro, West Chester, John Reynolds, Maineville, Tom Chamberlain, West Chester// 14.04.2005.

90. Патент США № 2464011 Helical hollow rotor pump / John B. Wade, Arcadia / assignor to Food Machinery and Chemical Corporation, a corporation of Delaware // Опубл. 8.03.1949 г.

91. Патент США № 5145342 Stator for eccentric spiral pump / Heinz Gruber // 08.09.1992.

92. Патент США № 5171138 Composite stator construction for downhole drilling motors / John Forrest II 15.12.1992.

93. Патент США № 6293358 Machine operating according to the Moineau-principle for the use in deep drilling/ Sebastian Jager // 25.09.2001.

94. Патент США № 6543132 Methods of making mud motors / Volker Krueger, Celle; Thorsten Regener, Burgdorf, Markus Walterskoetter, Adelheidsdorf / Baker Hughes Incorporated // 08.04.2003.

95. Патент США № 6568076 Method of making an internally profiled stator tube / Richard D. Bottos, Hockley, Lance D. Underwood, Cypress // 27.05.2003 r.

96. Патент США № 6881045 Progressive cavity pump-motor / Mark D. Zitka, William D. Murray // 19.04.2005 r.

97. Патент США № 6944935 B2 Method of forming an optimized fiber reinforced liner on a rotor with a motor / Jean-Michel Hache / Schlumberger Technology Corporation // Опубл. 15.05.2003 г.

98. Писаренко Г.С. Сопротивление материалов: Учебник для вузов. -4-е изд., перераб. и доп. -Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1979. -696 с.

99. Плотников В.М., Голдобин Д.А., Фуфачев О.И. Совершенствование технологии изготовления облегченных роторов винтовых забойных двигателей // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.- 2007.-№2.- С. 13-15.

100. Плотников В.М., Фуфачев О.И. Тепловой расчет резиновой обкладки статоров винтовых забойных двигателей // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.- 2010.- №. 9 - С. 3-6.

101. Справочник па сопротивлению материалов / Писаренко Г. С., Яковлев А. П., Матвеев В. В.; Отв. ред. Писаренко Г. С.— 2-е изд., перераб. и доп.— Киев: Наук, думка, 1988.— 736 с.

102. Фуфачев О.И. Исследование и разработка новых конструкций рабочих органов винтовых забойных двигателей для повышения их энергетических и эксплуатационных характеристик. Канд. дисс. - М. 2011. -134 с.

103. Фуфачев О.И. К вопросу повышения эксплуатационных характеристик винтового забойного двигателя // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.- 2008.- №1.- С. 22-25.

104. Фуфачев О.И. Стендовые испытания секции рабочих органов винтового забойного двигателя, в составе которого используется статор с армированными зубьями/ В.В. Захарова, Р.П. Сударев // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.- 2008.- №12.- С. 12-15.

105. Фуфачев О.И., Голдобин Д.А., Плотников В.М., Хохлов В.В.,

Трапезников С.Г. Новые конструкции статоров винтовых забойных двигателей производства ООО «ВНИИБТ - Буровой инструмент» // Бурение и нефть.- 2010.- №. 2 - С. 48-50.

106. Ходырев В.А. Проектирование, изготовление и эксплуатация штампов с полиуретаном. Пермь, Кн. изд-во, 1975. - 365 с.

107. Хохлов В.В. Автоматизированная система контроля резинометаллических статоров забойных двигателей.Строительство нефтяных скважин на суше и на море. М., ВНИИОЭНГ, 2003, №9, С.39-42.

108. Шелудько Г.П. Рисунок изнашивания статора винтовых забойных двигателей/ Р.В. Карапетов, А.С. Акопов // -Материалы VII региональной научно-технической конференции «Вузовская наука - Северо-Кавказскому региону», Ставрополь, СевКавГТУ, 2003.

109. Delpassand, Majid S., 1995, "Mud Motor Stator Temperature Analysis Technique", ASME Drilling Technology, Book No H00920.

110. E.-S. Moon, C.-W. Lee and H. Kang, Proton mobility in thin ice films: a revisit, Phys. Chem. Chem. Phys. 10 (2008).

111. J. D. Londono, W. F. Kuhs and J. L. Finney, Neutron diffraction studies of ices III and IX on under-pressure and recovered samples, J. Chem. Phys. 98 (1993).