Разработка и исследование структурно-аналитического метода проектирования систем управления и измерения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Королева, Ирина Юрьевна

• Королева, Ирина Юрьевна
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Королева, Ирина Юрьевна

ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, ТЕРМИНОВ

ВВЕДЕНИЕ

РАЗДЕЛ 1. СТРУКТУРНЫЕ И АНАЛИТИЧЕСКИЕ

МЕТОДЫ В ПРОЕКТИРОВАНИИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ

1.1. Структурное проектирование

1.1.1. Этапы проектирования

1.1.2. Постановка задачи структурного подхода при проектировании больших систем

1.1.3. Метод БФР

1.1.3.1. Алгоритм БФР

1.1.3.2. Выбор структуры межблочных связей

1.1.3.3. Алгоритм оптимизации аппаратно-программной реализации блочных функций

1.2. Аналитическое проектирование

1.2.1. Постановка задачи аналитического метода проектирования

1.2.1.1. Постановка задачи синтеза оптимальных динамических характеристик

1.2.2. Анализ существующих методов аналитического проектирования

1.2.2.1. Проектирование программно-аппаратных каналов обработки информации

1.3. Постановка задачи 41 ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ!

РАЗДЕЛ 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО

АППАРАТА СТРУКТУРНО-АНАЛИТИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ КАНАЛОВ

2.1. Экстремальные множества с функторной топологией

2.2. Определение меры на экстремальных множествах с функторной топологией

2.3. Определение операций на экстремальных множествах с функторной топологией

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

РАЗДЕЛ 3. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА СТРУКТУРНО

АНАЛИТИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

3.1. Принцип структурно-аналитического проектирования

3.2. Общий алгоритм структурно - аналитического проектирования

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

РАЗДЕЛ 4. ПРИМЕРЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ

ИЗМЕРЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Структурно-аналитическое проектирование многосвязных систем управления

4.2. Структурно-аналитическое проектирование системы ручного управления продольным движением самолета

4.3. Проектирование структуры системы управления процессом абсорбции-десорбции

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование структурно-аналитического метода проектирования систем управления и измерения»

К современным тенденциям в развитии науки и техники необходимо отнести процессы проектирования, разработки и создания сложных технических объектов или систем, таких как АСУТП, ЭВМ, различные вычислительные комплексы и сети, системы управления полетами и т.д. Ни одна из таких систем не может обойтись без средств управления и измерения.

Это обуславливает постоянную потребность в разработке многофункциональных и многоканальных измерительных устройств, имеющих очень высокий технологический уровень сложности и содержащих в своем составе элементы, исполняющие как функции измерительных преобразований, так и обработку полученной измерительной информации.

В процессе синтеза любой измерительной системы этап ее проектирования был и остается до сих пор наиболее сложным и трудоемким. От точности проектирования зависит погрешность измерений, производимых этой системой, то есть, результат ее работы. Также важно само проектирование осуществлять таким образом, чтобы существовала возможность оптимизации функционалов, характеризующих работу всей системы и каждого ее элемента в частности, с одной стороны, а с другой - возможность оптимизации и изменения структуры системы. Причем, одним из основных требований к такому проектированию является его быстрая сходимость.

В проектировании ИИС существуют два направления, названные структурным и аналитическим методами построения соответственно. Каждое из этих направлений представлено рядом разработок. Вопросами создания методов синтеза и оптимизации систем, в том числе и информационно-измерительных, занимались такие известные ученые, как: Бусленко Н.П., Розенберг В.Я., Шастова Г.А., Коекин А.И., Цветков Э.И.,

Муха Ю.П., Каверкин И.Я., Вальков В.М., Пронин Е.Г., Могуева О.В., Лазарев И.А., Щипанов Г.В., Кулебакин B.C., Боднер В.А., Удерман Э.Г., Соколов Т.Н., Сегалин В.Г., Солодовников В.В., Соколов Н.И., Новоселов О.Н., Фомин А.Ф., Шевчук В.П.

Проектирование и разработка информационно-измерительных систем (ИИС), с одной стороны, может вестись на основе определенного операционного базиса, составляющими которого проектировщик может варьировать до тех пор, пока не получит заданного уровня точности измеряемых параметров на выходе системы, комплекса, объекта.

С другой стороны, процесс проектирования и разработки ИИС может вестись на аналитической основе, т.е. проектировщик должен прийти к какому-то элементному набору для построения ИИС, получая и оптимизируя функции, описывающие процесс измерения и обработки информации. Итоговые формализмы тогда должны соответствовать совершенно определенным элементам, из которых и будет построена в дальнейшем требуемая ИИС.

К сожалению, ни один из методов, представляющих как структурное, так и аналитическое направления, не может в полной мере решить проблему быстрого и эффективного проектирования ИИС, отвечающей заданным требованиям.

Цель и задачи работы. Конечной целью диссертационной работы является решение следующих вопросов по созданию структурно-аналитического метода проектирования ИИС:

- разработка математического аппарата метода структурно-аналитического проектирования ИИС;

- разработка вариантов реализации структурно-аналитического проектирования и выбор наиболее оптимального из них;

- описание выбранного метода алгоритмическим образом с помощью созданного математического аппарата.

Достижение сформулированной цели исследования предполагает решение следующих задач:

- проведение сравнительного анализа, выявление достоинств и недостатков существующих методов структурного и аналитического проектирования больших систем (ИИС, как частный случай);

- определение путей преодоления недостатков проанализированных методов;

- определение принципов структурно-аналитического проектирования и разработка вариантов реализации структурно-аналитического проектирования;

- определение основных положений, аксиом, операций, лежащих в основе математического аппарата структурно-аналитического проектирования ИИС: экстремальных множеств с функторной топологией;

- применение теории меры к экстремальным множествам с функторной топологией с целью определения структурного оптимума строящейся ИИС;

- определение критериев выбора алгоритмов проектирования и выбор наиболее оптимального алгоритма;

- применение метода структурно-аналитического проектирования к проектированию многосвязных систем измерения и управления.

Методы исследования: методы системного анализа, теории множеств, теории категорий, теории графов, теории алгоритмов, теории меры.

Новые научные результаты работы заключаются в следующем:

- сформулированы принципы объединения в единый метод проектирования двух направлений: структурного проектирования и аналитического проектирования больших систем (ИИС и систем управления, в частности);

- модифицирован аппарат теории категорий с целью создания аналитической базы описания процесса проектирования;

- модифицирован аппарат теории множеств и общей топологии с целью создания структурной базы описания процесса проектирования;

- модифицирован аппарат теории графов, используемой с целью оптимизации структуры системы (или подсистемы);

- предложен подход к использованию теории меры для проведения на ее основе и с ее соблюдением оптимизации системы (или подсистемы).

Практическая ценность работы заключается в том, что:

- разработан новый структурно-аналитический метод проектирования, который может быть применен как при создании ИИС, так и в дальнейшем при создании любых сложных систем управления, регулирования, измерения;

- предложен алгоритм проектирования, основывающийся на разработанном методе и отвечающий всем поставленным требованиям: быстрой сходимостью, эффективностью, возможностью применения аналитических преобразований в структуре системы, описываемой с помощью теории множеств и изображаемой графовыми методами.

Основные положения, выносимые на защиту:

- принципы структурно-аналитического проектирования ИИС;

- общий алгоритм структурно-аналитического проектирования;

- математический аппарат структурно-аналитического проектирования ИИС;

- структурно-аналитический подход к проектированию системы ручного управления продольным движением самолета;

- структурно-аналитический подход к проектированию системы управления процессом абсорбции-десорбции.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались:

- на V-ой научно-технической конференции Курского технического университета (г. Курск, 1998);

- на научно-технической конференции ВолгГТУ в 2002г.;

- на семинарах, научных советах Поволжского отделения Метрологической Академии по проблемам структурных методов проектирования в 2002г.

- публикации статей в журнале «Биомедицинская электроника» (ISSN 1560-4136), 2001. - № 4; «Биомедицинские технологии и радиоэлектроника» (ISSN 1560-4136), 2002. - № 4.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 работ и одни тезисы доклада.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 114 наименований.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Королева, Ирина Юрьевна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

В данной диссертационной работе предложен новый метод проектирования и оптимизации систем управления и измерения. Проведено обоснование и доказательство возможности применения разработанного метода к системам измерения различного уровня сложности.

Создание нового структурно-аналитического метода проектирования систем управления потребовало разработки ряда теоретических положений. К основным разработанным положениям можно отнести:

1. Определение экстремального множества с функторной топологией.

2. Определение структурной категории.

3. Определение структурного функтора.

4. Определение меры на экстремальных множествах с функторной топологией.

5. Определение пространства состояний.

6. Определение операций присоединения, расширения, склеивания на экстремальных множествах.

Перечисленные определения легли в основу математического аппарата предложенного метода проектирования. Также эти определения позволили разработать как принципы структурно-аналитического проектирования, так и разработать несколько вариантов алгоритмов проектирования. Каждый из вариантов структурно-аналитического проектирования содержит последовательность структурных, использующих графовые методы оптимизации, и аналитических шагов. Количество шагов каждого из видов проектирования и оптимизации, а также их близость к началу процесса проектирования, в конечном счете, и определили выбор конкретного варианта проектирования. Используя общий алгоритм структурно-аналитического проектирования, были непосредственно проведены проектирование и оптимизация систем измерения и управления. г

• Таким образом, основные результаты проведенных в диссертационной работе исследований, заключаются в следующем:

1. Разработан математический аппарат структурно-аналитического проектирования систем управления и измерения.

2. Определены основные математические операции, служащие для осуществления структурно-аналитического проектирования.

3. Разработан принцип структурно-аналитического проектирования.

4. Предложены варианты реализации структурно-аналитического проектирования.

5. Разработан общий алгоритм структурно-аналитического проектирования.

6. Проведено тестирование метода структурно-аналитического проектирования. Подтверждена его формальная корректность, доказана более быстрая скорость сходимости по сравнению с традиционными методами проектирования.

Для тестирования метода САП были взяты: многосвязные системы управления, системы ручного управления продольным движением самолета, системы управления процессом абсорбции-десорбции. Проектирование этих систем методом структурно-аналитического проектирования проводится целенаправленно. Многосвязные системы управления всегда, в силу своей сложности, представляли при проектировании особые трудности как со стороны структурного метода, так, тем более, и со стороны аналитического метода проектирования. Описание проектирования системы ручного управления продольным движением самолета приводится в теоретической литературе на основе аналитического метода проектирования. Систему управления процессом абсорции-десорбции проектирует в докторской диссертации Шевчук В.П., также применяя аналитический метод проектирования. Таким образом, т.к. указанные системы представлены в теоретической литературе с подробным описанием шагов синтеза и оптимизации, оказалось возможным осуществить проектирование каждой из этих систем методом САП, сравнив при этом результаты проектирования и

147 скорость сходимости существующих и разработанного алгоритмов проектирования.

Проведенный анализ разработанного метода, его положений, а также примеров применения позволил сделать вывод о теоретической и прикладной ценности предлагаемого метода САП.

Метод структурно-аналитического проектирования может применяться:

1. При построении общей структуры систем управления и измерения любой сложности.

2. При конструировании структурно-аналитических оценок.

3. В случае комплексной оптимизации.

4. При разработке принципов управления (структурный, аналитический, информационный, программный уровни).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Королева, Ирина Юрьевна, 2002 год

1. Александров П. С. Введение в теорию множеств и общую топологию. М.: Наука, 1977 -368 с. '

2. Александров П.С., Пасынков Б.А. Введение в теорию размерностей. М.: Наука, 1973. 575 с.

3. A.c. № 786418. Шевчук В.П. Способ управления процессом абсорбции-десорбции.//Бюллетень изобретений, 1989, №3.

4. Берж К. Теория графов и ее применения. /М.: Изд. ин. лит., 1962. 319 с.

5. Боднер В. А. О выборе оптимальных параметров регулирующих систем, №237, Оборонгиз, 1953.

6. Брусакова И.А., Цветков Э.И. Достоверность результатов метрологического анализа:' Учебное пособие.СПб.:Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ",2001.- 120с.

7. Букур И., Деляну А. Введение в теорию категорий и функторов. Пер. с англ.-М.: Мир, 1972г.

8. Бусленко Н. П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М.: Сов. радио, 1973. - 440 с.

9. Быков Ю.М. Методические вопросы алгоритмического обеспечения информационных систем. Докторская диссертация МИХМ. М.,1971, -549с.

10. Ю.Быков Ю.М. и ТрояноЁский В.М. О количественной оценке эффективности алгоритмов управления. Приборы и системы управления, 1977, №3, стр. 17-19.

11. Вальков В. М. Микроэлектронные управляющие вычислительные комплексы: Системное проектирование и конструирование. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1990. -224 с.

12. Вестник Метрологической Академии Северо-западного отде-ления. Выпуск 1.- Санкт-П. : Изд-во ВНИИМ им.Менделеева, 1998г.

13. Вестник Метрологической Академии Северо-западного отделения. Выпуск 5.- Санкт-П. : Изд-во ВНИИМ им. Менделеева,2000г.

14. Вестник Метрологической Академии Северо-западного отделения. Выпуск 6.- Санкт-П.: Изд-во ВНИИМ им. Менделеева,2000г.

15. Вестник Метрологической Академии Поволжского отделения. Выпуск2.- Санкт-П. : Изд-во ВНИИМ им. Менделеева,2000г.

16. Вестник Метрологической Академии Поволжского отделения. Выпуск3.- Санкт-П.: Изд-во ВНИИМ им. Менделеева,2001г.

17. Вестник Метрологической Академии Поволжского отделения. Выпуск4.- Санкт-П. : Изд-во ВНИИМ им. Менделеева,2001г.

18. Габриэль П., Цисман М. Категории частных и теория гомотопий. М.: Мир, 1971.-295 с.

19. Горбатов В.А. Фундаментальные основы дискретной математики. М.: Наука, Физматлит, 2000. 544 с.

20. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления. -JL: Энергоиздат, 1982. 288 с.

21. Емеличев В. А., Мельников О. И., Сарванов В. И., Тышкевич Р. И. Лекции по теории графов. М.: Наука, 1990. 384 с.

22. Каверкин И.Я., Цветков Э.И. Анализ и синтез измерительных систем. Л. : Энергия, 1974. 156 с.

23. Королева И.Ю. Алгоритмы структурно-аналитического проектирования сложных медицинских диагностических систем.//«Биомедицинская радиоэлектроника» (ISSN 1560-4136), 2001.- № 4.- С.30-38.

24. Королева И.Ю., Муха , Ю.П. Общий алгоритм структурно-аналитического проектирования. Вопросы физической метрологии. Научно-технический сборник Поволжского отделения метрологической академии России, 2001. Вып.З.

25. Королева И.Ю., Муха Ю.П. Структурно-аналитический подход к проектированию систем распознавания. Сборник докладов и материалов V-ой научно-технической конференции. Курский технический университет, Курск, 1998.

26. Королева И.Ю., Муха Ю.П., Муха Г.С. Структурный метод синтеза функционала большой системы// Концептуальное проектирование в образовании, технике, TexHonomn(ISBN 5-230-03704-0): Сб. науч. тр. ВолгГТУ, Волгоград, 1999.- С.98-102.

27. Королева И.Ю., Муха Ю.П. Структурно-аналитический метод проектирования сложных биотехнических и медицинских систем// «Биомедицинская радиоэлектроника» (ISSN 1560-4136), 2001.- № 4.-С.24-30.

28. Красовский А. А., Буков В. Н., Шендрик В. С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. М.: Наука, 1977.-272 с.

29. Красовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973.

30. Кулебакин B.C. О применимости принципа абсолютной инвариантности в физических реальных системах , ДАН СССР, 1948, т.60, №2.

31. Кулебакин B.C. Общие . основы автоматического регулирования. «Автоматика и телемеханика», 1940, №4, стр. 4 21.

32. Лазарев И.А. Композиционное проектирование сложных агрегативных f систем.- М.: Радио и связь, 1986г.

33. Мальцев А.И. Алгоритмы и рекурсивные функции. М.: Наука, 1965. -392 с.

34. Математическая энциклопедия, т.1. М.: «Советская энциклопедия», 1977.

35. Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. М.: Наука, 1967. - 423с.

36. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978. - 311 с. г 41.Муха Ю.П. Структурные методы в проектировании сложных систем: Учебное пособие/ ВолГТУ, Волгоград, 1993.

37. Муха Ю.П. Конспект лекций по основам системотехники: Учебное пособие/ВолгГТУ, Волгоград, 1996.

38. Муха Ю.П. Теория переменных экстремальных структур. 1. Топология экстремальных множеств. // Кибернетика. 1986 г. - № 2, с. 102-105.

39. Муха Ю.П., Духнич Е.И. Структурный синтез сложных систем и разработка быстродействующих вычислительных структур для решения задач линейной алгебры // Научно-технический журнал «Наука производству», ВолгГТУ, № 1, Волгоград,2000 г. - С. 3-7.

40. Муха Ю.П., Королева И.Ю. Структурно-аналитическое проектирование многосвязных систем управления измерениями. Москва//«Зарубежнаяt радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники» (ISSN 03732428), 2002. № 8. - С.40 - 43.

41. Натансон И.П. Теория функций вещественной переменной. М.: Физматгиз, 1950. 399 с.

42. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем. М.: Машиностроение, 1991. 332 с.

43. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем : Учеб. пособие для втузов 2-е изд., перераб. И доп. - М.: Высш. шк., 1986. - 304с.

44. Общая теория систем / Под ред. М. Месаровича. М.: Мир, 1966. - 186 с.52.0лейников В. А., Зотов Н. С., Пришвин А. М. Основы оптимального и экстремального управления. Учеб. пособие для студентов вузов. М., «Высшая школа», 1969. 296 с.

45. Основы автоматического управления. Под ред. Пугачева B.C. М., Физматгиз, 1963. 648 с.

46. Пронин Е.Г., Могуева О.В. Проектирование бортовых систем обмена информации. -М .: Радио и связь, 1989. 240 с.

47. Растригин JL А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974. -632 с.

48. Рид М., Саймон Б. Методы современной математической физики , т.1, Функциональный анализ. М.:Мир, 1977. - 357 с.

49. Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем. -М.: Сов. радио, 1975. 304с.

50. Романов В.Н., Соболев B.C., Цветков Э.И. Интеллектуальные средства измерений / Под ред. Э.И. Цветкова.- М.: РИЦ «Татьянин день», 1994.-280с.

51. Садовничий В.А. Теория операторов. Уче. Для вузов. 3-е изд.,стер. -М.: Высш.шк.,1999.- 368 с.

52. Сегалин В. Г. Об аналитической формулировке задачи синтеза корректирующих устройств в линейных системах, «Автоматика и телемеханика», 1958, t.XIX, №2.

53. Соколов Н. И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1966. - 328 с.

54. Соколов Т. Н. Электромеханические системы автоматического управления, Госэнергоатомиздат, 1952.

55. Солодовников В.В. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. М.: «Машиностроение». Книга 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования, 1967. 770с.

56. Структурные методы в проектировании сложных систем. 4.1,2: Учеб. пособие / Ю.П. Муха. Волгоград , политехнический институт, 1992г. -80 с.

57. Трауб Дж., Вожьняковский X. Общая теория оптимальных алгоритмов. М.: «Мир», 1983. -382 с.

58. Траскел Дж. Синтез систем автоматического регулирования. Машгиз, 1959.

59. Удерман З.Г. Применение годографа затухания к исследованию линеаризованных регулирующих систем, «Электричество», 1952, №2.

60. Удерман З.Г. Об одном методе определения параметров линейных систем, «Автоматика и телемеханика», 1949, т.2.

61. Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов. М.: Наука, 1973. 528 с.

62. Хог Э., Apopa Я. Прикладное оптимальное проектирование: механические системы и конструкции. М.: «Мир», 1983. 478 с.

63. Цветков Э.И. Алгоритмические основы измерений. -JI. ,Энергоатомиздат, 1992.

64. Цветков Э.И. Основы теории статистических измерений. Л.: Энергия, 1979.-288с.

65. Шастова Г.А., Коекин А.И. Выбор и оптимизация структуры информационных систем. М. : Энергия, 1972. - 256 с.

66. Шевчук В. П. Программно-аппаратные Информационно -измерительные системы: Учеб. пособие/ ВолгГТУ, Волгоград, 1995. -136 с.

67. Шевчук В. П. Теория информационных каналов систем управления. Часть 3. Математические основы линейных и нелинейных программно-аппаратных каналов обработки информации: Учеб. пособие/ ВолгГТУ, Волгоград, 1993. 128 с.

68. Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов, «Автоматика и телемеханика», 1940, №1, 1939, стр. 49 -66.

69. Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М.: Наука, 1973. - 464 с.

70. Алексеев В. М., Тихомиров В.М., Фомин С. В. Оптимальное управление. М: Наука, 1979 - 428 с.

71. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление.-М.: «Машиностроение», 1968. 763с.

72. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: «Наука», 1975. 767с.

73. Бурбаки Н. Алгебра. Модули, кольца, формы. М.: «Наука», 1966. 555с.

74. Бурбаки Н. Интегрирование: меры, интегрирование мер. М.: «Наука», 1967.-396с.

75. Бурбаки Н. Теория множеств. Кн. I, Основные структуры анализа. М.: «Мир», 1965.-472с.

76. Денисов Э.А., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления.-Л.: Энергоиздат, 1982. 287с.

77. Джонс Д. К. Методы проектирования. М.: Мир, 1986. - 540 с.

78. Иоффе А. Д., Тихомиров В.М. Теория экстремальных задач. М.: «Наука», 1974.-479с.

79. Кротов В. Ф., Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. -М.: Наука, 1973.-488 с.

80. Куратовский К., Мостовский А. Теория множеств. М.: «Мир», 1970. -416.

81. Куратовский К. Топология, T.I. М.: «Мир», 1966. - 594 с.

82. Месарович М., Мако Д., Такахара Я. Теория многоуровневых иерархических систем. М.: Мир, 1973. - 342с.

83. Методы синтеза нелинейных систем АУ. Под редакцией проф. Федорова С. M. М.: «Машиностроение», 1970. 415 с.

84. Моисеев H. Н., Иванилов Ю. П., Столяров Е. М. Методы оптимизации. -М.: Наука, 1978.-351 с.

85. Николаев В. И., Брук В. М. Системотехника: методы и приложения. Ленинград: «Машиностроение», 1985. 197 с.

86. Пальтов И. П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. М.: Наука, 1975. 367 с.

87. Сольницев Р. И., Кононюк А. Е., Кулаков Ф. М. Автоматизация проектирования ГПС. Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1990. -415 с.

88. Уилсон Р. Введение в теорию графов. М.: Мир, 1977. - 207с.

89. Фейс К. Алгебра: кольца, модули, категории. 4.1. М.: Мир, 1977. 688 с.

90. Фейс К. Алгебра: кольца, модули, категории. Ч.П. М.: Мир, 1979. 463 с.

91. Фельдбаум A.A., Бутковский А. Г. Методы теории АУ. М.: Наука, 1971. -743 с.

92. Харари Ф. Основы теории графов. М.: Мир, 1973. - 300с.

93. Цапенко М.П. Информационно измерительные системы. - М.: Энергоатомиздат, 1985г.

94. Шевчук В. П. и др. Устройство для автоматического управления процессом абсорбции-десорбции. А. с. № 1864357//Бюллетень изобретений, 1988, №1.

95. Шрейдер Ю.А., Шаров A.A. Системы и модели. М.: Радио и связь, 1982.-152 с.

96. Шульженко М. Н., Мостовой А. С. Курс конструкций самолетов. М.: «Оборонгиз», 1956. 528 с.

97. Энкарначчо Ж., Шлехтендаль Э. Автоматизированное проектирование. Основные понятия и архитектура систем: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986. - 288 с.

98. Arbib М.А., Manes E.G. Arrows, structures and functors. New York: Academic Press, 1975.

99. Arbib M., Manes E.G. Foundation of system theory: decomposable systems// Automatica, 1974, V. 10.

100. Cock S.C. A Knowledge-based system for computer aided production of measuring instrument specification.// Measurment, v.l 1,N.3,1993.

101. Finkelstein L., Yinger R., M. EL-Hami, Hizza M.K. Design-concept generation for instrument systems : a knowledge based system approach // Measurement.- 1993.-V.11.-N.3.-P.45-53.

102. Giry M.A., Categorical Approach to Probability Theory// Categorical Aspects of Topology and lysis // Lect. Not. Mathem. № 915. Berlin: Springer-Verlag. 1982.P68-85.

103. Herrlich H., Strecker G.E. Category theory. Boston : Allyn and Bacon, 1973.

104. Huber P.J. Standard constructions in abelian categories, Math. Ann.,146(1962),321-325.

105. MacLane S. Categories for the working mathematician. Graduate texts in mathematics №5. New York: Springer, 1971.

106. Taner A. H., While N.M. Virtual instrumentation a solution to the problem of design, complexity in intelligent instruments.// Measurment + Control. v.29, Yule/August 1996.1. УТВЕРЖДАЮ1. Директор Волжского

107. Политехнического института Волгоградскогоногониверситета Ф. Каблов 2002 г.1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы старшего преподавателя кафедры «ЭВМ и системы» Королевой Ирины Юрьевны в учебном процессе ВолгГТУ

108. Разработанные Королевой И.Ю. методики используются студентами направлений 552800 курсовых, бакалаврских и инженерных работ.и алгоритмы при выполнении

109. Структурно-аналитический подход к проектированию сложных систем был использован при создании программногокомплекса «Учебный компилятор», применяемо системы для выполнения лабораторных работ.