Разработка и исследование системы мониторинга барабана котла тепловой электростанции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Акопов, Валерий Владимирович

• Акопов, Валерий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Акопов, Валерий Владимирович

Введение.

1 Обзор методов оценки остаточного ресурса элементов тепловых электростанций. Постановка задачи исследований.

1.1 Долговечность энергетических установок и их элементов.

1.2 Характер температурных пульсаций в элементах энергооборудования.

1.3 Анализ существующих систем мониторинга.

1.4 Постановка задачи исследования.

2 Математическая модель процесса формирования напряжений в барабанах котлов энергетических установок.

2.1 Математическая модель процесса формирования напряжений от пульсации температур.

2.2 Математическая модель процесса формирования напряжений от изменения давления.

2.3 Расчет статистических характеристик пульсаций напряжений от пульсаций температуры.

2.4 Анализ передаточных функций от колебаний температур стенок барабана к средней температуре стенки.

2.5 Анализ передаточных функций от колебаний температур стенок барабана к напряжениям в ней.

2.6 Анализ передаточных функций от спектральных плотностей температур к спектральным плотностям напряжений.

2.7 Основные результаты раздела.

3 Определение остаточного ресурса барабана котла.

3.1 Алгоритмы оценки остаточного ресурса барабана котла.

3.2 Методика измерений температур и давления. Предварительная подготовка реализаций.

3.3 Вычисление спектральных характеристик. Анализ стационарности

3.4 Алгоритм вычисления оценки остаточного ресурса по суммарной дискретной реализации.

3.5 Алгоритм вычисления остаточного ресурса по суммарной спектральной плотности.

3.6 Анализ точности полученных оценок остаточного ресурса.

3.7 Основные результаты раздела.

4 Программно-аппартаная реализация системы мониторинга барабана котла тепловой электростанции.

4.1 Общая аппаратная схема комплекса.

4.2 Программная реализация комплекса. Интерфейс пользователя.

4.3 Основные результаты раздела.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование системы мониторинга барабана котла тепловой электростанции»

Актуальность темы. Более 60% электрической энергии производится в России на тепловых электростанция (ТЭС) за счет сжигания угля, мазута, природного газа и других видов топлива. Кроме того, от ТЭС поступает свыше 50% потребляемой в стране тепловой энергии (с паром и горячей водой).

Безусловно, одним из основных требований, предъявляемых к энергооборудованию, является высокая надежность и большой ресурс. Эти показатели во многом определяют экономические показатели энергоустановок.

Естественное стремление разработать оборудование минимально возможных габаритов и массы приводит к его высокой теплонапряженности. К наиболее дорогим, сложным и функционально ответственным относятся парогенераторы, основным элементом которых на значительном количестве ТЭС является толстостенный барабан котла.

Известно, что значительная часть всех повреждений (до 20%) вызывается усталостью, связанной с малоцикловыми колебаниями напряжений в стенках энергоустановки, период которых значительно меньше периода времени между пуском и остановом котла тепловой электростанции. Источниками малоцикловых колебаний напряжений являются малоцикловые колебания температур и давления в барабане котла.

Для анализа работы отечественных ТЭС в последние десятилетия используют информационные системы мониторинга, которые осуществляют сбор информации о режимах эксплуатации элементов объекта и сопоставление режимов с эталонными. Вместе с тем, наиболее совершенные зарубежные системы мониторинга, такие как "Boiler Life Monitoring" (США) или "Greep-FatigePro" (США) обладают рядом других возможностей, в частности таких важных, как вычисление остаточного ресурса энергоагрегата в процессе его эксплуатации. Однако подобные зарубежные системы поставляются со всем оборудованием тепловой электростанции («под ключ»), поэтому их стоимость исключительно высока. Подобных отечественных систем мониторинга ТЭС в настоящее время нет.

Целью диссертационной работы является разработка компьютерной системы мониторинга, обеспечивающей анализ работы барабана котла тепловой электростанции, оценку его состояния и расчет остаточного ресурса.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие основные задачи:

- разработка уточненной математической модели процесса формирования напряжений в барабане котла тепловой станции;

- анализ передаточных функций разработанной математической модели от возмущений к напряжениям в стенках энергоагрегата для разработки рекомендаций по его мониторингу;

- разработка алгоритма расчета остаточного ресурса, позволяющего по статистическим характеристикам реальных измерений и кривым малоцикловой усталости выполнить оценку остаточного ресурса барабана котла тепловой электростанции;

- разработка информационной системы мониторинга, обеспечивающей анализ условий работы элементов тепловой электростанции, оценку их состояния и расчет остаточного ресурса, в частности, для барабана котла тепловой электростанции.

Методы исследования. При выполнении теоретических исследований в диссертационной работе используются методы теории случайных процессов, методы статистической динамики, методы общей теории автоматического управления и методы нелинейного программирования.

При выполнении математического моделирования использовались методы статистического моделирования и статистической обработки данных.

Основные положения, выносимые на защиту:

- алгоритм вычисления параметров математической модели процесса формирования термонапряжений в стенке барабана котла тепловой станции;

- алгоритм оценки остаточного ресурса барабана котла ТЭС;

- анализ точности полученных оценок остаточного ресурса;

- информационная система мониторинга барабана котла тепловой электростанции.

Научная новизна.

- предложен алгоритм вычисления параметров математической модели процесса формирования термонапряжений в стенке барабана котла тепловой станции, характеризующийся упрощенной вычислительной процедурой;

- разработаны новые подходы оценивания остаточного ресурса барабана котла ТЭС, позволяющие вычислять остаточный ресурс по восстановленной из косвенных измерений дискретной реализации напряжений и по восстановленной спектральной плотности напряжений;

- предложен алгоритм анализа точности полученных оценок остаточного ресурса, позволяющий осуществлять непрерывный контроль величины остаточного ресурса барабана котла в процессе его мониторинга.

Практическая ценность и использование в промышленности.

Использование разработанной системы мониторинга, позволяет анализировать условия работы и оценивать остаточный ресурс элементов оборудования, что, в свою очередь, позволяет планировать и сокращать необходимые работы по контролю, ремонту и замене оборудования. В результате, создаются условия для более надежной и безопасной эксплуатации оборудования, сокращаются сроки простоя оборудования и расходы на его эксплуатацию.

Результаты работы использованы в разработках ОАО «НПО ЦКТИ» на ТЭЦ ОАО «Кондопога», ОАО «Красноярская ГРЭС-2», Южной ТЭЦ ОАО «Ленэнерго», Нижневартовской ГРЭС и в учебном процессе Санкт6

Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения.

Апробация результатов работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на V, VIII, IX научных сессиях ГУАП (г. Санкт-Петербург 2002, 2005, 2006), V международной конференции по проблемам физической метрологии (г. Санкт-Петербург, СПбГПУ), VI, VII международных научно-технических конференциях "Кибернетика и высокие технологии XXI века" (г. Воронеж 2005, 2006). Предложенные алгоритмы зарегистрированы в «Национальном информационном фонде неопубликованных документов» (номера государственной регистрации 50200700042 и 50200700043 от 11.01.07г.), программа анализа состояния и оценки остаточного ресурса барабана котла зарегистрирована в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам (Акопов В.В., Стецюк А.Н., свидетельство №2006611060).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 12 печатных работ.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения и приложений. Работа изложена на 152 страницах машинописного текста и содержит 66 рисунков. Приложения насчитывают 31 лист. Список литературы содержит 106 наименований.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Акопов, Валерий Владимирович

выводы:

1 Разработана компьютерная система мониторинга, реализующая следующие функции:

- сбор информации о режиме эксплуатации объекта;

- архивирование информации;

- разграничение доступа к информации;

- отслеживание режима работы объекта и сравнение его с эталонным режимом;

- выдача рекомендации по приближению режима эксплуатации к эталонному;

- анализ влияния режима эксплуатации на остаточный ресурс объекта;

- прогнозирование состояния объекта на основе вычисленного остаточного ресурса.

2 Разработанная компьютерная система мониторинга, в отличие от существующих в отечественной промышленности систем мониторинга, обеспечивает анализ и прогнозирование состояния энергоагрегата на основе вычисления остаточного ресурса.

3 Результаты диссертационной работы в составе программно-аппаратного комплекса внедрены на электростанциях станциях ТЭЦ ОАО «Кондопога», ОАО «Красноярская ГРЭС-2», Южная ТЭЦ ОАО «Ленэнерго», Нижневартовская ГРЭС. Документы, подтверждающие внедрение, приведены в приложении к диссертационной работе (Приложении Б).

Основные теоретические и практические результаты, полученные в диссертационной работе:

1 Предложен алгоритм вычисления параметров приближенной математической модели процесса формирования термонапряжений в стенке барабана котла тепловой станции. Предложена математическая модель процесса формирования напряжений в стенке барабана от изменения давления внутри него.

2 Выполнен анализ частотных передаточных функций от колебаний температур теплоносителя к колебаниям напряжений показал, что полоса пропускания этих передаточных функций не превышает полосы частот существующих на практике внешних возмущений (по температуре). В то же время полоса пропускания передаточных функций существенно зависит от числа Био и при увеличении р с 0,1 до 10,0 полоса пропускания увеличивается примерно в 5 раз. В связи с этим предлагается период считывания информации о температуре стенок барабана определять в зависимости от числа Био данного энергоагрегата. В противном случае, при неоправданно большом периоде считывания часть спектра существенных колебаний температур будет потеряна, при неоправданно маленьком -значительно и неоправданно возрастет объем памяти ЦВМ.

3 Получена аналитическая зависимость (3.22), позволяющая вычислять максимально допустимый период считывания дискретной информации в процессе мониторинга барабана котла в зависимости от его числа Био (/?). Показано, что для разрабатываемых алгоритмов оценки остаточного ресурса максимальный период считывания дискретной информации о малоцикловых колебаниях температур теплоносителя Тт, среды 7] и давления Р определяется полосой пропускания передаточной функции Nm(p) от колебаний теплоносителя к напряжениям в стенках барабана котла ТЭС.

4 Разработаны и предложены два новых алгоритма [70; 72] оценки остаточного ресурса барабана котла ТЭС и программное обеспечение для их реализации.

5 Разработана новая методика поиска и оценки параметров циклов колебаний [71], содержащихся в дискретных стохастических реализациях измерений.

6 Получены функции и коэффициенты чувствительности оценок вычисления остаточного ресурса барабана котла тепловой электростанции по параметрам и исходным данным процесса его мониторинга. С их помощью, выполнен анализ точности полученных оценок остаточного ресурса. Предложена методика текущего, в процессе мониторинга, определения точности оценки остаточного ресурса, алгоритм ее реализации, разработано программное обеспечение для реализации этой методики [71; 72].

7 Получены спектральные плотности характеристик температур теплоносителя Тт , внешней среды 7] и давления Р в барабане котла. Показано, что стохастические процессы и дискретные реализации по измеряемым величинам Тт, Тх и Р можно считать стационарными в широком смысле.

8 Разработана информационная система мониторинга, обеспечивающая в отличие от существующих в отечественной промышленности систем мониторинга, анализ работы элементов тепловой электростанции, оценку их состояния и расчет остаточного ресурса, в частности, для барабана котла электростанции.

9 Результаты диссертационной работы в виде методик, алгоритмов и программ в составе программно-аппаратного комплекса внедрены на тепловых электростанциях в городах Кондопога, Красноярск (Красноярская ГРЭС-2), Нижневартовская ГРЭС и на Южной ТЭС ОАО "Ленэнерго", используются в учебном процессе кафедры информационно-сетевых технологий ГУАП. Документы, подтверждающие внедрение, приведены в приложении к диссертационной работе.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Акопов, Валерий Владимирович, 2007 год

1. Баландин Ю. Ф. Термическая усталость металлов в судовом электромашиностроении / Ю. Ф. Баландин. Л.: Судостроение, 1967. 170 с.

2. Туляков Г. А. Термическая усталость в теплоэнергетике / Г. А. Туляков. М.: Машиностроение, 1978. 199 с.

3. Mebville and Foster G. G. A pictorial review of failures in conventional Boiler plant// Int. J. Pres. Ves and Piping. 1975. V. 3. №1. P.l-25.

4. Долговечность труб НРЧ в условиях пульсирующего температурного поля / К.-Л. В. Шахсуваров, В. А. Чутвериков, А. Я. Ялова, О. Е. Таран // Температурный режим и гидравлика парогенераторов: сб. ст. Спб.: Наука, 1978. С. 9-21.

5. Воробьев В. А. Оценка долговечности парогенерирующей трубы при термоусталости / В. А. Воробьев, Э. X. Пыльченко, О. В. Релизов // Прикладная механика /1974. Вып. 8. Т. 10. С. 90-97.

6. Воробьев В. А. Расчет распределения статистических характеристик температуры по толщине теплопередающей стенки / В. А. Воробьев, О. В. Релизов. Обнинск: Предпринт ФЭИ-228, 1970. 28 с.

7. Мейплер М.В. Паровые котлы электростанций / М. В. Мейплер. М.: Энергия. 1974. 390 с.

8. Смолин В. И. Экспериментальное исследование кризиса теплоотдачи / В. И. Смолин, В. К. Поляков, В. И. Есиков // Атомная энергия / 1964. Вып. 5. Т. 16. С. 417-425

9. Пульсации температур в стенке трубы в условиях интенсивного конвективного теплообмена / В. И. Субботин, М. X. Ибрагимов, В. И. Меркулов и др. // Атомная энергия / 1965. Вып. 5, Т. 18, С. 525-527.

10. Ибрагимов М. X. О случайных термоупругих напряжениях в стенке, обусловленных пульсациями температуры / М. X. Ибрагимов, В. И. Меркулов, В. И. Субботин // Атомная энергия / 1966. Вып. 6, Т. 21, С. 513514.

11. Расчет статистических характеристик случайного поля температур в пластике при турбулентном теплообмене / В. В. Болотин, М. X. Ибрагимов, В. И. Меркулов и др. // Теплофизика высоких температур / 1967. №5 С. 933936

12. Дорощук В.Е. Кризисы теплообмена при кипении воды в трубках / В.Е. Дорощук. М.: Энергия, 1979. 744 с.

13. Судаков А. В. Напряжения при пульсациях температур / А. В. Судаков А. С. Трофимов. М: Атомиздат, 1980. 64 с.

14. Судаков А. В. Пульсации температур и долговечность элементов энергооборудования / А. В. Судаков А. С. Трофимов. JL: Энергоатомиздат, 1989. 176 с.1 б.Цой П. В. Методы расчета задач теплопереноса / П. В. Цой. М: Энергоатомиздат, 1984 г. 414 с.

15. Трофимов А. С. Теплопроводность полого цилиндра и пластины при гармонических колебаниях температуры / А. С. Трофимов. // Инженерно-физический журнал. 1961. Т. 4. №7. С. 79-88.

16. Орурк И. А. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем / И. А. Орурк. М.: Наука 1965. 220 с.

17. Трофимов А. С. Решение нестационарных задач тепломассопроводности с использованием характеристик мнимых частот / А. С. Трофимов // Инженерно-физический журнал. 1985. Т. 49. №4. С. 671-675.

18. Серенсен С.В. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность / С.В. Серенсен, В.П. Когаев, P.M. Шнейдерович. М.: Машиностроение. 1975. 373 с.

19. Болотин В.В. Исследование моделей накопления усталостных повреждений / В.В. Болотин, А.Ф. Ермолеко // Расчеты на прочность / М.: Машиностроение, 1979, Вып. 20, С. 3-29.

20. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций / В.В. Болотин. М.: Машиностроение, 1984. 312 с.23 .Гусенков А.П. Прочность при изотермическом и не изотермическом малоцикловом нагружении / А.П. Гусенков. М.: Наука, 1979. 295 с.

21. Когаев В.П. Расчеты на прочность при нагружениях, переменных во времени / В.П. Когаев М.: Машиностроение, 1977. 232 с.

22. Maxymoe Н.А. Деформационные критерии разрушения и расчет элементов конструкций на прочность / Махутов Н.А. М.: Машиностроение, 1981. 272 с.

23. Махутов Н.А. Вибронадежность элементов оборудования в энегромашиностроении / Н.А. Махутов, С.Н. Каплунов, В.В. Стекольников. //Машиноведение, 1982. №2, С. 68-78.

24. Механика разрушений. Разрушений конструкций / Пер. с англ. под ред. Д. Теплин. М.: Мир, 1980. 256 с.

25. Москаленко В.Н. Прочность теплообменных устройств в условиях случайных пульсаций температур / В.Н. Москаленко, В.В. Харионовский М.: Атомиздат, 1979,198 с.

26. Москвитин В.В. Циклические нагружения элементов конструкций / В.В. Москвитин М.: Наука, 1981. 344 с.

27. Эрдоган Ф. Теория распределения трещин / Ф. Эрдоган; пер. с англ. под ред. Г. Либовица. // Разрушение. М.: Мир, 1975, Т. 2, С. 521-615.

28. Markl A. Fatigue tests of welding elbows and comparable Jouble mitre Bends. / A. Markl. Trans. ASME, 1947. V. 69, №8, P. 869-881.

29. Coffin L.F. Product Engineering / Coffin L.F. 1957. V. 28, № 6, P. 79-83.

30. Страут П. Д. Влияние состава и микроструктуры на усталостную прочность сталей / П. Д. Страут, А. В. Пенс // Теоретические расчеты инженерных расчетов. 1965. Т. 87Д, №2, С. 1-8.

31. Criteria of sections III of the ASME Boiler and pressure vessels code // ASME. 1965. P. 143

32. Langer B. Design valves for thermal stress in ductile materials / B. Langer, J. Welding, 1958, V.37, №9, P. 411-417.

33. Langer В ./Trans ASME, 1965, V.77, №5, P. 389-402.

34. Менсон С. Температурные напряжения и малоцикловая усталость / С. М. Менсон: Машиностроение. 1974.

35. Болотин В. В. Об оценке долговечности при стационарных случайных нагрузках / В. В. Болотин // Изв. вузов. 1959. №9. С. 129-135.

36. Болотин В. В. Уравнения нестационарных температурных полей в тонких оболочках при наличии источников тепла / В. В. Болотин // Прикл. математика и механика. 1960. Вып. 2. Т. 24, С. 361-364.

37. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике / В.В. Болотин. М.: Стройиздат, 1965. 279 с.41 .Болотин В.В. К прогнозированию остаточного ресурса / В.В. Болотин. // Машиноведение, 1980, №5, С. 58-64.

38. Пугачев В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления / В. С. Пугачев М.: Фитматгиз, 1962. 884 с.

39. Москаленко В. Н. Прочность элементов теплообменных устройств и условия случайных пульсаций температур / В. Н. Москаленко, В. В. Харионовский. М.: Атомиздат. 1979. 167 с.

40. Соколов М. Автоматизированная система управления водогрейными котлами КВГМ-100 тепловой станции / М. Соколов, JT. Цветков // Современные Технологии Автоматизации 2002. №1. С. 16-20.

41. Швецов Д. Новые технологии работы с данными ОРС / Д. Швецов // Современные Технологии Автоматизации 2007. №1. С. 66-70.

42. Ляпунов С.И. Некоторые особенности развития SCADA-систем / С.И. Ляпунов, А.И. Корнеева // Промышленные АСУ и контроллеры, 2002. №11, С. 37-40.

43. Трощенко B.T. Деформирование и разрушение металлов при многоцикловом нагружении / В.Т. Трощенко. Киев: Наукова думка, 1981, 344 с.

44. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления / В.В. Солодовников. Физматгиз. 1960. 459 с.

45. Акопов В.В. Математическая модель определения напряжений, обусловленных пульсациями температуры и давления в котлоагрегате / В.В. Акопов, JI.A. Осипов // Механотроннка, Автоматизация, Управление, 2007. №7. С. 17-21.

46. Воронов А.А. Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем / А.А. Воронов, И.А. Орурк, J1.A. Осипов и др. СПб.: Энергоатомиздат. 1992. 334 с.

47. Сушков Ю.А. Об одном методе организации случайного поиска / Ю.А. Сушков // Исследование операций и статистическое моделирование: Межвуз. сб. научн. тр. / ЛГУ. Л. 1972. Вып.№1

48. Бессекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бессекерский, Е.П. Попов. М.: Наука. 1975. 768 с.

49. Кухлинг X. Справочник по физике / X. Кухлинг; пер. с нем. под ред. Е.М.Лейкина М.: Мир, 1982. 520 с.

50. Бессекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования / В.А. Бессекерский. М.: Наука. 1970. 470 с.

51. Акопов В.В. Математическая модель элементов теплового энергооборудования / В.В. Акопов // Сборник докладов восьмой научной сессии аспирантов ГУАП: сб. докл. В 2 ч. / СПГУАП. 2005. 4 1. С. 404 -407.

52. Акопов В.В. Программное обеспечение автоматической системы мониторинга барабана котла тепловой /В.В. Акопов // Сборник докладов пятой научной сессии аспирантов ГУАП: сб. докл. / СПГУАП. 2002. Ч 1. С. 286-289.

53. Акопов В.В. Система мониторинга барабана котла тепловой электростанции / В.В. Акопов, JI.A. Осипов // Пятая международная конференция по проблемам физической метрологии: сб. докл. / СПбГПУ, 2002. С. 118 122.

54. Красовский А.А. Фазовое пространство и статистическая теория динамических систем / А.А. Красовский М.: Физматгиз. 1974. 232 с.

55. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовского А.А. М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. Лит., 1987. 712 с.

56. Р. Бишоп. Современные системы управления / Р. Бишоп, Р. Дорф. М.: Лаборатория базовых знаний. 2002. 832 с.

57. Роботнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела / Ю.Н. Роботнов. М.: Наука, 1979.747 с.

58. Трофимов А.С. Прикладные решения нестационарных задач тепломассопереноса / А.С. Трофимов, А.В. Судаков, А.В. Козлов Л.: Энергоатомиздат. 1991. 161 с.

59. СеровЕ.П. Динамика процессов в тепло- и массо- обменных аппаратах/ Е.П.Серов,Б.П.Корольков//М.:Энергия, 1967.163 с.

60. JIunoe Ю.М. Котельные установки и парогенераторы / Ю.М. Липов, Ю.М. Третьяков. М.-Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», институт компьютерных исследований, 2006 , 592 с.

61. ОСТ. 108-031.08-85 ОСТ 108.031.10-85. Нормы расчета на прочность. М.: Машиностроение, 1993.

62. Свидетельство №7434 о государственной регистрации разработки в «Национальном информационном фонде неопубликованных документов». Мониторинг и анализ повреждаемости барабана котла ТЭС /В.В. Акопов №50200700042 от 11.01.07 // 2007 г. 1 с.

63. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы / С.И. Баскаков. М., Высшая школа. 1983. 536 с.

64. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов / А.Б. Сергиенко. СПб.: Питер, 2002. 608 с.

65. Бондарев В.Н. Цифровая обработка сигналов: методы и средства / В.Н. Бондарев, Г. Трестер, B.C. Чернега. Севастополь: СевГТУ, 1999. 398 с.

66. Jackson L.B. Digital Filters and Signal Processing. Third Ed. / L.B. Jackson Boston: Kluwer Academic Publishers, 1989. 259 p.

67. Марпл-мл. C.JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения: пер. с англ. / C.JI. Марпл-мл. М.: Мир, 1990. 547 с.

68. Куприянов М.С. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования / М.С. Куприянов, Б.Д. Матюшкин. СПб.: Политехника, 1999. 592 с.

69. Percival D.B. Spectral Analysis for Physical Applications: Multitaper and Conventional Univariate Techniques / D.B. Percival, A.T. Walden. Cambridge: Cambridge University Press, 1993. 83 p.

70. Welch P.D. The Use of Fast Fourier Transform for the Estimation of Power Spectra: A Method Based on Time Averaging Over Short, Modified Periodograms / P.D. Welch. IEEE Trans. Audio Electroacoust. Vol. AU-15 (June 1967). P. 70-73.

71. IEEE. Programs for Digital Signal Processing. IEEE Press. N. Y.: John Wiley & Sons, 1979.576 p.

72. Kay S.M. Modern Spectral Estimation / S.M. Kay. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1988. 543 p.

73. Oppenheim A.V. Discrete-Time Signal Processing / A.V. Oppenheim, R.W. Schafer. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1989. 870 p.

74. Crochiere R.E. Multi-Rate Signal Processing. Englewood Cliffs / R.E. Crochiere, L.R. Rabiner. NJ: Prentice Hall, 1983. P. 88-91.

75. Proakis J.G. Digital Signal Processing: Principles, Algorithms, and Applications / J.G. Proakis, D.G. Manolakis. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996. 1016 p.

76. Rabiner L.R. Theory and Application of Digital Signal Processing / L.R. Rabiner, B. Gold. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1975. 762 p.

77. SI. Дьяконов В.П. MATLAB 6.0/6.1/6.5/6.5+SP1. Simulink. Обработка сигналов и изображений / В.П. Дьяконов. М.: Солон-Пресс, 2005. 592 с.

78. Бендат Дж. Прикладной анализ случайных данных / Дж. Бендат, А. Пирсол; перевод с английского В.Е. Привальский, А.И. Кочубинский, И.Н. Коваленко. М.: Мир. 1989. 540 с.

79. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. Учебное пособие для втузов. Т1. / Н.С. Пискунов. М.: Наука. 1985. 502 с.

80. Акопов В.В. Анализ точности оценок остаточного ресурса энергоагрегата тепловой электростанции / В.В. Акопов, B.C. Акопов // Завалишинские чтения '07: сб. докл. / СПБГУАП, 2007. С. 19 22.

81. Основы автоматического регулирования и управления. Учебное пособие. / под ред. В.Н. Пономарева и А.П. Литвинова М.: Высшая школа, 1974.438 с.

82. Розенвассер Е.Н. Чувствительность систем автоматического управления / Е.Н. Розенвассер, P.M. Юсупов. М.: Энергия, 1969,411 с.

83. Бендат Д. Измерение и анализ случайных процессов / Д. Бендат, А. Пирсол. М.:Мир, 1974. 464 с.

84. Вибрации в технике. Справочник. Т.1. Колебания линейных систем / под ред. В.В .Болотина. М.: 1978. 352с

85. Гребеник В.М. Надежность металлургического оборудования. Справочник / В.М. Гребенников, В.К. Цапко М.: Металлургия, 1989. 590 с.

86. Кетков Ю.Л. Matlab 6.x: программирование численных методов / Ю.Л. Кетков, А.Ю. Кетков, М.М. Шульц. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 672 с.

87. Резников М.И. Паровые котлы тепловых электростанций / М.И. Резников, Ю.М. Липов. М.: Энергоиздат, 1981. 240 с.

88. Мюррей У. Создание переносимых приложений для Windows / У. Мюррей, К. Паппас. СПб.: BHV Санкт Петербург, 1997. 816 с.

89. Румянцев П.В. Азбука программирования в Win32 API (3-е издание) / П.В. Румянцев. М.: Горячая Линия Телеком, 2001. 312 с.

90. Дьяконов В.П. Matlab 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя / В.П. Дьяконов. М.: Солон, 2002, 768 с.

91. Деменков Н.П. Проблемы сравнительного анализа SCADA-систем / Н.П. Деменков // Промышленные АСУ и контроллеры. 2001. №4. С. 43-47.

92. Гусев СЛ. История развития промышленных сетей / С.А. Гусев // Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. 2001. №2. С. 2631.

93. Румянцев Е.Н. Единая концепция создания АСУТП на базе контроллеров от разных изготовителей / Е.Н. Румянцев // Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. №12. С. 51-53.