Разработка и исследование системы геодезического контроля пространственного положения железнодорожных путей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Жидов, Виталий Михайлович

• Жидов, Виталий Михайлович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Жидов, Виталий Михайлович

Введение.

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О НАТУРНЫХ ПРОВЕРКАХ ПЛАНА И ПРОФИЛЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ПУТЕЙ.

1.1 Назначение масштабных планов станций и продольных профилей железнодорожных путей.:.

1.2 Нормативные документы, регламентирующие геодезическую съемку на железной дороге.

1.3 Методы определения*пространственного положения железнодорожного пути, применяемые наокелезной дороге.

1.3.1 Традиционная технологическая схема-выполнения работ при съемке железнодорожных станций.

1.3.2 Зарубежные путеизмерительные средства.

1.4*Вагон-путеобследовательская станция ЦНИИ-4*.

1.4.1* Назначение вагона-путеобследовательской станции-ЦНИИ-4.

1.4.2 Параметры и характеристики, определяемые вагоном-путеобследовательской;станцией ЦНИИ-4.

1.4.3 Устройство вагона-путеобследовательской станции-ЦНИИ-4.

1.5 Аппаратно-программный комплекс АПК «Профиль».

1.5.1 Назначение АПК «Профиль».

1.5.2 Технические характеристики и*устройство АПК «Профиль».

1.5.3 Теоретические основы АПК «Профиль».

2 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ

2.1 Разработка средств и методов сбора данных о геометрическом устройстве пути.

2.1.1 Исследование пунктов специальной реперной сети, расположенных на железнодорожном полотне.

2.1.2 Исследование функциональных возможностей и точностных характеристик использования ГНСС при съемке пространственного положения железнодорожного пути.

2.1.3 Исследование точностных характеристик инерциальных систем для определения пространственного положения пути.

2.1.4 Исследование точностных характеристик определения пространственного положения пути системой АПК «Профиль».

2.2 Сравнение современных путеизмерительных комплексов, применяемых на железных дорогах.

3 МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ.

3.1 Описание методики«.

3.2 Подготовительный этап.

3.3 Выполнение полевых работ.

3.4 Обработка данных.

3.4.1 Обработка ГНСС-измерений.

3.4.2 Фильтрация и корректировка данных спутниковых измерений.

3.5 Создание высокоточной цифровой модели пути (ВЦМП).

3.5.1 Общие сведения о ВЦМП.

3.5.2 Регрессионный анализ.

3.5.3 Оценка результатов измерений по методу наименьших квадратов

3.5.4 Фильтр Калмана.

3.5.5 Описание алгоритма.

3.6 Определение геометрических параметров.

3.7 Построение плана станции.

3.8 Построение продольного профиля пути.

4 АДАПТАЦИЯ МЕТОДИКИ СОЗДАНИЯ МАСШТАБНЫХ ПЛАНОВ СТАНЦИЙ И ПРОДОЛЬНЫХ ПРОФИЛЕЙ ПУТЕЙ.

4.1 Общие сведения.

4.2 Опыт эксплуатации АПК «Профиль».

4.3 Создание электронных навигационных карт железных дорог.

4.3.1 Общее сведения.

4.3.2 Методика комплексной оцифровки пути.

4.2.3 Точность цифровой карты и полевых измерений.

4.2.4 Создание цифровой карты по данным натурных съемок.

4.2.5 Линейная система координат.

4.2.6 Сопряжение цифровых карт с базами данных и ГИС.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование системы геодезического контроля пространственного положения железнодорожных путей»

Актуальность темы. Железные дороги являются важнейшей инфраструктурой любого государства. Это сложные и дорогостоящие инженерно-технические сооружения, обладающие набором параметров, в том числе геометрических, напрямую влияющих на их долговечность и безопасность эксплуатации. Геометрические параметры на железных дорогах определяются путеизмерителями и геодезическими методами. При этом пространственные данные при определении геометрических параметров не используются. Расчеты выполняются по относительным величинам, например, по стрелам изгиба в вертикальной и горизонтальной плоскостях на фиксированной длине хорды.

Применение спутниковых технологий, позволяющих определять пространственное положение в автоматическом режиме (съемка в движении), является приоритетным направлением для решения задач повышения безопасности и эффективности работы железнодорожного транспорта в полном соответствии со стратегическим направлением научно-технического развития ОАО «РЖД» на период до 2015 года [59].

Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) ГЛОНАСС/ОРБ используются на железных дорогах РФ с начала 90-х годов прошлого столетия. Первым регламентирующим документом, определяющим применение приёмников радионавигационных сигналов (ПРНС) ГНСС на железнодорожном транспорте, является ВСН 208-89 «Инженерно-геодезические изыскания железных и автомобильных дорог», Минтрансстрой СССР, М.: 1990 [6].

Посредством ПРНС железнодорожные проектно-изыскательские институты и организации осуществляют производство инженерно-геодезических работ:

- для составления и обновления топографических планов станций и участков;

- наблюдения за оползневыми склоновыми процессами;

- построения геодезических систем контроля за состоянием искусственных сооружений;

- привязки точек съемки фотограмметрических систем при видео и фото паспортизации железнодорожных путей и сооружений;

- определения геометрических параметров железнодорожных путей, включая станционные;

- при создании и развитии специальных реперных систем.

Одной из важнейших задач на железнодорожном транспорте является безопасность. В настоящее время принимаются решения по увеличению скоростных режимов, а это, в свою очередь, накладывает высокие требования к пространственному положению железнодорожного пути. Качество пространственного положения определяется соответствием геометрических параметров нормативным требованиям и, в конечном итоге, совпадением фактического положения железнодорожного пути с его проектом. Под геометрическими параметрами понимают следующие характеристики пути:

- уровень - возвышение одного рельса над другим;

- рихтовка — отклонение рельсовой нити от прямой линии в горизонтальной плоскости на фиксированной длине (хорде);

- просадка - отклонение рельсовой нити от прямой линии в вертикальной плоскости на фиксированной длине;

- шаблон - расстояние между рельсовыми нитями одного пути;

- профиль - положение пути в вертикальной плоскости;

- план - положение пути в горизонтальной плоскости;

- габариты приближения — расстояние от оси пути до соседнего пути, опор контактной сети и прилегающих строений;

- кривые - характеристики сложной кривой, включая радиус, переходные кривые, тангенс, биссектриса и т.д.

На станционных путях дополнительно необходима информация о продольных уклонах и полезных длинах станционных путей, расстоянии между объектами инфраструктуры, габаритах приближения строений и т.д. При этом все параметры должны иметь актуальные значения. Геометрические параметры железнодорожных путей определяются при проведении диагностики, паспортизации и плановых натурных проверках.

Геодезическая съемка железнодорожных станций и перегонов выполняется в соответствии с методическими указаниями по составлению масштабных планов железнодорожных станций № ЦПТ-54/26 и1 методическими указаниями по составлению продольных профилей станционных путей и перегонов № ЦПТ-54/27 от 17 декабря 2008 года [41, 40]. При этом под масштабным планом станции понимается графическое отображение станционных объектов на плоскости в соответствии с условными знаками. Допускается как единый масштаб, так и различный по вертикали и горизонтали. Проверка плана и профиля станционных путей'выполняется один раз в десять лет, а для отдельных категорий путей один раз в три года. При этом геодезическая съемка выполняется традиционными инструментальными методами с разбивкой пикетажа и т.д. За последние десять лет возросли требования, как к объему информации, так и к ее качеству, что привело к значительному удорожанию работ. В настоящее время стоимость создания масштабных планов станций и продольных профилей железнодорожных путей составляет 40 - 70 тысяч рублей за 1 км (в зависимости от категории станции). За один год в России необходимо выполнить, геодезическую съемку более 600 станций средней протяженностью путей 20 км, затраты на этот вид работ составляют ориентировочно 825 миллионов рублей ежегодно.

Кроме того, в связи развитием ГНСС ГЛОНАССЛЗРЗ появились новые задачи, связанные с контролем перемещений подвижного состава, для которых необходимо создавать электронные навигационные карты. Поэтому разработка и исследование систем геодезического контроля пространственного положения железнодорожного пути является актуальной задачей.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка и исследование системы определения пространственного положения железнодорожного пути и его геометрических характеристик с использованием ГНСС. Для достижения этого необходимо решить следующие задачи:

- выполнить обзор существующих нормативных документов, регламентирующих выполнение геодезических работ на железной дороге;

- проанализировать современные средства и методы определения геометрических параметров железнодорожных путей, включая геодезические методы;

- обосновать совместное использование спутниковых и инерциальных измерений для съемки железнодорожного пути;

- определить теоретическое решение обработки данных;

- разработать методику создания масштабных планов станций и продольных профилей путей;

- разработать программное обеспечение для создания масштабных планов станций и продольных профилей станционных путей.

Объект исследования. Геодезические методы съемки железных дорог.

Предмет исследования. Разработка технического и программного решения автоматизированного сбора данных о пространственном положении железнодорожного пути.

Теоретическая и методологическая база исследования. Поставленные в работе задачи решаются на базе использования спутниковых геодезических и инерциальных систем измерений.

Произведен анализ работ российских и зарубежных ученых в сфере выполнения спутниковых измерений, заполнения геоинформационных систем и автоматизированной геодезической съемки железных дорог (Антоновича К.М., Карпика А.П., Матвеева С.И., Коугии В.А., Янкуша А.Ю., Круглова В.М., Духина C.B., Щербакова В.В., Самратова У.Д. и др.) библиотечных и электронных ресурсов.

Научная новизна диссертационной работы:

- разработаны технические решения для автоматизации сбора данных о пространственном положении железнодорожного пути;

- обосновано совместное использование спутниковых и инерциальных измерений для съемки железнодорожного пути;

- выполнено теоретическое решение обработки данных;

- предложена методика составления масштабных планов станций и продольных профилей железнодорожных путей;

- разработано программное обеспечение для составления масштабных планов станций и продольных профилей станционных путей.

На защиту выносится:

1) технологическая реализация системы геодезического контроля железнодорожного пути на базе спутниковой и инерциальной аппаратуры;

2) теоретическое решение совместного использования спутниковых и инерциальных измерений для съемки железнодорожного пути;

3) методика автоматизированного сбора данных о пространственном положении пути.

Теоретическая значимость работы. Разработка комплексного автоматизированного решения задачи по сбору, хранению и анализу пространственных данных о железнодорожных станциях и объектах геодезическими методами.

Практическая значимость работы. Выполнено обновление информационной базы ОАО «РЖД» в части пространственной информации о железнодорожных станциях и объектах с целью их актуализации. С участием автора выполнены съемки более 60 железнодорожных станций ЗападноСибирской железной дороги и всей сети Норильской железной дороги. По данной методике ведется съемка станций и перегонов Октябрьской, Уральской, Западно-Сибирской, Красноярской железных дорог.

Реализация результатов работы. Результаты исследований использованы при выполнении следующих научно-исследовательских и производственных работ:

- составлении масштабных планов станций;

- составлении продольных профилей железнодорожных путей;

- создании цифровой карты Западно-Сибирской железной дороги;

- подготовки данных при реконструкции пути;

- разработки системы контроля геометрических параметров.

Разработанное в диссертационной работе методическое, теоретическое и программное обеспечение используется в лаборатории диагностики дорожных одежд и земляного полотна научно-инженерного дорожного центра Сибирского государственного университета путей сообщения, Московского государственного университета путей сообщения, Уральского государственного университета путей сообщения, в подразделениях ЗападноСибирской, Красноярской и Свердловской железных дорогах.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы представлены и получили одобрение на межвузовских научных конференциях, проводимых в СГГА (Новосибирск, 1999, 2000, 2002, 2006), на научно-технической конференции, проводимое в СГУПСе (Новосибирск, 2002), на международных выставках-конференциях «Сибирская Ярмарка» (Новосибирск, 2005, 2006).

Результаты исследований по теме диссертации отмечены: большой золотой медалью «Сибирской Ярмарки» за реализацию оригинальных решений при создании аппаратно-программных комплексов, предназначенных для диагностики и исполнительной съемки профиля железных дорог (Новосибирск, 2007); малой золотой медалью за создание универсального высокоточного комплекса для определения геометрических параметров рельсовой колеи, позволяющего существенно повысить качество работ и снизить их стоимость (Новосибирск, 2010).

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Жидов, Виталий Михайлович

Заключение

В диссертационной работе были рассмотрены вопросы создания и исследования системы геодезического контроля пространственного положения железнодорожных путей с использованием спутниковой, инерциальной аппаратуры и одометра. На основе проведенных исследований, проведенных автором диссертации, получены следующие результаты:

- выполнен анализ современных средств и методов определения пространственного положения пути и его геометрических характеристик. Показана необходимость в создании такого измерительного комплекса, который мог бы определять все геометрические параметры и характеристики за один проход путеизмерительного средства;

- доказана нецелесообразность использования спутниковых и инерциальных систем в отдельности, для определения пространственного положения и геометрических характеристик железнодорожного пути, ввиду их недостаточной точности;

- разработаны обоснованные технические решения совместного использования спутниковых и инерциальных измерений для съемки железнодорожного пути. Показано, что использование результатов измерений этих систем в комплексе позволяет получать необходимую точность при контроле пространственного положения пути;

- разработано теоретическое решение для совместного использования спутниковых и инерциальных измерений при съемке железнодорожных путей. В предлагаемом решении учитываются все преимущества как спутниковых, так и инерциальных измерений. Совместная обработка данных позволяет получать высокую детализацию пространственного положения и геометрических характеристик железнодорожного пути;

- разработаны технические решения, позволяющие автоматизировать процесс полевых работ при контроле пространственного положения и геометрических характеристик пути. Это позволило повысить производительность работ, уменьшить количество ошибок, вносимых исполнителями;

- на основе ГИС-систем разработаны программы для создания цифровой модели пути, а также создания масштабных планов станций и продольных профилей станционных путей;

- опыт использования АПК «Профиль» при натурной съемке железнодорожных станций Западно-Сибирской и Норильской железных дорог показал высокую эффективность его применения при контроле пространственного положения и геометрических характеристик пути.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Жидов, Виталий Михайлович, 2010 год

1. Антонович K.M. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии: монография. В 2 т. Т. 1 -М.: ФГУП «Картгеоцентр»,2005-334 с.

2. Антонович K.M. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии: монография. В 2 т. Т.2 -М.: ФГУП «Картгеоцентр»,2006-360 с.

3. Альберт А. Регрессия, псевдообращение и рекуррентное оценивание. — М.: Наука, 1977.-221 с.

4. Балакришнан А. Теория фильтрации Калмана: Пер. с англ. М.: Мир, 1988.- 168 с.

5. Большаков В.Д., Гайдаев П.А. Теория математической обработки геодезических измерений. М.: «Недра», 1977. 368 с.

6. Инженерно-геодезические изыскания железных и автомобильных дорог: ВСН 208-89: утв. Минтрансстроем СССР 26 февраля 1990 г. № МО-116. -М., 2003-118 с.

7. Джиан Б. Картографирование железных дорог для систем спутниковой навигации электронный ресурс. // Железные дороги мира. 2001. -№ 10. - Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/l0-2001/01018.htm.

8. Жидов В.М. Геодезическая съемка железнодорожных путей с использованием АПК-«Профиль» / Жидов В.М. // Сборник материалов международного научного конгресса «ГЕО-Сибирь-2006», Новосибирск: СГГА, 2006. С. 121—122.

9. Жидов В.М. Обоснование комплексирования спутниковых и инерциальных измерений для съемки железнодорожных путей / Жидов В.М. // Геодезия и картография. 2010. №11- С. 10-12.

10. Жидов В.М. Применение спутниковой аппаратуры при съемке железнодорожных станций / Жидов В.М. // Сборник материалов научного конгресса «ГЕО-Сибирь-2005». Новосибирск: СГГА, 2005. - С. 65-67.

11. Жидов В.М. Применение GPS для решения задач дорожно-строительного комплекса / Жидов В.М., Конкин А.В // Современные проблемы геодезии и оптики: L науч.-техн. конф. преподавателей СГГА, 24-28 апреля 2000 г.: тез. докл. Новосибирск: СГГА, 2000. - С. 14.

12. Измерительный поезд IRIS 320 // Железные дороги мира 2008, № 12. -С. 64-70.

13. Инженерная геодезия: Учебник для ВУЗов ж.д. транспорта / Под ред. СИ. Матвеева. М.: УМК МПС РФ, 1999. - 455 с

14. Инженерно-геодезические изыскания для строительства. Система нормативных документов в строительстве: свод правил по инженерным изысканиям для строительства: СП 11-104-97 / Госстрой России. М., 1997.-77 с.

15. Инженерные изыскания для строительства. Основные положения. Система нормативных документов в строительстве: строительные нормы и правила Российской Федерации: СНиП 11-02-96 / Минстрой России. -М., 1997.-44 с.

16. Инструкция по расшифровке лент и оценке состояния рельсовой колеи по показаниям путеизмерительного вагона ЦНИИ-2 и мерам по обеспечению безопасности движения поездов (ЦП-515). М.: Транспорт, 1999. - 36 с.

17. Инструкция по составлению техническо-распорядительных актов железнодорожных станций: утв. ЦД-682 20.08.99. М., 1999. - 48 с.

18. Инструкция составлению техническо-распорядительных актов железнодорожных станций ОАО «РЖД»: № X3-3801.

19. Инструкция текущему содержанию пути: ЦП-774 / МПС России. М.: Транспорт, 2001. - 223 с.

20. Инструкция по техническому обслуживанию и эксплуатации сооружений, устройств, подвижного состава и организации движения на участках обращения скоростных пассажирских поездов: ЦБР-393 / МПС России.-М., 1996.

21. Карпик А.П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий: монография. -Новосибирск: СГГА, 2004. 260 с.

22. Качественный анализ геометрии пути для оптимизации путевых работ. // Железные дороги мира. 2008. - № 3. - С. 73-76.

23. Конкин A.B., Казаков А.Г., Жидов В.М., и др. Автомобильные дороги Новосибирской области. Раскладная карта Новосибирск, 1998.

24. Коршунов М.Ю. Математические основы кибернетики: учеб. пособие для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергия, 1980. — 424 е.

25. Коугия В.А. Геодезические измерения с помощью искусственных спутников Земли. СПб.: ПГУПС, 1997. - 32 с.

26. Коугия В. А. Применение спутниковых методов для создания геодезических сетей мостов // Вест. ПГУПС. 2003. - Вып.1 — С. 31-34.

27. Коугия В.А., Богомолова Е.С., Верещагин Г. Геодезическая сеть для высокоскоростной магистрали. // Геодезия и картография. — 1997. — № 1. -с. 12-16.

28. Коугия В.А., Матвеев С.И., Цветков В.Я. Геоинформационные системы и технологии на железных дорогах. М.: УМК МПС России. 2002. - 287 с.

29. Круглов В.М., Щербаков В.В. и др. Комплекс для определения параметров пути. // Путь и путевое хозяйство. 2002. - №2. - С. 5-7.

30. Круглов В.М., Щербаков В.В., Козятник И.И., Кунц Р.И., Жидов В.М. (СГУПС, Россия) Хмелев В.Н. (РУАД «Горно-Алтайавтодор», Россия) Дорожная передвижная лаборатория // Наука и техника в дорожной отрасли. 2005. - №1. - С. 29-31.

31. Лесных, Н.Б. Теория математической обработки геодезических ихмерений. Метод наименьших квадратов: учеб. пособие / Н.Б. Лесных. -Новосибирск, 2003. 66 с.

32. Макс Л., Личтбег Б. Измерение параметров пути с привязкой к системе глобального позиционирования // Железные дороги мира. 2002. - №7. -С. 63-69.

33. Матвеев С.И., Коугия В.А. Высокоточные цифровые модели пути и спутниковая навигация железнодорожного транспорта: монография. М.: Маршрут, 2005. - 290 е.

34. Матвеев С.И., Коугия В.А. Реперные системы для высокоскоростных железнодорожных магистралей // Геодезия и картография. 1999. -№ 12.-С. 13-18.

35. Матвеев С.И., Коугия В.А., Цветков В.Я. Геоинформационные системы и технологии на железнодорожном транспорте. — М.: УМК МПС России, 2002.-288 с.

36. Методические указания по составлению масштабных и схематических планов станции и продольных профилей путей. М.: Главжелдорпроект, 1983.-.

37. Методические указания по составлению масштабных планов железнодорожных станций: ЦПТ 54/27: утв. ОАО «РЖД» 17.12.08. -39 с.

38. Методические указания по составлению продольных профилей железнодорожных станций и перегонов: ЦПТ 54/26: утв. ОАО «РЖД» 17.12.08.-47 с.

39. Методы и приборы высокоточных геодезических измерений в строительстве / под ред. В.Д. Большакова. М.: Недра, 1976. - 335 с.

40. Методы математической статистики — основа безопасной эксплуатации / И.Я. Пименов, В.Д. Овчаров, В.В. Щербаков, A.B. Конкин, Д.А. Попов // Путь и путевое хозяйство. 2005. - № 10. - С. 6-9.

41. Мишин В.В., Певзнер В.О., Зензинов Б.Н. Комплексный показатель состояния геометрии пути // Железнодорожный транспорт. Путь и путевое хозяйство: ЭИ/ЦНИИТЭИ МПС. 1999. - Вып. 3. - С. 1 -15.

42. Мобильное инспектирование вместо обхода путей // Железные дороги мира. 2010. - № 3. - С. 71-73.

43. Новак В.Е., Левчук Г.П., Лебедев H.H. Прикладная геодезия. М.:Недра, 1983.-400 с.

44. Новая технология ведения технико-распорядительных актов станций: учеб. пособие для вузов ж.-д. транспорта / И.Н. Розенберг, C.B. Духин, A.M. Замышляев, Д.В. Цуцков; под ред. И.Н. Розенберга. М.: Маршрут, 2005.-304 с.

45. Нормы и правила проектирования отвода земель для железных дорог. Система нормативно-технических документов Министерства путей сообщения Российской Федерации: отраслевые строительные нормы: ОСН 3.02.01-97 / МПС России. М., 1997. - 30 с.

46. Патент РФ № 2261302 ЬШ, МПК7 Е01В35/00 Способ определения пространственных параметров рельсового пути и устройство для его осуществления.

47. Положение о порядке организации работы и использования информации, получаемой вагонами путеобследовательских станций ЦНИИ-4: ЦПТ-55/17 / ОАО «РЖД». М.: ИКЦ «Академкнига», 2004. - 23 с.

48. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации: ЦРБ-756 / МПС РФ. М.: Транспорт, 2002. - 189 с.

49. Путеизмерительная техника в США. // Железные дороги мира. 2007. -№ 12. С. 66-70.

50. Резницкий Ф.Е., Ерохина Е.Ю., Абрамов Р.Г. О создании реперной системы на железных дорогах // Транспортное строительство. 2001. -№ 12.-С. 22-24.

51. Руководство по топографической съемке железнодорожных станций и узлов: ГКИНП-02-147-81. М.: ЦНИИС, 1982. - 88 с.

52. Руководство по эксплуатации вагона путеобследовательской станции ЦНИИ-4МД. М.: ПИК ПРОГРЕСС, 2002. - 53 с.

53. Самратов У.Д., Сакович Л.А., Кривдин Д.Г. О точности определения геометрических параметров железнодорожного пути с помощью АПК // Геопрофи. 2007. - №6. - С. 28-32.

54. Специальная реперная система контроля состояния железнодорожного пути в профиле и плане: Технические требования М.: ВНИИЖТ, 1998.

55. Справочное руководство по инженерно-геодезическим работам / под ред. В.Д. Большакова, Г.П. Левчука. М.: Недра, 1980. - 782 с.

56. Стратегические направления научно-технического развития ОАО «РЖД» на период до 2015 г. («Белая книга ОАО «РЖД»): утв. ОАО «РЖД» 3.08.07 г., №964.

57. Технические указания по определению и использованию характеристик устройства и состояния пути, получаемых вагонами-путеизмерителями системы ЦНИИ-4 / Департамент пути и сооружений МПС РФ. М., 1998. -41 с.

58. Технические указания по проверке плана и продольного профиля железнодорожного пути / МПС СССР. М.: Транспорт, 1978. - 16 с.

59. Транспортная стратегия Российской Федерации на период до 2020 года // Министерство транспорта РФ. М., 2005. - 78 с.

60. Узава Е., Такеши К. Измерение неровностей пути инерциальным методом смещения в середине хорды электронный ресурс. // Железные дороги мира. 2004. - № 8. - Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/arc.htm.

61. ГОСТ 21.204-93. Условные графические обозначения и изображения элементов генеральных планов и сооружений транспорта. М.: Изд-во стандартов.

62. Условные знаки ГУГК для топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500.-М.: Недра, 1986.

63. Условные знаки для топографических планов масштабов 1:1000 и 1:2000, продольных профилей и инженерно-геологических карт железных дорог -М.: Главтранспроект, 1975.

64. Устройство железнодорожного пути / под ред. Г.Н. Веденисова. / Сост. Г.М. Шахунянц. Т. III. М.: Трансжелдориздат, 1944. - 484 с.

65. Фомин В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. — 288 с.

66. Ханиг В. Путеизмерительный вагон ЕМ250 электронный ресурс. // Железные дороги мира. 2005. - № 8. - Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/arc.htm.

67. Цветков, В.Я. Геоинформационные системы и технологии. М.: Финансы и статистика, 1998. - 287 с.

68. Щербаков В.В. О точности определения координат точек местности топопривязчиком / Щербаков В.В. // Геодезия и картография. 1987. -№4. - С.15-18.

69. Щербаков В.В. Специальная реперная железнодорожная система / Щербаков В.В., Жидов В.М., Макушинская М.В. // Геодезия и картография. №12. - 2010. - С. 12-16.

70. Щербаков В.В. Возможности практического применения GPS-технологий для контроля геометрических параметров рельсовой колеи / Щербаков

71. B.В., Конкин A.B., Жидов В.М., Шерстобитова И.Н. // Вузы Сибири и Дальнего Востока ТРАНССИБУ: региональная научно-практическая конференция - Новосибирск: СГУПС, 2002. - С. 141-142.

72. Щибел Г. Измерительный подвижной состав нового поколения электронный ресурс. // Железные дороги мира. 2002. - № 3. - Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/arc.htm.

73. Электронная съемка пути // Железные дороги мира. 2006. - № 2. —1. C. 66-70.

74. Canadian National — новые решения и технологии. // Железные дороги мира. 2009. - № 11. - С. 70-74.

75. Ralph Glaus, Gerard Peels, Urs Müller, Alain Geiger. "Precise Rail Track Surveying" электронный ресурс. // GPSWorld, 2004 May. Режим доступа: http://www.gpsworld.com/survey/surveying/precise-rail-track-surveying-3394

76. ArcView GIS. The Geographic Information System for Everyone. -Environmental Systems Research Institute, Inc. USA, 1996. 340 p.

77. Avenue. Customization and Application Development for ArcView. -Environmental Systems Research Institute, Inc. USA, 1996. 260 p.

78. Cabrera A. Rail Engineering International. 2009. - № 1. - P. 13-15.

79. Cox, D.R., Miller, H.D. The theory of stochastic process: Methuen, London 1965.-398 p.

80. Lichtberger, B. Glasers Annalen. 2005. -№ 5. - P. 188-195.

81. Rizos, C. Principles and practice of GPS Surveying электронный ресурс. / С. Rizos, September 1999. Режим доступа: http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/gps/gps survey/

82. Weart. W. Progressive Railroading. 2009. - № 3. - P. 47-53.