Разработка и исследование ресурсосберегающей технологии и оборудования для обработки горбыля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Фомин, Анатолий Анатольевич

• Фомин, Анатолий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Фомин, Анатолий Анатольевич

Введение.

1 ОБЗОР РАБОТ В ОБЛАСТИ ОБОРУДОВАНИЯ И ПРОЦЕССОВ ДЕРЕВООБРАБОТКИ

1.1 Обзор и анализ исследований в области оборудования и процессов деревообработки.

1.2 Оборудование для обработки горбыля.

1.2.1 Продольно-пильные станки для раскроя горбыля.

1.2.2 Продольно-фрезерные станки для обработки горбыля.

1.3 Выбор направления и цель исследований.

2 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ ОБРАБОТКИ ГОРБЫЛЯ И ЕГО МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

2.1 Разработка и анализ схем обработки горбыля с позиции устойчивого базирования заготовки

2.2 Выбор схемы обработки горбыля для практической реализации.

2.3 Математическая модель горбыля.

Выводы по второй главе.

3 РАЗРАБОТКА СТАНКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ГОРБЫЛЯ

3.1 Требования к станку, выбор и расчет технологических параметров процесса обработки горбыля.

3.2 Кинематическая схема станка и компоновка узлов и механизмов.

3.3 Механизм подачи.

3.4 Разработка устройства рационального раскроя горбыля.

3.5 Выбор системы автоматического управления скоростью подачи заготовки.

3.6 Анализ кинематических цепей главного движения фрезы и движения подачи заготовки.

Выводы по третьей главе.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ГОРБЫЛЯ

4.1 Методика экспериментальных исследований.

4.2 Результаты экспериментальных исследований процесса обработки горбыля без системы автоматического управления.

4.3 Методика определения максимально допустимой скорости подачи горбыля.

4.4 Результаты экспериментальных исследований процесса обработки горбыля с системой автоматического управления.

4.5 Область изменения параметров рационального управления скоростью подачи станка ПФП-100.

Выводы по четвертой главе.

5 РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ЕЕ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

5.1 Реализация результатов работы.

5.2 Эффективность применения системы автоматического управления скоростью подачи.

5.3 Эффективность применения станка ПФП-100.

Выводы по пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование ресурсосберегающей технологии и оборудования для обработки горбыля»

Российская Федерация по своим лесным богатствам является ведущей мировой державой, однако, ее лесные природные ресурсы используются неэффективно. Большой объем лесозаготовок отправляется за рубеж в виде сырья по низким ценам, а наша страна несет при этом огромные финансовые убытки. Такая ситуация в большой степени объясняется отсутствием высокоэффективного, высокопроизводительного оборудования и технологии по глубокой переработке леса в том числе крупнокусковых отходов, например, горбыля.

В этой связи первостепенной народно-хозяйственной проблемой научных коллективов и лесопромышленного комплекса страны является создание отечественных конкурентоспособных деревообрабатывающих станков, инструментов, поточных, автоматических линий, лесозаготовительной и другой техники, способной осуществить качественную, глубокую и комплексную переработку леса, существенно уменьшив при этом объемы отходов, образующихся на различных стадиях производства.

Объемы отходов в деревообрабатывающей промышленности РФ весьма значительны. Большой объем в структуре крупных отходов занимает горбыль - 6.12 % от объема деловой древесины [103]. Ежегодно на лесоперерабатывающих предприятиях страны образуется более 5 млн. кубических метров горбыля.

Крупные отходы в настоящее время перерабатываются на технологическую щепу, используются для производства сульфитной и сульфатной целлюлозы, фурфурола, древесно-волокнистых и древесностружечных плит. Из мелких отходов (опилки, стружка, щепа) производят топливные гранулы.

Для обработки горбыля применяется специальное оборудование: на одних станках выполняют операции продольного пиления больших кусков горбыля на доски с последующей обрезкой боковых кромок на последующей операции; на других станках - фрезерование окоренной части горбыля с обрезкой боковых кромок.

Первый тип оборудования оставляет после раскроя значительные отходы в том числе и горбыль меньших размеров, на других станках (фрезерно-пильных) режимы обработки не могут варьироваться в зависимости от существенного изменения условий резания (большого перепада глубины резания и твердости обрабатываемой заготовки, например, вследствие сучков).

Это приводит либо к неоправданно высокому расходу электроэнергии на процесс обработки, материальным потерям, либо к снижению качества обработанных поверхностей, а иногда к аварийным ситуациям, характеризующимся выбросом обрабатываемой заготовки из зоны обработки.

Анализ научно-технической, патентной и периодической литературы свидетельствует о том, что на данном этапе развития деревообработки эффективной отечественной технологии переработки малоценной и низкосортной древесины, высокоэффективных автоматизированных станков с программным управлением для обработки горбыля нет.

В связи с этим необходимо проводить дальнейшие научно-исследовательские, опытно-конструкторские работы, направленные на создание прогрессивных конкурентоспособных процессов переработки отходов деревообрабатывающих производств.

Данное исследование направлено на разработку ресурсосберегающей технологии обработки горбыля и станка с системой автоматического управления (САУ) скоростью подачи, на котором возможна реализация этой технологии.

В условиях значительного и стохастического изменения глубины резания, появления сучков, характеризующихся существенным увеличением припуска и твердости горбыля эффективная обработка без автоматического управления скоростью подачи заготовки невозможна, вследствие чего разработанный станок оснащен упомянутой выше САУ.

Настоящее исследование содержит решение научно-технической задачи, актуальной для деревообрабатывающей промышленности и заключающейся в разработке оборудования и технологии обработки горбыля, обеспечивающих экономию материальных и энергетических ресурсов.

Новизна работы заключается в разработке и анализе технологических схем обработки горбыля с позиции устойчивого базирования заготовки в зоне обработки; математической модели горбыля в трех взаимно-перпендикулярных плоскостях, необходимой для определения силовых параметров процесса и обеспечения рационального раскроя горбыля; создании технического обеспечения и обосновании выбора закона управления скоростью подачи заготовки в зависимости от стохастического изменения твердости и припуска; в разработке методики определения допускаемого тягового усилия механизма подачи из условия механической прочности древесины в зоне контакта с приводным рабочим органом, а также разработке устройства рационального раскроя горбыля.

При выполнении работы использовались современные ПЭВМ и программы MATHLAB-6. Разработанный станок и технология обработки горбыля были представлены в 2006г. на VI Московском международном салоне инноваций и инвестиций, где по итогам конкурса в разделе «Экология и рациональное природопользование» получена серебряная медаль (приложение 1). На X Всероссийском конкурсе «Ползуновские гранты» за реализованную в станке оптимизацию режимов резания при обработке материалов, имеющих неоднородные свойства на примере обработки горбыля, соискатель награжден дипломом лауреата (приложение 2).

По результатам работы опубликовано 10 научных трудов, в т.ч. патент РФ на полезную модель «Станок для обработки горбыля», патент РФ на изобретение «Способ обработки горбыля» и две статьи в журналах, рекомендованных ВАК для публикаций научных результатов докторских диссертаций.

Разработана конструкторская документация на предлагаемый пильно-фрезерный станок ПФП-100 с САУ для обработки горбыля, изготовлен опытный образец, проведены лабораторные, приемочные испытания, а также испытания на соответствие требованиям безопасности, на основании чего получен сертификат соответствия №РОСС RU.MM02.A00258 (приложение 3). Станок прошел эксплуатационные испытания, внедрен в условиях ООО «Владис» (приложение 4) и рекомендован к запуску в серийное производство.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Фомин, Анатолий Анатольевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В диссертации решена научно-техническая задача, актуальная для деревообрабатывающей промышленности и заключающаяся в разработке оборудования и технологии обработки горбыля, обеспечивающих сбережение материальных и энергетических ресурсов.

В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты и выводы:

1. Разработаны три принципиальные технологические схемы обработки горбыля и проведен их сравнительный анализ с позиции устойчивого базирования заготовки в зоне обработки. Третья схема обработки обеспечивает наибольшую протяженность направляющей базы, уменьшает перекосы заготовки при обработке и имеет преимущества перед первой и второй схемами не только с позиции более точного расположения заготовки в зоне обработки, но и упрощает конструкцию станка, вследствие чего она выбрана для практической реализации.

2. Разработанная математическая модель горбыля в продольном и поперечном сечениях позволяет оценить изменение припуска, снимаемого с окоренной его поверхности, что необходимо для определения внешней нагрузки, действующей на разрабатываемый станок. Модель в продольном сечении, кроме того, необходима для выбора закона управления скоростью подачи заготовки, а модель горбыля в плоскости пласта - при разработке механизма ориентации заготовки, предназначенного для обеспечения рационального раскроя горбыля.

3. Результаты расчетов технологических параметров процесса обработки горбыля и технических параметров станка использованы при разработке кинематической схемы и проектировании его узлов. Кинематическая схема станка включает в себя цепь главного движения фрезы, цепь главного движения пил и цепь движения подачи заготовки, которые обеспечивают одновременное выполнение технологических переходов фрезерования окоренной поверхности горбыля и обрезки боковых кромок, а следовательно, высокую производительность станка за счет концентрации технологической операции.

4. Выбранная система автоматического управления скоростью подачи заготовки с ПИ-законом регулирования обеспечивает стабильное ее функционирование с перепадами глубины резания до 20 мм, что удовлетворяет фактическому изменению припуска горбыля.

При обработке горбыля с припуском до 20 мм и с использованием САУ мощность привода главного движения расходуется рационально, что подтверждает высокую эффективность процесса обработки.

5. В отличие от существующих методик расчета тягового усилия вальцового механизма подачи, основанных на использовании коэффициента сцепления вальца с древесиной, не учитывающих длину контакта вальца с древесиной, профиль и количество рифлений, предложено рассматривать передачу тягового усилия от вальца к заготовке как зацепление «шестерня-зубчатая рейка» и рассчитывать допускаемое тяговое усилие, исходя из механической прочности древесины, находящейся в зацеплении с зубьями вальцов.

6. Проведены приемочные и сертификационные испытания станка на соответствие требованиям безопасности, эргономичности (протокол испытаний 21 ММ03. 00337-05) и по результатам испытаний получен сертификат соответствия № РОСС RU/MM02. А00258; станок прошел опытную эксплуатацию, внедрен на предприятии ООО «Владис» и рекомендован к запуску в серийное производство.

7. В процессе производственных испытаний установлено, что использование в станке САУ приводом подачи горбыля позволяет увеличить производительность процесса в 1,6 раза, снизить удельные затраты электроэнергии на 28,1%. В случае внедрения станка в масштабах страны ожидается уменьшение отходов на 3-6% от объема переработки древесины.

Срок окупаемости станка при его эксплуатации на перерабатывающих предприятиях, оснащенных оборудованием для производства сухих строганных досок, составляет 10,3 месяца. Широкое использование станка ПФП-100 будет иметь экономическое, природоохранное и ресурсосберегающее значение.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Фомин, Анатолий Анатольевич, 2007 год

1. А. с. 1608414 G 01 В 5/08. Устройство для измерения поперечных размеров лесоматериалов/ Б.П. Плотвинов. №4612825/25-28; Заявлено 01.12.88; Опубл. 23.11.90, Бюл. №43. - 138с.

2. А. с. 991094 G 01 N 33/46. Фотометрический способ определения объема и качества круглых лесоматериалов/ З.П. Мартынюк. №99109434/28; Заявлено 28.04.99; Опубл. 10.02.2001, Бюл. №17.-112с.

3. Амалицкий В.В., Амалицкий В.В., Санев В.И. Оборудование и инструмент деревообрабатывающих предприятий. М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 450с.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х томах. Изд. 5-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979.

5. Атлас конструкций деревообрабатывающих станков/ Кузнецов М.А. М.: Издательство «Лесная промышленность», 1969. - 320с.

6. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: Учебник для вузов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. 2-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 576с.

7. Берзинып Г.В., Озолиньш А.П., Хрулев В.М., Курдюмова В.М. Комплексное использование древесных отходов. Обзор, информ. - М.: ВНИПИЭИлеспром, 1987. - 28с.

8. Бермант А.Ф., Араманович А.Г. Краткий курс математического анализа для втузов. М.: Издательство «Наука», 1971. - 736с.

9. Бершадский А.Л. Резание древесины/ А.Л. Бершадский, Н.И. Цветкова. -Минск: Высшая школа, 1975. 304с.

10. Биргер И.А. Расчет на прочность деталей машин: Справочник/ И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979.-702с.

11. Боровиков Е.М., Шестаков В.В., Пуляев В.В. Основы конструирования деревообрабатывающих станков: Учебное пособие. Л.: ЛТА, 1983.- 76с.

12. Браславский И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений/ И.Я Браславский, З.Ш. Ишматов, В.Н. Поляков; под ред. И.Я. Браславского. М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 256с.

13. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное. - М.: Наука, 1986.- 544с.

14. Бызов В.И. Повышение эффективности деревообрабатывающего оборудования: Учебное пособие по курсовому проектированию. 2-е изд., доп. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 1998. - 92с.

15. Бызов В.И. Программное математическое обеспечение повышения эффективности переработки отходов/ В.И. Бызов, В.В. Кугергин, А.А. Рыбаков// Деревообрабатывающая промышленность. 1995. - №6. - с.9,10.

16. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования: Учебное пособие для вузов/ А.С. Востриков, Г.А. Французова. М.: Высш. шк., 2004. - 365с.

17. Вохмянин А.Н., Красовская Л.Г., Юрчишко В.Н. Фрезерование древесины хвойных пород на продольно-фрезерных станках// Станки и инструменты деревообрабатывающих производств: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: ЛТА, 1989.- с.7-9.

18. Втюрин В.А. Лекции. Расчет систем автоматического регулирования технологических процессов. Л.: ЛТА, 1984. - 52с.

19. Вульф A.M. Резание металлов. Изд. 2-е. Л.: Машиностроение, 1973. -496с.

20. Глебов И.Т., Кистер Я.Я. Выбор параметров вальцовых механизмов подач// Станки и инструменты деревообрабатывающих производств: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: ЛТА, 1990. - с.75-78

21. Глебов И.Т., Кистер Я.Я. Поиск наилучших решений при проектировании станков// Станки и инструменты деревообрабатывающих производств: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: ЛТА, 1989. - с.59-62

22. Гоберман В.А. и др. Технология научных исследований методы, модели, оценки: Учебное пособие/ В.А. Гоберман, JI.A. Гоберман. 3-е изд. - М.: МГУЛ, 2004.-390с.

23. Гомонай М.В. Технология переработки древесины: Учебное пособие. М.: МГУЛ, 2002.-232с.

24. ГОСТ 12.2.026.0. Оборудование деревообрабатывающее. Требования безопасности к конструкции. М.: Издательство стандартов, 1995. - 37с.

25. ГОСТ 12.3.042. Деревообрабатывающее производство. Общие требования безопасности. М.: Издательство стандартов, 1990. - 16с.

26. ГОСТ 2.114. Единая система конструкторской документации. Технические условия. М.: Издательство стандартов, 1995. - 15с.

27. ГОСТ 23183. Станки круглопильные обрезные для продольной распиловки пиломатериалов. Нормы точности. М.: Издательство стандартов, 1989. -7с.

28. ГОСТ 25223. Оборудование деревообрабатывающее. Общие технические условия. М.: Издательство стандартов, 1989. - 21с.

29. ГОСТ 25338. Оборудование деревообрабатывающее. Испытания на точность и жесткость. Общие требования. М.: Издательство стандартов, 1992.-6с.

30. ГОСТ 4.404. Система показателей качества продукции. Оборудование деревообрабатывающее. Номенклатура показателей. М.: Издательство стандартов, 1989.- Юс.

31. ГОСТ 4.442. Система показателей качества продукции. Инструмент метало-и дереворежущий лезвийный. Номенклатура показателей. М.: Издательство стандартов, 1989. - 9с.

32. ГОСТ 7315. Деревообрабатывающее оборудование. Станки строгальные четырехсторонние. Основные параметры. Нормы точности и жесткости. -М.: Издательство стандартов, 1992. 37с.

33. Гудцев Р.И. Исследование жесткости шпиндельных узлов продольно-фрезерующих станков по дереву с консольным расположением режущегоинструмента: Автореферат дис. . канд. техн. наук. Ленинград, 1971. -201с.

34. Гусев В.Г., Фомин А.А. Новое оборудование для обработки крупных отходов лесопильного производства //Журнал «Экология и промышленность». №2 февраль 2007г. М: ЗАО «Калвис». С. 18-21.

35. Гусев В.Г., Фомин А.А. Разработка деревообрабатывающего станка для обработки крупных отходов древесины. // Вестник Курганского университета.- Серия «Технические науки».- Вып.2.- 4.1. Курган: Изд-во Курганского ун-та, 2006 - С. 132-134.

36. Гусев В.Г., Фомин А.А. Состояние вопроса переработки малоценной и низкосортной древесины. // Вестник Курганского университета.- Серия «Технические науки».- Вып.2.- 4.1. Курган: Изд-во Курганского ун-та, 2006.-С. 178, 179.

37. Деревообрабатывающие станки. Закономерность изменения силовых и энергетических показателей при фрезеровании древесины. Лекции для студентов факультета механической технологии древесины/ В.И. Санев. -Л.: РИО ЛТА, 1973.-75с.

38. Дереворежущие станки/Ф.М. Манжос.-2-е изд. -М.: Лесная промышленность, 1974. -456с.

39. Дунаев В.Ф. Исследование операции обрезки пиломатериалов с разработкой механизмов центрирования и обмера: Дис. . кандидата техн. наук. Архангельск, 1979. - 120с.

40. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учебное пособие для техн. спец. вузов. 7-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 2001.-447с.

41. Дыбок В.В. Получение синтетических моторных топлив при утилизации древесных отходов/ В.В. Дыбок, П.В. Дружинин, В.В. Шульгин, А.Г. Белехов// Лесная промышленность. 1999. -№1. - с. 18-20.

42. Захаров М.В. Обоснование и разработка автоматизированного метода определения размеров поперечных сечений круглых лесоматериалов: Дис. . канд. техн. наук. Архангельск, 2004. - 141с.

43. Иванов Д.В. Интенсификация формирования поперечного сечения пиломатериалов/ Лесной вестник. 2005. - №6. - с.47-53.

44. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы: Учебное пособие. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 288с.

45. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учебное пособие. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 464 с.

46. Козаченко А.Б., Барт Ю.А., Рубцов А.А. Основы сопротивления материалов для чертежников-конструкторов. М.: Машиностроение, 1984. - 224с.

47. Конструкции и расчет деревообрабатывающего оборудования. Справочник/ П.С. Афанасьев. М.: Машиностроение, 1970. - 399с.

48. Копейкин A.M. Математическое моделирование и автоматизация управления операцией обрезки пиломатериалов: Дис. . канд. техн. наук. -Архангельск, 1970. 230с.

49. Коробов В.В. Комплексная переработка низкокачественной древесины и отходов лесозаготовок/ В.В. Коробов, М.И. Брик, Н.П. Рушнов. М.: Лесная промышленность, 1978. - 271с.

50. Коробов В.В., Рушнов Н.П. Переработка низкокачественного древесного сырья: проблемы безотходной технологии. М.: Экология, 1991. - 287с.

51. Короткое В.И. Деревообрабатывающие станки/ В.И. Короткое. М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 304с.

52. Котиков М.Я. Утилизация горбыля. Решение найдено!/ М.Я. Котиков// Лесная промышленность. 2000. - № 1. - с. 14-15.

53. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 576с.

54. Любченко В.И. Резание древесины и древесных материалов: учебник для вузов. 3-е изд. - М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2004. - 310с.

55. Малов А.Н., Иванов Ю.В. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов. -М.: Машиностроение, 1974. 368с.

56. Маркова Е.В., Лисенков А.Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. М.: Наука, 1973. - 219с.

57. Математическое моделирование раскроя бревен с целью повышения выхода пиломатериалов/ В.Ф. Ветшева, С.А. Черепанова// Вестник СибГТУ. 2001. - №2.-с. 44-47.

58. Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем лесного комплекса: Межвузовский сборник научных трудов/ под ред. проф. B.C. Петровского. Воронеж: ВГЛТА, 2001.-360с.

59. Мельников Н.А., Давиденко О.А. Совершенствование дискретных систем автоматического управления в лесной и деревообрабатывающей промышленности// Станки и инструменты деревообрабатывающих производств: Межвуз. сб. науч. тр. Л.: ЛТА, 1989. - с.73-75

60. Михайлов Г.М., Серов Н.А. Пути улучшения использования вторичного древесного сырья. М.: Лесная промышленность, 1988. - 223с.

61. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования. М.: Мастерство: высшая школа, 2000.-368с.

62. Муращенко Д.Д. Математические методы и моделирование в расчетах на ЭВМ: Учебное пособие. 4.1. М.: МГУЛ, 2004. - 258с.

63. Муращенко Д.Д., Комарова Л.С. Основы моделирования и оптимизации процессов деревообработки: Учебное пособие. 4.1. М.: МГУЛ, 2003. -152с.

64. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. - 340с.

65. Нарышкин А.К. Цифровые устройства и микропроцессоры: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений/ А.К. Нарышкин. М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 320с.

66. Не сжигайте деньги// Деловой лес. 2006. - №7. - с.32-33.

67. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью обработки на металлорежущих станках. Л.: Машиностроение, 1982.- 184с.

68. Немец И. Практическое применение тензорезисторов. Перевод с чешек. -М.: Энергия, 1970.-144с.

69. Оборудование и автоматизация деревообрабатывающих производств: Научные труды. Вып. 291. - М.: МГУЛ, 1998. - 56с.

70. Основные направления рационального использования древесных отходов/ Р.А. Степень, С.М. Репях, В.В. Шелепков// Вестник СибГТУ. 2001. - №2. - с.86-93.

71. Основы проектирования деревообрабатывающих машин/ Лекции// В.Д. Любославский. Л: РИО ЛТА, 1981. - 52с.

72. Основы проектирования деревообрабатывающих станков/ Ю.Н. Юрьев. -Архангельск: АЛТИ, 1971. 13,6 п.л (257с.)

73. Основы теории и расчета деревообрабатывающих станков, машин и автоматических линий/ А.Э. Грубе, В.И. Санев. М.: Лесная промышленность, 1973. - 384с.

74. Отечественные и зарубежные технологии и оборудование для переработки вторичных древесных ресурсов. Каталог. Часть 1У. Раздел 1. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1991. - 44с.

75. Пантелеев А.В. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учеб. пособие/ А.В. Пантелеев, Т.А. Летова. 2-е изд., исправл. - М.: Высш. шк., 2005. -544с.

76. Патент RU 2279973 / МПК С2 В27С 1/00. Способ обработки горбыля / Гусев В.Г., Фомин А.А.- Опубл. 20.07.2006 Бюл. № 20.

77. Патент RU 44279 / МПК U1 В27С 1/08. Станок для обработки горбыля / Гусев В.Г., Фомин А.А Опубл. 10.03.2005 Бюл. № 7.

78. Пижурин А.А. Математическая модель задачи оптимального раскроя хлыстов на сортименты// Науч. тр./ Моск. лесотехн. ин-т. 1985. - Вып. 170.-с.22-27.

79. Пижурин А.А. Моделирование и оптимизация процессов деревообработки: учебник для вузов/ А.А. Пижурин. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2004. - 375с.

80. Пижурин А.А. Основы научных исследований в деревообработке: учебник для вузов/ А.А. Пижурин. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2005. - 305с.

81. Пижурин А.А., Розенблит М.С. Исследования процессов деревообработки. М.: Лесная промышленность, 1984. - 232с.

82. Пиломатериалы, заготовки, деревянные детали. М.: Издательство стандартов, 1990.-463с.

83. Подчукаев В.А. Теория автоматического управления (аналитические методы): Учеб. для вузов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 392с.

84. Пошарников Ф.В., Черных А.С. Пути повышения выхода пилопродукции при переработке древесины от рубок ухода/ Лесной вестник. 2006. - №3. -с. 147-150.

85. Прогрессивные технологические процессы и оборудование, обеспечивающее комплексное и рациональное использование древесины/ И.И. Шейко, В.Л. Ярошенко, О.Ф. Заставная, Г.Е. Бурганский, B.C. Квитницкий. К. 1987. - 60с.

86. Раскрой параболической зоны бревна на заготовки/ А.В. Старкова// Лесной журнал. 2004. - №5. - с.83-88.

87. Редькин А.К. Математическое моделирование и оптимизация технологий лесозаготовок: учебник для вузов/ А.К. Редькин, С.Б. Якимович. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2005. - 504с.

88. Дополнительная прибыль, или горбыльная доска без проблем// Леспром Информ. 2004. - №1(14). - с. 39-40.

89. Розенблит М.С. математическое моделирование процесса рамного пиления// Науч. труды/ Моск. лесотехн. ин-т. М.: 1975. - 75с.

90. Рыкунин С.Н., Тюкина Ю.П., Шалаев B.C. Технология лесопильно-деревообрабатывающих производств: Учебное пособие. М.: МГУЛ, 2003. - 225с.

91. Сборник докладов молодых ученых на ежегодной научной конференции Санкт-Петербургской лесотехнической академии: Вып.6/ Под общ. ред. А.В. Селиховкина, Э.М. Лаутнера. СПб.: СПбЛТА, 2002.164с.

92. Напилите себе денег . из горбыля/ Олег Львович// Лесопромышленник. -2006.-№4(38)-с. 13.

93. Семенов М.В. Кинематические и динамические расчеты исполнительных механизмов. Л.: Машиностроение, 1974. - 432с.

94. Деревообрабатывающее оборудование/ Выпуск 1: Каталог. М.: ИКФ «Каталог», 1994. - 32с.

95. Деревообрабатывающее оборудование, производимое и намечаемое к производству странами восточной Европы 1991 1995 гг. каталог. - М.: ВНИИТЭМР, 1991.-296с.

96. Совершенствование технологии и рациональное использование сырья в деревообрабатывающей промышленности. Научные труды. Вып. 264 М.: МГУЛ, 1993. - 101с.

97. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студентов высш. учеб. заведений/ Г.Г. Соколовский. М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 272с.

98. ЮО.Соцков Д.А. Тарировка тензодатчиков// Теория и испытания автомобиля: Метод. Указания к лабораторным работам. Владимир, 1998. - с.3-8.

99. Спиридонов А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. - 184с.

100. Спиридонов А.А., Федоров В.Б. Металлорежущие станки с программным управлением. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1972. - 352с.

101. Справочник по лесопилению/ Ю.А. Варфоломеев, И.С. Дружинин, Ю.А. Дьячков и др. Под ред. A.M. Копейкина. 2-е изд., перепаб. И доп. - М.: «Экология», 1991. - 496с.

102. Справочное пособие по деревообработке/ В.В. Кислый, П.П. Щегалов, Ю.И. Братенков и др. Екатеринбург: БРИЗ, 1995. - 557с.

103. Станки и инструменты деревообрабатывающих производств: Межвузовский сборник научных трудов. Л.: J1TA, 1988. - 124с.

104. Юб.Стукова Т.П. Теоретические основы динамики дереворежущих станков/ Примеры практического применения: Учебное пособие. JL: J1TA, 1984. -74с.

105. Суровцева J1.C., Волкова З.А. Об использовании низкокачественных пиломатериалов на заготовки для поддонов/ Известия' вузов. Лесной журнал. 1994. - №6. - с. 18-22.

106. Теория и конструкции деревообрабатывающих машин/ Н.В. Маковский, В.В. Амалицкий, Г.А. Комаров, В.М. Кузнецов. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Лесн. пром-ть, 1990. - 608с.

107. Ю9.Торопов А.С., Домрачеев А.П. Оптимальный раскрой и прогнозирование выхода продукции деревообрабатывающих производств: Учебное пособие.- Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. 112с.

108. Турушев В.Г. Повышение эффективности использования кусковых отходов лесопиления/ В.Г. Турушев, А.Е. Алексеев, Е.В. Пастухова// Известия вузов. Лесной журнал. 1994. - №2. - с.60-64.

109. Уголев Б.Н. Древесиноведение и лесное товароведение: учебник для лесотехнических вузов/ Б.Н. Уголев. М.: Издательский центр «Академия», 2004.-272с.

110. Уголев Б.Н. Древесиноведение с основами лесного товароведения: учебник для лесотехнических вузов. 4-е изд. - М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2005. - 340с.

111. Фомин А.А. Оптимизация режимов обработки горбыля на базе станка с программным управлением // Журнал «Лес и бизнес». №4 май 2004 г. -СПб: ООО «Максибит». С. 10-11.

112. Ширин Ю.А. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Часть 1. Лесосечные работы: Учебное пособие. М.: МГУ Л, 2004. - 446с.

113. Ясинский B.C. Рациональное и комплексное использование отходов лесопильно-деревообрабатывающих производств: Текст лекций для студ. спец. 26.02,21.03,17.04. Л.: ЛТА, 1990. - 45с.

114. Ames G.C.W. Potential use of wood residues for energy in Georgia/ G.C.W. Ames, И.О. Baxter, J.V. Harper// The Univ. of Georgia. Coll of agriculture. Exp. Sta. Athens (Georg.): Penalty, 1982. - 37p; tab. - (Res. Bull. 275). Bibliogr. -p.30.

115. Drushka K. Track in the Forest: The Evolition of Logging Machinery / K. Drushka, H. Konttinen. Timbeijack group. - Helsinki, 1997. - 254p.