Разработка и исследование приводов возвратно-вращательного движения для оборудования отделочных производств: На примере жидкостного экономайзера тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Караваев, Василий Иванович

• Караваев, Василий Иванович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Караваев, Василий Иванович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 п

Условные обозначения

Глава 1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМЫ

1.1. Предпосылки к созданию жидкостных экономайзеров для промывных линий отделочного производства

1.2. Анализ конструкций жидкостных экономайзеров

1.3. Обзор существующих механизмов возвратно-вращательного движения

1.4. Обзор теоретических и экспериментальных исследований

1.4.1. Теплообмен

V ОО

1.4.2. Предотвращение отложения загрязнении

1.4.3. Кинематическое и динамическое исследование

механизмов

Глава 2.ВОПРОСЫ ТЕОРИИ СОЗДАНИЯ МЕХАНИЗМА ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬОГО ДВИЖЕНИЯ

2.1. Выбор расчетной схемы

2.2. Методика сравнения механизмов

2.3. Кинематический анализ механизмов привода

экономайзера

<¿.¿5

о о -1 Шарнирный четырехзвенный механизм

2.3.2.

привода экономайзера

Механизм привода "качающаяся шайба"

о Я.З. Механизм привода ишарнирныи

,. о.

антипараллелограмм" экономайзера ЭЖД-5

2.3.3.1.Определение положений звеньев механизма

2.3.3.2. Определение скоростей

2.3.3.3. Определение ускорений

2.3.4. Импульсный привод ротора

2.3.4.1.Описание работы привода

2.3.4.2.Определение частоты и периода собственных

колебаний ротора

2.3.4.3.Возмущающая сила при вынужденных

колебаниях ротора

2.3.4.4.Уравнение движения ротора

2.3.4.5.Определение частоты крутильных

колебаний ротора

2.3.4.6.Теоретическое исследование работы

механизма

2.4. Спектральный анализ механизмов

2.5. Силовой анализ механизмов

2.6. Уменьшение инерционных нагрузок на привод путем изменения схемы уравновешивания

2.7. Выводы по второй главе

Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ЯВЛЕНИЙ, ПРОИСХОДЯЩИХ В ЭКОНОМАЙЗЕРЕ

3.1. Описание экспериментальной установки

3.2. Исследование и анализ результатов эксперимента

3.3. Исследования работы экономайзера с импульсным приводом ротора

3

Выводы по третьей главе.

120

Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕКУПЕРАЦИИ

ТЕПЛА

4.1 Описание экспериментального стенда

4.2. Построение и анализ математической модели процесса теплообмена

4.3. Статистический анализ эксперимента

4.4. Оптимизация параметров аппарата

4.5. Выводы по четвертой главе

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование приводов возвратно-вращательного движения для оборудования отделочных производств: На примере жидкостного экономайзера»

- 5 -ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы

В некоторых видах оборудования для отделки тканей используется возвратно- вращательное движение рабочих органов. В деталях механизмов привода при этом могут возникать значительные нагрузки, обусловленные силами инерции, которые в свою очередь зависят от закона движения выходного звена. Эти нагрузки способствуют снижению ресурса машины, а также увеличению затрат энергии. Установка маховиков в таких механизмах решает задачу частично, поскольку при этом уменьшается влияние инерционных нагрузок на двигатель. Нагрузки же на звенья и подшипниковые узлы механизма остаются, поэтому их изготавливают массивными, что приводит к увеличению инерционных сил. Для сглаживания их влияния на двигатель требуется большой момент инерции масс маховика. В связи с этим возникает необходимость уравновешивания колебаний другими методами, например, при помощи пружин или маятника, подобно часовым механизмам, что позволяет снизить затраты энергии на работу механизма. Используя этот принцип можно создавать самые разнообразные приводы возвратно- вращательного движения.

При создании оборудования для утилизации тепла сточных вод промывных линий возникла проблема очистки теплообменной поверхности аппарата от загрязнений. Установлено, что применение возвратно- вращательного движения теплообменника с определенной частотой и амплитудой предотвращает их отложение. Этот эффект используется в экономайзерах жидкостных динамических ( ЭЖД ), разработанных для комплектования линий, в составе которых имеются промывные ванны башенного

- б -

типа. Эффективность и надежность работы этих аппаратов определяется выбранной схемой привода возвратно- вращательного движения.

Цель и задачи работы

Цель настоящей работы - разработка приводоввозвратно-вращательного движения для жидкостных динамических экономайзеров.

В процессе работы необходимо решить следующие задачи:

- разработать конструкцию жидкостного экономайзера с приводом, обеспечивающим длительный режим работы;

- разработать ряд механизмов привода возвратно- вращательного движения ротора экономайзера;

- разработать методику расчета этих механизмов;

- определить технические характеристики механизмов привода;

- провести сравнительный анализ механизмов привода ротора экономайзера;

- экспериментально исследовать механические явления, происходящие в экономайзере при работе приводов, рекомендованных к применению;

- экспериментально определить технологические параметры экономайзера с приводом возвратно-вращательного движения;

- построить математическую модель процесса теплообмена для экономайзера с предлагаемым приводом.

Методика исследования

Диссертационная работа содержит теоретические и экспериментальные исследования. Теоретические исследования проводились методом математического моделирования с приме-

нением средств вычислительной техники. Экспериментальные исследования проводились на специально спроектированном стенде СРТ-1. Некоторые характеристики получены при исследовании работы экономайзера в производственных условиях. Математическая обработка результатов производилась с использованием пакета прикладных программ STATGRAFICS. Проверка значений скоростей и ускорений звеньев, полученных аналитически, производилась методом планов в графическом редакторе AUTOCAD.

Научная новизна

В диссертационной работе впервые:

- получены математические модели механизмов приводов возвратно-вращательного движения роторов экономайзера 31Д-5 и импульсного привода ротора экономайзера ЭЛИ-140, проведен их динамический и силовой анализ.

- получены законы движения ротора для экономайзеров: ЭЖДГ-5/60, ЭЖД-1, ЭЖД-140, СРТ-1 в виде разложения в ряд Фурье;

- исследовано влияние различных факторов на амплитуду качания ротора и на устойчивость работы импульсного привода ротора экономайзера;

- исследовано динамическое действие воды на движущийся ротор;

- исследована работа приводов в случае, когда частота вынуждающей силы совпадает с частотой собственных колебаний ротора;

- получена зависимость теплового КПД и коэффициента теплопередачи от частоты качания ротора, амплитуды и расхо-

да воды;

- теоретически исследована зависимость момента сил инерции на валу привода от вида гравитационного маятника;

- определена частота крутильных колебаний ротора.

Практическая ценность

Полученные в работе уравнения и методики расчета позволяют определить работоспособность конструкций на стадии проектирования, решать задачи оптимизации работы как привода, так и аппарата в целом. Результаты исследования, алгоритмы расчета и конструктивные решения рассмотренных механизмов можно применять в других областях техники. Изложенные в работе рекомендации позволяют сократить время на разработку аппарата.

Реализация результатов работы

Результаты работы использованы при создании опытных образцов экономайзеров ЭЗНД-10 (с импульсным приводом) и ЭВДГ-5/60 (с приводом "качающаяся шайба"), предназначенных для комплектования промывных линий типа ЛПС-140-11. Применение экономайзера такого типа на одной промывной линии при трехсменном режиме работы позволяет сэкономить 183 т условного топлива в год.

Менее эффективный образец экономайзера ЭЖД-140 с импульсным приводом, работающем в режиме, далеком от резонанса с пониженной частотой был установлен на хлопчатобумажном комбинате в г. Кохма и показал удовлетворительные результаты.

Апробация работ и публикации

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

- всесоюзной конференции "Научные основы создания энергосберегающей техники и технологий" МЭИ, Москва, 1990 г.;

- заседании секции научно-технического совета Ивановского НИЭКМИ 21 сентября 1990 г.

- заседаниях кафедры механики Ивановской государственной инженерно-строительной академии , кафедры теплотехники и теории механизмов и машин Ивановской государственной текстильной академии в 1996-1998 г.

- научно-технической конференции " Актуальные проблемы отделочного производства. Прогресс-97 ". ИГТА, Иваново, 1997 г.;,

- научно-технической конференции " Научные школы и направления в ИГАСА ". ИГАСА, Иваново, 1998 г.

- научно-технической конференции " Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы в текстильной и легкой промышленности. Прогресс-98 м. ИГТА, Иваново, 1998 г.

По теме диссертации получено семь авторских свидетельств и патентов Р.Ф. и опубликован один отчет.

Объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа содержит 160 страниц машинописного текста, 61 рисунок, 6 таблиц. Список литературы включает 52 наименования.

- 10 -УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

а! ,Ь-гкоэффициенты ряда Фурье; О -диаметр тарелки ротора (м); е -эксцентриситет ротора (маховика) (м); Е -модуль упругости 1 рода для материала ротора (МПа); 6 -модуль упругости 2 рода для материала ротора (МПа); 1ГР -момент инерции масс груза (кг-м2); 1рот -момент инерции масс ротора (кг-м2); 1прив~приведенный момент инерции массы ротора (кг-м2); 1сеч- момент инерции сечения тарелки (м4); 1ГР -длина маятника (м); 1приб_приведенная длина (м); гпприв-приведенная масса (кг); шгр -масса груза (кг); Шрот -масса ротора (кг); Ми - -момент сил инерции ротора (Н-м); Ме -компенсирующий момент, обусловленный эксцентриситетом ротора (Н-м); М -момент на валу привода (Н-м); п -параметр демпфирования (с-1); р -круговая частота колебаний ротора (рад/с); Рс1 -частота демпфированных колебаний ротора (рад/с); Р1 -частота крутильных колебаний ротора (рад/с); г -длина кривошипа (м); 400 -функция возмущающей силы; Ь -время (с);

Т -период колебания ротора (с); Х,У - координаты оси вращения кривошипа относительно оси ротора (м);

Худ- -угол поворота ротора при ударе (рад);

ое -угол поворота кривошипа (рад);

5 -угол поворота ведомого звена (рад);

Л -тепловой КПД (%);

Д -логарифмический декремент затухания;

-вспомогательные углы при анализе механизмов (рад);

8 -угловое ускорение ротора (рад/с2);

v л -частота качаний ротора (с );

-функция крутильных колебаний ротора;

x' -время, отсчитываемое с момента удара (с);

б -нормальные напряжения (МПа);

td -период демпфированного колебания (с);

ф -деформация кручения ротора (рад);

ф -угол наклона шайбы (рад);

(л) -угловая скорость кривошипа (рад/с);

«0 -угловая скорость сближения ролика и кулисы (рад/с);

<*>св -угловая скорость свободного движения кулисы (рад/с);

<д)з - угловая скорость движения кулисы (рад/с).

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Караваев, Василий Иванович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработаны алгоритмы решения задач о положениях, скоростях и ускорениях для механизмов приводов возвратно- вращательного движения: "шарнирный четырехзвенник", "косая шайба", а также механизма привода роторов экономайзера ЭВД-5 и импульсного привода ротора экономайзера.

2. Проведен кинематический анализ указанных механизмов. Применена методика сравнения законов движения механизмов путем приведения их к общему виду разложением в ряд Фурье.

3. Показано, что при амплитудах качания ротора до 60° предпочтительно применять привод типа "косая шайба".

4. Проведен силовой анализ рассмотренных механизмов в случае применения их для привода ротора жидкостного экономайзера горизонтального типа и получены соответствующие характеристики.

5. Получены характеристики, необходимые для прогнозирования работы импульсного привода на стадии проектирования и для его настройки при сборке.

6. В результате экспериментальных исследований получены тензограммы напряжений в роторе экономайзера с приводом "косая шайба". Показано, что аппарат работает устойчиво при частотах до 1 Гц и амплитудах до 30°.

7. Теоретически и экспериментально доказано, что при работе аппарата на резонансных частотах снижаются инерционные нагрузки в деталях механизма привода.

8. Экспериментально подтверждена методика расчета импульсного привода ротора экономайзера, в которой предложено при расчетах ударной силы считать ротор неупругим, а ударное

- 140 воздействие на него передается через упругий элемент с жесткостью к. Опытным путем получено его значение, а также значение декремента затухания.

9. Теоретически исследована зависимость момента сил инерции на валу привода от вида гравитационного маятника. Предложена схема с уменьшенной массой груза, реализованная в экономайзере ЭЖДГ-5/60, разработанном в Ивановском НИЭКМИ.

10. Вычислена частота крутильных колебаний ротора. Экспериментально установлено, что частота колебаний зависит от угла его поворота.

11. Установлено, что наличие воды снаружи и внутри ротора уменьшает пики напряжений в деталях привода. При частотах качаний ротора свыше 1,1 Гц это явление пропадает.

12. На основании экспериментальных данных получена математическая модель процесса теплообмена для экономайзера с приводом "косая шайба". Установлены оптимальные параметры работы аппарата с точки зрения рекуперации тепла.

13. В результате эксплуатации экономайзера с импульсным приводом установлено, что работа на частоте 0,5 Гц и амплитуде 20° обеспечивает удовлетворительную очистку теплооб-менной поверхности.

14. На основании теоретических и экспериментальных исследований запатентованы и разработаны : две конструкции жидкостных экономайзеров для промывных линий отделочного производства, стенд для исследования рекуперации тепла, конструкция ротора для экономайзера, механизм "косая шайба" с регулируемой амплитудой движения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Караваев, Василий Иванович, 1998 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Литература к первой главе

1.1. Сажин Б.С., Торгов Л.М., Авдюнин Е.Г. Исследование теплопотребления отделочным оборудованием. Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. 1995. N2 (224), с.111-113.

N10, с.745-747.

1.2. Авдюнин Е.Г., Капустин В.П., Смирнов A.A. Анализ теплопотребления и утилизация тепловой энергии отделочных производств текстильных предприятий. Промышленная энергетика. 1992. N1.

1.3. Создание жидкостного экономайзера ЗЖ-1; Отчет/Ивановский НИЭКМИ, руководитель Л.В.Зубков 40-13-84, Иваново, 1984-45 с.

1.4. Elts Н. Textilmashinen und energie. Melliand Tex-tilberichte. 1981. N10, с.801-805.

1.5. Установка типа WW для использования тепла отработанной воды; Проспект /Brugman - Изготовитель фирма "Brug-man" (Голландия).1991,-4с.

1.6. Смирнов A.A. Разработка и исследование малогабаритного теплообменного аппарата с вращающимся теплопередаю-щим элементом для локальной системы рекуперации тепла сточных вод отделочного оборудования. -Дис. канд. техн. наук. -Иваново, 1991

1.7. A.C. N1638528 (СССР) Вращающийся теплообменник/ Ворошиловг. машиностр. ин-т; авт. изобрет. В.А. Рыбальченко, В.И. Могила, Н.К. Никольский, О.П. Вихляев, Ю.А. Гостюхин.-Заявл. 19.01.89; Опубл. в Б.И. 1991, N 12.

1.8. A.C. N1515532 (СССР) Вращающийся теплообменник/ Ивановский научно-исслед. ин-т к/б пром-ти; авт. изобрет. n.M. Глинкин, В.П. Ершов, A.A. Смирнов.- Заявл. 23.08.88.; Опубл. в Б.И. 1990, N47.

1.9. A.C. N1592702 (СССР) Вращающийся теплообменник/ Тадж. сельск. ин-т; авт. изобрет. В.В. Бурков, H.A. Гаффа-ров, М.С. Мсаидов и др.- Заявл. 18.02.88; Опубл. в Б.И. 1990, N34.

1.10. A.C. N1571391 (СССР) Теплообменник/ Головн. СКБ по комплексу обор-я для микроклимата и ин-т тепло и массо-обмена АН.БССР; авт. изобрет. В.Г. Киселев, Ю.Н. Матвеев, В.М. Богданов.- Заявл. 10.08.87; Опубл. в Б.И. 1990, N22.

1.11. A.C. N1548639 (СССР) Устройство для интенсификации теплообмена/ Бел. ин-т механиз. сельск. хоз-ва; авт. изобрет. В.И.Сайко, В.С.Глушаков.-Заявл. 12.04.88; Опубл. в Б.И. 1990, N8.

1.12. A.C. N1481585 (СССР) Теплообменник / Ивановский научно-исслед. ин-т х/б пром-ти; авт. изобрет. П.М. Глинкин, A.A. Щеголев, В.П. Павлов.- Заявл. 18.09.87; Опубл. в

Б.И. 1989, N19.

1.13. A.C. N1502950 (СССР) Вращающийся теплообменник/ МВТУ им. Н.Э. Баумана; авт. изобрет. Р.Н. Кузнецов, A.A. Воронцов, A.M. Короткович, В.Ю. Гаврюшов.-Заявл. 14.07.87; Опубл. в Б.И. 1989, N31.

1.14. A.C. N1451522 (СССР) Рекуперативный теплообменник/ Тадж. политехи, ин-т; авт.изобрет. A.A. Сулейманов, В.А. Стерлигов. -Заявл. 6.04.87; Опубл. в Б.И. 1989, N2.

1.15. A.C. N1506256 (СССР) Роторный пленочно-контактный теплообменник/ Моск. станконстр. ин-т; авт. изобрет.

Л.В.Кулагин, И.В. Цвирко. -Заявл. 07.01.88; Опубл. в Б.И.

1988, N33.

1.16. A.C. N1638543 (СССР) Устройство для интенсификации теплообмена/ Киевский гос. унив-т им. Т.Г.Шевченко; авт. изобрет. А.П. Тесло, Ю.М. Шмаков. - Заявл. 14.11.88;

Опубл. в Б.И. 1991, N33.

1.17. A.C. N1560974 (СССР) Пластинчатый теплообменник/ авт.изобрет. В.И. Кожевников, A.M. Никаноров, B.B. Привалов. - Заявл. 27.06.88; Опубл. в Б.И. 1990, N16.

1.18. A.C. N1456745 (СССР) Способ работы теплообменного элемента/ Ин-т прикладной физики АН МССР; авт. изобрет. И. К. Савин, В.П. Коровкин. - Заявл. 02.02.87; Опубл. в Б.И.

1989, N5.

1.19. A.C. N1469275 (СССР) Устройство для охлаждения оборотной воды электростанций/ Укр. ин-т инж. водн. хоз-ва; авт. изобрет. П.К. Кузьмин, H.A. Клименко, С.И. Веремеенко. -Заявл. 03.10.86; Опубл в Б.И. 1980, N12.

1.20. Фабрикант Н.Я. Аэродинамика.-М.,"Наука",

1964. -368 с.

1.21. Калинин В.И.и др. Теплообмен цилиндра, колеблющегося в поперечном потоке жидкости /тр. АН. СССР.-1985- N3, с. 65-73.

1.22. Васильев Г.В., Ласков Ю.М., Васильев Н.Г. Водное хозяйство и очистка сточных вод предприятий . текстильной

промышленности. -Л.,1976. -148с.

1.23. A.C. N1543217 (СССР) Способ предотвращения отложений на стенках рабочих передающих поверхностей теплообменника/ Науч.-произв. объед. "Техэнергохимпром"; авт. изобрет. В.Б. Федоров, Г.Ф. Банок. Заявл. 18.01.88; Опубл.

в Б.И. 1990, N6.

1.24. Герасимов М.Н. Теплообменник- утилизатор тепла сточных вод. Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1995. N2. с.113-115.

1.25. Пат. 2037589 (Россия) Рекуперационный аппарат для текстильных отделочных машин/ Ивановский текст, ин-т; авт изобрет. Герасимов М.Н.- Заявл. 01.07.93; Опубл. в Б.И. 1995, N17.

1.26. Отчет ИвНИТИ по теме 44 а/5-0291П, N гос.регистр. 68021483, Иваново, 1970, 75с.

1.27. La recuperation de calories a purtir des machines de lavage en contin ; Systeme RCR de Pozzi. Teintex 1981, N6-7, c. 46.

1.28. Pozzi L. Heat, recovery from continious washing machines./International Dyer 1981, v.165, N3, с.131.

1.29. Textile World. 1983,N 3,v.133, c.216.

1.30. Создание экономайзера для утилизации тепла сточных вод: Отчет /Ивановский НИЭКМИ; Руководитель А.А.Краснов. 35-86, Иваново, 1986, 60 с.

1.31. Выбор рациональной конструкции самокладов к кра-сильно-отделочному оборудованию; Отчет/Ивановский НИЭКМИ, руководитель С.Пешехонов. 15-63, Иваново, 1963-56 с.

1.32. А.С.N179742 "Устройство для раскладки ткани в стопу" / Ивановский НИЭКМИ; авт.изобрет. В.М.Спицин, Ю.Р.Зельдин. Заявл. 17.03.72 N1658972/3. Опубл.в Б.И. 1974, N23.

1.33. Ю.Л.Талепоровский, А.И.Куликов, Е.Н.Калинин. Расчет и конструирование оборудования красильно-отделочного производства. Учебное пособие. ИвТИ им.М.В.Фрунзе, Иваново,

изд.ИХТИ, 1987, 79с.

1.34. Крайнев а.ф. Словарь-справочник по механизмам. -М.:Машиностроение, 1987,- 560с.

1.35. Федоров Н.Ф.и др. Канализационные сети. Примеры расчета: Учеб. пособие для вузов -3-е изд., перераб. и доп.-М.:Стройиздат, 1985.-223 е., с ил.

1.36. -Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. -2-е, Государственное издательство техника- теоретической литературы Москва-Ленинград, 1952.- 704с.

1.37. Машнев М.М., Красковский Е.Я., Лебедев П.А.Теория механизмов и машин и детали машин: Учеб. пособие для студентов немашиностроительных специальностей вузов. -2-е изд., перераб.и доп.-Л.: Машиностроение,Ленингр.отделение, 1980.-512 с.

1.38. Суров В.А., Тувин A.A., Сухарева A.B. Кинематический анализ зевообразовательной каретки станка ТЛВК-40. Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. 1996. N1 (229), с.78-81.

1.39. Шполянский В.А., Курицкий A.M. Спусковые регуляторы приборов времени. -М.: МАШГИЗ, 1963.- 464с.

1.40. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер у. Колебания в инженерном деле.-М.: Машиностроение,1985.- 472 с.

Литература ко второй главе

2.1. A.C. N1585411 (СССР) Рекуперационный аппарат для текстильных отделочных машин /Ивановский НМЭКМИ ; авт.изоб-рет В.И.Караваев, В.М.Спицин, Л.В.Зубков, В.И.Воробьев, Е.В.Каретников. Заявл. 15.10.88. N4497765. Опубл. в Б.И. 1990 N30.

2.2. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин.-М.: Машиностроение, 1969,- с.-584 с.

2.3. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. -М.: Наука, 1979.-560 с.

2.4. Яблонский A.A. Курс теоретической механики 4.2.Динамика: Учебник для техн.вузов.М.: Высшая школа, 1984.423 с.

2.5. Пат.РФ N1772260 Рекуперационный аппарат для текстильных отделочных машин" /Ивановский НИЭКМИ ; авт. изобрет В.И.Караваев, В.М.Спицин, С.Е.Болотин. -Заявл. . 17.12.90 N4892016; Опубл. в Б.И. 1992, N40.

Литература к третьей главе

3.1. А.С.N1629727 (СССР) Теплообменник /Ивановский НИЭКМИ; авт. изобрет В.И.Караваев, В.М.Спицин, В.К.Пеплов, Е.В.Каретников. Заявл. 17.05.1990 N 4841833; Опубл. в Б.И. 1992, N19.

3.2. А.С.N1650992 (СССР) Механизм с качающейся шайбой /Ивановский НИЭКМИ ; авт.изобрет В.И.Караваев, В.М.Спицин. Заявл. 29.06.89 N4712468; Опубл. в Б.И. 1991, N19.

3.3. Проведение исследований по энергосбережению в оборудовании текстильных отделочных фабрик: Отчет/Ивановский НИЭКМИ :Руководитель работы В.М.Спицин.-11-5-89 Иваново, 1989.-53 с.

3.4. А.С.N139570 (СССР) Рекуперационный аппарат для текстильных отделочных машин /Ивановский НИЭКМИ; авт. изобрет В.И.Караваев, В.М.Спицин, Л.В.Зубков, Заявл. 25.10.88. N4497765; Опубл. в Б.И. 1990, N30.

3.5. Пат.N2018553 (Россия) Рекуперационный аппарат для текстильных отделочных машин /Ивановский НИЗКМЙ; авт. изоб-рет В.И.Караваев, В.М.Спицин, Л.В.Зубков, В.И.Воробьев, Е.В.Каретников. Заявл. 21.07.93. N5060004/12; Опубл. в Б.И. 1994.

Литература к четвертой главе

4.1. А.С.N1695123 (СССР) Установка для исследования работы теплообменного аппарата" /Ивановский НИЭКМИ ; авт. изобрет В.И. Караваев, В.М.Спицин. Заявл. 9.10.89 N4756684; Опубл. в Б.И. 1991, N44.

4.2. Левин Б.И., Шубин Е.П. Теплообменные алпараты систем теплоснабжения. -М.-Л.: Энергия, 1965.-256 с.

4.3. Тихомиров В.Б. Планирование экслеримента. -М.:.Легкая индустрия, 1974.-260 с.