Разработка и исследование прибора для экспресс-диагностики лифтов в процессе их эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.14, кандидат наук Горожеев, Максим Юрьевич

• Горожеев, Максим Юрьевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Горожеев, Максим Юрьевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. Состояние вопроса и постановка задачи

1.1. Классификация лифтовых подъемно-транспортных систем и их технические характеристики

1.2. Основные требования к лифтовым подъемно-транспортным системам и диагностика их работоспособности

1.3. Состояние лифтового парка в России

1.4. Постановка задачи исследования

2. Разработка математической модели формирования кинематических параметров движения кабины лифта

2.1. Модель изменения выходных параметров в зависимости от состояния узлов лифта

2.2. Определение начальных выходных характеристик

2.3. Выводы

3. Обоснование концепции разработки прибора для экспресс-диагностики лифтов (ПДЛ)

3.1. Основные технические требования к прибору ПДЛ

3.2. Выбор конструктивных элементов прибора в зависимости от их технических характеристик

3.2.1. Выбор чувствительного элемента прибора

3.2.2. Выбор устройств блока индикации и управления (БИУ) прибора

3.2.3. Выбор АЦП

3.2.4. Выбор микропроцессора прибора

3.2.5. Выбор корпуса прибора

3.2.6. Выбор механизма крепления прибора в процессе эксплуатации

3.2.7. Конструкция прибора

3.3. Принцип действия прибора

3.4. Разработка методики калибровки прибора

3.5. Алгоритм работы прибора

3.6. Выводы

4. Программно-математическое обеспечение

4.1. Требования к программному обеспечению прибора

4.2. Разработка программы проведения измерений

4.3. Разработка программы постобработки результатов измерений

4.4. Выводы

5. Исследование причин образования доминирующих погрешностей ПДЛ и оценка точности прибора

5.1. Исследование причин образования основных погрешностей

5.1.1. Определение конструктивно-технологических погрешностей прибора, обусловленных чувствительным элементом прибора

5.1.2. Погрешность выставки прибора в кабине лифта

5.1.3. Погрешность, обусловленная зазорами в направляющих лифта

5.1.4. Суммарная погрешность прибора

5.2. Выводы

6. Экспериментальная оценка состояния лифтов в соответствии с эксплуатационными требованиями на базе прибора ПДЛ

6.1. Разработка методики проведения эксперимента

6.2. Прогнозирование остаточного ресурса лифтов, исходя из их технического состояния

6.3. Выводы

7. Оценка перспективных возможностей использования прибора ПДЛ

в различных отраслях промышленности

7.1. Диагностика транспортных систем различного назначения

7.2. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование прибора для экспресс-диагностики лифтов в процессе их эксплуатации»

ВВЕДЕНИЕ

Лифты являются наиболее массовым средством транспортирования людей и грузов и представляют собой сложные механо-электрические системы, управляемые в процессе эксплуатации различными категориями людей: взрослыми, детьми, инвалидами. В этой связи одним из важнейших показателей лифтов являются надежность и безопасность их работы.

Однако в настоящее время проблемы обеспечения надежности и безопасности лифтов значительно опережают темпы их технического переоснащения и модернизации. Так на 1 января 2004 г. в стране эксплуатировалось 433923 лифта [73], а в 2012 г. количество лифтов превысило значение 500 тысяч. В то же время средний процент лифтов выработавших срок службы изменился с 35 до 40% [74] и продолжает расти в связи с тем, что нормативный срок службы согласно техническому регламенту составляет 25 лет, а наиболее массовый ввод их в эксплуатацию пришелся на 80-е годы прошлого века.

Рост количества лифтов, выработавших свой ресурс, вызван тем, что в реальных условиях эксплуатации лифтов они подвергаются воздействию статических, динамических, циклических нагрузок, температурных перепадов, различным по степени агрессивности коррозийных сред, а совокупность этих и других факторов приводит к изменению геометрических характеристик элементов подъемно-транспортных систем лифтов. Кроме того, в данных элементах конструкций почти всегда присутствуют дефекты, полученные при изготовлении, эксплуатации, монтаже лифтов, что способствует появлению локальных зон износа или деформации, наиболее опасные из которых могут привести к разрушению узлов системы. Учесть все эти факторы расчетными методами не представляется возможным из-за неопределенностей в исходных данных, упрощения расчетных схем, выбора метода расчета и т.д.

Актуальность темы диссертационной работы определяется тем, что одним из важнейших направлений в области эксплуатации и обслуживания лифтового хозяйства, в условиях его постоянного увеличения, стала безразборная

диагностика состояния лифтов по кинематическим и динамическим характеристикам движущихся внутри шахт кабин с помощью инерциального метода измерения.

Техническая диагностика лифтов в процессе их эксплуатации с использованием инерциальных измерительных систем позволяет: полнее использовать межремонтный ресурс подсистем, агрегатов и узлов лифтов, устранить необоснованную разборку механизмов, сократить простой лифтов из-за технических неисправностей за счет прогнозирования и предупреждения отказов, снизить трудоемкость ремонта и технического обслуживания лифтов путем сокращения разборочно-сборочных работ и своевременного качественного выполнения регулировочных операций, уменьшить требования к квалификации оператора, проводящего процедуру контроля.

Контроль основных параметров технического состояния подсистем лифтов в эксплуатационных условиях инерциальным, безразборным методом позволит установить закономерности их изменений в зависимости от срока эксплуатации и с достаточной точностью прогнозировать их остаточный ресурс. Это обуславливает экономическую эффективность метода и способствует повышению эксплуатационной надежности и безопасности лифтов.

Исходя из вышеизложенного, поставленная задача разработки прибора для экспресс-диагностики лифтов, реализующего методику безразборного контроля механизмов путем измерения кинематических параметров движения, является актуальной.

Степень разработанности темы. На сегодняшний день разработан ряд устройств, производящих измерение кинематических параметров лифтов, как с использованием инерциального метода, так и без него. Тем не менее, существующие приборы для диагностики лифтов имеют серьезные недостатки -недостаточный диапазон измеряемых параметров, высокая погрешность измерений и др. Комплексных исследований по выявлению дефектов механизмов и узлов лифтов по параметрам их движения не проводилось, однако, существуют эмпирические исследования характеристик износа отдельных элементов.

представленные в работах Волкова Д.П., Чутчикова П.И., Ионова A.A., Архангельского Г.Г., Федосеева В.Н., Яновски J1. и др.

Объект исследования. Прибор, используемый для экспресс-диагностики состояния узлов и механизмов лифтов методом инерциального измерения кинематических параметров движения подвижных систем.

Цели и задачи работы. Целью работы является разработка, исследование и оценка технологических возможностей нового измерительного прибора для контроля состояния механизмов и узлов лифтов.

Для достижения поставленной цели требовалось решить следующие основные задачи:

1.Провести обзор и сравнительный анализ методов и средств контроля состояния механизмов и узлов лифта, а также кинематических параметров движения.

2.Построить математическую модель, описывающую отклонения выходных параметров движения кабины лифта от нормативных значений в зависимости от изменения состояния структурных элементов подвижной системы.

3.Выработать принцип построения диагностического прибора на основе выбора оптимальных структурных единиц.

4.Провести анализ возможных .источников погрешностей измерений прибора и оценить их величину.

5. Разработать алгоритм работы программного обеспечения прибора, обеспечивающего обработку измеренных параметров движения.

6.Разработать и создать прибор для контроля состояния механизмов и узлов лифта по кинематическим характеристикам подвижной системы.

7.Осуществить апробацию прибора путем проведения экспериментапьных исследований, подтверждающих заявленные технические характеристики и возможность оценки состояния структурных элементов.

8.Установить эмпирически наличие взаимосвязи между конкретным дефектом отдельного узла и изменением вида выходного сигнала.

Научная новизна работы:

• Впервые предложена новая методология проведения анализа состояния элементов конструкции подъемных систем по кинематическим параметрам движения.

• Разработана математическая модель изменения кинематических характеристик кабины лифта, которая позволила обосновать выбор оптимального интервала времени, при котором требуется проводить регламентные ремонтные работы.

• Проведены комплексные экспериментальные исследования, выявившие взаимосвязь определенного характера выходного сигнала и процессов эксплуатационного износа конкретных структурных узлов.

• Разработана методика получения эмпирико-статистических данных и дальнейшего анализа полученной информации с целью выявления тенденций возникновения отказов основных механизмов.

• Выработаны научно-обоснованные рекомендации по проектированию, изготовлению, калибровке и штатной эксплуатации прибора для диагностики лифтов.

• Выполнена аппаратная реализация кинематической диагностики состояния узлов подвижной системы на основе микромеханических сенсоров.

Теоретическая и практическая значимость работы.

Теоретическую значимость работы составляют:

• математическая модель изменения кинематики движения кабины лифта под воздействием износа структурных элементов;

• функциональная схема диагностического прибора и обоснование выбора его компонентов;

• алгоритм проведения экспериментальных исследований состояния элементов контролируемого объекта:

• выявленная корреляционная взаимосвязь между износом конкретного узла и возникновением характерных изменений показаний выходных сигналов.

Практическую значимость работы составляют:

• решение проблем диагностики состояния структурных элементов лифтов и кинематических параметров движущейся кабины безразборным методом измерения без временного вывода объекта из эксплуатации с упрощением процедуры контрольных операций;

• создание основанного на инерциальном методе измерения прибора для диагностики лифтов по таким параметрам, как ускорение, скорость, перемещение, значения которых меняются под воздействием износа структурных единиц;

• алгоритмы и программное обеспечение системы получения и обработки информации;

• результаты экспериментальной оценки технологических возможностей прибора.

Методология и методы исследования. Для достижения намеченной цели и решения поставленных задач были использованы методы: структурного и математического анализа, математического моделирования, теории принятия решений, теории измерений и измерительных преобразователей, вероятностно-статистической обработки результатов и оценивания параметров, разработки проблемно-ориентированного программного обеспечения.

Положения, выносимые на защиту:

1 .Научно-обоснованная методология определения и принципы диагностики состояния механизмов лифта при его эксплуатации по измеренным инерциальным методом кинематическим параметрам кабины в процессе движения.

2.Математическая модель изменения кинематики движения кабины лифта в процессе эксплуатационного износа элементов подъемной системы.

3.Расчетно-аналитический метод определения передаточных коэффициентов влияния параметров состояния узлов и механизмов лифта на выходные сигналы.

4.Принцип построения инерциальных измерительных преобразователей кинематики движения с учетом нормативных требований к определяемым параметрам.

5.Опытный образец прибора для диагностики лифтов и прогнозирования параметров состояния структурных составляющих.

6.Результаты экспериментальной апробации и оценки технологических возможностей диагностического прибора, регламентированных требованиями к данному классу измерителей.

7.Комплекс алгоритмов получения и обработки информации прибора и программное обеспечение, предназначенное для пост-обработки данных на ПК и записи в микроконтроллер прибора.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность полученных результатов подтверждена: результатами апробации разработанного диагностического прибора, применением современных методов анализа и синтеза, экспериментальными данными и соответствием полученной информации известным проверенным результатам, построением адекватной математической модели.

Основные результаты исследований докладывались на

• Международной молодежной научной конференции «Гагаринские чтения». Москва, МАТИ, 2010-2013 гг.

• 6-ой международной научно-технической конференции «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, РГРТУ, 2013 г.

— • Всероссийской научно-технической конференции «Новые материалы и технологии». Москва, МАТИ, 2010, 2012 гг.

• XV Международной научной конференции, посвященной памяти академика М.Ф. Решетнева. Красноярск, СибГАУ, 2011 г.

• I Форуме Союзного государства ВУЗов инженерно-технологического профиля. Белоруссия, Минск, БНТУ-МАТИ, 2012 г.

• Всероссийской научно-технической конференции «Навигация, наведение и управление летательными аппаратами», Москва-Раменское, ГНЦ РФ ФГУП «ГосНИИАС», 2012 г.

• Конкурсе инновационных проектов на тему: «Новые материалы и технологии в ракетно-космической и авиационной технике». Королев, ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина», 2012 г.

• Международном форуме «Технологии в машиностроении». Жуковский, 2012 г.

• Экспозиции «ВН и АТТМ» Международного авиационно-космического салона МАКС-2013. Жуковский, 2013 г.

Публикации. Результаты диссертационной работы опубликованы в 16 печатных трудах, в том числе в трех статьях рецензируемых научных журналов, рекомендованных ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 7 глав, заключения, списка литературы из 115 наименований и приложений. Материал изложен на 236 страницах иллюстрированных 74 рисунками, графиками и 35 таблицами.

Содержание диссертации. Работа состоит из 7 глав. Во введении кратко рассмотрены актуальность и степень разработанности темы, практическая и теоретическая ценность работы. Сформулированы цель работы, задачи, методы и методология исследований, научная новизна, степень достоверности и результаты апробации. Приведена структура диссертации и краткое содержание основных разделов.

В первой главе дан обзор конструкции и характеристик ряда отечественных лифтов, а также состояние имеющегося в России парка, выявлены основные параметры, определяющие комфортность и безопасность эксплуатации подъемных систем, рассмотрено оборудование, предназначенное для диагностики вертикального транспорта. В конце раздела произведена постановка задачи исследования.

Во второй главе создана математическая модель изменения выходных кинематических параметров движения кабины лифта в зависимости от состояния элементов подъемной системы в процессе ее эксплуатации. При нахождении идеализированных начальных входных кинематических сигналов математической

модели были подобраны оптимальные аппроксимирующие функции, описывающие с достаточной степенью точности приближение теоретических выкладок к экспериментальным результатам.

В третьей главе на основании экспериментальных и теоретических исследований произведен анализ и сформированы требования к конструкции и техническим характеристикам прибора для диагностики лифтов и его структурным элементам. В данном разделе приводятся разработанная методика калибровки прибора, принцип его действия и алгоритм работы.

Содержание четвертой главы посвящено разработке программно-математического обеспечения прибора. Описываются требования к ПО, алгоритмы проведения измерений, фильтрации сигналов, корректировке выходных характеристик в соответствии с: температурой окружающей среды, выставкой прибора, отклонениями при движении и др.

В пятой главе приводится исследование причин образования доминирующих погрешностей прибора, таких как погрешности ЧЭ, неточности выставки, отклонения положения исследуемого объекта. На основании вышеизложенного производится оценка точностных характеристик показаний разрабатываемого устройства.

В шестой главе приводятся методика и результаты экспериментальных исследований диагностических возможностей прибора, направленных на оценку состояния лифтов по выходным кинематическим параметрам в соответствии с эксплуатационными требованиями. Согласно данным, полученным в ходе апробации оборудования, выявлены и представлены типовые показания, соответствующие конкретным дефектам узлов и механизмов подъемно-транспортных систем.

В седьмой главе намечены перспективы и возможности использования прибора в различных отраслях промышленности, приведены допустимые характеристики различных видов подъемно-транспортных систем, при диагностировании которых он мог бы найти широкое применение.

В заключении приведены основные результаты работы и выводы по ней.

1.1.

1. Состояние вопроса и постановка задачи Классификация лифтовых подъемно-транспортных систем и их технические характеристики

Лифты представляют собой подъемные машины, предназначенные для вертикального перемещения людей и грузов. По назначению лифты делятся на пассажирские и грузовые. Пассажирские лифты предназначены: для жилых, общественных зданий и зданий промышленных предприятий; для производственных и лечебно-профилактических учреждений, рисунок 1.

Строительные 1. '' л ^ А Щ щ щ Специальные 1. л Панорамные к. .........^ Грузовые ^ .А

Пассажирские Г ^ г~——-

лифты для жилых и общественных зданий и промышленных предприятий Больничные и инвалидные лифты Скоростные и высокоскоростные Судовые Космические

Рисунок 1 - Классификация лифтов по назначению Строительство многоэтажных зданий в центре Москвы, а также специальных сооружений типа телевизионных башен привело к появлению за последнее время нового типа лифтов - обзорных. Одновременно с транспортированием обзорные лифты предоставляют пассажирам возможность осмотра окрестностей через прозрачные стенки кабины и шахты лифта.

В последние годы значительно повысились требования, предъявляемые к лифтам. Пассажирские лифты должны обеспечивать: заданную производительность; полную безопасность пассажиров; высокую надежность работы; повышенный уровень комфорта; возможность экономичной эксплуатации.

Лифты различают также по грузоподъемности, скорости, высоте подъема, числу остановок, размерам кабин и системам управления. Грузоподъемность типовых отечественных пассажирских лифтов 320 - 600 кг, грузоподъемность грузовых лифтов 400 - 6300 кг. Скорость отечественных пассажирских лифтов 0,5-4 м/с, грузовых - 0,25-1 м/с. В зависимости от скорости лифты делятся на: тихоходные - со скоростью до 0,71 м/с; быстроходные - 1-1,6 м/с; скоростные -2,0-4 м/с; высокоскоростные - более 4 м/с. Максимальная высота подъема отечественных пассажирских лифтов равна 150 м, грузовых - 75 м. Максимальное число остановок пассажирских лифтов - 40, грузовых - 20 [1-4].

Основные технические характеристики отечественных лифтов приведены в таблице 1 Приложения А [5]. Составными типовыми частями лифта являются подъемный механизм (лебедка), кабина с направляющими и буферной системой, ограничитель скорости, ловитель, система управления (рисунок 2). Общий вид пассажирского лифта представлен на рисунке 3 [5,6,60].

Лифты классифицируют по видам систем управления на имеющие: одностороннее смешанное собирательное управление при движении вниз; двустороннее смешанное собирательное управление; при движении на этаж назначения: групповую систему управления лифтами; сканирующую систему регистрации приказов кабине.

--Машинное отделение"лифта", как правило, располагается в верхней части

шахты, где устанавливается подъемный механизм в виде лебедки с канатоведущим шкивом и тормозом, низковольтное устройство управления, трансформатор и вводное устройство. В лифтах со скоростями подъема 1,6 м/с, 2 м/с в качестве подъемных механизмов используются редукторные и безредукторные лебедки.

Кабина

Лебедка

Рельсовые направляющие

Ограничитель скорости

\ Эпектродв^атепь

Шкив

Роликовые башмаки

Автоматические ¿тери

Тормоз

Редуктор

Буфер

Лови гель

Рисунок 2 - Основные составляющие узлы и механизмы лифта

А-Л шлрл/Ю

Рисунок 3 - Общий вид пассажирского лифта

] - монорельс; 2 - ограничитель скорости; 3 - лебедка; 4 - станция управления; 5 - тяговые канаты: 6 - кабина; 7 - подвесной кабель; 8 - клемная коробка; 9 -направляющие противовеса: 10- направляющие кабины; 11- индикатор положения кабины: 12- дверь шахты: 13- вызывной аппарат; 14- пружинный буфер кабины; 15 - пружинный буфер противовеса; 16 - вводное устройство; 17 -противовес; 18- канат ограничителя скорости; 19- натяжное устройство каната ограничителя скорости: 20 - шунт датчика точной остановки; 21 - датчик точной остановки; 22 - шунт датчика замедления: 23 - датчик замедления кабины: 24 -понижающие трансформаторы.

Лебедки являются важнейшим элементом лифта, обеспечивающим его работоспособность, безопасность, надежность, комфортабельность, экономичность. Двигатель, червячное зацепление редуктора, тормоз, канатоведущий шкив, входящие в состав лебедки, непосредственно влияют на безопасность работы лифта, так как посредством данных элементов осуществляется остановка кабины лифта при возникновении аварийных ситуаций.

Под машинным помещением располагается блочное помещение, в котором устанавливается отводные блоки и ограничитель скорости. По всей высоте шахты смонтированы направляющие кабины и противовеса, имеющие тавровое сечение. На этажных площадках установлены шахтные двери. В низшей части находятся гидравлические буферы кабины и противовеса, а также натяжные устройства уравновешивающих канатов и каната ограничителя скорости.

Кабина и противовес подвешены на тяговых канатах. На кабине устанавливается: привод дверей, ловители скользящего типа, роликовые башмаки, датчики заземления и точной установки.

В Приложении Б представлены планы технических помещений, общие виды конструктивных элементов и подъемной системы в целом, а также кинематические схемы лифтов.

По своей структуре кинематические схемы лифтов в зависимости от скорости и высоты подъема строятся: без отвода блока, с отводным блоком, с двойным обхватом канатоведущего шкива тяговыми канатами.

В высокоскоростных лифтах кинематические схемы могут быть с полиспастной подвеской и углом обхвата канатоведущего шкива тяговыми канатами в 360° (двойной обхват); схемы с нижним расположением канатоведущего шкива сбоку шахты; схемы с прямой подвеской и углом обхвата канатоведущего шкива тяговыми канатами менее 180° и натяжным блоком и схемы с прямой подвеской и углом обхвата канатоведущего шкива 360° и натяжным блоком (см. рисунки 7-8 приложение Б).

Высокоскоростные лифты эксплуатируются не только в высотных зданиях, но и в метрополитене на станциях глубокого заложения, а также в угольных и

горнорудных шахтах, где из-за очень большого расстояния до поверхности их использование становится единственно приемлемым для транспортировки людей и грузов.

Основной особенностью высокоскоростных лифтов, транспортирующих людей, является требование ограничения ускорения кабины, вызванное необходимостью снизить динамические нагрузки на пассажиров. Для лифтов со скоростями движения кабины (4-5) м/с данное требование приводит к снижению производительности лифта, так как время пуска и торможения кабины соизмеримо со временем движения на максимальной скорости.

При эксплуатации лифтов в высотных зданиях и сооружениях как, например, в Сити на Красной Пресне, в комплексе «Федерация», бизнес центре «Москва» скорости лифтов могут достигать 9-10 м/с (максимальная рабочая скорость лифта на данный момент составляет 18 м/с). При таких скоростях и высотах работа лифтов имеет ряд особенностей, связанных с:

- действием ветровой нагрузки на здания, что вызывает колебания лифтовых шахт;

- наличием колебаний низкой частоты в нижней части шахты у кабины, которые при возникновении резонанса с колебаниями противовеса могут привести к выходу его из направляющих;

- резким снижением давления воздуха, охватывающего кабину со стороны противовеса в момент прохождения кабины мимо противовеса, и шахтных дверей (наличие «поршневого эффекта»);

- поперечными колебаниями несущих канатов.

Все это приводит к резкому увеличению вибрации шума в кабине, продольному и поперечному ее колебанию. Амплитуда виброускорений при этом может достигать недопустимых значений.

Все эти явления указывают на необходимость с высокой точностью осуществлять контроль динамических параметров действующих на лифты в процессе их эксплуатации. Это подтверждается и японскими исследованиями лифтов [61-63] в зданиях с высотой подъема 300-500 м и скоростью 6-9 м/с.

Основными производителями лифтов эксплуатируемых в нашей стране являются: ОАО «Московское электрооборудование и лифты» (ОАО «МЭЛ»), ОАО «Щербинский лифтостроительный завод» (ОАО «ЩЛЗ»), ОАО «Карачаровский механический завод» (ОАО «КМЗ»), ЗАО «Предприятие Парнас», компания ОТИС, МГУП «Мослифт», а также ряд заводов Белоруссии и Украины, в частности, РУП «Завод "Могилев-лифтмаш'"».

В свете возросших требований, предъявляемых к лифтам нового поколения относительно соответствия лифтов Европейским нормам и директивам, а также техническому регламенту «О безопасности лифтов», вступившему в силу в 2010 году, и техрегламенту Таможенного союза «Безопасность лифтов» [26], отечественными производителями лифтов в настоящее время разработан и поставляется целый ряд лифтов различного назначения: пассажирские, грузовые, больничные и другие.

Это потребовало от производителей лифтов новых решений в сфере оборудования, материалов и технологий, конструктивных подходов при обеспечении необходимого уровня безопасности и комфорта. В условиях продолжающегося процесса физического и морального износа лифтов стала особенно значимой задача удовлетворения потребности в модернизации и переоборудовании лифтов.

Одним из приоритетных направлений в мировой практике лифтостроения явилась установка лифтов без машинного помещения. Эта тенденция наблюдается и в России [103].

В таблице 1 представлена номенклатура лифтов, предоставляемая отечественными производителями в свете новых требований к комфортабельности, безопасности и функциональности подъемного оборудования [75-81].

Таблица 1 - Номенклатура лифтов отечественных производителей

Производитель Наименование Модель Грузопо- Габариты Скорость Высота Примечания

устройства устройства дъемность, кг посадочной площадки, мм движения, м/с подъема, м

1 2 3 4 5 6 7 8

ОАО «МЭЛ» Пассажирский ЛП-0411ЭМ- 400;630 от 1,0; 1,6 75 Спроекти-

лифт ЛП-0626ЭМ 900x1050x2100 рованы для

ДО 1100x2160x2100 домов

серийной застройки

ЗАО Малый ЛМП-0050; 10-250 от 300><300х300 0,5 45

«Предприятие грузовой лифт ЛМП-0100; ДО

Парнас» ЛМП-0250 1000x1000x1200

Компания Пассажирский Otis 2000R; 400; 630; от 1,0; 1,6 50-90 Компактная

ОТИС лифт Otis 1000R; 1000 1100x950x2200 лебедка;

до 1100x2100x2200 снижены

вибрация и шум; надежный привод дверей.

Gen2 950-2260 от 1700x1300x2300 ДО 1700x2200x2300 0,75-2,5 25-90 Использован армированный полиуретано- вый ремень вместо канатов; система контроля ремня; нет машинного помещения

1 2 -> 4 5 6 7 8

Компания отис Скоростной лифт Е1еуоЫс С1аБ8 4500 ДО 16 зависит ОТ высоты здания

Эскалатор Х0-508 Ширина ступеней 600; 800;1000 0,5 8 при угле наклона 30; 35°

Траволатор ХОР Ширина ступеней 800; 1000 0,5 10 при угле наклона 0; 10; 11; 12°

ОАО «Щербинский лифтострои- тельный Пассажирский лифт ПП-0471Щ -ПП-1026Щ; 400; 630; 1000 от 1100x1050x2200 ДО 2400x1100x2200 0,71; 1,0; 1,6 75-100

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Горожеев, Максим Юрьевич, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

КНИГИ

1. Полякова, В. М. Лифтер [Текст] : учеб. пособие / В. М. Полякова. - М. : Издательский центр «Академия», 2007. - 80 с. - ISBN 978-5-7695-3867-4.

2. Манухин, С. Б. Устройство, техническое обслуживание и ремонт лифтов [Текст] : уч. для нач. проф. образования / С. Б. Манухин, И. К. Нелидов. - М. : Издательский центр «Академия», 2004. - 336 с. - Библиогр.: с. 332-333. - 30000 экз. - ISBN 5-7695-1406-Х.

3. Макаров, А. Г. Автоматика скоростных лифтов [Текст] / А. Г. Макаров, Г. К. Ломакин. - М. : Стройиздат, 1989. - 271 с. : ил. - 16500 экз. - ISBN 5-27400278-1.

4. Васильев, М. И. Монтаж лифтов [Текст] / М. И. Васильев, М. Г. Бродский. - М. : Стройиздат, 1975. - 225 с. : ил. - 36000 экз.

5. Иоффе, Е. Я. Высокоскоростные лифты [Текст] / Е. Я. Иоффе. — М. : Стройиздат, 1988. - 92 с. : ил. - Библиогр.: с. 91-92. - ISBN 5-274-00109-2.

6. Иоффе, Е. Я. Сертификация лифтов [Текст] / Е. Я. Иоффе, В. Р. Глумов. -М. : Стройиздат, 1994. - 248 с. : ил.; 20 см. - ISBN 5-274-01224-8 : 9000.00 р.

7. Корнеев, Г. К. Лифты пассажирские и грузовые [Текст] / Г. К. Корнеев, М. Г. Коротов, И. С. Мацохейн [и др.]. - М. : Мошгиз, 1958. - 568 с.

8. Павлов, Н. Г. Лифты и подъемники. Основы конструирования и расчета [Текст] : [Учеб. пособие для ВТУЗов] / Н. Г. Павлов. - М; Л. : Машиностроение, 1965.-203 с. : черт.

9. Волков, Д. П. Диагностирование узлов и подсистем лифтов [Текст] / Д. П. Волков, П. И. Чутчиков, А. К. Прокофьев. - М. : Стройиздат, 1981. - 128 с. : ил.; 21 см. - Библиогр.: с. 128.

10. Волков, Д. П. Надежность лифтов и технология их ремонта [Текст] / Д. П. Волков, Г1. И. Чутчиков. - М. : Стройиздат, 1985. - 128 с. : ил.; 20см. - (Б-ка работника жилищно-коммунального хоз-ва).

11. Хайменс, Ф. Подъемники (лифты) с канатоведущими шкивами (безбарабанного типа) [Текст] : [пер. с нем.] / Ф. Хайменс, А. Хельборн. - М. : Мошгиз, 1937.-368 с.

12. Точность производства в машиностроении и приборостроении [Текст] / Под ред. А. Н. Гаврилова. - М. : Машиностроение, 1973. - 568 с. - 11000 экз.

13. Болотин, В. В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций [Текст] / В. В. Болотин. - М. : Машиностроение, 1984. - 312 с.

14. Яновски, J1. Проектирование механического оборудования лифтов [Текст] : монография / Л. Яновски; перевод с англ. И. А. Иноземцева; ред. С.Д. Бабичев. - 3-е изд. - М. : Издательство АСВ, 2005. - 336 с. - 2000 экз. - ISBN 1886-536-26-0.

15. Бродский, М. Г. Безопасная эксплуатация лифтов [Текст] / М. Г. Бродский, И. М. Вишневецкий, Ю. В. Грейман. - М. : Недра, 1975. - 263 с. : ил. -110000 экз. - Прил.: с. 257-259. Библиогр.: с. 260.

16. Федосеев, В. Н. Безопасная эксплуатация лифтов [Текст] : справ, пособие / В.Н. Федосеев, Г.К. Гончаров. - М. : Стройиздат, 1987. - 256 с. : ил.

17. Лифты [Текст] : учебник для вузов по спец. "Механизация и автоматизация строительства", "Подъемно-транспортные, дорожные машины и оборудование" / Г. Г. Архангельский, Д. П. Волков, Э. А. Горбунов [и др.]; Под общ. ред. Д.П.Волкова. - М. : Изд-во ассоциации строительных вузов, 1999. - 480 с. : ил. - 3500 экз. - ISBN 5-93093-012-0 : Библиогр.: с. 457-458 (52 назв.).

18. Бердышев, В. И. Аппроксимация функций, сжатие численной информации приложения [Текст] / В. И. Бердышев, Л. В. Петрак; Рос. акад. Наук, Урал, отд-ние. Ин-т математики и механики. - Екатеринбург : УрО РАН, 1999. -296 с. : ил. - ISBN 5-7691-0927-0 : Б. ц. Библиогр.: с. 288-295. - Предм. указ.: 296.

19. Распопов, В. Я. Микромеханические приборы [Текст] : учебное пособие / В. Я. Распопов; Тул. гос. университет, Моск. гос. технологический ун-т им. К. Э. Циолковского. - 2-е изд., перераб. и доп. - Тула : Гриф и К, 2004. - 476 с. : ил. -Библиогр.: с. 464-467. - Предм. указ.: с. 469-475. - 150 экз. - ISBN 5-8125-0557-8.

20. Пассажирские лифты [Текст] / П. И. Чутчиков [и др.]; под ред. П. И. Чугчикова. - М. : Машиностроение, 1978. -141 с.: ил.; 22 см. - Библиогр.: с. 142 (9 назв.).

21. Ермишкин, В. Г. Наладка лифтов [Текст] / В. Г. Ермишкин, И. К. Нелидов, К. П. Коханов. - М. : Стройиздат, 1990. - 303 с. : ил. - ISBN 5-27400451-2.

22. Чутчиков, П. И. Ремонт лифтов [Текст] : учеб. пособие для сред, проф.-техн. училищ / П. И. Чутчиков. - М. : Стройиздат, 1983. - 271 с. : ил.; 21см.

23. Основные показатели транспортной деятельности в России. 2010 [Текст] : Стат. сб. / А. Л. Кевеш, И. В. Акимова [и др.]. - М. : Росстат, 2010. - 89 с.

24. Шахтный подъем [Текст] : научно-производственное издание / В. Р. Бежок, В. И. Дворников, И. Г. Манец, В. А. Пристром; общ. ред. Б.А. Грядущий, В.А. Корсун. - Донецк : ООО «Юго-Восток, Лтд», 2007. - 624 с. : 494 ил. - 233 библиогр. - ISBN 978-966-374-221-2.

25. Дроздова, Л. Г. Стационарные машины и установки [Текст] : учеб. пособие / Л. Г. Дроздова. - Владивосток : Изд-во ДВГТУ, 2007. - 156 с. -Библиогр.: с. 154 (24 назв.). - 100 экз. - Б. ц.

НОРМАТИВНЫЕ АКТЫ, ПРАВИЛА И РЕКОМЕНДАЦИИ

26. Технический регламент Таможенного союза «Безопасность лифтов» [Текст] : TP ТС 011/2011 : утвержден решением комиссии Таможенного союза от 18 октября 2011 г. № 824. - Введ. 18.04.2013. - М., 2013. - 22 с.

27. Технический регламент «О безопасности лифтов» [Текст] : утвержден постановлением Правительства РФ от 2 октября 2009 г. № 782. - Введ. 14.10.2010. - М. : Библиотечка нормативных документов, 2010. - 16 с.

28. Положение о порядке организации эксплуатации лифтов в Российской Федерации [Текст] : утв. Госстроем РФ 30.06.99 / Ин-т «МосжилНИИпроект», АОЗТ «Русьлифт» [и др.]. - М., 1999. - 34 с.

29. Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов [Текст] : ПБ 10558-03 : утв. Госгортехнадзором России 16.05.2003. - Введ. 02.07.2003. - СПб. :

ДЕАН, 2008. - 176 с. - (Безопасность труда России). - 2000 экз. - ISBN 978-593630-663-1.

30. Методические рекомендации по обследованию технического состояния и расчету остаточного ресурса с целью определения возможности продления срока безопасной эксплуатации лифтов [Текст] : MP 10-72-04 / ред. Котельников B.C. [и др.]. - Введ. 19.03.04. - М, 2004. - 37 с.

31. Инструкция по безопасной эксплуатации подземных лифтовых установок на рудниках и шахтах горнорудной, нерудной и угольной промышленности [Текст] : РД 03-301-99 : утв. Госгортехнадзором России 29.07.99. - Введ. 01.03.2000.-М., 2001,- 16 с.

32. Общесоюзные нормы технологического проектирования шахтных подъемных установок [Текст] : ОНТП 5-86 : утвержден Минуглепромом СССР 31.03.1986. -Введ. 01.04.1986. - М, 1986. - 16 с.

33. Строительные нормы и правила. Автомобильные дороги [Текст] : СНиП 2.05.02-85* : утв. Госстроем СССР 17.12.1985 / разраб. Союздорнии Минтрансстроя [и др.]. - Введ. 01.01.1987. - М. : ФАУ ФЦС, 2013. - 107 с. : ил. -(Несерийное издание). - 100 экз.

34. Правила устройства и безопасной эксплуатации эскалаторов [Текст] : ПБ 10-77-94 : утв. Госгортехнадзором России 02.08.94. - Введ. 01.11.1995. - СПб. : ДЕАН, 2001. - 112 с. - (Безопасность труда России). - ISBN 5-93630-061-7.

35. Правила устройства и безопасной эксплуатации строительных подъемников [Текст] : ПБ 10-518-02 : утв. Госгортехнадзором России 25.06.2002. - Введ. 01.07.2003. - СПб. : ДЕАН, 2012. - 112 с. - (Безопасность труда России). -1000 экз. - ISBN 5-93630-295-4.

36. Рекомендации по конструкции и установке поэтажных эскалаторов и пассажирских конвейеров [Текст] : РД 10-172-97 : утв. Госгортехнадзором России 08.12.97.-М., 2010.-28 с.

37. Правила устройства и безопасной эксплуатации платформ подъемных для инвалидов [Текст] : ПБ 10-403-01 : утв. Госгортехнадзором России 11.03.2001. -Введ. 01.11.2001. - СПб. : ДЕАН, 2008. - 100 с. - (Безопасность труда России).

38. Правила устройства и безопасной эксплуатации пассажирских подвесных и буксировочных канатных дорог [Текст] : ПБ 10-559-03 : утв. Госгортехнадзором России 16.05.2003 / отв. разраб. B.C. Котельников [и др.]. - Введ. 02.07.2003. -М. : ФГУП «Научно-технический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России», 2003. - 107 с. - 1000 экз. - ISBN 5-93586-222-0.

39. Правила устройства и безопасной эксплуатации фуникулеров (наклонных подъемников) [Текст] : утв. Гос. ком. по надзору за безопасным ведением работ в пром. и горн, надзору РФ 18.06.1992. - Введ. 01.08.1992. - М. : ФГУП «Научно-техн. центр по безопасности в пром. Госгортехнадзора России», 2010. - 16 с.

40. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузовых подвесных канатных дорог [Текст] : утв. Госгортехнадзором СССР 22.12.1987. - М. : ФГУП «Научно-технический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России», 2010. - 30 с.

СТАНДАРТЫ

41. ГОСТ 22011-95. Лифты пассажирские и грузовые. Технические условия [Текст]. - Взамен ГОСТ 22011-90; введ. 1997-01-01. - М. : ИГ1К Издательство стандартов, 1996. -28 с.

42. ГОСТ Р 52941-2008. Лифты пассажирские. Проектирование систем вертикального транспорта в жилых зданиях [Текст]. - Введ. 2009-07-01. - М. : Стандартинформ, 2008. - 15 с.

43. ГОСТ Р 53387-2009. Лифты, эскалаторы и пассажирские конвейеры. Методология анализа и снижения риска [Текст]. - Взамен ГОСТ Р ИСО/ТС 14798-2003; введ. 2010-07-01. - М. : Стандартинформ, 2010. - 35 с.

44. ГОСТ Р 53770-2010. Лифты пассажирские. Основные параметры и размеры [Текст]. - Введ. 2010-06-01. - М. : Стандартинформ, 2010. -20 с.

45. ГОСТ Р 53771-2010. Лифты грузовые. Основные параметры и размеры [Текст]. - Введ. 2010-06-01. - М. : Стандартинформ, 2010. - 24 с.

46. ГОСТ Р 53780-2010. Лифты. Общие требования безопасности к устройству и установке [Текст]. - Введ. 2010-10-14. - М. : Стандартинформ, 2010. -82 с.

47. ГОСТ Р 53781-2010. Лифты. Правила и методы исследований (испытаний) и измерений при сертификации лифтов. Правила отбора образцов [Текст]. - Введ. 2010-10-14. - М. : Стандартинформ, 2010.-40 с.

48. ГОСТ Р 53782-2010. Лифты. Общие требования безопасности к устройству и установке [Текст]. - Введ. 2010-10-14. - М. : Стандартинформ, 2010. -24 с.

49. ГОСТ Р 53783-2010. Лифты. Правила и методы оценки соответствия лифтов в период эксплуатации [Текст]. - Введ. 2010-10-14. - М. : Стандартинформ, 2010. - 20 с.

50. ГОСТ 16504-81. Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения [Текст]. - Изд. дек. 2004 с Изм. 1 (ИУС. 2003. №1). - Взамен ГОСТ 16504-74; введ. 1982-01-01.-М. : ИПК Издательство стандартов, 2004.-31 с.

51. ГОСТ Р 51151-98. Оборудование гаражное. Требования безопасности и методы контроля [Текст]. - Введ. 1999-01-01. - М. : Стандартинформ, 2006. - 12 с.

52. ГОСТ Р 51630-2000. Платформы подъемные с вертикальным и наклонным перемещением для инвалидов. Технические требования доступности [Текст]. - Введ. 2001-07-01. - М. : Стандартинформ, 2000. - 11 с.

53. ГОСТ Р 51631-2008. Лифты пассажирские. Технические требования доступности, включая доступность для инвалидов и других маломобильных групп населения [Текст]. - Взамен ГОСТ Р 51631-2000; введ. 2009-07-01. - М. : Стандартинформ, 2008. - 23 с.

54. ГОСТ Р 52045-2003. Подъемники с рабочими платформами. Классификация [Текст]. - Введ. 2004-01-01. - М. : Стандартинформ, 2003. - 11 с.

55. ГОСТ 29168-91. Подъемники мачтовые грузовые строительные. Технические условия [Текст]. - Введ. 1992-07-01. - М. : ИПК Издательство стандартов, 2004. - 8 с.

56. ГОСТ 50597-93. Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения

безопасности дорожного движения [Текст]. - Введ. 1994-07-01. - М. : Стандартинформ, 2007. - 11 с.

57. ГОСТ Р 54765-2011. Эскалаторы и пассажирские конвейеры. Требования безопасности к устройству и установке [Текст]. - Введ. 2012-07-01. - М. : Стандартинформ, 2012. - 82 с.

ПАТЕНТЫ

58. Пат. 2021965 Российская Федерация, МПК В 66 В 7/12. Устройство для контроля установки направляющих лифта [Текст] / Ульянов A. JL; заявитель и патентообладатель Ульянов А. Л. - № 92006971/11; заявл. 18.11.1992; опубл. 30.10.1994, Бюл. № 20. - 3 с. : ил.

АВТОРЕФЕРАТЫ ДИССЕРТАЦИЙ

59. Подгорная, J1. Н. Разработка и исследование системы диагностики рельсового пути на микромеханических чувствительных элементах : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16 / Подгорная Людмила Николаевна. - СПб., 2010. -18 с.

СТАТЬИ В ЖУРНАЛАХ, ГАЗЕТАХ И СБОРНИКАХ

60. Крайнов, И. А. Новая методика диагностического обследования лифтов [Текст] / И. А. Крайнов // Лифтинформ. - 2004. - №5. - С. 26-29.

61. Мировое лифтостроение [Текст] // Building service. - 1979. - №6 (VI). - pp. 29-34.

62. Анализ вибрации лифта высотных зданий [Текст] // Гостбюро. - 1974. - № 8 [е. 29]-С. 685-698.

63. Мияо Хю. Высокоскоростной лифт со скоростью 540 м/мин [Текст] / Мияо Хю [и др.] // Хитачи херон. - 1974. - С. 47-52. - т. 56. - № 5.

64. Бухарова, О. Пешком по лестнице. Менять лифты будут за счет жильцов [Текст] / О. Бухарова // Российская бизнес-газета. - 2012. - № 845 (16). - 24 апреля.

65. Горожеев, М. Ю. Инерциальное определение состояния конструктивных элементов лифтов [Текст] : 6-я международная научно-техническая конференция

«Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика» / М. Ю. Горожеев // Тезисы докладов / Рязан. гос. радиотехн. университет. - Рязань, 2013. - С. 197-199.

66. Анцев, В. Ю. Классификация лифтов по величине контактного давления в ручьях канатоведущего шкива [Текст] / В. Ю. Анцев, П. В. Витчук // Известия ТулГУ : Технические науки. - Тула, 2012. - С. 237-242. - № 2.

67. Суминов, В. М. Автономный прибор для экспресс-контроля качества подъемно-транспортных устройств зданий и сооружений [Текст] : Решетневские чтения / В. М. Суминов, И. В. Суминов, В. И. Акилин, М. Ю. Горожеев // Материалы XV Междунар. науч. конф., посвящ. памяти генер. конструктора ракет.-космич. систем акад. М. Ф. Решетнева / Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. -Красноярск, 2011. - С. 588-589.

68. Суминов, В. М. Автономный прибор для экспресс-контроля качества пассажирских лифтов жилых и административных зданий [Текст] / В. М. Суминов, В. И. Акилин, В. И. Галкин, А. В. Молчанов, М. Ю. Горожеев // Приборы. -2010,-№5. -С. 7-11.

69. Горожеев, М. Ю. Автономный прибор для экспресс-контроля пассажирских лифтов в жилых и административных зданиях [Текст] / М. Ю. Горожеев // Мир измерений. - М.: ООО «РИА Стандарты и качество», 2010. - № 10.-С. 14-17.

70. Попова, И. В. Микромеханические датчики и системы. Практические результаты и перспективы развития [Текст] / И. В. Попова, А. М. Лестев [и др.] // Гироскопия и навигация : научно-технический журнал. - СПб. : ЦНИИ «Электроприбор», 2006. - С. 29-34. - № 1 (52).

71. Пешехонов, В. Г. Микромехаиический гироскоп. Проблемы создания и состояние разработки [Текст] : Пленарный доклад / В. Г. Пешехонов, Л. П. Несенюк // 1-я Российская мультиконференция по проблемам управления. - СПб. : ЦНИИ «Электроприбор», 2006.

72. Суминов В. М. Автономный прибор для контроля и диагностики подъемно-транспортного оборудования [Текст] / В. М. Суминов, В. И. Акилин, В.

И. Галкин, М. Ю. Горожеев // Технология машиностроения - 2013. - № 3 (129). -С. 48-52.

ЭЛЕКТРОННЫЕ РЕСУРСЫ

73. Вертикальный транспорт России [Электронный ресурс] // Портал kolbasers.ru. - 2013. - Режим доступа: http://www.kolbasers.ru/ct/prom/2167/index.shtml (дата обращения: 27.08.2013).

74. Более 35% лифтов в жилом фонде РФ угрожает безопасности людей [Электронный ресурс] // Портал общественного совета по промышленной политике и техническому регулированию Калининградской области. - 2011. -Режим доступа: http://www.os39.ru/news/901.html (дата обращения: 09.08.2013).

75. Лифты и лифтовое оборудование [Электронный ресурс] // Портал ОАО «МЭЛ». - 2013. - Режим доступа: http://www.zavodmel.ru/products.php?cid=34 (дата обращения: 10.08.2013).

76. Малые грузовые лифты [Электронный ресурс] // Портал ЗАО «Предприятие Парнас». - 2013. - Режим доступа: http://www.parnaslift.ru/mal-lilt (дата обращения: 10.08.2013).

77. Лифты. ОТИС предлагает широкую линейку лифтового оборудования для любых типов зданий [Электронный ресурс] // Портал компании ОТИС. - 2013. -Режим доступа: http://www.otis.согп/8ке/ги/Ра§е8/Е1е\'а1ог8.азрх?тепиЫ=2 (дата обращения: 10.08.2013).

78. Строительные задания [Электронный ресурс] // Портал ОАО «Щербинский лифтостроительный завод». - 2012. - Режим доступа: http://www.shlz.ru/production/stroy/ (дата обращения: 10.08.2013).

79. Лифтовое оборудование [Электронный ресурс] // Портал МГУП «Мослифт». - 2013. - Режим доступа: http://www.moslift.ru/products/lifts.html (дата обращения: 10.08.2013).

80. Пассажирский лифт г/п 400 кг [Электронный ресурс] // Портал ОАО «Карачаровский механический завод». - 2013. - Режим доступа: http://www.kmzlift.ru/lifts/passenger/gp_400_kg/ (дата обращения: 10.08.2013).

81. Пассажирские лифты [Электронный ресурс] // Портал РУП «Завод "Могилев-лифтмаш"». - 2013. - Режим доступа: http:/Avww.liftmach.by/lifts/index.html (дата обращения: 10.08.2013).

82. Владимирский, А. А. Адаптация измерителя ИКПЛ-МЗ к проведению измерения параметров движения подвижного состава подвесных канатных дорог [Электронный ресурс] / А. А. Владимирский [и др.] // Сборник научных трудов Института проблем моделирования в энергетике им. Г. Е. Пухова : портал Нац. библиотеки Украины имени В. И. Вернадского. - 2012. - с. 5. - № 63. - Режим доступа: http://archive.nbuv.gov.ua/portal/natural/znpipm/2012_63/i63_st09.pdf (дата обращения: 04.08.2013).

83. Устройство диагностики лифта УДЛ88-1/УДЛ88-1М [Электронный ресурс] : Комплекс ТМ88-1 // Каталог продукции : портал компании ЗАО «КРОС-ГТИАТ». - 2011. - 44 с. - Режим доступа: http://kros-niat.ru/docs/product/catalog_kros_niat_2011 .pdf (дата обращения: 05.08.2013).

84. Вертикальный транспорт России: перспективы подъема [Электронный ресурс] // Портал Lift-press.ru. - 2004. - Режим доступа: http://www.lift-press.ru/view_post.php?id=r486 (дата обращения: 25.07.2013).

85. Сколько лифтов, столько и проблем [Электронный ресурс] // Портал infogkh.ru. - 2011. - Режим доступа: http://www.infogkh.ru/fakty/29-allnews/meroprijatija/512-skolko-liftov-stolko-i-problem.html (дата обращения: 23.08.2013).

86. Частные инвестиции в замену лифтов. Привлечение инвестиций в региональные и муниципальные адресные программы замены лифтов в МКД [Электронный ресурс] // Портал некоммерческого партнерства «Российское лифтовое объединение». - 2011. - с. 12. - Режим доступа: http://wwvv.rlolift.ru/data/home/Documents/investicii/prezentatsiya_chastnye_investitsii _%28iyun%29.pdf (дата обращения: 01.09.2013).

87. Каждый седьмой лифт в жилых домах Москвы отслужили свое [Электронный ресурс] // Портал Lift-press.ru. - 2010. - Режим доступа: http://www.lift-press.ru/view_post.php?id=l 026 (дата обращения: 01.08.2013).

88. С. Собянин проинспектировал ход работ по замене лифтов в жилых домах в ЗАО Москвы [Электронный ресурс] // Портал Мэра и Правительства Москвы. -2011. - Режим доступа: http://www.mos.ru/press-center/news/ index.php?id_4=20454&documentld= 103138 (дата обращения: 04.08.2013).

89. Новые лифты - историческому району (ООО «Лифты и Ко») [Электронный ресурс] // Строительство и городское хозяйство : портал издательского дома «Северославянское бюро рекламы». - 2010. - № 121. - Режим доступа: http://stroypuls.ru/vipusk/detail.php?article_id=39490 (дата обращения: 30.07.2013).

90. Андрющенко, О. А. Диаграммы движения электромеханических систем [Электронный ресурс] / О. А. Андрющенко / Одесский нац. политех, ун-т // Сборник «Электромашиностроение и электрооборудование» : портал Национальной библиотеки Украины имени В. И. Вернадского. - 2008. - с. 7. - № 70. - Режим доступа: http://archive.nbuv.gov.Ua/portal/natural/emeo/ee_70/2.pdf (дата обращения: 14.08.2013).

91. Акселерометры МЭМС [Электронный ресурс] // Каталог продукции : портал фирмы Analog Devices Inc. - 2013. - Режим доступа: http://ww-w.analog.eom/ru/mems-sensors/mems-accelerometers/products/index.html# MEMS_Accelerometer (дата обращения: 27.07.2013).

92. Устройства ввода данных. Функциональность с привлекательным дизайном [Электронный ресурс] // Каталог : портал фирмы Bopla. - 2013. - Режим доступа: http://www.bopla.de/fileadmin/products/Katalog-Pdfs/Fota_RUS.pdf (дата обращения: 10.07.2013).

93. Серия многовариантных ручных корпусов в классическом дизайне. BOS [Электронный ресурс] // Каталог : портал фирмы Bopla. - 2013. - Режим доступа: http://www.bopla.de/fileadmin/products/Katalog-Pdfs/BOS_RUS.pdf (дата обращения: 10.07.2013).

94. Котельников, В. С. Российский опыт регулирования безопасности подъемных сооружений в свете членства в ВТО [Электронный ресурс] / В. С. Котельников // Подъемные сооружения. Специальная техника : портал

издательства журнала. - 2012. - № 4. - Режим доступа: http://wwvv.ptm.com.ua/node/542 (дата обращения: 15.08.2013).

95. Основные показатели деятельности организаций транспорта и связи в Российской Федерации [Электронный ресурс] // Статистический бюллетень : Портал Федеральной службы государственной статистики. - 2011. - Режим доступа: http://www.gks.ru/bgd/regl/bl l_04/IssWWW.exe/Stg/d09/3-trans.htm (дата обращения: 14.08.2013).

96. Наши дни [Электронный ресурс] // Портал «Размышления о питерском метро». - 2013. - Режим доступа: http://metro.vpeterburge.ru/objects/escalators/today/ (дата обращения: 15.08.2013).

97. Петрова, К. "Доступная среда" для инвалидов продолжает жить лишь на бумаге [Электронный ресурс] / К. Петрова // Информационный портал группы компаний РБК. - 2012. - Режим доступа: http://top.rbc.ru/economics/03/08/2012/662953.shtml (дата обращения: 02.08.2013).

98. Коц, Ю. О заседании координационного совета по делам инвалидов [Электронный ресурс] / Ю. Коц // Портал Мэра и Правительства Москвы. - 2011.

- Режим доступа: http://www.mos.ru/press-center/smi/index.php?id_4=824 (дата обращения: 04.08.2013).

99. Гололобов, С. Каждое пятое ДТП в России происходит из-за плохих дорог [Электронный ресурс] / С. Гололобов // Портал радиостанции «Вести ФМ».

- 2012. - Режим доступа: http://radiovesti.ru/article/show/article_id/66123 (дата обращения: 04.09.2013).

КНИГИ НА АНГЛИЙСКОМ ЯЗЫКЕ

100. Strakosch, G. R. Vertical transportation. Elevators and escalators [Текст] / G. R. Strakosch. - New York : John Wiley & Sons, 1967. - 365 p.

101. Adler, R. R. Vertical transportation for buildings [Текст] / R. R. Adler. - New York : John Wiley & Sons, 1970. - 311 p.

102. Felinger, A. Data analysis and signal processing in chromatography [Текст] : Data handling in science and technology / A. Felinger. - Amsterdam [Netherlands] : Elsevier science В. V., 1998. -414 p. - ISBN 0-444-82066-3.

ЭЛЕКТРОННЫЕ РЕСУРСЫ НА АНГЛИЙСКОМ ЯЗЫКЕ

103. Gen2. OTIS [Электронный ресурс] // Техническое описание : портал фирмы Otis. - 2010. - 13 с. - Режим доступа: http://www.otis.com/site/ru/OT_DL_Documents/OT_DL_DocumentLibrary/Otis%20G en2/Gen2.pdf (дата обращения: 10.08.2013).

104. The mobile performance and safety examination for the elevator. LiftPC mobile diagnosis [Электронный ресурс] // Техническое описание : портал фирмы Henning GmbH & Co. KG. - 2007. - Режим доступа: http://www.henning-gmbh.de/PublishedFiles/KUDA_LiftPC_ENG.pdf (дата обращения: 22.08.2013).

105. VMS-200E (2g system). Elevator/escalator ride quality [Электронный ресурс] // Техническое описание : портал фирмы Thomas instruments, Inc. - 2013. - Режим доступа: http://vibration.com/v2/index.php?main_page=product_info&cPath= 2&products_id=12 (дата обращения: 22.08.2013).

106. EVA-625. Ride quality measurement & analysis for the elevator/escalator industry [Электронный ресурс] // Техническое описание : портал фирмы Physical measurement technologies, Inc. - 2013. - Режим доступа: http://www.pmtvib.com/index.php?option=com_content&task=view&id=12&Itemid=3 0 (дата обращения: 21.08.2013).

107. Origin 8 user guide [Электронный ресурс] / OriginLab corporation // Портал кафедры физики университета National Tsing Hua University. - 2012. - 560 с. -Режим доступа: http://www.phys.nthu.edu.twV~cc/download/Origin_8_User_Guide.pdf (дата обращения: 11.08.2013).

108. ADXL330 [Электронный ресурс] // Техническое описание : портал фирмы Analog Devices, Inc. - 2007. - Режим доступа: http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL330.pdf (дата обращения: 27.07.2013).

109. Specifications. PCI 602LRS-KNH-B-Y4 [Электронный ресурс] // Техническое описание : портал shop.redbomb.ru. - 2008. - Режим доступа: http://shop.redbomb.ru/files/products/PC 1602LRS-KNH-BY4Q%280%29.pdf (дата обращения: 22.07.2013).

110. Data sheet AD7687 [Электронный ресурс] 11 Техническое описание : портал фирмы Analog Devices, Inc. - 2011. - Режим доступа: http://www. analog.com/static/imported-files/data_sheets/AD7687.pdf (дата обращения: 27.07.2013).

111. Single-chip 32-bit microcontrollers. LPC 2104/2105/2106 [Электронный ресурс] // Каталог микроконтроллеров фирмы Philips : техническое описание : портал Datasheet Catalog.com. - 2004. - Режим доступа: http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/philips/LPC2105BBD48.pdf (дата обращения: 18.07.2013).

112. Single-chip 16/32-bit microcontrollers. LPC 2131/2132/2134/2136/2138 [Электронный ресурс] // Каталог микроконтроллеров фирмы Philips : техническое описание : портал DatasheetCatalog.com. - 2005. - Режим доступа: http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/philips/LPC213 l_32_34_36_38_2.pdf (дата обращения: 18.07.2013).

113. Veribor suction lifter [Электронный ресурс] : техническое описание // Портал фирмы Bohle. - 2013. - Режим доступа: http://www.bohle-group.com/shop/veribor_suction_lifter_2_cup_plastic_BEN:::998::_:: 19287.html (дата обращения: 12.07.2013).

КНИГИ НА ПОЛЬСКОМ ЯЗЫКЕ

114. Pi^tkiewicz, A. Dzvvigi elektryczne [Текст] / A. Pi^tkiewicz, IT Urbanowicz. -Warszawa : Wydawnictwo naukowo techniczne, 1972. -510 s.

КНИГИ НА ЧЕШСКОМ ЯЗЫКЕ

115. Janovsky, L. Vytahy a eskalatory [Текст] / L. Janovsky, J. Dolezal. - Praha : SNTL Praha, 1980.-590 p.