Разработка и исследование пневматических устройств подачи и ориентации плоского полуфабриката на автоматизированном оборудовании кожевенно-обувного производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Серганов, Александр Георгиевич
- Специальность ВАК РФ05.02.13
- Количество страниц 197
Оглавление диссертации кандидат технических наук Серганов, Александр Георгиевич
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. КОНСТРУКЦИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ УСТРОЙСТВ ДЛЯ
ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ
ОБЪЕКТОВ ПОТОКАМИ ВОЗДУХА. II
•1.1. Устройства с поддерживающим потоком
1.2. Устройства с верхним образованием движущего потока.
1.3. Устройства с несущим потоком
1.4. Комбинированные устройства с верхним движущим и несущим потоками
1.5. Анализ результатов исследований процесса перемещения плоских объектов несущей воздушной подушкой
1.6. Уточнение расчетной модели взаимодействия несущей воздушной подушки с плоскими объектами.
Выводи.
ГЛАВА П. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВ С НЕСУЩЕЙ ВОЗДУШНОЙ
ПОДУШКОЙ.
2.1. Аналитическое описание процесса взаимодействия несущей воздушной подушки с плоскими объектами.
2.2. Экспериментальные исследования взаимодействия несущей воздушной подушки с неперемещаемыми плоскими объектами
2.3. Экспериментальные исследования взаимодействия несущей воздушной подушки с перемещаемыми плоскими объектами
Выводы
ГЛАВА Ш. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ
ОБЪЕКТОВ ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКОЙ.
3.1. Элементы теории процесса
3.2. Экспериментальные исследования процесса
Выводы.
МЕТОДИКА РАСЧЕТА УСТРОЙСТВ С ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКОЙ В СИСТЕМАХ ЗАГРУЗКИ-РАЗГРУЗКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ОБОРУДОВАНИЯ.ПО
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», 05.02.13 шифр ВАК
Снижение шума аэродинамических процессов в производственных системах транспортирования на воздушной подушке2009 год, доктор технических наук Мурзинов, Валерий Леонидович
Разработка устройства поштучного отделения плоских деталей обуви в робототехнологических комплексах1984 год, кандидат технических наук Буянтуев, Александр Бальжанович
Модели синтеза устройств ориентации полупроводниковых пластин в условиях воздействия встречных газовых потоков2000 год, кандидат технических наук Назина, Людмила Ивановна
Разработка методов проектирования автоматических устройств повышенной производительности и надежности для сборки2008 год, доктор технических наук Кристаль, Марк Григорьевич
Повышение эффективности автоматизированной загрузки штучных изделий на базе пневматических загрузочных устройств2000 год, кандидат технических наук Степанов, Сергей Васильевич
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование пневматических устройств подачи и ориентации плоского полуфабриката на автоматизированном оборудовании кожевенно-обувного производства»
В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года было обращено особое внимание на необходимость "создавать многофункциональные машины и оборудование, переналаживаемые при изменении технологического процесса,.; создавать принципиально новые виды транспортных устройств." ¿"17.
Актуальность темы. Спецификой современной легкой промышленности является многоаесортиментность выцускаемых изделий, и это требует создания легко переналаживаемого и более универсального оборудования. В нашей стране проводится большое количество работ по проектированию машин и машин-автоматов, обеспечивающих снижение основного машинного времени ¿"2-87» однако этого при современном уровне развития производства недостаточно, т.к. следует учитывать, что до 80% рабочего времени уходит на выполнение вспомогательных операций: взять деталь, перенести, сориентировать, вынести из зоны обработки и т.д. Одним из основных цутей увеличения производительности труда в легкой промышленности является создание автоматических загрузочно-разгрузочных устройств технологического оборудования, что позволит, при сравнительно небольших затратах материальных средств и времени, превратить используемое оборудование в автоматическое, значительно повысить производительность труда, культуру производства и безопасность работы ¿"44, 80,817» Применение устройств транспортирования и ориентирования полуфабриката при подаче его к технологическим машинам является важным фактором частичной, комплексной и полной автоматизации производственных процессов. Однако характер эффекта применения автоматических загрузочно-разгрузочных устройств различен в отдельных отраслях промышленности: в производстве одежды и обуви это, как правило, повышение производительности труда; в кожевенной - в первую очередь, освобождение рабочей силы. При проектировании устройств следует обратить внимание на преимущественно плоский характер объектов обработки легкой промышленности. В обувной и швейной отраслях промышленности полуфабрикат принимает сложную пространетвенщго форму только на финишных операциях перед поступлением на сборку или во время сборки. В производстве натуральных: кож полуфабрикат остается плоским на всех стадиях обработки. Таким образом, решение задачи автоматизации загрузки-разгрузки объектов плоской формы в значительной степени определяет успешность автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в целом. Одним из решений задачи транспортирования и ориентирования плоского полуфабриката при загрузке-разгрузке технологического оборудования является применение пневматических устройств с использованием эффекта воздушной подушки. Необходимо также отметить важность данного направления исследования и целесообразность применения пневматических устройств подачи и ориентации с использованием воздушной подушки за счет следующих факторов: возможность совмещения по времени основных и вспомогательных операций, бесступенчатого регулирования режимов работы, снижения физических затрат и сокращения обслуживающего персонала.
Состояние вопроса. Новые направления в развитии кожевенно-обувной промышленности, вызванные необходимостью увеличения производительности труда за счет снижения вспомогательного времени, основаны на создании нетрадиционных методов и способов, решающих поставленные проблемы. Одно из таких направлений основано на использовании в качестве исполнительного инструмента струи воздуха. Имеется достаточно большой теоретический и экспериментальный материал по исследованию струи воздуха в нашей стране /~9-257 и за рубежом ¿"2б-29/. Одними из первых в мировой практике разработкой струйных исполнительных устройств для выполнения технологических операций занялись специалисты СССР. Ряд работ по автоматизации транспортирования и ориентирования объектов обработки производств легкой промышленности выполнен под руководством д.т.н. А.И.Комиссарова, Г.А.Пискорского, Н.М.Карелина, М.П.Калинушкина и др.
В настоящее время в системах загрузки-разгрузки технологических машин находят широкое применение пневматические устройства, в том числе устройства, в которых транспортирование и ориентирование объектов обработки производится потоками воздуха. Это вызвано, в первую очередь, тем, что при выполнении большинства технологических операций при производстве изделий легкой промышленности не требуется значительных силовых воздействий. В этой связи пневматические струйные устройства в последнее время стали использовать не только при вспомогательных операциях - отделение объектов от пачки, перенос, укладка и т.д., но и при выполнении основных технологических операций. Автоматизация процессов транспортирования и ориентирования с помощью механических средств вызывает ряд трудностей и заставляет разрабатывать механизмы, сложные по своей структуре и системам управления ¿~84-887. Устройства с использованием потоков воздуха, как правило, отличаются простотой конструкции и надежностью, что является причиной все более расширяю- -щегося их использования не только в легкой промышленности, но и в других отраслях народного хозяйства. Применение устройств подобного типа обеспечивает сохранение товарного вида изделий при их транспортировании и ориентировании, что особенно важно для объектов обработки легкой промышленности.
Цель работы заключается в исследовании пневматических устройств подачи и ориентации плоского полуфабриката, результаты которого позволяют при разработке этих устройств рассчитать оптимальные режимы работы системы подачи воздуха и осуществить правильный выбор параметров пневмоплиты. В качестве объектов транспортирования и ориентирования были выбраны кожи хромового опойка и велюра. Для достижения этой цели были поставлены следующие задачи:
- исследовать взаимодействие воздушного потока с неперемещаемыми, перемещаемыми и ориентируемыми плоскими кожами;
- определить основные факторы, влияющие на взаимодействие;
- создать математические модели процессов течения воздуха в зазоре между опорной поверхностью пневмоплиты и объектом при взаимодействии воздушного потока с неперемещаемыми и перемещаемыми объектами;
- создать математическую модель процесса ориентирования воздушной подушкой;
- на основе теоретических и экспериментальных исследований разработать методы расчета устройств с воздушной подушкой;
- разработать и исследовать транспортно-ориентирующее устройство с воздушной подушкой.
Методологической основой работы явились материалы ХХУ и ХХУ1 съездов КПСС, пленумов и постановлений ЦК КПСС и правительства по вопросам развития легкой промышленности, повышения ее эффективности и качества выпускаемых товаров.
Теоретической основой работы послужили результаты проведенных исследований советских и зарубежных ученых в области вязкой несжимаемой жидкости. В работе использована теория течения воздуха между неподвижными пластинами. Применены основные положения механики сплошных сред, теории аэродинамических процессов, методы математической статистики и теории вероятности, методы научного обобщения полученных данных и формирования практических результатов. Расчеты проводились с использованием ЭВМ.
Научная новизна и практическая ценность работы состоит в том, что в ней впервые:
- определены возможные случаи взаимодействия воздушного потока с поверхностью объекта и положения поверхности объекта относительно воздушного потока. На их основе дана классификация пневматических устройств с воздушной подушкой, по которой в дальнейшем представлены рекомендации рационального применения этих устройств;
- научно обоснованы предложенные модели взаимодействия воздушного потока с неперемещаемыми, перемещаемыми и ориентируемыми объектами;
- разработан способ совмещения процессов транспортирования и ориентирования плоских объектов. На устройство, реализующее этот способ, получено авторское свидетельство на изобретение;
- проведены экспериментальные исследования взаимодействия воздушного потока и объекта с использованием бесконтактных датчиков перемещения (( БДП ), выявлено влияние неучтенных при теоретическом описании факторов;
- разработана методика расчета устройств с воздушной подушкой в системах загрузки-разгрузки технологического оборудования, позволяющая рационально выбирать параметры пневмоплиты и оптимальные режимы работы системы подачи воздуха.
Практическое применение. На основе полученных в работе результатов :
- разработана "Методика расчета устройств с воздушной подушкой в системах загрузки-разгрузки технологического оборудования". Методика принята Курским кожевенным заводом для расчета параметров воздушной подушки и будет применена при разработке конструкции ориентирующего пневматического устройства;
- создан макет с воздушной подушкой принятый к практическому использованию в НИИ резиновых и латексных изделий при автоматизации потока по пошиву спортивной обуви;
- принято к практическому использованию устройство с воздушной подушкой заводом резиновых изделий "Инкарас" ((г. Каунас), обеспечивающее вынос заготовки из-под швейного полуавтомата после выполнения операции окантовки берец спортивной обуви.
Результаты теоретических исследований используются в Витебском технологическом институте при чтении лекций и проведении практических занятий по дисциплине "Расчет и конструирование типовых машин" при подготовке специалистов для легкой промышленности.
Экономический эффект на Курском кожевенном заводе от использования предложенного устройства с воздушной подушкой, за счет сокращения обслуживающего персонала, ориентировочно составит 3,4 тыс. рублей, на заводе резиновых изделий "Инкарас" 2,3 тыс. рублей на единицу оборудования.
Апробация. Результаты диссертации доложены, отражены в материалах и получили положительную оценку: на Всесоюзной научной конференции "Исследование и проектирование машин и агрегатов легкой промышленности" МТИЛП (1978г.); на научной конференции профессорско-преподавательского состава, посвященной 50-летию МТИЛП ((1980г.); на Всесоюзной научно-технической конференции "Автоматизация технологических процессов легкой промышленности", посвященной 60-летию образования СССР, МТИЛП С1982г.) и на заседаниях кафедры "Машины и аппараты легкой промышленности" МТИЛП 61980, 1983, 1984гг.).
Публикации. Материалы теоретических и экспериментальных исследований изложены в трех статьях. Разработанная конструкция защищена авторским свидетельством СССР.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, методики расчета, общих выводов и предложений по работе, библиографии и приложения. Работа изложена на 134 страницах машинописного текста, включая 37 страниц с рисунками. Библиография включает 92 наименований отечественных и зарубежных источников. Приложение представлено на 63 страницах.
Похожие диссертационные работы по специальности «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», 05.02.13 шифр ВАК
Разработка и исследования устройств с тонкой воздушной прослойкой для транспортирования и сортировки нетвердого пищевого полуфабриката1998 год, кандидат технических наук Носов, Олег Александрович
Системы магнитного подвеса в ленточных конвейерах для транспортирования крупнокусковой горной массы2001 год, доктор технических наук Захаров, Александр Юрьевич
Исследование технологических возможностей вихревых захватных устройств для транспортировки и финишной обработки деталей2000 год, кандидат технических наук Бакиров, Ринат Мулазянович
Методы и алгоритмы синтеза автоматизированных технологических систем с газовым буфером2007 год, доктор технических наук Носов, Олег Александрович
Автоматизация процессов ориентации штучных изделий с использованием газовой несущей прослойки2003 год, доктор технических наук Авцинов, Игорь Алексеевич
Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Серганов, Александр Георгиевич
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО РАБОТЕ
1. В результате проведенного анализа и выполненных теоретических и экспериментальных исследований установлена целесообразность использования устройств с несущей воздушной подушкой для транспортирования и ориентирования плоского полуфабриката в машинах кожевенно-обувной промышленности.
2. Экспериментальные исследования подтвердили предположение, что основными силами, действующими на объект при его взаимодействии с несущим воздушным потоком являются: сила, вызванная трением потока воздуха о поверхность объекта, объекта о неподвижный воздух и ударная сила струи воздуха из сопел,
3. Рабочие режимы пневматических устройств с воздушной подушкой установлены расчетным путем по приведенным в работе зависимостям, С помощью их можно вычислять силу взаимодействия несущего воздушного потока с неперемещаемым объектом, скорость объекта, продолжительность и величину перемещения объекта при известных параметрах пневмоплиты, объекта обработки и расхода воздуха.
4. Сила взаимодействия несущего воздушного потока с неперемещаемым объектом существенно зависит от расхода воздуха, в меньшей степени от массы объекта и незначительно от шероховатости контактирующей поверхности.
5. Скорость перемещения объекта воздушной подушкой в основном зависит от расхода воздуха, подаваемого под объект, и незначительно от массы объекта и шероховатости контактирующей поверхности.
6. Продолжительность и величина перемещения объекта при ориентировании зависят от его начального положения на пневмоплите, скорости воздуха и угла поворота сопел боковых зон.
7. При испытании разработанного устройства для ориентирования плоских объектов несущей воздушной подушкой, защищенного авторским свидетельством установлено, что оно позволяет совмещать процессы транспортирования и ориентирования,
8. Методика расчета пневматических устройств в системах загрузки-разгрузки технологического оборудования кожевенно-обувного производства, представленная в работе, позволяет осуществить обоснованный выбор рациональных параметров пневмоплиты и произвести инженерные расчеты оптимальных режимов ее работы.
9. Ожидаемый экономический эффект от использования одного предложенного устройства с воздушной подушкой на Курском кожевенном объединении составляет 3,4 тыс. рублей в год; на заводе резиновых изделий "Инкарас" (г.Каунас) - 2,3 тыс. рублей в год.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Серганов, Александр Георгиевич, 1984 год
1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981 - 223 с.
2. Комиссаров А.И. Теоретические основы проектирования швейных машин челночного типа. Дис. . докт.техн.наук. - М.: 1968 -390 л.
3. Полухин В.П. Проектирование механизмов швейнообметочных машин. М.: Машиностроение, 1972.
4. Корсаков B.C. и др. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов в приборостроении. М.: Машиностроение, 1971 - 327 с.
5. Капустин Й.И. Технологические основы автоматизации обувного производства. М.: Легкая индустрия, 1965 - 258 с.
6. Комиссаров А.И. и др. Проектирование и расчет машин обувных и швейных производств (Комиссаров А.й., Жуков В.В., Никифоров В.М., Сторожев В.В.). М.: Машиностроение, 1976 - 432 с.
7. Артоболевский С.И. Технологические машины-автоматы. -М.: Машиностроение, 1964 179 с.
8. Айзерман М.А., Гусев Л.А., Розоноэр Л.И. Логика, автоматы, алгоритмы. М.: Физматгиз, 1963 - 262 с.
9. Альтщуль А.Д., Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика. -М.: Литература по строительству, 1965 274 с.
10. Кибель Й.А., Кочин Н.Е., Розе Н.В. Теоретическая гидромеханика, ч.1. М.: Физматгиз, 1963 - 584 с.
11. Дейч М.Е. Техническая газодинамика. М.-Л.: Энергоиз-дат, 1953 - 544 с.
12. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1973 - 904 с.
13. Бежанов Б.Н. Пневматические устройства в полиграфических машинах. М.: Гизлегпром, 1949 - 104 с.
14. Бежанов Б.Н. Гидравлические и пневматические системы и перспективы их применения в машинах-автоматах и автоматических линиях. В кн.: Труды сессии АН СССР, т.6. Теория и методы расчета. М.: АН СССР, 1956 - с.183-198.
15. Бежанов Б.Н., Бущунов В.Т. Производственные машины-автоматы. (Теория и расчет). Л.: Машгиз, 1953 - 368 с.
16. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Теория и расчет силовых пневматических устройств. М.: АН СССР, i960 - 178 с.
17. Залманзон Л.А. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления. М.: АН СССР, 1961 - 246 с.
18. Абрамович Г.Н. Теория турбулентных струй. М.: Наука, 1974 - 711 с.
19. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя . М.: Наука, 1974 - 711 с.
20. Зайцев Б.В., Котова И.Л. Пневматические системы управления швейных полуавтоматов и автоматов. М.: ЦНИИТЭИлегшпцемаш, 1972, с.3-4.
21. Зак И.С. Автоматизация сборочных процессов. М.: Легкая индустрия, 1974 - 205 с.
22. Дрожжин В.И. Распространение струи в ограниченном пространстве. В кн.: Труды ЦНИИШП. - М.: 1974, $ 27, с.5-9.
23. Дрожжин В.И. Пневматическое оборудование и пневмотранспорт в швейной промышленности. М.: Легкая индустрия, 1975 -127 с.
24. Залманзон Л.А. Теория элементов пневмоники. М.: Наука, 1969 - 507 с.
25. Макаров В.А. Использование силового действия струй в датчиках. В кн.: Новое в пневматике. - М.: Наука, 1969, с.14-19.
26. R.Byron Bird, Warren Е. Stewart, Edwin N.Lightfoot -transport phenomena. Hew York, Kondon, John Wiley & Sons, Inc. 1972, p.688.
27. Fluid power control edited by John F.Blackburn, Gerhard Reethof. J.dowen Shearer published jointly by the technology press of M.I.J, and John Wiley & Sons Ins. New York-London, I960, p.615.
28. Pneumatyczna Technika Strumieniowa. Egzemplazz ella uczestnikow konfereneji szkoleniowef zorganizowanej przez Osrodek Ksztaicenia i Doskonalenia Kadr Naukowych PAN, Jablonna, 5-Ю XII 1966.
29. Etude et Determination dws Systemes Hydrauligues. M. Guillon, Dunod, Paris, 1961.
30. Лысяков А.Г. Пневматические устройства для перемещения грузов. В кн.: Механизация и автоматизация производства. - М.: Машиностроение, 1968, $ 5, с.7-11.
31. Николаев Н.И. Летающие вездеходы. М.: Воениздат, 1963 -104 с.
32. Егоров А.А., Фитерман Б,М. Зарубежные аппараты на воздушной подушке. Автомобильная промышленность. - М.: Наука, 1963, № 2, с.12-15.
33. Макаров В.А. Расчет аэродинамических направляющих. -Станки и инструменты. М.: Машиностроение, 1964, $ 5, с.18-22.
34. Каталог раздела СССР международной выставки и0бувь-80".
35. Битюков В.К. Пневмолотки для транспортирования таблеток. Механизация и автоматизация производства. - М.: Наука, 1967, № 4, с.16-18.
36. Бобров В.П. Пневматические наклонные лотки для межоперационного транспортирования изделия. М.: Машиностроение, I960 - 17 с.
37. Патент ФРГ, кл.52а 61/20, № I2I37I3.38. Патент США, № 3327534.39. Патент США, № 3252437.40. Патент США, № 3334895.
38. Каталог фирмы "Pfäff", 1978 г.
39. Каталог фирмы " Juki", 1970 г.
40. Шмаков И.А., Дебушевский В.Е., Дрожжин В.И. Ориентация деталей швейных изделий при их сборке с помощью пневматических струйных устройств. В кн.: Сб. ЦНИИШП, 1976, № 30, с.21-26.
41. Пискорский Г.А. Исследование процессов автоматической загрузки обувных машин. Дис. . докт.техн.наук. - М.: 1970 -297 л.
42. Петросюк М.И. Исследование пневмоимпульеных лотков для легкой промышленности. Автореф. дис. . канд.техн.наук -Киев, КГИЛП, 1970 - 33 с.
43. Иванов A.A. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М.: Машиностроение, 1977 - 248 с.
44. Иванов A.A. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. М.: Машиностроение, 1981 -271 с.48. Патент США, $ 3588096.49. Патент США, № 3588087.
45. A.C. (СССР) № 7I695I. Устройство для ориентации плоских изделий / Амирханов Д.Р., Зайцев Б.В., Комиссаров А.И., Сер-ганов А.Г. Опубл. в Б.И., 1980, № 7.51. Патент США, $ 3204591.
46. Дебушевский В.Е. Пневматическое устройство подачи и формования плоских деталей в рубильниках швейных машин. В кн.: Сб.ЦНИИШП, 1976, W 30, с.14-18.
47. Тарг С.М. Основные задачи теории ламинарных течений. -М.:Гостеортехиздат, 1951 150 с.
48. Прандтль Л. Гидроаэромеханика. М.: ГИИЛ, 1953 - 520 с.
49. Бежанов Б.Н. Пневматические механизмы. М.-Л., Машгиз, 1957 - 252 с.
50. Пискорский Г.А., Петросюк М.И. Анализ процесса пневмо-импульсного перемещения плоских деталей. Известия ВУЗов, Т.Л.П., 1971, № 4, c.I53-I6X.
51. Пискорский Г.А., Петросюк М.И. Экспериментальное исследование закономерностей перемещения плоских деталей по пневмо-импульсному лотку. Известия ВУЗов, Т.Л.П., 1974, № 2, с.151-156.
52. Пискорский Г.А., Петросюк М.И. О применении пневмоцуль-сирующих лотков для транспортирования мягких плоских деталей. -Известия ВУЗов, Т.Л.П., 1968, № 3, с.143-149.
53. Чугаев P.P. Гидравлика. Л.: Энергия, 1975 - 600 с.
54. Битгоков В.К., Казбан A.M. Расчет скорости движения изделий на воздушной прослойке в горизонтальных лотках. Механизация и автоматизация производства, 1976, № 4, с.18-20.
55. Дебушевский В.Е., Дрожжин В.И. Исследование силового взаимодействия струи воздуха и текстильной детали в пневматических струйных устройствах перемещения.В кн.:Труды ЦНИИШП, 1976, № зо,с.3-8.
56. Дрожжин В.И. Экспериментальное исследование физико-механических свойств текстильных материалов. В кн.: Труды ЦНИИШП, 1977, № 27, с.115-120.
57. Абрамович Г.П. Прикладная газовая динамика. М.: Наука, 1969 - 824 с.
58. Повх И.Л. Аэродинамический эксперимент в машиностроении. Л.: Машиностроение, 1974 - 351 с.67. йдельчик И.С. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М.: Энергоиздат, 1960 - 463 с.
59. Фабрикант Н.Я. Аэродинамика. М.: Наука, 1964 - 816 с.
60. Краснов Н.Ф. Аэродинамика. М.: Высшая школа, 1980 -ч.1, 495 е., ч.П 416 с.
61. Зайцев Б.В., Серганов А.Г. Устройство для ориентирования плоских объектов обработки кожевенно-обувного производства. Реферативный сборник. Оборудование для легкой промышленности. -М.: ЦНИИТЭЙлегпищемаш, 1980, № II, с. 15-16.
62. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1981 - 720 с.
63. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений. М.: Издательство стандартов, 1971 - 199 с.73. ^умшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971 - 192 с.
64. Щербаков А.С. Автоматическая ориентация плоских заготовок. Механизация и автоматизация производства. - М.: Наука, 1973, № 7, с.7.
65. Эммонс Г.В. Основы газовой динамики. М.: Иностранная литература, 1963 - 702 с.
66. Соколов Е.Я., Зингер Н.М. Струйные аппараты. М.: Энергия, 1970 - 288 с.
67. Ярковский Э.Л. Основы практических расчетов диафргам, мерных сопел и труб Вентури. М.: Машгиз, 1962 - 315 с.
68. Крицберг Э.Л., Пискорский Г.А. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства обувных машин. М.: ЦНИИТЭИлегпгацемаш, 1971 - 52 с.
69. Бежанов Б.Н. Пневматика в полиграфическом оборудовании. -М.: Искусство, 1955 130 с.
70. Вахновский С.С., Пискорский Г.А. Магазинные загрузочные устройства машин обувного производства. К.: УкрЦНИИТЭИ, 1966 -87 с.
71. Дрожжин В.И. Комплексная механизация швейных операций. -М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1972 97 с.
72. Ботук Б.О. Гидравлика. М.: Высшая школа, 1962 - 451 с.
73. Иванов А.А., Малов А.Н. Перемещение изделий на воздушной прослойке с торможением встречным потоком. Известия ВУЗов. Машиностроение, № II, 1978, с.98-102.
74. Интегральные работы. /Пер. с англ. Сборник статей; под редакцией Г.Е.Поздняка/. М.: Мир, 1973, 421 с.
75. Пособие по применению промышленных роботов. /Пер. с японского; под редакцией Кацухико Нода/. М.: Мир, 1975, 451 с.
76. Белянин П.Н. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975 - 398 с.
77. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и автоматы. Киев: Техника, 1976 - 191 с.
78. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов. М.: Машиностроение, 1973 - 639 с.
79. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров Дер. с англ. М.: Наука, 1973 - 831 с.
80. Сивухин Д.В. Общий курс физики. М.: Наука, 1977, т.П -687 с.
81. Бежанов Б.Н. Пневматические механизмы. М.: Машгиз, 1957 - 251 с.
82. Севостьянов А.Г. Методы математического описания механико-технологических процессов текстильной промышленности. М.: Легкая индустрия, 1976, 114 с.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.