Разработка и исследование методов прогноза опасного состояния шахтной атмосферы в автоматизированной системе контроля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Лапин, Сергей Эдуардович

• Лапин, Сергей Эдуардович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лапин, Сергей Эдуардович

Введение

Глава I. Состояние контроля газовых составляющих на угольных шахтах

§1.1. Оценка взрывоопасности

§1.2. Прогнозирование газовыделений в горных выработках

§1.3. Системы контроля и обработки информации о газовом состоянии 21 шахты

§1.4. Выводы

Глава II. Основные показатели АСК

§11.1. Экономические показатели АСК

§11.2. Структура и количество информации в СК

§11.3. Точность контроля

§11.4. Выводы

Глава III. Анализ угольной шахты как объекта контроля

§111.1. Вводные замечания

§111.2. Статистический анализ компонентов шахтной атмосферы

§111.3. Анализ динамических свойств шахтной газовой среды как 58 объекта контроля

§111.4. Статистический анализ факторов, влияющих на взрывоопасность

§111.5. Выводы

Глава IV. Анализ и разработка методов прогноза состояния шахтной 76 атмосферы

§IV. 1. Вводные замечания

§IV.2. Прогноз концентрации метана на основе модели авторегрессии- 76 проинтегрированного скользящего среднего

§IV.3. Прогноз на основе «скользящего среднего»

§IV.4. Прогноз с помощью экспоненциального сглаживания

§IV.5. Прогноз с помощью контрольных карт

§IV.6. Выводы

Глава V. Исследование эффективности и разработка алгоритмов прогноза 105 аварийного состояния шахтной атмосферы

§V. 1. Вводные замечания

§V.2. Критерий промежутков выше и ниже медианы

§V.3. Критерий числа критических точек

§V.4. Критерий длины фаз

§V.5. Критерий последовательного числа точек по одну сторону 110 медианы

§V.6. Экспериментальная проверка алгоритма прогноза аварийной 112 ситуации

§V.7. Анализ по контрольным пределам

§V.8. Прогноз концентрации метана по косвенной информации

§V.9. Техническая реализация системы контроля концентрации газовых 124 компонентов

§V. 10. Выводы

Глава VI. Развитие и совершенствование АСК на угольных шахтах

§VI. 1. Вводные замечания

§VI.2. Распределение трещин, возникающих в массиве горных пород

§VI.2.1. Закон распределения длины трещины в двумерном массиве

§VI.2.2. Закон распределения длины трещины в пространстве

§VI.3. Моделирование образования трещин в горном массиве

§VI.4. Экологический прогноз среды населенных пунктов вблизи 149 угольных шахт

§VI.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование методов прогноза опасного состояния шахтной атмосферы в автоматизированной системе контроля»

В представленной работе состояние шахтной атмосферы рассматривается исходя из двух существенных видов опасности на угледобывающем производстве: взрывов метановоздушной смеси и пожаров в горных выработках, как наиболее часто встречающихся и имеющих наиболее тяжелые последствия. Эти два вида опасности определены одним понятием взрыво-пожароопасность.

Актуальность работы. В связи с интенсификацией темпов добычи угля и углублением горных работ газообильность шахтных выработок увеличивается, соответственно повышается и уровень взрыво-пожароопасности, что в свою очередь требует более эффективного наблюдения, управления технологическими режимами ведения горных работ на основе контроля газового состояния шахтной атмосферы.

Вопросам безопасности всегда уделялось большое внимание со стороны государства, однако общая экономическая ситуация в стране, сложившаяся после «развала Союза», не могла позитивно повлиять на состояние в угольной промышленности. Низкие заработные платы шахтеров, влекущие за собой всеобщую халатность и нарушение техники безопасности, безнаказанность руководителей, скрывающих реальную газовую обстановку на предприятии, морально и физически устаревшее оборудование, отсутствие автоматизированных систем контроля и управления - все это явилось причиной ряда трагических событий, связанных со взрывами метана и пожарами на шахтах, начавшихся в конце 80-х годов и продолжающихся по сей день уносящих сотни жизни шахтеров.

Первые попытки реформирования угольной отрасли относятся к 1996 году. В это время производительность труда на шахтах была крайне низкой. Если российский шахтер добывал 200 т обогащенного угля в 1995 г., то аналогичная цифра для Польши - 400 т, а для Украины - 100т. В течение 19961998 годов состояние отрасли оставалось стабильно плохим. Реформы, призванные привести угольную отрасль в соответствие с финансовыми возможностями государства и предполагавшие комплексную реорганизацию угледобычи и закрытие убыточных предприятий, практически не происходили. У руководящих органов угольной промышленности РФ ни на поддержание безопасности труда, ни на закупку современного оборудования денег не оставалось.

Угольная промышленность относится по уровню профессионального риска к наиболее рискованным отраслям. В соответствии с классификацией, установленной Постановлением Правительства РФ N975 от 31.08.99, ей присвоен высший 14 разряд по уровню риска.

За последний период на угольных шахтах России и Украины произошел ряд крупнейших катастроф, связанных со взрывами метана и угольной пыли. Так, 18 сентября 1997 г на угольной шахте поселка Баренцбург на норвежском арктическом архипелаге Шпицберген произошел сильный взрыв. Погибло 23 человека [93]. Крупнейшая за последнее десятилетие авария, связанная с взрывом метана, произошла в г. Луганске на Украине, в результате которой погибло 80 горняков.

Правительство и региональные органы власти держат вопросы безопасности добычи угля под особым контролем. В частности, в Федеральном законе N81-03 от 20.06.96 "О государственном регулировании в области добычи и использования угля, ." имеется специальный раздел "Особенности обеспечения безопасности работ по добыче угля" [105].

Эффективное наблюдение и прогноз опасных явлений - это не только фактор человеческий, но и экономический. Так, по сообщению агентства РИА "Новости", из-за отсутствия эффективной системы контроля междуреченская шахта им. Шевякова Л.Д. потерпела аварию еще в декабре 1992 года, после чего объемы добычи угля здесь резко сократились. В те годы Компания "Росуголь" приняла решение о ликвидации шахты. Горные работы на угледобывающем предприятии были полностью прекращены. Таким образом, перспективная шахта, имеющая значительные запасы дефицитного коксующего угля, была ликвидирована только из-за отсутствия средств на восстановление послеаварийного производства. Этот пример показывает, что экономический ущерб от аварии может быть во много раз выше, чем затраты на систему контроля за состоянием шахтной атмосферы. К сожалению, таких примеров можно привести множество.

Значение угля как источника энергии и химического сырья, в нашей стране играет значительную роль и с каждым годом все более и более возрастает. Поэтому проблемы, сопряженные с добычей угля, а особенно такие тяжелые как взрывы и пожары на угольных шахтах, оказывают большое влияние на интенсивность разработок и себестоимость тонны угля.

В основных направлениях реструктуризации угольной промышленности России от 21.08.98 в разделе IV - "Основные направления реструктуризации", в частности, отмечается, что одной из основных задач является: "Модернизация и обновление оборудования для измерения содержания газа и пыли, борьба с пожарами и пылью, систем оперативной связи"[77].

В законе N36-03 от 22.09.99 "О Федеральном бюджете на 1999г. " на научно-техническое и проектное обеспечение предусматривалось 1360 млн. руб. и на мероприятия по созданию безопасных условий работы в угольной отрасли - 225 млн. руб. [104].

Большое внимание должно быть уделено выполнению научно-исследовательских и информационно-аналитических работ по повышению безопасности, "совершенствованию управления безопасностью". Отмечается что, ". наиболее актуальной является модернизация и обновление . оборудования для измерения содержания газа и пыли, систем оперативной связи, . борьба с пожарами и пылью ".

В настоящее время ситуация в угольной отрасли России начинает кардинально меняться. На IX международной выставке «Уголь России и Майнинг-2002» на пленарном совещании по проблемам в угольной отрасли в докладе руководителя департамента угольной промышленности МИНЭНЕРГО РФ прозвучало намерение Правительства России осуществить к 2005 году полную приватизацию угольной отрасли. Частичная приватизация происходит и в настоящее время: закрываются старые государственные нерентабельные шахты, открываются новые частные угольные компании. При этом нынешние руководители отрасли большое внимание уделяют вопросам безопасности на действующих угольных предприятиях, где по-прежнему остается контрольный государственный пакет акций, переходя от слов к делу, выделяя серьезные финансовые средства на модернизацию действующих в настоящее время систем аэрогазового контроля, использующих последние достижения отечественного и зарубежного приборостроения. Так за период с 1999 года по 2002 год более чем на 17 шахтах России получила свое распространение многофункциональная информационно-управляющая система «Микон-1Р», разработанная и изготовленная ООО «Ингортех» при участии Уральской государственной горно-геологической академии [39]. В случае инвестиций в угольную промышленность со стороны частного капитала вопросы безопасности производства должны будут решаться проще и качественней, поскольку аварии от взрывов метана и пожаров ложатся на себестоимость продукции.

В связи с изложенным, все актуальнее становится задача исследования и разработки методов и алгоритмов оперативного и долгосрочного прогноза газовыделений, а также контроля газового состояния шахтной атмосферы современными методами и техническими средствами. Важно иметь информацию о состоянии горнотехнического объекта для дальнейшего анализа данных, полученных информационными автоматизированными системами контроля (АСК) и управления.

Выполненный далее анализ показал, что на сегодняшний день нет достаточно точных и достоверных методов прогноза газодинамических явлений. Одновременно нет и систем сбора всех необходимых данных для расчета и прогноза состояния шахтной атмосферы.

Таким образом, проблема безопасности работ на угольных шахтах была и остается одной из актуальнейших проблем. Ей уделялось и уделяется максимальное внимание. Решение ее нельзя считать законченным и одно из направлений возможного решения этой проблемы - разработка методов контроля и прогноза состояния шахтной атмосферы - основного источника опасности в угольных шахтах и АСК на базе этих методов.

Решению некоторых из этих задач посвящена данная работа.

Целью диссертации является повышение эффективности контроля опасных компонентов шахтной атмосферы путем разработки алгоритмов прогноза на основе непрерывного контроля основных ее компонентов. Под непрерывностью контроля здесь и далее понимается контроль с помощью стационарных автоматизированных систем с периодичностью, определенной лишь аппаратурной и программной дискретностью сбора, передачи и обработки информации.

Научная новизна. Показано, что установка АСК целесообразна по экономическим показателям, если убытки от аварии больше суммарных затрат на АСК и предотвращение аварии с учетом вероятности последней.

Получены выражения, позволяющие рассчитать граничные значения концентрации газов, при которых с учетом ошибок аппаратуры должен выдаваться аварийный сигнал, а также количество параллельных датчиков или дублирующих замеров концентрации, необходимых для обеспечения заданной точности. Получены выражения, которые позволяют рассчитать интервал опроса датчиков для большинства типовых автокорреляционных функций.

Доказано, что основные параметры, характеризующие пожаро-взрывоопасность шахтной атмосферы - содержание СНЦ и СО, имеют логарифмически нормальное распределение. Параметры закона распределения зависят от конкретных условий и должны уточняться отдельно для каждой шахты.

Корреляционный анализ позволил установить факторы, влияющие на метаноносность угольного пласта. Предложен общий вид экспоненциальной зависимости между временем обнажения пласта, расстоянием вглубь массива и давлением метана. На основе этой зависимости рекомендована структура обучающейся системы прогноза выбросов метана. Даны расчетные выражения для обучения и дообучения системы.

При рассмотрении концентрации метана и оксида углерода в шахтной атмосфере как случайных процессов предложена процедура повторного взятия автокорреляционной функции (АКФ) этих процессов. Благодаря этому в АКФ отфильтровываются высокочастотные случайные составляющие, АКФ становятся более пригодны для анализа и выявления физических особенностей контролируемого объекта - шахтной атмосферы. Показано, что при использовании такой методики можно снизить уровень помех в АКФ на два порядка.

Для выявления долговременной тенденции в изменении концентрации метана и оксида углерода впервые предложено использовать контрольные карты (КК) для индивидуальных значений и среднеквадратичных отклонений концентрации газовых компонентов.

При исследовании алгоритмов анализа КК в АСК предложено использовать критерий последовательного числа точек по одну сторону медианы.

Предложена модель трещинообразования и получены теоретические законы распределения длины трещин в горном массиве как источников газовых потоков между подземными выработками и надшахтной поверхностью.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается их проверкой по статистическим критериям, а также результатами статистического моделирования. Проверка эффективности прогноза с помощью КК осуществлена статистической обработкой результатов прогноза и сравнением результатов с анализом КК оперативным персоналом. При проверке использованы критерии Колмогорова-Смирнова, непосредственное вычисление вероятности наблюдаемых значений.

Методы исследований включают в себя статистический анализ данных, статистические методы контроля и регулирования качества, конструктивную теорию функций, методы статистического моделирования, теорию случайных функций, теорию вероятностей, математическую теорию связи.

Практическая значимость работы заключается в том, что проверены и выявлены наиболее эффективные алгоритмы автоматического прогнозирования содержания метана и оксида углерода. Алгоритмы приняты в качестве технического задания для реализации в разрабатываемых новых версиях АСК типа "Микон-1Р" - системы, серийно выпускаемой в РФ.

В качестве объекта исследования была выбрана шахта "Центральная" г.Копейска ОАО "Челябинскуголь", на которой в промышленной эксплуатации находится система "Микон 1Р".

Реализация работы осуществлялась в ходе выполнения отраслевых научно-технических программ Государственной компании "Росуголь", Департамента угольной промышленности Минэнерго РФ, хоздоговорных НИР по оценке и прогнозированию эндогенной пожароопасности шахт на основе использования информационно-аналитической системы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Лапин, Сергей Эдуардович

6. Результат работы

Разработка пакета прикладных программ обработки данных автоматизированной информационной системы контроля параметров шахтной атмосферы реального времени.

7. Требования к продукции

7.1. Требования к разработке алгоритма прогноза.

7.1.1. Первичные данные для исследований и последующей разработки алгоритма прогноза должны быть получены на основе контроля следующих параметров: концентрации метана, оксида углерода, скорости воздушного потока с использованием технических и программных средств "Системы, газоаналитической шахтной многофункциональной Микон 1Р'' в условиях шахты "Центральная" ОАО "Челябинскуголь".

7.1.2. Выбор алгоритма прогноза, закладываемого в основу прикладного ПО, должен основываться на проведении анализа эффективности различных методов обработки информации с использованием моделей случайных процессов: авторегрессии - проинтегрированного скользящего среднего (модель временного ряда:), скользящего среднего (выделение систематической тенденции), экспоненциального сглаживания (экспериментальный подбор прогнозного коэффициента), контрольных карт (определение настройки процесса и его рассеяния) и т.д.

7.1.3. Алгоритмы должны быть основаны на разработанных критериях и включать в себя анализ тенденции, рассеяния, обобщения и накопления контрольных данных.

7.1.4. Алгоритмы должны позволять организовать автоматизированный прогноз состояния шахтной атмосферы.

7.1.5. Должна быть выполнена проверка эффективности выбранного метода (критерия) прогноза на основе статистического моделирования с использованием опроса специалистов шахты и с учетом получения косвенной информации по различным параметрам, например, по давлению метана в угольном пласте.

7.2. Требования к программному продукту.

7.2.1. В основу разрабатываемого прикладного пакета программ автоматического распознавания аварийной ситуации (далее программа) должен лечь выбранный метод прогноза (разработанный алгоритм).

7.2.2. Основой для получения данных для автоматизированной обработки данных должны быть программно-технические средства системы "Микон 1Р".

7.2.3. Программа должна быть совместима с программным обеспечением системы "Микон IP" "IngortechSCADA", т.е. работать в едином формате данных SQL под управлением операционной системы MS Windows.

7.2.4. Программа должна обеспечивать выполнение следующих задач:

- распознавание аварийной ситуации с момента ее начала и представление прогнозного графика в реальном времени с запаздыванием не более 30 мин;

- выдачу сообщений о характере и динамике процессов аварийного изменения состояния шахтной атмосферы;

- выработку рекомендаций по возможным мероприятиям по устранению аварийной ситуации в сочетании с действующим планом ликвидации аварий.

8. Научный и практический задел

- опыт создания алгоритмов прогноза опасных геодинамических явлений на основе статистического моделирования, программных продуктов реального времени (кафедра автоматизации производственных процессов УГГГА);

- наличие действующей системы получения данных о состоянии шахтной атмосферы в реальном времени на конкретном объекте (система "Микон IP", производитель ООО "ИнГорТех").

9. Способ реализации

Выдача Заказчику программного продукта в виде дистрибутива на магнитном или лазерном носителе с целью последующего использования в составе программного обеспечения "IngortechSCADA" системы "Микон IP" на шахте "Центральная" ОАО "Челябинскуголь".

От Исполнителя

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лапин, Сергей Эдуардович, 2002 год

1. Автоматический контроль газа комплексом "Метан".- Центральный научнотехн. Ин-т экономики и научно-технич.д. Техника безопасности. Охрана труда и горноспасательное дело, 1984, Вып.9, 145с.

2. Айруни А.Т. Прогнозирование и предотвращение газодинамическихявлений в угольных шахтах. - М.: Наука, 1987, 310с.

3. Айруни А.Т. Теория и практика борьбы с рудничными газами на большихглубинах. - М.: Недра, 1981, 335с.

4. Анненков Б.А. Неравномерность метановыделения в угольных шахтах. - М.:Научные сообщения ИГД им. Скочинского А.А, 1963, с. 39 -52.

5. Аппаратура шахтной автоматики и связи. - М.: Сб. научных трудов.Гипроуглеавтоматизация, 1988, 144с.

6. Асаконо Кунихико. Кэйсо. - Instrumentation, 1973, т. 16, №8, с. 18-22.

7. Бабокин И.А. Система безопасности труда на горных предприятиях. - М.:Недра, 1981, 112с.

8. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление.М.: Мир, 1974, Вьш.1, 406с.; вып.2, 1974, 197с.

9. Быков В.В. Цифровые моделирование в статистической радиотехнике. М.,Сов.Радио, 1971г.-328с. П.Вентцель Е.С, Овчаров A.A. Теория вероятностей. М. Наука, 1969.

10. Вентиляция, борьба с газом и пылью в угольных шахтах. ИГД им. A . A .Скочинского. - М.: Научные сообщения, 1985, вып. 236, 158с.

11. В0ЛК0В A.A. , Чуберкис В.Н., Бусыгин К.К. Характеристикиметановыделения как случайного процесса. - Изд. Харьковского гос. Университета, 1965, вьш.З, Сб. Горная электромеханика и автоматика, с.5659.

12. Газоиндикатор ГИ-1. - Уголь, 1995, №8, с.9-11.

13. Гингольд В.М., Зиберова Н., Храмов A . A . Комплексная оценкавзрывоопасности рудничного воздуха по горючим компонентам и кислороду. - Донецк: Макеевский ВНИИГД, 1988, с. 56-60 (Сб. науч. трудов, Техника и противоаварийная защита шахт).

14. Горное дело. Терминологический словарь. М.: "Недра", 1990, 694с.

15. Гуман О.М., Петрова И.Г., Лапин Э. Особенности экологическогомониторинга вблизи угольных шахт (на примере шахты «Центральная» Копейского района челябинского буроугольного бассейна). Известия УГГГА, вып. 13, 2001 - с.223-227.

16. Датчик газов на основе GaAs полевых транзисторов с мезаструктурой.Новинки приборостроения. // Приборы и системы управления, 1997, N10, с.65-66.

17. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. - М.:Физматгиз, I960, 245с.

18. Дмитриев A . M . , Багдасаров Р.Г., Бухны Д.И., Васильчиков М.Н.Определение газоносности пластов из подземных выработок прямым методом, М.: Науч.тр. ИГД им. А.А Скочинского, 1980, вып. 187, с.62-66.

19. Дмитриев A . M . , Устинов Н.И., Пак B.C. Газовыделение из вмещающихпород на глубоких горизонтах угольных шахт.- М.: ЦНИЭИуголь, 1976, 32.

20. Иванов В.В., Егоров П.В., .Пимонов А.Г. «Прогноз горных ударов на основекинетических представлений о разрушении твердых тел». «Горный журнал», №1,1990. стр.44-48.

21. Инструкция по безопасному ведению горных работ на пластах, склонных квнезапным выбросам угля, породы и газа. - М.: Недра, 1977, 15 9с.

22. Инструкция по определению и прогнозу газоносности угольных пластов ивмещающих пород при геологоразведочных работах. - М.: Недра, 1977, 96с.

23. Исследование и разработка способов и средств обеспечениявзрывобезопасности на горных предприятиях. - М.: Институт проблем комплексного освоения недр, 1983, 238с.

24. Ицкович Э.А. Определение необходимой частоты измерений придискретном контроле.- Автоматика и телемеханика, 1961, №2, с.54-56.

25. Казаков СП., Мясников И.А., Брюханов Н.И. Определениеметановыделения из отбитого угля в тупиковой выработке при интенсивной работе комбайна. В кн.: Вентиляция, борьба с газом и пылью в угольных шахтах, М., 1985, Вып. 236, с.44-48.

26. Карпов Е.Ф. и др. Новое поколение шахтных переносных метанометров.Проблемы безопасности при эксплуатации местных полезных ископаемых в зонах градопромышленной агломерации. - Пермь: Тезисы доклады. Международный симпозиум. SPM-95,1995, с .60-61.

27. Карпов Е.Ф. Физико-технические основы автоматической заш;иты отвыделений метана. - М.: Наука, 1981, 184с.

28. Карякин А.Л., Бабенко А.Г., Лапин Э., Матвеев В.В., Ольховский И.Ф.Многофункциональный информационно-управляюпдий комплекс «Микон 1Р». Изв. Вузов. Горный журнал. Екатеринбург. № 11-12, 1999.

29. Касимов О.И., Капиев Р.Э. О точности определения фактическогогазовыделения на выемочных участках. - В кн.: Вопросы безопасности в угольных шахтах. - М.: Труды МакНИИ, 1969, Т.20, с. 19 -32.

30. Кендэл М. Временные ряды. -М.: Финансы и статистика, 1981, 199с.

31. Клейман Е.А. Статистические методы регулирования и контроля качества.М.: Издательство стандартов, 1966, 145с.

32. Клепиков Б.А., Капиев Р.Э. Основные требования к системе телеизмеренияпараметров рудничной атмосферы. - В кн.: Вопросы безопасности в угольных шахтах. - М.: Труды МакНИИ, 1969, Т.20,с. 53-62.

33. КОЗЛОВСКИЙ Б. Прогнозирование метановой опасности в угольных шахтах.М.: Недра, 1975, 151с.

34. Колмаков В.А. Метановыделение и борьба с ним в шахтах. - М.: Недра,1981, 135с.

35. Комментарии к правилам безопасности в угольных и сланцевых шахтах.М.: Недра, 1979г, 335с.

36. КОПТИКОВ В.П., Ковалев А.П. О статистическом уровне взрывобезопасностиучастков угольных шахт Украины. - Уголь Украины, 1999, №5, с.36-38.

37. Котельников В.А. О пропускной способности "эфира" и проволки вэлектросвязи. - Материалы к 1-му Всесоюзному съезду по вопросам технической реконструкции дела связи и развития слаботочной промышленности, 1933, с.45-51.

38. Коуден Д. Статистические методы контроля качества. -М.: Госуд. Изд-во ФМ литературы, 1961г, 623с.

39. Кричевский P.M. К прогнозу выделений метана на угольных шахтахДонбасса. - Макеевка: Бюл. МакНИИ, 1947, № 15, с.37-46.

40. Купершмидт Я.А. Оптимальный выбор частоты отсчетов при цифровыхизмерениях. - Измерительная техника, 1962, №10, с. 13-14.

41. Ланин М.И., Мандельштам СМ., Сидельников В.В. Некоторые вопросыматематического обоснования выбора числа областей квантования в аналого-дискретных преобразователях. - Автоматика и телемеханика, 1963, №4, с.34-37.

42. Лапин Э.С, Леонов P.E., Лапин С Э . О структуре системы и моделипрогноза горных ударов при подземных работах. Материалы X Межотраслевого координационного совегцания по проблемам геодинамической безопасности. Екатеринбург, 6-9 октября 1997 г.

43. Лапин Э. Закон распределения длины трещины, возникающей в массивегорных пород. Деп. рукопись. УДК 622.831.32. Ред. жури. Изв. Вузов. Горный журнал. Екатеринбург, 1998.

44. Лапин Э.С., Бабенко А.Г., Лапин Э. Принципы развития систем контролябезопасности и автоматики на угольных шахтах Российской Федерации. Известия УГГГА, вып. 9, 2000.

45. Лапин Э. Экономическое обоснование применения автоматизированныхсистем аэрогазового контроля угольных шахт. «Известия вузов. Горный журнал», Екатеринбург. № 1, 2002.

46. Лапин Э. Леонов P.E. Интервал квантования в компьютерных системахконтроля газового состава атмосферы шахт. _ Изв. ВУЗОВ "Горный журанал",М4 2002г.

47. Лапина Е.С. Прогнозирование взрывоопасности в системе автоматическогоконтроля шахтной атмосферы.

48. Лапина Е.С, Леонов P.E. Алгоритм оперативного контроля давленияметана в угольном пласте. - Изв. Вузов, Горный журнал, 1996, №12.

49. Лапина E.G., Леонов P.E. Анализ динамических свойств шахтной газовойсреды как объекта контроля. -Известия УГГГА, серия 'Торная электромеханика", 2000, вып.9, с.31-41.

50. Лапина Е.С., Леонов Р.Ф. Отбор информации для системы прогнозавзрывоопасности на угольных шахтах. - Изв. Вузов. Горный журнал, №12,1997.

51. Лидии Г.Д. Влияние влажности на сорбционную метаноемкость каменныхуглей. М.: Наука, Сб. науч. тр. Основы управления содержанием вредных примесей в рудничной атмосфере, 1980. с.72-76.

52. Лидии Г.Д. Газовый баланс шахт, прогноз их газообильности и способыуправления газовыделением. В справ.: Горное дело. - М.: Углетехиздат, 1959, Т.6, с. 19-61.

53. Лидии Г.Д., Айруни А.Т. Газообильность каменноугольных шахт СССР.М.: Изд-во АН СССР, 1963, Т.Ш, с.354-378.

54. Мамаев В.И., Ибраев Ж.А., Лигай В.А. и др. Предупреждение взрывовпылеметановоздушных смесей. - М.: Недра, 1990, 159с.

55. Мандельштам С М . Погрешность временного квантования приавтоматическом контроле. Автоматика и телемеханика, 1961, №6, с.24-27.

56. Матвиенко А.Т. К вопросу о газовыделении из пород и о задачах изученияих газоносности. - М.: Наука, Сб. науч. тр. Основы управления содержанием вредных примесей в рудничной атмосфере, 1980, с.67-72.

57. Метан-сигнализатор термокаталитический МСТ-01. - Уголь, 1997, №2, с.68.

58. Мот Ж. Статистические предвидения и решения на предприятии. - М.:Прогресс, 1966, 512 с.

59. Натансон И.П. Конструктивная теория функций. - М-Л.: Государственноеиздательство технико-теоретической литературы, 1949.

60. Организация контроля качества в США.- М.: ИЛ, 1959, 89с.

61. Осипов В.М., Разгуляев Е.П. Информативность аварийных сигналов вусловиях подземных работ. - Безопасность труда в промышленности, 1999, №6,с.28.

62. Основные направления реструктуризации угольной промышленностиРоссии от 21.08.98.

63. Петросян А.Э. Выделение метана в угольных шахтах. - М.: Наука, 1975,212с.

64. Петросян А.Э., Клебанов Ф.С. Проблемы рудничной аэрологии. - В кн.:Проблемы горного дела. - М.: Недра, 1974, с. 19-29.

65. Петросян А.Э., Сергеев И.В., Устинов Н.И. Научные основы расчетапараметров горных выработок по газовому фактору. - М.: Наука, 1969, 254с.

66. Повышение эффективности газового контроля в угольных шахтах.ЦНИЭИуголь. "Техника безопасности, охрана труда и горноспасательное дело". 1979, 115с.

67. Пожарная безопасность. Взрывобезопасность. Справочник. - М.: Химия,1987,270с.

68. Полевщиков Г.Я., Преслер В.Т., Гарнага A.B. Программно-техническаяоснова адаптивной автоматизированной системы прогноза газопроявлений. Горный информационно-аналитический бюллетень. Московский государственный горный университет, 1999, № 1. с. 185-189.

69. Поляк Ю.Г. Об экстраполяции (предсказании) функции с ограниченнымспектром по ее дискретным значениям. - Радиотехника, 1964, №11, с. 11-13.

70. Преображенская Е.И., Забурдяев B.C., Кривошеев В.О. Результаты изучениягазопроницаемости угольного массива мопдных пластов Верхняя Марианна и Феликс в шахтных условиях. - Науч. тр. Карагандинского отд. ВостНИИ, 1971, Вьш.1,с.285-293.

71. Природные опасности в шахтах. Способы их контроля и предотвращения.М.: Недра, 1981, 471с.

72. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления.М.: Сов. радио, 1996, 155с.

73. Резник Л.Г., Пальчик Д.А. Метановыделение из пластовых выработок идегазационных скважин в зоне влияния очистных работ. - Донецк: Экспресс-информация, ЦБТИ МУП УССР, 1973, 34с.

74. Рудничная вентиляция. Справочник.- М.: Недра, 1988, 450с.

75. Руководство по оборудованию и эксплуатации многофункциональногоинформационно-управляющего комплекса аппаратуры "Микон 1Р". Екатеринбург: 1998, 107с.

76. Руководство по проектированию и организации проветриванияподготовительных выработок действующих угольных шахт, М.: 1985, 123с.

77. Рунион Р. Справочник по непараметрической статистике. - М.: Финансы истатистика, 1982, 198с.

78. Санкт- Петербургские Ведомости. N181(1606), 19 сентября 1997г.

79. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. - Д.:Судпромгиз, 1961, 246с.

80. Серебренников М.Г., Первозванский A . A . Выявление скрытыхпериодичностей.-М.: Наука, 1965, 244с.

81. Скочинский A . A . Современные представления о природе внезапныхвыбросов угля и газа в шахтах и мерах борьбы с ними. Уголь, N 7, 1954. с.4-10.

82. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей иматематической статистики для технических приложений. - М.: Физматгиз, 1965,314с.

83. Соболев Г.Г., Чарков В.П., Кушнарев А.М. и др. Тушение подземныхпожаров на угольных шахтах. -М.: Недра, 1977, 248с.

84. Степанович Г.Я., Николин В.И., Айруни А.Т. Прогноз и предотвращениевнезапных выбросов угля и газа. - М.: ЦНИИЭИуголь, 1976, 52с.

85. Тарасов Б.Г. Прогноз газообильности выработок и дегазация шахт.- М.:Недра, 1976, 134с.

86. Tax A.B. Керногазометрические исследования глубоких скважин. - М.:ВНИИ экономики минер, сырья и геологоразведочных работ Мин. геол. СССП, 1978, 72с.

87. Тхоржевский В.П. Автоматический контроль химического состава газов.-М.: Химия, 1969, 74с.

88. Урбах В.Ю. Биометрические методы. - М.: Наука, 1964, 215с.

89. Федеральный закон "О Федеральном бюджете на 1999г" М36-Ф3 от2209.99.

90. Федеральный закон К81-Ф3 от 20.06.96 "О государственномрегулировании в области добычи и использования угля".

91. Фитерман А.Е. К методике определения газопроницаемости горногомассива. В кн.: Вентиляция, борьба с газом и пылью в угольных шахтах. М., 1985, Вьш.236,с.118-123.

92. Фролов М.А., Бобров А.И. Суфлярные выделения метана в угольныхшахтах. - М.: Недра, 1971, 123с.

93. Ходот В.В., Яновская М.Ф., Фейт Г.Н. и др. Физикохимиягазодинамических явлений в шахтах. - М.: Наука ,1973, 234с.

94. Христианович C A . Распределение давления газа вблизи выбросов углявблизи движущейся свободной поверхности угля. О волне выброса. О волне дробления. - М.: Изд-во АН СССР, ОТН, 1953, №2, с.1673-1678.

95. Цой А.Н. Динамические модели объектов горного производства. - АлмаАта: Наука Казахской ССР, 1990, 80с.

96. Шеннон К.Э. Математическая теория связи. - В сб.: Работы по теорииинформации и кибернетике. - М.: ИЛ, 1963, 237с.

97. Шревер К., Маркс В. Уменьшение опасности воспламенения метана приработе проходческих комбайнов избирательного действия. - Глюкауф, 1980, №15,0.37-42.

98. Эттингер И.Л., Шульман Н.В. Распределение метана в порах ископаемыхуглей. - М.: Наука, 1975, 156с.

99. Führich J. Über die numerische Ermittlung von Periodizitäten und ihreBeziehungen zum Zufallgesetz , Statisticky Obsor. -Praga, 1933, c. 471-482.

100. Gas sensor . - Coal Int. (Colliery Guard), 1998, 24, №1, p.39.

101. Kendall M.G. The Advanced Theory of Statistics. - London: Charles Griffmand C, 1948.

102. Managing your methane. - Mine and Quarry, 1995, 24, JN29, p.39.

103. Matuszewski Krzysztof Sposob okreslenia kontroli i zwalczania zagrozeniametanowego pod scianowymi przenosnikami zgrzebiowymi. - Prz.gor, 1995, 51, №7-8, c.28-34.

104. Methane sensor. - World Tunnel and Subsurface Excav., 1995, 8, №5, 21 Ip.

105. Myszor H. Mozliwosc intensyfikacji wydobycia ze szuwagi na zagrozeniemetanowego. -Prace GIG, Katowice, 1976.

106. Nouveau detector de gaz. - Mines et carrières, 1997, -79 Т , p.79.

107. S. Lapin. Forecast of ecological hazards in settlements situated nearbycollieries using an automated system of the underground environment monitoring. ICAMC'Ol 14* International Conference on Automation in Mining. Finland, Tampere, 2001.