Разработка и исследование методики локального структурно-спектрального анализа оптических фотоизображений морской поверхности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат технических наук Сухорученко, Александр Николаевич

• Сухорученко, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сухорученко, Александр Николаевич

Введение.

Глава 1. Тематическая обработка оптических изображений морской поверхности.

1.1. Явления на морской поверхности. Общее описание.

1.2. . Методы контроля состояния морской поверхности.

1.3. Тематическая обработка оптических изображений морской поверхности.

1.4. Обзор современных исследований по изучению фрактальных свойств явлений на морской поверхности.

1.5. Постановка цели и задач исследования.

Глава 2. Методика локального структурно-спектрального анализа оптических изображений морской поверхности.

2.1. Теоретические основы вейвлет и фрактального анализа.

2.1.1. Непрерывное вейвлет-преобразование.

2.1.2. Мультифрактальный анализ.

2.2. Методы, алгоритмы и программное обеспечение фрактального анализа цифровых изображений.

2.3. Методика локального структурно-спектрального анализа оптических изображений морской поверхности.

Глава 3. Исследование фрактальных и мультифрактальных характеристик изображений взволнованной морской поверхности.

3.1. Фрактальные свойства изображений взволнованной морской поверхности.

3.1.1. Фрактальные свойства изображений взволнованной морской поверхности вне зоны блика.

3.1.2. Исследование фрактальных свойств взволнованной морской поверхности в зоне блика.

3.2. Мультифрактальная параметризация явлений на морской поверхности.

3.3. Взаимосвязь спектральных и фрактальных характеристик изображений морской поверхности.

3.4. Мультифрактальная параметризация шкалы Бофорта.

Глава 4. Исследование пространственной структуры пригребневых зон и зон обрушения морских гравитационных волн.

4.2. Фурье и вейвлет анализ волнового поля.

4.3. Применение вейвлет анализа для оценки фрактальных характеристик пригребневых зон.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование методики локального структурно-спектрального анализа оптических фотоизображений морской поверхности»

Многообразие форм и сильная пространственно-временная изменчивость морской поверхности в значительной степени определяют динамику процессов взаимодействия в системе «атмосфера - морская поверхность». Знание пространственно-временных структуры морской поверхности при различных метеоусловиях требуется при разработке схем параметризации процессов взаимодействия в численных динамических моделях общей циркуляции атмосферы и океана, долгосрочного прогноза погоды, решения практических задач надводного и подводного мореплавания, океанского хозяйства, предотвращения загрязнения океана[52,91,93,94].

Исследования явлений на поверхности океана становится еще более важным теперь, когда особую роль в изучении морей и океанов играют аэрокосмические методы. Современные автоматические космические системы позволяют оперативно наблюдать разномасштабные явления на морской поверхности, что делает их незаменимыми для задач океанологии.

Оптические характеристики морской поверхности являются случайными скалярными полями, во-первых, из-за стохастической геометрии морской поверхности (например, количество, размеры и положение в пространстве отдельных волновых систем, пенных образований и др.), во-вторых, из-за микромасштабных флуктуаций морской поверхности. Неупорядоченность, хаотическое поведение обнаруживается во многих процессах на морской поверхности (обрушения, толчея, генерация гравитационных, гравитационно-капиллярных и капиллярных волн в широком диапазоне длин волн и др.), большая часть этих процессов протекает с сильной диссипацией и описывается законами детерминированного хаоса и фрактальными размерностями как для топологии движения в реальном пространстве, так и для эволюции в фазовом пространстве. Известно, что в большинстве своем явления на морской поверхности фрактальны. Однако, сегодня доминирует традиционное описание явлений на морской поверхности, основанное на их представлении геометрическими объектами с целыми размерностями, которое в силу указанных причин не позволяет дать адекватное описание регулярных и нерегулярных стохастических самоподобных структур на морской поверхности на разных масштабных уровнях.

Кроме того, следует отметить, что в настоящее время отсутствует идеология и методология локального структурно-спектрального анализа оптических изображений морской поверхности. Под локальным структурно-спектральным анализом мы понимаем совокупность математических методов, алгоритмов и программ, позволяющих не только изучать статистические характеристики и формы пространственных фурье-спектров изображений взволнованной морской поверхности, а также пространственно локализовать и описать наблюдающиеся сингулярности (локальные особенности) на морской поверхности с помощью изучения их вейвлет и фрактальных (мультифрактальные) спектров.

Актуальность диссертационной работы, таким образом, обусловлена:

• необходимостью изучения стохастической геометрии взволнованной морской поверхности с целью их адекватного представления в различных динамических моделях;

• необходимостью разработки соответствующих автоматизированных технологий извлечения информации о локальных структурно-спектральных характеристиках различных динамических явлений на морской поверхности из материалов фотосъемки.

Целью диссертационной работы является разработка методики локального структурно-спектрального анализа оптических фотоизображений морской поверхности и ее практическое использование для анализа особенностей пригребневых зон морских гравитационных волн.

Для достижения поставленной цели были сформулированы конкретные научные задачи, решаемые в данной диссертационной работе:

1. Проведение натурных экспериментов по крупномасштабной фотосъемке различных явлений на морской поверхности при различных метеоусловиях.

2. Разработка методики локального структурно-спектрального анализа оптических изображений морской поверхности.

3. Исследование фрактальных и мультифрактальных характеристик основных типов природных явлений на морской поверхности.

4. Исследование пространственной структуры пригребневых зон и зон обрушения морских гравитационных волн.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Рассмотрены теоретико-методические аспекты применения спектрального, линеаментного, вейвлет- и мультифрактального анализа изображений и впервые сформулирована концепция локального структурно-спектрального анализа оптических фотоизображений морской поверхности;

2. Разработана методика локального структурно-спектрального анализа оптических фотоизображений морской поверхности;

3. Разработан мультифрактальный метод оценки функции распределения уклонов морской поверхности;

4. Впервые исследованы спектральные и мультифрактальные характеристики пригребневых зон и зон обрушения гравитационных волн.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на 3 международной конференции «Современные проблемы оптики естественных вод» (Санкт-Петербург, сентябрь, 2005), на 9 международной конференции «Методы дистанционного зондирования и ГИС-технологии для оценки состояния окружающей среды»

Италия, май, 2005), на 59 (апрель, 2004) и 60 (апрель, 2005) научно-технических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых, проводившихся в Московском Государственном университете геодезии и картографии (МИИГАиК).

По результатам проведенных исследований и разработок, выполненных в процессе работы, опубликовано 5 научных работ.

Структура и объем работы: диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Ее объехм составляет страниц текста, включая рисунков и таблиц (не входящих в

Заключение диссертации по теме «Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия», Сухорученко, Александр Николаевич

Основные результаты и выводы работы заключаются в следующем.

1. На основе выполненных теоретико-экспериментальных исследований фрактальных и спектральных характеристик изображений морской поверхности сформулирована концепция и и методика локального структурно-спектрального анализа оптических изображений морской поверхности.

2. Разработана автоматизированная технология оцифровки бумажных регистрограмм возвышений морской поверхности.

3. Предложен новый метод формирования фрактальной меры, позволяющий выполнять мультифрактальный анализ полутоновых изображений.

4. Предложен новый метод оценки функции распределения уклонов морской поверхности, основанный на данных мультифрактального анализа ее оптических изображений.

5. Получены новые сведения о фрактальных и мультифрактальных свойствах различных явлений на морской поверхности.

6. Исследованы вейвлет-спектрограммы изображений взволнованной морской поверхностию Показано, что они могут быть использованы для локализации и описания различных динамических явлений на морской поверхности.

7. Предложена система характеристик мультифрактальных спектров, позволяющая обнаруживать и идентифицировать различные явления на морской поверхности.

Заключение

Представленная диссертационная работа содержит исследования и разработки автора, которые можно рассматривать как решение актуальной научной задачи, посвященной разработке и исследованию методики локального структурно-частотного анализа оптических изображений морской поверхности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сухорученко, Александр Николаевич, 2006 год

1. Автоматизированный линеаментный анализ природных линеаментных систем,-Л.: ВСЕГЕИ, 1988. 131 с.

2. Автоматизированный линеаментный анализ при структурно-геологических и металлогенических исследованиях. М., Недра, 1988, 86 с.

3. Алмазов И.В и др. Выбор оптимального варианта выполнения крупномасштабной аэрофотосъемки. Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. М., 1995, №3, с. 86-92.

4. Алтынов А.Е., Манченко Д.А. Выбор оптимального масштаба фотографирования для крупномасштабной аэрофотосъемки. Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. М., 1987, №3, с. 71-76.

5. Астафьева Н.М. Вейвлет анализ: основы теории и примеры применения. УФНД996, т 166, №11.

6. Бадалян С. Обработка данных дистанционного зондирования с применением программы ER Mapper. Геоинформационные системы. №5, 1999.

7. Баранов ЮБ, Королев ЮК, Миллер СА. Программное обеспечение для обработки данных дистанционного зондирования. Информационный бюллетень. ГИС Ассоциация. №2 (9) с.42-45; №4 (11), 1997, с.40-47.

8. Божокин С.В., Паршин Д.А. Фракталы и Мультифракталы. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001.

9. Бондур В.Г. Дистанционная оценка состояния границы раздела атмосфера-океан по пространственным спектрам изображений. В книге «Оптико-метеорологические исследования земной атмосферы». Новосибирск, Наука, 1987, с. 195-207.

10. Ю.Бондур В.Г. Оперативная дистанционная оценка состояния границы раздела атмосфера океан по пространственным спектрам изображений. Оптико-метеорологические исследования земной атмосферы, Новосибирск: Наука. Сиб. отделение, 1987. С. 217-230.

11. П.Бондур В.Г., Борисов Б.Д., Гении В.Н. и др. Поле яркости морской поверхности при искусственном импульсном освещении. Перенос изображений в земной атмосфере. Томск, 1988. С. 42-45.

12. Бондур В.Г., Мурынин А.Б, Восстановление пространственных спектров морской поверхности по оптическим изображениям с учетом нелинейной модуляции поля яркости. Оптика атмосферы. 1991. Т. 4. № 4. С. 387-395.

13. Бондур В.Г., Старченков С.А. Методы и программы обработки и классификации аэрокосмических изображений. Изв. Вузов. Серия Геодезия и аэрофотосъемка. 2001, № 1, с. 118-146.

14. Н.Бондур В.Г., Шарков Е.А. Статистические характеристики линейной геометрии пенных структур на поверхности моря по данным оптического зондирования. Исследования Земли из космоса. 1986. № 4. с. 21-31.

15. Бортковский Р.С. Пространственно-временные характеристики барашков и пятен пены, образующихся при обрушении. Метрология и гидрология. 1987. № 5. с. 68-75.

16. Волков Ю. А. Анализ спектров морского волнения, развивающегося под действием турбулентного ветра. Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана, 1968, т. 4, № 9, .с. 968-987.

17. Встовский Г. В., Колмаков А. Г., Бунин И. Ж. Введение в мультифрактальную параметризацию структур материалов. Москва-Ижевск: Научно-издательский центр «Регулярная и хаотическая динамика», 2001, 116 с.

18. Гиляров B.JI. и др. Применение вейвлет-преобразования при изучении изменения фрактальных свойств поверхностей аморфных металлов подвоздействием механической нагрузки. Физика твердого тела, 2004, т. 46, вып. 10, с.1806-1810.

19. Гришин Г.А. и др. Фурье-анализ изображений морской поверхности для моделирования эволюции поверхностного волнения. В сб. "Проблемы исследования океана из космоса ", 1984, с.64-68.

20. Давидан И.Н., Лопатухин Л.И„ Рожков В.А. Ветровое волнение в Мировом океане. Л.: Гидрометеоиздат, 1985. 256 с.

21. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения, том 1 и 2, М., Изд. Мир, 1971.

22. Дюран Б. Оден П. Кластерный анализ. М.: Статистика, 1977. 127 с.

23. Ермаков С.А., Гольдблат В.Ю., Зуйкова Э.М. и др. Натурные оптические и радиолокационные измерения ветровых гравитационно-капиллярных волн и их гашения поверхностно-активными пленками. Предварительные результаты. Нижний Новгород, 1996. -23 е.: ил.

24. Ефимов В.В. Динамика волновых процессов в пограничном слое атмосферы и океана. Киев, 1981, 253 с.

25. Заславский Г.М., Шарков Е.А. Фрактальные свойства зон обрушающихся волн на поверхности моря. Докл. АН СССР. Механика жидкостей и газов, 1987, т. 294, с. 1362-1366.

26. Захаров В. Е., Заславский М.М. Форма спектра энергонесущих компонент водной поверхности в слабо турбулентной теории ветровых волн. Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана. 1983, Т. 19. №3. С, 282-291.

27. Зуйкова Э.М., Титов В.И. Исследование модуляции ряби длинными поверхностными волнами с помощью оптических методов/. -Нижний Новгород, 1997. -11 с.

28. Ильин Ю.А., И.И. Стрижкин, Малинников В.А. Комплексный метод исследования высокочастотных ветровых волн. Тез. доклада. Региональная конференция «Ветровое волнение».Севастополь,26-27 февраля, 1990, с. 1617.

29. Короленко П.В. и др. Новационные методы анализа стохастических процессов и структур в оптике. Москва, изд. НИИЯФ МГУ, 2004, 82 с.

30. Киселев А. Непрерывное вейвлет-преобразование в анализе безнес-информации. Интернет-сайт BaseGroup Labs.htm, 2003.

31. Кронберг П. Дистанционное изучение Земли (Основы и методы дистанционных исследований в геологии). Перевод с немецкого. М.: Мир, 1988.

32. Кудрявцев В.Н. и др. Экспериментальные исследования механизмов модуляции радиолокационного сигнала на масштабах морских поверхностных волн. Исследование Земли из космоса, 2001, №4, с. 13-30.

33. Лупян Е.А., Мурынин А.Б. Возможности фрактального анализа оптических изображений морской поверхности. М.: Ротапринт ИКИ АН СССР, 1989.

34. Малинников В.А и др. Особенности пространственно-временной структуры морского волнения по данным фотосъемки и контактных измерений. Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. М, 1990, № 1, с. 99-105.

35. Малинников В.А. и др. Калибровка дистанционных измерений пространственных спектров волнения по оптическим изображениям. Исследование Земли из космоса, М., № 2, 1992.

36. Малинников В.А. и др. Метод регистрации высокочастотного спектра ветрового волнения в реальном масштабе времени. Тезисы докл. IV Всесоюзной конф. «Мировой океан», ч. 2 Владивосток, 1983, с. 72—73.

37. Малинников В.А. и др. Пространственная структура высокочастотного ветрового морского волнения при различных метеоусловиях. Изв. АН СССР, ФАО, 1985, т.21, N4, с.440-442.

38. Малинников В.А. и др. Синхронные оптические и контактные исследования пространственно-спектральных характеристик морского волнения. Исследования Земли из космоса, 1986, № 2, с. 57—67.

39. Малинников В.А., Корчинский Е.В. Исследование фрактальных свойств бассейнов речных систем. Труды Международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК, 2004.

40. Малинников В.А., Савиных В.П., Малинникова Е.В. Мультифрактальный анализ и параметризация пространственных спектров космических изображений облаков. Тез. Докладов 4-го Международного аэрокосмического конгресса, Москва, изд. СИПРИА, 2003.

41. Малинников В.А., Стрижкин И.И. Экспериментальные исследования особенностей структуры спектров возвышений и уклонов ветрового морского волнения. Тез. доклада на 3 съезде советских океанологов.Л., 1987.

42. Малинников В.А., Стрижкин И.И., Тихомиров О.А. Анализ методов определения уклонов волн по фотоснимкам. Геодезия и аэрофотосъемка. Известия вузов высших учебных заведений. Москва, 1993, №3

43. Малинников В.А., Сухорученко А.Н. Оценка фрактальной размерности оптических изображений морской поверхности. Труды Международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК, 2004, с. 252-259.

44. Малинников В.А., Учаев Д.В. Мультифрактальная параметризация геопространственных структур. Труды Международной научно-технической конференции, посвященной 225-летию МИИГАиК, 2004.

45. Малинецкий Г.Г., Потапов А.Б. Современные проблемы нелинейной динамики. Изд.УРСС, Москва, 2002, 358 с.

46. Мандельброт Б.Б. Фрактальная геометрия природы. М., Ижевск: РХД, 2002.

47. Методы компьютерной обработки изображений / Под ред. В.А. Сойфера.-2-е изд., испр.-М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 784с.

48. Методы обработки и преобразования дистанционных данных для целей региональных ГИС. /Научно-технический сборник. ЦНИИГАиК, М., 1996; 32с.

49. Монин А.С., Красицкий В.П. Явления на поверхности океана. Л.: Гидрометеоиздат,1985, 376 с.

50. Мун Ф. Хаотические колебания: Пер. с англ. — М.: Мир, 1990.

51. Пайтген Х.О., Рихтер X. Красота фракталов. — М.: Мир, 1993.5 5.Потапов А. Фракталы в дистанционном зондировании // Успехи современной радиоэлектроники.- 2000. № 6.

52. Применение аэрометодов для исследования моря. Под ред. Здановича В. Г. М.- Л.: Изд-во АН СССР, 1963. 544 с.

53. Смоленцев Н.К. Основы теории вейвлетов.Вейвлеты в MATLAB. Москва, издДМК, 2005,303 с.

54. Сухорученко А.Н. Исследование фрактальных свойств поля блика на морской поверхности. Сб. научных трудов VIII межвузовского научно-практического семинара «Экологическая безопасность и рациональное природопользование», М., 2004, с. 139-142.

55. Сухорученко А.Н. Методика локального структурно-спектрального анализа оптических изображений морской поверхности. Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. Специальный выпуск, 2006, с. 131-140.

56. Сухорученко А.Н. Фрактальные свойства зон обрушений морских гравитационных волн. Сб. научных трудов VIII межвузовского научно-практического семинара «Экологическая безопасность и рациональное природопользование», М., 2004, с. 143-147.

57. Тимофеев П.В., Шарков Е.А. Натурные исследования дисперсной фазы зоны обрушения морской волны. М., 1992. 33 с.

58. Титов В. И. Определение спектра волнения путем спектрального анализа аэрофотоснимков.— Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана, 1982, т. 18, №2, с. 215-216.

59. Федер Е. Фракталы: Пер. с англ. М.: Мир, 1991, 254 с

60. Филлипс О. М. Динамика верхнего слоя океана. Л.: Гидрометеоиздат, 1980. 108 с.

61. Фракталы в физике. Ред. Л. Пьетронеро, Л. М. Тозатти. М.: Мир, 1988, 205с.бб.Черный И.В.,Шарков Е.А. Радиодистанционные исследования процесса обрушения морской волны. Исследования Земли из космоса, №2, 1988.

62. Шарков Е.А. Оптические исследования временной динамики пенных структур на взволнованной морской поверхности. Исследования Земли из космоса, №1, 1994, с. 68-78.

63. Шарков Е.А., Покровская И.В. Оптико-дистанционные исследования полей обрушений гравитационных волн развивающегося морского волнения. Исследования Земли из космоса, №3, 1998, с. 11-22.

64. Шарков Е.А., Покровская И.В. Пенная активность на морской поверхности как марковский случайный процесс. Докл. АНСССР, 1987, т.293, №5, с. 1108-1111.

65. Шулейкин В.В. Физика моря. М. Наука, 1968.

66. Шустер Г. Детерминированный хаос. Пер. с англ. — М.: Мир, 1988

67. Юргенс X., Пайтген Х.-О., Заупе Д. Язык фракталов. В мире науки (Scentific American), 1990, № 10, 36-44.

68. Alparone L., Barni M., Betti M. "Fuzzy clustering of textured SAR images based on a fractal dimension feature", invited paper, IEEE IGARSS'97, Singapore, August 4-8, 1997, pp. 1184-1186

69. Andreoli G., Berizzi F., Dalle Mese E." A two-dimensional fractal model of the sea surface and sea spectrum evaluation", in Proc. IEE International Radar Conference, Edinburgh, Scotland, October 1997, pp. 189-193

70. Benelii G., Garzelli A. "Oil-spills detection in SAR images by fractal dimension estimation", Proc. IEEE IGARSS'99, Hamburg, Germany, 28 June 02 July, 1999

71. Bergamasco, L., Serio, M., 1996, "Chaotic indicators and Gaussian random processes: Some surprising results", Fractals, vol. 4, no. 1, pp. 73-90.

72. Berizzi F., Dalle Mese E. "Fractal analysis of the signal scattered from the sea surface", IEEE Transaction on Antennas and Propagation, Vol.2, No.24, pp.324338, Feebruary 1999

73. Berizzi F., Dalle Mese E., Pinelli G. "One-dimensional fractal model of sea surface", IEE Proceedings Radar, Sonar and Navigation, Vol. 146, No.l, pp.55-64,1999

74. Сох С. H., Munk W. Statistics of the sea surface derived from sea glitter J.Mar. Res., vol. 13, № 2, pp. 198—227.

75. Crawford D.R. and etc. Stability of weakey nonlinear deep-water in two and three dimensions. J.Fluid Mech.,1981, vol.105.

76. Dunckel D.E.JEwing J.A. Direction Wave spectra Observed During Jonswap из жури.: Journal of Physical Oceanography. -1980. Vol.10. - P.1264-1280.

77. ERDAS Field Guide. Fourth Edition, Revised and Expanded. /Atlanta, Georgia.: ERDAS, Inc., 656p.

78. ERDAS Imagine software //ERDAS Inc. 1995. - Vol. 1-7. - 1458 p.

79. Kudryavtsev V., Makin V., Chapron B. Coupled sea surface atmosphere model. 2. Spectrum of short wind waves. J. Geophys.Res 1999, vol.104, NC4, p.7625-7639.

80. Leykin I.A., Rosenberg A.D. Sea-Tower measurements of wind-wave spectra in the Caspain Sea // J. Phys. Oceanogr. 1984. V. 14. P. 168-176.

81. Longuet-Higgins, M.S., 1985, "Bifurcation in gravity waves", J. Fluid Mech., vol. 151, pp. 457-475.

82. Longuet-Higgins, M.S., 1994, "A fractal approach to breaking waves", J. Phys. Oceanogr, vol. 24, no. 8, pp. 1834-1838.

83. Marazzi, P. Gamba, E. Costamagna, N. Piredda: "Texture classification with fractal dimension and wavelet transform", Proc. of the 2nd International Conf. on Chaos, Fractals and Models, Pavia, Italy, Oct. 1996.

84. Morrison, A.I., Srokosz, M.A., 1993, "Estimating the fractal dimension of the sea surface: A first attempt", Ann. Geophys., vol. 11, no. 7, pp. 648-658.

85. Plass G.N.,Kattavar G.W. Humphreys T.J. Influence of the oceanic scattering phase function on the radiance // J. Geophys. Research. 1985. V. 20. №102. P. 3347-3351.

86. Stiassnie, M., Agnon, Y., Shemer, L., 1991, "Fractal dimensions of random water surfaces", Physica D: Nonlinear Phenomena, vol. 47, no. 3, pp. 341-352.

87. Stive M.J.F. Cross-shore flow in waves breaking on a beach: Diss./. -Delft, 1988. -Pag.var.: ill.Delft hydraulics publications;N395, ISSN 0166-7521).

88. Troickay Yu. I. Wind excitation of surface waves in the coupled air-water turbulent shear flow. A simple model of visco-elastic turbulence. -Nizny Novgorod, 1997. 43 p.

89. Zlatopolsky A. Description of texture orientation in remote sensing data using computer program LESSA.

90. Computers & Geosciences. 1997. - V. 23. - №. 1. p. 45-62.

91. Zlatopolsky A. Program LESSA (Lineament Extraction and Stripe Statistical Analysis). Automated linear image features analysis -experimental results. /Computers & Geosciences, v. 18, N9, 1992. p. 1121-1126.