Разработка и исследование метода совместной обработки спутниковых и наземных измерений при создании геодезических сетей специального назначения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Лашков, Николай Павлович

• Лашков, Николай Павлович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лашков, Николай Павлович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМА СОЗДАНИЯ ГССН В ОБЩЕЙ СИСТЕМЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

1.1. ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ. ОБЪЕКТЫ И СРЕДСТВА,

ТРЕБУЮЩИЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

1.2. КРАТКИЙ АНАЛИЗ «ОСНОВНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ О

ГОСУДАРСТВЕННОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЕТИ РОССИИ» 2000 г.

1.3. ТРЕБОВАНИЯ К ТОЧНОСТИ ГССН, РАЗВИВАЕМЫХ В ИНТЕРЕСАХ

ВС РФ.

1.4. ОСНОВНЫЕ НАЗЕМНЫЕ МЕТОДЫ РАЗВИТИЯ ГССН (МЕТОДЫ, ПРИБОРЫ).

1.5. ОСНОВНЫЕ СПУТНИКОВЫЕ МЕТОДЫ РАЗВИТИЯ ГССН.

1.5.1. ГЛОБАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ.

1.5.2. СПУТНИКОВЫЕ ПРИЁМНИКИ GPS И ГЛОНАСС.

1.6. РЕЖИМЫ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.

ВЫВОДЫ ПО 1 ГЛАВЕ.

ГЛАВА 2. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ И ВЫСОТ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ПРИ РАЗВИТИИ ГССН.

2.1. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ГССН, РАЗВИВАЕМЫХ В ИНТЕРЕСАХ ВС РФ.

2.1.1. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ГССН С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАЗЕМНЫХ МЕТОДОВ.

2.1.2. СХЕМЫ РАЗВИТИЯ ГССН С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПУТНИКОВЫХ МЕТОДОВ.

2.1.3. СХЕМЫ РАЗВИТИЯ ГССН С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВОЗМОЖНЫХ

СОЧЕТАНИЙ НАЗЕМНЫХ И СПУТНИКОВЫХ МЕТОДОВ.

2.2. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ПРИ РАЗВИТИИ

ГССН.

2.3. СВЯЗИ МЕЖДУ СИСТЕМАМИ КООРДИНАТ. ПАРАМЕТРЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ.

2.3.1. СВЯЗИ МЕЖДУ СИСТЕМАМИ КООРДИНАТ.

2.3.2. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПАРАМЕТРОВ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ.

2.4. СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОРМАЛЬНЫХ ВЫСОТ.

ВЫВОДЫ ПО 2 ГЛАВЕ.

ГЛАВА 3. СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА НАЗЕМНЫХ И СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ПРИ СОЗДАНИИ ГССН.

3.1. ИЗМЕРЕННЫЕ ВЕЛИЧИНЫ В НАЗЕМНЫХ СЕТЯХ И СЕТЯХ, ПОСТРОЕННЫХ ОТНОСИТЕЛЬНЫМ МЕТОДОМ СПУТНИКОВОЙ ГЕОДЕЗИИ.

3.2. УРАВНЕНИЯ ПОПРАВОК В НАЗЕМНЫХ И СПУТНИКОВЫХ СЕТЯХ.

3.2.1. УРАВНЕНИЯ ПОПРАВОК В НАЗЕМНЫХ СЕТЯХ НА ПЛОСКОСТИ.

3.2.2. УРАВНЕНИЯ ПОПРАВОК В НАЗЕМНЫХ СЕТЯХ, ОБРАБОТАННЫХ КАК ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ.

3.2.3. УРАВНЕНИЯ ПОПРАВОК В СПУТНИКОВЫХ СЕТЯХ, ПОСТРОЕННЫХ ОТНОСИТЕЛЬНЫМ МЕТОДОМ СПУТНИКОВОЙ ГЕОДЕЗИИ.

3.3. РЕДУКЦИЯ УРАВНЕНИЙ ИЗМЕРЕННЫХ ВЕЛИЧИН К ВЫБРАННОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ.

3.4. СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА АЗИМУТОВ, ОПРЕДЕЛЁННЫХ ПО ПРИРАЩЕНИЯМ КООРДИНАТ, ВЫЧИСЛЕННЫХ ПО СПУТНИКОВЫМ НАБЛЮДЕНИЯМ, И АСТРОНОМИЧЕСКИХ АЗИМУТОВ, ОПРЕДЕЛЁННЫХ С ПОМОЩЬЮ ГИРОТЕОДОЛИТОВ.

3.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫХ ВЫСОТ В ГССН ПО СПУТНИКОВЫМ ИЗМЕРЕНИЯМ.

ВЫВОДЫ ПОЗ ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. ПЛАНИРОВАНИЕ, ОРГАНИЗАЦИЯ И ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТ

ПО СОЗДАНИЮ ГССН МЕТОДОМ СОВМЕСТНОЙ ОБРАБОТКИ СПУТНИКОВЫХ И НАЗЕМНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.

4.1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ ОРГАНИЗАЦИИ И ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ ГССН.

4.1.1. ПОЛУЧЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ НА СОЗДАНИЕ ГССН.

4.1.2. СОСТАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОЕКТА ПО СОЗДАНИЮ

ГССН.

4.1.3. РЕКОГНОСЦИРОВКА И УТОЧНЕНИЕ ПРОЕКТА.

4.1.4. ЗАКЛАДКА ЦЕНТРОВ И ПОСТРОЙКА ЗНАКОВ.

4.1.5. ВЫПОЛНЕНИЕ ИЗМЕРЕНИЙ, В СООТВЕТСТВИИ С РАЗРАБОТАННОЙ МЕТОДИКОЙ.

4.1.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ И СДАЧА РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТ ЗАКАЗЧИКУ.

4.2. ВЫПОЛНЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ПУНКТОВ ГССН

С ЦЕЛЬЮ АПРОБИРОВАНИЯ МЕТОДИКИ СОЧЕТАНИЯ СПУТНИКОВЫХ И НАЗЕМНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.

4.3. РАСЧЁТ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОПРЕДЕЛЕНИЯ

АЗИМУТА ИЗ СПУТНИКОВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ.

4.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТ ВНЕДРЕНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОГО МЕТОДА РАЗВИТИЯ ГССН В ПРАКТИКУ РАБОТЫ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ ТС ВС РФ ПРЕДЛАГАЕМОГО МЕТОДА РАЗВИТИИЯ ГССН.

ВЫВОДЫ ПО 4 ГЛАВЕ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование метода совместной обработки спутниковых и наземных измерений при создании геодезических сетей специального назначения»

Топогеодезическое обеспечение войск является необходимым условием успешного выполнения любой войсковой операции. Этот известный факт подтверждается тем, что в структуре Вооруженных Сил Российской Федерации (ВС РФ) существует и успешно действует Топографическая Служба (ТС). Эта служба решает обширный круг задач, начиная от топогеодезического обеспечения действий отдельного подразделения и заканчивая топогеодезическим обеспечением родов войск и видов ВС, таких как Ракетные войска Стратегического Назначения и Военно-космические войска.

Автор диссертации, начиная с 1979 года, служит в Вооруженных Силах Российской Федерации, и топогеодезическое обеспечение войск является областью его профессиональной деятельности. Тема диссертации вытекает из опыта профессиональной деятельности автора. Исследования автора лежат в области обеспечения исходными астрономо-геодезическими и гравиметрическими данными как ВС в целом, так и действий мобильных ракетных войск тактического, оперативно-тактического и оперативного назначения в частности.

Существенная особенность таких ракетных войск состоит именно в их мобильности. При этом, как правило, ракетная установка прибывает на стартовую позицию, местоположение которой стартовому расчету заранее неизвестно. Неизвестен даже сам момент прибытия. Таким образом, в момент прибытия ракетной установки в позиционный район там отсутствует необходимое обеспечение исходными астрономо-геодезическими и гравиметрическими данными, то есть отсутствуют пункты геодезической сети, которые можно использовать в качестве исходных для определения координат старта. В связи с этим еще большей проблемой является отсутствие на стартовой позиции или вблизи неё ориентирного направления или ориентирных направлений, необходимых для прицеливания с требуемой точностью.

Наиболее оперативным инструментальным методом определения местоположения (координат) является спутниковый метод, реализуемый с помощью глобальных спутниковых систем позиционирования ГЛОНАСС, GPS (NAVSTAR). Приёмники указанных систем позволяют определять местоположение с ошибкой порядка от нескольких миллиметров до примерно 15 метров в зависимости от типа приёмника, методики наблюдений и времени наблюдений. Во всяком случае, если поставлена задача определить координаты стартовой позиции с ошибкой от нескольких дециметров до нескольких метров, то её можно решить с использованием соответствующего спутникового приёмника в течение нескольких минут, в крайне неблагоприятных условиях -в течение нескольких десятков минут.

Как показывает имеющийся опыт, наиболее оперативным инструментальным методом определения азимутов ориентирных направлений является метод, основанный на использовании гиротеодолита.

Целью диссертационной работы является разработка метода создания геодезических сетей специального назначения (ГССН) сочетанием спутниковых и наземных измерений с последующим его использованием для оперативного обеспечения исходными астрономо-геодезическими и гравиметрическими данными войск в ходе боевых действий.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- провести анализ требований к точности определения элементов ГССН и основных методов развития ГССН, создаваемых в интересах Вооружённых Сил РФ;

- разработать научный подход к совместной обработке спутниковых и наземных измерений, выполняемых в разных координатных системах;

- разработать и апробировать методику совместного использования спутниковых и гиротеодолитных измерений при создании ГССН;

- определить эффективность от внедрения разработанной методики в практику подразделений Топографической Службы Вооружённых Сил (ТС ВС).

Автор предполагает, что наилучшим подходом к осуществлению оперативной геодезической подготовки стартовой позиции в частности и всего района действий соответствующих ракетных войск в целом является рациональное сочетание гиротеодолитных и спутниковых измерений. При этом координаты стартовой позиции можно в большинстве случаев определять простым навигационным спутниковым приёмником. При повышенных требованиях к точности определения местоположения стартовой позиции можно использовать спутниковый приёмник, работающий в режиме дифференциальной навигации.

Методика по определению исходных астрономо-геодезических данных для войск в районах предполагаемого боевого применения может предусматривать следующие действия. В данном районе или в непосредственной близости от него закрепляют пункты и, с помощью спутниковых приёмников, определяют координаты этих пунктов. С помощью гиротеодолитов определяют астрономические азимуты направлений между пунктами и на ориентирные пункты. На заключительном этапе передают координаты и ориентирующие направления в необходимые места (например, на место старта). Разумеется, последовательность процедур должна включать контрольные операции и обработку результатов измерений.

Описанная в таком виде методика обеспечения исходными геодезическими данными стартовой позиции представляется автору оперативной, так как она предполагает использование автономного оборудования и возможность работы практически в любых условиях. Более того, такая методика с первого взгляда может показаться очевидной. Но только на первый взгляд. На самом деле, такой подход к решению задачи, основанный на сочетании двух методов, требует серьезных теоретических исследований и практической проверки результатов этих исследований.

Первоначальная причина всех проблем, возникающих при практической реализации изложенного подхода к обеспечению исходными астрономо-геодезическими данными, состоит в том, что координаты пунктов и азимут относятся к совершенно разным системам координат. И этой разницей на требуемом уровне точности определения ориентирного направления характеризующейся ошибкой в несколько угловых секунд) пренебречь нельзя. Спутниковый приёмник позволяет определять координаты пункта в какой-либо геодезической системе координат, например, в WGS-84 или в ПЗ-90. Гиротеодолитом же азимут определяется в наземной астрономической системе координат. В общей формулировке задача состоит в том, чтобы привести результаты спутниковых и гиротеодолитных измерений в единую систему координат, при этом сделать такое приведение необходимо оперативно и с требуемой точностью.

В высшей геодезии известны методы, позволяющие связать результаты, полученные в астрономической системе координат, и результаты, полученные в геодезической системе координат. Для такого пересчета необходимо знать, кроме составляющих уклонений отвесной линии в каждой точке измерения, ряд параметров преобразования, позволяющих перейти от одной системы координат к другой. Однако современный уровень развития высшей геодезии и современный уровень изученности Земли и её внешнего гравитационного поля в общем случае еще не позволяют знать с заданной точностью параметры такого перехода (параметры трансформирования) в любой интересующей точке поверхности Земли.

Задача обеспечения исходными астрономо-геодезическими и гравиметрическими данными (геодезического обеспечения) в том виде, как она поставлена, может быть выполнена поэтапно. На первом этапе необходимо заранее выполнить определенную геодезическую подготовку района предполагаемых действий. Только после этого можно будет оперативно выполнить второй этап - определить координаты стартовой позиции и ориентирующее направление так, как это описано выше. Именно первый этап потребует наибольших затрат времени и ресурсов. Такова плата за простоту и оперативность определения координат стартовой позиции и ориентирного направления.

Суть предложения автора диссертации сводится к тому, чтобы в предполагаемом районе действий ракетных войск заранее создавать локальные полигоны, более или менее равномерно расположенные на площади этого района. На пунктах геодезической сети, расположенной на территории такого полигона, предлагается выполнять координатные определения спутниковыми приёмниками. На этих же пунктах предлагается выполнять азимутальные измерения с помощью гиротеодолитов. Полученные результаты измерений и их обработки предлагается использовать для определения параметров преобразования в любой точке данного района.

Актуальность данной диссертационной работы состоит в том, что в современных условиях, в связи со сложной политической обстановке в мире, вопросы обеспечения национальной безопасности РФ выходят на первый план. В связи с этим особое значение приобретает существенное повышение эффективности топогеодезического обеспечения различных родов войск в структуре Вооруженных Сил Российской Федерации. В то время как наука предлагает современные технологические разработки, отвечающие требованиям времени, части ТС Вооруженных Сил РФ не обеспечены ни новыми приборами, ни технологиями. В настоящее время эти части и подразделения при проведении работ по созданию исходной геодезической основы используют приборы и методы 80~ годов прошлого столетия. Таким образом, необходимо внедрение в практику работы частей и подразделений ТС ВС новых технологий, которые позволили бы при производстве топогеодезических работ опираться на современные методы, среди которых, наряду с известными наземными, выделяется спутниковый метод. А это, в свою очередь, является определяющим фактором в существенном повышении эффективности топогеодезического обеспечения Вооруженных Сил Российской Федерации в целом и обеспечения исходными астрономо-геодезическими данными войск в частности.

Практическая значимость диссертационной работы состоит в том, что предложенная и разработанная методика позволяет сократить время выполнения работ, что является в боевой обстановке важнейшим условием, и повысить точность исходных геодезических данных для привязки боевых средств и различных систем оружия в сравнении с известными методиками выполнения работ.

Научная новизна диссертации определяется тем, что в ней разработан новый метод решения задач по геодезическому обеспечению войск.

Что касается личного вклада автора диссертационной работы, то, во избежание повторений, следует сказать, что все задачи, перечисленные во введении, касающиеся "научной новизны", решены лично автором. Постановка этих задач в их окончательной формулировке также сделана автором.

Внедрение результатов работы осуществлено в ходе тактико-специального учения с топогеодезическим отрядом Московского военного округа.

Апробация результатов работы выполнялась в виде докладов и обсуждений их на сборах командиров частей ТС, начальников ТС объединений и соединений, старших преподавателей военных ВУЗов Московского военного округа в мае 2002 года; на 57-ой научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных Московского государственного университета геодезии и картографии в апреле 2002 года.

На защиту выносятся:

- результаты анализа требований к точности элементов ГССН, развиваемых в интересах ВС;

- принципы и схемы построения ГССН при сочетании наземных и спутниковых измерений;

- разностный метод определения параметров преобразования координат и формулы разностного метода преобразования координат;

- алгоритм перехода от измеренных приращений координат в пространстве к элементам плоских сетей;

- методика совместного использования спутниковых и гиротеодолитных измерений для определения азимутов ориентирных направлений;

- результаты интерполяционной функции для определения нормальных высот;

- результаты анализа вариантов проектов развития ГССН в интересах ВС.

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в трёх научных статьях [26], [27], [28].

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Лашков, Николай Павлович

ВЫВОДЫ ПО 4 ГЛАВЕ

1. Предложена, разработана и апробирована новая методика выполнения измерений на пунктах ГССН при сочетании спутниковых измерений по определению координат и высот пунктов и наземных измерений по определению азимутов гиротеодолитами. Результаты апробации успешны и соответствуют расчетным данным [27], [28].

2. Использование предложенного метода по определению координат и высот пунктов ГССН спутниковыми приёмниками GPS совместно с определением азимутов (дирекционных углов) сторон сети и направлений на ОРП по точности не уступает, а в отдельных случаях (при использовании геодезических спутниковых приёмников) и превосходит точность соответствующих данных, определённых традиционными наземными методами.

3. Применение данного метода позволит получить экономию времени на выполнение полевых измерений до 50% и более за счёт существенного

124 снижения трудозатрат. Кроме того, отпадает необходимость в постройке наружных знаков для обеспечения видимости между пунктами. 4. Применение данного метода позволит оперативно решить целый ряд специальных задач по топогеодезическому обеспечению ВС РФ, в труднодоступных, слабообеспеченных в геодезическом отношении районах.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной диссертационной работе представлены, наряду с известными отдельно наземными и отдельно спутниковыми методами создания геодезических сетей специального назначения, некоторые возможные сочетания указанных методов. Подробно рассмотрены варианты создания ГССН в интересах ВС РФ, где определение координат и высот пунктов осуществляется с помощью спутниковых приёмников GPS, ГЛОНАСС, а азимуты (дирекционные углы) сторон сети и различных направлений с помощью автономных средств ориентирования - гиротеодолитов [26].

Предлагаемые варианты решения одной из важнейших задач топогеодезического обеспечения боевых действий войск - создание исходной геодезической основы представляют собой научно-обоснованную разработку нового способа создания геодезических сетей специального назначения, в сжатые сроки, в любых погодных условиях, в интересах тех самых войск, и в первую очередь - ракетных войск.

Активное применение спутниковой аппаратуры позволяет исключить необходимость в установлении прямой видимости между смежными пунктами, и, как следствие, постройку знаков для обеспечения этой видимости; повысить точность определения координат пунктов, снижая при этом время на собственно определения; исключить необходимость построения геодезических сетей для передачи координат в заданный район; выполнять измерения круглосуточно и при любых погодных условиях. При всём этом следует отметить, что с помощью только спутниковой аппаратуры азимут на отдельно взятом пункте определён быть не может. Для определения азимута на отдельно взятом пункте необходимо отнаблюдать пару пунктов, имеющих взаимную видимость. Применение гиротеодолитов для определения азимутов на пунктах ГССН позволяет устранить эти затруднения [26].

В работе показано, что сочетание спутниковых и наземных методов является наиболее гибким в организационном отношении.

Представлены варианты решения задачи перехода от общеземной системы координат к референцной (например, для спутниковых методов WGS-84, ПЗ-90, а для наземных - СК-95 (СК-42). Для этого рассмотрены вопросы перехода от одной системы к другой, существующие способы определения параметров координатных преобразований, а главное - предложен новый разностный метод определения параметров, отличающийся от других методов тем, что в нём происходит разделение общей системы уравнений на три подсистемы - отдельно для каждой координаты. В каждую такую подсистему входят неизвестные одинаковой размерности (только угловые или только линейные), что облегчает анализ полученных результатов [28].

Рассмотрено два варианта подхода к решению задачи совместной обработки наземных и спутниковых измерений (геодезических азимутов, полученных по спутниковым наблюдениям, и астрономических азимутов, полученных гироскопическим методом). Первый - редукция наземных измерений к пространственной системе координат. Второй - обратная задача -редукция измерений, выполненных в трёхмерном пространстве, к системе плоских координат проекции Гаусса-Крюгера. Для решения последней задачи разработан общий алгоритм такого перехода [27]. В рамках этого общего алгоритма рассмотрен частный, но важный случай совместной обработки спутниковых измерений и астрономических азимутов. Экспериментально доказано, что при развитии ГССН на локальных участках (площадью до 100км ) и требованиях к точности определения азимутов - 1" (для ГССН -такая точность «с запасом»), нет необходимости редуцировать полученные приращения координат (например, в WGS-84) в другую систему (например, СК-95). В этом случае допустимо использовать матрицу перехода от прямоугольных координат к горизонтным, полученную для выбранного л эллипсоида. На таких локальных участках (до 100 км ) достаточно определить поправки Лапласа на трёх пунктах, чтобы при необходимости на любых других пунктах найти эти поправки с помощью линейной интерполяции [27].

В представленной работе рассмотрены различные способы получения значений нормальных высот пунктов геодезических сетей. Для ГССН наибольший интерес, по мнению автора, представляет способ интерполяции аномалий высот. В связи с этим, экспериментально доказано, что на ограниченных участках для получения значений нормальных высот (с точностью, удовлетворяющей требованиям, предъявляемых к ГССН), по вычисленным из спутниковых наблюдений значениям геодезических высот и значениям аномалий высот, для построения интерполяционной функции достаточно на этот участок иметь три совмещённых пункта с известными геодезическими и нормальными высотами.

Автором в работе рассмотрены возможные сочетания спутниковых и наземных методов при развитии ГССН. Предложена и впервые апробирована в ходе практического эксперимента новая методика по созданию ГССН. При этом для практического применения по определению координат и высот пунктов был рекомендован и использован в ходе эксперимента быстрый статический режим; азимуты сторон сети и направлений на ОРП были определены с помощью гиротеодолитов Ги-Б2 и Ги-Б3[26].

При обработке полученных в ходе эксперимента данных использовались предложенные в данной работе методы и способы определения различных параметров. Выполненные полевые измерения и последующая обработка результатов полностью подтвердили правильность положений теоретических разработок.

Автор считает, что применение данного комплексного метода, при соответствующем техническом обеспечении, позволит подразделениям ТС ВС РФ оперативно решать специальные задачи по созданию геодезических сетей специального назначения (специальных геодезических сетей - СГС), добиться существенного снижения трудозатрат и сроков выполнения работ, что особенно важно при топогеодезическом обеспечении войск, в условиях труднодоступной, слабообеспеченной в геодезическом отношении в сложных физико-географических районах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лашков, Николай Павлович, 2003 год

1. Баранов В.Н., Бойко Е.Г. и др. Космическая геодезия. - М.: Недра, 1989.

2. Маркузе Ю.И., Бойко Е.Г., Голубев В.В. Геодезия.- М.: Картгеоцентр -Геодезиздат, 1994.

3. Основные положения о государственной геодезической сети России, приняты Роскартографией, 2000.

4. Пеллинен Л.П. Высшая геодезия. М.: Недра, 1978.

5. Бойко Е.Г., Зимин В.М., Мельников С.В. Геодезия и Аэрофотосъёмка. № 6. Дифференциальные связи некоторых систем координат, используемых в геодезии. М.: Известия ВУЗов. МИИГАиК, 1998.

6. Сорокин Н.А. Геодезия и Аэрофотосъёмка. № 1. Точный алгоритм преобразования геоцентрических координат X,Y,Z в геодезические B,L,H. М.: Известия ВУЗов. МИИГАиК, 1998.

7. Галазин В.Ф., Базлов Ю.А. и др. Совместное использование GPS и ГЛОНАСС. Доклад, май 1997.

8. Бойко Е.Г., Ле Ва Хонг и др. Геодезия и Аэрофотосъёмка. № 1. Исследование методов определения нормальных высот в геодезических сетях с использованием спутниковой системы GPS. -М.: Известия ВУЗов. МИИГАиК, 1997.

9. Огородова Л.В. Интерполирование астрономо-геодезических аномалий высот. Отчёт по НИР, 1997.

10. Огородова Л.В., Юзефович А.П. Геодезия и Аэрофотосъёмка. № 1. Аномалии высот в районе московской аттракции и их интерполирование. М.: Известия ВУЗов. МИИГАиК, 2001г.

11. Kumar М. A practical method to compute geodeal height for local. London: Marine geodesy, V, 13, 1989.

12. Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и её применение в геодезии. М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 1999.

13. Батраков Ю.Г. Геодезические сети специального назначения. М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 1999.

14. Шануров Г.А., Мельников С.Р. Геотроника. М.: МИИГАиК, НЛП Геокосмос, 2001г.

15. Глушков В.В., Насретдинов К.К., Шаравин А.А. Космическая геодезия: методы и перспективы развития. М.: ЗАО Институт политического и военного анализа, 2002.

16. Руководство по астрономо-геодезическим работам (АГР) при топогеодезическом обеспечении войск (ТГО). Часть 1. М.: Редакционно-издательский отдел ВТС, 1980.

17. Руководство по АГР при ТГО. Часть 2. М.: Редакционно-издательский отдел ВТС, 1982.

18. Руководство по АГР при ТГО. Часть 3. М.: Редакционно-издательский отдел ВТС, 1979г.

19. Сборник нормативов по тактико-специальной и специальной (технической) подготовке для частей ТС ВС. М.: Редакционно-издательский отдел ВТС, 1988.

20. Нормативы по ТГО боевых действий войск. М.: Редакционно-издательский отдел ВТС, 1976.

21. Галазин В.Ф. и др. (под общей редакцией Хвостова В.В.). Параметры Земли 1990 года (ПЗ-90). М.: Координационный научно-информационный центр, 1998.

22. Кравцов Н.К., Зинович В.У., Кузьмин И.И., Швец А.И. Высшая геодезия. Часть 3. Сфероидическая геодезия и методы изучения фигуры Земли. -М.: ВТУ ГШ ВС. Воениздат, 1985.

23. Под редакцией Харисова В.Н., Перова А.И., Болдина В.А. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. М.: ИПРЖР, 1999г.

24. Краснорылов И.И., Плахов Ю.В. Основы геодезии М.: Недра, 1976.

25. Серапинас Б.Б. Введение в ГЛОНАСС и GPS измерения. Ижевск: Удмуртский государственный университет. Комитет ГИС-образование и ГИС-Ассоциации, 1999.

26. Г.А. Шануров, Н.П. Лашков, P.P. Шакмеев. Геодезия и Аэрофотосъёмка. № 4. Об оценке точности геодезической сети, созданной сочетанием космических и наземных методов измерений. М.: Известия ВУЗов. МИИГАиК, 2002.

27. Н.П. Лашков. Геодезия и Аэрофотосъёмка. № 5. Совместная обработка приращений координат, полученных относительным методом спутниковой геодезии, и астрономических азимутов, определённых гиротеодолитом. М.: Известия ВУЗов. МИИГАиК, 2002.

28. Н.П. Лашков. Геодезия и Аэрофотосъёмка. № б.Разностный метод определения параметров преобразования одной системы пространственных координат к другой. М.: Известия ВУЗов. МИИГАиК, 2002.

29. Маркузе Ю.И., Велш В.М. Геодезия и Аэрофотосъёмка. №2. Два алгоритма объединения наземных и спутниковых геодезических сетей. -М.: Известия ВУЗов. МИИГАиК, 2002.

30. Яковлев Н.В., Беспалов Н.А., Глумов В.П. и др. Практикум по высшей геодезии. М.: Недра, 1982 год.

31. Машимов М.М. Теоретическая геодезия. М.: Недра, 1991 г.

32. Бойко Е.Г., Зимин В.М., Годжаманов М.Г. Геодезия и картография. №11. Методы совместной обработки локальных наземных и спутниковых геодезических сетей. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 2000.

33. Параметры общего земного эллипсоида и гравитационного поля Земли (Параметры Земли 1990 года). -М.: РИО ТС ВС РФ, 1991г.

34. Бойков В.В., Галазин В.Ф., Каплан Б.Л. и др. Геодезия и картография. №11. Опыт создания геоцентрической системы координат ПЗ-90. М: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1993.

35. Бойков В.В., Галазин В.Ф., Кораблёв Е.В. Геодезия и картография. №11. Применение геодезических спутников для решения фундаментальных и прикладных задач. М: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1993.

36. Базлов Ю.А., Галазин В.Ф., Каплан Б.Л. и др. Геодезия и Картография. №7. Анализ результатов совместного уравнивания астрономо-геодезической, доплеровской и космической геодезических сетей. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1987г.

37. Пеллипен Л.П. Геодезия и картография. №3. Новые возможности использования гравиметрических данных при реализации геодезических систем координат. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1987.

38. Бовшин Н.А., Зубинский В.И., Остач О.М. Геодезия и картография. №8.Совместное уравнивание общегосударственных опорных геодезических сетей. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1995.

39. Жонголович И.Д. Об определении размеров общего земного эллипсоида. Труды института теоретической астрономии. Вып. VI. М. - Л.:1. АН СССР, 1956г.

40. Misra P.N., and Abbot R.I. SGF85-WGS84 Transformation. Manuscripta Geodaetica. Vol. 19, 1994

41. Misra P.N., Abbot R.I., and Gaposchkin E.M. Integrated use of GPS and GLONASS: Transformation between WGS 84 and PZ-90. Presented at the Institute of Navigation, ION GPS-96

42. Салищев В.А. Космическая радионавигация. M. 1995.

43. Серапинас Б.Б. Основы спутникового позиционирования. М.: МГУ, 1998.

44. Большаков В.Д., Гайдаев П.А. Теория математической обработки геодезических измерений. -М.: Недра, 1977.

45. Левчук Г.П., Новак В.Е., Конусов В.Г. Прикладная геодезия. Основные методы и принципы инженерно-геодезических работ. -М.: Недра, 1981.

46. Большаков В.Д., Маркузе Ю.И. Практикум по теории математической обработки геодезических измерений. М.: Недра, 1984.

47. Селиханович В.Г. Геодезия. М.: Недра, 1981.

48. Плахов Ю.В., Краснорылов И.И. Геодезическая астрономия. -М.: Картгеоцентр Геодезиздат, 2002.

49. Яковлев Н.В. Высшая геодезия. -М.: Недра, 1989.

50. Бойков и др. Геодезия и Картография, №11. Опыт создания геоцентрической системы координат ПЗ-90. М.: Картгеоцентр -Геодезиздат, 1993.

51. Руководство по всемирной геодезической системе 1984 (WGS-84). Издание первое. — М.: Международная организация гражданской авиации, 1997.

52. Руководство по эксплуатации. Приемник Trimble 5700. 5700 GPS Reciver. User Guide (Version 1.0, Part Nomber 43952-00-ENG, Revision A, January 2001).

53. Справочное руководство. Том 1,2. Survey Controller. (Версия 7.00, Номер 35030-20, Вариант А, Октябрь 1998).

54. Руководство по определению астрономо-геодезических и гравиметрических данных при топогеодезическом обеспечении войск (проект). Книга 1. Методы определения астрономо-геодезических и гравиметрических данных.- М.: Редакционно-издательский отдел ВТС, 1994.

55. Говорухин A.M., Куприн A.M., Коваленко А.Н., Гамезо М.В. Справочник по военной топографии. М.: Военное издательство Министерства Обороны СССР, 1980.

56. Концепция перехода топографо-геодезического производства на автономные спутниковые методы координатных определений. ЦНИИГАиК, 1995.